JP5061339B2 - Articulated vehicle testing equipment - Google Patents
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Description
本発明は、車両の走行状態を模擬するための車両試験装置に関し、特に連接されて走行する車両の走行状態を模擬して各種計測を行うための連接車両試験装置に関する。 The present invention relates to a vehicle test apparatus for simulating a running state of a vehicle, and more particularly to an articulated vehicle test apparatus for performing various measurements by simulating a running state of a vehicle that is connected and running.
走行する車両の走行状態を模擬して各種計測、例えば車両の振動や、車両の振動を抑制するためのダンパの減衰特性、また車両のブレーキの制御特性などを計測するための車両試験装置が知られている。 A vehicle test apparatus for simulating various running conditions of a running vehicle, for example, measuring the vibration of the vehicle, the damping characteristic of the damper for suppressing the vibration of the vehicle, and the control characteristic of the brake of the vehicle is known. It has been.
例えば、特許文献１では、多軸動揺装置の上に実際の車両の車体だけを載せて走行する車両の走行状態を模擬する車両試験装置が開示されている。動揺装置と車体との間にはコイルばねなどを介在させて車体を支持し、可動テーブルを積み重ねた動揺装置によって多軸下で車体を動揺させるのである。また特許文献２及び３では、動揺装置の上に設けられた回転する軌条輪の上に実際の車両の車輪を配置して、走行する車両の走行状態を模擬する車両試験装置が開示されている。軌条輪が回転すると摩擦力によって車両の車輪を回転させるとともに、可動テーブルからなる動揺台からの動揺が車輪を介して車体に伝達するのである。これら特許文献１及び２に開示の車両試験装置によって走行する車両の走行状態を模擬して適宜、各種の計測を行い得るのである。 For example, Patent Document 1 discloses a vehicle test apparatus that simulates a traveling state of a vehicle that travels by placing only the actual vehicle body on the multi-axis shaking device. A coil spring or the like is interposed between the shaking device and the vehicle body to support the vehicle body, and the vehicle body is shaken under multiple axes by a shaking device in which movable tables are stacked. Patent Documents 2 and 3 disclose a vehicle test apparatus that simulates a traveling state of a traveling vehicle by disposing actual vehicle wheels on a rotating rail wheel provided on a shaking device. . When the rail wheel rotates, the wheels of the vehicle are rotated by the frictional force, and the sway from the swaying table composed of a movable table is transmitted to the vehicle body via the wheels. Various measurements can be performed as appropriate by simulating the traveling state of the vehicle traveling by the vehicle test apparatus disclosed in Patent Documents 1 and 2.
ところで連接されて走行する車両、例えば、鉄道車両や連接自動車などのような車両の走行状態を模擬して各種計測を行いたいとの要望がある。一般にこのような連接車両の全長は長くなるとともにその総重量も大となるため、上記したような車両試験装置では装置の全長及び駆動のための機器を大きなものとしなければならず、装置の設置スペース、コストなどの点で多くの問題を生じてしまうのである。 By the way, there is a demand to perform various measurements by simulating the traveling state of a vehicle traveling in a connected manner, for example, a vehicle such as a railway vehicle or a connected automobile. In general, the total length of such an articulated vehicle becomes longer and its total weight also increases. Therefore, in the vehicle test apparatus as described above, the overall length of the apparatus and the equipment for driving must be increased, and the installation of the apparatus is required. Many problems occur in terms of space and cost.
そこで例えば、非特許文献１及び２では、１両の被試験車両だけを特許文献２及び３に開示の如き車両試験装置の上に配置して、その両端部若しくは一方の端部に隣接車両の車端の動作を模擬する模擬装置を設置した車両試験方法を提案している。該模擬装置と車両試験装置上の被試験車両とを実際の連接手段で連接して各種計測を行うのである。
非特許文献１及び２では、隣接車両の車端の動作を模擬する装置の構造の詳細については述べられていない。そこで例えば特許文献１に開示された動揺装置の如き可動テーブルを積み重ねた多軸動揺台を用いることもできる。しかしながら、実際の連接車両の車端の動作は非常に高い周波数であり、可動テーブルを積み重ねた動揺台ではかかる動作を精度良く模擬することは困難なのである。また可動テーブルを多軸に駆動するための駆動装置は大規模であって装置が大型化してしまうのである。 Non-Patent Documents 1 and 2 do not describe details of the structure of a device that simulates the operation of the vehicle end of an adjacent vehicle. Therefore, for example, a multi-axis shaking table in which movable tables such as the shaking device disclosed in Patent Document 1 are stacked can be used. However, the movement of the end of an actual articulated vehicle has a very high frequency, and it is difficult to accurately simulate such movement with a shaking table in which movable tables are stacked. In addition, the driving device for driving the movable table in multiple axes is large and the device becomes large.
本発明は、上記したような状況に鑑みてなされたものである。すなわち、本発明の目的とするところは、従来よりもコンパクトであって連接されて走行する連接車両の走行状態を精度良く模擬して各種計測を行うことのできる車両試験装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above situation. That is, an object of the present invention is to provide a vehicle testing apparatus that can perform various measurements by accurately simulating the traveling state of an articulated vehicle that is more compact than the prior art and that is connected and travels. .
本発明は、被試験車両に連接される隣接車両の動作を該被試験車両の連接部に与えてその運動状態を試験するための連接車両試験装置であって、前記連接部に対向する前方車端面を有しこれと平行な基準軸を与えられたフレームアセンブリと、前記前方車端面の移動を所定の自由度に制限しつつ前記フレームアセンブリを支持するリンク支持手段と、前記基準軸を鉛直方向に沿って及びこれから傾斜するように前記フレームアセンブリを移動せしめる上下・ロール駆動手段と、前記基準軸の周りに前記前方車端面を回転するように前記フレームアセンブリを移動せしめる回転駆動手段と、前記基準軸を前記前方車端面と略平行に水平移動するように前記フレームアセンブリを移動せしめる水平駆動手段と、前記上下・ロール駆動手段、前記回転駆動手段及び前記水平駆動手段における負荷を検出する負荷検出手段と、からなることを特徴とする。 The present invention relates to a connected vehicle testing apparatus for testing the motion state of an adjacent vehicle connected to a vehicle under test by applying the motion of the adjacent vehicle to the connected portion of the vehicle under test. A frame assembly having an end face and provided with a reference axis parallel to the end face; link support means for supporting the frame assembly while restricting movement of the front end face of the vehicle to a predetermined degree of freedom; and Up and down / roll driving means for moving the frame assembly so as to be inclined along and from there, rotation driving means for moving the frame assembly to rotate the front vehicle end surface around the reference axis, and the reference Horizontal driving means for moving the frame assembly so as to move the shaft horizontally in parallel with the front vehicle end surface, the up / down / roll driving means, and the rotation A load detecting means for detecting a load on the driving means and the horizontal driving unit, that consists of the features.
かかる連接車両試験装置によれば、連接車両の車端の動作を模擬する前方車端面を有するフレームアセンブリをその前方車端面の移動が所定の自由度に制限されるようにリンク支持手段によってリンク支持した上で、各駆動手段によってこれを移動せしめる。すなわち大規模な多軸可動テーブルの如き大型の駆動装置を有さないため、装置自体をコンパクトにすることができるのである。またリンク支持手段でリンク支持されたフレームアセンブリは各駆動手段により高い周波数で動作可能である。以上の如く、本発明によれば、連接されて走行する連接車両の走行状態を精度良く模擬できるとともに従来よりもコンパクトな装置を得られるのである。 According to this articulated vehicle test apparatus, the frame support having the front vehicle end surface that simulates the operation of the vehicle end of the connected vehicle is link-supported by the link support means so that the movement of the front vehicle end surface is limited to a predetermined degree of freedom. Then, it is moved by each driving means. That is, since there is no large drive device such as a large multi-axis movable table, the device itself can be made compact. The frame assembly that is link-supported by the link support means can be operated at a high frequency by each drive means. As described above, according to the present invention, it is possible to accurately simulate the traveling state of an articulated vehicle that travels in a connected manner, and to obtain a device that is more compact than before.
本発明による１つの態様としての連接車両試験装置は、被試験車両に連接される隣接車両の動作を該被試験車両の連接部に与えてその運動状態を試験するための装置である。なお、以下では、連接される隣接車両の縦列方向を前後、縦列方向をよぎる方向を左右と称することとする。フレームアセンブリは、被試験車両の連接部に対向する前方車端面を有しており、これと平行な基準軸を与えられている。フレームアセンブリは、その前方車端面の移動を所定の自由度に制限しつつリンク支持するリンク支持手段によって支持されている。前方車端面は、リンク支持されたフレームアセンブリに係合する３つの駆動手段によって移動する。すなわち、上下・ロール駆動手段は、フレームアセンブリの基準軸を鉛直方向に沿って及びこれから傾斜するようにフレームアセンブリを移動せしめる。回転駆動手段は、基準軸の周りでフレームアセンブリの前方車端面を回転するようにフレームアセンブリを移動せしめる。水平駆動手段は、基準軸を前方車端面と略平行に水平移動するようにフレームアセンブリを移動せしめる。以上において被試験車両の運動状態は、上下・ロール駆動手段、回転駆動手段及び水平駆動手段におけるフレームアセンブリを駆動するために要した負荷を検出する負荷検出手段によってなされる。 An articulated vehicle testing apparatus according to one aspect of the present invention is an apparatus for testing the motion state of an adjacent vehicle that is articulated to a vehicle under test by applying the motion of the adjacent vehicle to the articulated portion of the vehicle under test. In the following, the column direction of adjacent vehicles to be connected is referred to as front and rear, and the direction crossing the column direction is referred to as right and left. The frame assembly has a front vehicle end surface facing the connecting portion of the vehicle under test, and is provided with a reference axis parallel to the front vehicle end surface. The frame assembly is supported by link support means for supporting the link while restricting the movement of the front end face of the vehicle to a predetermined degree of freedom. The front vehicle end face is moved by three drive means that engage the link-supported frame assembly. That is, the up / down / roll driving means moves the frame assembly so that the reference axis of the frame assembly is inclined along and from the vertical direction. The rotational drive means moves the frame assembly to rotate the front end surface of the frame assembly about the reference axis. The horizontal drive means moves the frame assembly so as to horizontally move the reference shaft substantially parallel to the front vehicle end surface. In the above, the motion state of the vehicle under test is made by the load detection means for detecting the load required to drive the frame assembly in the vertical / roll drive means, the rotation drive means and the horizontal drive means.
かかる連接車両試験装置によれば、連接車両の車端の動作を模擬する前方車端面を有するフレームアセンブリをその前方車端面の移動が所定の自由度に制限されるようにリンク支持手段によってリンク支持した上で、各駆動手段によってこれを移動せしめる。すなわち大規模な多軸可動テーブルの如き大型の駆動装置を有さないため、装置自体をコンパクトにすることができるのである。またリンク支持手段でリンク支持されたフレームアセンブリは各駆動手段により高い周波数で動作可能である。故に、連接されて走行する連接車両の走行状態を精度良く模擬できるとともに従来よりもコンパクトな装置を得られるのである。 According to this articulated vehicle test apparatus, the frame support having the front vehicle end surface that simulates the operation of the vehicle end of the connected vehicle is link-supported by the link support means so that the movement of the front vehicle end surface is limited to a predetermined degree of freedom. Then, it is moved by each driving means. That is, since there is no large drive device such as a large multi-axis movable table, the device itself can be made compact. The frame assembly that is link-supported by the link support means can be operated at a high frequency by each drive means. Therefore, it is possible to accurately simulate the traveling state of an articulated vehicle that travels in a connected manner, and to obtain a device that is more compact than before.
ところで、上記態様において、所定の自由度は、基準軸を鉛直方向に沿って移動させ、また基準軸を鉛直方向から傾斜させ、更に水平面内で並進させる３つの自由度と、前方車端面を基準軸の周囲で回転させる１つの自由度を併せた４つの自由度であることが好ましい。なお、自由度は適宜、減じられ、若しくは、増やされ得る。 By the way, in the above aspect, the predetermined degree of freedom is based on the three degrees of freedom for moving the reference axis along the vertical direction, tilting the reference axis from the vertical direction, and further translating in the horizontal plane, and the front vehicle end surface. It is preferable that there are four degrees of freedom including one degree of freedom to rotate around the axis. The degree of freedom can be reduced or increased as appropriate.
上記態様におけるより具体的な１つの態様において、フレームアセンブリは、被試験車両の連接部に対向する主面を有し、主面と平行に基準軸を与えられた中間フレームと、前方車端面を有し主面に対向し基準軸の周りに回転自在に中間フレームに軸支された模擬運動フレームとを含む。ここで、支持手段は中間フレームの主面の向きを一定に維持するように中間フレームを平行支持する平行支持手段からなる。ここで基準軸が鉛直方向に沿って移動し得るためには、中間フレームは鉛直面を維持するのである。また中間フレームは４自由度よりも１自由度小さく支持されるが、模擬運動フレームが中間フレームに対して回転軸を有して支持されているので、模擬運動フレームの前方車端面は少なくとも４自由度で移動自在となるのである。 In one more specific aspect of the above aspect, the frame assembly has a main surface facing the connecting portion of the vehicle under test, an intermediate frame provided with a reference axis parallel to the main surface, and a front vehicle end surface. And a simulated motion frame that is pivotally supported by an intermediate frame so as to be opposed to the main surface and rotatable about a reference axis. Here, the support means comprises parallel support means for supporting the intermediate frame in parallel so as to maintain the orientation of the main surface of the intermediate frame constant. Here, in order for the reference axis to move along the vertical direction, the intermediate frame maintains a vertical plane. The intermediate frame is supported by one degree of freedom less than four degrees of freedom. However, since the simulated motion frame is supported with a rotation axis with respect to the intermediate frame, the front end surface of the simulated motion frame is at least four degrees of freedom. It becomes movable at a degree.
上記した態様において、平行支持手段は、棒状体の両端部近傍に球面継手を設けた支持リンク部材を少なくとも３つ含み、好ましくは４つ含み、その一端部を中間フレームのそれぞれ異なる箇所に連結される。支持リンク部材は、その一端部を中間フレームのそれぞれ異なる箇所、すなわち一直線上に並ばないように連結される。特に４つの支持リンク部材を用いる場合にあっては、長方形の四隅となる位置にそれぞれ連結されることが好ましい。かかる態様において、中間フレームの主面は鉛直面であってその向きを一定に維持されるから、中間フレームに回転自在に連結された模擬運動フレームの前方車端面は、基準軸の傾斜及びその周りでの模擬運動フレームの回転角度が大きくない限り、略鉛直面となるのである。 In the above-described aspect, the parallel support means includes at least three support link members provided with spherical joints in the vicinity of both end portions of the rod-like body, preferably four, and one end portion thereof is connected to a different portion of the intermediate frame. The The support link members are connected so that one end portions thereof are not arranged in different portions of the intermediate frame, that is, in a straight line. In particular, when four support link members are used, it is preferable that the support link members are connected to the four corners of the rectangle. In this aspect, since the main surface of the intermediate frame is a vertical surface and the orientation thereof is maintained constant, the front vehicle end surface of the simulated motion frame that is rotatably connected to the intermediate frame has an inclination of the reference axis and its surroundings. As long as the rotation angle of the simulated motion frame at is not large, it becomes a substantially vertical plane.
上記した具体的態様において、上下・ロール駆動手段は、鉛直方向、すなわち重力方向に沿って往復動するピストンを有する上下加振アクチュエータを２つ含む。上下加振アクチュエータは、中間フレームの主面に沿って中間フレームの基準軸を挟んだ左右両側に配置される。また中間フレームは一対の上下加振アクチュエータのピストン上に配置される。つまり２つの上下加振アクチュエータのピストンが上下動すると、模擬運動フレームの基準軸を鉛直方向に沿って移動させ、また鉛直方向から傾斜するように模擬運動フレームを移動せしめ得るのである。 In the specific embodiment described above, the vertical / roll driving means includes two vertical vibration actuators having pistons that reciprocate in the vertical direction, that is, the gravity direction. The vertical vibration actuators are disposed on the left and right sides of the intermediate frame along the main surface of the intermediate frame with the reference axis of the intermediate frame interposed therebetween. The intermediate frame is disposed on the pistons of the pair of vertical vibration actuators. That is, when the pistons of the two vertical actuators move up and down, the reference axis of the simulated motion frame can be moved along the vertical direction, and the simulated motion frame can be moved so as to tilt from the vertical direction.
また上記した具体的態様において、回転駆動手段は、模擬運動フレームに係合し中間フレームの主面から突出する方向に沿って往復動するピストンを有するヨー加振アクチュエータを２つ含む。ヨー加振アクチュエータは、中間フレームの基準軸を挟んだ左右両側に配置される。つまり２つのヨー加振アクチュエータのピストンが前後動すると、模擬運動フレームを基準軸の周りに回転するように模擬運動フレームを移動せしめ得るのである。 In the specific embodiment described above, the rotation driving means includes two yaw vibration actuators having a piston that reciprocates along a direction that engages with the simulated motion frame and protrudes from the main surface of the intermediate frame. The yaw excitation actuators are arranged on both the left and right sides with the reference axis of the intermediate frame interposed therebetween. That is, when the pistons of the two yaw excitation actuators move back and forth, the simulated motion frame can be moved so as to rotate the simulated motion frame around the reference axis.
また上記した具体的態様において、水平駆動手段は、基準軸の近傍で中間フレームに係合し中間フレームの主面に沿って略水平面内で左右に往復動するピストンを有する左右加振アクチュエータを含む。つまり左右加振アクチュエータのピストンが左右に動くと、模擬運動フレームの基準軸を主面と略平行に移動させるように模擬運動フレームを移動せしめ得るのである。 Further, in the specific aspect described above, the horizontal drive means includes a left and right vibration actuator having a piston that engages with the intermediate frame in the vicinity of the reference axis and reciprocates left and right in a substantially horizontal plane along the main surface of the intermediate frame. . That is, when the piston of the left and right vibration actuator moves left and right, the simulated motion frame can be moved so that the reference axis of the simulated motion frame is moved substantially parallel to the main surface.
また上記具体的態様において、負荷検出手段は、２つの上下加振アクチュエータ、２つのヨー加振アクチュエータアクチュエータ、及び、１つの左右加振アクチュエータの５つのアクチュエータのピストンに与えられる荷重を計測するロードセルを含む。すなわち被試験車両からの抗力を計測できるのである。 Further, in the above specific embodiment, the load detection means includes a load cell for measuring a load applied to pistons of five actuators of two vertical vibration actuators, two yaw vibration actuator actuators, and one left and right vibration actuator. Including. That is, the drag force from the vehicle under test can be measured.
更に、上記態様の他の具体的な１つの態様において、フレームアセンブリは、中間フレームと模擬運動フレームとを一体としたは単一の模擬運動フレームからなっても良い。模擬運動フレームアセンブリは、前方車端面の移動を所定の自由度に制限しつつリンク支持される。リンク支持手段は、棒状体の両端部近傍に球面継手を設けた支持リンク部材と、支持リンク部材を所定量だけ移動せしめ得るリンク移動手段とを含む。支持リンク部材は、球面継手を両端部近傍に設けた棒状体であって、鉛直方向に並ぶ一対２本の支持リンク部材の２組を含む。支持リンク部材の各組はそれぞれ模擬運動フレームの回転軸を挟んだ模擬運動フレームの左右両側部近傍に連結される。一方、支持リンク部材の他端部は、リンク移動手段に連結する。リンク移動手段により、鉛直方向に並ぶ一対の支持リンク部材の組の連結端部が例えば連接部の方向へ向けて所定量だけ移動すると、他の一対の支持リンク部材の組の連結端部が連接部の方向と逆方向に向けて所定量だけ移動するのである。 Furthermore, in another specific aspect of the above aspect, the frame assembly may be formed by integrating the intermediate frame and the simulated motion frame or a single simulated motion frame. The simulated motion frame assembly is link-supported while restricting the movement of the front vehicle end face to a predetermined degree of freedom. The link support means includes a support link member provided with spherical joints in the vicinity of both end portions of the rod-like body, and a link moving means capable of moving the support link member by a predetermined amount. The support link members are rod-shaped bodies provided with spherical joints in the vicinity of both ends, and include two sets of a pair of support link members arranged in the vertical direction. Each set of support link members is connected to the vicinity of the left and right sides of the simulated motion frame with the rotation axis of the simulated motion frame interposed therebetween. On the other hand, the other end of the support link member is connected to the link moving means. When the connecting end of the pair of support link members arranged in the vertical direction is moved by a predetermined amount, for example, in the direction of the connecting portion, the connecting end of the other pair of supporting link members is connected. It moves by a predetermined amount in the direction opposite to the direction of the part.
上記した他の具体的態様において、リンク移動手段は略Ｌ字状の屈曲平板であって屈曲部を回動自在に軸支されたベルクランクを含んでもよい。支持リンク部材の連結されたベルクランクの一端部が所定量だけ移動すると、屈曲部を中心にベルクランクは回転し、ベルクランクの他端部も所定量だけ移動するのである。かかる１のベルクランクの他端部とロッドなどで連結された対応する他のベルクランクにおいて、ロッドを連結された連結端部がやはり屈曲部を中心に所定量だけ移動するのである。これにより他のベルクランクの連結端部の他端部も所定量だけ移動し、かかる端部に連結した支持リンク部材が所定量だけ移動するのである。つまり、ベルクランクを含むリンク移動手段は、１の支持リンク部材の一端部を所定方向へ向けて所定量だけ移動させると、対応する他の１の支持リンク部材の一端部を所定方向と逆方向に向けて所定量だけ移動せしめ得るのである。 In the other specific aspect described above, the link moving means may include a bell crank that is a substantially L-shaped bent flat plate and pivotally supported by the bent portion so as to be rotatable. When one end of the bell crank connected to the support link member moves by a predetermined amount, the bell crank rotates around the bent portion, and the other end of the bell crank also moves by a predetermined amount. In a corresponding other bell crank connected to the other end of the one bell crank by a rod or the like, the connecting end connected to the rod also moves by a predetermined amount around the bent portion. As a result, the other end of the connecting end of the other bell crank also moves by a predetermined amount, and the support link member connected to the end moves by a predetermined amount. That is, when the link moving means including the bell crank moves one end portion of one support link member in a predetermined direction by a predetermined amount, the one end portion of the other corresponding support link member is opposite to the predetermined direction. It can be moved by a predetermined amount toward
上記した他の具体的態様において、上下・ロール駆動手段は、鉛直方向、すなわち重力方向に沿って往復動するピストンを有する上下加振アクチュエータを２つ含む。２つの上下加振アクチュエータは、前方車端面に沿って模擬運動フレームの基準軸を挟んだ左右両側にそれぞれ配置され、模擬運動フレームはこの上下加振アクチュエータのピストン上に配置される。つまり２つの上下加振アクチュエータのピストンが上下動すると、模擬運動フレームの基準軸を鉛直方向に沿って移動させ、また鉛直方向から傾斜するように模擬運動フレームを移動せしめ得るのである。 In the other specific embodiment described above, the vertical / roll driving means includes two vertical vibration actuators having pistons that reciprocate in the vertical direction, that is, the gravity direction. The two vertical vibration actuators are respectively arranged on the left and right sides of the reference axis of the simulated motion frame along the front vehicle end surface, and the simulated motion frames are disposed on the pistons of the vertical vibration actuator. That is, when the pistons of the two vertical actuators move up and down, the reference axis of the simulated motion frame can be moved along the vertical direction, and the simulated motion frame can be moved so as to tilt from the vertical direction.
また上記した他の具体的態様において、回転駆動手段は、模擬運動フレームに当接し連接部へ向けて前後に往復動するピストンを有するヨー加振アクチュエータを２つ含む。２つのヨー加振アクチュエータは、模擬運動フレームの基準軸を挟んだ両側にそれぞれ設けられる。つまり２つのヨー加振アクチュエータのピストンが前後動すると、模擬運動フレームを基準軸の周りでほぼ回転するように模擬運動フレームを移動せしめ得るのである。 In another specific aspect described above, the rotation driving means includes two yaw vibration actuators having a piston that abuts the simulated motion frame and reciprocates back and forth toward the connecting portion. The two yaw excitation actuators are respectively provided on both sides of the reference axis of the simulated motion frame. That is, when the pistons of the two yaw excitation actuators move back and forth, the simulated motion frame can be moved so that the simulated motion frame rotates approximately around the reference axis.
また上記した他の具体的態様において、水平駆動手段は、基準軸の近傍で模擬運動フレームに係合し模擬運動フレームの前方車端面に沿って略水平面内で往復動するピストンを有する左右加振アクチュエータを含む。つまり左右加振アクチュエータのピストンが左右に動くと、模擬運動フレームの基準軸を前方車端面と略平行に移動させるように模擬運動フレームを移動せしめ得るのである。 In another specific aspect described above, the horizontal driving means includes a piston that engages with the simulated motion frame in the vicinity of the reference axis and reciprocates in a substantially horizontal plane along the front vehicle end surface of the simulated motion frame. Including actuators. That is, when the piston of the left and right vibration actuator moves left and right, the simulated motion frame can be moved so that the reference axis of the simulated motion frame is moved substantially parallel to the front vehicle end surface.
また上記した他の具体的態様において、負荷検出手段は、２つの上下加振アクチュエータ、２つのヨー加振アクチュエータアクチュエータ、及び、１つの左右加振アクチュエータの５つのアクチュエータのピストンに与えられる荷重を計測するロードセルを含む。すなわち被試験車両からの抗力を計測するのである。 Further, in the other specific aspect described above, the load detection means measures the load applied to the pistons of the five actuators of two vertical vibration actuators, two yaw vibration actuator actuators, and one left and right vibration actuator. The load cell to be included. That is, the drag from the vehicle under test is measured.
なお上記した態様の連接車両試験装置において、被試験車両の両端部にある連接部近傍に各々これを与えることで、被試験車両の両端部に連接される隣接車両の動作を該被試験車両の連接部に与え得る。これにより３両以上の編成を構成する編成車両の全ての車両について順次、この走行状態を精度良く模擬できるのである。 In the connected vehicle test apparatus according to the above-described aspect, the operation of the adjacent vehicle connected to both ends of the vehicle under test can be controlled by providing each of them in the vicinity of the connected portion at both ends of the vehicle under test. Can be given to the connection. As a result, the running state can be simulated with accuracy with respect to all of the trained vehicles constituting the train of three or more cars.
次に、本発明の１つの実施例として鉄道車両用の試験装置について、図１乃至図１０を用いて詳細に説明する。 Next, a railway vehicle test apparatus as one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
図１に示すように、車体間模擬運動装置１は、車両試験台２の一端部若しくは両端部に設置されており、車両試験台２によって走行を模擬されている被試験車両３と連接されて走行する隣接車両の動作を被試験車両３の連接部３ａに与え得る。被試験車両３が先頭車両若しくは最後尾車両とされる場合にあっては、車体間模擬運動装置１は車両試験台２の一端部のみに与えられて、被試験車両３の一方の連接部３ａだけに隣接車両の動作が与えられる。一方、被試験車両３が編成の中間車両とされる場合にあっては、車体間模擬運動装置１は車両試験台２の両端部に与えられて、被試験車両３の両端部の連接部３ａに隣接車両の動作が与えられるのである。つまり編成車両の動作を順次、模擬していくことができて、１つの編成の全ての車両の動作を模擬でき得るのである。 As shown in FIG. 1, the inter-vehicle simulation apparatus 1 is installed at one end or both ends of a vehicle test table 2 and is connected to a vehicle under test 3 that is simulated by the vehicle test table 2. The operation of the adjacent vehicle that travels can be given to the connecting portion 3 a of the vehicle under test 3. In the case where the vehicle under test 3 is the leading vehicle or the tail vehicle, the inter-body simulation apparatus 1 is provided only at one end of the vehicle test stand 2 and one connecting portion 3a of the vehicle under test 3 is provided. Only the movement of the adjacent vehicle is given. On the other hand, in the case where the vehicle under test 3 is an intermediate vehicle for knitting, the inter-body simulation apparatus 1 is provided at both ends of the vehicle test stand 2 and connected portions 3a at both ends of the vehicle under test 3. The operation of the adjacent vehicle is given to the vehicle. That is, the operation of the trained vehicle can be sequentially simulated, and the motion of all the vehicles in one train can be simulated.
車両試験台２は、被試験車両３のレール（軌道）上での走行状態を模擬するための公知の装置である。レールの頭頂面の形状を有する軌条輪４の上には、被試験車両３の車輪３ｂが配置される。つまり被試験車両３は実際であれば通常、２本のレールによってその上に支持されるのであるが、車両試験台２においては軌条輪４の上に支持されるのである。軌条輪４が回転すると、摩擦力によって被試験車両３の車輪３ｂが逆方向に回転する。ここで軌条輪４には加振装置５が与えられており、軌条輪４を上下、左右及びロール方向に加振することが出来る。故に、被試験車両３に実際のレール（軌道）の上での走行状態を模擬させることが出来るのである。 The vehicle test bench 2 is a known device for simulating the running state of the vehicle under test 3 on the rail (track). A wheel 3b of the vehicle under test 3 is disposed on the rail wheel 4 having the shape of the top surface of the rail. In other words, the vehicle under test 3 is normally supported on two rails in practice, but is supported on the rail 4 in the vehicle test stand 2. When the rail wheel 4 rotates, the wheel 3b of the vehicle under test 3 rotates in the reverse direction due to the frictional force. Here, the rail wheel 4 is provided with a vibration device 5 and can vibrate the rail wheel 4 in the vertical and horizontal directions and in the roll direction. Therefore, the vehicle under test 3 can simulate the running state on the actual rail (track).
更に図２及び図３を併せて参照すると、車両試験台２の端部近傍には車体間模擬運動装置１のベースフレーム１０が床に固定されている。ベースフレーム１０の基準壁１１は、被試験車両３の連接部３ａと対向する鉛直面１１ａを有する。基準壁１１の鉛直面１１ａと反対側の面には補強部１１ｂが与えられており、その剛性を高めている。なお、以下で特記しない限り、上下とは図２の側面図について鉛直方向をこれと定める。また前後及び左右とは図３の平面図において基準壁１１から見て連接部３ａに向かう方向を前方、さらに同方向に向かって左右を定める。 2 and 3 together, the base frame 10 of the inter-body simulation exercise device 1 is fixed to the floor near the end of the vehicle test stand 2. The reference wall 11 of the base frame 10 has a vertical surface 11 a that faces the connecting portion 3 a of the vehicle under test 3. A reinforcing portion 11b is provided on the surface of the reference wall 11 opposite to the vertical surface 11a to increase its rigidity. Unless otherwise specified below, “up and down” defines the vertical direction in the side view of FIG. Further, front and rear and left and right define a direction toward the connecting portion 3a when viewed from the reference wall 11 in the plan view of FIG. 3, and a left and right toward the same direction.
基準壁１１の鉛直面１１ａからは略水平方向且つ前後に加振支持リンク部材１２が伸びている。加振支持リンク部材１２は、少なくとも３本以上、好ましくは４本設けられて、図示したように基準壁１１の鉛直面１１ａにおいて長方形又は正方形の４隅に上下左右に４本設けられる。また、加振支持リンク部材１２の基準壁１１の鉛直面１１ａからの伸張端部は後述する中間フレーム３０の背面３０ｂに接続される。 An excitation support link member 12 extends from the vertical surface 11a of the reference wall 11 in a substantially horizontal direction and in the front-rear direction. At least three or more, preferably four vibration support link members 12 are provided, and as shown in the drawing, four vertical, horizontal, and four corners are provided at four corners of a rectangle or square on the vertical surface 11a of the reference wall 11. Further, the extension end portion of the reference wall 11 of the vibration support link member 12 from the vertical surface 11a is connected to the back surface 30b of the intermediate frame 30 described later.
図４にも示すように、加振支持リンク部材１２は、主ロッド１２ａ、その両端部に取り付けた球状部１２ｃ、及び、この球状部１２ｃを上下から表面の一部に沿って挟持する終端取付部材１２ｂとからなる。終端取付部材１２ｂは、ベースフレーム１０の基準壁１１の鉛直面１１ａ及び中間フレーム３０の背面３０ｂに図示しないボルトなどでそれぞれ固定される。 As shown also in FIG. 4, the vibration support link member 12 includes a main rod 12a, spherical portions 12c attached to both ends thereof, and end attachments that sandwich the spherical portion 12c from above and below along part of the surface. It consists of member 12b. The end attachment member 12b is fixed to the vertical surface 11a of the reference wall 11 of the base frame 10 and the back surface 30b of the intermediate frame 30 with bolts or the like (not shown).
更に図５に示したように、球面継ぎ手を両端部に有する加振支持リンク部材１２により、中間フレーム３０はその主面３０ａの向きＰを一定に且つ鉛直面としたまま左右上下方向に移動できるのである。ここで図５では中間フレーム３０の右方向への移動を図示したが、加振支持リンク部材１２の長さが大となると、中間フレーム３０が移動しても、主面３０ａの前後方向への移動距離（図５において「ｄ」で示した。）は小さくなるのである。なお、中間フレーム３０の主面３０ａの向きを一定にしたまま、中間フレームを左右上下方向に移動自在に支持する手段は、公知の各種方法を用いてもよい。 Further, as shown in FIG. 5, the vibration support link member 12 having spherical joints at both ends allows the intermediate frame 30 to move in the horizontal and vertical directions while maintaining the orientation P of the main surface 30a as a constant and vertical surface. It is. Here, FIG. 5 illustrates the movement of the intermediate frame 30 in the right direction. However, when the length of the vibration support link member 12 increases, even if the intermediate frame 30 moves, the main surface 30a moves in the front-rear direction. The moving distance (indicated by “d” in FIG. 5) becomes smaller. Various known methods may be used as means for supporting the intermediate frame so as to be movable in the horizontal and vertical directions while keeping the orientation of the main surface 30a of the intermediate frame 30 constant.
かかる加振支持リンク部材１２により、後述する基準軸５７ａを鉛直方向に沿って移動させ、また基準軸５７ａを鉛直方向から傾斜させ、更に水平面内で並進させる３つの自由度と、前方車端面５０ａを基準軸５７ａの周囲で回転させる１つの自由度を併せた４つの自由度を得られるのである。 The vibration support link member 12 moves a reference shaft 57a (to be described later) along the vertical direction, inclines the reference shaft 57a from the vertical direction, and further translates it in a horizontal plane, and the front vehicle end surface 50a. It is possible to obtain four degrees of freedom including one degree of freedom for rotating the shaft around the reference axis 57a.
再び図２及び図３を参照すると、ベースフレーム１０の前方壁１７は、基準壁１１と対向するようにして前方に設けられており、背面に梁状の補強部１７ａを与えられてその剛性を高められている。前方壁１７の上方端部近傍且つその前面には、左右加振アクチュエータ４０が鉛直面内において回動自在となるようにピン１８によって取り付けられている。左右加振アクチュエータ４０は突出自在のピストン４０ａを有し、後述するようにその突出端部が中間フレーム３０の背面にあるピストン取付部３２ａにピン４０ｂによって水平面内で回動自在にピン接続されている。 Referring to FIGS. 2 and 3 again, the front wall 17 of the base frame 10 is provided in the front so as to face the reference wall 11, and is provided with a beam-like reinforcing portion 17 a on the back surface to increase its rigidity. Has been enhanced. Near the upper end of the front wall 17 and in front of it, a left and right vibration actuator 40 is attached by a pin 18 so as to be rotatable in a vertical plane. The left and right vibration actuator 40 has a projecting piston 40a, and its projecting end is pivotally connected to a piston mounting portion 32a on the back surface of the intermediate frame 30 by a pin 40b so as to be rotatable in a horizontal plane, as will be described later. Yes.
一対の上下・ロール加振アクチュエータ４１及び４１’は、ベースフレーム１０の前方壁１７の前面に沿って固定されている。上下・ロール加振アクチュエータ４１及び４１’は、鉛直方向に上下動するピストン４１ａ及び４１ａ’をそれぞれ有しており、後述する中間フレーム３０の上下動受部材３４及び３４’の下面に当接している。 The pair of vertical / roll vibration actuators 41 and 41 ′ are fixed along the front surface of the front wall 17 of the base frame 10. The vertical and roll vibration actuators 41 and 41 ′ have pistons 41a and 41a ′ that move up and down in the vertical direction, respectively, and are in contact with the lower surfaces of vertical movement receiving members 34 and 34 ′ of the intermediate frame 30 described later. Yes.
図６を併せて参照すると、中間フレーム３０は、主面３０ａと背面３０ｂとを有する略梯子状に組立てられた剛体フレーム部材である。詳細には、角柱のフレーム材からなる一対の主フレーム脚３１及び３１’を左右に配置して、これらの間を連結フレーム３２及び３２’で連結した略梯子状構造である。下部連結フレーム３２の下方近傍であって主フレーム脚３１及び３１’の外側面には、水平面内において延在する一対のアクチュエータ取付部材３３及び３３’が設けられている。アクチュエータ取付部材３３及び３３’上には、主面３０ａから突出するようにしてヨー加振アクチュエータ４２及び４２’が固定されている。ヨー加振アクチュエータ４２及び４２’は、主面３０ａから突出する方向に前後動するピストン４２ａ及び４２ａ’をそれぞれ有している。また、主フレーム脚３１及び３１’の背面３０ｂにも水平面内において延材する一対の上下動受部材３４及び３４’が設けられている。 Referring also to FIG. 6, the intermediate frame 30 is a rigid frame member assembled in a substantially ladder shape having a main surface 30a and a back surface 30b. Specifically, it is a substantially ladder-like structure in which a pair of main frame legs 31 and 31 'made of a prismatic frame material are arranged on the left and right sides and connected between them by connecting frames 32 and 32'. A pair of actuator mounting members 33 and 33 'extending in a horizontal plane is provided near the lower side of the lower connecting frame 32 and on the outer surfaces of the main frame legs 31 and 31'. On the actuator mounting members 33 and 33 ', yaw excitation actuators 42 and 42' are fixed so as to protrude from the main surface 30a. The yaw excitation actuators 42 and 42 'have pistons 42a and 42a' that move back and forth in a direction protruding from the main surface 30a, respectively. In addition, a pair of vertical motion receiving members 34 and 34 'extending in a horizontal plane are also provided on the back surfaces 30b of the main frame legs 31 and 31'.
上下動受部材３４及び３４’下面には、上下・ロール加振アクチュエータ４１及び４１’のピストン４１ａ及び４１ａ’が当接している（図２、図３及び図８も併せて参照）。中間フレーム３０の連結フレーム３２及び３２’の中間線に沿って、主面３０ａから前方に突出するようにしてフレーム取付部３５及び３５’が設けられている。フレーム取付部３５及び３５’には鉛直方向にこれを貫通する貫通穴が設けられている。これらの貫通穴を結んだ基準軸５７ａについては後述する。 The pistons 41a and 41a 'of the vertical and roll vibration actuators 41 and 41' are in contact with the lower surfaces of the vertical movement receiving members 34 and 34 '(see also FIGS. 2, 3 and 8). Frame attachment portions 35 and 35 ′ are provided so as to protrude forward from the main surface 30 a along an intermediate line between the connection frames 32 and 32 ′ of the intermediate frame 30. The frame attachment portions 35 and 35 'are provided with through holes penetrating therethrough in the vertical direction. The reference shaft 57a connecting these through holes will be described later.
更に図７を併せて参照すると、中間フレーム３０の下部連結フレーム３２の背面であって基準軸５７ａの近傍には、ピストン取付部３２ａが鉛直面内で回転自在となるようにしてピン３２ａ’によってピン留めされている。一方、ベースフレーム１０の前方壁１７に取り付けられた左右加振アクチュエータ４０のピストン４０ａの突出端部は、ピストン取付部３２ａと鉛直方向に伸びるピン４０ｂによってピン接続されており、ピン４０ｂの周りに回転自在である。 Furthermore, referring also to FIG. 7, on the back surface of the lower connecting frame 32 of the intermediate frame 30 and in the vicinity of the reference shaft 57a, a piston mounting portion 32a is rotatable by a pin 32a ′ so as to be rotatable in a vertical plane. Pinned. On the other hand, the protruding end portion of the piston 40a of the left and right vibration actuator 40 attached to the front wall 17 of the base frame 10 is pin-connected to the piston mounting portion 32a by a pin 40b extending in the vertical direction, and around the pin 40b. It is free to rotate.
更に図８及び図９を併せて参照すると、車体間模擬運動フレーム５０は、被試験車両３に隣接して連接される隣接車両の連接部を模擬する前方車端面５０ａとその後方の後方面５０ｂとを有する。車体間模擬運動フレーム５０も中間フレーム３０と同様に、略梯子状に組立てられた剛体フレーム部材である。詳細には、角柱のフレーム材からなる一対の主フレーム脚５１及び５１’を左右に配置して、これらの間を連結フレーム５２及び５２’で連結した略梯子構造である。なお剛性を高めるための梁５３を連結フレーム５２及び５２’の間に設けている。前方車端面５０ａの両側部には連結機器取付板５４及び５４’が取り付けられる。また連結フレーム５２及び５２’の後方面５０ｂには、後方に向けて突出するフレーム取付部５６及び５６’が中心線５５に沿って設けられている。なお、主フレーム脚５１及び５１’の下方端部には、被試験車両３との間を連接する車端間ヨーダンパ６１を取り付けるダンパ取付部６１ａ及び６１ａ’が設けられている。図示しないが、被試験車両３との間を連接する部材は適宜、連結機器取付板５４及び５４’など車体間模擬運動フレーム５０に取り付けられる。 Further referring to FIGS. 8 and 9, the inter-body simulation motion frame 50 includes a front vehicle end surface 50 a that simulates a connecting portion of an adjacent vehicle connected adjacent to the vehicle under test 3, and a rear rear surface 50 b behind the front vehicle end surface 50 a. And have. Similar to the intermediate frame 30, the inter-vehicle simulation frame 50 is a rigid frame member assembled in a substantially ladder shape. Specifically, it is a substantially ladder structure in which a pair of main frame legs 51 and 51 'made of a prismatic frame material are arranged on the left and right sides and connected between them by connecting frames 52 and 52'. A beam 53 for increasing the rigidity is provided between the connecting frames 52 and 52 '. Connected device mounting plates 54 and 54 'are mounted on both sides of the front vehicle end surface 50a. Further, frame attachment portions 56 and 56 ′ protruding rearward are provided along the center line 55 on the rear surface 50 b of the connection frames 52 and 52 ′. Note that damper mounting portions 61 a and 61 a ′ for mounting an inter-vehicle end yaw damper 61 connected to the vehicle under test 3 are provided at lower ends of the main frame legs 51 and 51 ′. Although not shown in the drawing, members connecting to the vehicle under test 3 are appropriately attached to the inter-vehicle simulation motion frame 50 such as the connecting device attachment plates 54 and 54 '.
ここで特に図２、図３及び図８を参照すると、車体間模擬運動フレーム５０の一対のフレーム取付部５６及び５６’の突出端部は、中間フレーム３０のベースフレーム取付部３５及び３５’の突出端部に上下方向から挟み込まれて、これらを上下方向に貫通する貫通穴にピン５７が差し込まれる。つまり、車体間模擬運動フレーム５０は、ベースフレーム１０に対して上下一対のピン５７を結んだ基準軸５７ａを中心に回動自在である。また、基準軸５７ａを左右に挟むようにして中間フレーム３０に取り付けられた一対のヨー加振アクチュエータ４２及び４２’のピストン４２ａ及び４２ａ’の突出端部は、車体間模擬運動フレーム５０の後方面５０ｂの取付部５９に鉛直方向に伸びるピン５８によってピン接続されている。 2, 3, and 8, the protruding end portions of the pair of frame mounting portions 56 and 56 ′ of the inter-body simulated motion frame 50 are formed on the base frame mounting portions 35 and 35 ′ of the intermediate frame 30. A pin 57 is inserted into a through hole that is sandwiched between the projecting end portions from above and below and penetrates them in the up and down direction. That is, the inter-body simulation frame 50 is rotatable about the reference shaft 57 a that connects the upper and lower pins 57 to the base frame 10. Further, the projecting end portions of the pistons 42a and 42a ′ of the pair of yaw vibration actuators 42 and 42 ′ attached to the intermediate frame 30 with the reference shaft 57a sandwiched between the left and right are formed on the rear surface 50b of the inter-vehicle simulation motion frame 50. A pin 58 is connected to the mounting portion 59 by a pin 58 extending in the vertical direction.
なお、実際の編成車両間は各種装置によって接続される。本実施例においても、被試験車両３の連接部３ａと車体間模擬運動装置１との間にこれらを介在させることが可能である。例えば、車端間ヨーダンパ６１や車端ダンパ６２を車体間模擬運動フレーム５０に取りつけることができる。また必要に応じて、幌なども取付可能である。 The actual trains are connected by various devices. Also in the present embodiment, these can be interposed between the connecting portion 3a of the vehicle under test 3 and the inter-body simulation exercise device 1. For example, the end-to-end yaw damper 61 or the end-to-end damper 62 can be attached to the simulated inter-body frame 50. Moreover, a hood etc. can also be attached as needed.
図１０に示すように、上記した左右加振アクチュエータ４０、上下・ロール加振アクチュエータ４１及び４１’、ヨー加振アクチュエータ４２及び４２’の５本のアクチュエータは、演算装置１００からの所定の信号を得たアクチュエータコントローラ１０１によって駆動される。なおこれに限定されるものではないが、１つの実施例として、各アクチュエータは所定の変位をなすように変位制御される。このとき各アクチュエータ４０、４１、４１’、４２及び４２’のピストン４０ａ、４１ａ、４１ａ’、４２ａ及び４２ａ’にはその負荷を計測する計測装置、例えば、ロードセル７０、７１、７１’、７２及び７２’などがそれぞれ取りつけられており、各ロードセルからの出力は、演算装置１００に送られて制御ループを構成できるようになっている。 As shown in FIG. 10, the five actuators, the left and right vibration actuator 40, the vertical and roll vibration actuators 41 and 41 ′, and the yaw vibration actuators 42 and 42 ′, receive predetermined signals from the arithmetic unit 100. It is driven by the obtained actuator controller 101. Although not limited to this, as one embodiment, each actuator is displacement-controlled to make a predetermined displacement. At this time, the pistons 40a, 41a, 41a ', 42a and 42a' of the actuators 40, 41, 41 ', 42 and 42' have measuring devices for measuring their loads, for example, load cells 70, 71, 71 ', 72 and 72 'etc. are respectively attached, and the output from each load cell is sent to the arithmetic unit 100 so that a control loop can be formed.
次に、上記した実施例の鉄道車両用の試験装置の動作について、図１乃至１２を用いて説明する。 Next, the operation of the railway vehicle test apparatus according to the above-described embodiment will be described with reference to FIGS.
まず図１に示すように、車両試験台２の上に被試験車両３を載せて走行状態を模擬させる。これは公知故に詳述しない。 First, as shown in FIG. 1, a vehicle under test 3 is placed on a vehicle test stand 2 to simulate a running state. This is well known and will not be described in detail.
ここで、特に、図２、図３及び図１０を参照すると、アクチュエータコントローラ１０１からの信号により左右加振アクチュエータ４０を駆動せしめて、ピストン４０ａを所定ストローク量だけ移動せしめると、加振支持リンク部材１２によって中間フレーム３０は基準壁１１の鉛直面１１ａと常に平行に維持をしたまま、すなわちその主面３０ａの向きを維持したまま左右（水平）方向に移動するのである。ここで車端間模擬運動フレーム５０は、基準軸５７ａに沿って並ぶ２カ所のピン５７でピン接続されているから、中間フレーム３０とともに水平方向に移動するのである。故に、左右加振アクチュエータ４０を駆動せしめると、車端間模擬運動フレーム５０も中間フレーム３０と同じ移動距離だけ左右方向に移動する。更に車端間模擬運動フレーム５０は、適宜、車端間ヨーダンパ６１や車端ダンパ６２などで被試験車両３と連結されているから、その動きに対して反作用を受けるのである。かかる反作用による負荷は、左右加振アクチュエータ４０のピストン４０ａに設けられたロードセル７０によって計測されるのである。 Here, in particular, referring to FIGS. 2, 3 and 10, when the left and right vibration actuator 40 is driven by a signal from the actuator controller 101 and the piston 40 a is moved by a predetermined stroke amount, the vibration supporting link member 12, the intermediate frame 30 moves in the left-right (horizontal) direction while maintaining the parallel surface to the vertical surface 11 a of the reference wall 11, that is, while maintaining the orientation of the main surface 30 a. Here, the inter-vehicle end simulated motion frame 50 is pin-connected by two pins 57 arranged along the reference shaft 57 a, and thus moves in the horizontal direction together with the intermediate frame 30. Therefore, when the left and right vibration actuator 40 is driven, the inter-vehicle end simulated motion frame 50 also moves in the left-right direction by the same movement distance as the intermediate frame 30. Furthermore, since the inter-end simulated motion frame 50 is appropriately connected to the vehicle under test 3 by the inter-end end yaw damper 61, the end-end damper 62, or the like, the reaction is counteracted against the movement. The load due to the reaction is measured by the load cell 70 provided on the piston 40a of the left and right vibration actuator 40.
またアクチュエータコントローラ１０１からの信号により一対の上下・ロール加振アクチュエータ４１及び４１’を駆動させて、そのピストン４１ａ及び４１ａ’を所定ストローク量だけそれぞれ移動せしめると、加振支持リンク部材１２によって中間フレーム３０は上記同様にその主面３０ａの向きを維持したまま基準軸５７ａを鉛直方向に沿って上下に、若しくは、これから左右方向に傾斜させることが出来るのである。ここでも車端間模擬運動フレーム５０は中間フレーム３０の基準軸５７ａに沿って並ぶ２カ所のピン５７でピン接続されており、中間フレーム３０とともに車端間模擬運動フレーム５０も鉛直方向に沿って上下に、若しくは、これから左右方向に傾斜させることが出来るのである。故に、左右加振アクチュエータ４０を駆動せしめると、車端間模擬運動フレーム５０も中間フレーム３０と同じ移動距離若しくは傾斜角度の移動をするのである。上記同様に、被試験車両３からの反作用による負荷は、上下・ロール加振アクチュエータ４１及び４１’のピストン４１ａ及び４１ａ’に設けられたロードセル７１及び７１’によって計測される。 Further, when the pair of vertical and roll vibration actuators 41 and 41 ′ are driven by signals from the actuator controller 101 and the pistons 41a and 41a ′ are moved by a predetermined stroke amount, the vibration support link member 12 causes the intermediate frame to move. Similarly to the above, 30 can tilt the reference axis 57a up and down along the vertical direction or from left to right while maintaining the orientation of the main surface 30a. Here, the inter-end simulated motion frame 50 is also pin-connected by two pins 57 arranged along the reference axis 57a of the intermediate frame 30, and the inter-end simulated motion frame 50 is also along the vertical direction along with the intermediate frame 30. It can be tilted up and down, or from now on to the left and right. Therefore, when the left and right vibration actuator 40 is driven, the inter-vehicle end simulated motion frame 50 also moves with the same movement distance or inclination angle as the intermediate frame 30. Similarly to the above, the load caused by the reaction from the vehicle under test 3 is measured by the load cells 71 and 71 'provided on the pistons 41a and 41a' of the vertical and roll vibration actuators 41 and 41 '.
またアクチュエータコントローラ１０１からの信号により一対のヨー加振アクチュエータ４２及び４２’を駆動させて、そのピストン４２ａ及び４２ａ’を所定ストローク量だけそれぞれ移動せしめると、加振支持リンク部材１２によって中間フレーム３０は基準壁１１の鉛直面１１ａと常に平行を維持しているため、また後方には移動できないから、中間フレーム３０の主面３０ａに対して車端間模擬運動フレーム５０の前方車端面５０ａの方向を傾斜せしめ得るのである。ここで車端間模擬運動フレーム５０は、中間フレーム３０の基準軸５７ａに沿って並ぶ２カ所のピン５７でピン接続されているから、中間フレーム３０に対して車端間模擬運動フレーム５０が回動するのである。上記同様に、被試験車両３からの反作用による負荷は、ヨー加振アクチュエータ４２及び４２’のピストン４２ａ及び４２ａ’に設けられたロードセル７２及び７２’によって計測されるのである。 Further, when the pair of yaw vibration actuators 42 and 42 'are driven by signals from the actuator controller 101 and the pistons 42a and 42a' are moved by a predetermined stroke amount, the intermediate frame 30 is moved by the vibration support link member 12. Since it is always parallel to the vertical surface 11a of the reference wall 11 and cannot move backward, the direction of the front vehicle end surface 50a of the inter-vehicle end simulated motion frame 50 with respect to the main surface 30a of the intermediate frame 30 is determined. It can be tilted. Here, the inter-end simulated exercise frame 50 is pin-connected by two pins 57 arranged along the reference axis 57 a of the intermediate frame 30, so that the inter-end simulated exercise frame 50 rotates with respect to the intermediate frame 30. It moves. Similarly to the above, the load due to the reaction from the vehicle under test 3 is measured by the load cells 72 and 72 'provided on the pistons 42a and 42a' of the yaw excitation actuators 42 and 42 '.
以上のように、左右加振アクチュエータ４０、上下・ロール加振アクチュエータ４１及び４１’、ヨー加振アクチュエータ４２及び４２’の５本のアクチュエータを駆動することにより、車端間模擬運動フレーム５０の前方車端面５０ａを４自由度で変位せしめ得るのである。 As described above, by driving the five actuators of the left / right vibration actuator 40, the vertical / roll vibration actuators 41 and 41 ′, and the yaw vibration actuators 42 and 42 ′, the front end-to-end simulated motion frame 50 is driven. The vehicle end surface 50a can be displaced with four degrees of freedom.
さらに、１つの試験方法について更に図１及び図２に図１０を主に参照して説明する。 Further, one test method will be further described with reference to FIGS. 1 and 2 mainly with reference to FIG.
まず実車両の走行によって得られた車両走行データは演算装置１００に入力されて（車両走行データ再生）、このデータから車両端面の座標が演算される（隣接車両端面座標演算）。得られた車両端面の座標に車体間模擬運動フレーム５０を位置させるように左右加振アクチュエータ４０、上下・ロール加振アクチュエータ４１及び４１’、ヨー加振アクチュエータ４２及び４２’における各駆動量、すなわちピストン４０ａ、４１ａ、４１ａ’、４２ａ及び４２ａ’のストローク量をそれぞれ演算するのである（アクチュエータストローク演算）。この演算データは適宜各アクチュエータを制御するための信号に変換されて（伝達関数補正、Ｄ／Ａ変換）、アクチュエータコントローラ１０１に送出される。アクチュエータコントローラ１０１は、各アクチュエータを信号に応じて駆動させるのである。すると車体間模擬運動フレーム５０の動きは、車端間ヨーダンパ６１及び車端ダンパ６２を介して被試験車両３に伝達する。 First, vehicle travel data obtained by travel of an actual vehicle is input to the arithmetic device 100 (vehicle travel data reproduction), and the coordinates of the vehicle end surface are calculated from this data (adjacent vehicle end surface coordinate calculation). The drive amounts of the left and right vibration actuators 40, the vertical and roll vibration actuators 41 and 41 ′, and the yaw vibration actuators 42 and 42 ′ so as to position the inter-vehicle simulation frame 50 at the coordinates of the obtained vehicle end surface, that is, The stroke amounts of the pistons 40a, 41a, 41a ′, 42a and 42a ′ are calculated (actuator stroke calculation). This calculation data is appropriately converted into a signal for controlling each actuator (transfer function correction, D / A conversion) and sent to the actuator controller 101. The actuator controller 101 drives each actuator according to a signal. Then, the movement of the inter-body simulation frame 50 is transmitted to the vehicle under test 3 via the inter-end yaw damper 61 and the end-end damper 62.
一方で、被試験車両３は、車両試験台２の上で走行状態を模擬しており、走行状態に対応して、逆に車端間ヨーダンパ６１及び車端ダンパ６２を介して車体間模擬運動フレーム５０に反作用を与えるのである。かかる反作用は、左右加振アクチュエータ４０、上下・ロール加振アクチュエータ４１及び４１’、ヨー加振アクチュエータ４２及び４２’の５本のアクチュエータのそれぞれのピストン４０ａ、４１ａ、４１ａ’、４２ａ及び４２ａ’に設けられたロードセル７０、７１、７１’、７２及び７２’によって負荷として計測される。これらの計測値は、演算装置１００に送出されて、Ａ／Ｄ変換されてデータベースとして蓄積される。また、車両シミュレーションとして各種関数を用いて、上記した負荷に対する車両端面の座標を再演算するのである。かかるステップを繰り返すことで、編成車両の走行状態を精度良く模擬できるのである。 On the other hand, the vehicle under test 3 simulates the traveling state on the vehicle test stand 2, and the simulated movement between the vehicle bodies via the inter-end-end yaw damper 61 and the end-of-end damper 62 conversely corresponds to the traveling state. The reaction is given to the frame 50. Such a reaction is applied to the respective pistons 40a, 41a, 41a ', 42a and 42a' of the five actuators of the left / right vibration actuator 40, the vertical / roll vibration actuators 41 and 41 ', and the yaw vibration actuators 42 and 42'. It is measured as a load by the provided load cells 70, 71, 71 ′, 72 and 72 ′. These measured values are sent to the arithmetic unit 100, A / D converted, and stored as a database. Moreover, the coordinates of the vehicle end surface with respect to the load described above are recalculated using various functions as vehicle simulation. By repeating such steps, the running state of the trained vehicle can be simulated with high accuracy.
なお、上記した実施例において、車両試験台２上に配置された被試験車両３の両端部にある連接部３ａ近傍に車体間模擬運動装置１を各々与えて、被試験車両３の両端部に連接される隣接車両の動作を与え得るのである。これにより３両以上の編成を構成する中間車両の走行状態を精度良く模擬できるのである。つまり編成車両の動作を順次、模擬していくことができて、１つの編成の全ての車両の動作を模擬でき得るのである。 In the above-described embodiment, the inter-body simulation exercise device 1 is provided in the vicinity of the connecting portion 3a at both ends of the vehicle under test 3 arranged on the vehicle test bench 2, and the vehicle under test 3 is provided at both ends of the vehicle under test 3. It can give the motion of adjacent vehicles that are connected. As a result, it is possible to accurately simulate the traveling state of the intermediate vehicle constituting the formation of three or more cars. That is, the operation of the trained vehicle can be sequentially simulated, and the motion of all the vehicles in one train can be simulated.
次に、本発明の他の実施例として鉄道車両用の試験装置について、図１１乃至図１３を用いて詳細に説明する。 Next, a test apparatus for a railway vehicle will be described in detail with reference to FIGS. 11 to 13 as another embodiment of the present invention.
図１１に示すように、本実施例による車体間模擬運動装置１’も上記した実施例と同様に車両試験台２の一端部若しくは両端部に設置されて、車両試験台２（図１参照）によって走行を模擬されている被試験車両３と連接されて走行する隣接車両の動作を被試験車両３の連接部３ａに与える。詳細は上記したので省略する。 As shown in FIG. 11, the inter-vehicle simulation exercise apparatus 1 ′ according to the present embodiment is also installed at one end or both ends of the vehicle test table 2 in the same manner as the above-described embodiment, and the vehicle test table 2 (see FIG. 1). The operation of an adjacent vehicle that travels while being connected to the vehicle under test 3 whose traveling is simulated is given to the connecting portion 3 a of the vehicle under test 3. Details have been described above and will be omitted.
本実施例では、先の実施例における中間フレーム３０と模擬運動フレーム５０とを一体とした単一の模擬運動フレームアセンブリ５０’について、その前方車端面５０ａの移動を所定の自由度に制限しつつリンク支持するのである。すなわち中間フレーム３０と模擬運動フレーム５０とをフレーム取付部３５及び３５’によって連結して一体とするのである。なお、基準軸５７ａは先の実施例と同様に、鉛直方向に並ぶフレーム取付部３５及び３５’を結ぶ直線である。 In the present embodiment, the movement of the front vehicle end surface 50a of the single simulated motion frame assembly 50 ′ in which the intermediate frame 30 and the simulated motion frame 50 in the previous embodiment are integrated is limited to a predetermined degree of freedom. The link is supported. That is, the intermediate frame 30 and the simulated motion frame 50 are connected and integrated with each other by the frame attachment portions 35 and 35 '. The reference shaft 57a is a straight line connecting the frame mounting portions 35 and 35 'arranged in the vertical direction, as in the previous embodiment.
更に図１２及び図１３を併せて参照すると、基準壁１１の取付面１１ａ’の一側部にはステイ１４ａが設けられており、鉛直方向に伸びる回転ロッド１４を回動自在に軸支している。回転ロッド１４の上方端部及び下方端部近傍にはベルクランク１３ａ及び１３ａ’が取り付けられている。ベルクランク１３ａ及び１３ａ’は上方から見て屈曲部を有する略Ｌ字状の板状部材である。すなわちベルクランク１３ａ及び１３ａ’は、一端部Ｔ１を基準壁１１の外側に向けて伸張させるとともに他端部Ｔ２を後方に向けて、屈曲部を回転ロッド１４に固定されているのである。回転ロッド１４が回転すると、ベルクランク１３ａ及び１３ａ’は共に同じ方向に回動する。同様に、基準壁１１の取付面１１ａ’のもう一方の側部にもステイ１４ａが設けられており、鉛直方向に伸びる回転ロッド１４を回動自在に軸支している。回転ロッド１４の上方端部及び下方端部近傍にはベルクランク１３ｂ及び１３ｂ’（図１２において１３ｂの下側に隠れている。）が同様に取り付けられている。ベルクランク１３ａ及び１３ａ’の後方端部Ｔ２には、連結ロッド１５の一端部が水平面内、すなわち回転ロッド１４と垂直な面内で回動自在にピン接続されている。また連結ロッド１５の他端部もベルクランク１３ｂ及び１３ｂ’の後方端部Ｔ２にピン接続されている。 12 and 13 together, a stay 14a is provided on one side of the mounting surface 11a 'of the reference wall 11, and a rotating rod 14 extending in the vertical direction is pivotally supported. Yes. Bell cranks 13 a and 13 a ′ are attached to the vicinity of the upper end and the lower end of the rotating rod 14. The bell cranks 13a and 13a 'are substantially L-shaped plate members having bent portions as viewed from above. That is, the bell cranks 13a and 13a 'have one end portion T1 extended toward the outside of the reference wall 11 and the other end portion T2 directed rearward, and the bent portion is fixed to the rotating rod 14. When the rotating rod 14 rotates, both the bell cranks 13a and 13a 'rotate in the same direction. Similarly, a stay 14a is also provided on the other side of the mounting surface 11a 'of the reference wall 11, and rotatably supports a rotating rod 14 extending in the vertical direction. Bell cranks 13 b and 13 b ′ (hidden below 13 b in FIG. 12) are similarly attached in the vicinity of the upper end and the lower end of the rotating rod 14. One end of the connecting rod 15 is pin-connected to the rear end T2 of the bell cranks 13a and 13a 'so as to be rotatable in a horizontal plane, that is, in a plane perpendicular to the rotating rod 14. The other end of the connecting rod 15 is also pin-connected to the rear end T2 of the bell cranks 13b and 13b '.
一方、ベルクランク１３ａ、１３ａ’、１４ａ、１４ａ’の端部Ｔ１には、加振支持リンク部材１２が連結している。加振支持リンク部材１２は、図４について上記したように、主ロッド１２ａ、その両端部に取り付けた球状部１２ｃ、及び、この球状部１２ｃを上下から表面の一部に沿って挟持する終端取付部材１２ｂとからなる。４つの加振支持リンク部材１２の一端部の終端取付部材１２ｂは、ベルクランク１３ａ、１３ａ’、１４ａ、１４ａ’の前方端部Ｔ１にそれぞれ連結される。また、加振支持リンク部材１２の他端部の終端取付部材１２ｂは、後述する模擬運動フレーム５０’の中間フレーム３０の背面３０ｂにそれぞれ接続されるのである。 On the other hand, the vibration support link member 12 is connected to the end portions T1 of the bell cranks 13a, 13a ', 14a, 14a'. As described above with reference to FIG. 4, the vibration support link member 12 includes the main rod 12 a, spherical portions 12 c attached to both ends thereof, and end attachments that sandwich the spherical portions 12 c along a part of the surface from above and below. It consists of member 12b. The terminal attachment members 12b at one end of the four vibration support link members 12 are connected to the front ends T1 of the bell cranks 13a, 13a ', 14a, 14a', respectively. Further, the end attachment member 12b at the other end of the vibration support link member 12 is connected to the back surface 30b of the intermediate frame 30 of the simulated motion frame 50 'described later.
つまり鉛直方向に並ぶ一対の加振支持リンク部材１２は、ベルクランク１３ａ及び１３ａ’、又は、１４ａ及び１４ａ’に一端部を連結されているから、同時に所定量だけ移動するのである。例えば、ベルクランク１３ａ及び１３ａ’の端部Ｔ１が所定量だけ移動すると、その屈曲部を中心にベルクランク１３ａ及び１３ａ’は回転し、他端部Ｔ２も所定量だけ移動する。対応するベルクランク１３ｂ及び１３ｂ’の端部Ｔ２は連結ロッド１５によって連結されているから、その屈曲部を中心に端部Ｔ１も所定量だけ移動するのである。故に、残りの鉛直方向に並ぶ一対の加振支持リンク部材１２が所定量だけ移動するのである。すなわち、鉛直方向に並ぶ１対の加振支持リンク部材１２を所定方向へ向けて所定量だけ移動させると、対応する残りの鉛直方向に並ぶ１対の加振支持リンク部材１２は所定方向と逆方向に向けて所定量だけ移動するのである。 In other words, the pair of excitation support link members 12 arranged in the vertical direction are connected to the bell cranks 13a and 13a 'or 14a and 14a' at one end, and thus move by a predetermined amount simultaneously. For example, when the end portions T1 of the bell cranks 13a and 13a 'move by a predetermined amount, the bell cranks 13a and 13a' rotate around the bent portion, and the other end portion T2 also moves by a predetermined amount. Since the end portions T2 of the corresponding bell cranks 13b and 13b 'are connected by the connecting rod 15, the end portion T1 also moves by a predetermined amount around the bent portion. Therefore, the pair of excitation support link members 12 arranged in the remaining vertical direction moves by a predetermined amount. That is, when the pair of excitation support link members 12 arranged in the vertical direction is moved by a predetermined amount in the predetermined direction, the corresponding pair of excitation support link members 12 arranged in the vertical direction is opposite to the predetermined direction. It moves by a predetermined amount in the direction.
ベルクランク１３ａ、１３ａ’、１４ａ、１４ａ’と加振支持リンク部材１２をかかる加振支持リンク部材１２により、模擬運動フレームアセンブリ５０’は４自由度で支持されるのである。すなわち、基準軸５７ａを鉛直方向に沿って移動させ、また基準軸５７ａを鉛直方向から傾斜させ、更に水平面内で並進させる３つの自由度と、前方車端面５０ａを基準軸５７ａの周囲で回転させる１つの自由度を併せた４つの自由度を得られるのである。 The simulated motion frame assembly 50 ′ is supported with four degrees of freedom by the vibration support link member 12 including the bell cranks 13 a, 13 a ′, 14 a, 14 a ′ and the vibration support link member 12. That is, the reference shaft 57a is moved along the vertical direction, the reference shaft 57a is tilted from the vertical direction, and is further translated in the horizontal plane, and the front end surface 50a is rotated around the reference shaft 57a. Four degrees of freedom that combine one degree of freedom can be obtained.
更に先の実施例と異なり、一対のヨー加振アクチュエータ４２及び４２’は、ベースフレーム１０の前方壁１７から突出するようにして固定される。つまり、ヨー加振アクチュエータ４２及び４２’は、前方壁１７から突出する方向に前後動するピストン４２ａ及び４２ａ’を有し、模擬運動フレームアセンブリ５０’を構成する中間フレーム３０の背面３０ｂに当接して、前方車端面５０ａの向きを水平面内で変化せしめ得るのである。 Further, unlike the previous embodiment, the pair of yaw excitation actuators 42 and 42 ′ are fixed so as to protrude from the front wall 17 of the base frame 10. That is, the yaw vibration actuators 42 and 42 ′ have pistons 42a and 42a ′ that move back and forth in a direction protruding from the front wall 17, and abut against the back surface 30b of the intermediate frame 30 that constitutes the simulated motion frame assembly 50 ′. Thus, the direction of the front vehicle end surface 50a can be changed in the horizontal plane.
なお、左右加振アクチュエータ４０、上下・ロール加振アクチュエータ４１及び４１’については、上記した実施例と同様であるため説明を省略する。 Note that the left and right vibration actuator 40 and the vertical and roll vibration actuators 41 and 41 'are the same as those in the above-described embodiment, and thus the description thereof is omitted.
次に、上記した他の実施例の鉄道車両用の試験装置のヨー加振アクチュエータ４２及び４２’の動作について、図１０乃至１３を用いて説明する。 Next, the operation of the yaw vibration actuators 42 and 42 'of the test apparatus for a railway vehicle according to another embodiment described above will be described with reference to FIGS.
アクチュエータコントローラ１０１からの信号により一対のヨー加振アクチュエータ４２及び４２’を駆動させて、そのピストン４２ａ及び４２ａ’を所定ストローク量だけそれぞれ移動せしめると、加振支持リンク部材１２によって模擬運動フレームアセンブリ５０’の中間フレーム３０は、ベルクランク１３ａ、１３ａ’、１４ａ、１４ａ’を用いた加振支持リンク機構により、基準壁１１の鉛直面１１ａに対して鉛直面を維持したまま傾斜するのである。故に、上記同様に、被試験車両３からの反作用による負荷は、ヨー加振アクチュエータ４２及び４２’のピストン４２ａ及び４２ａ’に設けられたロードセル７２及び７２’によって計測されるのである。 When the pair of yaw vibration actuators 42 and 42 'are driven by signals from the actuator controller 101 and the pistons 42a and 42a' are moved by a predetermined stroke amount, the simulated motion frame assembly 50 is driven by the vibration support link member 12. The intermediate frame 30 of 'is inclined while maintaining the vertical plane with respect to the vertical plane 11a of the reference wall 11 by the vibration support link mechanism using the bell cranks 13a, 13a', 14a, 14a '. Therefore, as described above, the load caused by the reaction from the vehicle under test 3 is measured by the load cells 72 and 72 'provided on the pistons 42a and 42a' of the yaw excitation actuators 42 and 42 '.
つまり、左右加振アクチュエータ４０、上下・ロール加振アクチュエータ４１及び４１’、ヨー加振アクチュエータ４２及び４２’の５本のアクチュエータを駆動することにより、加振支持リンク機構により支持された模擬運動フレームアセンブリ５０’の車端間模擬運動フレーム５０の前方車端面５０ａを４自由度で変位せしめ得るのである。 That is, the simulated motion frame supported by the vibration support link mechanism by driving the five actuators of the left / right vibration actuator 40, the vertical / roll vibration actuators 41 and 41 ′, and the yaw vibration actuators 42 and 42 ′. The front vehicle end surface 50a of the inter-vehicle end simulated motion frame 50 of the assembly 50 'can be displaced with four degrees of freedom.
本実施例の鉄道車両試験装置のその他の動作については先の実施例を参照されたい。 For other operations of the railway vehicle test apparatus of the present embodiment, refer to the previous embodiment.
以上、実施例は鉄道車両用の連接車両試験装置について述べてきたが、連接されて走行する車両、例えば、連接自動車などであっても同様に実施が可能である。すなわち、本発明による代表的実施例を説明してきたが、本発明は必ずしもこれらに限定されるものではなく、当業者であれば、添付した特許請求の範囲を逸脱することなく種々の代替実施例及び改変例を見出すことができるであろう。 Although the embodiment has been described with respect to the articulated vehicle testing apparatus for railway vehicles, the present invention can be similarly applied to a vehicle that is connected and travels, for example, an articulated automobile. That is, while representative embodiments according to the present invention have been described, the present invention is not necessarily limited thereto, and those skilled in the art will recognize various alternative embodiments without departing from the scope of the appended claims. And modifications could be found.
１ 車体間模擬運動装置
２ 車両試験台
３ 被試験車両
３ａ 連接部
４ 軌条輪
１０ ベースフレーム
１１ 基準壁
１２ 加振支持リンク部材
１７ 前方壁
３０ 中間フレーム
３０ａ 主面
４０ 左右加振アクチュエータ
４１、４１’ 上下・ロール加振アクチュエータ
４２、４２’ ヨー加振アクチュエータ
５０ 車体間模擬運動フレーム
５０’ 模擬運動フレームアセンブリ
５０ａ 前方車端面
５７ａ 基準軸
６１ 車端間ヨーダンパ
６２ 車端ダンパ
７０、７１、７１’、７２、７２’ ロードセル
１００ 演算装置
１０１ アクチュエータコントローラ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle body simulated exercise apparatus 2 Vehicle test stand 3 Vehicle under test 3a Connection part 4 Rail wheel 10 Base frame 11 Reference wall 12 Excitation support link member 17 Front wall 30 Intermediate frame 30a Main surface 40 Left and right excitation actuators 41 and 41 ' Vertical / roll vibration actuators 42, 42 'Yaw vibration actuator 50 Simulated motion frame 50' between vehicle bodies Simulated motion frame assembly 50a Front vehicle end surface 57a Reference shaft 61 Vehicle end yaw damper 62 Vehicle end dampers 70, 71, 71 ', 72 , 72 'load cell 100 arithmetic unit 101 actuator controller
Claims (15)
前記連接部に対向する前方車端面を有しこれと平行な基準軸を与えられたフレームアセンブリと、
前記前方車端面の移動を所定の自由度に制限しつつ前記フレームアセンブリを支持するリンク支持手段と、
前記基準軸を鉛直方向に沿って及びこれから傾斜するように前記フレームアセンブリを移動せしめる上下・ロール駆動手段と、
前記基準軸の周りに前記前方車端面を回転するように前記フレームアセンブリを移動せしめる回転駆動手段と、
前記基準軸を前記前方車端面と略平行に水平移動するように前記フレームアセンブリを移動せしめる水平駆動手段と、
前記上下・ロール駆動手段、前記回転駆動手段及び前記水平駆動手段における負荷を検出する負荷検出手段と、からなることを特徴とする連接車両試験装置。 An articulated vehicle testing device for testing the motion state of an adjacent vehicle connected to a vehicle under test by applying the motion of the adjacent vehicle to the articulated portion of the vehicle under test,
A frame assembly having a front vehicle end surface facing the connecting portion and provided with a reference axis parallel thereto;
Link support means for supporting the frame assembly while restricting movement of the front end face of the vehicle to a predetermined degree of freedom;
Up / down / roll driving means for moving the frame assembly so that the reference axis is inclined along and in the vertical direction;
Rotational drive means for moving the frame assembly to rotate the front vehicle end surface about the reference axis;
Horizontal driving means for moving the frame assembly so as to horizontally move the reference shaft substantially parallel to the front vehicle end surface;
An articulated vehicle testing apparatus comprising: load detecting means for detecting a load on the vertical / roll driving means, the rotation driving means, and the horizontal driving means.
前記支持手段は前記中間フレームの主面の向きを一定に維持するように前記中間フレームを平行支持する平行支持手段からなることを特徴とする請求項２記載の連接車両試験装置。 The frame assembly has a main surface facing the connecting portion and an intermediate frame provided with the reference axis in parallel with the main surface; and a front vehicle end surface facing the main surface and facing the main surface. Including a simulated motion frame pivotally supported by the intermediate frame so as to be rotatable around
3. The articulated vehicle testing apparatus according to claim 2, wherein the support means comprises parallel support means for supporting the intermediate frame in parallel so as to keep the orientation of the main surface of the intermediate frame constant.
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2008
- 2008-02-12 JP JP2008031010A patent/JP5061339B2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| CN105466705A (en) * | 2015-12-15 | 2016-04-06 | 吉林大学 | Universal aluminum section vehicle end fixing device |
| CN105466705B (en) * | 2015-12-15 | 2017-12-22 | 吉林大学 | Ten thousand become aluminium section bar car end fixing device |
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| JP2009192269A (en) | 2009-08-27 |
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