KR101642057B1 - Tbm 커터헤드 및 tbm 커터헤드의 스포크 구성에 따른 디스크커터의 배열 방법 - Google Patents

Tbm 커터헤드 및 tbm 커터헤드의 스포크 구성에 따른 디스크커터의 배열 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따르면, 지반 굴착에 사용되는 TBM 커터헤드에 있어서, 원통형의 커터헤드 본체(100)의 상면(110)에서 절삭면(10)을 향하여 돌출 형성된 스포크(200); 및 상기 스포크(200) 표면에 장착되어, 상기 절삭면(10)을 굴착하는 디스크커터(300);를 포함하되, 상기 스포크(200)는, 상기 상면(110)의 중심에서 상기 상면(110)의 외주면까지 소정의 폭(D)을 가진 형태로 형성된 복수의 주 스포크(210); 및 상기 복수의 주스포크(210) 사이에 형성된 보조 스포크(220);를 포함하는 것을 특징으로 하는 TBM 커터헤드 및 디스크커터를 스포크에 배열하는 방법이 제공된다.

Description

TBM 커터헤드 및 TBM 커터헤드의 스포크 구성에 따른 디스크커터의 배열 방법{CUTTING HEAD OF TUNNEL BORING MACHINE}
본 발명은 토목 기술 분야에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 암반의 단면을 굴착하는 TBM(Tunnel Boring Machine) 커터헤드 및 이에 장착되는 디스크커터의 배열 방법에 관한 것이다.
TBM(Tunnel Boring Machine)이란 암반이나 지반을 압쇄 굴착하는 대형 터널 굴착기로서, 다수의 디스크커터를 전면에 장착한 커터헤드를 회전시켜, 굴진, 버럭 반출, 지보 작업을 연속적으로 수행하는 기기를 말한다.
TBM에 의한 굴착작업은 발파굴작에 비해 장대터널을 시공하는 것에 유리하다.
최근 터널 및 지하공간의 굴착은 작업자의 안정성 증대, 소음 및 진동으로 인한 민원 감소, 공기 및 공비의 감소 등을 목적으로 기존의 발파공법을 대체하여 지하철, 전력구, 통신구 터널 등을 중심으로 TBM에 의한 기계화 시공이 크게 증가하고 있는 추세이다.
그러나, 현재 국내의 경우 터널 기계화시공과 관련한 핵심 시험장비와 기술개발이 미흡하여 TBM의 설계 및 제작 또는 성능 평가에 관한 기술은 전무한 상태이며, 이에 관한 사항을 외국기술에 의존하고 있는 실정이다.
이로 인해 국내의 지반조건에 적절히 대응하지 못하여 TBM 굴착시 빈번한 붕괴나 붕락사고 또는 예상하지 못한 시공 지체시간(downtime)이 발생하고 공기 및 공비가 증가하여 TBM의 굴진 효율이 떨어지는 문제점들이 발생하고 있다.
이에 따라, TBM의 굴착 성능에 큰 영향을 미치는 커터헤드의 최적 설계를 수행할 수 있도록 커터헤드가 포함하는 구성인 스포크 및 디스크커터의 최적 설계 방법에 관한 기술이 요청되는 실정이다.
본 발명은 상술된 TMB 커터헤드의 최적 설계방안의 도출을 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 최적의 TBM 커터헤드의 스포크 배열 방법을 제시함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 배열된 스포크에 커너헤드 밸런스를 유지할 수 있는 디스크커터 배열 설계 방법을 제시함에 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 지반 굴착에 사용되는 TBM 커터헤드에 있어서, 원통형의 커터헤드 본체(100)의 상면(110)에서 절삭면(10)을 향하여 돌출 형성된 스포크(200); 및 상기 스포크(200) 표면에 장착되어, 상기 절삭면(10)을 굴착하는 디스크커터(300);를 포함하되, 상기 스포크(200)는, 상기 상면(110)의 중심에서 상기 상면(110)의 외주면까지 소정의 폭(D)을 가진 형태로 형성된 복수의 주 스포크(210); 및 상기 복수의 주스포크(210) 사이에 형성된 보조 스포크(220);를 포함하는 것을 특징으로 하는 TBM 커터헤드가 제공된다.
여기서, 상기 보조 스포크(220)는 상기 상면(110)의 외주면에 닿아 있는 것을 특징으로 하는 TBM 커터헤드일 수 있다.
또한, 상기 보조 스포크(220)의 외주면에는 만곡면이 형성되며, 상기 만곡면에 상기 디스크커터(300)가 장착되는 것을 특징으로 하는 TBM 커터헤드일 수 있다.
또한, 상기 주 스포크(210) 및 상기 보조 스포크(220)의 외주면에는 만곡면이 형성되며, 상기 보조 스포크(220)의 만곡면에만 상기 디스크커터(300)가 장착되는 것을 특징으로 하는 TBM 커터헤드일 수 있다.
또한, 상기 주 스포크(210)의 개수와 상기 보조 스포크(220)의 개수는 같은 것을 특징으로 하는 TBM 커터헤드일 수 있다.
또한, 상기 복수의 주 스포크(210) 사이의 각도는 일정한 것을 특징으로 하는 TBM 커터헤드일 수 있다.
본 발명의 다른 일 측면에 따르면, TBM 커터헤드의 상기 디스크커터(300)를 상기 스포크(200)에 배열하는 방법에 있어서, 상기 복수의 스포크(200) 중 제1 스포크(200a)에 상기 디스크커터(300)를 배치하는 제1 단계(S100); 및 상기 제1 스포크(200a)와 상기 상면(110)의 중심을 기준으로 대칭되는 위치에 형성된 제2 스포크(200b)에 상기 디스크커터(300b)를 배치하는 제2 단계(S200)를 포함하되, 상기 상면(110)의 중심으로부터 상기 제1 스포크(200a)에 배치된 상기 디스크커터(300a)까지의 거리(D1)보다, 상기 상면(110)의 중심으로부터 상기 제2 스포크(200b)에 배치된 상기 디스크커터(300b)까지의 거리(D2)가 일정 간격(M)만큼 더 긴 것을 특징으로 하는 디스크커터를 스포크에 배열하는 방법이 제공된다.
여기서, 상기 제1 스포크(200a)와 반시계 방향으로 이웃하는 제3 스포크(200c)에 상기 디스크커터(300c)를 배치하는 제3 단계(S300);를 더 포함하되, 상기 상면(100)의 중심으로부터 상기 제1 스포크(200a)에 배치된 상기 디스크커터(300a)까지의 거리(D1)보다, 상기 상면의 중심으로부터 상기 제3 스포크(200c)에 배치된 상기 디스크커터(300)까지의 거리(D3)가 상기 일정 간격(M)의 두배 만큼 더 긴 것을 특징으로 하는 디스크커터를 스포크에 배열하는 방법일 수 있다.
또한, 상기 제2 스포크(200c)와 상기 상면(110)의 중심을 기준으로 대칭되는 위치에 형성된 제3 스포크(200d)에 상기 디스크커터(300d)를 배치하는 제4 단계(S400)를 포함하되, 상기 상면(110)의 중심으로부터 상기 제3 스포크(200c)에 배치된 상기 디스크커터(300c)까지의 거리(D3)보다, 상기 상면(110)의 중심으로부터 상기 제4 스포크(200d)에 배치된 상기 디스크커터(300d)까지의 거리(D4)가 상기 일정 간격(M)만큼 더 긴 것을 특징으로 하는 디스크커터를 스포크에 배열하는 방법일 수 있다.
또한, 상기 디스크커터(300)가 상기 스포크(200)의 외주면에 배치될 때까지, 상기 제1 단계(S100), 상기 제2 단계(S200), 상기 제3 단계(S300) 및 제4 단계(S400)를 반복하는 것을 특징으로 하는 디스크커터를 스포크에 배열하는 방법일 수 있다.
본 발명의 또 다른 일 측면에 따르면, TBM 커터헤드의 상기 디스크커터(300)를 상기 스포크(200)에 배열하는 방법에 있어서, 상기 복수의 스포크(200) 중 제1 스포크(200a)에 상기 디스크커터(300a)를 배치하는 제1 단계(A100); 및 상기 제1 스포크(200a)에 반시계 방향으로 이웃하는 제2 스포크(200b)에 상기 디스크커터(300b)를 배치하는 제2 단계(A200);를 포함하되, 상기 상면(110)의 중심에서부터 상기 제1 스포크(200a)에 형성된 상기 디스크커터(300a)까지의 거리보다, 상기 제2 스포크(200b)에 형성된 상기 디스크커터(300a)까지의 거리가 일정 간격(M)만큼 더 긴 것을 특징으로 하는 디스크커터를 스포크에 배열하는 방법이 제공된다.
여기서, 상기 디스크커터(300)가 상기 스포크(200)의 외주면에 배치될 때까지, 상기 제1 단계(A100) 및 상기 제2 단계(200)를 반복하는 것을 특징으로 하는 디스크커터를 스포크에 배열하는 방법일 수 있다.
본 발며의 또 다른 일 측면에 따르면, 디스크커터를 스포크에 배열하는 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체가 제공된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 커터헤드의 구성을 나타내는 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 TBM에 의한 굴착면의 절삭과정을 나타내는 개념도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스크커터의 배열 방법을 나타내는 도면.
도 4는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 디스크커터의 배열 방법을 나타내는 도면.
본 발명에 따른 TBM 커터헤드 및 디스크커터의 배열 방법의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부된 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
또한, 이하 사용되는 제1, 제2 등과 같은 용어는 동일 또는 상응하는 구성 요소들을 구별하기 위한 식별 기호에 불과하며, 동일 또는 상응하는 구성 요소들이 제1, 제2 등의 용어에 의하여 한정되는 것은 아니다.
또한, 결합이라 함은, 각 구성 요소 간의 접촉 관계에 있어, 각 구성 요소 간에 물리적으로 직접 접촉되는 경우만을 뜻하는 것이 아니라, 다른 구성이 각 구성 요소 사이에 개재되어, 그 다른 구성에 구성 요소가 각각 접촉되어 있는 경우까지 포괄하는 개념으로 사용하도록 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 TBM 커터헤드는 기본적으로, 원통형의 커터헤드 본체(100)의 상면(110)에서 절삭면(10)을 향하여 돌출 형성된 스포크(200) 및 스포크(200) 표면에 장착되어, 절삭면(10)을 굴착하는 디스크커터(300)를 포함한다(도 1, 도 2).
커터헤드 본체(100)는 회전 구동력을 제공하는 구동부와 결합되며, 커터헤드 본체(100)의 회전에 따라 스포크(200)에 장착된 디스크커터(300)에 의해 절삭면(10)이 굴착될 수 있다(도 2).
스포크(200)는 커터헤드 본체(100)의 상면(110)에서 절삭면(10)을 향해 돌출되어 형성된 부분으로서, 소정의 폭(D)을 가진 막대 형상으로 상면(110)의 중심에서 상면(110)의 외주면까지 연장되어 형성될 수 있다.
스포크(200) 표면에는 절삭면(10)을 굴착하는 디스크커터(300)가 장착되며, 구체적으로는 스포크(200) 표면에 형성된 디스크커터 하우징(201)에 디스크커터(300)가 수납됨으로써 디스크커터(300)가 장착될 수 있다.
스포크(200)는 복수로 형성되는 것도 가능하며, 막대 형상 이외에도 다양한 형상을 구비할 수 있음을 물론이다.
스포크는 주 스포크(210)와 보조 스포크(220)로 구분될 수 있다(도 1).
주 스포크(210)는 복수로 형성되며, 상면(110)의 중심을 기준으로 대칭 형상으로 형성되는 것이 바람직하다. 보조 스포크(220)는 주 스포크(210)의 특정 위치에 장착되기 곤란한 디스크커터(300)를 보조적으로 장착하기 위한 기능을 수행한다.
이웃하는 디스크커터(300) 간격이 좁아서 디스크커터 하우징(201)의 ?침 현상이 발생될 수 있는 지점 또는 주 스포크(210)의 외주면의 만곡부 지점에는 주 스포크(210)에 디스크커터(300)가 배치되기 어려우므로, 시계방향 또는 반시계방향에 따른 대응 지점에 보조 스포크(220)를 형성하여, 보조 스포크(220)에 디스크커터(300)를 장착함으로써 상술된 문제점을 해결하는 것이 가능하다.
스포크(200)의 외주면은 절삭에 의한 마모 현상에 대비하기 위하여 만곡진 형태로 만곡면이 형성되는 것이 바람직하며, 만곡면에 디스크커터(300)를 배치하는 경우, 보조 스포크(220)의 만곡면에만 디스크커터(300)를 장착하는 것이 바람직하다(도 1).
본 발명의 일 실시예에 따른 TBM 커터헤드는 절삭 기능 수행시의 구조적 안정성과 유지 및 보수의 용이성을 위해서, 커터헤드의 구성이 커터헤드의 중심부를 기준으로 대칭되는 형태를 취하는 것이 바람직하다.
다만, 절삭면(10)에 대한 굴착 작업을 수행하기 위해서는 모든 절삭면(10)에 대응되도록 디스크커터(300)의 위치가 형성되어야 하므로, 디스크커터(300)의 배치 형태는 어느 한 기준점에 대해 완벽하게 대칭되게 형성될 수 없다.
따라서, 디스크커터(300)를 제외한 나머지 구성의 대칭을 유도하고, 디스크커터(300)의 배치도 최대한 대칭을 이룰 수 있도록 이를 배치하는 것이 바람직하다.
구체적으로, 복수의 주 스포크(210)는 상면(110)의 중심을 기준으로 대칭되는 형태로 형성되는 것이 바람직하며, 복수의 주 스포크(120) 사이의 각도는 일정한 각도록 유지하는 것이 바람직하다.
또한, 주 스포크(210)의 개수와 보조 스포크(220) 개수를 같게 유지하는 것이 바람직하다.
상술된 바와 같이 디스크커터(300)의 배치는 어느 한 점에 대한 완벽한 대칭을 이루기는 어려우므로, 모든 절삭면(10)에 대응될 수 있도록 디스크커터(300)를 형성시키면서도, 디스크커터(300)의 배치의 대칭성을 최대한 유지할 수 있는 디스크커터를 스포크에 배열하는 방법을 이하 설명한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 디스크커터(300)를 스포크(200)에 배열하는 방법은 복수의 스포크(200) 중 제1 스포크(200a)에 디스크커터(300)를 배치하는 제1 단계(S100) 및 제1 스포크(200a)와 상면(110)의 중심을 기준으로 대칭되는 위치에 형성된 제2 스포크(200b)에 디스크커터(300b)를 배치하는 제2 단계(S200)를 포함하되, 상면(110)의 중심으로부터 제1 스포크(200a)에 배치된 디스크커터(300a)까지의 거리(D1)보다, 상면(110)의 중심으로부터 제2 스포크(200b)에 배치된 디스크커터(300b)까지의 거리(D2)가 일정 간격(M)만큼 더 긴 거리가 되도록 배치하는 것이 바람직하다(도 3(a)).
또한, 제1 스포크(200a)와 반시계 방향으로 이웃하는 제3 스포크(200c)에 디스크커터(300c)를 배치하는 제3 단계(S300)를 더 포함하되, 상면(100)의 중심으로부터 제1 스포크(200a)에 배치된 디스크커터(300a)까지의 거리(D1)보다, 상면의 중심으로부터 제3 스포크(200c)에 배치된 디스크커터(300)까지의 거리(D3)가 상기 일정 간격(M)의 두배 만큼 더 긴 거리가 되도록 배치하는 것이 바람직하다(도 3(b)).
또한, 제3 스포크(200c)와 상면(110)의 중심을 기준으로 대칭되는 위치에 형성된 제4 스포크(200d)에 디스크커터(300d)를 배치하는 제4 단계(S400)를 포함하되, 상면(110)의 중심으로부터 제3 스포크(200c)에 배치된 디스크커터(300c)까지의 거리(D3)보다, 상면(110)의 중심으로부터 제4 스포크(200d)에 배치된 디스크커터(300d)까지의 거리(D4)가 상기 일정 간격(M)만큼 더 긴 거리가 되도록 배치하는 것이 바람직하다(도 3(c)).
이후, 디스크커터(300)가 스포크(200)의 외주면에 배치될 때까지, 제1 단계(S100), 제2 단계(S200), 제3 단계(S300) 및 제4 단계(S400)를 반복하여 디스크커터(300)의 배치를 완료하면 된다(도 3(d)).
상술된 디스크커터의 배치방법에 따르는 경우, 상면(110)의 중심을 기준으로 대칭되는 위치에 형성된 2개의 스포크(200)에 배치된 디스크커터가 상면(110)의 중심을 기준으로 일정 간격(M)만큼의 위치차만이 형성될 수 있어, 굴착시 커터헤드의 밸런스를 최대한 유지시킬 수 있는 효과를 갖는다.
본 발명의 다른 일 실시예에 따르면, 복수의 스포크(200) 중 제1 스포크(200a)에 디스크커터(300a)를 배치하는 제1 단계(A100) 및 제1 스포크(200a)에 반시계 방향으로 이웃하는 제2 스포크(200b)에 디스크커터(300b)를 배치하는 제2 단계(A200)를 포함하되, 상면(110)의 중심에서부터 제1 스포크(200a)에 형성된 디스크커터(300a)까지의 거리보다, 제2 스포크(200b)에 형성된 디스크커터(300a)까지의 거리가 일정 간격(M)만큼 더 긴 거리가 되도록 배치하는 디스크커터를 스포크에 배열하는 방법이 제시될 수 있다(도 4(a), (b), (c)).
이후, 디스크커터(300)가 스포크(200)의 외주면에 배치될 때까지, 제1 단계(S100) 및 제2 단계(S200)를 반복하여 디스크커터(300)의 배치를 완료하면 된다(도 4(d)).
스포크(200)가 주 스포크(210) 및 보조 스포크(220)로 구분되어 형성되는 경우, 상면(110)의 중심에서 가장 가까운 디스크커터(300)는 주 스포크(210)에 배치되고, [식 1]이 만족하는 순서에 보조 스포크(220)에 디스크커터(300)의 배열을 시작하는 것이 바람직하다.
[식 1]
전체 디스크커터 개수 - (2 × 보조 스포크 개수) + 1
즉, 전체 디스크커터의 개수가 56개 이고 보조 스포크 개수가 8개인 경우, 41번째에 배치되는 디스크커터(300)부터 보조 스포크(220)에 배치되는 것이 바람직하다.
이 경우 보조 스포크(220)에는 1개씩만의 디스크커터(300)가 배치되고, 보조 스포크(220)에 1개씩만의 디스크커터(300)의 배치가 완료된 이후에 배치되는 디스크커터(300)는 주 스포크(210)에 배치되는 것이 바람직하다.
상술된 디스크커터(300)의 배치는 마지막 디스크커터(300)가 배치되는 지점, 주 스포크(210) 사이의 각도에 의해 수정되는 것이 가능하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 디스크커터를 스포크에 배열하는 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다.
상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.
프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 실시예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 실시예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께 하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.
10 : 절삭면
100 : 커터헤드 본체
200 : 스포크
300 : 디스크커터

Claims (13)

  1. TBM 커터헤드의 디스크커터(300)를 스포크(200)에 배열하는 방법에 있어서,
    상기 TBM 커터헤드는,
    지반 굴착에 사용되는 TBM 커터헤드에 있어서,
    원통형의 커터헤드 본체(100)의 상면(110)에서 절삭면(10)을 향하여 돌출 형성된 스포크(200); 및
    상기 스포크(200) 표면에 장착되어, 상기 절삭면(10)을 굴착하는 디스크커터(300);를 포함하되,
    상기 스포크(200)는,
    상기 상면(110)의 중심에서 상기 상면(110)의 외주면까지 소정의 폭(D)을 가진 형태로 형성된 복수의 주 스포크(210); 및
    상기 복수의 주스포크(210) 사이에 형성된 보조 스포크(220);를 포함하며,
    상기 보조 스포크(220)는 상기 상면(110)의 외주면에 닿아 있으며,
    상기 주 스포크(210) 및 상기 보조 스포크(220)의 외주면에는 만곡면이 형성되며,
    상기 만곡면에 상기 디스크커터(300)가 장착되는 것을 특징으로 하며,
    상기 복수의 스포크(200) 중 제1 스포크(200a)에 상기 디스크커터(300)를 배치하는 제1 단계(S100); 및
    상기 제1 스포크(200a)와 상기 상면(110)의 중심을 기준으로 대칭되는 위치에 형성된 제2 스포크(200b)에 상기 디스크커터(300b)를 배치하는 제2 단계(S200)를 포함하되,
    상기 상면(110)의 중심으로부터 상기 제1 스포크(200a)에 배치된 상기 디스크커터(300a)까지의 거리(D1)보다, 상기 상면(110)의 중심으로부터 상기 제2 스포크(200b)에 배치된 상기 디스크커터(300b)까지의 거리(D2)가 일정 간격(M)만큼 더 긴 것을 특징으로 하며,
    상기 제1 스포크(200a)와 반시계 방향으로 이웃하는 제3 스포크(200c)에 상기 디스크커터(300c)를 배치하는 제3 단계(S300);를 더 포함하되,
    상기 상면(100)의 중심으로부터 상기 제1 스포크(200a)에 배치된 상기 디스크커터(300a)까지의 거리(D1)보다, 상기 상면의 중심으로부터 상기 제3 스포크(200c)에 배치된 상기 디스크커터(300)까지의 거리(D3)가 상기 일정 간격(M)의 두배 만큼 더 긴 것을 특징으로 하며,
    상기 제3 스포크(200c)와 상기 상면(110)의 중심을 기준으로 대칭되는 위치에 형성된 제4 스포크(200d)에 상기 디스크커터(300d)를 배치하는 제4 단계(S400)를 포함하되,
    상기 상면(110)의 중심으로부터 상기 제3 스포크(200c)에 배치된 상기 디스크커터(300c)까지의 거리(D3)보다, 상기 상면(110)의 중심으로부터 상기 제4 스포크(200d)에 배치된 상기 디스크커터(300d)까지의 거리(D4)가 상기 일정 간격(M)만큼 더 긴 것을 특징으로 하며,
    상기 디스크커터(300)가 상기 스포크(200)의 외주면에 배치될 때까지, 상기 제1 단계(S100), 상기 제2 단계(S200), 상기 제3 단계(S300) 및 제4 단계(S400)를 반복하는 것을 특징으로 하는 디스크커터를 스포크에 배열하는 방법.
  2. TBM 커터헤드의 상기 디스크커터(300)를 상기 스포크(200)에 배열하는 방법에 있어서,
    상기 TBM 커터헤드는,
    지반 굴착에 사용되는 TBM 커터헤드에 있어서,
    원통형의 커터헤드 본체(100)의 상면(110)에서 절삭면(10)을 향하여 돌출 형성된 스포크(200); 및
    상기 스포크(200) 표면에 장착되어, 상기 절삭면(10)을 굴착하는 디스크커터(300);를 포함하되,
    상기 스포크(200)는,
    상기 상면(110)의 중심에서 상기 상면(110)의 외주면까지 소정의 폭(D)을 가진 형태로 형성된 복수의 주 스포크(210); 및
    상기 복수의 주스포크(210) 사이에 형성된 보조 스포크(220);를 포함하며,
    상기 보조 스포크(220)는 상기 상면(110)의 외주면에 닿아 있으며,
    상기 주 스포크(210) 및 상기 보조 스포크(220)의 외주면에는 만곡면이 형성되며,
    상기 만곡면에 상기 디스크커터(300)가 장착되는 것을 특징으로 하며,
    상기 복수의 스포크(200) 중 제1 스포크(200a)에 상기 디스크커터(300a)를 배치하는 제1 단계(A100); 및
    상기 제1 스포크(200a)에 반시계 방향으로 이웃하는 제2 스포크(200b)에 상기 디스크커터(300b)를 배치하는 제2 단계(A200);를 포함하되,
    상기 상면(110)의 중심에서부터 상기 제1 스포크(200a)에 형성된 상기 디스크커터(300a)까지의 거리보다, 상기 제2 스포크(200b)에 형성된 상기 디스크커터(300a)까지의 거리가 일정 간격(M)만큼 더 긴 것을 특징으로 하며,
    상기 디스크커터(300)가 상기 스포크(200)의 외주면에 배치될 때까지, 상기 제1 단계(A100) 및 상기 제2 단계(200)를 반복하는 것을 특징으로 하는 디스크커터를 스포크에 배열하는 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 주 스포크(210)의 개수와 상기 보조 스포크(220)의 개수는 같은 것을 특징으로 하는 디스크커터를 스포크에 배열하는 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 주 스포크(210) 사이의 각도는 일정한 것을 특징으로 하는 디스크커터를 스포크에 배열하는 방법.
  5. 제1항 또는 제2항에 따른 디스크커터를 스포크에 배열하는 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.







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