KR101647050B1 - 회전문 방식의 얼음투출 기구 - Google Patents

Abstract

본 발명은 제빙기에 저장된 얼음을 투출하는 기구에 있어서: 상기 제빙기에서 얼음을 저장하는 본체(10); 상기 본체(10)에서 얼음 투출경로의 시작단에 개구를 형성하는 투출구(20); 상기 투출구(20)에 장착된 회전축(32) 상에 복수의 날개를 지닌 회전도어(30); 및 상기 투출구(20)에 끼인 얼음에 대하여 회전도어(30)를 통한 외력을 인가하는 제어기(40);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 자동판매기 등에서 제빙기의 얼음을 공급하는 과정에서 도어의 틈새에 끼는 것을 방지하도록 외력을 부가하여 빙질저하와 전력소모 증대를 방지하는 효과가 있다.

Description

회전문 방식의 얼음투출 기구{Ice dispensing device using revolving door}

본 발명은 회전문 방식의 얼음투출 기구에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 자동판매기 등에서 제빙기의 얼음을 정해진 위치에서 대기중인 용기로 공급하는 회전문 방식의 얼음투출 기구에 관한 것이다.

통상적으로 아이스커피, 국산차, 청량음료 등을 취급하는 자동판매기는 내부에 별도의 제빙기를 구비한다. 제빙기의 얼음은 얼음통에 저장되어 있다가 설정된 입력 조건에 대응하는 투출구 도어의 개방에 의하여 제품의 용기로 투입된다. 투출구 도어는 상단의 힌지축을 중심으로 회전하여 하방향으로 얼음의 낙하를 허용하고 일정 시간 경과후 원복 회전하면서 얼음의 낙하를 차단한다.

다만, 도어의 원복 회전이 마무리되는 위치에서 얼음이 끼이는 경우가 발생하여 얼음통의 불완전 밀폐에 의한 빙질의 저하와 전력소모의 증대가 우려된다.

이러한 우려의 해소를 위하여 참조할 수 있는 선행기술문헌으로서, 한국 등록특허공보 제0611490호(선행문헌 1), 한국 등록실용신안공보 제0160599호(선행문헌 2) 등이 알려져 있다.

선행문헌 1은 오거와 함께 회전하는 블레이드수단과 그 일측에 설치되어 개폐에 따라 얼음을 아이스 슈트로 전달하는 셔터로 이루어진 크러쉬부, 이 크러쉬부를 덮어주도록 그 상부에 설치되어 상기 블레이드수단과의 접촉으로 진동되면서 상부의 엉긴 얼음을 타격하는 범피 커버 등으로 이루어진다. 이에, 엉겨지는 것을 방지하여 얼음의 취출을 용이하게 하고 얼음의 취출 불량을 미연에 방지하는 효과를 기대한다.

선행문헌 2는 제빙기에 의해 생성되어 얼음보관통내에 적재된 얼음조각을 이용자의 선택에 따라 얼음투출홀로 투출시키도록 된 얼음투출장치가 모터 및 로울러 드럼 형상의 회전수단으로 이루어져, 상기 얼음투출장치의 작동시 작동소음의 발생이 방지됨은 물론, 얼음을 투출시키기 위한 장치의 부품이 간소화되어 제조단가 절감을 기대한다.

그러나, 선행문헌 1과 같이 크러쉬부와 범피 커버를 사용하거나 선행문헌 2와 같이 로울러 드럼 형상의 회전수단을 사용하는 경우에도 투출구에 얼음이 끼이는 현상을 전혀 배제할 수 없다는 점에서 끼임 사고에 대비하기 위한 대응책이 미흡하다.

1. 한국 등록특허공보 제0611490호 "제빙기의 얼음 취출장치" (공개일자 : 2006. 7. 3.) 2. 한국 등록실용신안공보 제0160599호 "자동판매기용 제빙기의 얼음투출장치" (공개일자 : 1998. 12. 5.)

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 자동판매기 등에서 제빙기의 얼음을 대기중인 용기로 공급하는 과정에서 도어의 틈새에 끼는 것을 방지하도록 외력을 부가하는 회전문 방식의 얼음투출 기구를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 제빙기에 저장된 얼음을 투출하는 기구에 있어서: 상기 제빙기에서 얼음을 저장하는 본체(10); 상기 본체에서 얼음 투출경로의 시작단에 개구를 형성하는 투출구; 상기 투출구에 장착된 회전축 상에 복수의 날개를 지닌 회전도어; 및 상기 투출구에 끼인 얼음에 대하여 회전도어를 통한 외력을 인가하는 제어기;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 회전도어는 4개~8개의 날개를 지니는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 본체는 투출구 상에서 회전축의 이동을 허용하도록 슬랏을 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 제어기는 회전축에 이동력을 인가하도록 연결되는 엑츄에이터와, 회전도어의 위치로 얼음 끼임을 검출하는 위치센서에 연결되는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 제어기는 위치센서의 신호로 얼음이 끼인 상태를 인식하면 회전축의 이동과 더불어 정역회전을 부가하는 것을 특징으로 한다.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 자동판매기 등에서 제빙기의 얼음을 공급하는 과정에서 도어의 틈새에 끼는 것을 방지하도록 외력을 부가하여 빙질저하와 전력소모 증대를 방지하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 얼음투출 기구를 나타내는 구성도
도 2는 본 발명에 따른 얼음투출 기구의 주요부를 확대한 구성도
도 3은 본 발명에 따른 얼음투출 기구의 작동을 나타내는 구성도

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 자동판매기 등에서 제빙기에 저장된 얼음을 투출하는 기구에 관하여 제안한다. 제빙기는 얼음을 생성하는 제빙와 얼음을 저장하는 저장부로 대별된다. 이에 사용자가 상품(냉커피, 냉국산차, 냉음료 등)을 선택하면 컵에 액상의 내용물을 충진하고 얼음을 저장부에서 외부로 투출하여 컵으로 낙하시킨다.

본 발명에 따르면 상기 제빙기에 얼음을 저장하는 본체(10)를 구비한다. 통상 자동판매기는 전면에 형성된 개구를 개폐하는 전면도어를 지닌 상자형 구조이다. 제빙기를 지닌 자동판매기의 경우 커피, 국산차, 음료 등을 투출하는 경로, 적재된 컵을 하나씩 투출하는 경로, 이들 경로에 인접하게 배치되어 저장부에서 얼음 투출하는 경로를 각각 구비한다.

또, 본 발명에 따르면 투출구(20)가 상기 본체(10)에서 얼음 투출경로의 시작단에 개구를 형성한다. 투출구(20)는 얼음 저장부인 본체(10)의 일측면 하단에 형성되고, 투출구(20)를 통과한 설정된 양의 얼음은 투출경로로 낙하되어 컵에 충진된다.

또, 본 발명에 따르면 회전도어(30)가 상기 투출구(20)에 장착된 회전축(32) 상에 복수의 날개를 지닌 구조를 특징으로 한다. 회전도어(30)는 투출구(20)를 개폐하도록 회전축(32) 상에 회전 가능하게 설치된다. 회전도어(30)의 회전으로 본체(10)에서 얼음을 투출하기 위하여 회전축(32)에 구동모터(35)를 연결한다. 도 1 및 도 2는 회전축(32)에 구동모터(35)를 직결한 상태를 예시하지만 주변의 상황에 따라 별도의 기어를 개재할 수도 있다. 구동모터(35)는 회전 위치를 검출하여 정상적인 폐쇄 위치를 확인하기 위한 엔코더(도시 생략)를 구비하는 것이 좋다.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 회전도어(30)는 4개~8개의 날개를 지니는 것을 특징으로 한다. 종래의 경우 1개~2개의 날개 또는 극히 드물게는 3개의 날개를 사용한다. 도 1에서 회전도어(30)는 4개의 날개를 예시하고 있다. 3개 이하의 날개는 날개 간의 간격이 넓어서 얼음에 작용하는 힘이 여러 방향으로 분산되므로 배출이 원활하지 않다. 이에 회전도어(30)는 적어도 4개의 날개를 회전축(32)에 등간격으로 부착한 형태가 선호된다. 특히 8개의 날개를 택하는 경우에는 추가되는 4개의 날개는 다소 길이를 축소하거나 연질로 구성하여도 무방하다.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 본체(10)는 투출구(20) 상에서 회전축(32)의 이동을 허용하도록 슬랏(25)을 구비하는 것을 특징으로 한다. 도 2에서 슬랏(25)이 투출구(20) 상에서 수평방향으로 형성된 상태를 예시한다. 이에 회전도어(30)가 회전축(32)과 함께 전후방향으로 이동하면서 얼음에 외력을 인가할 수 있게 된다.

이때, 회전축(32)은 회전도어(30)가 투출구(20)를 폐쇄하는 방향으로 힘을 받도록 스프링(도시 생략)을 더 구비할 수도 있다.

또, 본 발명에 따르면 제어기(40)가 상기 투출구(20)에 끼인 얼음에 대하여 회전도어(30)를 통한 외력을 인가하는 것을 특징으로 한다. 제어기(40)는 구동모터(35)에 출력을 인가하여 설정된 시간동안 회전도어(30)를 구동하는 기본적 알고리즘을 수행한다. 이외에 보조적 알고리즘으로서 후술하는 것처럼 설정된 양의 얼음이 투출된 이후 회전도어(30)를 역방향으로 약간 회전시켜 얼음을 후퇴시키면 끼임 현상을 방지하는데 유리하다.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 제어기(40)는 회전축(32)에 이동력을 인가하도록 연결되는 엑츄에이터(42)와, 회전도어(30)의 위치로 얼음 끼임을 검출하는 위치센서(45)에 연결되는 것을 특징으로 한다. 엑츄에이터(42)는 회전축(32)의 일단 또는 양단에 연결되어 슬랏(25) 상에서 회전축(32)의 위치를 변동한다. 이에 회전도어(30)가 전후진하며 얼음에 대한 외력을 작용하여 끼임을 해소한다. 도 3에서 부호 D는 회전도어(30)가 이동하는 거리를 나타낸다. 위치센서(45)는 회전축(32)이 슬랏(25) 상에서 정위치를 벗어난 상태를 검출하도록 설치된다. 상기 위치센서(45)로서 전술한 구동모터(35)의 엔코더를 대체적/병행적으로 사용할 수도 있다. 엔코더는 구동모터(35)에 설치되어 회전도어(30)의 정상적인 폐쇄상태를 인식하는 것이지만 보조적으로 활용 가능하다. 어느 경우에나 제어기(40)는 위치센서(45)의 신호로 회전도어(30)에 얼음이 끼인 상태를 인식할 수 있다.

이때, 상기 제어기(40)는 위치센서(45)의 신호로 얼음이 끼인 상태를 인식하면 회전축(32)의 이동과 더불어 정역회전을 부가하는 것을 특징으로 한다. 자동판매기 사용자의 상품 선택으로 회전도어(30)가 설정된 회수(시간)로 회전하고, 설정된 양의 얼음이 투출된 이후에 엔코더 신호를 입력하며, 이에 회전도어(30)가 정상적인 폐쇄 위치에 도달한 것을 확인할 수 있다. 만일, 회전도어(30)의 정상적인 폐쇄 상태가 아닌 것으로 판단되면 도 3처럼 회전축(32)을 전후 방향으로 이동시키면서 회전도어(30)를 정역으로 회전시켜 얼음 끼임을 해소한다.

한편, 회전도어(30)의 전후진 및 정역회전 주기(속도)는 다양한 패턴으로 제어기(40)의 메모리에 저장한다. 예컨대, 1단계로 회전도어(30)를 역회전시켜 얼음을 밀어 넣고, 몇 초 후에 2단계로 회전도어(30)를 전후진시키면서 전후진 주기를 점차 축소하고, 몇 초 후에 3단계로 회전도어(30)를 후진시킨 상태에서 정역으로 빠르게 회전시킨다.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.

10: 본체 20: 투출구
25: 슬랏 30: 회전도어
32: 회전축 35: 구동모터
40: 제어기 42: 엑츄에이터
45: 위치센서 D: 이동거리

Claims (5)

1. 제빙기에 저장된 얼음을 투출하는 기구에 있어서:
   상기 제빙기에서 얼음을 저장하는 본체(10);
   상기 본체(10)에서 얼음 투출경로의 시작단에 개구를 형성하는 투출구(20);
   상기 투출구(20)에 장착된 회전축(32) 상에 복수의 날개를 지닌 회전도어(30); 및
   상기 투출구(20)에 끼인 얼음에 대하여 회전도어(30)를 통한 외력을 인가하는 제어기(40);를 포함하여 이루어지되,
   상기 본체(10)는 투출구(20) 상에서 회전축(32)의 이동을 허용하도록 슬랏(25)을 구비하는 것을 특징으로 하는 회전문 방식의 얼음투출 기구.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 회전도어(30)는 4개~8개의 날개를 지니는 것을 특징으로 하는 회전문 방식의 얼음투출 기구.
3. 삭제
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 제어기(40)는 회전축(32)에 이동력을 인가하도록 연결되는 엑츄에이터(42)와, 회전도어(30)의 위치로 얼음 끼임을 검출하는 위치센서(45)에 연결되는 것을 특징으로 하는 회전문 방식의 얼음투출 기구.
5. 청구항 4에 있어서,
   상기 제어기(40)는 위치센서(45)의 신호로 얼음이 끼인 상태를 인식하면 회전축(32)의 이동과 더불어 정역회전을 부가하는 것을 특징으로 하는 회전문 방식의 얼음투출 기구.

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