KR20160144538A - Vehicle NVH Testing Apparatus Providing Slope Way Simulation - Google Patents

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KR20160144538A
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현대자동차주식회사
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Abstract

The present invention relates to a test apparatus for providing an environment capable of testing performance of a vehicle by simulating a homothetic inclination condition. More particularly, the present invention relates to a test apparatus capable of performing noise and vibration tests by simulating a homothetic inclination condition of an actual road, that is a technique of performing vehicle noise, vibration, and harshness (NVH) performance improvement by measuring noise and vibration characteristics in a rigid mode and in an idle state of a power train.

Description

차량의 경사로 상사 NVH 시험 장치 {Vehicle NVH Testing Apparatus Providing Slope Way Simulation}[0001] Vehicle NVH Testing Apparatus Providing Slope Way Simulation [0002]

본 발명은 경사 조건을 상사하여 차량의 성능을 테스트할 수 있는 환경을 제공하는 시험 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량이 주행할 수 있는 실도로 상의 경사 조건을 상사하여 소음 및 진동 시험이 가능한 시험장비로써 파워트레인의 강체모드 및 아이들 시 차 실내 소음 및 진동 특성을 측정하여 차량 NVH 성능 개선을 수행하는 기술에 관한 것이다.
The present invention relates to a test apparatus for providing an environment capable of testing the performance of a vehicle in response to an inclination condition, and more particularly, to a test apparatus capable of simulating a tilt condition on a road on which a vehicle can run, The present invention relates to a technique of performing vehicle NVH performance improvement by measuring noise and vibration characteristics in a rigid mode of a power train and an idle mode vehicle as a test equipment.

일반적으로, 자동차의 성능 향상 및 상품성을 위한 품질 향상을 위해서 제품 출하 전 다양한 노면 조건 하에서 테스트가 이루어지는 바, 이러한 테스트를 위한 다양한 차량 품질 테스트 장치들이 지속적으로 개발되어 사용되고 있다.Generally, in order to improve the performance of automobiles and to improve the quality for commerciality, various road surface conditions are tested before shipment, and various vehicle quality test devices for such tests are continuously developed and used.

최근, 자동차의 각종 테스트는 성능 향상의 관점에서 더 나아가, 감성 품질로 대변되는 승차감 및 사용자 경험의 향상으로 확대되고 있으며, 이를 위하여 보다 다양하고 세밀한 조건 하에서 이루어지는 테스트가 요구되고 있다.In recent years, various tests of automobiles have been expanded in terms of performance improvement, improvement in ride comfort and user experience represented by emotional quality, and tests for testing under various and detailed conditions are required.

그 중, 자동차의 승차감을 표현하는 중요한 요소로 여겨지고 있는 소음진동(NVH, Noise, Vibration, and Harshness) 특성은, 자동차의 엔진, 서스펜션, 섀시 등에서 발생하여 운전자 또는 탑승자들에게 전해지는 승차감을 저해하는 대표적인 요소로서, 제품 출시 전 상품성 향상을 위하여 최대한 저감되어야 하는 요소이며, 평평하고 고른 노면 뿐만 아니라, 차량이 주행할 수 있는 모든 주행 상황, 예를 들어, 경사로 등과 같은 다양한 노면 조건 하에서도 테스트가 이루어져야 한다.Among them, the characteristic of NVH (Noise, Vibration, and Harshness), which is considered as an important factor expressing the ride quality of a car, is a phenomenon that occurs in an engine, a suspension, a chassis and the like of an automobile and hinders a driver and a passenger As a typical element, it should be reduced as much as possible in order to improve the merchantability before the product launch. It should be tested not only on a flat and even surface but also under various road conditions such as a ramp do.

예를 들어, 자동차가 경사 조건 하에서 정차해 있는 경우, 파워트레인이 하중에 의한 관성력의 영향으로 기울어지고, 이에 따라 상기 파워트레인을 지지하고 있는 각 마운팅의 강성 특성이 변하게 되는데, 이러한 현상은 평지 조건을 고려하여 설계된 마운팅의 강성 특성이 차량 기울기에 따라 정적힘이 추가로 작용하게 되면서 2차 강성에 영향을 주어 NVH 성능을 악화시키는 결과를 가져오는 문제를 발생시킨다.For example, if the vehicle is stationary under tilting conditions, the powertrain tilts due to the inertial force due to the load, thereby changing the stiffness characteristics of each mounting that supports the powertrain, The stiffness characteristics of the mounting designed by considering the stiffness of the vehicle further exert a static force depending on the vehicle slope, which affects the secondary stiffness, resulting in a problem of deteriorating the NVH performance.

더 나아가, 경사 조건 하에서 경사 기울기에 의해 각 마운팅의 강성이 변함에 따라 상기 파워트레인의 강체 모드 주파수가 변하게 되고, 이 주파수가 아이들 rpm 영역과 근접하게 되면 NVH 성능에 큰 악영향을 끼치게 된다.Furthermore, as the stiffness of each mounting changes due to the slope under the inclined condition, the rigid mode frequency of the power train changes, and when the frequency becomes close to the idle rpm region, the NVH performance is greatly affected.

따라서, 신규 마운팅 개발 시, 상기 문제에 대응하기 위하여 평지조건과 경사 조건의 강성값을 최적으로 튜닝하여 파워트레인의 강체 모드 주파수를 설정해야 한다. 그러나, 경사 노면 조건의 NVH 특성 평가는 일반적으로 실도로 조건에서 테스트가 이루어지고, 평가를 위한 경사로는 실도로에서 정해진 각도에 국한되는 한계가 있었다.Therefore, in developing a new mounting, it is necessary to set the rigid mode frequency of the power train by optimally tuning the stiffness values of the flat condition and the slope condition in order to cope with the above problem. However, the evaluation of the NVH characteristics of the slope road surface condition is generally performed under actual road conditions, and there is a limitation that the ramp for the evaluation is confined to an angle determined at the actual road.

이러한 한계를 극복하고자, 종래 기술로 개발된 경사 시험장치는 자동차에 인위적으로 경사 조건을 설정하여 테스트 조건을 제공할 수 있는 기술을 제시하고 있다.To overcome these limitations, a tilt test apparatus developed in the prior art has proposed a technique capable of providing test conditions by artificially setting inclination conditions in an automobile.

도 1은 이러한 종래의 경사 시험장치 중 하나인, 대한민국 특허공개 제10-1998-022605호 "차량의 경사 시험 장치"를 도시하고 있다.Fig. 1 shows Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-1998-022605 entitled " Vehicle inclination test apparatus "which is one of such conventional tilt test apparatuses.

상기 종래 기술은 오일 누수, 유압시험 및 연료탱크의 작동상태를 평가하기 위한 목적으로 유압실린더(131) 작동시 상/하측 로드(132,133)가 접히거나 펼쳐지는 구성으로 인하여 상부프레임(111)의 각도를 조절하는 구성을 제시하고 있다. 또한, 상기 종래 기술은 턴 테이블(112)을 회전시켜 차량의 위치를 좌우로 조절하거나, 또는 차량의 수평 상태 등을 조절하는 기술 구성을 가진다.The above-described prior art has a problem in that the upper and lower rods 132 and 133 are folded or unfolded during the operation of the hydraulic cylinder 131 for the purpose of evaluating the oil leakage, the hydraulic pressure test, And the like. In addition, the related art has a technique of adjusting the position of the vehicle to the left or right by rotating the turn table 112, or adjusting the horizontal state of the vehicle.

그러나, 상기 종래 기술의 차량의 경사 시험 장치는 아래와 같은 문제를 가진다.However, the above-described prior art vehicle tilting test apparatus has the following problems.

먼저, 유압실린더를 구동하여 경사각도를 조절하는 기술 구성은 유압펌프의 작동 소음을 유발하고, 정밀각도를 제어하기 어려운 단점을 가지고 있다. 다시말해서, 자동차의 NVH성능 평가를 위한 테스트를 위한 장치에서 작동 소음이 발생하여 NVH 성능 평가에 불합리한 시험환경이 조성되고, 더 나아가, 유압실린더를 위한 유압펌프의 설치 공간을 요구하며, 상기 유압펌프는 정밀한 제어가 어려운 장치이므로 경사각의 정밀 제어가 어려운 문제를 가지고 있었다.First, the technology that controls the inclination angle by driving the hydraulic cylinder causes operating noise of the hydraulic pump and has a disadvantage that it is difficult to control the precision angle. In other words, operational noise is generated in a device for testing NVH performance of an automobile, so that a test environment which is unreasonable for NVH performance evaluation is created, and further, installation space of a hydraulic pump for a hydraulic cylinder is required, Is a device which is difficult to precisely control, it is difficult to precisely control the inclination angle.

또한, 상기 종래기술의 상부프레임은 별도의 고정장치 없이 지지브래킷에 의하여 고정되어 있으므로, 작동간 잔여진동이 필연적으로 발생하여 테스트의 정확도를 떨어뜨리는 문제를 가지고 있었다.In addition, since the upper frame of the prior art is fixed by the support bracket without a separate fixing device, there is a problem that the residual vibration is inevitably generated between the operations and the accuracy of the test is lowered.

더 나아가, 상기 종래기술의 상부프레임의 경사 각도는 상/하측 로드의 각도 정보를 기반으로 프레임 기울기 정보를 산출하는 간접적인 산출방식을 가지고 있으며, 이러한 구성 만으로는 정확한 경사 각도 산출이 어려운 문제가 있었다.Furthermore, the tilting angle of the upper frame of the prior art has an indirect calculation method of calculating frame tilting information based on the angle information of the upper / lower rods.

마지막으로, 상기 종래 기술은 최상단에 차량 위치를 회전시키기 위한 턴테이블을 부설하는 구성을 제시하고 있으나, 턴테이블의 설치로 인하여 그 하부로의 진입이 어려워지고, 차량의 저면의 관찰을 어렵게 하며, 경사 적용시 프레임의 높이를 증대시키는 문제를 가지고 있었다.Finally, although the above-mentioned prior art discloses a structure in which a turntable for rotating the vehicle position is installed at the uppermost position, it is difficult to enter the lower portion due to the installation of the turntable, making it difficult to observe the bottom of the vehicle, The height of the frame is increased.

따라서, 경사 조건 하의 차량의 NVH 성능을 테스트하기 위한 보다 정확하고, 다양한 관점의 관찰이 가능한 장치의 개발이 요구되고 있었다.
Accordingly, there has been a demand for development of a device capable of observing the NVH performance of the vehicle under the inclined condition more accurately and observing various points of view.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 창안된 것으로서, The present invention has been made to solve the above problems,

차량이 주행할 수 있는 실도로 상의 경사 조건을 상사하여 소음 및 진동 시험이 가능한 시험장치를 제공하되, 파워트레인의 강체모드 및 아이들 시 차 실내 소음 및 진동 특성을 보다 정확하고 다양한 관점에서 측정하도록 함으로써, 자동차의 NVH 성능 개선을 위한 테스트 결과를 도출할 수 있도록 하는 시험 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
The present invention provides a test apparatus capable of performing noise and vibration tests by overcoming the inclination conditions on the actual road on which the vehicle can travel, and by measuring the noise and vibration characteristics of the rigid body mode of the power train and the idle vehicle body more accurately , And to provide a test apparatus for deriving test results for improving the NVH performance of a vehicle.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은,According to an aspect of the present invention,

차량의 경사로 상사 NVH 시험 장치에 있어서, 차량을 거치하는 상부플레이트 및 힌지결합부를 통하여 그 상단부가 상기 상부플레이트의 저면에 결합되어 상기 상부플레이트를 지면으로부터 이격시키는 지지구조부를 포함하는 기계장치부; 상기 기계장치부의 힌지결합부로부터 소정구간 측방향 이격되어 배치되고, 상단부가 상기 상부플레이트의 저면에 연결된 웜기어 및 상기 웜기어를 구동시키는 전동모터를 포함하며, 상기 웜기어의 작동시 상단부가 상하 이동되어 상기 기계장치부의 경사각을 가변제어하는 모터구동부; 및 입력장치부를 포함하고, 상기 입력장치부의 입력에 대응하여 상기 모터구동부의 작동을 제어하는 작동제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.1. A ramp top NVH test apparatus for a vehicle, comprising: a mechanical structure including an upper plate and a hinge joint, the upper end of which is coupled to a bottom surface of the upper plate to separate the upper plate from the ground; A worm gear disposed at a predetermined distance from the hinge engaging portion of the mechanical unit and having an upper end connected to a bottom surface of the upper plate and an electric motor for driving the worm gear, A motor driving unit for variably controlling an inclination angle of the mechanical unit; And an operation controller for controlling the operation of the motor driver corresponding to the input of the input device.

또한, 상기 작동제어부는, 웜기어 회전수(y) 및 상기 힌지결합부로부터 웜기어까지의 거리(r)를 원둘레공식을 이용하여 상부플레이트의 높이변화량(y)을 산출하고, 상기 상부플레이트의 높이변화량(y)과 상기 힌지결합부로부터 웜기어 상단부까지의 거리(x)를 역삼각함수를 이용하여 경사각(θ)을 산출하는 것을 특징으로 한다.The operation control unit may calculate the height change amount (y) of the upper plate by using a circular formula using the worm gear rotation speed (y) and the distance r from the hinge engagement unit to the worm gear, (y) of the worm gear and the distance (x) from the hinge connecting portion to the upper end of the worm gear is calculated by using an inverse tangent function.

또한, 상기 작동제어부는, 디스플레이 수단을 포함하는 경사 기울기 표시부를 더 포함하고, 산출된 경사각(θ)을 표시하는 것을 특징으로 한다.Further, the operation control unit may further include a tilt tilt display unit including a display unit, and displays the calculated tilt angle?.

또한, 상기 기계장치부는, 상단이 상기 상부플레이트의 저면에 연결되는 하나 이상의 고정바; 및 상기 하나 이상의 고정바의 하단부를 각각 체결하기 위한 체결수단을 구비하고 상기 기계장치부의 일측에 고정된 하나 이상의 고정플레이트를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The machine unit may further include at least one fixing bar having an upper end connected to a lower surface of the upper plate; And at least one fixing plate fixed to one side of the machine unit, the fixing unit having fastening means for fastening the lower ends of the at least one fixing bars, respectively.

또한, 상기 하나 이상의 고정플레이트에 구비된 체결수단은, 상기 상부플레이트의 회전 범위내에서 상기 하나 이상의 고정바의 이동반경 내에 일정 간격으로 하나 이상 구비되는 것을 특징으로 한다.The fastening means provided on the at least one stationary plate may include at least one fastening means within a range of movement of the at least one stationary bar within a range of rotation of the upper plate.

또한, 상기 상부플레이트는, 차량의 좌우측 타이어 간격과 동일한 간격으로 이루어진 두개의 바 형상 플레이트; 및 상기 두개의 바 형상 플레이트와 수직으로 배치되고, 상기 두개의 바 형상 플레이트를 연결고정하는 하나 이상의 연결부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The upper plate may include two bar-shaped plates spaced apart from the left and right tire spacings of the vehicle. And at least one connecting member disposed perpendicularly to the two bar-shaped plates and connecting and fixing the two bar-shaped plates.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명은 이하의 특징적인 장점을 제공한다.The present invention having the above-described configuration provides the following characteristic advantages.

1) 전동모터의 회전에 의하여 경사각도를 조절하는 특징적인 구성은, 경사조건의 정밀한 각도 제어를 가능하게 하는 장점을 가진다.1) The characteristic configuration for controlling the tilt angle by the rotation of the electric motor has the advantage of enabling precise angle control of the tilt condition.

2) 상부플레이트를 고정할 수 있는 상부플레이트 고정장치를 추가 구성함으로써, 차량 진동이 상부 플레이트에 전달되어 NVH 특성을 왜곡시키는 문제를 방지하는 장점을 가진다.2) By additionally providing an upper plate fixing device capable of fixing the upper plate, there is an advantage of preventing the vehicle vibration from being transmitted to the upper plate and distorting the NVH characteristics.

3) 경사 각도의 산출에 있어서, 전동모터의 회전에 따라 힌지점에서 직접 움직이는 플레이트의 각도관계식을 이용하므로, 정확한 경사 조건의 각도를 산출할 수 있는 장점을 가진다.3) In calculating the tilting angle, since the angle relation of the plate that moves directly at the hinge point is used in accordance with the rotation of the electric motor, an angle of accurate tilting condition can be calculated.

4) 자동차를 거치하는 상부플레이트의 구성을 사다리형으로 구성하고, 힌지점을 기준으로 모터구동부의 상하조절에 따라 경사각도가 조절되는 구성을 통하여 자동차의 경사조건 테스트 중 다양한 관점에서 관찰이 가능하도록 하는 장점을 제공한다.
4) The configuration of the upper plate that mounts the car is made to be a ladder type, and the inclination angle is adjusted according to the up and down adjustment of the motor drive unit based on the hinge point. .

도 1은 종래의 경사 시험장치를 도시하고 있다.
도 2는 본 발명의 차량의 경사로 상사 NVH 시험 장치의 바람직한 실시예를 개략적으로 나타낸다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 기계장치부의 상부 플레이트의 상세구성을 나타내는 평면도이다.
도 4는 상기 도 3의 상부 플레이트와 고정플레이트 및 고정바를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모터구동부를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 작동제어부를 구성하는 입력장치부의 일 실시예를 나타낸다.
도 7은 경사도 산출을 위한 파라미터들을 나타내는 모식도이다.Fig. 1 shows a conventional tilt test apparatus.
2 schematically shows a preferred embodiment of a ramp top NVH test apparatus of the vehicle of the present invention.
3 is a plan view showing a detailed configuration of an upper plate of a machine unit according to a preferred embodiment of the present invention.
Fig. 4 shows the upper plate, the fixing plate and the fixing bar in Fig.
5 shows a motor driving unit according to a preferred embodiment of the present invention.
6 shows an embodiment of an input unit constituting an operation control unit according to a preferred embodiment of the present invention.
7 is a schematic diagram showing parameters for calculating the slope.

본 발명은 경사 조건을 상사하여 차량의 성능을 테스트할 수 있는 환경을 제공하는 시험 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 차량이 주행할 수 있는 도로의 다양한 경사 조건을 상사(相似)하여 경사조건 하에서 소음 및 진동 시험을 가능하게 하는 장치를 제공하되, 차량이 거치되는 노면의 기울기 제어를 전동모터와 결합된 웜기어에 의하여 이루어지도록 구성함으로써, 상기 전동모터의 회전에 따라 가변되는 경사도 변화를 전동모터와 웜기어에 의한 정밀 제어가 가능하도록 하고, 상기 전동모터와 웜기어 및 힌지축 간의 관계식에 의하여 경사도 변화를 정확하게 도출하도록 구성된다.The present invention relates to a test apparatus for providing an environment capable of testing the performance of a vehicle by simulating an inclination condition, and more particularly, to a test apparatus for simulating various inclination conditions of a road on which a vehicle can run, A tilt control of a road surface on which a vehicle is mounted is controlled by a worm gear coupled with an electric motor so that a change in inclination varying with the rotation of the electric motor is transmitted to the electric motor And a worm gear, and is configured to accurately derive a change in the inclination by a relational expression between the electric motor, the worm gear, and the hinge shaft.

이와 더불어, 본 발명은 경사조건 하에서 진행되는 테스트 중 잔여진동 및 구동부 진동 및 소음에 의하여 테스트 결과에 정확도가 저하되는 것을 방지하기 위하여 별도의 고정수단을 부설함으로써, 경사로의 기울기 제어 후, 상기 고정장치에 의하여 제어된 경사로의 고정이 이루어지도록 하는 기술 구성을 제공한다.
In addition, in order to prevent the accuracy of the test result from deteriorating due to the residual vibration and the vibration and noise of the driving unit during the test under the inclined condition, a separate fixing unit may be installed to control the tilt of the ramp, So that the fixed ramp can be fixed.

이하 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 차량의 경사로 상사 NVH 시험 장치의 바람직한 실시예를 개략적으로 나타낸다.2 schematically shows a preferred embodiment of a ramp top NVH test apparatus of the vehicle of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명은 차량이 주행할 수 있는 도로 환경 중 경사로의 상사를 위한 시험장치에 관한 발명으로서, 자동차를 상부에 정차시켜 미끌림방지턱과 체인으로 고정시킨 후, 차량이 정차된 상부면(이하, 기계장치부의 '상부플레이트'로 추후 설명된다)의 기울기를 정밀 제어하여 경사로를 상사함으로써, 경사 조건의 NVH 성능을 테스트하도록 구성된다.As shown in the drawings, the present invention relates to a test apparatus for a top run of a ramp in a road environment in which a vehicle can run, (Hereinafter, referred to as the " upper plate " of the machine unit) to precisely control the inclination of the ramp to test the NVH performance of the inclined condition.

도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예의 차량의 경사로 상사 NVH 시험 장치는 크게 기계장치부(10), 모터구동부(20) 및 작동제어부(30)로 구성된다.
As shown in the drawings, the vehicle ramp topology NVH testing apparatus of the preferred embodiment of the present invention mainly comprises a mechanical unit 10, a motor driving unit 20, and an operation control unit 30.

기계장치부(10)는 본 발명의 차량의 경사로 상사 NVH 시험 장치 중 상부에 위치되는 구성요소로서, 상기 기계장치부(10)의 상세 구성은 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한다.The mechanical unit 10 is a component located at an upper portion of the ramp topology NVH test apparatus of the vehicle of the present invention. The detailed configuration of the mechanical unit 10 will be described with reference to Figs. 3 and 4. Fig.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 기계장치부의 상부 플레이트의 상세구성을 나타내는 평면도 및 측면도이고, 도 4는 상기 도 3의 상부 플레이트와 고정플레이트 및 고정바를 나타낸다.FIG. 3 is a plan view and a side view showing a detailed configuration of an upper plate of a mechanical device according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 4 shows the upper plate, the fixing plate and the fixing bar in FIG.

상기 기계장치부(10)는 그 상부에 위치될 차량을 지지하는 상부 플레이트, 상기 상부플레이트(11)의 상부에 위치하여 상기 상부플레이트(11)의 상부에 거치된 차량을 고정시키는 하나 이상의 고정부, 차량 진동시 상기 상부플레이트(11)의 진동을 방지하도록 상기 상부플레이트(11)를 고정시키기 위한 하나 이상의 고정바(13)와 고정플레이트(14), 및 지면으로부터 상기 상부플레이트(11)를 이격시키고 상기 상부플레이트(11)의 저면과 힌지결합되어 상기 상부플레이트(11)를 지지하는 지지구조부(15)를 포함한다.The mechanical unit 10 includes an upper plate for supporting a vehicle to be positioned on the upper portion of the upper plate 11 and a lower plate 11 for supporting the upper portion of the upper plate 11, , At least one fixing bar (13) and a fixing plate (14) for fixing the upper plate (11) to prevent vibration of the upper plate (11) when the vehicle vibrates, And a support structure (15) hinged to the bottom surface of the top plate (11) to support the top plate (11).

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예의 상부플레이트(11)는 사다리 형상으로 이루어진다. 다시말해서, 상기 상부플레이트(11)는 차량의 좌측과 우측 타이어 간격과 동일한 간격으로 이격된 두개의 바 형상의 플레이트(12a)가 상기 바 형상의 플레이트(12a)와 수직으로 배치된 하나 이상의 연결부재(12b)들로 연결되어 고정된 구성으로 이루어진다. 상기 상부플레이트(11)의 이러한 형상은 상기 상부플레이트(11)의 상부에 고정된 차량의 하부 피트에서 차량의 파워트레인을 관찰할 수 있는 공간을 제공하면서도 상기 차량을 지지할 수 있도록 상기 상부 플레이트의 중간에 공간을 확보하기 위한 구성이다. As shown in FIG. 3, the upper plate 11 of the preferred embodiment of the present invention is formed in a ladder shape. In other words, the upper plate 11 includes two bar-shaped plates 12a spaced at the same interval as the left and right tire spacings of the vehicle, and one or more connecting members 12a, (12b). This shape of the upper plate 11 provides a space for observing the powertrain of the vehicle at the lower pit of the vehicle fixed to the upper portion of the upper plate 11, And a space is secured in the middle.

상기 상부플레이트(11)의 소재는 차량 정차시 지지 가능한 강도를 갖는 공지의 어떠한 소재를 적용하여 구성할 수 있다. 바람직하게는, 상기 상부플레이트(11)의 상부 표면에는 경사 기울기 적용시 차량이 미끄러지는 것을 방지하기 위하여 미끄럼 방지 표면처리 가공된다. 본 발명의 일 실시예에서, 상기 상부플레이트(11)는 H빔을 포함하여 이루어질 수 있다.
The material of the upper plate 11 may be formed by applying any known material having strength capable of being supported when the vehicle is stopped. Preferably, the upper surface of the upper plate 11 is subjected to a non-slip surface treatment to prevent the vehicle from slipping when a slope is applied. In one embodiment of the present invention, the top plate 11 may comprise an H beam.

상기 하나 이상의 고정부는 상기 상부플레이트(11)의 상부에 거치된 차량을 고정시키는 기능을 하기 위하여 구비되는 구성요소로서, 상기 기계장치부(10)가 경사로 상사를 위하여 잦은 기울기 변화가 이루어지는 과정 중 차량이 상기 상부플레이트(11)에서 이탈되는 것을 방지하기 위하여 구비된다. 본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 하나 이상의 고정부는 차량의 4개의 타이어의 위치에 각각 배치되는 4개의 미끄럼 방지턱을 포함하거나, 또는 차량의 전방 및 후방을 상기 상부플레이트(11)에 체결하는 체인을 포함하여 이루어질 수 있다. 이 경우, 상기 미끄럼방지턱을 체결고정시킬 수 있는 하나 이상의 홈이 상기 상부플레이트(11) 상의 상기 미끄럼 방지턱이 배치되는 위치에 형성될 수 있다.
The at least one fixing part is provided for fixing the vehicle mounted on the upper plate 11. The mechanical unit 10 may be provided with a slope To be separated from the upper plate (11). In a preferred embodiment of the present invention, the at least one fixing portion includes four non-slip tails disposed at the positions of four tires of the vehicle, or a chain for fastening the front and rear of the vehicle to the top plate 11 . In this case, at least one groove capable of fastening and fixing the non-slip tuck may be formed at a position where the non-slip tuck on the upper plate 11 is disposed.

상기 하나 이상의 고정바 및 고정플레이트의 상세 구성은 도 4에 도시된다.The detailed configuration of the at least one fixing bar and the fixing plate is shown in Fig.

도 4a는 하나 이상의 고정바 및 고정플레이트를 나타내는 정면도이며, 도 4b는 하나 이상의 고정바 및 고정플레이트를 나타내는 측면도이다.4A is a front view showing one or more fixed bars and a fixed plate, and FIG. 4B is a side view showing one or more fixed bars and a fixed plate.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 하나 이상의 고정바(13)는 바 형상으로 이루어지며, 그 상단은 상기 상부플레이트(11)의 저면에 연결되고, 그 하단은 상기 고정플레이트(14)에 형성된 고정바(13) 결합부에 연결된다. 더 바람직하게는, 상기 하나 이상의 고정바(13)는 4개의 갯수로 구성되어 상기 상부플레이트(11)의 각 모서리에 인접하도록 배치될 수 있다.4, the at least one fixing bar 13 is formed in a bar shape, and its upper end is connected to the bottom surface of the upper plate 11 and its lower end is fixed to the fixing plate 14 And is connected to the coupling portion of the bar 13. More preferably, the one or more fixing bars 13 may be arranged in four corners so as to be adjacent to the respective corners of the top plate 11. [

상기 고정플레이트(14)는 상기 하나 이상의 고정바(13)와 동일 갯수로 구성될 수 있으며, 상기 상부플레이트(11)의 측면에 위치하는 벽면에 고정되고, 일정 간격으로 배치된 복수의 고정바(13) 결합부를 포함하여 이루어진다. 상기와 같은 구성의 하나 이상의 고정바(13)는 상기 기계장치부(10)의 기울기 변화시에는 그 하단을 체결하지 않고, 기울기 변화 제어가 완료된 이후, 그 하단을 상기 복수의 고정바(13) 결합부 중 어느 하나에 체결함으로써, 상기 상부플레이트(11)가 진동에 의하여 움직이는 것을 방지할 수 있다. 상기 복수의 고정바(13) 결합부의 배열 및 배치는 상기 상부 플레이트의 최대 경사각에 대응하여 적절히 선택될 수 있다. 본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 복수의 고정바(13) 결합부는 암나사를 포함하여 이루어지고, 상기 고정바(13)의 하단과 수나사에 의하여 체결시키도록 구성된다.The fixing plate 14 may have the same number as the at least one fixing bar 13 and may be fixed to a wall surface located on a side surface of the upper plate 11, 13) coupling portion. At least one stationary bar 13 having the above-described structure may be configured such that the lower end of the stationary bar 13 is not fastened at the time of changing the inclination of the machine unit 10, By engaging with one of the engaging portions, it is possible to prevent the upper plate 11 from being moved by vibration. The arrangement and arrangement of the plurality of fastening bars (13) can be appropriately selected corresponding to the maximum inclination angle of the upper plate. In the preferred embodiment of the present invention, the plurality of fixing bars 13 includes a female screw and is configured to be fastened by the lower end of the fixing bar 13 and the male screw.

지지구조부(15)는 상기 상부플레이트(11)를 지면으로부터 이격시키고, 그 상단에 상기 상부플레이트(11)의 저면(바람직하게는 중심부)과 결합되는 힌지결합부를 형성함으로써, 상기 상부플레이트(11)가 상기 힌지결합부를 축으로 경사도가 가변될 수 있도록 구성된다. 상기 지지구조부(15)의 저면은 지면에 체결고정되도록 하는것이 바람직하다.
The support structure 15 separates the upper plate 11 from the ground and forms a hinge engaging portion at the upper end of the supporting structure 15 to engage with the lower surface of the upper plate 11, So that the inclination angle of the hinge coupling part can be changed. The bottom surface of the support structure 15 is preferably fastened to the ground.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모터구동부를 나타낸다.5 shows a motor driving unit according to a preferred embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 상기 모터구동부(20)는 상기 지지구조부(15)의 힌지결합부로부터 소정구간 이격된 위치에 배치되고, 그 상단부가 상기 상부플레이트(11)의 저면에 연결된다. 따라서, 상기 모터구동부(20)의 상단부가 상하방향으로 이동되면, 상기 상부플레이트(11)에 상하방향 힘이 인가되어, 상기 힌지결합부를 축으로 상기 상부플레이트(11)의 기울기가 가변되도록 제어된다.As shown in the figure, the motor driving unit 20 is disposed at a position spaced apart from the hinge connection unit 15 by a predetermined distance, and the upper end of the motor driving unit 20 is connected to the bottom surface of the upper plate 11. Accordingly, when the upper end of the motor driving unit 20 is moved in the vertical direction, a vertical force is applied to the upper plate 11 to control the inclination of the upper plate 11 with respect to the hinge coupling unit .

본 발명의 바람직한 실시예에서 상기 모터구동부(20)는 전동모터와 상기 전동모터와 연결된 웜기어(worm gear)를 포함하여 이루어지고, 상기 작동제어부(30)에 의하여 제어되도록 구성된다. 따라서, 상기 상기 작동제어부(30)의 제어에 의하여 상기 전동모터가 회전하면 상기 전동모터에 연결된 웜기어가 회전하고, 상기 웜기어의 회전은 양방향 회전이 가능하므로 회전 방향에 따라 상기 상부플레이트(11)를 상하방향(오르막/내리막)으로 움직이도록 제어하는것이 가능하다. 본 발명의 모터구동부(20)의 상기와 같은 구성은 전동모터가 인가되는 전류에 따라 정밀한 회전이 가능한 장치이고, 웜기어 역시 회전에 대응하여 정밀한 작동제어가 가능한 구성요소이므로, 상기 전동모터의 회전속도 조절을 통한 정밀한 경사 조절을 가능하게 하는 장점을 제공한다.In the preferred embodiment of the present invention, the motor driving unit 20 includes an electric motor and a worm gear connected to the electric motor, and is configured to be controlled by the operation control unit 30. Accordingly, when the electric motor is rotated under the control of the operation control unit 30, the worm gear connected to the electric motor rotates, and the rotation of the worm gear can be rotated in both directions, It can be controlled to move in the vertical direction (up / down). The above-described configuration of the motor driving unit 20 of the present invention is a device that can precisely rotate according to the current to which the electric motor is applied, and the worm gear is also a component capable of precise operation control corresponding to rotation, And provides the advantage of enabling precise tilt adjustment through adjustment.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 모터구동부(20)의 작동에 따른 상기 상부 플레이트의 경사도 제어에 있어, 안전 및 경사 유지 등을 고려하여 최대 경사각은 ±33%(±18.3°) 이내 범위로 제한되도록 하는 것이 바람직하다.
In the preferred embodiment of the present invention, in controlling the inclination of the upper plate according to the operation of the motor driving unit 20, the maximum inclination angle is restricted within the range of ± 33% (± 18.3 °) .

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 작동제어부를 구성하는 입력장치부의 일 실시예를 나타낸다.6 shows an embodiment of an input unit constituting an operation control unit according to a preferred embodiment of the present invention.

상기 작동제어부(30)는 상기 모터구동부(20)의 작동을 제어하여 상기 상부플레이트(11)의 기울기를 제어하는 구성요소로서, 이를 위하여 사용자로부터의 다양한 제어입력을 받을 수 있는 입력장치부를 더 포함하여 이루어진다. 또한, 본 발명의 일 실시예(미도시)에서는, 원거리 조작이 가능하도록(차량 탑승의 경우) 리모트 스위치를 상기 작동제어부(30)와 연결하여 상기 모터구동부(20)의 전동모터의 ON/OFF를 포함하는 각종 입력이 원격으로 이루어지도록 구성될 수 있다.The operation control unit 30 controls the operation of the motor driving unit 20 to control the inclination of the upper plate 11. The operation control unit 30 further includes an input device for receiving various control inputs from the user . In an embodiment of the present invention (not shown), a remote switch is connected to the operation control unit 30 so that a remote operation can be performed (in the case of boarding a vehicle) to turn ON / OFF the electric motor of the motor driving unit 20 May be configured to be remote.

도 6에 도시된 실시예의 입력장치부는 이하의 제어입력들 및 기능이 이루어지도록 구성된다.The input device portion of the embodiment shown in FIG. 6 is configured to perform the following control inputs and functions.

①시험장치의 전원 공급 스위치① Power supply switch of test equipment

②경사 기울기 방향 및 속도 설정 스위치② Slope inclination direction and speed setting switch

③전동 모터 작동 스위치 및 작동 알람③ Electric motor operation switch and operation alarm

④경사 기울기 표시부 ④ Slope Tilt Display

⑤경사 각도 Zero 리셋 버튼⑤ Tilt angle Zero reset button

⑥비상 정지 스위치⑥ Emergency stop switch

따라서, 상기 입력장치부를 이용하여 사용자들은 상기 제어부에 다양한 제어입력을 전송하고, 상기 제어부는 사용자로부터 수신된 제어입력에 대응하여 상기 모터구동부(20)를 작동시킴으로써 상기 상부플레이트(11)의 기울기 제어를 한다.
Accordingly, the user transmits various control inputs to the control unit using the input unit, and the control unit controls the tilting control of the upper plate 11 by operating the motor driving unit 20 corresponding to the control input received from the user .

상기 경사 기울기 표시부는 사용자로 하여금 현재 상기 상부플레이트(11)의 기울기가 어느 정도인지 용이하게 인식하도록 하기 위하여 구비되는 수단으로, 표시되는 경사 기울기는 각도(deg) 또는 경사도(백분율%)로 표시할 수 있으며, 그 산출식은 도 7에 도시된 경사도 산출을 위한 파라미터들을 나타내는 모식도를 참조하여 아래와 같이 설명할 수 있다.
The inclination slope display unit is provided to allow the user to easily recognize the degree of the slope of the upper plate 11 at present, and the displayed slope inclination is expressed by an angle (deg) or a slope (percent) And the calculation formula can be described as follows with reference to the schematic diagram showing the parameters for calculating the slope shown in FIG.

[식 1][Formula 1]

y = N·2πry = N · 2πr

여기에서,From here,

y: 상부플레이트 높이 변화량, 즉, 웜기어 상단부의 변화량y: the amount of change in the height of the upper plate, that is, the amount of change in the upper end of the worm gear

r: 상부플레이트 힌지결합부로부터 상기 웜기어까지의 거리r: distance from the upper plate hinge engaging portion to the worm gear

N: 웜기어 회전수(웜기어 펄스신호)
N: Rotation number of worm gear (Worm gear pulse signal)

[식 2][Formula 2]

θ = tan-1 (y/x)? = tan -1 (y / x)

여기에서, From here,

θ: 경사각[theta]: inclination angle

x: 상부플레이트 힌지결합부로부터 상기 웜기어 상단부 연결부 까지의 거리
x: distance from the upper plate hinge engaging portion to the upper end connecting portion of the worm gear

본 발명은 상기와 같은 구성을 통하여, 차량을 테스트할 수 있는 경사로를 정밀하고 세밀하게 가변제어할 수 있는 시험장치를 제공할 수 있으며, 이를 통하여 기존 실도로 경사 조건에서는 측정할 수 없었던, 다양한 경사 노면 조건의 파워트레인 강체모드를 규명할 수 있는 장점을 획득할 수 있다. 이를 통하여 파워트레인에 적용되는 마운트의 개발에 있어, 검증된 데이터들을 활용하여 보다 강건하면서도 차량 NVH 성능을 저해하지 않는 마운트를 개발할 수 있는 장점을 획득할 수 있다.
According to the present invention, it is possible to provide a test apparatus capable of precisely and finely controlling a ramp capable of testing a vehicle through the above-described configuration. Through this, a variety of slopes The advantage of being able to identify the powertrain rigid body mode under the road surface condition can be obtained. This makes it possible to develop mounts that are more robust in the development of powertrain mounts, and can be used to develop mounts that do not compromise vehicle NVH performance.

이상으로 본 발명의 차량의 경사로 상사 NVH 시험 장치의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하였으나, 이는 본 발명에 대한 이해를 돕기 위하여 특정한 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도, 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, . It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

10: 기계장치부
11: 상부플레이트
12a: 바 형상의 플레이트
12b: 연결부재
13: 고정바
14: 고정플레이트
15: 지지구조부
20: 모터구동부
30: 작동제어부10: Machinery section
11: upper plate
12a: bar-shaped plate
12b: connecting member
13: Fixed bar
14: Fixing plate
15: support structure
20:
30: Operation control unit

Claims (6)

차량의 경사로 상사 NVH 시험 장치에 있어서,
차량을 거치하는 상부플레이트 및 힌지결합부를 통하여 그 상단부가 상기 상부플레이트의 저면에 결합되어 상기 상부플레이트를 지면으로부터 이격시키는 지지구조부를 포함하는 기계장치부;
상기 기계장치부의 힌지결합부로부터 소정구간 측방향 이격되어 배치되고, 상단부가 상기 상부플레이트의 저면에 연결된 웜기어 및 상기 웜기어를 구동시키는 전동모터를 포함하며, 상기 웜기어의 작동시 상단부가 상하 이동되어 상기 기계장치부의 경사각을 가변제어하는 모터구동부; 및
입력장치부를 포함하고, 상기 입력장치부의 입력에 대응하여 상기 모터구동부의 작동을 제어하는 작동제어부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 경사로 상사 NVH 시험 장치.
In a ramp top NVH test apparatus of a vehicle,
And a support structure for coupling the upper end of the upper plate to the lower surface of the upper plate to separate the upper plate from the ground via an upper plate and a hinge joint that mount the vehicle;
A worm gear disposed at a predetermined distance from the hinge engaging portion of the mechanical unit and having an upper end connected to a bottom surface of the upper plate and an electric motor for driving the worm gear, A motor driving unit for variably controlling an inclination angle of the mechanical unit; And
An operation control part including an input device part and controlling an operation of the motor driving part corresponding to an input of the input device part;
Wherein the ramp-top NVH testing device of the vehicle is characterized in that it comprises:
제 1항에 있어서,
상기 작동제어부는,
웜기어 회전수(y) 및 상기 힌지결합부로부터 웜기어까지의 거리(r)를 원둘레공식을 이용하여 상부플레이트의 높이변화량(y)을 산출하고,
상기 상부플레이트의 높이변화량(y)과 상기 힌지결합부로부터 웜기어 상단부까지의 거리(x)를 역삼각함수를 이용하여 경사각(θ)을 산출하는 것을 특징으로 하는 차량의 경사로 상사 NVH 시험 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the operation control unit comprises:
Calculating a height variation amount (y) of the upper plate using a worm formula using the worm gear rotation speed (y) and the distance (r) from the hinge engagement portion to the worm gear,
Wherein an inclination angle (?) Is calculated using an inverse yaw function of the height change amount (y) of the upper plate and the distance (x) from the hinge engagement portion to the upper end portion of the worm gear.
제 1항에 있어서,
상기 작동제어부는,
디스플레이 수단을 포함하는 경사 기울기 표시부를 더 포함하고,
산출된 경사각(θ)을 표시하는 것을 특징으로 하는 차량의 경사로 상사 NVH 시험 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the operation control unit comprises:
Further comprising a warp tilt display section including display means,
And the calculated inclination angle (?) Is displayed.
제 1항에 있어서,
상기 기계장치부는,
상단이 상기 상부플레이트의 저면에 연결되는 하나 이상의 고정바; 및
상기 하나 이상의 고정바의 하단부를 각각 체결하기 위한 체결수단을 구비하고 상기 기계장치부의 일측에 고정된 하나 이상의 고정플레이트;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 경사로 상사 NVH 시험 장치.
The method according to claim 1,
The machine unit comprises:
At least one fixing bar having an upper end connected to a bottom surface of the upper plate; And
At least one stationary plate having fastening means for fastening the lower ends of the at least one stationary bar and fixed to one side of the machine section;
Further comprising: a ramp top NVH testing device for the vehicle.
제 4항에 있어서,
상기 하나 이상의 고정플레이트에 구비된 체결수단은,
상기 상부플레이트의 회전 범위내에서 상기 하나 이상의 고정바의 이동반경 내에 일정 간격으로 하나 이상 구비되는 것을 특징으로 하는 차량의 경사로 상사 NVH 시험 장치.
5. The method of claim 4,
The fastening means provided on the at least one stationary plate includes:
Characterized in that the at least one fixed bar is provided at least one within a range of movement of the at least one fixed bar within a range of rotation of the upper plate at regular intervals.
제 1항에 있어서,
상기 상부플레이트는,
차량의 좌우측 타이어 간격과 동일한 간격으로 이루어진 두개의 바 형상 플레이트; 및
상기 두개의 바 형상 플레이트와 수직으로 배치되고, 상기 두개의 바 형상 플레이트를 연결고정하는 하나 이상의 연결부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 경사로 상사 NVH 시험 장치.

The method according to claim 1,
Wherein the upper plate comprises:
Two bar-shaped plates formed at the same interval as the left and right tire intervals of the vehicle; And
At least one connecting member disposed perpendicularly to the two bar-shaped plates and connecting and fixing the two bar-shaped plates;
Wherein the ramp-top NVH testing device of the vehicle is characterized in that it comprises:

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