KR101640899B1 - Test apparatus and method of cap for commercial vehicle - Google Patents

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KR101640899B1
KR101640899B1 KR1020150017451A KR20150017451A KR101640899B1 KR 101640899 B1 KR101640899 B1 KR 101640899B1 KR 1020150017451 A KR1020150017451 A KR 1020150017451A KR 20150017451 A KR20150017451 A KR 20150017451A KR 101640899 B1 KR101640899 B1 KR 101640899B1
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김성규
신창규
류경선
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타타대우상용차 주식회사
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Abstract

The present invention relates to test apparatus and method for testing durability of a cap for commercial vehicles. The test apparatus comprises an vibrator part installed below a test frame on which the cap is mounted and causing the test frame to vibrate; first and second link parts installed to be aligned with a front side and a rear side of the test frame, and restricting a transverse movement and a yaw movement of the test frame; a third link part installed in the test frame in a longitudinal direction and restricting the transverse movement of the test frame. The test apparatus vibrates the cap for the commercial vehicles vertically, and in roll and pitch directions thus tests the durability of a suspension system used in the cap for the commercial vehicles.

Description

상용차 캡의 내구성능 시험장치 및 시험방법{TEST APPARATUS AND METHOD OF CAP FOR COMMERCIAL VEHICLE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a test apparatus for testing the durability of a commercial vehicle cab,

본 발명은 상용차 캡의 내구성능 시험장치 및 시험방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상용차 캡의 서스펜션 장치의 3방향 진동 내구성을 시험하는 상용차 캡의 내구성능 시험장치 및 시험방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a durability testing apparatus and method for testing a durability performance of a commercial vehicle cab, and more particularly, to a durability performance testing apparatus and a testing method of a commercial vehicle cap for testing three-way vibration durability of a suspension apparatus of a commercial vehicle cab.

상용차는 카고 트럭, 덤프 트럭, 트랙터, 믹서, 버스 등 상업적인 목적으로 사용되는 차량을 말한다. Commercial vehicles are vehicles that are used for commercial purposes, such as cargo trucks, dump trucks, tractors, mixers, and buses.

일반적으로, 상용차는 전면에 엔진룸(engine room)이 설치되고, 엔진룸의 상부에는 캡, 즉 운전실이 탑재된다. Generally, an engine room is installed on the front side of a commercial vehicle, and a cab, that is, a cab is mounted on the upper part of the engine room.

만약, 엔진룸에 장착된 각종 기기들을 점검하고자 하는 경우, 통상적으로 캡의 후면에 구비된 조작레버를 조작하여 캡을 전방향으로 틸팅시킨 후에 각종 기기들을 점검하고, 점검을 마친 후에는 안전을 위하여 잠금장치로 캡을 록킹시킨다.If you want to check various equipment installed in the engine room, you usually operate the operating lever on the back of the cap to tilt the cap in all directions and check the various devices. Lock the cap with the lock.

하기의 특허문헌 1 및 특허문헌 2에는 상용차 캡의 지지장치와 틸팅 장치의 구성이 개시되어 있다. The following Patent Documents 1 and 2 disclose configurations of a support device for a commercial vehicle cab and a tilting device.

특허문헌 1에는 차량의 섀시를 구성하는 프레임, 프레임 상에 설치되는 상용차용 캡, 캡과 프레임 사이에 설치되어 캡을 완충 지지하는 에어백 및 에어백에 공기를 주입하거나 배기하는 공기 유통부를 구비하여 수직과 좌우 하중에 대한 완충하도록 작동해서 승차감 및 차량의 내구성을 향상시키는 상용차용 캡 지지장치의 구성이 기재되어 있다. [0004] Patent Document 1 discloses an airbag module that includes a frame constituting a chassis of a vehicle, a commercial vehicle cab mounted on the frame, an airbag provided between the cab and the frame for buffering and supporting the cab, and an air circulating portion for injecting or exhausting air into the airbag, A structure of a cap support device for a commercial vehicle that improves ride comfort and durability of a vehicle by operating to buffer against lateral loads is disclosed.

특허문헌 2에는 오일탱크와 소통되고 캡을 틸팅 업시키기 위해 오일이 흐르는 제1 유압라인, 캡을 틸팅 다운시키기 위해 오일이 흐르는 제2 유압라인, 저면에 제1 유압라인을 통해 오일이 소통되는 제1 유입구들이 형성되고 측면에 제2 유압라인을 통해 오일이 소통되는 제2 유입구들이 형성되는 적어도 둘 이상의 실린더, 캡에 힌지 고정되어 실린더들 내부에 오일의 유압에 따라 상하로 왕복운동하는 피스톤들로 구성되며 실린더들의 하부 내주면과 피스톤들 사이의 간극이 형성되는 작동부, 제1 유압라인과 실린더들 하단부 사이에 스프링들에 의해 설치되고 실린더들 내부로 또는 외부로 오일이 소통되는 것을 개폐하는 체크밸브볼들, 틸팅 다운시 제2 유압라인을 흐르는 오일의 유압에 의해 체크밸브볼들을 상측으로 밀어 올리기 위한 개폐봉들이 형성된 개폐 피스톤들로 구성되는 개폐부 및 틸팅 다운시 실린더들 하단부와 체크밸브볼들 사이의 공간들이 서로 소통되어 오일이 흐르도록 설치되는 적어도 하나의 소통관을 포함하는 트럭의 캡 틸팅장치의 구성기 기재되어 있다. In Patent Document 2, a first hydraulic line in which oil flows in order to make tilting-up of the cap communicate with an oil tank, a second hydraulic line in which oil flows in order to tilt down the cap, and a second hydraulic line in which oil communicates through a first hydraulic line At least two cylinders in which first inlets are formed and second inlets through which oil is communicated through the second hydraulic line on the side are formed, hinges fixed to the cap, and pistons reciprocating up and down in accordance with the oil pressure of the oil in the cylinders A check valve which is provided by springs between the first hydraulic line and the lower ends of the cylinders and which opens and closes the oil communicating with the inside or outside of the cylinders, When the balls are tilted down, the opening / closing rods for pushing the check valve balls upward by the oil pressure of the oil flowing through the second hydraulic line And at least one communication tube communicating with the space between the lower end of the cylinders and the check valve balls when the tilting down is performed so as to allow oil to flow therethrough. .

한편, 종래에는 4 내지 6개의 수직방향 유압가진기를 이용해 상용차 전체를 가진하거나 6 자유도 가진기를 이용해서 상용차의 캡 부분만의 내구성능을 시험하였다. In the past, the durability performance of only a cap portion of a commercial vehicle was tested using four or six vertical direction hydraulic vibrators with a whole commercial vehicle or a machine with six degrees of freedom.

대한민국 특허 등록번호 제10-0716572호(2007년 5월 9일 공고)Korean Patent Registration No. 10-0716572 (issued on May 9, 2007) 대한민국 특허 등록번호 제10-0439917호(2004년 7월 12일 공고)Korean Patent Registration No. 10-0439917 (issued on July 12, 2004)

그러나 상용차 전체를 가진하여 상용차의 캡 관련 부품의 내구성능을 시험하는 경우, 캡 관련 부품만 내구 시험을 포함한 상용차량 전체의 부품의 내구성능이 시험됨에 따라, 시험 목적에 맞는 정확한 결과를 얻지 못하는 문제점이 있었다. However, when the durability performance of the cap-related parts of a commercial vehicle is tested with the entire commercial vehicle, only the cap-related parts are tested for durability of parts of all the commercial vehicles including the durability test. there was.

그리고 6 자유도 가진기를 이용해서 캡 관련 부품의 내구성능을 시험하는 경우, 가장 정확한 내구성능 시험이 가능하나, 6개의 유압가진기를 필요로 함에 따라 내구 성능 시험장치의 제조비용이 상승하는 문제점이 있었다. In case of testing the endurance performance of the cap-related parts using the 6-degree-of-freedom gear, the most accurate endurance test is possible, but the manufacturing cost of the endurance performance test apparatus is increased due to the necessity of six hydraulic exciter .

또한, 캡 관련 부품의 내구성능 시험시 주 가진 방향은 Z, 피치, 롤 방향으로, 내구성능에 많은 영향을 미치지 않는 X, Y, 요(Yaw) 방향을 포함한 전체 방향에 대한 가진을 위해 6개의 유압가진기를 이용하는 것은 비효율적인 문제점이 있었다. In the endurance test of the cap-related parts, the main excitation direction is Z, pitch, and roll directions, and six (6) axes for excitation in all directions including X, Y and yaw directions There has been an inefficiency in using a hydraulic exciter.

따라서, 상용차 캡 관련 부품의 내구성능에 많은 영향을 미치지 않는 방향의 가진에 필요한 유압가진기를 제거하고, 주 가진 방향을 중심으로 상용차 캡에 적용되는 서스펜션 장치의 내구성능을 시험하는 기술의 개발이 필요한 실정이다. Therefore, it is necessary to develop a technique for testing the durability performance of a suspension device applied to a commercial vehicle cab centered on the main excitation direction by eliminating the hydraulic exciter necessary for the excitation in a direction that does not significantly affect the durability performance of commercial vehicle cab-related parts It is true.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 4 포스트 액추에이터를 이용해서 상용차의 캡만을 가진하여 상용차 캡에 적용되는 서스펜션 장치의 진동 내구성능을 시험하는 상용차 캡의 내구성능 시험장치 및 시험방법을 제공하는 것이다. An object of the present invention is to provide a durability testing device for a commercial vehicle cap that tests the vibration durability performance of a suspension device applied to a commercial vehicle cab with only a commercial vehicle cap using a 4-post actuator And to provide a test method.

본 발명의 다른 목적은 상용차 캡의 주 진동 방향인 Z, 피치, 롤 방향의 진동을 발생시켜 상용차 캡에 적용되는 서스펜션 장치의 내구성능을 정확하게 측정할 수 있는 상용차 캡의 내구성능 시험장치 및 시험방법을 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a durability test device and test method for a commercial vehicle cap capable of accurately measuring durability of a suspension device applied to a commercial vehicle cab by generating vibration in the main vibration direction Z, pitch and roll direction of the commercial vehicle cab .

본 발명의 또 다른 목적은 시험장비의 효율성을 높이고, 내구성능 시험 시 상용차 전체를 가진하는 과정에서 발생하는 캡 관련 부품 이외에 타 부품의 파손을 미연에 예방할 수 있고, 시험 효율을 향상시킬 수 있는 상용차 캡의 내구성능 시험장치 및 시험방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to improve the efficiency of the test equipment and to prevent the damage of other parts other than the cap-related parts occurring in the course of making the entire commercial vehicle in the endurance performance test, And to provide a durability test apparatus and test method for the cap.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 상용차 캡의 내구성능 시험장치는 상용차 캡이 안착되는 테스트 프레임의 하부에 설치되고 테스트 프레임을 가진하는 가진부, 테스트 프레임의 전면과 후면에 각각 나란하게 설치되고 테스트 프레임의 좌우 방향 및 요 방향 움직임을 제한하는 제1 및 제2 링크부 그리고 테스트 프레임에 전후 방향을 따라 설치되고 테스트 프레임의 전후 방향 움직임을 제한하는 제3 링크부를 포함하여 상용차 캡을 상하 방향, 롤 방향 및 피치 방향으로 가진해서 상용차 캡에 적용되는 서스펜션 장치의 내구성능을 시험하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, an apparatus for testing the durability of a commercial vehicle cap according to the present invention comprises: an exciter having a test frame installed on a lower portion of a test frame on which a commercial vehicle cab is mounted; First and second link portions arranged side by side and restricting lateral movement and lateral movement of the test frame, and third link portions provided along the forward and backward directions on the test frame and restricting forward and backward movement of the test frame, In a vertical direction, in a roll direction and in a pitch direction so as to test the endurance performance of the suspension device applied to the commercial vehicle cab.

본 발명은 미리 저장된 프로그램에 따라 상기 가진부를 구동하도록 유압펌프의 구동을 제어하는 제어부를 더 포함하고, 상기 제어부는 테스트 프레임 및 상용차 캡에 설치된 각 측정센서로부터 측정된 데이터를 이용해서 상용차 캡에 적용되는 서스펜션 장치의 내구성능을 평가하며, 상기 가진부는 테스트 프레임의 각 모퉁이 하부에 설치되는 제1 내지 제4 가진기와 상기 제1 내지 제4 가진기의 상단과 테스트 프레임 사이에 각각 설치되고 상기 제1 내지 제4 가진기의 승강 동작에 따라 테스트 프레임의 각도를 변경하는 제1 내지 제4 조인트를 포함하고, 상기 제1 내지 제3 링크부는 각각 3개의 링크로 이루어져 수직 방향 이동시 수평 방향 움직임을 제한하는 와트 링크로 마련되는 것을 특징으로 한다.The present invention further includes a control unit for controlling the operation of the hydraulic pump to drive the excavating unit in accordance with a program stored in advance, wherein the control unit applies the test frame and data measured from each measurement sensor installed in the commercial vehicle cab to the commercial vehicle cab Wherein the vibrating unit is provided between first to fourth vibrators installed at lower corners of the test frame and between the upper end of the first to fourth vibrators and the test frame, The first through fourth joints each having three links, each of which is configured to limit the horizontal movement of the test frame in the vertical direction, Watt link is provided.

또한, 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 상용차 캡의 내구성능 시험방법은 (a) 상용차 캡이 안착된 테스트 프레임을 수평으로 유지한 상태에서 Z축을 따라 상하 방향으로 승강 동작시키는 단계, (b) 테스트 프레임을 Y축을 중심으로 피치 방향을 따라 회전시키는 단계 및 (c) 테스트 프레임을 X축을 중심으로 롤 방향을 따라 회전시키는 단계를 무작위적으로 반복 수행해서 상용차 캡에 적용되는 서스펜션 장치의 내구성능을 시험하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the endurance test method of a commercial vehicle cap according to the present invention comprises the steps of: (a) elevating and lowering a test frame on which a commercial vehicle cab is mounted in a vertical direction along a Z axis (B) rotating the test frame along the pitch direction about the Y-axis and (c) rotating the test frame about the X-axis about the roll direction, so that the suspension applied to the commercial vehicle cap And the endurance performance of the apparatus is tested.

상기 (a)단계는 상기 테스트 프레임의 하부에 설치된 제1 내지 제4 가진기를 동시에 상방 또는 하방으로 동작시켜 상기 테스트 프레임을 수평으로 유지한 상태에서 승강 동작시키고, 상기 (b)단계는 테스트 프레임의 전면 하부에 설치된 제1 및 제2 가진기와 테스트 프레임의 후면 하부에 설치되는 제3 및 제4 가진기를 서로 반대 방향으로 승강 동작시켜 상용차 캡을 피치 방향으로 회전운동시키며, 상기 (c)단계는 테스트 프레임의 일측 하부에 설치된 제1 및 제3 가진기와 테스트 프레임의 타측 하부에 설치된 제2 및 제4 가진기를 서로 반대 방향으로 승강동작시켜 상용차 캡을 롤 방향으로 회전운동시켜 가진하고, 상기 (a)단계 내지 (c)단계를 반복 수행하는 과정에서 테스트 프레임의 전면과 후면, 중앙부에 각각 설치된 제1 내지 제3 링크부를 이용해서 테스트 프레임의 전후 방향, 좌우 방향 및 요 방향 움직임을 제한하는 것을 특징으로 한다.The method of claim 1, wherein the step (a) comprises: moving the test frame horizontally by operating the first through fourth vibrators installed at the lower part of the test frame upward or downward, The first and second vibrators mounted on the front lower part and the third and fourth vibrators mounted on the lower part of the rear surface of the test frame are moved up and down in opposite directions to rotate the commercial vehicle cap in the pitch direction, The first and third vibrators mounted on the lower portion of one side of the frame and the second and fourth vibrators provided on the other side of the other side of the test frame are moved up and down in opposite directions to rotate the commercial vehicle cap in the roll direction, In the course of repeating steps (a) to (c), the first to third link parts provided on the front, rear, It characterized in that to limit the front-to-rear direction, the right and left direction and the yaw direction of movement of the bit frame.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 상용차 캡의 내구성능 시험장치 및 시험방법에 의하면, 상용차 캡의 전후 방향, 좌우 방향 및 요 방향의 움직임을 제한하고, 주 가진 방향인 상하 방향, 롤 방향 및 피치 방향으로 가진해서 상용차 캡에 적용되는 서스펜션 장치의 내구성능을 정확하게 시험할 수 있다. As described above, according to the durability test apparatus and test method of the commercial vehicle cab according to the present invention, the movement of the commercial vehicle cab in the front-rear direction, the left-right direction and the yaw direction is restricted and the vertical- Direction, it is possible to accurately test the durability performance of a suspension device applied to a commercial vehicle cab.

특히, 본 발명에 의하면, 4개의 가진기와 3개의 링크부만을 적용하여 상용차 캡의 내구성능 시험장치의 구성을 간단하게 함으로써, 제조 비용을 절감할 수 있다는 효과가 얻어진다. Particularly, according to the present invention, it is possible to reduce the manufacturing cost by simplifying the structure of the durability testing device of the commercial vehicle cab by applying only four vibrating arms and three link portions.

또한, 본 발명에 의하면, 상용차 캡만을 대상으로 내구성능을 시험함에 따라, 상용차 전체를 대상으로 시험하는 과정에서 발생하는 타 부품에 의한 시험 결과의 부정확성이나 왜곡을 방지할 수 있다는 효과가 얻어진다. Further, according to the present invention, the durability performance of only the commercial vehicle cab is tested, thereby preventing the inaccuracies and distortions of the test results caused by the other components generated in the process of testing the entire commercial vehicle.

이에 따라, 본 발명에 의하면, 상용차 전체를 대상으로 내구성능을 시험하는 과정에서 발생하는 캡 관련 부품 이외의 타 부품의 파손을 미연에 예방할 수 있고, 시험 효율을 향상시킬 수 있다는 효과가 얻어진다. Therefore, according to the present invention, it is possible to prevent damage to other parts other than the cap-related parts which occur in the process of testing the durability performance of the entire commercial vehicle, and to improve the test efficiency.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 상용차 캡의 내구성능 시험장치의 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 상용차 캡의 내구성능 시험장치의 분해 사시도,
도 3은 와트 링크의 구성 및 동작을 예시한 도면이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 상용차 캡의 내구성능 시험방법을 단계별로 설명하는 공정도.1 is a perspective view of an endurance performance test apparatus for a commercial vehicle cap according to a preferred embodiment of the present invention,
FIG. 2 is an exploded perspective view of the endurance performance test apparatus of the commercial vehicle cap shown in FIG. 1,
3 is a diagram illustrating the configuration and operation of Wattslink.
FIGS. 4 to 6 are diagrams illustrating steps of testing the endurance performance of a commercial vehicle cap according to a preferred embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 상용차 캡의 내구성능 시험장치 및 시험방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an endurance test apparatus and test method of a commercial vehicle cap according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하에는 도 1에 도시된 상태를 기준으로 방향성 용어를 사용한다. Hereinafter, directional terms are used based on the state shown in Fig.

즉, 전후좌우 방향은 각각 테스트 프레임을 중심으로 X축을 따르는 전방과 후방, Y축을 따르는 좌측 방향과 우측 방향을 나타내고, 상하 방향은 Z축을 따르는 상방과 후방을 나타내며, 롤 방향, 피치 방향 및 요 방향은 각각 X축, Y축 및 Z축을 중심으로 한 회전운동을 나타낸다.That is, the front and rear left and right directions represent the front and rear directions along the X axis and the left and right directions along the Y axis, respectively, with the test frame as the center, the up and down directions indicate the upper and rear along the Z axis, Represent rotational motions about the X axis, the Y axis, and the Z axis, respectively.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 상용차 캡의 내구성능 시험장치의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 상용차 캡의 내구성능 시험장치의 분해 사시도이다. FIG. 1 is a perspective view of a durability testing apparatus of a commercial vehicle cab according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view of an endurance performance testing apparatus of the commercial vehicle cap shown in FIG.

본 발명은 테스트 프레임의 각 모퉁이 하부에 설치되는 제1 내지 제4 가진기 및 조인트와 테스트 프레임의 전후면에 각각 나란하게 설치되는 제1 및 제2 링크부 및 제1 및 제2 링크부 사이에 설치되는 제3 링크부를 이용해서 주 가진 방향에 대한 움직임을 가능하게 하고, 나머지 가진 방향의 움직임을 제한하도록 구성된다. The present invention is characterized in that it comprises first to fourth vibrators and joints provided at lower corners of a test frame, first and second link parts arranged on the front and rear sides of the test frame, respectively, and first and second link parts The third link portion to be installed is used to enable the movement with respect to the main excitation direction and to restrict the movement in the remaining excitation direction.

상세하게 설명하면, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 상용차 캡의 내구성능 시험장치(10)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상용차 캡이 안착되는 테스트 프레임(11)의 하부에 설치되고 테스트 프레임(11)을 가진하는 가진부(20), 테스트 프레임(11)의 전면과 후면에 각각 나란하게 설치되는 제1 및 제2 링크부(30,40) 그리고 테스트 프레임(11)에 전후 방향을 따라 설치되는 제3 링크부(50)를 포함한다. 1 and 2, an endurance test apparatus 10 for a commercial vehicle cap according to a preferred embodiment of the present invention is installed below a test frame 11 on which a commercial vehicle cab is seated A first and a second link portions 30 and 40 provided in parallel on the front and back surfaces of the test frame 11; And a third link portion 50 installed along the second link portion 50.

이와 함께, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 상용차 캡의 내구성능 시험장치(10)는 미리 저장된 프로그램에 따라 가진부(20)를 구동하도록 유압펌프(도면 미도시)의 구동을 제어하는 제어부(도면 미도시)를 더 포함할 수 있다. In addition, the durability test apparatus 10 of the commercial vehicle cab according to the preferred embodiment of the present invention includes a controller (not shown) for controlling the driving of a hydraulic pump (not shown) to drive the exciter 20 according to a program stored in advance (Not shown).

상기 제어부는 유압펌프의 구동을 제어해서 가진부(20)를 구동함과 동시에, 테스트 프레임(11) 및 상용차 캡에 설치된 각 측정센서(도면 미도시)로부터 측정된 데이터를 이용해서 상용차 캡에 적용되는 서스펜션 장치의 내구성능을 평가하는 마이크로 컨트롤러로 마련될 수 있다. The control unit controls the driving of the hydraulic pump to drive the excavator 20 and applies the measured data to the commercial vehicle cab using data measured from each measurement sensor (not shown) provided on the test frame 11 and the commercial vehicle cab And a micro controller for evaluating endurance performance of the suspension device.

테스트 프레임(11)은 상용차 캡이 안착되는 부분으로, 대략 사각틀 형상으로 형성되고, 테스트 프레임(11)의 전면과 후면, 중앙부에는 각각 제1 내지 제3 링크부(30,40,50)의 중앙에 마련되는 링크가 회전 가능하게 결합되는 축이 마련될 수 있다.The test frame 11 is formed in a substantially rectangular frame shape in which the commercial vehicle cab is seated and is formed at the center of the first to third link portions 30, And a shaft rotatably coupled to the link.

이러한 테스트 프레임(11)의 양측면에는 상기 스프펜션 장치에 마련되는 각종 탄성부재와 실린더가 설치될 수 있도록 다수의 설치공이 형성될 수 있다. On both side surfaces of the test frame 11, a plurality of mounting holes may be formed so that various elastic members and cylinders provided in the soup post device may be installed.

가진부(20)는 테스트 프레임(11)의 각 모퉁이 하부에 설치되는 제1 내지 제4 가진기(21 내지 24)와 제1 내지 제4 가진기(21 내지 24)의 상단에 각각 설치되어 제1 내지 제4 가진기(21 내지 24)의 승강 동작에 따라 테스트 프레임(11)의 각도를 변경하는 제1 내지 제4 조인트(25 내지 28)를 포함할 수 있다. The exciting unit 20 is installed at the upper ends of the first to fourth exciter groups 21 to 24 and the first to fourth exciter groups 21 to 24 provided at the lower corners of the test frame 11, The first to fourth joints 25 to 28 for changing the angle of the test frame 11 in accordance with the ascending and descending operations of the first to fourth vibrators 21 to 24.

제1 내지 제4 가진기(21 내지 24)는 각각 유압펌프(도면 미도시)의 펌핑 동작에 의해 유압탱크(도면 미도시)로부터 공급되는 유압을 전달받아 승강 동작하는 수직 방향 유압가진기로 마련될 수 있다.Each of the first to fourth vibrators 21 to 24 is provided with a vertical hydraulic exciter (not shown) which is moved up and down by receiving hydraulic pressure supplied from a hydraulic tank (not shown) by a pumping operation of a hydraulic pump .

제1 내지 제4 조인트(25 내지 28)는 제1 내지 제4 가진기(21 내지 24)의 상하 방향 움직임을 이용해서 Z, 롤, 피치 방향 움직임이 가능하도록 테스트 프레임(11)의 각도를 조절하는 기능을 한다. The first to fourth joints 25 to 28 adjust the angle of the test frame 11 so as to be able to move in the Z, roll, and pitch directions by using the upward and downward movement of the first to fourth exciter groups 21 to 24 .

이를 위해, 제1 내지 제4 조인트(25 내지 28)는 각각 유니버설 조인트(universal joint)로 마련될 수 있다. For this, each of the first to fourth joints 25 to 28 may be provided as a universal joint.

제1 내지 제3 링크부(30 내지 50)는 각각 3개의 링크로 이루어져 수직 방향 이동시 수평 방향 움직임을 제한하는 와트 링크(watt's linkage)로 마련될 수 있다.Each of the first to third link portions 30 to 50 may include three links, each of which may be provided with a watt's linkage that restricts horizontal movement when vertically moving.

예를 들어, 도 3은 와트 링크의 구성 및 동작을 예시한 도면이다.For example, FIG. 3 is a diagram illustrating the configuration and operation of Wattslink.

상기 와트 링크는 도 3의 (a) 내지 (c)에 도시된 바와 같이, 양측에 마련된 고정축에 각각 일단이 결합되는 제1 및 제2 링크(L1,L2)와 제1 및 제2 링크(L1,L2)에 양단이 각각 연결되는 제3 링크(L3)를 포함하고, 제3 링크(L3)는 고정축의 상하 방향 이동시 고정축에 결합된 중앙부를 중심으로 수직 방향으로 이동하면서 회전운동한다. As shown in FIGS. 3 (a) to 3 (c), the watermark link includes first and second links L1 and L2, one end of which is coupled to a fixed axis provided on both sides, L1 and L2 and the third link L3 rotates while moving in the vertical direction about the central portion coupled to the fixed shaft when the fixed link is moved up and down.

이러한 와트 링크는 제3 링크(L3)가 수직 방향으로 이동하는 과정에서 각각 고정축에 일단이 결합된 제1 및 제2 링크(L1,L2)를 이용해서 제3 링크(L3)의 가로 방향 움직임이 없도록 제한한다. In the watermark link, when the third link L3 is moved in the vertical direction, the first link L3 and the second link L3, .

따라서, 테스트 프레임(11)의 전면과 후면에 연결되는 제1 및 제2 링크부(30,40)는 각각 테스트 프레임(11)의 Y 방향 및 롤 방향 움직임을 제한한다.Therefore, the first and second link portions 30 and 40 connected to the front and rear surfaces of the test frame 11 respectively limit the Y and roll directions of the test frame 11.

그리고 전후 방향을 따라 배치되어 테스트 프레임(11)의 중앙부에 연결되는 제3 링크부(L3)는 테스트 프레임(11)의 X 방향 움직임을 제한한다. The third link portion L3, which is disposed along the forward and backward direction and connected to the central portion of the test frame 11, limits the movement of the test frame 11 in the X direction.

이를 위해, 제1 내지 제3 링크부(30 내지 50)는 각각 중앙부가 테스트 프레임의 전면, 후면, 중앙부에 축 회전 가능하게 연결되는 제1 링크(31,41,51), 일단이 제1 링크(31,41,51)의 상단에 축 회전 가능하게 연결되는 제2 링크(32,42,52) 및 제1 링크(31,41,51)의 하단에 축 회전 가능하게 연결되는 제3 링크(33,43,53)를 포함할 수 있다. To this end, the first to third link portions 30 to 50 include a first link 31, 41, and 51, each having a central portion rotatably connected to the front, rear, and central portions of the test frame, (32, 42, 52) axially rotatably connected to the upper end of the first link (31, 41, 51) and a third link 33, 43, 53).

즉, 제1 내지 제3 링크부(30 내지 50)의 제1 링크(31,41,51)는 각각 중앙부가 테스트 프레임(11)의 전면, 후면 및 중앙부에 회전 가능하게 축 결합되고, 제1 내지 제4 가진기(21 내지 24)의 승강 동작에 의해 테스트 프레임(11)이 승강 동작함에 따라 축 회전하면서 수직 방향으로 상승 또는 하강 동작한다.That is, the first links 31, 41, and 51 of the first to third link portions 30 to 50 are rotatably coupled to the front, rear, and central portions of the test frame 11, respectively, The first to fourth vibrators 21 to 24 move up and down in the vertical direction while the test frame 11 is lifted and lowered.

여기서, 테스트 프레임(11)은 제1 내지 제4 가진기(21 내지 24)의 승강 동작에 따라 수평 상태를 유지하거나 롤 방향 또는 피치 방향으로 회전해서 비스듬하게 승강 동작하고, 제1 내지 제3 링크부(30 내지 50)는 테스트 프레임(11)의 X 방향, Y 방향 및 요 방향 움직임을 제한한다. Here, the test frame 11 is maintained in the horizontal state or rotated in the roll direction or the pitch direction in accordance with the ascending / descending operations of the first to fourth exciter 21 to 24, The sections 30 to 50 limit the movement of the test frame 11 in the X direction, the Y direction and the yaw direction.

이와 같이, 본 발명은 테스트 프레임의 전면, 후면 및 중앙부에 각각 제1 내지 제3 링크부를 마련하여 상용차 캡의 전후 방향, 좌우 방향 및 요 방향의 움직임을 제한하고, 주 가진 방향인 상하 방향, 롤 방향 및 피치 방향으로 가진해서 상용차 캡에 적용되는 서스펜션 장치의 내구성능을 시험할 수 있다.
As described above, according to the present invention, the first to third link portions are provided on the front, back, and central portions of the test frame to limit the movement of the commercial vehicle cab in the forward and backward directions, the left and right direction and the yaw direction, Direction and the pitch direction to test the durability performance of a suspension device applied to a commercial vehicle cab.

다음, 도 4 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 상용차 캡의 내구성능 시험방법을 단계별로 설명한다. 4 to 6, a method of testing the endurance performance of a commercial vehicle cap according to a preferred embodiment of the present invention will be described step by step.

도 4 내지 도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 상용차 캡의 내구성능 시험방법을 단계별로 설명하는 공정도이다. 4 to 6 are process diagrams for explaining the endurance performance test method of a commercial vehicle cap according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4에는 상용차 캡의 Z 방향 움직임 시험방법이 도시되어 있고, 도 5에는 상용차 캡의 피치 방향 움직임 시험방법이 도시되어 있으며, 도 6에는 상용차 캡의 롤 방향 움직임 시험방법이 도시되어 있다. FIG. 4 shows a Z-direction motion test method of a commercial vehicle cab, FIG. 5 shows a method of testing the movement of a commercial vehicle cap in a pitch direction, and FIG. 6 shows a roll motion test method of a commercial vehicle cab.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 상용차 캡의 내구성능 시험방법은 상용차 캡이 안착된 테스트 프레임(11)을 수평으로 유지한 상태에서 승강 동작시키거나 X축 또는 Y축을 중심으로 회전시켜 상용차 캡에 적용되는 서스펜션 장치의 내구성능을 시험한다. The endurance test method of a commercial vehicle cap according to a preferred embodiment of the present invention is a method for testing the endurance performance of a commercial vehicle cap by vertically moving the test frame 11 with the commercial vehicle cab mounted thereon horizontally or by rotating it around the X axis or Y axis The endurance performance of the suspension device is tested.

즉, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 상용차 캡의 내구성능 시험방법은 테스트 프레임(11)을 수평으로 유지한 상태에서 Z축을 따라 상하 방향으로 승강 동작시키는 단계, Y축을 중심으로 피치 방향을 따라 회전시키는 단계 및 X축을 중심으로 롤 방향을 따라 회전시키는 단계를 무작위적으로 반복 수행해서 상용차 캡에 적용되는 서스펜션 장치의 내구성능을 시험한다. That is, the endurance test method of a commercial vehicle cap according to a preferred embodiment of the present invention includes a step of elevating and lowering the test frame 11 in the vertical direction along the Z axis while holding the test frame 11 horizontally, And the step of rotating along the roll direction about the X axis are randomly repeated to test the endurance performance of the suspension device applied to the commercial vehicle cab.

먼저, 도 4를 참조하여 테스트 프레임을 승강 동작시키는 방법을 설명한다. First, a method of moving the test frame up and down will be described with reference to FIG.

이하에서 테스트 프레임(11)의 초기위치는 제1 내지 제4 가진기(21 내지 24)가 승강 동작시 최고점과 최저점의 중간에 배치된 상태를 말하고, 이때 제1 내지 제3 링크부(30 내지 50)는 도 3의 (b)에 도시된 바와 같은 상태로 배치된다. Hereinafter, the initial position of the test frame 11 refers to a state in which the first to fourth exciter groups 21 to 24 are disposed midway between the highest point and the lowest point during the ascending / descending operation, 50 are arranged in a state as shown in Fig. 3 (b).

도 4의 S10단계에서 제1 내지 제4 가진기(21 내지 24)는 각각 내부에 충진된 유압을 배출시켜 하강 동작해서 테스트 프레임(11)을 -Z 방향, 즉 하방으로 이동시킨다. In step S10 of FIG. 4, the first to fourth shakers 21 to 24 respectively move the test frame 11 in the -Z direction, that is, downward, by discharging the hydraulic pressure filled therein.

그러면, 테스트 프레임(11)은 X, Y, Z 축을 중심으로 어느 방향으로도 회전운동 없이 수평을 유지한 상태에서 하방으로 이동한다. Then, the test frame 11 moves downward in a state in which the test frame 11 remains horizontal without any rotational motion in any direction about the X, Y, and Z axes.

이때, 제1 내지 제3 링크부(30 내지 50)의 각 제1 링크(31,41,51)도 테스트 프레임(11)의 하강에 따라 도 3의 (c)에 도시된 바와 같이, -Z 방향으로 이동한다(S12). At this time, each of the first links 31, 41, and 51 of the first to third link portions 30 to 50 also moves along the downward direction of the test frame 11, as shown in FIG. 3 (c) (S12).

이어서, 제1 내지 제4 가진기(21 내지 24)는 유압펌프의 펌핑 동작에 의해 유압을 공급받아 상승 동작해서 테스트 프레임(11)을 +Z 방향, 즉 상방으로 이동시킨다(S14). Then, the first to fourth vibrators 21 to 24 are supplied with the hydraulic pressure by the pumping operation of the hydraulic pump, and move upward to move the test frame 11 in the + Z direction, that is, upward (S14).

그러면, 테스트 프레임(11)은 X, Y, Z 축을 중심으로 어느 방향으로도 회전운동 없이 수평을 유지한 상태에서 상방으로 이동한다. Then, the test frame 11 moves upward in a state in which the test frame 11 remains horizontal without rotating in any direction around the X, Y, and Z axes.

이때, 제1 내지 제3 링크부(30 내지 50)의 제1 링크(31,41,51)도 테스트 프레임(11)의 상승에 따라 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이, +Z 방향으로 이동한다(S16). At this time, the first links 31, 41, and 51 of the first to third link portions 30 to 50 are also moved in the + Z direction (S16).

본 발명은 상기한 과정을 반복해서 상용차 캡을 수평으로 유지한 상태에서 Z 방향으로 가진할 수 있다. The present invention can be repeated in the Z direction with the commercial vehicle cap held horizontally by repeating the above process.

다음, 도 5를 참조하여 테스트 프레임을 Y축을 중심으로 피치 방향을 따라 회전시키는 방법을 설명한다. Next, a method of rotating the test frame along the pitch direction about the Y axis will be described with reference to FIG.

도 5의 S20단계에서 제1 및 제2 가진기(21,22)는 하강 동작해서 테스트 프레임(11)의 전단부를 -Z 방향으로 이동시키고, 제3 및 제4 가진기(23,24)는 상승 동작해서 테스트 프레임(11)의 후단부를 +Z 방향으로 이동시킨다. 5, the first and second exciter units 21 and 22 are lowered to move the front end of the test frame 11 in the -Z direction, and the third and fourth exciter units 23 and 24 So that the rear end of the test frame 11 is moved in the + Z direction.

이때, 제3 링크부(50)의 움직임이 없는 상태에서 제1 링크부(30)는 -Z 방향으로 이동되고, 제2 링크부(40)는 +Z 방향으로 이동하면서 각각 테스트 프레임(11)의 Y 방향 및 요 방향 움직임을 제한한다(S24). The first link portion 30 is moved in the -Z direction while the second link portion 40 is moved in the + Z direction while the third link portion 50 is not moving. In the Y direction and in the yaw direction (S24).

이에 따라, 테스트 프레임(11)은 Y축을 중심으로 전방 하부를 향해 경사지게 배치되도록 회전 운동한다. Thus, the test frame 11 rotates so as to be inclined toward the front lower portion about the Y-axis.

이어서, 제1 및 제2 가진기(21,22)는 상승 동작해서 테스트 프레임(11)의 전단부를 +Z 방향으로 이동시키고, 제3 및 제4 가진기(23,24)는 하강 동작해서 테스트 프레임(11)의 후단부를 -Z 방향으로 이동시킨다(S24). Then, the first and second exciter units 21 and 22 are moved upward to move the front end portion of the test frame 11 in the + Z direction, and the third and fourth exciter units 23 and 24 move downward The rear end of the frame 11 is moved in the -Z direction (S24).

이때, 제3 링크부(50)의 움직임이 없는 상태에서 제1 링크부(30)는 +Z 방향으로 이동되고, 제2 링크부(40)는 -Z 방향으로 이동하면서 각각 테스트 프레임(11)의 Y 방향 및 요 방향 움직임을 제한한다(S26). The first link unit 30 is moved in the + Z direction while the second link unit 40 is moved in the -Z direction while the third link unit 50 is not moving. In the Y direction and the yaw direction (S26).

이에 따라, 테스트 프레임(11)은 Y축을 중심으로 후방 하부를 향해 경사지게 배치되도록 회전 운동한다. Thus, the test frame 11 rotates so as to be inclined toward the rear lower portion about the Y-axis.

이와 같은 과정을 통해, 본 발명은 상용차용 캡을 Y축을 중심으로 피치 방향을 따라 회전시켜 가진할 수 있다. Through such a process, the present invention can be carried out by rotating the cap for commercial vehicle around the Y axis in the pitch direction.

다음, 도 6을 참조하여 테스트 프레임을 X축을 중심으로 롤 방향을 따라 회전시키는 방법을 설명한다. Next, a method of rotating the test frame along the roll direction about the X axis will be described with reference to FIG.

도 6의 S30단계에서 제1 및 제3 가진기(21,23)는 하강 동작해서 테스트 프레임(11)의 우측부를 -Z 방향으로 이동시키고, 제2 및 제4 가진기(22,24)는 상승 동작해서 테스트 프레임(11)의 좌측부를 +Z 방향으로 이동시킨다. 6, the first and third oscillators 21 and 23 are lowered to move the right side of the test frame 11 in the -Z direction, and the second and fourth oscillators 22 and 24 The left side of the test frame 11 is moved in the + Z direction.

이때, 제1 내지 제3 링크부(30 내지 50)는 각각 Z 방향으로의 움직임이 없이 테스트 프레임(11)의 Y 방향 및 요 방향과 X 축 방향 움직임을 제한한다. At this time, the first to third link portions 30 to 50 limit the movement of the test frame 11 in the Y direction and the yaw direction and the X axis direction, respectively, without movement in the Z direction.

이에 따라, 테스트 프레임(11)은 X축을 중심으로 시계 방향으로 회전운동한다(S32).Thus, the test frame 11 rotates clockwise around the X-axis (S32).

이어서, 제1 및 제3 가진기(21,23)는 상승 동작해서 테스트 프레임(11)의 우측부를 +Z 방향으로 이동시키고, 제2 및 제4 가진기(22,24)는 하강 동작해서 테스트 프레임(11)의 좌측부를 -Z 방향으로 이동시킨다(S34). Then, the first and third oscillators 21 and 23 move up and move the right side of the test frame 11 in the + Z direction, and the second and fourth oscillators 22 and 24 move down The left side portion of the frame 11 is moved in the -Z direction (S34).

이때, 제1 내지 제3 링크부(30 내지 50)는 각각 Z 방향으로의 움직임이 없이 테스트 프레임(11)의 Y 방향 및 요 방향과 X 축 방향 움직임을 제한한다. At this time, the first to third link portions 30 to 50 limit the movement of the test frame 11 in the Y direction and the yaw direction and the X axis direction, respectively, without movement in the Z direction.

이에 따라, 테스트 프레임(11)은 X축을 중심으로 반시계 방향으로 회전운동한다.Thus, the test frame 11 rotates counterclockwise about the X axis.

이와 같은 과정을 통해, 본 발명은 상용차용 캡을 X축을 중심으로 롤 방향을 따라 회전시켜 가진할 수 있다. Through such a process, the present invention can be carried out by rotating the cap for a commercial vehicle around the X axis in the roll direction.

상기한 바와 같은 과정을 통해, 본 발명은 4개의 가진기와 테스트 프레임의 전면, 후면 및 중앙부에 각각 제1 내지 제3 링크부를 마련하여 상용차 캡의 전후 방향, 좌우 방향 및 요 방향의 움직임을 제한하고, 주 가진 방향인 상하 방향, 롤 방향 및 피치 방향으로 가진해서 상용차 캡에 적용되는 서스펜션 장치의 내구성능을 정확하게 시험할 수 있다. Through the above-described process, the first to third link portions are provided on the front, rear, and central portions of the four vibrators and the test frame to limit the movement of the commercial vehicle cab in the front-rear direction, the left- In the up and down direction, the rolling direction and the pitch direction, which are the directions of the main excitation, so that the endurance performance of the suspension device applied to the commercial vehicle cab can be accurately tested.

한편, 도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 상용차 캡의 내구성능 시험장치 및 시험방법에 따라 실제 상용차 캡의 진동을 시뮬레이션한 결과 그래프이다. Meanwhile, FIG. 7 is a graph illustrating a simulation result of vibration of an actual commercial vehicle cab according to an apparatus for testing endurance performance of a commercial vehicle cab and a test method according to a preferred embodiment of the present invention.

도 7에서 A선은 상용차 캡에 적용되는 서스펜션 장치의 내구성능을 시험하기 위한 실차 진동을 나타내고, B선은 본 발명에 따른 내구성능 시험장치로 재연된 진동을 나타낸다. In Fig. 7, line A represents the actual vehicle vibration for testing the endurance performance of the suspension device applied to the commercial vehicle cab, and line B represents the vibration reproduced by the endurance performance testing apparatus according to the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명은 실차 진동과 매우 유사한 진동을 재연함으로써, 상용차 캡에 적용되는 서스펜션 장치의 내구성능을 정확하게 시험할 수 있다. As shown in Fig. 7, the present invention can precisely test the durability performance of a suspension device applied to a commercial vehicle cab by replicating a vibration very similar to the actual vehicle vibration.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다. Although the invention made by the present inventors has been described concretely with reference to the above embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments, and it goes without saying that various changes can be made without departing from the gist of the present invention.

본 발명은 상용차 캡의 전후 방향, 좌우 방향 및 요 방향의 움직임을 제한하고, 주 가진 방향인 상하 방향, 롤 방향 및 피치 방향으로 가진해서 상용차 캡에 적용되는 서스펜션 장치의 내구성능을 시험하는 기술에 적용된다. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a technique for testing the durability performance of a suspension device applied to a commercial vehicle cab by restricting the movement of the commercial vehicle cab in the front-rear direction, the left-right direction and the yaw direction and exciting it in the vertical direction, the roll direction and the pitch direction, .

10: 상용차 캡의 내구성능 시험장치
11: 테스트 프레임 20: 가진부
21 내지 24: 제1 내지 제4 가진기
25 내지 28: 제1 내지 제4 조인트
30 내지 50: 제1 내지 제3 링크부
31,41,51: 제1 링크
32,42,52: 제2 링크
33,43,53: 제3 링크10: Durability test device for commercial vehicle cab
11: test frame 20:
21 to 24: first to fourth oscillators
25 to 28: First to fourth joints
30 to 50: First to third link parts
31, 41, 51: first link
32, 42, 52: second link
33, 43, 53: Third link

Claims (4)

상용차 캡을 상하 방향, 롤 방향 및 피치 방향으로 가진해서 상용차 캡에 적용되는 서스펜션 장치의 내구성능을 시험하는 상용차 캡의 내구성능 시험장치에 있어서,
상용차 캡이 안착되는 테스트 프레임,
상기 테스트 프레임의 하부에 설치되고 테스트 프레임을 가진하는 가진부,
상기 테스트 프레임의 전면과 후면에 각각 나란하게 설치되고 테스트 프레임의 좌우 방향 및 요 방향 움직임을 제한하는 제1 및 제2 링크부 그리고
상기 테스트 프레임에 전후 방향을 따라 설치되고 테스트 프레임의 전후 방향 움직임을 제한하는 제3 링크부 그리고
미리 저장된 프로그램에 따라 상기 가진부를 구동하도록 유압펌프의 구동을 제어하고 상기 테스트 프레임 및 상용차 캡에 설치된 각 측정센서로부터 측정된 데이터를 이용해서 상용차 캡에 적용되는 서스펜션 장치의 내구성능을 평가하는 제어부를 포함하고,
상기 테스트 프레임의 전면과 후면 및 중앙부에는 각각 상기 제1 내지 제 3링크부의 중앙에 마련된 링크가 회전 가능하게 축 결합되는 축이 마련되고,
상기 가진부는 테스트 프레임의 각 모퉁이 하부에 설치되는 제1 내지 제4 가진기와
상기 제1 내지 제4 가진기의 상단과 테스트 프레임 사이에 각각 설치되고 상기 제1 내지 제4 가진기의 승강 동작에 따라 상기 테스트 프레임의 각도를 변경하는 제1 내지 제4 조인트를 포함하고,
상기 제1 내지 제3 링크부는 각각 중앙부가 상기 테스트 프레임의 전면, 후면, 중앙부에 축 회전 가능하게 연결되는 제1 링크,
일단이 상기 제1 링크의 상단에 축 회전 가능하게 연결되는 제2 링크 및
상기 제1 링크의 하단에 축 회전 가능하게 연결되는 제3 링크를 포함하는 3개의 링크로 이루어져 수직 방향 이동시 수평 방향 움직임을 제한하는 와트 링크로 마련되며,
상기 제1 내지 제4 조인트는 각각 상기 제1 내지 제4 가진기의 승강 동작에 따라 상하 방향, 롤 방향 및 피치 방향 움직임이 가능하도록 유니버설 조인트로 마련되는 것을 특징으로 하는 상용차 캡의 내구성능 시험장치.1. A durability test apparatus for a commercial vehicle cap which tests a durability performance of a suspension device applied to a commercial vehicle cab by engaging a commercial vehicle cap in up and down directions, roll direction and pitch direction,
A test frame in which a commercial vehicle cab is seated,
An excitation part provided below the test frame and having a test frame,
First and second link portions disposed side by side on the front and rear surfaces of the test frame and restricting the lateral movement and the yaw movement of the test frame,
A third link portion installed along the forward and backward direction in the test frame and restricting forward and backward movement of the test frame,
A controller for controlling the driving of the hydraulic pump to drive the exciter in accordance with a program stored in advance and evaluating the durability performance of the suspension device applied to the commercial vehicle cab using the measured data from the measurement sensors installed in the test frame and commercial vehicle cab Including,
Wherein a shaft is rotatably coupled to the front, back, and central portions of the test frame, the link being provided at the center of the first to third link portions,
The vibrating unit includes first to fourth vibrators installed at lower corners of the test frame,
And first to fourth joints installed between the upper end of the first to fourth vibrators and the test frame and changing the angle of the test frame according to the elevating operation of the first to fourth vibrators,
The first, second, and third link portions may include a first link having a central portion rotatably connected to the front, rear, and central portions of the test frame,
A second link, one end of which is rotatably connected to an upper end of the first link,
And a third link including a third link rotatably connected to a lower end of the first link, the link being provided as a watt link for restricting movement in a horizontal direction when moving in a vertical direction,
Wherein the first to fourth joints are provided as universal joints so as to be movable in the vertical direction, the roll direction and the pitch direction in accordance with the ascending and descending operations of the first to fourth vibrators, respectively. . 삭제delete 제1항에 기재된 상용차 캡의 내구성능 시험장치를 이용한 시험방법에 있어서,
(a) 상용차 캡이 안착된 테스트 프레임을 수평으로 유지한 상태에서 Z축을 따라 상하 방향으로 승강 동작시키는 단계,
(b) 테스트 프레임을 Y축을 중심으로 피치 방향을 따라 회전시키는 단계 및
(c) 테스트 프레임을 X축을 중심으로 롤 방향을 따라 회전시키는 단계를 무작위적으로 반복 수행해서 상용차 캡에 적용되는 서스펜션 장치의 내구성능을 시험하며,
상기 (a)단계는 상기 테스트 프레임의 하부에 설치된 제1 내지 제4 가진기를 동시에 상방 또는 하방으로 동작시켜 상기 테스트 프레임을 수평으로 유지한 상태에서 승강 동작시키고,
상기 (b)단계는 테스트 프레임의 전면 하부에 설치된 제1 및 제2 가진기와 테스트 프레임의 후면 하부에 설치되는 제3 및 제4 가진기를 서로 반대 방향으로 승강 동작시켜 상용차 캡을 피치 방향으로 회전운동시키며,
상기 (c)단계는 테스트 프레임의 일측 하부에 설치된 제1 및 제3 가진기와 테스트 프레임의 타측 하부에 설치된 제2 및 제4 가진기를 서로 반대 방향으로 승강동작시켜 상용차 캡을 롤 방향으로 회전운동시켜 가진하고,
상기 (a)단계 내지 (c)단계를 반복 수행하는 과정에서 테스트 프레임의 전면과 후면, 중앙부에 각각 설치된 제1 내지 제3 링크부를 이용해서 테스트 프레임의 전후 방향, 좌우 방향 및 요 방향 움직임을 제한하는 것을 특징으로 하는 상용차 캡의 내구성능 시험방법.A test method using the durability test apparatus of the commercial vehicle cap according to claim 1,
(a) elevating and lowering the test frame on which the commercial vehicle cab is mounted in the vertical direction along the Z axis while keeping the test frame horizontally,
(b) rotating the test frame along the pitch direction about the Y axis and
(c) rotating the test frame along the roll direction about the X axis is repeated at random to test the endurance performance of the suspension device applied to the commercial vehicle cab,
Wherein the step (a) includes moving the first to fourth vibrators installed at the lower portion of the test frame upward or downward to simultaneously move the test frame horizontally,
In the step (b), the first and second vibrators mounted on the lower part of the front surface of the test frame and the third and fourth vibrators mounted on the lower part of the rear surface of the test frame are moved up and down in opposite directions, Lt; / RTI &
In the step (c), the first and third vibrators installed on one side of the test frame and the second and fourth vibrators installed on the other side of the test frame are moved up and down in opposite directions to rotate the commercial vehicle cap in the roll direction And,
In the course of repeating the above steps (a) to (c), the forward, backward, and yaw direction movements of the test frame are limited using the first to third link portions provided at the front, rear, And the endurance performance test of the commercial vehicle cab. 삭제delete
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