KR101649174B1

KR101649174B1 - Motor Control Device for Electric Motor Drive Reel

Info

Publication number: KR101649174B1
Application number: KR1020110107817A
Authority: KR
Inventors: 요스케 카타야마
Original assignee: 가부시키가이샤 시마노
Priority date: 2010-11-30
Filing date: 2011-10-21
Publication date: 2016-08-18
Also published as: TWI523402B; TW201240321A; JP5763909B2; CN102475076B; KR20120059353A; JP2012115177A; CN102475076A

Abstract

<과제> 센서리스(sensorless)의 브러시리스(brushless) 모터를 이용하여도, 속도의 증감에 대응할 수 있고, 또한 코스트를 삭감할 수 있도록 한다.
<해결 수단> 모터 제어부(60)는, 2극 3상(相)의 센서리스의 브러시리스 모터를 이용한 모터(12)에 의하여, 스풀(10)을 줄 감기 방향으로 회전시킨다. 모터 제어부(60)는, 기동 제어부(65)와 회전 제어부(66)를 구비하고 있다. 기동 제어부(65)는 역기전류에 의하여 회전 위상을 검출할 수 없을 때, 3상의 코일로 회전자(17)의 회전 위상에 따른 복수의 패턴으로 소정의 순서대로, 회전 방향 판단부(64)가 복수의 패턴 중 어느 하나에서 회전자(17)가 줄 감기 방향으로 회전할 때까지 전류를 흐르게 하여 모터(12)를 기동한다. 회전 제어부(66)는, 회전 위상이 검출 가능하게 되면, 역기전류에 의하여 검출한 회전 위상에 따라 3상의 코일(16b) 중 어느 하나에 전류를 흐르게 한다.[PROBLEMS] Even if a sensorless brushless motor is used, it is possible to cope with an increase or decrease in speed, and a cost can be reduced.
The motor control unit 60 rotates the spool 10 in the line-winding direction by a motor 12 using a bipolar three-phase brushless motor. The motor control unit 60 includes a start control unit 65 and a rotation control unit 66. [ When the rotation phase can not be detected by the back electromotive force, the start control section 65 controls the rotation direction determination section 64 in a predetermined sequence in a plurality of patterns corresponding to the rotational phase of the rotor 17 by the three- The motor 12 is started by flowing a current until the rotor 17 rotates in the line winding direction in any one of the plurality of patterns. When the rotation phase can be detected, the rotation control unit 66 causes a current to flow to any one of the three-phase coils 16b according to the rotation phase detected by the counter-current.

Description

Technical Field [0001] The present invention relates to a motor control device for an electric motor,

본 발명은, 모터 제어 장치, 특히, 역기전류에 의하여 위치 검출 가능하고, 2극의 자석과 UVW의 3상(相)의 코일을 가지는 브러시리스(brushless) 모터에 의하여 스풀을 줄 감기 방향으로 회전시키는 전동 릴의 모터 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a motor control apparatus, and more particularly to a motor control apparatus capable of detecting a position by a back electromotive force and rotating the spool in a line-winding direction by a brushless motor having three-phase coils of two- To a motor control device for an electric reel.

스풀을 줄 감기 방향으로 회전시키는 전동 릴에 있어서, 브러시리스 모터를 사용한 것이 종래 알려져 있다(예를 들어, 특허 문헌 1 참조). 종래의 전동 릴에는, 브러시리스 모터의 회전자의 회전 위상을 검출 가능한 위치 센서를 가지는 것이 이용되고 있다. 전동 릴은, 잡히는 물고기에 따라서 당김이 다르기 때문에, 부하의 변동이 크다. 이와 같은 전동 릴에 위치 센서를 가지는 브러시리스 모터를 사용하면, 부하가 큰 저속 회전에서도 부하가 작은 고속 회전에서도 회전자의 위치를 검출 가능하기 때문에, 모터의 제어가 용이하다.BACKGROUND ART [0002] An electric reel in which a spool is rotated in a winding direction is known as a brushless motor (see, for example, Patent Document 1). A conventional electric reel has a position sensor capable of detecting the rotational phase of the rotor of the brushless motor. Electric reels vary in load due to different pulls depending on the fish being caught. The use of a brushless motor having a position sensor in such an electric reel enables the position of the rotor to be detected even at a high load with a small load even at a low load with a large load.

일본국 공개특허공보 특개2000－175602호Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-175602

상기 종래의 구성에서는, 위치 센서를 가지는 브러시리스 모터를 이용하고 있다. 이 때문에, 부하의 변동에 대하여 제어는 용이하다. 그러나, 위치 센서를 가지는 브러시리스 모터는, 센서리스(sensorless)의 브러시리스 모터에 비하여 구조가 복잡하게 된다. 또한, 위치 센서를 탑재하고 있기 때문에 배선수가 많아져, 전기 배선이 복잡하게 된다. 이 때문에, 위치 센서를 가지는 브러시리스 모터를 이용하면, 전동 릴의 코스트가 비싸진다.In the above-described conventional configuration, a brushless motor having a position sensor is used. Therefore, it is easy to control the variation of the load. However, a brushless motor having a position sensor has a complicated structure as compared with a sensorless brushless motor. In addition, since the position sensor is mounted, the number of wiring increases, complicating electric wiring. Therefore, if a brushless motor having a position sensor is used, the cost of the electric reel becomes high.

한편, 브러시리스 모터에는, 스위치의 오프 시에 코일에 모인 전기가 회전자의 회전에 의하여 발생하는 역기전류에 의하여, 회전자의 회전 위상을 검출하는 센서리스의 브러시리스 모터가 있다. 센서리스의 브러시리스 모터는, 위치 센서가 없기 때문에, 코스트가 싸지고, 게다가 배선 작업이 용이하다.On the other hand, in a brushless motor, there is a sensorless brushless motor that detects the rotational phase of the rotor by a counter electromotive force generated by rotation of the rotor, the electricity collected in the coil when the switch is turned off. Since the sensorless brushless motor has no position sensor, the cost is low, and the wiring work is easy.

그러나, 역기전류에 의하여 회전 위상을 검출하는 경우, 회전자가 저속 회전하면 역기전류가 작아져, 회전자의 회전 위상을 검출할 수 없다. 이 때문에, 종래는, 센서리스의 브러시리스 모터는, 하드 디스크 등의 비교적 고속이고 정상(定常) 회전하는 장치에 사용되고 있고, 회전 속도의 변동이 격렬한 전동 릴에는 적합하지 않다고 여겨지고 있다.However, when the rotational phase is detected by the counter-electromotive force, when the rotor rotates at low speed, the counter-electromotive force becomes small, and the rotational phase of the rotor can not be detected. Therefore, conventionally, it is considered that the sensorless brushless motor is used in a device that is relatively fast and steadily rotating at a relatively high speed, such as a hard disk, and is not suitable for an electric reel in which fluctuations in rotational speed are intense.

본 발명의 과제는, 센서리스의 브러시리스 모터를 이용하여도, 속도의 증감에 대응할 수 있고, 또한 코스트를 삭감할 수 있도록 하는 것에 있다.An object of the present invention is to cope with an increase or decrease in speed even when using a sensorless brushless motor and to reduce the cost.

발명 1에 관련되는 전동 릴의 모터 제어 장치는, 2극의 자석을 가지는 회전자와 UVW의 3상의 코일을 가지는 고정자를 가지며, 역기전류에 의하여 회전자의 회전 위상을 검출 가능하고, 원웨이 클러치에 의하여 줄 방출 방향의 회전이 금지되는 브러시리스 모터에 의하여, 스풀을 줄 감기 방향으로 회전시키는 전동 릴의 모터 제어 장치이다. 모터 제어 장치는, 전류 검출부와 회전 방향 판단부와 회전 위상 검출부와 모터 속도 검출부와 기동 제어부와 회전 제어부를 구비하고 있다. 전류 검출부는 고정자에 흐르는 전류의 전류값 및 전류의 통류 방향을 검출한다. 회전 방향 판단부는, 전류 검출부에 의하여 검출된 전류값 및 전류 방향에 의하여 회전자의 회전 방향을 검출한다. 회전 위상 검출부는, 역기전류에 의하여 회전자의 회전 위상을 검출한다. 모터 속도 검출부는 회전 위상에 의하여 모터의 회전 속도를 검출한다. 기동 제어부는 역기전류에 의하여 회전 위상을 검출할 수 없을 때, 3상의 코일로, 회전자의 회전 위상에 따른 복수의 패턴으로 소정의 순서대로, 회전 방향 판단부가 복수의 패턴 중 어느 하나에서 회전자가 줄 감기 방향으로 회전하였다고 판단할 때까지 전류를 흐르게 하여 모터를 기동한다. 회전 제어부는, 회전 위상이 검출 가능하게 되면, 역기전류에 의하여 검출한 회전 위상에 따라 3상의 코일 중 어느 하나로 전류를 흐르게 하여 브러시리스 모터를 제어한다.
복수의 패턴은, 제1 패턴으로부터 제6 패턴의 6개의 패턴을 가지고 있다. 제1 패턴은, U상 코일로부터 V상 코일로 전류를 흐르게 하는 패턴이다. 제2 패턴은, U상 코일로부터 W상 코일로 전류를 흐르게 하는 패턴이다. 제3 패턴은, V상 코일로부터 W상 코일로 전류를 흐르게 하는 패턴이다. 제4 패턴은, V상 코일로부터 U상 코일로 전류를 흐르게 하는 패턴이다. 제5 패턴은, W상 코일로부터 U상 코일로 전류를 흘리는 패턴이다. 제6 패턴은, W상 코일로부터 V상 코일로 전류를 흐르게 하는 패턴이다.
회전 제어부는, 회전 속도가 제1 속도 이하의 때, 회전 위상 검출부에 의하여 검출한 회전 위상에 따라 제1 패턴으로부터 제6 패턴 중 어느 하나로 3상의 코일로 전류를 통류하고, 회전 속도가 제1 속도보다 빠른 제2 속도 이상의 때, 회전 위상 검출부로부터의 끼어들기 신호와 진각(進角) 제어에 의하여 3상의 코일로 전류를 통류한다.A motor control apparatus for an electric reel according to a first aspect of the present invention includes a rotor having a bipolar magnet and a stator having a three-phase coil of UVW, wherein the rotational phase of the rotor can be detected by a counter- And the spool is rotated in the line-winding direction by a brushless motor in which rotation in the line-discharging direction is prohibited by the brushless motor. The motor control apparatus includes a current detecting section, a rotating direction determining section, a rotating phase detecting section, a motor speed detecting section, a starting control section, and a rotation controlling section. The current detecting unit detects the current value of the current flowing through the stator and the current flowing direction. The rotation direction determination unit detects the rotation direction of the rotor by the current value and the current direction detected by the current detection unit. The rotational phase detecting unit detects the rotational phase of the rotor by the counter electromotive force. The motor speed detection unit detects the rotation speed of the motor by the rotation phase. When the rotation phase can not be detected by the counter-electromotive force, the start control section is a three-phase coil, in which a plurality of patterns corresponding to the rotational phase of the rotor are arranged in a predetermined order, The motor is started by flowing a current until it is determined that it is rotated in the line winding direction. When the rotation phase can be detected, the rotation control unit controls the brushless motor by flowing a current to any one of the three-phase coils according to the rotation phase detected by the counter-current.
The plural patterns have six patterns from the first pattern to the sixth pattern. The first pattern is a pattern for causing a current to flow from the U-phase coil to the V-phase coil. The second pattern is a pattern for causing current to flow from the U-phase coil to the W-phase coil. The third pattern is a pattern for causing a current to flow from the V-phase coil to the W-phase coil. The fourth pattern is a pattern for causing a current to flow from the V-phase coil to the U-phase coil. The fifth pattern is a pattern in which current flows from the W-phase coil to the U-phase coil. The sixth pattern is a pattern in which current flows from the W-phase coil to the V-phase coil.
The rotation control unit is configured to cause a current to flow from the first pattern to the three-phase coil through one of the first pattern to the three-phase coil according to the rotation phase detected by the rotation phase detection unit when the rotation speed is equal to or less than the first speed, When the speed is higher than the second speed, the current is passed through the three-phase coil by the intervention signal and advance angle control from the rotation phase detector.

이 모터 제어 장치에서는, 회전 위상 검출부가 회전자의 회전 위상을 검출할 수 없는 기동 시에, 기동 제어부에 의하여 브러시리스 모터가 기동된다. 기동 제어부에서는, 회전자의 회전 위상을 검출할 수 없기 때문에, 회전자의 회전 위상에 따른 복수의 패턴으로 전류를 순서대로 간헐적으로, 회전 방향 판단부가 줄 감기 방향으로 회전자가 회전하였다고 판단할 때까지, 3상의 코일로 흐르게 한다. 이것에 의하여, 회전자의 회전 위상을, 센서를 이용하여 검출하는 것 없이, 회전자를 줄 감기 방향으로 회전할 수 있다. 이 때문에, 역기전류에 의하여 회전자의 회전 위상을 검출할 수 있도록 되면, 회전 제어부에 의한 제어로 전환된다. 회전 제어부에서는, 회전자의 회전 위상을 역기전류에 의하여 검출하고, 회전 위상에 따라 3상의 코일 중 어느 하나로 전류를 흐르게 한다.In this motor control apparatus, the brushless motor is started by the start control section when the rotation phase detection section is in the startup state in which the rotation phase of the rotor can not be detected. Since the rotation phase of the rotor can not be detected in the start control section, the current is intermittently intermittently in a plurality of patterns in accordance with the rotation phase of the rotor, and until the rotation direction judging section judges that the rotor has rotated in the line winding direction , And to the three-phase coil. Thus, the rotor can be rotated in the line-winding direction without detecting the rotational phase of the rotor using a sensor. Therefore, when the rotational phase of the rotor can be detected by the counter-electromotive force, the control is switched to the control by the rotation control section. In the rotation control section, the rotational phase of the rotor is detected by a counter-electromotive force current, and a current flows through any one of the three-phase coils according to the rotational phase.

여기에서는, 예를 들어 부하의 변동에 의하여 회전 속도가 크게 변화하는 전동 릴에 사용되는 브러시리스 모터에 대하여, 역기전류에 의하여 회전 위상을 검출할 수 있을 때와 회전 위상을 검출할 수 없는 기동 시에서 다른 제어를 행하고 있다. 이 때문에, 센서리스의 브러시리스 모터에 의하여 전동 릴을 구동하여도, 속도의 증감에 대응할 수 있고, 또한 코스트를 삭감할 수 있도록 된다.
또한, 이 경우에는, 원웨이 클러치에 의하여 회전자의 줄 방출 방향의 회전이 금지된 브러시리스 모터의 고정자로, 줄 방출 방향으로 회전자를 회전시키는 전류가 흐르면, 회전할 수 없기 때문에 전류값이 높아진다. 따라서, 전류값 및 그 전류 방향에 의하여 회전자의 줄 감기 방향의 회전을 정도(精度) 좋게 판단할 수 있어, 회전자의 회전 위상에 관계없이 회전자를 줄 감기 방향으로 확실하게 회전시킬 수 있다.
또한, 이 경우에는, 예를 들어, 브러시리스 모터가 제1 속도로서 예를 들어 4000rpm 이하로 회전하고 있을 때는, 검출된 회전 위상을 읽어들여 진각 제어하는 것 없이 여자(勵磁)하는 코일을 결정하여 전류를 흐르게 한다. 또한, 제2 속도로서 예를 들어 5000rpm 이상으로 브러시리스 모터가 회전하고 있을 때는, 회전 위상 검출부로부터의 끼어들기 신호와 진각 제어에 의하여, 현재의 여자 위치의 다음에 오는 3상의 끼어들기 신호에 의하여 코일에서 전류를 흐르게 한다. 이것에 의하여, 브러시리스 모터의 회전 속도가 늦을 때는, 고정도의 회전 제어를 행할 수 있고, 속도가 높을 때는, 효율을 높여 전력 소비를 억제할 수 있다.In this case, for example, when the rotational phase can be detected by the back electromotive force and the rotational phase can not be detected for the brushless motor used for the electric reel in which the rotational speed largely changes due to the variation of the load, So that other control is performed. Therefore, even when the electric reel is driven by the sensorless brushless motor, it is possible to cope with the increase and decrease of the speed, and the cost can be reduced.
In this case, if a current that rotates the rotor in the line discharging direction flows through the stator of the brushless motor whose rotation of the rotor in the line discharging direction is prohibited by the one-way clutch, the rotor can not rotate, . Therefore, the rotation of the rotor in the winding direction of the rotor can be judged with accuracy (accuracy) by the current value and the current direction, and the rotor can be reliably rotated in the winding direction regardless of the rotation phase of the rotor .
Further, in this case, for example, when the brushless motor is rotating at a first speed, for example, at 4000 rpm or less, the detected rotational phase is read and a coil to be excited is determined So that current flows. Further, when the brushless motor is rotating at a second speed of, for example, 5000 rpm or more, by the intervention signal from the rotation phase detecting unit and the advance angle control, by the three-phase intervention signal following the current excitation position Allows current to flow through the coil. Thus, when the rotation speed of the brushless motor is slow, high-precision rotation control can be performed, and when the speed is high, the efficiency can be increased and the power consumption can be suppressed.

발명 2에 관련되는 전동 릴의 모터 제어 장치는, 발명 1에 기재된 장치에 있어서, 기동 제어부는, 제1 패턴으로부터 제6 패턴의 순서대로 3상의 코일로, 회전자가 줄 감기 방향으로 회전한 것을 회전 방향 판단부가 판단할 때까지 전류를 소정 시간 흐르게 하는 패턴 통류(通流)부를 가진다.The motor control device for an electric reel according to a second aspect of the present invention is the motor control device for an electric reel according to the second aspect of the present invention, wherein the start control section comprises: a three-phase coil in the order of the first pattern to the sixth pattern; And a pattern communicating portion for allowing a current to flow for a predetermined time until the direction judging portion judges.

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이 경우에는, UVW의 3상의 코일로 제1 패턴으로부터 제6 패턴의 순서대로 전류를 흐르게 하면, S극이 U상의 코일에 대향한 상태에서는, 회전자가 줄 감기 방향으로 돈다. 따라서, 회전자의 회전 위상이 어느 쪽에 있어도, 어느 하나의 패턴에서 반드시 회전자가 줄 감기 방향으로 회전한다. 이 때문에, 회전 방향 판단부에 의하여 줄 감기 방향으로의 회전이 확인되면, 위치 센서를 이용하는 것 없이 회전자를 줄 감기 방향으로 회전시킬 수 있다.In this case, when a current flows in the order of the first pattern to the sixth pattern with the three-phase coil of UVW, the rotor rotates in the line winding direction in the state where the S pole faces the coil of the U phase. Therefore, regardless of the rotational phase of the rotor, the rotor always rotates in the row winding direction in any one of the patterns. Therefore, if rotation in the line winding direction is confirmed by the rotation direction determination unit, the rotor can be rotated in the line winding direction without using the position sensor.

발명 3에 관련되는 전동 릴의 모터 제어 장치는, 발명 1 또는 2에 기재된 장치에 있어서, 스풀 속도 설정부와 스풀 속도 검출부를 더 구비한다. 스풀 속도 설정부는, 스풀의 회전 속도를 복수 단계 중 어느 하나로 설정한다. 스풀 속도 검출부는, 스풀의 회전 속도를 검출한다. 회전 제어부는, 스풀 속도 검출부의 검출 결과를 참조하여 스풀 속도 설정부에서 설정된 스풀 회전 속도로 되도록 브러시리스 모터를 제어한다.The motor control apparatus for an electric reel according to a third aspect of the present invention is the apparatus according to the first or second aspect, further comprising a spool speed setting section and a spool speed detection section. The spool speed setting section sets the rotational speed of the spool to one of a plurality of steps. The spool speed detection unit detects the rotational speed of the spool. The rotation control unit refers to the detection result of the spool speed detection unit and controls the brushless motor so that the spool rotation speed is set at the spool speed setting unit.

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이 경우에는, 스풀 속도를 복수 단으로 일정하게 제어할 수 있는 것과 함께, 부하에 의하여 스풀 속도가 저하하고, 모터의 회전이 늦어져 회전자의 회전 위상을 검출할 수 없게 되어도, 저속 제어부에 의하여 고 토크(torque)로 모터를 회전시킬 수 있다.In this case, the spool speed can be controlled to be constant in a plurality of stages, and even if the spool speed is lowered by the load and the rotation of the motor is delayed and the rotational phase of the rotor can not be detected, The motor can be rotated with high torque.

본 발명에 의하면, 예를 들어 부하의 변동에 의하여 회전 속도가 크게 변화하는 전동 릴에 사용되는 브러시리스 모터에 대하여, 역기전류에 의하여 회전 위상을 검출할 수 있을 때와 회전 위상을 검출할 수 없는 기동 시에서 다른 제어를 행하고 있다. 이 때문에, 센서리스의 브러시리스 모터에 의하여 전동 릴을 구동하여도, 속도의 증감에 대응할 수 있고, 또한 코스트를 삭감할 수 있도록 된다.According to the present invention, for example, a brushless motor used for an electric reel in which a rotational speed largely changes due to a variation of a load can be detected when a rotational phase can be detected by a counter- Another control is performed at the time of starting. Therefore, even when the electric reel is driven by the sensorless brushless motor, it is possible to cope with the increase and decrease of the speed, and the cost can be reduced.

도 1은 본 발명의 일 실시예가 채용된 전동 릴의 사시도.
도 2는 그 측면 단면도.
도 3은 카운터 케이스의 평면도.
도 4는 모터 장착 부분의 단면도.
도 5는 제어계의 구성을 도시하는 블록도.
도 6은 기억부의 기억 내용을 도시하는 블록도.
도 7은 고속 제어 시의 위치 검출 신호를 설명하는 도면.
도 8은 저속 제어 시의 코일로의 통류 패턴을 설명하는 도면.
도 9는 릴 제어부의 메인 루틴의 플로차트.
도 10은 스위치 입력의 처리 내용을 도시하는 플로차트.
도 11은 모터 회전 제어의 처리 내용을 도시하는 플로차트.
도 12는 각 동작 모드 처리의 처리 내용을 도시하는 플로차트.1 is a perspective view of an electric reel in which an embodiment of the present invention is employed;
2 is a side sectional view thereof.
3 is a plan view of the counter case;
4 is a cross-sectional view of the motor mounting portion;
5 is a block diagram showing the configuration of a control system.
6 is a block diagram showing the contents stored in the storage unit;
7 is a view for explaining a position detection signal during high-speed control;
8 is a view for explaining a pattern of passage to a coil during low speed control;
9 is a flowchart of a main routine of the reel control section.
FIG. 10 is a flowchart showing processing contents of a switch input. FIG.
Fig. 11 is a flowchart showing processing contents of motor rotation control. Fig.
12 is a flowchart showing the processing contents of each operation mode process.

＜릴의 전체 구성＞<Overall configuration of the reel>

도 1 및 도 2에 있어서, 본 발명의 일 실시예를 채용한 전동 릴은, 외부 전원으로부터 공급된 전력에 의하여 모터 구동되는 대형의 릴이다. 또한, 전동 릴은 줄 방출 길이 또는 줄 감기 길이에 따라 채비의 수심을 표시하는 수심 표시 기능을 가지는 릴이다.1 and 2, an electric reel employing an embodiment of the present invention is a large-sized reel that is motor-driven by electric power supplied from an external power source. In addition, the electric reel is a reel having a function of displaying a water depth indicating the water depth of the drum according to the string length or the string length.

전동 릴은, 낚싯대에 장착 가능한 릴 본체(1)와, 릴 본체(1)의 측방(側方)에 배치된 스풀(10)의 회전용의 핸들(2)과, 핸들(2)의 릴 본체(1) 측에 배치된 드랙 조정용의 스타 드랙(star drag, 3)과, 수심 표시용의 카운터 케이스(4)를 주로 구비하고 있다.The electric reel includes a reel unit 1 that can be mounted on a fishing rod, a handle 2 for rotating the spool 10 disposed on the side of the reel unit 1, A star drag 3 for drag adjustment, and a counter case 4 for depth display, which are disposed on the side of the main body 1.

릴 본체(1)는, 프레임(7)과, 프레임(7)의 좌우를 덮는 제1 측커버(8a) 및 제2 측커버(8b)와, 프레임(7)의 전부(前部)를 덮는 전 커버(9)(도 2)를 가지고 있다. 프레임(7)은, 예를 들어, 유리 섬유를 함침(含浸)한 폴리아미드 수지 등의 합성 수지제이며, 제1 측판(7a) 및 제2 측판(7b)과, 그것들을 하부(下部), 후부(後部) 및 앞쪽 상부(上部)의 3개소에서 연결하는 복수의 연결 부재(7c)를 가지고 있다.The reel unit 1 includes a frame 7, a first side cover 8a and a second side cover 8b covering the right and left sides of the frame 7, And a front cover 9 (Fig. 2). The frame 7 is made of a synthetic resin such as a polyamide resin impregnated with glass fiber and has a first side plate 7a and a second side plate 7b and a lower side And a plurality of connecting members 7c for connecting at three positions of a rear portion and a front upper portion (upper portion).

도 2에 도시하는 바와 같이, 릴 본체(1)의 내부에는, 스풀(10)에 연동하여 동작하는 레벨 와인드 기구(13)(도 2)나 핸들(2) 및 모터(12)의 회전을 스풀(10)에 전달하는 회전 전달 기구 등이 설치되어 있다.2, the level wind mechanism 13 (Fig. 2), the handle 2, and the motor 12, which operate in conjunction with the spool 10, are provided in the reel unit 1, And a rotation transmission mechanism for transmitting the rotation transmission mechanism 10 and the like.

또한, 릴 본체(1)의 내부에는, 모터(12) 및 핸들(2)에 연결된 줄 감기용의 스풀(10)이 회전 가능하게 지지되어 있다. 스풀(10)의 내부에, 스풀(10)을 줄 감기 방향으로 회전 구동하는 모터(12)가 배치되어 있다.A reel spool 10 connected to the motor 12 and the handle 2 is rotatably supported inside the reel unit 1. The reel unit 1 includes a spool 10, Inside the spool (10), a motor (12) for rotationally driving the spool (10) in a line winding direction is disposed.

도 1에 도시하는 바와 같이, 제2 측커버(8b)의 중앙 하부에는, 핸들(2)이 회전 가능하게 지지되어 있다. 또한, 핸들(2)의 지지 부분의 상방(上方) 전부에는, 모터(12)를 복수 단계로 제어하기 위한 조정 레버(5)가 요동(搖動, 흔들려 움직임) 가능하게 지지되어 있다. 조정 레버(5)는, 스풀 속도를 복수 단계 중 어느 하나로 설정하는 스풀 속도 설정부로서 기능한다. 또한, 조정 레버(5)는, 낚싯줄에 작용하는 장력을 복수 단계 중 어느 하나로 설정하는 장력 설정부로서도 기능한다. 조정 레버(5)의 후방(後方)에는, 클러치 조작 부재(11)가 요동 가능하게 배치되어 있다. 클러치 조작 부재(11)는, 핸들(2) 및 모터(12)와 스풀(10)의 구동 전달을 온 오프하는 클러치(도시하지 않음)를 온 오프 조작하기 위한 부재이다. 이 클러치를 온하면, 채비의 자중에 의한 줄 방출 중에, 줄 방출 동작을 정지할 수 있다. 핸들(2)과 반대 측의 제1 측커버(8a)에는, 전원 케이블 접속용의 케이블 연결기(14)가 하향으로 장착되어 있다.As shown in Fig. 1, a handle 2 is rotatably supported at the center bottom of the second side cover 8b. An adjustment lever 5 for controlling the motor 12 in a plurality of stages is supported on the upper portion of the support portion of the handle 2 so as to be able to swing. The control lever 5 functions as a spool speed setting section for setting the spool speed to any one of a plurality of steps. Further, the control lever 5 also functions as a tension setting section for setting the tension acting on the fishing line to any one of a plurality of steps. On the rear side (rear side) of the control lever 5, the clutch operating member 11 is arranged to be swingable. The clutch operating member 11 is a member for turning on and off a clutch (not shown) for turning on and off the drive transmission between the handle 2 and the motor 12 and the spool 10. [ When this clutch is turned on, the lining operation can be stopped during lining due to its own weight. A cable connector 14 for connecting a power cable is mounted on the first side cover 8a on the opposite side of the handle 2 in a downward direction.

전 커버(9)에는, 낚싯줄 통과용의 가로로 긴 개구(開口, 9a)가 형성되어 있다. 하부의 연결 부재(7c)에는, 전동 릴을 낚싯대에 장착하기 위한 장대 장착 다리부(7d)가 형성되어 있다.The front cover 9 is provided with a horizontally long opening (opening 9a) for passing the fishing line. The lower linking member 7c is provided with a rod attachment leg 7d for attaching the electric reel to the fishing rod.

＜모터의 구성＞<Configuration of motor>

모터(12)는, 예를 들어, 정격(定格) 출력이 180와트 정도의 브러시리스 모터이며, 전동 릴에 이용하는 것으로서는 비교적 대용량의 것이다.The motor 12 is, for example, a brushless motor having a rated output of about 180 watts and is of relatively large capacity for use in an electric reel.

모터(12)는, 도 2에 도시하는 바와 같이, 모터 케이스(15)와, 모터 케이스(15)의 내주면(內周面)에 설치된 고정자(16)와, 고정자(16)의 내주 측에 배치된 회전자(17)와, 회전자가 고정된 출력축(18)을 가지고 있다. 모터 케이스(15)는, 내식성(耐蝕性)을 높이기 위하여 알루마이트(alumite) 처리된 알루미늄 합금제의 부재이다. 모터 케이스(15)는, 도 4에 도시하는 바와 같이, 일단(一端)에 배치되는 제1 커버부(15a)와, 타단(他端)에 배치되는 제2 커버부(15b)와, 제1 커버부(15a)와 제2 커버부(15b)의 사이에 배치되는 중간 커버부(15c)를 가지고 있다. 제1 커버부(15a) 및 제2 커버부(15b)는, 같은 외경(外徑)을 가지는 바닥이 있는 통상(筒狀)의 부재이며, 통상 부분이 대향하여 배치되어 있다. 중간 커버부(15c)는, 제1 커버부(15a) 및 제2 커버부(15b)와 같은 외경을 가지는 통상의 부재이다. 제1 커버부(15a), 제2 커버부(15b) 및 중간 커버부(15c)는, 제1 커버부(15a) 측으로부터 삽입된 제2 커버부(15b)로 틀어 넣어지는 복수개(예를 들어 3개)의 고정 볼트(29)에 의하여 일체로 고정되어 있다. 고정 볼트(29)는, 도금 등의 방식(防蝕) 피막에 의하여 방식 처리되어 있다. 따라서, 중간 커버부(15c)는, 제1 커버부(15a) 및 제2 커버부(15b)에 의하여 협지(挾持)되어 있다. 제2 커버부(15b)의 통상 부분에는, 도 2 및 도 4에 도시하는 바와 같이, 물 빠짐용의 적어도 하나의 관통 구멍(15d)이 직경 방향을 따라 형성되어 있다. 관통 구멍(15d)은 모터(12) 내부에 결로(結露) 등에 의하여 생긴 물을 모터(12) 내부로부터 빼기 위하여 설치되어 있다. 관통 구멍(15d)은, 장대 장착 다리부(7d)로 향하는 하부와, 그 양측에, 예를 들어 3개 설치되어 있다.2, the motor 12 includes a motor case 15, a stator 16 provided on the inner circumferential surface of the motor case 15, and a stator 16 disposed on the inner circumferential side of the stator 16 And an output shaft 18 to which a rotor is fixed. The motor case 15 is an alumite-treated member made of an aluminum alloy to improve corrosion resistance. 4, the motor case 15 includes a first cover portion 15a disposed at one end, a second cover portion 15b disposed at the other end, And an intermediate cover portion 15c disposed between the cover portion 15a and the second cover portion 15b. The first cover portion 15a and the second cover portion 15b are bottomed cylindrical members having the same outer diameter and are normally arranged so as to face each other. The intermediate cover portion 15c is a normal member having an outer diameter equal to that of the first cover portion 15a and the second cover portion 15b. The first cover portion 15a, the second cover portion 15b and the intermediate cover portion 15c are provided with a plurality of (for example, the first cover portion 15a, the second cover portion 15b, and the intermediate cover portion 15c) inserted into the second cover portion 15b inserted from the first cover portion 15a side (Three in this embodiment) fixing bolts 29 as shown in Fig. The fixing bolts 29 are treated with a plating or the like corrosion-resistant coating. Therefore, the intermediate cover portion 15c is sandwiched between the first cover portion 15a and the second cover portion 15b. As shown in Fig. 2 and Fig. 4, at least one through hole 15d for draining water is formed in the normal portion of the second cover portion 15b along the radial direction. The through hole 15d is provided in the motor 12 to draw water generated by condensation or the like from the inside of the motor 12. [ The through hole 15d is provided, for example, on the lower portion thereof toward the pole attachment leg portion 7d and on both sides thereof.

고정자(16)는, 중간 커버부(15c)에 고정된 복수(예를 들어 3개)의 적층 코어(16a)와, 적층 코어(16a)에 권회(卷回)된, U상, V상 및 W상의 3개의 코일(16b)을 가지고 있다. 적층 코어(16a)는, 예를 들어 무방향성 규소 강판제이다. 적층 코어(16a)에는, 고정 볼트(29)에 의하여 회전 방향으로 위치 결정되는 U자상으로 오목하게 형성된 복수(3개)의 위치 결정 오목부(16c)(도 2)가 형성되어 있다. 고정자(16)는, 노출 부분이 도금 등의 방식 피막에 의하여 방식 처리되어 있다. 덧붙여, 도 4에서는, 고정 볼트(29)가 직경 상에 2개 배치되어 있는 것과 같이 그려져 있지만, 이것은 모식적으로 나타낸 것이며, 실제로는, 도 2에 도시하는 바와 같이, 3개의 고정 볼트(29)가 둘레 방향에 등간격(等間隔)으로 배치되어 있다.The stator 16 includes a plurality of (for example, three) laminated cores 16a fixed to the intermediate cover portion 15c, and a plurality of (for example, three) laminated cores 16a which are wound on the laminated cores 16a, And three coils 16b on the W phase. The laminated core 16a is made of, for example, a non-oriented silicon steel plate. The laminated core 16a is provided with a plurality of (three) positioning concave portions 16c (Fig. 2) formed in a U shape and recessed in the rotational direction by the fixing bolts 29. Fig. In the stator 16, the exposed portion is treated with a corrosion-resistant coating such as a plating. In Fig. 4, two fixing bolts 29 are depicted as being arranged on the diameter, but this is schematically shown. Actually, as shown in Fig. 2, three fixing bolts 29, (Equally spaced) in the circumferential direction.

회전자(17)는, S극 및 N극을 가지는 2극의 자석(17a)과, 자석(17a)을 보지(保持)하는 자석 홀더(17b)를 포함하고 있다. 자석 홀더(17b)는, 출력축(18)에 일체 회전 가능하게 연결되어 있다. 회전자(17)는, 노출 부분이 도금 등의 방식 피막에 의하여 방식 처리되어 있다.The rotor 17 includes a two-pole magnet 17a having S and N poles and a magnet holder 17b for holding the magnet 17a. The magnet holder 17b is integrally rotatably connected to the output shaft 18. The exposed portion of the rotor 17 is treated with a corrosion-resistant coating such as a plating.

출력축(18)은, 예를 들어, 스테인리스 합금제의 축이며, 제1 커버부(15a) 및 제2 커버부(15b)에 좌우 한쌍의 베어링(27)에 의하여 회전 가능하게 지지되어 있다. 출력축(18)의 제1단(端)(도 4 좌단(左端))에는, 출력축(18)의 줄 방출 방향의 회전을 금지하기 위한 원웨이 클러치(28)가 장착되어 있다. 원웨이 클러치(28)는, 릴 본체(1)의 제1 측판(7a)에 형성된 팽출부(膨出部, 7e) 내에 외륜(外輪, 28a)이 회전 불가능하게 장착된 롤러 클러치이다. 출력축(18)의 제2단(도 4 우단(右端))에는, 도시하지 않는 회전 전달 기구를 구성하는 유성(遊星) 톱니바퀴 기구의 태양 기어가 고정되어 있다. 스풀(10)에는 유성 톱니바퀴 기구를 통하여 모터(12)의 회전이 전달된다. 유성 톱니바퀴 기구는, 예를 들어 1/50의 감속비(減速比)로 모터(12)의 회전을 감속한다.The output shaft 18 is a shaft made of, for example, a stainless steel alloy and is rotatably supported by a pair of right and left bearings 27 on the first cover portion 15a and the second cover portion 15b. A one-way clutch 28 for inhibiting the rotation of the output shaft 18 in the row releasing direction is mounted at the first end (the left end in FIG. 4) of the output shaft 18. The one-way clutch 28 is a roller clutch in which an outer ring (outer ring) 28a is non-rotatably mounted in a swelling portion (bulged portion) 7e formed on the first side plate 7a of the reel unit 1. A sun gear of a planetary gear mechanism constituting a rotation transmitting mechanism (not shown) is fixed to the second end (right end in Fig. 4) of the output shaft 18. The rotation of the motor 12 is transmitted to the spool 10 via the planetary gear mechanism. The planetary gear mechanism decelerates the rotation of the motor 12 at a reduction ratio of 1/50, for example.

모터 케이스(15)의 제2 커버부(15b)는, 팽출부(7e)에 중심 맞춤된 상태로 연결되어, 복수(예를 들어 2개)의 고정 볼트(31)에 의하여 고정되어 있다. 이것으로부터 모터(12)가 릴 본체(1)에 고정된다. 제2 커버부(15b)의 단부(端部)로부터는, 코일(16b)에 전기적으로 접속되는 3개의 모터선(34)이 카운터 케이스(4)를 향하여 연장되어 있다.The second cover portion 15b of the motor case 15 is connected to the bulging portion 7e in a centered state and is fixed by a plurality of (for example, two) fixing bolts 31. [ From this, the motor 12 is fixed to the reel unit 1. Three motor wires 34 electrically connected to the coil 16b extend toward the counter case 4 from the end of the second cover portion 15b.

릴 본체(1)의 제1 측판(7a) 및 제2 측판(7b)의 상부에, 도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 낚싯줄의 끝에 장착된 채비의 수심을 표시하는 카운터 케이스(4)가 고정되어 있다.1 and 2, on the upper side of the first side plate 7a and the second side plate 7b of the reel unit 1, a counter case 4 for indicating the water depth of the fishing line attached to the end of the fishing line, Is fixed.

＜카운터 케이스 구성＞<Counter Case Configuration>

카운터 케이스(4)는, 도 2 및 도 3에 도시하는 바와 같이, 릴 본체(1)의 앞쪽 상부에 재치(載置, 물건의 위에 다른 것을 올리는 것)된 케이스 본체(19)와, 액정 디스플레이를 가지는 수심 표시부(22)와 릴 제어부(23)를 구비하고 있다.As shown in Figs. 2 and 3, the counter case 4 includes a case main body 19 mounted on the front upper portion of the reel main body 1 (placed and placed on top of the object) And a reel control section 23. The reel control section 23 is provided with a water depth display section 22 and a reel control section 23. [

케이스 본체(19)는, 릴 본체(1)의 제1 측판(7a) 및 제2 측판(7b)에 고정되어 있다. 케이스 본체(19)는, 상면부(上面部, 33)를 가지고, 외부에 노출하는 합성 수지제의 상 케이스 부재(30)와, 상 케이스 부재(30)에 고정되는 하 케이스 부재(32)를 가지고 있다.The case body 19 is fixed to the first side plate 7a and the second side plate 7b of the reel unit 1. The case body 19 has an upper case member 30 and a lower case member 32 fixed to the upper case member 30 and having an upper surface portion 33 and exposed to the outside, Have.

상 케이스 부재(30)는, 예를 들어, 유리 단섬유로 강화된 폴리아미드 수지제이다. 상 케이스 부재(30)는, 표시 부분이 앞쪽 끝으로 갈수록 가늘어지게 형성되어 있다. 상 케이스 부재(30)는, 내부에 하 케이스 부재(32)로 수납 공간을 가지고 있다.The upper case member 30 is made of, for example, a polyamide resin reinforced with glass short fibers. The upper case member 30 is formed so that the display portion becomes thinner toward the front end. The upper case member 30 has a storage space therein with a lower case member 32 therein.

상면부(33)의 표시 부분에는, 대체로 사다리꼴 형상의 표시용에 개구하는 표시 테두리(33a)가 형성되어 있다. 표시 테두리(33a)의 개구는, 상 케이스 부재(30)에 용착된 투명 커버(37)에 의하여 막혀 있다.In the display portion of the upper surface portion 33, a display frame 33a is formed which opens to a generally trapezoidal display. The opening of the display frame 33a is blocked by the transparent cover 37 welded to the upper case member 30. [

또한, 도 3에 도시하는 바와 같이, 표시 테두리(33a)의 후방에는, 메뉴 스위치(SW1), 결정 스위치(SW2), 및 메모 스위치(SW3)가 배치되어 있다. 메뉴 스위치(SW1)는, 예를 들어, 선택 조작을 행하기 위한 메뉴 조작용의 스위치이다. 결정 스위치(SW2)는, 예를 들어, 메뉴 스위치(SW1)로 선택된 조작을 결정하기 위한 스위치이다. 메모 스위치(SW3)는, 예를 들어, 물고기 서식층 메모용의 스위치이다. 메뉴 스위치(SW1)는, 수심 표시부(22) 내의 표시 항목을 선택하기 위하여 사용되는 버튼이다. 예를 들어, 메뉴 스위치(SW1)를 조작할 때마다 위로부터 모드(채비의 수심을 수면으로부터의 깊이로 표시하는 모드)와 바닥으로부터 모드(채비의 수심을 물 바닥으로부터의 수심으로 표시하는 모드)로 전환한다. 또한 메뉴 스위치(SW1)를 3초 이상 길게 누름하면, 길게 누를 때마다, 모터(12)의 제어 모드를 속도 일정 모드와 장력 일정 모드로 전환할 수 있다.3, a menu switch SW1, a decision switch SW2, and a memo switch SW3 are arranged behind the display frame 33a. The menu switch SW1 is, for example, a menu operation switch for performing a selection operation. The decision switch SW2 is, for example, a switch for determining an operation selected by the menu switch SW1. The memo switch SW3 is, for example, a switch for fish habitat memo. The menu switch SW1 is a button used for selecting a display item in the water depth display section 22. [ For example, each time the menu switch SW1 is operated, a mode (a mode for displaying the water depth of the water depth from the water surface) from above and a mode (a mode for displaying the water depth of the water depth from the water bottom) . When the menu switch SW1 is pressed for longer than 3 seconds, the control mode of the motor 12 can be switched to the speed constant mode and the tension constant mode every time the button is pressed for a long time.

여기서, 속도 일정 모드는, 조정 레버(5)의 요동 위치에 따라 스풀(10)의 회전 속도의 상한 속도를 복수 단계(예를 들어 31단계)로 다단 속도 제어 가능한 모드이다. 장력 일정 모드는, 조정 레버(5)의 요동 위치에 따라 낚싯줄에 작용하는 장력의 상한 장력을 복수 단계(예를 들어 31단계)로 다단 장력 제어 가능한 모드이다. 덧붙여, 양 모드 모두, 최고 단계의 31단계는, 100% 듀티로 모터(12)를 동작시키는 빨리 감기 속도이며, 전류 제한은 행하지만, 속도 제어는 행하지 않는다. 덧붙여, 속도 일정 모드에 있어서, 제1 단계의 스풀 회전 속도는, 28rpm(rpm = 1분간의 회전수)으로부터 30rpm의 범위로 제어된다.The speed constant mode is a mode in which the upper limit speed of the rotational speed of the spool 10 can be controlled in multiple steps (for example, 31 steps) in accordance with the swing position of the control lever 5. The tension constant mode is a mode in which the upper limit tension of the tension acting on the fishing line in accordance with the swing position of the control lever 5 can be controlled in multiple stages (for example, 31 stages). Incidentally, in both modes, the 31st stage of the highest stage is the fast-forwarding speed at which the motor 12 is operated at 100% duty, and current limitation is performed, but speed control is not performed. Incidentally, in the speed constant mode, the spool rotational speed in the first step is controlled to be in the range of 28 rpm (rpm = 1 minute rotational speed) to 30 rpm.

따라서, 모터(12)의 회전 속도는, 1400rpm으로부터 1500rpm의 범위로 제어된다.Therefore, the rotational speed of the motor 12 is controlled in the range from 1400 rpm to 1500 rpm.

하 케이스 부재(32)는, 예를 들어, 알루미늄 합금 및 마그네슘 합금 등의 경량이고 열전도율이 높은 금속제의 테두리상의 부재이다. 하 케이스 부재(32)는, 복수개(예를 들어 4개)의 고정 나사(도시하지 않음)에 의하여 상 케이스 부재(30)를 고정하고 있다. 수심 표시부(22) 및 릴 제어부(23)용의 2매의 회로 기판(20)이 하 케이스 부재(32)에 탑재되어 있다.The lower case member 32 is a frame-like member made of a metal such as aluminum alloy and magnesium alloy, which is lightweight and has a high thermal conductivity. The lower case member 32 fixes the upper case member 30 by a plurality of (for example, four) fixing screws (not shown). Two circuit boards 20 for the water depth display section 22 and the reel control section 23 are mounted on the lower case member 32. [

하측의 회로 기판(20) 하면(下面)에는, 모터(12) 구동용의 복수의 FET(전계 효과 트랜지스터, 25)를 포함하는 모터 구동 회로(70)가 탑재되어 있다. FET(25)는, 모터(12)를 PWM(펄스폭 변조)할 때에 듀티비에 따라 스위칭하는 스위치 소자(素子)로서 기능한다. 또한, FET(25)는, 예를 들어, 모터(12)의 고정자(16)의 코일(16b)을 순서대로 여자 및 소자(消磁)하기 위한 스위치 소자로서 기능한다. 또한, 하측의 회로 기판(20)에, 콘덴서(21)가 접속되어 있다. 콘덴서(21)는, FET(25)로부터 발생하는 노이즈를 평활화하는 기능을 가지고 있다. 또한, 모터(12)의 역기전류를 정류하는 기능을 가지고 있다. 이 역기전류를 정류하는 것에 의하여, 모터(12)의 회전 위상을 검출하고 있다. 이 검출된 회전 위상에 의하여 FET(25)가 제어되어 코일(16b)을 순서대로 여자 및 소자하여, 모터(12)를 회전시킨다. 또한, 이 회전 위상에 의하여 모터(12)의 회전 속도를 검출하고 있다.A motor drive circuit 70 including a plurality of FETs (field effect transistors) 25 for driving the motor 12 is mounted on the lower surface of the lower circuit board 20. [ The FET 25 functions as a switch element for switching in accordance with the duty ratio when the motor 12 performs PWM (pulse width modulation). The FET 25 also functions as a switch element for exciting and demagnetizing the coil 16b of the stator 16 of the motor 12 in order. A capacitor 21 is connected to the circuit board 20 on the lower side. The capacitor 21 has a function of smoothing the noise generated from the FET 25. It also has a function of rectifying the back electromotive current of the motor 12. The rotating phase of the motor 12 is detected by rectifying the back electromotive force current. The FET 25 is controlled by the detected rotation phase so that the coil 16b is energized and energized in order and the motor 12 is rotated. The rotational speed of the motor 12 is detected by the rotational phase.

도 3에 도시하는 바와 같이, 수심 표시부(22)는, 중앙에 배치된 4자리수의 16세그먼트(segment) 표시의 수심 표시 영역(22a)과, 그 오른쪽 하방에 배치된 3자리수의 7세그먼트의 메모 수심 표시 영역(22b)과, 메모 수심 표시 영역(22b)의 좌방(左方)에 배치된 7세그먼트의 단계 표시 영역(22c)을 가지고 있다. 단계 표시 영역(22c)은, 조정 레버(5)의 위치(단계(SC))를, 예를 들어 0으로부터 30까지의 31단계로 표시한다. 여기에서는, 수심 표시 영역(22a)에 16세그먼트의 표시를 이용하고 있기 때문에, 수심 표시가 보다 시인(視認)하기 쉬워진다.3, the water depth display section 22 includes a water depth display area 22a of a four-digit 16-segment display arranged at the center, a three-digit 7-segment memo A depth display area 22b and a seven-segment step display area 22c disposed on the left side (left side) of the note depth display area 22b. The step display area 22c displays the position (step SC) of the control lever 5 in 31 steps, for example, from 0 to 30. Here, since the 16-segment display is used for the water depth display area 22a, the water depth display becomes easier to see.

＜릴 제어부의 구성＞<Configuration of Reel Control Unit>

릴 제어부(23)는, 도 5에 도시하는 바와 같이, 기능 구성으로서 모터(12)를 제어하는 모터 제어부(60)(모터 제어 장치의 일례)와, 수심 표시부(22)를 제어하는 표시 제어부(61)를 가지고 있다. 모터 제어부(60)는, 모터(12)를 PWM 제어하는 것과 함께, 모터(12)의 고정자(16)의 복수의 코일(16b)을 여자 및 소자하는 제어를 행한다. 이 여자 및 소자 제어의 때에는, 모터 제어부(60)는, 콘덴서(21)로 모터(12)의 역기전류를 정류하여 얻어진 데이터에 의하여 모터(12)의 회전 위상을 검출하고, 검출된 회전 위상에 따라 복수의 코일(16b)을 순차 여자 및 소자한다.5, the reel control unit 23 includes a motor control unit 60 (an example of a motor control device) for controlling the motor 12 and a display control unit (not shown) for controlling the water depth display unit 22 61). The motor control unit 60 performs PWM control of the motor 12 and controls the energization and excitation of the plurality of coils 16b of the stator 16 of the motor 12. [ The motor control section 60 detects the rotational phase of the motor 12 based on the data obtained by rectifying the back electromotive current of the motor 12 by the condenser 21 and detects the rotational phase of the motor 12 The plurality of coils 16b are excited and excited in sequence.

릴 제어부(23)에는, 조정 레버(5), 메뉴 스위치(SW1), 결정 스위치(SW2), 및 메모 스위치(SW3)가 접속되어 있다. 또한, 스풀(10)의 회전 속도 및 회전 방향을 검출하기 위한 스풀 센서(41)와, 코일(16b)로의 통전을 온 오프하는 것과 함께 모터(12)를 PWM 구동하는 5개의 FET(25) 및 콘덴서(21)를 포함하는 모터 구동 회로(70)와, 버저(47)와, 수심 표시부(22)와, 기억부(46)와, 다른 입출력부가 접속되어 있다. 모터 구동 회로(70)에는, 모터(12)에 흐르는 전류값을 검출하는 전류 검출부(70a)가 설치되어 있다. 전류 검출부(70a)는, 모터에 흐르는 전류값에 더하여 전류 방향도 검출 가능하다.To the reel control section 23, an adjustment lever 5, a menu switch SW1, a decision switch SW2, and a memo switch SW3 are connected. A spool sensor 41 for detecting a rotational speed and a rotational direction of the spool 10; five FETs 25 for PWM-driving the motor 12 with on / off of energization to the coil 16b; A motor drive circuit 70 including a capacitor 21, a buzzer 47, a water depth display section 22, a storage section 46 and other input / output sections are connected. The motor driving circuit 70 is provided with a current detecting section 70a for detecting the current flowing through the motor 12. [ The current detection unit 70a can detect the current direction in addition to the current value flowing in the motor.

스풀 센서(41)는, 전후로 나란히 배치된 2개의 리드 스위치로 구성되어 있어, 어느 리드 스위치가 먼저 검출 펄스를 발하였는지에 의하여 스풀(10)의 회전 방향을 검출할 수 있다. 또한, 검출 펄스에 의하여 스풀의 회전수 및 회전 속도를 검출할 수 있다.The spool sensor 41 is composed of two reed switches arranged side by side in the front and rear directions, and can detect the direction of rotation of the spool 10 depending on which of the reed switches first emits the detection pulse. Further, the number of rotations and the rotational speed of the spool can be detected by the detection pulses.

기억부(46)는 예를 들어 EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) 등의 불휘발 메모리로 구성되어 있다. 기억부(46)에는, 도 6에 도시하는 바와 같이, 물고기 서식층 위치 등의 표시 데이터를 기억하는 표시 데이터 기억 에어리어(50)와, 실제의 줄 길이와 스풀 회전수의 관계를 나타내는 줄 길이 데이터를 기억하는 줄 길이 데이터 기억 에어리어(51)와, 단계(SC)에 따른 스풀(10)의 감아올림 속도(rpm) 및 감아올림 토크(전류값)를 기억하는 회전 데이터 기억 에어리어(52)와, 종종(種種)의 데이터를 기억하는 데이터 기억 에어리어(53)가 설치되어 있다.The storage unit 46 is composed of a nonvolatile memory such as an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory). 6, the storage unit 46 is provided with a display data storage area 50 for storing display data such as a fish habitat position and the like, and line length data indicating the relationship between the actual line length and the spool rotation number A rotation data storage area 51 for storing the winding up speed rpm and the winding up torque (current value) of the spool 10 according to the step SC, A data storage area 53 for storing data of various kinds is often provided.

회전 데이터 기억 에어리어(52)에는, 속도 일정 모드에서의 단계(SC)마다의 상한 속도(Vsc), 상한 속도(Vsc)의 하한값(Vsc1) 및 상한값(Vsc2)의 데이터와, 장력 일정 모드에서의 단계(SC)마다의 상한 장력(Qs)의 하한값(Qsc1) 및 상한값(Qsc2)의 데이터가 기억되어 있다. 데이터 기억 에어리어(53)에는 줄 길이에 관한 각종의 데이터가 격납되어 있다. 예를 들어 뱃전 정지 위치가 격납되어 있다.The rotation data storage area 52 stores the data of the upper limit speed Vsc and the lower limit value Vsc1 and the upper limit value Vsc2 of the upper limit speed Vsc and the upper limit speed Vsc2 for each step SC in the constant speed mode, The data of the lower limit value Qsc1 and the upper limit value Qsc2 of the upper limit tension Qs for each step SC are stored. The data storage area 53 stores various data related to the line length. For example, a boot stop position is stored.

모터 제어부(60)는, 소프트웨어로 실현되는 기능 구성으로서, 회전 위상 검출부(62)와 모터 전류 제어부(63)와 회전 방향 판단부(64)와 기동 제어부(65)와 회전 제어부(66)와 스풀 속도 검출부(67)와 스풀 속도 제어부(68)와 모드 전환부(69)를 가지고 있다. 회전 위상 검출부(62)는, 모터(12)의 역기전류를 정류하여 얻어진 데이터에 의하여 모터(12)의 회전 위상을 검출한다. 이 회전 위상의 시간적인 경과에 의하여 모터(12)의 회전 속도도 검출 가능하다.The motor control unit 60 includes a rotation phase detection unit 62, a motor current control unit 63, a rotation direction determination unit 64, a start control unit 65, a rotation control unit 66, A speed detection unit 67, a spool speed control unit 68, and a mode switching unit 69. The rotation phase detection unit 62 detects the rotation phase of the motor 12 based on the data obtained by rectifying the counter current of the motor 12. The rotational speed of the motor 12 can also be detected by the lapse of time of the rotational phase.

모터 전류 제어부(63)는, 조정 레버(5)의 요동 조작 위치에 따라, 모터(12)에 흐르는 전류값을 복수 단계(예를 들어 31단계)로 제어한다. 즉, 장력 일정 모드의 때에 모터(12)의 제어를 행한다.The motor current control section 63 controls the current value flowing through the motor 12 in a plurality of steps (for example, 31 steps) in accordance with the swing operation position of the control lever 5. [ That is, the control of the motor 12 is performed in the tension constant mode.

회전 방향 판단부(64)는, 기동 제어부(65)에 의한 제어 시에 소정의 패턴으로 모터(12)에 전류를 흐르게 할때에 모터(12)의 회전 방향을 판단한다. 모터 구동 회로(70) 내의 전류 검출부(70a)에 의하여 검출된 전류값 및 전류 방향에 의하여, 모터(12)가 줄 감기 방향으로 회전하였는지의 여부를 판단한다. 전술한 것과 같이, 모터(12)의 출력축(18)은, 원웨이 클러치(28)에 의하여 줄 방출 방향의 회전이 금지되어 있다. 이 때문에, 모터(12)가 줄 방출 방향으로 회전하면, 모터(12)에 흐르는 전류가 증가한다. 이 전류값의 증가에 의하여 모터가 줄 방출 방향으로 회전하고 있는 것을 검출한다.The rotation direction determination unit 64 determines the rotation direction of the motor 12 when the current is supplied to the motor 12 in a predetermined pattern at the time of control by the startup control unit 65. [ It is determined whether or not the motor 12 has rotated in the line winding direction by the current value and the current direction detected by the current detection section 70a in the motor drive circuit 70. [ As described above, the output shaft 18 of the motor 12 is prohibited from rotating in the line-ejecting direction by the one-way clutch 28. Therefore, when the motor 12 rotates in the line discharge direction, the current flowing in the motor 12 increases. The increase of the current value detects that the motor is rotating in the line discharge direction.

기동 제어부(65)는, 패턴 통류부(65a)를 가지고 있다. 패턴 통류부(65a)는, 모터(12)가 소정 회전 속도 미만으로 회전하여 역기전류에 의한 회전 위상의 검출을 할 수 없을 때에, 도 8에 도시하는, 제1 패턴으로부터 제6 패턴을 가지는 소정의 패턴으로 전류를 순차 U상의 코일(16b)로부터 W상의 코일(16b)로 1000rpm으로 회전하는 것과 같은 전류를 소정 시간(예를 들어 0.5초간) 흐르게 한다. 그리고, 그때마다 회전 방향을 검출하여, 회전자(17)가 줄 감기 방향으로 회전하였을 때에 기동 제어를 종료한다.The start control unit 65 has a pattern communicating unit 65a. 8, when the motor 12 rotates below the predetermined rotational speed and can not detect the rotational phase due to the counter-electromotive force current, the pattern runner 65a outputs a predetermined pattern having the sixth pattern to the sixth pattern (For example, 0.5 seconds) such that the current is sequentially rotated from the coil 16b of the U phase to the W phase coil 16b at 1000 rpm. Then, the rotation direction is detected every time, and the start control is terminated when the rotor 17 rotates in the line winding direction.

도 8에 도시하는 소정의 패턴은, 제1 패턴으로부터 제6 패턴의 6개의 패턴으로 구성되어 있다. 각 패턴에서는, 회전자(17)가 도 8에 도시한 위치에 있으면, 모터(12)는, 줄 감기 방향으로 회전한다. 제1 패턴은, 화살표 A로 도시하는 바와 같이 U상으로부터 V상의 코일(16b)로 전류를 흐르게 한다. 이 때, 전술한 것과 같이, 도 8에 도시하는 위치 이외에 회전자(17)가 위치하고 있으면, 회전자(17)는, 돌지 않거나 줄 방출 방향으로 회전한다. 회전자(17)가 줄 감기 방향으로 회전하고 있지 않는 것을 회전 방향 판단부(64)에 의하여 판단한 경우는, 제2 패턴으로 전류를 흐르게 한다. 제2 패턴은, 화살표 B로 도시하는 바와 같이 U상으로부터 W상의 코일(16b)로 전류를 흐르게 한다. 마찬가지로, 회전자(17)가 줄 감기 방향으로 회전하고 있지 않은 경우는, 화살표 C로 흐르게 하는 제3 패턴, 화살표 D로 흐르게 하는 제4 패턴, 화살표 E로 흐르게 하는 제5 패턴, 화살표 F로 흐르게 하는 제6 패턴으로, 회전자(17)가 줄 감기 방향으로 회전할 때까지 U상으로부터 V상의 코일(16b)로 전류를 흐르게 한다. 덧붙여, 제3 패턴은, V상 코일로부터 W상 코일로 전류를 흐르게 한다. 제4 패턴은, V상 코일로부터 U상 코일로 전류를 흐르게 한다. 제5 패턴은, W상 코일로부터 U상 코일로 전류를 흐르게 한다. 제6 패턴은, W상 코일로부터 V상 코일로 전류를 흐르게 한다. 이 제6 패턴까지 제1 패턴으로부터 순서대로 전류를 흐르게 하면, 지금까지의 어느 하나의 패턴에서, 회전자(17)가 어떠한 위상에 있어도, 회전자(17)는 줄 감기 방향으로 회전한다. 따라서, 회전자(17)가 줄 감기 방향으로 회전할 때까지는, 회전 방향을 판단하면서 다음의 패턴의 전류를 흐르게 한다. 그리고, 회전자(17)가 줄 감기 방향으로 회전한 것을 판단하면, 처리를 종료한다.The predetermined pattern shown in Fig. 8 is composed of six patterns from the first pattern to the sixth pattern. In each pattern, when the rotor 17 is at the position shown in Fig. 8, the motor 12 rotates in the line-winding direction. The first pattern causes a current to flow from the U-phase to the V-phase coil 16b as shown by an arrow A. [ At this time, as described above, if the rotor 17 is located at a position other than the position shown in Fig. 8, the rotor 17 does not rotate or rotates in the line-discharging direction. When the rotation direction determining unit 64 determines that the rotor 17 is not rotating in the line-winding direction, the current flows in the second pattern. The second pattern causes a current to flow from the U-phase to the W-phase coil 16b as shown by the arrow B. [ Similarly, when the rotor 17 is not rotating in the line winding direction, the third pattern to flow in the arrow C, the fourth pattern to flow in the arrow D, the fifth pattern to flow in the arrow E, A current flows from the U phase to the V phase coil 16b until the rotor 17 rotates in the line winding direction. Incidentally, the third pattern causes a current to flow from the V-phase coil to the W-phase coil. The fourth pattern allows current to flow from the V-phase coil to the U-phase coil. The fifth pattern causes current to flow from the W-phase coil to the U-phase coil. The sixth pattern allows current to flow from the W-phase coil to the V-phase coil. When a current flows in this order from the first pattern to the sixth pattern, the rotor 17 rotates in the line winding direction regardless of the phase of the rotor 17 in any one of the patterns so far. Therefore, until the rotor 17 rotates in the line-winding direction, the current of the next pattern flows while determining the direction of rotation. When it is determined that the rotor 17 is rotated in the line-winding direction, the processing is terminated.

회전 제어부(66)는, 모터(12)가 회전하고 FET(25)의 온 오프 시에 발생하는 역기전류에 의하여 회전 위상을 검출할 수 있는 경우, 검출된 모터(12)의 회전자(17)의 회전 위상에 따라, 3개의 코일(16b)에 전류를 흐르게 한다. 발생하는 역기전류를 정류한 회전 위상의 검출 신호의 일례를 도 7에 도시한다. 도 7에서는, U상으로부터 W상까지 순서대로 도 8에 도시하는 바와 같이 전류를 흐르게 하였을 때에 발생하는 검출 신호를 도시하고 있다. 도 8은, 기동 제어부(65)에 의한 제어의 때에 사용하는 소정의 패턴을 도시하고 있다. 소정의 패턴은, 회전자(17)가 어느 회전 위상에 있어도, 3상 2극의 모터(12)의 경우, 6개의 패턴 중 어느 하나의 패턴의 때에 회전자(17)가 줄 감기 방향으로 회전할 수 있다.The rotation control section 66 controls the rotation of the rotor 17 of the detected motor 12 when the motor 12 can detect the rotation phase by the counter electromotive force generated when the motor 12 rotates and the FET 25 is turned on / So that current flows through the three coils 16b. FIG. 7 shows an example of a detection signal of a rotational phase obtained by rectifying the generated counter current. Fig. 7 shows detection signals generated when a current flows from the U-phase to the W-phase in this order as shown in Fig. Fig. 8 shows a predetermined pattern used in the control by the start control section 65. Fig. The predetermined pattern is a pattern in which the rotor 17 rotates in the line winding direction at any one of the six patterns in the case of the three-phase two-pole motor 12 regardless of the rotational phase of the rotor 17 can do.

회전 제어 시에는, 회전 위상의 검출 결과에 따른 소정의 패턴으로 전류를 흐르게 하고 있다. 또한, U상, V상, W상에서의 각 코일(16b)의 플러스 측은, 스풀 속도 또는 전류값에 따른 주기로 온 오프하고 있다. 한편, 각 코일(16b)의 마이너스 측은, 예를 들어 20kHz의 주기의 PWM 제어에 의하여, 설정된 스풀 속도 또는 전류값에 따라 듀티 제어하고 있다.During the rotation control, a current flows in a predetermined pattern according to the detection result of the rotational phase. The positive side of each coil 16b on the U-phase, the V-phase and the W is turned on and off at a cycle corresponding to the spool speed or current value. On the other hand, the minus side of each coil 16b performs duty control according to the set spool speed or current value by, for example, PWM control of a cycle of 20 kHz.

스풀 속도 검출부(67)는, 스풀 센서(41)로부터의 출력에 의하여, 모터 제어부(60)에 있어서 사용하는 스풀(10)의 속도 및 스풀(10)의 회전 방향을 검출한다.The spool speed detection unit 67 detects the speed of the spool 10 used in the motor control unit 60 and the rotational direction of the spool 10 by the output from the spool sensor 41. [

스풀 속도 제어부(68)는, 스풀 속도 설정부로서의 조정 레버(5)의 요동 조작 위치에 따라, 스풀(10)의 회전 속도를 복수 단계(예를 들어 31단계)로 제어한다. 즉, 속도 일정 모드의 때에 모터(12)를 제어한다.The spool speed control unit 68 controls the rotational speed of the spool 10 in a plurality of steps (for example, 31 steps) in accordance with the swing operation position of the adjustment lever 5 as the spool speed setting unit. That is, it controls the motor 12 in the speed constant mode.

모드 전환부(69)는, 장력 일정 모드와 속도 일정 모드를 전환하는 것이다. 전술한 것과 같이, 예를 들어, 메뉴 스위치(SW1)의 3초 이상 길게 누름 조작에 의하여 동작 모드의 전환 동작이 실현된다.The mode switching unit 69 switches between the tension constant mode and the speed constant mode. As described above, for example, the switching operation of the operation mode is realized by depressing the menu switch SW1 for more than three seconds.

이와 같은 구성의 전동 릴에서는, 낚싯줄을 방출할 때에는, 클러치 조작 부재(11)를 가장 앞쪽(후방)으로 조작하는 것에 의하여 클러치를 오프한다. 클러치 오프하면, 스풀(10)이 자유 회전 상태가 되어, 낚싯줄에 장착된 추의 자중에 의하여 낚싯줄이 스풀(10)로부터 방출된다. 낚싯줄이 방출되면 스풀(10)이 줄 방출 방향으로 회전하고, 스풀 센서(41)의 검출 펄스에 의하여 수심 표시부(22)의 수심 표시가 방출량에 따라 변화한다. 채비가 물고기 서식층에 도달하면, 핸들(2)을 줄 감기 방향으로 돌려 도시하지 않는 클러치 반환 기구에 의하여 클러치를 온하여 낚싯줄의 방출을 정지한다.In the electric reel of such a configuration, when releasing the fishing line, the clutch is operated by turning the clutch operating member 11 forward (rearward). When the clutch is turned off, the spool 10 is freely rotated, and the fishing line is discharged from the spool 10 by the weight of the weight mounted on the fishing line. When the fishing line is released, the spool 10 rotates in the line releasing direction, and the depth indication of the water depth display portion 22 changes in accordance with the discharge amount by the detection pulse of the spool sensor 41. When the preparation reaches the fish habitat layer, the handle 2 is turned in the line winding direction to turn on the clutch by a clutch return mechanism (not shown) to stop the fishing line from being released.

물고기의 입질이 있으면, 조정 레버(5)를 조작하여 낚싯줄을 감아올린다. 조정 레버(5)를 도 1 시계 회전 방향으로 요동시키면, 그 요동 각도에 따라 스풀(10)의 회전 속도 또는 낚싯줄에 작용하는 장력의 최대값을 단계적으로 설정할 수 있다.If there is a fish nibble, operate the adjustment lever 5 to wind up the fishing line. When the adjustment lever 5 is swung in the clockwise direction in Fig. 1, the rotational speed of the spool 10 or the maximum value of the tension acting on the fishing line can be set stepwise according to the swing angle.

＜릴 제어부의 동작＞<Operation of Reel Control Unit>

다음으로 릴 제어부(23)의 구체적인 제어 동작에 관하여, 도 9 이후에 도시하는 제어 플로차트에 기초하여 설명한다. 덧붙여, 이하의 설명은 본 발명의 제어 순서의 일례이며, 본 발명의 제어 순서는 이하의 플로차트에 도시한 내용에 한정되지 않는다.Next, the specific control operation of the reel control section 23 will be described based on the control flowchart shown in Fig. 9 and later. Incidentally, the following description is an example of the control procedure of the present invention, and the control procedure of the present invention is not limited to the contents shown in the following flowchart.

전동 릴에 도시하지 않는 전원 케이블을 통하여 전원이 투입되면, 도 9의 스텝 S1에 있어서 초기 설정을 행한다. 이 초기 설정에서는 각종의 변수나 플래그를 리셋하거나 한다. 또한, 뱃전 정지 위치(FN)(정지 수심의 일례)를 표준적인 뱃전 정지 위치인 제1 줄 길이(L1)(예를 들어, 6 m)로 세트한다.When power is supplied to the electric reel through a power cable (not shown), initial setting is performed in step S1 of Fig. In this initial setting, various variables and flags are reset. Further, the fishing line stopping position FN (an example of the stopping water depth) is set to a first line length L1 (for example, 6 m) which is a standard line stop position.

다음으로 스텝 S2에서는 표시 처리를 행한다. 표시 처리에서는, 수심 표시 등의 각종의 표시 처리를 행한다. 여기서, 단계 표시 영역(22c)에 단계(SC)를 표시한다.Next, in step S2, display processing is performed. In the display process, various display processes such as a depth display are performed. Here, the step SC is displayed in the step display area 22c.

스텝 S3에서는, 후술하는 각 동작 모드에서 산출되는 수심(LX)이 제1 줄 길이(L1) 이하인지의 여부를 판단한다. 스텝 S4에서는, 어느 하나의 스위치(SW1 ~ SW3) 또는 조정 레버(5)가 눌렸는지의 여부의 스위치 입력의 판단을 행한다. 또한 스텝 S5에서는 스풀(10)이 회전하고 있는지의 여부를 판단한다. 이 판단은, 스풀 센서(41)의 출력에 의하여 판단한다. 스텝 S6에서는, 그 외의 지령이나 입력이 이루어졌는지의 여부를 판단한다.In step S3, it is determined whether or not the depth LX calculated in each operation mode described below is equal to or smaller than the first line length L1. In step S4, it is determined whether or not any one of the switches SW1 to SW3 or the control lever 5 is pressed. In step S5, it is determined whether or not the spool 10 is rotating. This determination is made by the output of the spool sensor 41. [ In step S6, it is determined whether or not any other command or input has been made.

수심(LX)이 제1 줄 길이(L1) 이하의 때에는, 스텝 S3으로부터 스텝 S7로 이행한다. 스텝 S7에서는, 그 수심에서 5초 이상 정지하고 있는지의 여부를 판단한다. 6m 이하의 수심에서 5초 이상 정지하고 있는 것은, 뱃전에서 잡은 물고기를 수중에 넣거나, 채비에 미끼를 다시 끼우거나 하는 등의 동작을 행하고 있을 때가 많다. 이 때문에, 5초 이상 정지하고 있다고 판단하면 스텝 S8로 이행하여, 그 때의 수심(LX)을 뱃전 정지 위치(FN)로 세트한다. 5초 미만의 때는 스텝 S7로부터 스텝 S4로 이행한다.When the water depth LX is less than or equal to the first row length L1, the process proceeds from step S3 to step S7. In step S7, it is determined whether or not the water depth is stopped for 5 seconds or more. It is often the case that the fish are caught in the boat and put on the bait to put the bait back on the boat. Therefore, if it is determined that it is stopped for 5 seconds or more, the process proceeds to step S8, and the depth LX at that time is set to the fishing stop position FN. When it is less than 5 seconds, the process proceeds from step S7 to step S4.

스위치 입력이 이루어진 경우에는 스텝 S4로부터 스텝 S9로 이행하여 도 10에 도시하는 스위치 입력의 처리를 실행한다. 또한 스풀(10)의 회전이 검출된 경우에는 스텝 S5로부터 스텝 S10으로 이행한다. 스텝 S10에서는 각 동작 모드 처리를 실행한다. 그 외의 지령 혹은 입력이 이루어진 경우에는 스텝 S6으로부터 스텝 S11로 이행하여 그 외의 처리를 실행한다.When the switch input is made, the procedure goes from step S4 to step S9 to execute the switch input process shown in Fig. When the rotation of the spool 10 is detected, the process proceeds from step S5 to step S10. In step S10, each operation mode process is executed. If any other command or input is made, the flow advances from step S6 to step S11 to execute other processing.

스텝 S9의 스위치 입력 처리에서는, 도 10의 스텝 S15에서 조정 레버(5)가 조작되었는지의 여부를 판단한다. 스텝 S16에서는, 메뉴 스위치(SW1)가 3초 이상 길게 눌러졌는지의 여부를 판단한다. 스텝 S17에서는, 그 외의 스위치가 조작되었는지의 여부를 판단한다. 그 외의 스위치의 조작에는 메뉴 스위치(SW1)의 통상 조작, 결정 스위치(SW2) 및 메모 스위치(SW3) 등의 조작을 포함하고 있다.In the switch input process of step S9, it is determined whether or not the adjustment lever 5 has been operated in step S15 of Fig. In step S16, it is determined whether or not the menu switch SW1 has been pressed longer than three seconds. In step S17, it is determined whether or not other switches are operated. Other operations of the switch include the normal operation of the menu switch SW1, the operation of the decision switch SW2, and the memo switch SW3.

조정 레버(5)가 요동 조작되었다고 판단하면 스텝 S15로부터 스텝 S18로 이행한다. 스텝 S18에서는, 조정 레버(5)의 단계(SC)를 받아 들인다. 조정 레버(5)에는 도시하지 않는 로터리 인코더(rotary encoder)가 설치되어 있어, 로터리 인코더의 출력을 받아들인다. 스텝 S19에서는, 조정 레버(5)가 단계(SC) = 0으로 조작되었는지의 여부를 판단한다. 단계(SC)가 「0」인 경우는, 스텝 S20으로 이행하여, 모터(12)를 오프하고, 스텝 S16으로 이행한다. 단계(SC)가 「0」이 아닌 경우는, 스텝 S21로 이행한다.When it is determined that the adjustment lever 5 has been pivoted, the process proceeds from step S15 to step S18. In step S18, the step SC of the adjustment lever 5 is accepted. The adjustment lever 5 is provided with a rotary encoder (not shown) to receive the output of the rotary encoder. In step S19, it is determined whether or not the adjustment lever 5 has been operated to step SC = 0. If the step SC is " 0 ", the process proceeds to step S20, the motor 12 is turned off, and the process proceeds to step S16. When the step SC is not " 0 ", the process proceeds to the step S21.

스텝 S21에서는, 도 11에 도시하는 모터 회전 제어 처리를 행하여, 스텝 S22로 이행한다. 스텝 S22에서는, 메뉴 스위치(SW1)의 길게 누름 조작에 의하여 속도 일정 모드나 장력 일정 모드 중 어느 하나 설정되었는지의 여부를 판단한다. 속도 일정 모드가 설정되어 있는 경우는, 스텝 S22로부터 스텝 S23으로 이행한다. 스텝 S23에서는 속도 일정 모드를 실현하기 위한 스풀 속도 제어 처리를 행하여, 스텝 S16으로 이행한다. 이 스풀 속도 제어 처리에서는, 단계(SC)마다 설정된 목표 스풀 회전 속도로 되도록 모터(12)를 피드백 제어한다.In step S21, the motor rotation control process shown in Fig. 11 is performed, and the process proceeds to step S22. In step S22, it is determined whether or not the speed constant mode or the tension constant mode is set by the long pressing operation of the menu switch SW1. When the speed constant mode is set, the process proceeds from step S22 to step S23. In step S23, the spool speed control processing for realizing the speed constant mode is performed, and the flow advances to step S16. In this spool speed control process, the motor 12 is feedback-controlled so as to achieve the target spool rotational speed set for each step SC.

메뉴 스위치(SW1)가 길게 누름 조작되면, 스텝 S16으로부터 스텝 S25로 이행한다. 스텝 S25에서는, 속도 일정 모드가 설정되어 있는지의 여부를 판단한다. 속도 일정 모드가 설정되어 있는 경우는, 스텝 S25로부터 스텝 S26으로 이행하여 장력 일정 모드로 설정하고, 스텝 S17로 이행한다. 장력 일정 모드가 설정되어 있는 경우는, 스텝 S25로부터 스텝 S27로 이행하여 속도 일정 모드로 설정하고, 스텝 S17로 이행한다. When the menu switch SW1 is pressed for a long time, the process proceeds from step S16 to step S25. In step S25, it is determined whether or not the speed constant mode is set. If the speed constant mode is set, the process proceeds from step S25 to step S26 to set the tension constant mode, and the process proceeds to step S17. If the tension constant mode is set, the flow advances from step S25 to step S27 to set the speed constant mode, and the flow advances to step S17.

장력 일정 모드가 설정되어 있는 경우는, 스텝 S22로부터 스텝 S24로 이행한다. 스텝 S24에서는, 장력 일정 모드를 실현하는 모터 전류 제어 처리를 행하여 스텝 S16으로 이행한다. 모터 전류 제어 처리에서는, 단계(SC)마다 설정된 목표 전류값으로 되도록 모터(12)를 피드백 제어한다.When the tension constant mode is set, the process proceeds from step S22 to step S24. In step S24, motor current control processing for realizing the tension constant mode is performed, and the process proceeds to step S16. In the motor current control processing, the motor 12 is feedback-controlled so as to achieve the target current value set for each step SC.

다른 스위치 입력이 이루어지면, 스텝 S17로부터 스텝 S28로 이행하여, 예를 들어, 바닥으로부터 모드로의 변경이나 그 외의 모드의 설정 등의 다른 스위치 입력 처리를 행하고, 도 9에 도시하는 메인 루틴으로 돌아온다.If another switch input is made, the process proceeds from step S17 to step S28, where another switch input process such as changing from floor to mode or setting other modes is performed, and the main routine shown in Fig. 9 is returned .

스텝 S21의 모터 회전 제어 처리에서는, 도 11의 스텝 S31에서 모터(12)가 이미 기동하고 있는지의 여부를 판단한다. 모터(12)가 기동하고 있는 경우는 스텝 S40으로 이행한다. 모터(12)가 기동하고 있지 않는 경우는 스텝 S32로 이행한다. 스텝 S32에서는, 제1 패턴으로부터 순서대로 전류를 코일(16b)에 흐르게 하기 위한 변수(N)(N은 양의 정수)를 「1」로 세트한다. 스텝 S33에서는, 1000rpm의 회전 속도로 모터(12)를 회전 가능한 제N 패턴의 전류를 코일(16b)에 흐르게 한다. 스텝 S34에서는, 모터(12)의 회전 방향이 줄 감기 방향인지의 여부를 판단한다. 줄 감기 방향의 회전의 경우는, 스텝 S34로부터 스텝 S40으로 이행한다.In the motor rotation control processing of step S21, it is determined whether or not the motor 12 is already started in step S31 of Fig. When the motor 12 is started, the process proceeds to step S40. When the motor 12 is not started, the process proceeds to step S32. In step S32, the variable N (N is a positive integer) for causing the current to flow in the coil 16b in order from the first pattern is set to "1". In step S33, the current of the Nth pattern capable of rotating the motor 12 at a rotational speed of 1000 rpm is caused to flow in the coil 16b. In step S34, it is determined whether or not the rotation direction of the motor 12 is the line winding direction. In the case of the rotation in the line winding direction, the process proceeds from step S34 to step S40.

모터(12)가 줄 감기 방향으로 회전하고 있지 않는 경우는, 스텝 S34로부터 스텝 S35로 이행한다. 스텝 S35에서는, 다음의 패턴의 전류를 흐르게 하기 위하여 변수(N)를 1 인크리먼트(increment)한다. 스텝 S36에서는, 변수(N)가 「7」인지의 여부를 판단한다. 변수(N)가 「7」의 경우는 스텝 S37로 이행하여 변수(N)를 「1」로 세트하고, 스텝 S38로 이행한다. 스텝 S38에서는, 패턴의 출력이 0.5초를 넘었는지의 여부를 판단한다. 패턴을 출력하고 나서 0.5초를 넘으면 스텝 S40으로 이행한다. 또한, 변수(N)가 7이 아닌 경우는, 스텝 S36으로부터 스텝 S33으로 이행하여, 다음의 패턴을 출력한다. 이것을, 모터(12)가 줄 감기 방향으로 회전할 때까지 반복한다.If the motor 12 is not rotating in the line-winding direction, the process proceeds from step S34 to step S35. In step S35, the variable N is incremented to flow the current of the next pattern. In step S36, it is determined whether or not the variable N is " 7 ". If the variable N is " 7 ", the process proceeds to step S37 to set the variable N to " 1 " In step S38, it is determined whether the output of the pattern exceeds 0.5 seconds. When the pattern is output for more than 0.5 seconds, the process proceeds to step S40. If the variable N is not 7, the process proceeds from step S36 to step S33 to output the next pattern. This is repeated until the motor 12 rotates in the line-winding direction.

모터(12)가 줄 감기 방향으로 회전하면 스텝 S34로부터 스텝 S40으로 이행한다. 스텝 S40에서는, 모터(12)의 회전 속도(V) 및 현재의 듀티(DR)를 받아 들인다.이것들은 기억부(46)에 기억되어 있다. 스텝 S41에서는, 모터(12)의 회전 속도가 4000rpm 이하인지의 여부를 판단한다. 모터(12)의 회전이 4000rpm 이하의 경우는, 스텝 S41로부터 스텝 S43으로 이행한다. 스텝 S43에서는, 저속 제어 처리를 행한다. 구체적으로는, 역기전류에 의하여 얻어지는 도 7에 도시하는 회전 위상을 나타내는 신호를 받아 들이고, 회전 위상을 산출하여 진각 제어하는 것 없이 여자 위치를 결정한다. 그러나, 이 제어에서 고속 회전을 행하면, 효율이 나빠져, 소비 전력이 현저하게 커진다. 그래서, 스텝 S41에서 모터(12)가 4000rpm을 넘어 회전하고 있다고 판단하면, 스텝 S42로 이행한다. 스텝 S42에서는, 모터(12)가 5000rpm 이상으로 회전하고 있는지의 여부를 판단한다. 5000rpm 이상으로 모터(12)가 회전하고 있다고 판단하면, 스텝 S42로부터 스텝 S44로 이행하여 고속 처리를 행한다. 이 고속 처리에서는, 회전 위상의 신호의 끼어 들기 신호로의 위치 검출과 진각 제어를 넣어 여자한다. 여기서, 스텝 S41과 스텝 S42에서의 판단에 1000rpm의 히스테리시스(hysteresis)를 마련하고 있는 것은, 같은 회전 속도로 판단하는 것에 의하여 발생하는 채터링(chattering)을 방지하기 위함이다.When the motor 12 rotates in the line winding direction, the process proceeds from step S34 to step S40. In step S40, the rotational speed V of the motor 12 and the current duty DR are received. In step S41, it is determined whether or not the rotational speed of the motor 12 is 4000 rpm or less. When the rotation of the motor 12 is 4000 rpm or less, the process proceeds from step S41 to step S43. In step S43, low-speed control processing is performed. Concretely, the signal indicating the rotational phase shown in Fig. 7 obtained by the counter-electromotive force is received, the rotational phase is calculated, and the excitation position is determined without performing the advance angle control. However, if high-speed rotation is performed in this control, the efficiency becomes poor and the power consumption becomes remarkably large. Thus, when it is determined in step S41 that the motor 12 is rotating beyond 4000 rpm, the process proceeds to step S42. In step S42, it is determined whether or not the motor 12 is rotating at 5000 rpm or more. If it is judged that the motor 12 is rotating at 5000 rpm or more, the flow advances from step S42 to step S44 to perform high-speed processing. In this high-speed processing, the detection of the position of the rotation phase signal to the interrupting signal and the advance angle control are excited. Here, the reason why hysteresis of 1000 rpm is provided in the judgment in steps S41 and S42 is to prevent chattering caused by judging at the same rotational speed.

구체적으로는, 현재의 속도로 계산되고 있는 여자 위치를 끼어들기 신호로 동기(同期)시킨다. 예를 들어, W상의 회전 위상의 신호로부터 회전 속도를 산출하여, 100μ초의 간격으로 회전 속도를 구한다. 그리고, 하기의 3개의 조건으로 각 각도를 재설정을 행하여 회전각을 조정한다.Concretely, the excitation signal which is calculated at the current speed is synchronized with the interception signal. For example, the rotational speed is calculated from the signal of the rotational phase of the W phase, and the rotational speed is obtained at intervals of 100 占 퐏 ec. Then, the angles are reset by the following three conditions to adjust the rotation angle.

1. 제1 및 제6 패턴에서 U상의 위치 검출 끼어들기가 발생한 경우, 위치(각도)를 0도로 한다.1. When position detection interruption of the U phase occurs in the first and sixth patterns, the position (angle) is 0 degrees.

2. 제2 및 제3 패턴에서 V상의 위치 검출 끼어들기가 발생한 경우, 위치(각도)를 120도로 한다.2. When the V-phase position detection interruption occurs in the second and third patterns, the position (angle) is 120 degrees.

3. 제4 및 제5 패턴에서 U상의 위치 검출 끼어들기가 발생한 경우, 위치(각도)를 240도로 한다.3. When position detection interruption of U phase occurs in the fourth and fifth patterns, the position (angle) is 240 degrees.

여기서, 노이즈 등에 의한 불요한 각도로의 끼어들기를 막기 위하여, 현재의 여자 위치에 의하여 다음에 오는 위상의 회전 위상의 신호로 좁혀 검출을 행한다. 구체적으로는, 제2 패턴의 경우는, V상의 검출을 행하고, 제4 패턴의 경우는, W상의 검출을 행하고, 제6 패턴의 경우는, U상의 검출을 행한다. 상기의 동작을 모터(12)가 1회전할 때마다 행한다. 진각을 조정하면서 모터(12)를 회전시키고 있다. 이들 처리가 끝나면, 스텝 S22로 이행한다.Here, detection is performed by narrowing to the signal of the phase of the next rotational phase by the present excitation position, in order to prevent the interference with unnecessary angles due to noise or the like. Specifically, in the case of the second pattern, the detection of the V phase is performed. In the case of the fourth pattern, the detection of the W phase is performed. In the case of the sixth pattern, the U phase is detected. The above operation is performed every time the motor 12 makes one revolution. The motor 12 is rotated while adjusting the advance angle. When these processes are completed, the process proceeds to step S22.

스텝 S10의 각 동작 모드 처리에서는, 도 12의 스텝 S51에서 스풀(10)의 회전 방향이 줄 방출 방향인지의 여부를 판단한다. 이 판단은, 스풀 센서(41)의 어느 리드 스위치가 먼저 펄스를 발하였는지의 여부에 의하여 판단한다. 스풀(10)의 회전 방향이 줄 방출 방향이라고 판단하면 스텝 S51로부터 스텝 S52로 이행한다. 스텝 S52에서는, 스풀 회전수가 감소할 때마다 스풀 회전수로부터 줄 길이 데이터 기억 에어리어(51)에 기억된 데이터를 읽어내어 수심(방출된 줄 길이)(LX)을 산출한다. 이 수심(LX)이 스텝 S2의 표시 처리로 표시된다. 스텝 S53에서는, 얻어진 수심(LX)이 물고기 서식층 또는 바닥 위치에 일치하였는지, 즉, 채비가 물고기 서식층 또는 바닥에 도달하였는지의 여부를 판단한다. 물고기 서식층 또는 바닥 위치는, 채비가 물고기 서식층 또는 바닥에 도달하였을 때에 메모 스위치(SW3)를 누르는 것으로 기억부(46)의 표시 데이터 기억 에어리어(50)에 세트된다. 스텝 S54에서는, 학습 모드 등의 다른 모드인지의 여부를 판단한다.In each operation mode process of step S10, it is judged whether or not the direction of rotation of the spool 10 is the line discharge direction in step S51 of Fig. This determination is made based on whether or not which of the reed switches of the spool sensor 41 has first issued a pulse. If it is determined that the direction of rotation of the spool 10 is the lane departure direction, the process proceeds from step S51 to step S52. In step S52, the data stored in the line-length data storage area 51 is read out from the spool revolution number every time the spool revolution number is reduced to calculate the depth of water (discharged line length) LX. This water depth LX is displayed in the display process of step S2. In step S53, it is determined whether or not the obtained depth LX corresponds to the fish habitat layer or floor position, that is, whether or not the fish reaches the fish habitat layer or the floor. The fish habitat layer or bottom position is set in the display data storage area 50 of the storage section 46 by depressing the memo switch SW3 when the preparation reaches the fish habitat layer or floor. In step S54, it is determined whether or not the mode is another mode such as a learning mode.

수심이 물고기 서식층 위치 또는 바닥 위치에 일치하면 스텝 S53으로부터 스텝 S55로 이행하여, 채비가 물고기 서식층 또는 바닥에 도달한 것을 알리기 위하여 버저(47)를 울린다. 다른 모드의 경우에는, 스텝 S54로부터 스텝 S56으로 이행하여, 지정된 다른 모드를 실행한다. 다른 모드가 아닌 경우에는, 각 동작 모드 처리를 끝내고 메인 루틴으로 되돌아온다.If the water depth coincides with the fish habitat layer position or the floor position, the flow advances from step S53 to step S55 to sound the buzzer 47 to indicate that the fish has reached the fish habitat layer or the floor. In the case of the other mode, the process proceeds from step S54 to step S56 to execute another specified mode. If the mode is not the other mode, the operation mode processing ends and the main routine returns.

스풀(10)의 회전이 줄 감기 방향이라고 판단하면 스텝 S51로부터 스텝 S57로 이행한다. 스텝 S57에서는, 스풀 회전수로부터 줄 길이 데이터 기억 에어리어(51)에 기억된 데이터를 읽어내어 수심(LX)을 산출한다. 이 수심(LX)이 스텝 S2의 표시 처리로 표시된다.When it is determined that the rotation of the spool 10 is the line winding direction, the process proceeds from step S51 to step S57. In step S57, the data stored in the string length data storage area 51 is read out from the spool revolution number to calculate the depth LX. This water depth LX is displayed in the display process of step S2.

스텝 S58에서는, 뱃전 정지 위치에 도달하였는지의 여부를 판단한다. 뱃전 정지 위치(FN)에 도달하면 스텝 S58로부터 스텝 S59로 이행한다. 스텝 S59에서는, 채비가 뱃전에 있는 것을 알리기 위하여 버저(47)를 울린다. 스텝 S60에서는, 모터(12)를 오프한다. 이것에 의하여 물고기가 잡혔을 때나 채비를 회수하여 미끼를 교환할 때에, 수중에 넣기 쉬운 위치에 물고기나 채비가 배치된다. 뱃전 정지 위치까지 감고 있지 않은 경우에는 메인 루틴으로 되돌아간다.In step S58, it is determined whether or not the boot stop position has been reached. When the boot stop position FN is reached, the process proceeds from step S58 to step S59. In step S59, the buzzer 47 is sounded to indicate that the preparation is on the boat. In step S60, the motor 12 is turned off. By this, when fish are caught and when the bait is exchanged by collecting the fish, the fish and the fish are arranged in the position which is easy to put in the water. When it is not wound up to the stop position, it returns to the main routine.

＜특징＞<Features>

(A) 모터 제어부(60)는, 2극의 자석(17a)을 가지는 회전자(17)와 UVW의 3상의 코일(16b)을 가지는 고정자(16)를 가지며, 역기전류에 의하여 회전자(17)의 회전 위상을 검출 가능하고, 원웨이 클러치(28)에 의하여 줄 방출 방향의 회전이 금지되는 브러시리스 모터를 이용한 모터(12)에 의하여, 스풀(10)을 줄 감기 방향으로 회전시킨다. 모터 제어부(60)는, 회전 방향 판단부(64)와 회전 위상 검출부(62)와 기동 제어부(65)와 회전 제어부(66)를 구비하고 있다. 회전 방향 판단부(64)는, 회전자(17)의 회전 방향을 검출한다. 회전 위상 검출부(62)는, 역기전류에 의하여 회전자의 회전 위상 및 회전 속도를 검출한다. 기동 제어부(65)는 역기전류에 의하여 회전 위상을 검출할 수 없을 때, 3상의 코일로 회전자(17)의 회전 위상에 따른 복수의 패턴으로 소정의 순서대로, 회전 방향 판단부(64)가 복수의 패턴 중 어느 하나에서 회전자(17)가 줄 감기 방향으로 회전하였다고 판단할 때까지 전류를 흐르게 하여 모터(12)를 기동한다. 회전 제어부(66)는, 회전 위상이 검출 가능하게 되면, 역기전류에 의하여 검출한 회전 위상에 따라 3상의 코일(16b) 중 어느 하나에 전류를 흐르게 하여 모터(12)를 제어한다.(A) The motor control unit 60 has a rotor 17 having a two-pole magnet 17a and a stator 16 having a three-phase coil 16b of UVW, and the rotor 17 And the spool 10 is rotated in the line winding direction by the motor 12 using a brushless motor whose rotation is inhibited by the one-way clutch 28 in the line discharge direction. The motor control unit 60 includes a rotation direction determination unit 64, a rotation phase detection unit 62, a start control unit 65, and a rotation control unit 66. The rotation direction determination section (64) detects the rotation direction of the rotor (17). The rotation phase detection unit 62 detects the rotation phase and the rotation speed of the rotor by the counter current. When the rotation phase can not be detected by the back electromotive force, the start control section 65 controls the rotation direction determination section 64 in a predetermined sequence in a plurality of patterns corresponding to the rotational phase of the rotor 17 by the three- The motor 12 is started by flowing a current until it is determined that the rotor 17 has rotated in the line winding direction in any one of the plurality of patterns. When the rotation phase can be detected, the rotation control unit 66 controls the motor 12 by causing a current to flow through any one of the three-phase coils 16b according to the rotation phase detected by the counter-current.

이 모터 제어부(60)에서는, 회전 위상 검출부(62)가 회전자(17)의 회전 위상을 검출할 수 없는 기동 시에, 기동 제어부(65)에 의하여 브러시리스 모터(12)가 기동된다. 기동 제어부(65)에서는, 회전자(17)의 회전 위상을 검출할 수 없기 때문에, 회전자(17)의 회전 위상에 따른 복수의 패턴으로 전류를 순서대로 간헐적으로 회전 방향 판단부(64)가 줄 감기 방향으로 회전자(17)가 회전하였다고 판단할 때까지 3상의 코일(16b)에 흐르게 한다. 이것에 의하여, 회전자(17)의 회전 위상을, 센서를 이용하여 검출하는 것 없이, 회전자(17)를 줄 감기 방향으로 회전할 수 있다. 이 때문에, 역기전류에 의하여 회전자(17)의 회전 위상을 검출할 수 있도록 되면, 회전 제어부(66)에 의한 제어로 전환된다. 회전 제어부(66)에서는, 회전자(17)의 회전 위상을 역기전류에 의하여 검출하고, 회전 위상에 따라 3상의 코일(16b) 중 어느 하나로 전류를 흐르게 한다.In the motor control unit 60, the brushless motor 12 is started by the start control unit 65 when the rotation phase detection unit 62 can not detect the rotation phase of the rotor 17. The start control section 65 can not detect the rotational phase of the rotor 17 and therefore the rotational direction determining section 64 intermittently supplies the electric current to the plurality of patterns in accordance with the rotational phase of the rotor 17 And flows to the three-phase coil 16b until it is determined that the rotor 17 has rotated in the line winding direction. Thus, the rotor 17 can be rotated in the line-winding direction without detecting the rotational phase of the rotor 17 using a sensor. Therefore, when the rotational phase of the rotor 17 can be detected by the counter-electromotive force, the control by the rotation control section 66 is switched. In the rotation control section 66, the rotational phase of the rotor 17 is detected by a counter electromotive force, and a current flows through any one of the three-phase coils 16b in accordance with the rotational phase.

여기에서는, 예를 들어 부하의 변동에 의하여 회전 속도가 크게 변화하는 전동 릴에 사용되는 브러시리스 모터를 이용한 모터(12)를, 역기전류에 의하여 회전 위상을 검출할 수 있을 때와 회전 위상을 검출할 수 없을 때에서 다른 제어를 행하고 있다. 이 때문에, 센서리스의 브러시리스의 모터(12)에 의하여 전동 릴을 구동하여도, 속도의 증감에 대응할 수 있고, 또한 코스트를 삭감할 수 있도록 된다.Here, for example, when the motor 12 using the brushless motor used for the electric reel in which the rotational speed largely changes due to the variation of the load can be detected when the rotational phase can be detected by the counter- And performs another control when it can not be performed. Therefore, even if the electric reel is driven by the sensor-less brushless motor 12, it is possible to cope with the increase or decrease of the speed, and the cost can be reduced.

(B) 모터 제어부(60)에 있어서, 복수의 패턴은, 제1 패턴으로부터 제6 패턴의 6개의 패턴을 가지고 있다. 제1 패턴은, U상 코일로부터 V상 코일로 전류를 흐르게 하는 패턴이다. 제2 패턴은, U상 코일로부터 W상 코일로 전류를 흐르게 하는 패턴이다. 제3 패턴은, V상 코일로부터 W상 코일로 전류를 흐르게 하는 패턴이다. 제4 패턴은, V상 코일로부터 U상 코일로 전류를 흐르게 하는 패턴이다. 제5 패턴은, W상 코일로부터 U상 코일로 전류를 흐르게 하는 패턴이다. 제6 패턴은, W상 코일로부터 V상 코일로 전류를 흐르게 하는 패턴이다.(B) In the motor control unit 60, the plurality of patterns have six patterns from the first pattern to the sixth pattern. The first pattern is a pattern for causing a current to flow from the U-phase coil to the V-phase coil. The second pattern is a pattern for causing current to flow from the U-phase coil to the W-phase coil. The third pattern is a pattern for causing a current to flow from the V-phase coil to the W-phase coil. The fourth pattern is a pattern for causing a current to flow from the V-phase coil to the U-phase coil. The fifth pattern is a pattern for causing a current to flow from the W-phase coil to the U-phase coil. The sixth pattern is a pattern in which current flows from the W-phase coil to the V-phase coil.

기동 제어부는(65), 제1 패턴으로부터 제6 패턴의 순서대로 3상의 코일(16b)에, 회전자(17)가 줄 감기 방향으로 회전한 것을 회전 방향 판단부(64)가 판단할 때까지 전류를 소정 시간 흐르게 하는 패턴 통류부(65a)를 가진다.The start control unit 65 controls the three-phase coil 16b in the order of the first pattern to the sixth pattern until the rotation direction determination unit 64 determines that the rotor 17 has been rotated in the line- And a pattern communicating portion 65a for allowing a current to flow for a predetermined time.

이 경우에는, UVW의 3상의 코일(16b)에 제1 패턴으로부터 제6 패턴의 순서대로 전류를 흐르게 하면, S극이 U상의 코일(16b)에 대향한 상태에서는, 회전자(17)가 줄 감기 방향으로 돈다. 따라서, 회전자(17)의 회전 위상이 어느 쪽에 있어도, 어느 하나의 패턴에서 반드시 회전자(17)가 줄 감기 방향으로 회전한다. 이 때문에, 회전 방향 판단부(64)에 의하여 줄 감기 방향으로의 회전이 확인되면, 위치 센서를 이용하는 것 없이 회전자(17)를 줄 감기 방향으로 회전시킬 수 있다.In this case, when a current flows in the three-phase coil 16b of the UVW in this order from the first pattern to the sixth pattern, in a state in which the S pole faces the U-phase coil 16b, Turn in a cold direction. Therefore, regardless of the rotational phase of the rotor 17, the rotor 17 always rotates in the line winding direction in any one of the patterns. Therefore, if rotation in the line winding direction is confirmed by the rotation direction determination unit 64, the rotor 17 can be rotated in the line-winding direction without using the position sensor.

(C) 모터 제어부(60)에 있어서, 고정자(16)에 흐르는 전류의 전류값 및 전류의 통류 방향을 검출하는 전류 검출부(70a)를 더 구비한다. 회전 방향 판단부(64)는, 전류 검출부(70a)에 의하여 검출된 전류값 및 전류 방향에 의하여 모터(12)가 줄 감기 방향으로 회전하였는지의 여부를 판단한다. 이 경우에는, 원웨이 클러치(28)에 의하여 회전자(17)의 줄 방출 방향의 회전이 금지된 모터(12)의 고정자(16)에, 줄 방출 방향으로 회전자(17)를 회전시키는 전류가 흐르면, 회전자(17)가 회전할 수 없기 때문에 전류값이 높아진다. 따라서, 전류값 및 그 전류 방향에 의하여 회전자(17)의 줄 감기 방향의 회전을 정도 좋게 판단할 수 있고, 회전자(17)의 회전 위상에 관계없이 회전자(17)를 줄 감기 방향으로 확실하게 회전시킬 수 있다.(C) The motor control unit 60 further includes a current detecting unit 70a for detecting the current value of the current flowing through the stator 16 and the current flowing direction. The rotation direction determination unit 64 determines whether the motor 12 has rotated in the line-winding direction according to the current value and the current direction detected by the current detection unit 70a. In this case, the stator 16 of the motor 12, in which rotation of the rotor 17 in the row-ejection direction is prohibited by the one-way clutch 28, The current value becomes high because the rotor 17 can not rotate. Therefore, the rotation of the rotor 17 in the winding direction of the rotor 17 can be judged by the current value and the direction of the current, and the rotor 17 can be rotated in the line winding direction regardless of the rotation phase of the rotor 17 It can be surely rotated.

(D) 모터 제어부(60)에 있어서, 회전 위상에 의하여 모터(12)의 회전 속도를 검출하는 모터 속도 검출부를 더 구비하고, 회전 제어부(66)는, 회전 속도가 제1 속도 이하의 때, 회전 위상 검출부(62)에 의하여 검출한 회전 위상에 따라 제1 패턴으로부터 제6 패턴 중 어느 하나로 3상의 코일로 전류를 통류하고, 회전 속도가 제1 속도보다 빠른 제2 속도 이상의 때, 회전 위상 검출부(62)로부터의 끼어들기 신호와 진각 제어에 의하여 3상의 코일로 전류를 통류한다.(D) The motor control unit 60 further includes a motor speed detecting unit that detects the rotational speed of the motor 12 based on the rotational phase. The rotational control unit 66, when the rotational speed is equal to or less than the first speed, A current is passed through the three-phase coil from any one of the first pattern to the three-phase coil according to the rotational phase detected by the rotational phase detecting unit 62, and when the rotational speed is equal to or higher than the second speed, Current to the three-phase coil by the intervention signal from the motor 62 and the advance angle control.

이 경우에는, 예를 들어, 브러시리스 모터가 제1 속도로서 예를 들어 4000rpm 이하로 회전하고 있을 때는, 검출된 회전 위상을 읽어 들여 진각 제어하는 것 없이 여자하는 코일을 결정하여 전류를 흐르게 한다. 또한, 제2 속도로서 예를 들어 5000rpm 이상으로 브러시리스 모터가 회전하고 있을 때는, 회전 위상 검출부(62)로부터의 끼어들기 신호와 진각 제어에 의하여, 현재의 여자 위치의 다음에 오는 1상의 끼어들기 신호에 의하여 코일(16b)에서 전류를 흐르게 한다. 이것에 의하여, 브러시리스 모터(12)의 회전 속도가 늦을 때는, 고 정도의 회전 제어를 행할 수 있고, 속도가 높을 때는, 효율을 높여 전력 소비를 억제할 수 있다.In this case, for example, when the brushless motor is rotating at a first speed of, for example, 4000 rpm or less, the detected rotational phase is read, and the exciting coil is determined without performing angle control. When the brushless motor is rotating at a second speed of, for example, 5000 rpm or more, the interruption signal from the rotation phase detector 62 and the advance angle control of the one-phase interruption after the current excitation position, And a current flows in the coil 16b by a signal. Thus, when the rotation speed of the brushless motor 12 is slow, high-speed rotation control can be performed, and when the speed is high, the efficiency can be increased and the power consumption can be suppressed.

(E) 모터 제어부(60)에 있어서, 조정 레버(5)와 스풀 속도 검출부(67)를 더 구비한다. 조정 레버(5)는, 스풀(10)의 회전 속도를 복수 단계 중 어느 하나로 설정한다. 스풀 속도 검출부(67)는, 스풀(10)의 회전 속도를 검출한다. 회전 제어부(66)는, 스풀 속도 검출부(67)의 검출 결과를 참조하여 조정 레버(5)로 설정된 스풀 회전 속도로 되도록 모터(12)를 제어한다.(E) The motor control unit 60 further includes an adjustment lever 5 and a spool speed detection unit 67. The control lever 5 sets the rotational speed of the spool 10 to any one of a plurality of steps. The spool speed detection unit 67 detects the rotational speed of the spool 10. [ The rotation control section 66 refers to the detection result of the spool speed detection section 67 and controls the motor 12 so that the spool rotation speed is set to the spool rotation speed set by the adjustment lever 5. [

이 경우에는, 스풀 속도를 복수 단으로 일정하게 제어할 수 있는 것과 함께, 부하에 의하여 스풀 속도가 저하하고, 모터(12)의 회전이 늦어져 회전자(17)의 회전 위상을 검출할 수 없게 되어도, 회전 제어부(66)에 의하여 고 토크로 모터를 회전시킬 수 있다.In this case, the spool speed can be controlled to be constant in a plurality of stages, the spool speed is lowered by the load, the rotation of the motor 12 is delayed and the rotation phase of the rotor 17 can not be detected The rotation control unit 66 can rotate the motor at a high torque.

＜다른 실시예＞<Other Embodiments>

이상, 본 발명의 일 실시예에 관하여 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것이 아니고, 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 종종의 변경이 가능하다.Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be changed frequently without departing from the gist of the present invention.

(a) 상기 실시예에서는, 장력 일정 모드와 속도 일정 모드를 전환 가능하게 하였지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 예를 들어, 속도 일정 제어만을 행하여도 무방하다.(a) In the above embodiment, the tension constant mode and the speed constant mode can be switched, but the present invention is not limited to this. For example, only the speed constant control may be performed.

(b) 상기 실시예에서는, 모터(12)를 스풀의 내부에 수납하였지만, 모터를 스풀 외에 장착한 전동 릴에도 본 발명을 적용할 수 있다.(b) In the above embodiment, the motor 12 is housed inside the spool, but the present invention can also be applied to an electric reel in which the motor is mounted in addition to the spool.

(c) 상기 실시예에서는, 모터 조작 부재로서 조정 레버를 예시하였지만 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 예를 들어, 누름 버튼의 압압(押壓, 내리누르는 것) 조작 시간 등에 의하여 단계를 증가 및 감소하여도 무방하다.(c) In the above embodiment, the adjustment lever is exemplified as the motor operation member, but the present invention is not limited to this. For example, it is also possible to increase or decrease the step by pressing operation of the push button (depressing and depressing).

5 : 조정 레버(스풀 속도 설정부의 일례)
10 : 스풀
12 : 모터
16 : 고정자
16b : 코일
17 : 회전자
17a : 자석
23 : 릴 제어부
28 : 원웨이 클러치
60 : 모터 제어부(전동 릴의 모터 제어 장치의 일례)
62 : 회전 위상 검출부
64 : 회전 방향 판단부
65 : 기동 제어부
65a : 패턴 통류부
66 : 회전 제어부
67 : 스풀 속도 검출부
68 : 스풀 속도 제어부
70a : 전류 검출부5: Control lever (example of spool speed setting part)
10: spool
12: Motor
16: stator
16b: coil
17: Rotor
17a: magnet
23:
28: One Way Clutch
60: Motor control part (an example of motor control device of electric reel)
62: rotation phase detector
64:
65:
65a:
66:
67: Spool speed detection section
68: Spool speed control section
70a:

Claims

A stator having a two-pole magnet and a stator having three-phase coils of UVW, the rotation phase of the rotor can be detected by a counter-current, and the rotation in the stray- A motor control device for an electric reel in which a spool is rotated in a line winding direction by a brushless motor forbidden,
A current detector for detecting a current value of a current flowing through the stator and a current flowing direction of the current,
A rotation direction determination unit for determining a rotation direction of the rotor based on a current value and a current direction detected by the current detection unit;
A rotational phase detector for detecting a rotational phase of the rotor by the counter-
A motor speed detector for detecting a rotation speed of the motor by the rotation phase;
Wherein when the rotational phase detecting unit can not detect the rotational phase by the counter electromotive force, the three-phase coil includes a plurality of patterns in accordance with a rotational phase of the rotor, A start control section for starting a motor by flowing a current until it is determined that the rotor has rotated in the line winding direction,
And a rotation control unit for causing a current to flow to any one of the three-phase coils according to the rotation phase detected by the counter electromotive force when the rotation phase can be detected,
And,
The plurality of patterns includes a first pattern for causing a current to flow from the U-phase coil to the V-phase coil, a second pattern for allowing a current to flow from the U-phase coil to the W-phase coil, A fourth pattern for causing a current to flow from the V-phase coil to the U-phase coil, a fifth pattern for passing current from the W-phase coil to the U-phase coil, And a sixth pattern for flowing the first pattern,
The rotation control unit includes:
Wherein the rotation speed detecting unit detects the rotation speed of the sixth pattern from the first pattern to the sixth pattern in accordance with the rotation phase detected by the rotation phase detection unit until the rotation speed is equal to or less than the first speed and becomes the second speed faster than the first speed, Pattern, the current is passed through the three-phase coil,
Phase coil to the three-phase coil by the intervention signal from the rotation phase detecting unit and the advance angle control until the rotation speed is equal to or higher than the second speed and becomes the first speed at the time of deceleration,
Motor control device of electric reel.

The method according to claim 1,
The start control unit may control the pattern communicating unit to flow the current for a predetermined time until the rotation direction determining unit determines that the rotor is rotated in the line winding direction with the three- A motor control device of an electric reel.

3. The method according to claim 1 or 2,
A spool speed setting unit that sets the rotational speed of the spool to one of a plurality of steps,
Further comprising: a spool speed detecting section for detecting a rotational speed of the spool,
Wherein the rotation control unit controls the brushless motor to be at a spool rotation speed set by the spool speed setting unit with reference to a detection result of the spool speed detection unit.

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