KR101640720B1 - 위성 자세 제어 성능 비교 방법 및 장치 - Google Patents
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Abstract
프로세서가 위성 임무 기동 명령을 생성하는 단계, 위성 자세 제어 시뮬레이터가 상기 위성 임무 기동 명령을 이용하여 위성 자세 제어를 시뮬레이팅한 결과를 입출력부가 수신하는 단계, 및 상기 시뮬레이팅한 결과에 기초하여 상기 입출력부가 상기 위성 임무 기동 명령을 위성으로 전송하는 단계를 포함하는 위성 자세 제어 성능 비교 방법이 제공된다.
Description
위성 자세 제어 성능을 비교하는 기술에 연관된다. 구체적으로는, 위성 자세 제어 시뮬레이터(simulator) 및 인공위성에 동일한 임무 명령을 입력함으로써 위성 자세 제어 성능을 비교하는 기술에 연관된다.
도 1은 종래의 위성 자세 제어의 구성을 나타내는 예시적인 도면이다.
종래에는 위성의 자세 제어 성능을 확인하기 위해서 위성 자세 제어 시뮬레이터(101) 및 지상 관측소(102)와 위성(103)으로 구성된 이원적인 시스템으로 구성되었다. 위성 자세 제어 성능 시뮬레이터(101)의 기능은 위성의 동역학적 모델, 위성에 장착되는 센서 및 구동기, 위성에 작용하는 외란, 위성 자세 제어 프로그램 등이 연동되어 돌아가면서 기동에 따른 위성의 자세를 모사하는 것이다. 위성(103)을 실제 운용하기 전에 이를 이용하여 기동에 따른 위성(103)의 자세 변화의 예측하는데 사용되었다. 따라서, 개발 과정에서 위성 자세 제어 시뮬레이터를 사용하여 임무 명령에 대한 결과를 확인하고, 위성 운영 시에는 이와 별도로 관측소(102)에서 임무 명령을 커맨드로 올리고 위성을 이용한 원격 측정을 통해 궤도 조정 결과 및 자세를 확인할 수 있었다.
이 때, 위성 운영 중에 위성이 예측된 자세에서 벗어나거나 과도한 자세 변화가 발생할 경우 위성은 안전모드로 전환되며 다시 정상모드로 복귀하기 전까지는 시간이 많이 걸리게 된다. 따라서, 위성 운영 중에도 새로운 임무 기동이 발생할 경우 사용자가 위성 운영과는 별도의 시스템에서 수동으로 자세 제어 성능 시뮬레이터를 이용하여 성능을 예측한 다음 다시 임무 기동을 수행하여야 하는 단점이 있었다.
종래에는 위성의 자세 제어 성능을 확인하기 위해서 위성 자세 제어 시뮬레이터(101) 및 지상 관측소(102)와 위성(103)으로 구성된 이원적인 시스템으로 구성되었다. 위성 자세 제어 성능 시뮬레이터(101)의 기능은 위성의 동역학적 모델, 위성에 장착되는 센서 및 구동기, 위성에 작용하는 외란, 위성 자세 제어 프로그램 등이 연동되어 돌아가면서 기동에 따른 위성의 자세를 모사하는 것이다. 위성(103)을 실제 운용하기 전에 이를 이용하여 기동에 따른 위성(103)의 자세 변화의 예측하는데 사용되었다. 따라서, 개발 과정에서 위성 자세 제어 시뮬레이터를 사용하여 임무 명령에 대한 결과를 확인하고, 위성 운영 시에는 이와 별도로 관측소(102)에서 임무 명령을 커맨드로 올리고 위성을 이용한 원격 측정을 통해 궤도 조정 결과 및 자세를 확인할 수 있었다.
이 때, 위성 운영 중에 위성이 예측된 자세에서 벗어나거나 과도한 자세 변화가 발생할 경우 위성은 안전모드로 전환되며 다시 정상모드로 복귀하기 전까지는 시간이 많이 걸리게 된다. 따라서, 위성 운영 중에도 새로운 임무 기동이 발생할 경우 사용자가 위성 운영과는 별도의 시스템에서 수동으로 자세 제어 성능 시뮬레이터를 이용하여 성능을 예측한 다음 다시 임무 기동을 수행하여야 하는 단점이 있었다.
일실시예에 따른 위성 자세 제어 성능 비교 방법은, 프로세서가 위성 임무 기동 명령을 생성하는 단계, 위성 자세 제어 시뮬레이터가 상기 위성 임무 기동 명령을 이용하여 위성 자세 제어를 시뮬레이팅한 결과를 입출력부가 수신하는 단계, 및 상기 시뮬레이팅한 결과에 기초하여 상기 입출력부가 상기 위성 임무 기동 명령을 위성으로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
일실시예에 따른 위성 자세 제어 성능 비교 방법에 있어서 상기 위성 임무 기동 명령을 생성하는 단계는, 상기 위성 임무 기동 명령은 상기 위성 자세 제어 시뮬레이터 및 커맨드(command) 각각에 대한 입력을 포함하는 단계를 포함할 수 있다.
일실시예에 따른 위성 자세 제어 성능 비교 방법에 있어서, 상기 전송하는 단계는, 상기 시뮬레이팅한 결과가 미리 결정된 범위 내인 경우 상기 입출력부가 상기 위성 임무 기동 명령을 위성으로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
일실시예에 따른 위성 자세 제어 성능 비교 방법은, 상기 입출력부가 상기 위성 임무 기동 명령이 상기 위성에 적용된 결과를 수신하는 단계, 상기 프로세서가 상기 위성에 적용된 결과를 상기 시뮬레이팅한 결과와 비교하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일실시예에 따른 위성 자세 제어 성능 비교 방법에 있어서, 상기 전송하는 단계는, 상기 시뮬레이팅한 결과가 미리 결정된 범위를 벗어나는 경우 상기 프로세서가 위성 기동 명령을 변경하는 단계를 포함할 수 있다.
일실시예에 따른 위성 자세 제어 성능 비교 방법은, 상기 입출력부가 상기 변경된 위성 임무 기동 명령을 상기 자세 제어 시뮬레이터에 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일실시예에 따른 위성 자세 제어 성능 비교 방법에 있어서, 상기 위성 임무 기동 명령은 기동 시작 시간, 기동 종료 시간, 초기 사제 및 위치, 기동 각, 및 추력기 사용 시간 중 적어도 어느 하나와 연관될 수 있다.
일실시예에 따른 위성 자세 제어 성능 비교 장치는, 위성 임무 기동 명령을 생성하는 프로세서, 및 위성 자세 제어 시뮬레이터가 상기 위성 임무 기동 명령을 이용하여 위성 자세 제어를 시뮬레이팅한 결과를 수신하는 입출력부를 포함하고, 상기 입출력부는 상기 시뮬레이팅한 결과에 기초하여 상기 위성 임무 기동 명령을 위성으로 전송할 수 있다.
일실시예에 따른 위성 자세 제어 성능 비교 장치에 있어서, 상기 입출력부는 상기 시뮬레이팅한 결과가 미리 결정된 범위 내인 경우 상기 위성 임무 기동 명령을 위성으로 전송할 수 있다.
일실시예에 따른 위성 자세 제어 성능 비교 장치에 있어서, 상기 프로세서는 상기 시뮬레이팅한 결과가 미리 결정된 범위를 벗어나는 경우 위성 기동 명령을 변경할 수 있다.
일실시예에 따른 위성 자세 제어 성능 비교 장치에 있어서, 상기 입출력부가 상기 변경된 위성 기동 명령을 상기 자세 제어 시뮬레이터에 송신할 수 있다.
일실시예에 따른 위성 자세 제어 성능 비교 장치에 있어서, 상기 입출력부는 상기 위성 임무 기동 명령이 상기 위성에 적용된 결과를 수신하고, 상기 프로세서는 상기 위성에 적용된 결과를 상기 시뮬레이팅한 결과와 비교할 수 있다.
일실시예에 따른 위성 자세 제어 성능 비교 장치에 있어서, 상기 위성 임무 기동 명령은 기동 시작 시간, 기동 종료 시간, 초기 사제 및 위치, 기동 각, 및 추력기 사용 시간 중 적어도 어느 하나와 연관될 수 있다.
일실시예에 따른 위성 자세 제어 성능 비교 장치에 있어서, 상기 방법 중 어느 하나의 방법을 수행하는 프로그램을 수록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체가 제공될 수 있다.
일실시예에 따른 위성 자세 제어 성능 비교 방법에 있어서 상기 위성 임무 기동 명령을 생성하는 단계는, 상기 위성 임무 기동 명령은 상기 위성 자세 제어 시뮬레이터 및 커맨드(command) 각각에 대한 입력을 포함하는 단계를 포함할 수 있다.
일실시예에 따른 위성 자세 제어 성능 비교 방법에 있어서, 상기 전송하는 단계는, 상기 시뮬레이팅한 결과가 미리 결정된 범위 내인 경우 상기 입출력부가 상기 위성 임무 기동 명령을 위성으로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
일실시예에 따른 위성 자세 제어 성능 비교 방법은, 상기 입출력부가 상기 위성 임무 기동 명령이 상기 위성에 적용된 결과를 수신하는 단계, 상기 프로세서가 상기 위성에 적용된 결과를 상기 시뮬레이팅한 결과와 비교하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일실시예에 따른 위성 자세 제어 성능 비교 방법에 있어서, 상기 전송하는 단계는, 상기 시뮬레이팅한 결과가 미리 결정된 범위를 벗어나는 경우 상기 프로세서가 위성 기동 명령을 변경하는 단계를 포함할 수 있다.
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일실시예에 따른 위성 자세 제어 성능 비교 장치에 있어서, 상기 프로세서는 상기 시뮬레이팅한 결과가 미리 결정된 범위를 벗어나는 경우 위성 기동 명령을 변경할 수 있다.
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일실시예에 따른 위성 자세 제어 성능 비교 장치에 있어서, 상기 위성 임무 기동 명령은 기동 시작 시간, 기동 종료 시간, 초기 사제 및 위치, 기동 각, 및 추력기 사용 시간 중 적어도 어느 하나와 연관될 수 있다.
일실시예에 따른 위성 자세 제어 성능 비교 장치에 있어서, 상기 방법 중 어느 하나의 방법을 수행하는 프로그램을 수록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체가 제공될 수 있다.
도 1은 종래의 위성 자세 제어의 구성을 나타내는 예시적인 도면이다.
도 2는 일실시예에 따른 위성 자세 제어 성능 비교가 제공되는 구성을 도시하는 도면이다.
도 3은 일실시예에 따른 위성 자세 제어 성능 비교 방법이 제공되는 흐름도이다.
도 4는 일실시예에 따른 위성 임무 기동 명령을 생성하는 구성을 도시하는 도면이다.
도 5는 또 다른 일실시예에 따른 위성 자세 제어 성능 비교 방법이 제공되는 흐름도이다.
도 6은 또 다른 일실시예에 따른 위성 자세 제어 성능 비교 방법이 제공되는 흐름도이다.
도 7은 일실시예에 따른 위성 자세 제어 성능 비교 장치의 내부 구성을 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 일실시예에 따른 위성 자세 제어 성능 비교가 제공되는 구성을 도시하는 도면이다.
도 3은 일실시예에 따른 위성 자세 제어 성능 비교 방법이 제공되는 흐름도이다.
도 4는 일실시예에 따른 위성 임무 기동 명령을 생성하는 구성을 도시하는 도면이다.
도 5는 또 다른 일실시예에 따른 위성 자세 제어 성능 비교 방법이 제공되는 흐름도이다.
도 6은 또 다른 일실시예에 따른 위성 자세 제어 성능 비교 방법이 제공되는 흐름도이다.
도 7은 일실시예에 따른 위성 자세 제어 성능 비교 장치의 내부 구성을 예시적으로 나타내는 도면이다.
실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 실시될 수 있다. 따라서, 실시예들은 특정한 개시형태로 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.
제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설명된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함으로 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 2는 일실시예에 따른 위성 자세 제어 성능 비교가 제공되는 구성을 도시하는 도면이다.
일실시예에 따른 프로세서는 위성 임무 기동 명령(201)을 생성할 수 있다. 위성 임무 기동 명령은 시뮬레이션 입력(211) 및 커맨드 입력(221)을 포함할 수 있다. 상기 위성 임무 기동 명령이 생성되는 과정은 도 4에서 자세하게 설명한다. 시뮬레이션 입력은 위성 자세 제어 시뮬레이터에 대한 입력을 의미하며, 커맨드 입력은 위성에 대한 입력을 의미한다. 위성 임무 기동 명령(201)이 생성되면, 위성 자세 제어 시뮬레이터(202)로 입력되며, 이 때 위성 임무 기동 명령(201) 중 시뮬레이션 입력 위성 자세 제어 시뮬레이터(202)는 위성의 동역학적 모델, 위성에 장착되는 센서 및 구동기, 위성에 작용하는 외란, 위성 자세 제어 프로그램 등이 연동되어 돌아가면서 기동에 따른 위성의 자세를 모사한다. 시뮬레이터로부터 결과를 추출하고, 시뮬레이션한 결과를 확인(203)할 수 있다. 상기 결과가 임계치 이상인 경우, 위성 임무 기동 명령을 위성(204)로 적용시킬 수 있다. 이 때, 위성 임무 기동 명령(201) 중 커맨드 입력(221)이 위성(204)에 적용되게 되며, 위성 자세 제어 성능 비교 장치는 위성에 적용된 결과를 수신하게 된다. 상기 위성에 적용된 결과를 수신한 경우, 상기 시뮬레이션한 결과와 상기 위성에 적용된 결과를 비교할 수 있다. 위 과정을 거쳐 위성의 임무 기동이 예측한 대로 실행되었는지 확인할 수 있으며, 예측된 대로 수행되지 않은 위성의 경우, 위성의 동역학적 모델, 위성에 장착되는 센서 및 구동기, 위성에 작용하는 외란, 위성 자세 프로그램 등 위성의 모델링에 문제가 발생한 것임을 예측할 수 있으므로 위성의 고장 및 진단에 활용이 가능하다.
도 3은 일실시예에 따른 위성 자세 제어 성능 비교 방법이 제공되는 흐름도이다.
단계(301)에서는, 프로세서가 위성 임무 기동 명령을 생성할 수 있다. 위성이 수행할 임무는 위성 사용자의 요청에 따라 지상 관제 시스템에서 계획될 수 있다. 이렇게 계획된 위성 임무 일정에 따라 위성을 동작시키기 위해서는 위성이 인지할 수 있는 위성 명령을 지상 관제 시스템에서 위성으로 전송해야 한다. 이 때, 위성으로 전송하기 위한 위성 명령은 위성 임무 일정으로부터 생성할 수 있다. 또한, 이러한 위성 명령 계획의 결과인 위성 임무 기동 명령은 전파 신호로 변환되고 저궤도 위성이 관제국을 통과할 때 위성으로 전송된다. 위성 임무 기동 명령은 위성의 자세 변경 및 궤도 조정 등이 포함될 수 있다. 목표 지점에 따라 다양한 자세에 대한 기동 명령이 들어가며, 이러한 기동 명령에 따라 명령 세트가 전송될 수 있고 위성의 추력기를 이용하여 궤도 변경을 수행하게 된다. 위성 임무 기동 명령은 지상 목표 지점과 위성 위치 등의 입력 값을 주게 되면 자동으로 생성되며 위성은 이러한 명령에 의해서 정해진 시간에 기동 임무를 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 위성 임무 기동 명령은 위성 자세 제어 시뮬레이터 및 위성 각각에 대한 입력을 포함할 수 있다. 도 4는 일실시예에 따른 위성 임무 기동 명령을 생성하는 구성을 도시하는 도면이다. 도 4를 참조하면, 자세 제어 시뮬레이터를 위한 입력 및 커맨드 입력 각각에 대해서 공통 입력(401)이 적용될 수 있다. 실시간으로 위성에 적용되는 위성 임무 기동 명령과 위성 자세 제어 시뮬레이터에 들어가는 위성 임무 기동 명령의 입력 포맷은 일치하지 않을 수 있다. 공통 입력(401)은 도 4에서 도시되는 바와 같이 기동 시작 시간, 기동 종료 시간, 초기 자세 및 위치, 기동 각, 추력기 사용 시간 등에 연관될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니고 더욱 다양한 요소들과 연관될 수 있다. 위 공통 입력(401)의 입력 값을 프로세서에 입력하면 위성 자세 제어 시뮬레이터와 위성 임무 기동 명령에 적합한 위성 기동 명령 포맷을 생성하게 된다. 각각의 데이터베이스(402)는 자세 제어 시뮬레이터 데이터베이스 및 커맨드 데이터베이스를 포함할 수 있다. 각각의 데이터베이스는 자세 제어 시뮬레이터 및 커맨드에 대한 입력을 생성할 수 있는 정보를 포함한다. 또한, 프로세서는 공통 입력(401)에 대한 정보를 각각의 데이터베이스로부터 추출하여 위성 임무 기동 명령(403)을 생성할 수 있다. 앞서 설명한 대로 위성 임무 기동 명령에는 자세 제어 시뮬레이터 및 커맨드에 대한 각각의 입력을 포함할 수 있으며, 이는 각각 위성 자세 제어 시뮬레이터 및 위성에 적용될 수 있다. 단계(302)에서, 입출력부는 위성 자세 제어 시뮬레이터가 위성 임무 기동 명령을 이용하여 위성 자세 제어를 시뮬레이팅한 결과를 수신할 수 있다. 단계(303)에서는 시뮬레이팅한 결과에 기초하여 입출력부가 위성 임무 기동 명령을 위성으로 전송할 수 있다. 즉, 본원의 위성 자세제어 성능 비교 방법에 의하면 위성의 위치와 초기 자세 그리고 실제 수행되어야 할 임무 명령이 동일한 시스템 내에서 동일하게 입력되므로 실제 기동에 대한 예측이 가능해져 위성 운영의 신뢰성을 향상시킬 수 있다는 장점이 존재한다. 일실시예에 따르면, 상기 전송하는 단계는 상기 시뮬레이팅한 결과가 미리 결정된 범위 내인 경우 입출력부가 위성 임무 기동 명령을 위성으로 전송하는 단계를 포함할 수 있다. 위성의 기동이 종료된 후 위성의 기동과 관련된 데이터가(자세, 각속도 등) 미리 결정된 범위 내인 경우 입출력부는 위성에 상기 위성 임무 기동 명령을 직접적으로 적용하기 위해 위성으로 위성 임무 기동 명령을 전송할 수 있다. 상기 범위는 사용자가 임의로 설정 가능하며 시뮬레이팅한 결과가 상기 범위를 만족하는 경우에만 실제 위성 기동을 실행하기 위해 위성으로 위성 임무 기동 명령을 송신하게 된다.
도 5는 또 다른 일실시예에 따른 위성 자세 제어 성능 비교 방법이 제공되는 흐름도이다.
단계(501)에서, 입출력부는 위성 임무 기동 명령이 위성에 적용된 결과를 수신할 수 있다. 자세 제어 성능에 해당하는 시뮬레이션 결과가 미리 결정된 범위를 만족하여 위성 임무 기동 명령을 위성에 적용시키면, 그 결과를 위성으로부터 수신할 수 있다. 단계(502)에서, 프로세서는 위성에 적용된 결과를 시뮬레이팅한 결과와 비교할 수 있다. 위성의 기동 종료 후 위성에 저장된 데이터(자세, 각속도)와 위성 자세 제어 시뮬레이터에서 예측한 데이터를 비교하여 임무 기동이 예측한 대로 실행되었는지 확인할 수 있다.
도 6은 또 다른 일실시예에 따른 위성 자세 제어 성능 비교 방법이 제공되는 흐름도이다.
단계(601)에서는 시뮬레이팅한 결과가 미리 결정된 범위를 벗어나는 경우 상기 프로세서가 위성 기동 명령을 변경할 수 있다. 단계(602)에서는 입출력부가 변경된 위성 임무 기동 명령을 상기 위성 자세 제어 시뮬레이터에 송신할 수 있다. 위 구성을 통해서, 앞서 설명한 시뮬레이팅한 결과가 미리 결정된 범위를 만족하지 못하는 경우에는 위성 임무 기동 명령을 변경하거나 갱신함으로써 위성 임무 기동 명령의 피드백이 이루어질 수 있다. 이에 따라, 이전에 수동적으로 이루어졌던 위성 자세 제어 시뮬레이션과 달리 자동적인 피드백에 의한 위성 자세 제어 시뮬레이션이 이루어질 수 있다.
도 7은 일실시예에 따른 위성 자세 제어 성능 비교 장치의 내부 구성을 예시적으로 나타내는 도면이다.
일실시예에 따른 위성 자세 제어 성능 비교 장치는 프로세서(701), 및 입출력부(702)를 포함할 수 있다. 일실시예에 따른 프로세서(701)는 위성 임무 기동 명령을 생성할 수 있다. 위성이 수행할 임무는 위성 사용자의 요청에 따라 지상 관제 시스템에서 계획될 수 있다. 이렇게 계획된 위성 임무 일정에 따라 위성을 동작시키기 위해서는 위성이 인지할 수 있는 위성 명령을 지상 관제 시스템에서 위성으로 전송해야 한다. 이 때, 위성으로 전송하기 위한 위성 명령은 위성 임무 일정으로부터 생성할 수 있다. 또한, 이러한 위성 명령 계획의 결과인 위성 임무 기동 명령은 전파 신호로 변환되고 저궤도 위성이 관제국을 통과할 때 위성으로 전송된다. 위성 임무 기동 명령은 위성의 자세 변경 및 궤도 조정 등이 포함될 수 있다. 목표 지점에 따라 다양한 자세에 대한 기동 명령이 들어가며, 이러한 기동 명령에 따라 명령 세트가 전송될 수 있고 위성의 추력기를 이용하여 궤도 변경을 수행하게 된다. 위성 임무 기동 명령은 지상 목표 지점과 위성 위치 등의 입력 값을 주게 되면 자동으로 생성되며 위성은 이러한 명령에 의해서 정해진 시간에 기동 임무를 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 위성 임무 기동 명령은 위성 자세 제어 시뮬레이터 및 위성 각각에 대한 입력을 포함할 수 있다. 앞서 살펴본 바와 같이, 자세 제어 시뮬레이터를 위한 입력 및 커맨드 입력 각각에 대해서 공통 입력이 적용될 수 있다. 실시간으로 위성에 적용되는 위성 임무 기동 명령과 위성 자세 제어 시뮬레이터에 들어가는 위성 임무 기동 명령의 입력 포맷은 일치하지 않을 수 있다. 공통 입력은 기동 시작 시간, 기동 종료 시간, 초기 자세 및 위치, 기동 각, 추력기 사용 시간 등에 연관될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니고 더욱 다양한 요소들과 연관될 수 있다. 위 공통 입력의 입력 값을 프로세서(701)에 입력하면 위성 자세 제어 시뮬레이터와 위성 임무 기동 명령에 적합한 위성 기동 명령 포맷을 생성하게 된다. 데이터베이스는 자세 제어 시뮬레이터 데이터베이스 및 커맨드 데이터베이스를 포함할 수 있다. 각각의 데이터베이스는 자세 제어 시뮬레이터 및 커맨드에 대한 입력을 생성할 수 있는 정보를 포함한다. 또한, 프로세서는 공통 입력에 대한 정보를 각각의 데이터베이스로부터 추출하여 위성 임무 기동 명령을 생성할 수 있다. 앞서 설명한 대로 위성 임무 기동 명령에는 자세 제어 시뮬레이터 및 커맨드에 대한 각각의 입력을 포함할 수 있으며, 이는 각각 위성 자세 제어 시뮬레이터 및 위성에 적용될 수 있다. 입출력부(702)는 위성 자세 제어 시뮬레이터가 위성 임무 기동 명령을 이용하여 위성 자세 제어를 시뮬레이팅한 결과를 수신할 수 있다. 위성 자세 제어 시뮬레이터가 위성 임무 기동 명령을 수신하여 위성의 자세 제어에 대한 시뮬레이션을 수행하면, 입출력부(702)는 시뮬레이션 결과를 수신할 수 있다. 입출력부(702)는 시뮬레이팅한 결과에 기초하여 위성 임무 기동 명령을 위성으로 전송할 수 있다. 즉, 본원의 위성 자세제어 성능 비교 방법에 의하면 위성의 위치와 초기 자세 그리고 실제 수행되어야 할 임무 명령이 동일하게 들어가므로 실제 기동에 대한 예측이 가능해져 위성 운영의 신뢰성을 향상시킬 수 있다는 장점이 존재한다. 일실시예에 따르면, 상기 시뮬레이팅한 결과가 미리 결정된 범위 내인 경우 입출력부(702)가 위성 임무 기동 명령을 위성으로 전송할 수 있다. 위성의 기동이 종료된 후 위성의 기동과 관련된 데이터가(자세, 각속도 등) 미리 결정된 범위 내인 경우 입출력부(702)는 위성에 상기 위성 임무 기동 명령을 직접적으로 적용하기 위해 위성으로 위성 임무 기동 명령을 전송할 수 있다. 상기 범위는 사용자가 임의로 설정 가능하며 시뮬레이팅한 결과가 상기 범위를 만족하는 경우에만 실제 위성 기동을 실행하기 위해 위성으로 위성 임무 기동 명령을 송신하게 된다.
일실시예에 따르면, 입출력부(702)는 위성 임무 기동 명령이 위성에 적용된 결과를 수신할 수 있다. 또한, 프로세서(701)는 위성에 적용된 결과를 시뮬레이팅한 결과와 비교할 수 있다. 위성의 기동 종료 후 위성에 저장된 데이터(자세, 각속도)와 위성 자세 제어 시뮬레이터에서 예측한 데이터를 비교하여 임무 기동이 예측한 대로 실행되었는지 확인할 수 있다.
일실시예에 따르면, 프로세서(701)는 시뮬레이팅한 결과가 미리 결정된 범위를 벗어나는 경우 위성 기동 명령을 변경할 수 있다. 또한, 입출력부(702)가 변경된 위성 임무 기동 명령을 상기 위성 자세 제어 시뮬레이터에 송신할 수 있다. 위 구성을 통해서, 앞서 설명한 시뮬레이팅한 결과가 미리 결정된 범위를 만족하지 못하는 경우에는 위성 임무 기동 명령을 변경하거나 갱신함으로써 위성 임무 기동 명령의 피드백이 이루어질 수 있다.
이상에서 설명된 실시예들은 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치, 방법 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설명된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함으로 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 2는 일실시예에 따른 위성 자세 제어 성능 비교가 제공되는 구성을 도시하는 도면이다.
일실시예에 따른 프로세서는 위성 임무 기동 명령(201)을 생성할 수 있다. 위성 임무 기동 명령은 시뮬레이션 입력(211) 및 커맨드 입력(221)을 포함할 수 있다. 상기 위성 임무 기동 명령이 생성되는 과정은 도 4에서 자세하게 설명한다. 시뮬레이션 입력은 위성 자세 제어 시뮬레이터에 대한 입력을 의미하며, 커맨드 입력은 위성에 대한 입력을 의미한다. 위성 임무 기동 명령(201)이 생성되면, 위성 자세 제어 시뮬레이터(202)로 입력되며, 이 때 위성 임무 기동 명령(201) 중 시뮬레이션 입력 위성 자세 제어 시뮬레이터(202)는 위성의 동역학적 모델, 위성에 장착되는 센서 및 구동기, 위성에 작용하는 외란, 위성 자세 제어 프로그램 등이 연동되어 돌아가면서 기동에 따른 위성의 자세를 모사한다. 시뮬레이터로부터 결과를 추출하고, 시뮬레이션한 결과를 확인(203)할 수 있다. 상기 결과가 임계치 이상인 경우, 위성 임무 기동 명령을 위성(204)로 적용시킬 수 있다. 이 때, 위성 임무 기동 명령(201) 중 커맨드 입력(221)이 위성(204)에 적용되게 되며, 위성 자세 제어 성능 비교 장치는 위성에 적용된 결과를 수신하게 된다. 상기 위성에 적용된 결과를 수신한 경우, 상기 시뮬레이션한 결과와 상기 위성에 적용된 결과를 비교할 수 있다. 위 과정을 거쳐 위성의 임무 기동이 예측한 대로 실행되었는지 확인할 수 있으며, 예측된 대로 수행되지 않은 위성의 경우, 위성의 동역학적 모델, 위성에 장착되는 센서 및 구동기, 위성에 작용하는 외란, 위성 자세 프로그램 등 위성의 모델링에 문제가 발생한 것임을 예측할 수 있으므로 위성의 고장 및 진단에 활용이 가능하다.
도 3은 일실시예에 따른 위성 자세 제어 성능 비교 방법이 제공되는 흐름도이다.
단계(301)에서는, 프로세서가 위성 임무 기동 명령을 생성할 수 있다. 위성이 수행할 임무는 위성 사용자의 요청에 따라 지상 관제 시스템에서 계획될 수 있다. 이렇게 계획된 위성 임무 일정에 따라 위성을 동작시키기 위해서는 위성이 인지할 수 있는 위성 명령을 지상 관제 시스템에서 위성으로 전송해야 한다. 이 때, 위성으로 전송하기 위한 위성 명령은 위성 임무 일정으로부터 생성할 수 있다. 또한, 이러한 위성 명령 계획의 결과인 위성 임무 기동 명령은 전파 신호로 변환되고 저궤도 위성이 관제국을 통과할 때 위성으로 전송된다. 위성 임무 기동 명령은 위성의 자세 변경 및 궤도 조정 등이 포함될 수 있다. 목표 지점에 따라 다양한 자세에 대한 기동 명령이 들어가며, 이러한 기동 명령에 따라 명령 세트가 전송될 수 있고 위성의 추력기를 이용하여 궤도 변경을 수행하게 된다. 위성 임무 기동 명령은 지상 목표 지점과 위성 위치 등의 입력 값을 주게 되면 자동으로 생성되며 위성은 이러한 명령에 의해서 정해진 시간에 기동 임무를 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 위성 임무 기동 명령은 위성 자세 제어 시뮬레이터 및 위성 각각에 대한 입력을 포함할 수 있다. 도 4는 일실시예에 따른 위성 임무 기동 명령을 생성하는 구성을 도시하는 도면이다. 도 4를 참조하면, 자세 제어 시뮬레이터를 위한 입력 및 커맨드 입력 각각에 대해서 공통 입력(401)이 적용될 수 있다. 실시간으로 위성에 적용되는 위성 임무 기동 명령과 위성 자세 제어 시뮬레이터에 들어가는 위성 임무 기동 명령의 입력 포맷은 일치하지 않을 수 있다. 공통 입력(401)은 도 4에서 도시되는 바와 같이 기동 시작 시간, 기동 종료 시간, 초기 자세 및 위치, 기동 각, 추력기 사용 시간 등에 연관될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니고 더욱 다양한 요소들과 연관될 수 있다. 위 공통 입력(401)의 입력 값을 프로세서에 입력하면 위성 자세 제어 시뮬레이터와 위성 임무 기동 명령에 적합한 위성 기동 명령 포맷을 생성하게 된다. 각각의 데이터베이스(402)는 자세 제어 시뮬레이터 데이터베이스 및 커맨드 데이터베이스를 포함할 수 있다. 각각의 데이터베이스는 자세 제어 시뮬레이터 및 커맨드에 대한 입력을 생성할 수 있는 정보를 포함한다. 또한, 프로세서는 공통 입력(401)에 대한 정보를 각각의 데이터베이스로부터 추출하여 위성 임무 기동 명령(403)을 생성할 수 있다. 앞서 설명한 대로 위성 임무 기동 명령에는 자세 제어 시뮬레이터 및 커맨드에 대한 각각의 입력을 포함할 수 있으며, 이는 각각 위성 자세 제어 시뮬레이터 및 위성에 적용될 수 있다. 단계(302)에서, 입출력부는 위성 자세 제어 시뮬레이터가 위성 임무 기동 명령을 이용하여 위성 자세 제어를 시뮬레이팅한 결과를 수신할 수 있다. 단계(303)에서는 시뮬레이팅한 결과에 기초하여 입출력부가 위성 임무 기동 명령을 위성으로 전송할 수 있다. 즉, 본원의 위성 자세제어 성능 비교 방법에 의하면 위성의 위치와 초기 자세 그리고 실제 수행되어야 할 임무 명령이 동일한 시스템 내에서 동일하게 입력되므로 실제 기동에 대한 예측이 가능해져 위성 운영의 신뢰성을 향상시킬 수 있다는 장점이 존재한다. 일실시예에 따르면, 상기 전송하는 단계는 상기 시뮬레이팅한 결과가 미리 결정된 범위 내인 경우 입출력부가 위성 임무 기동 명령을 위성으로 전송하는 단계를 포함할 수 있다. 위성의 기동이 종료된 후 위성의 기동과 관련된 데이터가(자세, 각속도 등) 미리 결정된 범위 내인 경우 입출력부는 위성에 상기 위성 임무 기동 명령을 직접적으로 적용하기 위해 위성으로 위성 임무 기동 명령을 전송할 수 있다. 상기 범위는 사용자가 임의로 설정 가능하며 시뮬레이팅한 결과가 상기 범위를 만족하는 경우에만 실제 위성 기동을 실행하기 위해 위성으로 위성 임무 기동 명령을 송신하게 된다.
도 5는 또 다른 일실시예에 따른 위성 자세 제어 성능 비교 방법이 제공되는 흐름도이다.
단계(501)에서, 입출력부는 위성 임무 기동 명령이 위성에 적용된 결과를 수신할 수 있다. 자세 제어 성능에 해당하는 시뮬레이션 결과가 미리 결정된 범위를 만족하여 위성 임무 기동 명령을 위성에 적용시키면, 그 결과를 위성으로부터 수신할 수 있다. 단계(502)에서, 프로세서는 위성에 적용된 결과를 시뮬레이팅한 결과와 비교할 수 있다. 위성의 기동 종료 후 위성에 저장된 데이터(자세, 각속도)와 위성 자세 제어 시뮬레이터에서 예측한 데이터를 비교하여 임무 기동이 예측한 대로 실행되었는지 확인할 수 있다.
도 6은 또 다른 일실시예에 따른 위성 자세 제어 성능 비교 방법이 제공되는 흐름도이다.
단계(601)에서는 시뮬레이팅한 결과가 미리 결정된 범위를 벗어나는 경우 상기 프로세서가 위성 기동 명령을 변경할 수 있다. 단계(602)에서는 입출력부가 변경된 위성 임무 기동 명령을 상기 위성 자세 제어 시뮬레이터에 송신할 수 있다. 위 구성을 통해서, 앞서 설명한 시뮬레이팅한 결과가 미리 결정된 범위를 만족하지 못하는 경우에는 위성 임무 기동 명령을 변경하거나 갱신함으로써 위성 임무 기동 명령의 피드백이 이루어질 수 있다. 이에 따라, 이전에 수동적으로 이루어졌던 위성 자세 제어 시뮬레이션과 달리 자동적인 피드백에 의한 위성 자세 제어 시뮬레이션이 이루어질 수 있다.
도 7은 일실시예에 따른 위성 자세 제어 성능 비교 장치의 내부 구성을 예시적으로 나타내는 도면이다.
일실시예에 따른 위성 자세 제어 성능 비교 장치는 프로세서(701), 및 입출력부(702)를 포함할 수 있다. 일실시예에 따른 프로세서(701)는 위성 임무 기동 명령을 생성할 수 있다. 위성이 수행할 임무는 위성 사용자의 요청에 따라 지상 관제 시스템에서 계획될 수 있다. 이렇게 계획된 위성 임무 일정에 따라 위성을 동작시키기 위해서는 위성이 인지할 수 있는 위성 명령을 지상 관제 시스템에서 위성으로 전송해야 한다. 이 때, 위성으로 전송하기 위한 위성 명령은 위성 임무 일정으로부터 생성할 수 있다. 또한, 이러한 위성 명령 계획의 결과인 위성 임무 기동 명령은 전파 신호로 변환되고 저궤도 위성이 관제국을 통과할 때 위성으로 전송된다. 위성 임무 기동 명령은 위성의 자세 변경 및 궤도 조정 등이 포함될 수 있다. 목표 지점에 따라 다양한 자세에 대한 기동 명령이 들어가며, 이러한 기동 명령에 따라 명령 세트가 전송될 수 있고 위성의 추력기를 이용하여 궤도 변경을 수행하게 된다. 위성 임무 기동 명령은 지상 목표 지점과 위성 위치 등의 입력 값을 주게 되면 자동으로 생성되며 위성은 이러한 명령에 의해서 정해진 시간에 기동 임무를 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 위성 임무 기동 명령은 위성 자세 제어 시뮬레이터 및 위성 각각에 대한 입력을 포함할 수 있다. 앞서 살펴본 바와 같이, 자세 제어 시뮬레이터를 위한 입력 및 커맨드 입력 각각에 대해서 공통 입력이 적용될 수 있다. 실시간으로 위성에 적용되는 위성 임무 기동 명령과 위성 자세 제어 시뮬레이터에 들어가는 위성 임무 기동 명령의 입력 포맷은 일치하지 않을 수 있다. 공통 입력은 기동 시작 시간, 기동 종료 시간, 초기 자세 및 위치, 기동 각, 추력기 사용 시간 등에 연관될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니고 더욱 다양한 요소들과 연관될 수 있다. 위 공통 입력의 입력 값을 프로세서(701)에 입력하면 위성 자세 제어 시뮬레이터와 위성 임무 기동 명령에 적합한 위성 기동 명령 포맷을 생성하게 된다. 데이터베이스는 자세 제어 시뮬레이터 데이터베이스 및 커맨드 데이터베이스를 포함할 수 있다. 각각의 데이터베이스는 자세 제어 시뮬레이터 및 커맨드에 대한 입력을 생성할 수 있는 정보를 포함한다. 또한, 프로세서는 공통 입력에 대한 정보를 각각의 데이터베이스로부터 추출하여 위성 임무 기동 명령을 생성할 수 있다. 앞서 설명한 대로 위성 임무 기동 명령에는 자세 제어 시뮬레이터 및 커맨드에 대한 각각의 입력을 포함할 수 있으며, 이는 각각 위성 자세 제어 시뮬레이터 및 위성에 적용될 수 있다. 입출력부(702)는 위성 자세 제어 시뮬레이터가 위성 임무 기동 명령을 이용하여 위성 자세 제어를 시뮬레이팅한 결과를 수신할 수 있다. 위성 자세 제어 시뮬레이터가 위성 임무 기동 명령을 수신하여 위성의 자세 제어에 대한 시뮬레이션을 수행하면, 입출력부(702)는 시뮬레이션 결과를 수신할 수 있다. 입출력부(702)는 시뮬레이팅한 결과에 기초하여 위성 임무 기동 명령을 위성으로 전송할 수 있다. 즉, 본원의 위성 자세제어 성능 비교 방법에 의하면 위성의 위치와 초기 자세 그리고 실제 수행되어야 할 임무 명령이 동일하게 들어가므로 실제 기동에 대한 예측이 가능해져 위성 운영의 신뢰성을 향상시킬 수 있다는 장점이 존재한다. 일실시예에 따르면, 상기 시뮬레이팅한 결과가 미리 결정된 범위 내인 경우 입출력부(702)가 위성 임무 기동 명령을 위성으로 전송할 수 있다. 위성의 기동이 종료된 후 위성의 기동과 관련된 데이터가(자세, 각속도 등) 미리 결정된 범위 내인 경우 입출력부(702)는 위성에 상기 위성 임무 기동 명령을 직접적으로 적용하기 위해 위성으로 위성 임무 기동 명령을 전송할 수 있다. 상기 범위는 사용자가 임의로 설정 가능하며 시뮬레이팅한 결과가 상기 범위를 만족하는 경우에만 실제 위성 기동을 실행하기 위해 위성으로 위성 임무 기동 명령을 송신하게 된다.
일실시예에 따르면, 입출력부(702)는 위성 임무 기동 명령이 위성에 적용된 결과를 수신할 수 있다. 또한, 프로세서(701)는 위성에 적용된 결과를 시뮬레이팅한 결과와 비교할 수 있다. 위성의 기동 종료 후 위성에 저장된 데이터(자세, 각속도)와 위성 자세 제어 시뮬레이터에서 예측한 데이터를 비교하여 임무 기동이 예측한 대로 실행되었는지 확인할 수 있다.
일실시예에 따르면, 프로세서(701)는 시뮬레이팅한 결과가 미리 결정된 범위를 벗어나는 경우 위성 기동 명령을 변경할 수 있다. 또한, 입출력부(702)가 변경된 위성 임무 기동 명령을 상기 위성 자세 제어 시뮬레이터에 송신할 수 있다. 위 구성을 통해서, 앞서 설명한 시뮬레이팅한 결과가 미리 결정된 범위를 만족하지 못하는 경우에는 위성 임무 기동 명령을 변경하거나 갱신함으로써 위성 임무 기동 명령의 피드백이 이루어질 수 있다.
이상에서 설명된 실시예들은 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치, 방법 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
Claims (14)
- 프로세서가 위성 임무 기동 명령을 생성하는 단계;
위성 자세 제어 시뮬레이터가 상기 위성 임무 기동 명령을 이용하여 위성 자세 제어를 시뮬레이팅한 결과를 입출력부가 수신하는 단계; 및
상기 시뮬레이팅한 결과가 미리 결정된 범위 내인 경우 상기 입출력부가 상기 위성 임무 기동 명령을 위성으로 전송하는 단계를 포함하는
위성 자세 제어 성능을 시뮬레이팅하는 방법.
- 제1항에 있어서,
상기 위성 임무 기동 명령을 생성하는 단계는,
상기 위성 임무 기동 명령은 상기 위성 자세 제어 시뮬레이터 및 커맨드 각각에 대한 입력을 포함하는 단계를 포함하는
위성 자세 제어 성능을 시뮬레이팅하는 방법.
- 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 입출력부가 상기 위성 임무 기동 명령이 상기 위성에 적용된 결과를 수신하는 단계;
상기 프로세서가 상기 위성에 적용된 결과를 상기 시뮬레이팅한 결과와 비교하는 단계를 더 포함하는
위성 자세 제어 성능을 시뮬레이팅하는 방법.
- 제1항에 있어서,
상기 전송하는 단계는,
상기 시뮬레이팅한 결과가 미리 결정된 범위를 벗어나는 경우 상기 프로세서가 위성 기동 명령을 변경하는 단계를 포함하는
위성 자세 제어 성능을 시뮬레이팅하는 방법.
- 제5항에 있어서,
상기 입출력부가 상기 변경된 위성 임무 기동 명령을 상기 위성 자세 제어 시뮬레이터에 송신하는 단계를 더 포함하는
위성 자세 제어 성능을 시뮬레이팅하는 방법.
- 제1항에 있어서,
상기 위성 임무 기동 명령은 기동 시작 시간, 기동 종료 시간, 초기 자세 및 위치, 기동 각, 및 추력기 사용 시간 중 적어도 어느 하나와 연관되는
위성 자세 제어 성능을 시뮬레이팅하는 방법.
- 위성 임무 기동 명령을 생성하는 프로세서; 및
위성 자세 제어 시뮬레이터가 상기 위성 임무 기동 명령을 이용하여 위성 자세 제어를 시뮬레이팅한 결과를 수신하는 입출력부를 포함하고,
상기 입출력부는 상기 시뮬레이팅한 결과가 미리 결정된 범위 내인 경우 상기 위성 임무 기동 명령을 위성으로 전송하는
위성 자세 제어 성능을 시뮬레이팅하는 장치.
- 삭제
- 제8항에 있어서,
상기 입출력부는 상기 위성 임무 기동 명령이 상기 위성에 적용된 결과를 수신하고,
상기 프로세서는 상기 위성에 적용된 결과를 상기 시뮬레이팅한 결과와 비교하는
위성 자세 제어 성능을 시뮬레이팅하는 장치.
- 제8항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 시뮬레이팅한 결과가 미리 결정된 범위를 벗어나는 경우 위성 기동 명령을 변경하는
위성 자세 제어 성능을 시뮬레이팅하는 장치.
- 제11항에 있어서,
상기 입출력부는 상기 변경된 위성 기동 명령을 상기 위성 자세 제어 시뮬레이터에 송신하는
위성 자세 제어 성능을 시뮬레이팅하는 장치.
- 제8항에 있어서,
상기 위성 임무 기동 명령은 기동 시작 시간, 기동 종료 시간, 초기 자세 및 위치, 기동 각, 및 추력기 사용 시간 중 적어도 어느 하나와 연관되는
위성 자세 제어 성능을 시뮬레이팅하는 장치.
- 제1항, 제2항, 제4항 내지 제7항 중 어느 한 항의 방법을 수행하는 프로그램을 수록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.
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