KR101650809B1 - 선로 굴삭 작업을 위한 차량 - Google Patents

Abstract

선로 굴삭 작업을 위한 차량이 개시된다. 본 발명에 따른 선로 굴삭 작업을 위한 차량는, 철도 궤도에 결합되어 주행되는 궤도바퀴가 장착된 주행부와, 상기 주행부를 연결되는 브릿지가 양측에 형성된 지지대와, 상기 지지대에 안착되는 굴삭기;를 포함하고, 상기 주행부는, 하부가 개방되고 상부는 막혀 있으며, 양측에 각각 궤도바퀴가 장착된 하우징; 상기 하우징의 내부에 삽입되며 하우징의 세로 측판과 일정 간격 이격되어 공간을 갖도록 삽입되는 작동패널; 상기 작동패널의 전면 중앙에 형성된 고정블록에 실린더로드가 세로방향으로 결합되어 수직되게 장착되는 승강실린더; 상기 작동패널의 양측에 장착되며 협지작동에 의해 궤도에 협지 고정되는 고정수단;을 포함하여 구성된다.
이에 따르면, 궤도를 주행하도록 하부에 궤도 바퀴가 구비된 굴삭기와 같은 작업차량을 제공하되, 궤도 상의 일정 위치에서 차체를 견고하게 고정시킬 수 있어 안정적으로 자세가 유지될 수 있고, 굴삭기를 이용함으로써 인력으로 감당하기 어려운 하중이 무거운 작업을 신속하게 수행할 수 있으므로 작업 능률이 월등히 향상될 수 있는 효과가 있다.

Description

선로 굴삭 작업을 위한 차량{HEAVY MACHINERY VEHICLE MOVING ON RAIL}

본 발명은 선로 굴삭 작업을 위한 차량에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 정해진 위치에서 안정적으로 굴삭 작업을 수행할 수 있도록 장비를 레일에 결속시킬 수 있는 선로 굴삭 작업을 위한 차량에 관한 것이다.

일반적으로 궤도(軌道, track)는 레일과 그 부속품, 침목 및 도상으로 구성되는데, 견고한 노반 위에 도상을 일정한 두께로 형성하고 그 위에 침목을 일정간격으로 부설하며 침목 위에 한 쌍의 레일을 소정간격으로 평행하게 체결한 것으로서, 노반과 함께 열차하중을 직접 지지하는 역할을 하는 도상 윗부분을 총칭하여 궤도라고 한다.

도상은 자갈 또는 콘크리트 도상이며, 자갈 도상은 콘크리트 침목을 제작하고 이를 현장으로 운반하여 배열한 후 침목의 상부에 레일체결구 및 레일을 설치한 후 자갈을 살포하여 형성한다.

콘크리트 도상은 다수의 침목을 배열하고 그 침목 상에 레일체결구를 장착하고 레일을 설치한 후 매달아놓은 상태에서 콘크리트를 타설하여 형성한다.

이와 같은 도상에서는 궤간 변형, 침목 간격 변형 등과 같은 궤도 구조의 변형이 계속적으로 발생하게 되므로 주기적으로 보수작업이 실시되고 있다.

이렇게 철도 선로의 주기적인 보수·교체 및 긴급복구에 사용되는 선로 부속품들은 대부분이 중량물이므로 인력으로 작업하기가 매우 어려우며, 작업시 안전사고의 위험이 높으므로 굴삭기를 비롯한 중장비를 동원하여 작업하게 된다.

국내 등록실용신안 20-0256168호에는 "선로주행이 가능한 굴삭기"가 개시되어 있다.

상기 선행특허는 굴삭기의 하부에 궤도에 결합되는 바퀴부를 구비한 것으로, 선로를 주행하면서 작업을 할 수 있도록 한 것이다.

그러나 종래 기술은 굴삭기를 고정시키지 못하므로 고중량의 작업이 어렵고, 작업 중에 위치 이탈이 발생되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 궤도를 주행하도록 하부에 궤도 바퀴가 구비된 작업차량에 있어서, 정해진 위치에서 차체를 견고하게 고정시킬 수 있어 차체를 안정적으로 유지할 수 있도록 하는 선로 굴삭 작업을 위한 차량을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 본 발명의 목적은, 철도 궤도에 결합되어 주행되는 궤도바퀴가 장착된 주행부와, 상기 주행부를 연결되는 브릿지가 양측에 형성된 지지대와, 상기 지지대에 안착되는 굴삭기;를 포함하고, 상기 주행부는, 하부가 개방되고 상부는 막혀 있으며, 양측에 각각 궤도바퀴가 장착된 하우징; 상기 하우징의 내부에 삽입되며 하우징의 세로 측판과 일정 간격 이격되어 공간을 갖도록 삽입되는 작동패널; 상기 작동패널의 전면 중앙에 형성된 고정블록에 실린더로드가 세로방향으로 결합되어 수직되게 장착되는 승강실린더; 상기 작동패널의 양측에 장착되며 협지작동에 의해 궤도에 협지 고정되는 고정수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 선로 굴삭 작업을 위한 차량에 의해 달성될 수 있다.

상기 고정수단은, 궤도의 양측면에 대응되는 제1협지편 및 제2협지편; 상기 제1협지편 및 제2협지편 사이에 형성되며, 제1협지편 및 제2협지편이 양측에 축핀으로 힌지결합되는 블럭; 상기 블럭의 상부에 안착되며 양측에는 상기 제1협지편 및 제2협지편과 접촉되는 슬라이더가 형성된 가압대; 상기 가압대의 상부에 세로방향으로 연결되는 로드를 가지며, 작동패널의 상단에 형성된 가로바에 상단이 고정되어 수직되게 장착되는 가압실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 가압대의 슬라이더는 하방으로 갈수록 안쪽으로 모여지는 경사각을 갖도록 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 제1협지편 및 제2협지편 각각은 상부에는 슬라이더에 대응되는 곡면부를 가지며 블럭의 양측에 밀착되는 연결부가 형성되고, 중앙에 상기 축핀이 결합되는 힌지공이 형성되며, 하단부에는 안쪽으로 경사면이 형성되고, 상기 경사면의 끝단에 걸림턱이 형성되어 후크부가 형성되어 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 주행부에는 작동패널을 전후방향으로 이동시키도록 하여 궤도와 고정수단 간의 위치 오차를 보정하는 횡이동장치를 더 포함하고, 상기 횡이동장치는, 상기 주행부의 작동패널의 외면에 밀착되는 전,후면내부패널과, 상기 전,후면내부패널을 연결하도록 수평으로 장착되는 슬리브와, 상기 작동패널의 측면에 부착된 측면패널의 상,하부에 형성된 상,하 돌기에 각기 결합되는 장공이 일측에 형성되며, 타측에는 원판상이되 외주면에 기어가 형성되어 서로 기어결합되는 제1기어판 및 제2기어판 및 상기 제1기어판과 제2기어판을 관통하여 결합되는 회전축이 일면에 형성되어상기 제1기어판과 제2기어판의 외면에 결합되는 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 슬리브는 상기 전,후면내부패널을 양단부가 관통하여 하우징의 세로 측판에 연결되는 봉체와, 상기 봉체의 외주에 결합되며 상기 전,후면내부패널에 양단부가 밀착되는 홀더를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면 궤도를 주행하도록 하부에 궤도 바퀴가 구비된 굴삭기와 같은 작업차량을 제공하되, 궤도 상의 일정 위치에서 차체를 견고하게 고정시킬 수 있어 안정적으로 자세가 유지될 수 있고, 굴삭기를 이용함으로써 인력으로 감당하기 어려운 하중이 무거운 작업을 신속하게 수행할 수 있으므로 작업 능률이 월등히 향상될 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 선로 굴삭 작업을 위한 차량을 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 선로 굴삭 작업을 위한 차량에서 '주행부'에 대한 분해사시도,
도 3은 본 발명에 따른 선로 굴삭 작업을 위한 차량에서 '주행부'에 대한 요부 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 선로 굴삭 작업을 위한 차량에서 '고정수단'의 승강작동을 보여주는 정면도,
도 5는 본 발명에 따른 선로 굴삭 작업을 위한 차량에서 '고정수단'의 결속작동을 단계순서로 나타낸 측면도,
도 6은 본 발명에 따른 선로 굴삭 작업을 위한 차량에서 '고정수단'에 대한 분해사시도,
도 7은 본 발명에 따른 선로 굴삭 작업을 위한 차량에서 '주행부'에 대한 저면도.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.

하기에서 설명될 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이며, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.

또한, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있으며, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있고, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 함을 밝혀둔다.

첨부된 도면 중에서, 도 1은 본 발명에 따른 선로 굴삭 작업을 위한 차량을 나타낸 사시도, 도 2는 본 발명에 따른 선로 굴삭 작업을 위한 차량에서 '주행부'에 대한 분해사시도, 도 3은 본 발명에 따른 선로 굴삭 작업을 위한 차량에서 '주행부'에 대한 요부 사시도, 도 4는 본 발명에 따른 선로 굴삭 작업을 위한 차량에서 '고정수단'의 승강작동을 보여주는 정면도, 도 5는 본 발명에 따른 선로 굴삭 작업을 위한 차량에서 '고정수단'의 결속작동을 단계순서로 나타낸 측면도, 도 6은 본 발명에 따른 선로 굴삭 작업을 위한 차량에서 '고정수단'에 대한 분해사시도, 도 7은 본 발명에 따른 선로 굴삭 작업을 위한 차량에서 '주행부'에 대한 저면도이다.

도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 선로 굴삭 작업을 위한 차량은, 철도 궤도(T)에 결합되어 주행되는 궤도바퀴(R2)가 장착된 주행부(R)와, 주행부(R)를 연결되는 브릿지(S2)가 양측에 형성된 지지대(S)와, 지지대(S)에 안착되는 굴삭기(E);를 포함한다.

주행부(R)는, 하부가 개방되고 상부는 막혀 있으며, 양측에 각각 궤도바퀴(R2)가 장착된 하우징(100); 하우징(100)의 내부에 삽입되며 하우징(100)의 세로 측판(110)과 일정 간격 이격되어 공간(120)을 갖도록 삽입되는 작동패널(200); 작동패널(200)의 전면 중앙에 형성된 고정블록(210)에 실린더로드(310)가 세로방향으로 결합되어 수직되게 장착되는 승강실린더(300); 작동패널(200)의 양측에 장착되며 협지작동에 의해 궤도(T)에 협지 고정되는 고정수단(400);을 포함하여 구성된다.

하우징(100)은 하부는 개구되고 내부에 공간을 갖는 직사각형의 박스 형상이며, 양측에는 각기 궤도바퀴(R2)가 형성된다.

하우징(100)의 내부에는 작동패널(200)이 내측벽에 닿도록 결합된다.

작동패널(200)은 하우징(100)의 내부 세로 측판에 접하도록 결합되며, 그 단면은 대략 'ㄷ'자 형상으로 이루어져 비교적 큰 면적의 대면판재와, 이 대면판재의 양측에 직각으로 형성되는 측면패널(250)로 구성된다.

이 작동패널(200)의 대면판재에는 승강실린더(300) 및 후술될 고정수단(400)이 장착된다.

도 7에 도시된 바와 같이, 작동패널(200)의 대면판재에 외측에 전,후면내부패널(610,620)이 접촉되고, 전,후면내부패널(610,620)과 일정 간격 이격되어 공간을 갖도록 하우징의 세로 측판(110)이 형성된다.

하우징(100)의 세로 측판(110)을 수평으로 연결하여 슬리브(700)의 봉체(710) 양단이 연결된다.

따라서 작동패널(200) 및 전,후면내부패널(610,620)은 슬리브(700)를 따라 수평방향으로 횡이동될 수 있고, 하우징(100)과의 공간(120) 내에서 횡이동이 가능해진다.

승강실린더(300)는 작동패널(200)의 전면 중앙에 형성된 고정블록(210)에 수직되게 결합되는 것으로, 그 실린더로드(310)가 세로방향으로 결합됨으로써 수직되게 장착된다.

승강실린더(300)의 상단부는 하우징(100)의 천장판(102)의 저면에 접촉되며, 상부 외주면이 작동패널(200)의 상단을 가로질러 형성된 가로바(203)에 결합되어 수직상태로 장착된다.

따라서 승강실린더(300)의 실린더로드(310)가 인출되면 하방으로 신장됨과 동반하여 고정블록(210)이 고정된 작동패널(200)이 전체적으로 하방으로 내려간다.

이로 인해 작동패널(200)에 부착된 각 고정수단(400)도 하강하게 된다.

상기 고정수단(400)은 궤도(T)에 협지되어 고정력을 제공하도록 한다.

고정수단(400)은, 궤도(T)의 양측면에 대응되는 제1협지편(410) 및 제2협지편(420); 상기 제1협지편(410) 및 제2협지편(420) 사이에 형성되며, 제1협지편(410) 및 제2협지편(420)이 양측에 축핀(431)으로 힌지결합되는 블럭(430); 상기 블럭(430)의 상부에 안착되며 양측에는 상기 제1협지편(410) 및 제2협지편(420)과 접촉되는 슬라이더(442)가 형성된 가압대(440); 상기 가압대(440)의 상부에 세로방향으로 연결되는 로드(452)를 가지며, 작동패널(200)의 상단에 형성된 가로바(203)에 상단이 고정되어 수직되게 장착되는 가압실린더(450)를 포함하여 구성된다.

상기 제1협지편(410) 및 제2협지편(420) 각각은 상부에는 슬라이더(442)에 대응되는 곡면부를 가지며 블럭(430)의 양측에 밀착되는 연결부(412)가 형성되고, 중앙에 상기 축핀(431)이 결합되는 힌지공(414)이 형성되며, 하단부에는 안쪽으로 경사면(416)이 형성되고, 상기 경사면(416)의 끝단에 걸림턱(417)이 형성되어 후크부(415)가 형성되어 이루어진다.

상기 가압대(440)의 슬라이더(442)는 하방으로 갈수록 안쪽으로 모여지는 경사각을 갖도록 형성된다.

한편 상기 주행부(R)에는 작동패널(200)을 전후방향으로 이동시키도록 하여 궤도(T)와 고정수단(400) 간의 위치 오차를 보정하는 횡이동장치(800)가 포함된다.

즉, 궤도(T)와 고정수단(400)이 수직으로 일치되는 구간 이외에 궤도(T)와 고정수단(400)의 제1협지편(410) 및 제2협지편(420)이 약간의 오차를 갖는 구간에서는 고정수단(400)이 협지하는 과정에서 위치 간의 오차를 보정하여 작동패널(200)이 전체적으로 횡이동될 수 있도록 한다.

상기 횡이동장치(800)는 상기 주행부(R)의 작동패널(200)의 외면에 밀착되는 전,후면내부패널(610,620); 상기 전,후면내부패널(610,620)을 연결하도록 수평으로 장착되는 슬리브(700); 상기 작동패널(200)의 측면에 부착된 측면패널(250)의 상,하부에 형성된 상,하 돌기(251,253)에 각기 결합되는 장공(811)이 일측에 형성되며, 타측에는 원판상이되 외주면에 기어가 형성되어 서로 기어결합되는 제1기어판(810) 및 제2기어판(820); 상기 제1기어판(810)과 제2기어판(820)을 관통하여 결합되는 회전축(831)이 일면에 형성되어상기 제1기어판(810)과 제2기어판(820)의 외면에 결합되는 플레이트(830)를 포함하여 구성된다.

상기 슬리브(700)는 상기 전,후면내부패널(610,620)을 양단부가 관통하여 하우징(100)의 세로 측판(110)에 연결되는 봉체(710)와, 상기 봉체(710)의 외주에 결합되며 상기 전,후면내부패널(610,620)에 양단부가 밀착되는 홀더(720)를 포함하여 구성된다.

도 5는 고정수단(400)과 횡이동장치(800)가 동시에 작동되는 과정을 나타낸다.

(a)에 도시된 바와 같이, 고정수단(400)의 제1협지편(410) 및 제2협지편(420)이 궤도(T) 보다 우측으로 치우쳐 오차가 발생된 상태이다.

이후 (b)와 같이, 고정수단(400)이 하강하여 제1협지편(410) 및 제2협지편(420)이 궤도(T)의 상단에 접촉된다.

이후 (c)와 같이, 제1협지편(410) 및 제2협지편(420)이 오므려지면서 궤도(T)를 협지하고, 아울러 제1협지편(410) 및 제2협지편(420)의 경사면(146)이 궤도(T)의 상단 곡면을 타고 측방으로 슬라이딩됨과 동시에 제1기어판(810)과 제2기어판(820)이 회전된다.

이후 (d)와 같이, 가압실린더(450)가 하강 작동되어 가압대(440)가 제1협지편(410) 및 제2협지편(420)의 상부 사이로 진입함으로써 제1협지편(410) 및 제2협지편(420)이 회전하여 그 하단이 서로 오므려지게 되어 궤도(T)에 강하게 협지된다.

아울러 제1협지편(410) 및 제2협지편(420)이 협지되는 과정에서 작동패널(200)이 측면으로 이동하는 힘이 발생되고, 이 측면 이동 힘은 제1기어판(810)과 제2기어판(820)의 역회전을 유발함과 동시에 작동패널(200)이 측방으로 이동할 수 있게 된다.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 청구의 범위에 속함은 자명하다.

100 : 하우징 110 : 세로 측판
200 : 작동패널 250 : 측면패널
300 : 승강실린더 400 : 고정수단
610,620 : 전,후면내부패널 700 : 슬리브
210 ; 고정블록 310 ; 실린더로드
410 : 제1협지편 420 ; 제2협지편
430 ; 블럭 440 : 가압대
450 : 가압실린더 700 : 슬리브
710 ; 봉체 720 : 홀더
800 : 횡이동장치 810 : 제1기어판
820 : 제2기어판 830 : 플레이트

Claims (7)

1. 철도 궤도에 결합되어 주행되는 궤도바퀴가 장착된 주행부와,
   상기 주행부를 연결되는 브릿지가 양측에 형성된 지지대와,
   상기 지지대에 안착되는 굴삭기;를 포함하고,
   상기 주행부는
   하부가 개방되고 상부는 막혀 있으며, 양측에 각각 궤도바퀴가 장착된 하우징;
   상기 하우징의 내부에 삽입되며 하우징의 세로 측판과 일정 간격 이격되어 공간을 갖도록 삽입되는 작동패널;
   상기 작동패널의 전면 중앙에 형성된 고정블록에 실린더로드가 세로방향으로 결합되어 수직되게 장착되는 승강실린더;
   상기 작동패널의 양측에 장착되며 협지작동에 의해 궤도에 협지 고정되는 고정수단;을 포함하고,
   상기 고정수단은
   궤도의 양측면에 대응되는 제1협지편 및 제2협지편;
   상기 제1협지편 및 제2협지편 사이에 형성되며, 제1협지편 및 제2협지편이 양측에 축핀으로 힌지결합되는 블럭;
   상기 블럭의 상부에 안착되며 양측에는 상기 제1협지편 및 제2협지편과 접촉되는 슬라이더가 형성된 가압대;
   상기 가압대의 상부에 세로방향으로 연결되는 로드를 가지며, 작동패널의 상단에 형성된 가로바에 상단이 고정되어 수직되게 장착되는 가압실린더;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 선로 굴삭 작업을 위한 차량.
2. 삭제
3. 제 1항에 있어서,
   상기 가압대의 슬라이더는 하방으로 갈수록 안쪽으로 모여지는 경사각을 갖도록 형성되는 것을 특징으로 하는 선로 굴삭 작업을 위한 차량.
4. 제 1항에 있어서,
   상기 제1협지편 및 제2협지편 각각은
   상부에는 슬라이더에 대응되는 곡면부를 가지며 블럭의 양측에 밀착되는 연결부가 형성되고,
   중앙에 상기 축핀이 결합되는 힌지공이 형성되며,
   하단부에는 안쪽으로 경사면이 형성되고, 상기 경사면의 끝단에 걸림턱이 형성되어 후크부가 형성되어 이루어진 것을 특징으로 하는 선로 굴삭 작업을 위한 차량.
5. 제 1항에 있어서,
   상기 주행부에는 작동패널을 전후방향으로 이동시키도록 하여 궤도와 고정수단 간의 위치 오차를 보정하는 횡이동장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선로 굴삭 작업을 위한 차량.
6. 제 5항에 있어서,
   상기 횡이동장치는
   상기 주행부의 작동패널의 외면에 밀착되는 전,후면내부패널;
   상기 전,후면내부패널을 연결하도록 수평으로 장착되는 슬리브;
   상기 작동패널의 측면에 부착된 측면패널의 상,하부에 형성된 상,하 돌기에 각기 결합되는 장공이 일측에 형성되며, 타측에는 원판상이되 외주면에 기어가 형성되어 서로 기어결합되는 제1기어판 및 제2기어판;
   상기 제1기어판과 제2기어판을 관통하여 결합되는 회전축이 일면에 형성되어상기 제1기어판과 제2기어판의 외면에 결합되는 플레이트;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 선로 굴삭 작업을 위한 차량.
7. 제 6항에 있어서,
   상기 슬리브는
   상기 전,후면내부패널을 양단부가 관통하여 하우징의 세로 측판에 연결되는 봉체와,
   상기 봉체의 외주에 결합되며 상기 전,후면내부패널에 양단부가 밀착되는 홀더를 포함하는 것을 특징으로 하는 선로 굴삭 작업을 위한 차량.
   

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