KR102144572B1 - 위성시스템의 시뮬레이션 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

위성시스템의 시뮬레이션 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 위성시스템의 시뮬레이션 장치는, 위성시스템을 모사하는 시뮬레이터, 및 상기 위성시스템과 연관되는 외부 시스템으로부터 외부 데이터를 입력받고, 상기 외부 데이터를 이용하여, 상기 위성시스템의 모사를 위한 시뮬레이션 코드를 갱신하여 설정하는 데이터 접속 모듈을 포함할 수 있다.

Description

위성시스템의 시뮬레이션 장치 및 방법{DEVICE AND METHOD FOR SIMULATION OF SATELLITE SYSTEM}

본 발명은 각종 우주비행체 시뮬레이터를 활용한 검증, 및 운영자 교육 분야에 적용 가능한, 위성시스템의 시뮬레이션 장치 및 방법에 관한 것이다. 이하에서의, '위성시스템’은 위성과 지상안테나를 포함하는 운영 환경을 지칭할 수 있다.

위성시스템을 원격 제어하기 위해 지상에서는, 지상 안테나 관리, 임무계획시스템(MPS: Mission Planning Subsystem), 비행역학시스템(FDS: Flight Dynamics Subsystem), 실시간운영시스템(ROS: Real Time Operation Subsystem), 운영 데이터 관리(PDM: Payload Data Management) 및 시뮬레이션 등을 수행하여야 할 필요성이 존재한다. 일반적으로, 각각의 기능에 상응하는 소프트웨어는 독립적으로 개발되었고, 각각의 독립적 모듈끼리의 연결은 위성시스템을 원격 제어하기 위한 자체의 목적에 제한되었다.

다만, 시뮬레이터는 다른 모듈의 기능을 점검하고 시험하는데 이용되기 때문에 실제 위성시스템의 비행 환경과 최대한 유사하게 모사 환경을 구현하는 것이 시뮬레이션의 정확도 및 신뢰도를 높이기 위한 중요한 포인트로서 강조되고 있다.

이를 위한, 종래의 기술(한국 등록번호 10-1733308, 권리권자 항공우주연구원)에서는, 위성시스템을 모사하는 시뮬레이터의 재현력을 높기 위하여 지상관제 시설에 있는 임무계획시스템(MPS), 비행역학시스템(FDS), 실시간운영시스템(ROS) 등의 데이터를 이용하기 위한 개념적인 방법을 개시하고 있다.

다만, 이러한 종래기술에는, 시뮬레이터가 해당 시스템들로부터 데이터를 받아 내부적으로 어떻게 처리할 지에 대한 부분을 기술하고 있지는 않는다.

이에 따라, 시뮬레이터 내부에서 어떻게 각 자료를 받아 연동하는지에 대한 매커니즘에 대한 아이디어가 절실히 요구되고 있다.

본 발명의 실시예는, 외부 시스템의 정보를 융합하여, 위성시스템의 모사 재현성을 높이는, 위성시스템의 시뮬레이션 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명의 실시예는, 시뮬레이터의 상태가 실제 위성시스템의 상태와 동적, 정적으로 비슷하게 동기화되도록 하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명의 실시예는, 시뮬레이션 모델 출력과 외부 시스템의 출력의 일관성을 높게 유지하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명의 실시예는, 외부 시스템과 상호 검증을 할 수 있는 기능을 제공 함으로써, 시스템의 신뢰성을 높이는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 일실시예에 따른 위성시스템의 시뮬레이션 장치는, 위성시스템을 모사하는 시뮬레이터, 및 상기 위성시스템과 연관되는 외부 시스템으로부터 외부 데이터를 입력받고, 상기 외부 데이터를 이용하여, 상기 위성시스템의 모사를 위한 시뮬레이션 코드를 갱신하여 설정하는 데이터 접속 모듈을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 위성시스템의 시뮬레이션 방법은, 위성시스템과 연관되는 외부 시스템으로부터 외부 데이터를 입력받는 단계, 및 상기 외부 데이터를 이용하여, 상기 위성시스템의 모사를 위한 시뮬레이션 코드를 갱신하여 설정하는 단계를 포함하여 구성할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 외부 시스템의 정보를 융합하여, 위성시스템의 모사 재현성을 높이는, 위성시스템의 시뮬레이션 장치 및 방법을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 시뮬레이터의 상태가 실제 위성시스템의 상태와 동적, 정적으로 비슷하게 동기화되도록 할 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 시뮬레이션 모델 출력과 외부 시스템의 출력의 일관성을 높게 유지할 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 외부 시스템과 상호 검증을 할 수 있는 기능을 제공 함으로써, 시스템의 신뢰성을 높일 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른, 위성시스템의 시뮬레이션 장치의 내부 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 시뮬레이터와 비행역학시스템과의 접속 방법을 설명하는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 시뮬레이터와 실시간운영시스템과의 접속 방법을 설명하는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 시뮬레이터와, 임무계획시스템 또는 탑재체데이터저장관리시스템과의 접속 방법을 설명하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른, 시뮬레이션 방법의 순서를 도시한 흐름도이다.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른, 위성시스템의 시뮬레이션 장치의 내부 구성을 도시한 블록도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른, 시뮬레이션 장치(100)는, 시뮬레이터(110) 및 데이터 접속 모듈(120)을 포함하여 구성할 수 있다. 또한, 시뮬레이션 장치(100)는 실시예에 따라, 임무 계획부(130)를 추가적으로 포함하여 구성할 수 있다.

시뮬레이터(110)는 위성시스템을 모사한다. 즉, 시뮬레이터(110)는, 주어진 용도, 역할에 따른 위성시스템의 특정 동작을 실험적으로 구현해 시각화하는 모의 장비일 수 있다. 이를 통해, 시뮬레이터(110)는 입력되는 데이터의 오류 및 위성시스템 동작의 이상 여부 등을 사전에 검증할 수 있게 한다.

데이터 접속 모듈(120)은 위성시스템과 연관되는 외부 시스템으로부터 외부 데이터를 입력받는다. 즉, 데이터 접속 모듈(120)은, 비행역학시스템(FDS), 실시간운영시스템(ROS), 임무계획시스템(MPS), 탑재체데이터저장관리시스템 등의 외부 시스템으로부터, 각 시스템에서 취득한 데이터를 입력받는 역할을 할 수 있다.

또한, 데이터 접속 모듈(120)은 상기 외부 데이터를 이용하여, 위성시스템의 모사를 위한 시뮬레이션 코드를 갱신하여 설정한다. 여기서 시뮬레이션 코드는, 시뮬레이터(110)에서 모사를 구현하는 데에 요구되는 소소 데이터로서의 정보를 지칭하며, 예컨대 위성시스템의 동작을 시뮬레이팅하는 설정값일 수 있다. 이러한 시뮬레이션 코드는, 시뮬레이터(110)가 동작하는 플랫폼을 구성할 수 있고, 시뮬레이션 명령, 시뮬레이션 모델의 입출력 변수, 시뮬레이션 모델의 파라미터 및 시뮬레이션 상의 임무 계획 중 적어도 하나를 정의할 수 있다.

즉, 데이터 접속 모듈(120)은 외부 시스템으로부터 획득되는 외부 데이터를 통해, 상기 시뮬레이션 코드를 업데이트 함으로써, 위성시스템을 둘러싼 환경 변화, 명령 체계의 변화 등이 실시간으로 반영되어, 위성시스템에 대한 모사가 최적하게 이루어지도록 할 수 있다.

상기 외부 시스템이 비행역학시스템(FDS)일 경우, 데이터 접속 모듈(120)은, 상기 비행역학시스템(FDS)로부터 상기 외부 데이터로서 제1 업데이트 데이터를 입력받는다.

비행역학시스템(FDS)은 위성의 궤도예측, 궤도결정, 궤도조정, 이벤트 예측, 연료량 계산, 오실레이터 갱신 기능을 제공하는 시스템일 수 있다. 궤도예측은 고정밀도궤도전파기를 사용하며, 사용자의 선택에 따라 섭동력 성분을 조정할 수 있다. 또한, 궤도결정은 GPS 항행해 또는 안테나 추적 데이터를 이용한 운용궤도결정과 위성의 GPS 원시 자료 및 IGS(International GPS Service) 정보를 이용하는 정밀궤도결정으로 구분될 수 있다. 궤도조정은 임무궤도를 유지하기 위해 필요한 위치이동, 자세변화 등의 궤도조정 시각 및 추력기 사용시간을 계산하는 것일 수 있다. 이벤트 예측은 궤도상의 특정 위치(Apogee, Perigee, Equator Crossing, Eclipse, 궤도상의 센서 간섭 위치)에 대한 시작 시각과 종료 시각을 계산하는 것일 수 있다. 이외에도 비행역학시스템(FDS)은 위성의 원격측정데이터를 이용하여, PVT 방법을 통해 위성의 잔여연료량을 계산하는 기능을 포함할 수 있다. 오실레이터 갱신은 주기적으로 위성 내부 시각에 대한 궤도력 동기화를 위한 정보를 산출하는 것일 수 있다. 비행역학시스템(FDS)에서 생성된 정밀한 궤도정보는, 영상처리에 사용될 수 있다.

상기 제1 업데이트 데이터는, 예측 천체력 혹은 궤도력, 비행직하 지상 궤적 정보, 비행 기동 계획 정보, 이클립스 예측 정보, 지상안테나 시야각 정보, 비행 기동 결과 정보, 추정 연료 정보, 이벤트 정보 및 오실레이터 갱신 정보 중 적어도 하나일 수 있다.

이후, 데이터 접속 모듈(120)은, 상기 제1 업데이트 데이터와, '궤도 및 자세 동역학 모델'로부터 입력되는 내부 데이터를 융합하여, 상기 시뮬레이션 코드를 설정할 수 있다. 즉, 데이터 접속 모듈(120)은 '궤도 및 자세 동역학 모델'에서 생성된 내부 데이터를, 입력된 외부 데이터로, 검증, 보완 함으로써, 보다 정확성이 보증된 데이터를 이용한, 시뮬레이션 코드의 설정이 이루어지도록 할 수 있다.

또한, 시뮬레이터(110)가 초기화하는 경우, 데이터 접속 모듈(120)은, 상기 비행역학시스템(FDS)로부터, 상기 외부 데이터로서 복수의 파라미터 데이터를 입력받을 수 있다. 즉, 데이터 접속 모듈(120)은 시뮬레이터(110) 내 장비에 대한, 초기 세팅을 위한 각 장비별 데이터를, 상기 비행역학시스템(FDS)로부터 입력받을 수 있다.

여기서, 상기 파라미터 데이터는, 행성 측 파라미터, 윤초 정보, 태양 파라미터, 및 위성체 상수 중 적어도 하나일 수 있다.

이후, 데이터 접속 모듈(120)은, 상기 복수의 파라미터 데이터 중에서, 가장 최근에 입력받은 이력의 파라미터 데이터를 확인할 수 있다. 즉, 데이터 접속 모듈(120)은, 상기 초기화 직전에 세팅을 위해, 상기 비행역학시스템(FDS)에서 사용된 파라미터 정보를 우선적으로 검색할 수 있다.

또한, 데이터 접속 모듈(120)은, 상기 확인된 파라미터 데이터를 '시스템 상수'을 통해, 상기 '궤도 및 자세 동역학 모델'에 전송 함으로써, 상기 '궤도 및 자세 동역학 모델'에서 상기 파라미터 데이터를 참조하여 상기 내부 데이터가 출력되도록 할 수 있다. 즉, 데이터 접속 모듈(120)은, 가장 최근에 사용된 것으로 확인된 파라미터 데이터를, '궤도 및 자세 동역학 모델'에 송출하여, '궤도 및 자세 동역학 모델'이 재활성화되게 하여, 상기 내부 데이터의 원활한 생성 및 출력이 가능하도록 할 수 있다.

상기 '시스템 상수'(system constant)는 데이터를 기록하는 임의의 저장 영역으로, 이 저장 영역으로는 시스템 프로그램에 의해 사용될 데이터가 보관되며, 때때로 시스템 프로그램에서 사용되는 데이터가 보관되기도 할 수 있다.

상기 외부 시스템이 실시간운영시스템(ROS)일 경우, 데이터 접속 모듈(120)은, 상기 실시간운영시스템(ROS)이 모델상태갱신용도로 동작하는지 판단할 수 있다.

여기서, 실시간운영시스템(ROS)은, 실시간 위성 통제 및 감시를 위한 시스템으로, 지구 전역의 다양한 위치에서 운영할 수 있다. 실시예에 따라, 원격명령을 위성에 전송하고 위성으로부터의 정보를 수신하는 단말시스템일 수 있다.

즉, 데이터 접속 모듈(120)은 실시간운영시스템(ROS)이, 업데이트를 위한 모드로 작동하는지를 판별할 수 있다.

실시간운영시스템(ROS)이 모델상태갱신용도로 동작하는 것으로 판단되면, 데이터 접속 모듈(120)은, 상기 실시간운영시스템(ROS)로부터 시각 정보를 입력받는다. 시각 정보는 제 3의 시각 정보 장치로부터 입력 받을 수도 있다. 즉, 데이터 접속 모듈(120)은, 업데이트 모드인 것으로 판단 됨에 따라, 자체적으로 유지되는 시각을, 실시간운영시스템(ROS)에 적용되어 운영되는 시각으로 조정하여, 실시간운영시스템(ROS)과의 동기화를 수행할 수 있다.

이후, 데이터 접속 모듈(120)은, 상기 시각 정보를 통해, 상기 실시간운영시스템(ROS)과 동기화된 상태에서, 상기 실시간운영시스템(ROS)부터 상기 외부 데이터로서 제2 업데이트 데이터를 입력받아, 상기 시뮬레이션 코드를 설정할 수 있다.

즉, 데이터 접속 모듈(120)은, 실시간운영시스템(ROS)와 시간적으로 동등한 상태에서, 업데이트 데이터(제2 업데이트 데이터)를 입력받아, 이를 시뮬레이션 코드의 설정에 사용할 수 있다.

여기서, 상기 제2 업데이트 데이터는, 원격/시험 명령, 원격/시험 측정, 명령 오류/측정데이터 오류 목록 및 정보, 및 원격 안테나 사용 정보 중 적어도 하나일 수 있다. 이 정보는 다수의 원격 안테나 관제 시스템 중 1개 이상의 곳과 교환할 수 있다.

또한, 상기 외부 시스템이 임무계획시스템(MPS) 또는 탑재체데이터저장관리시스템일 경우, 데이터 접속 모듈은, 상기 임무계획시스템(MPS) 또는 상기 탑재체데이터저장관리시스템으로부터 상기 외부 데이터로서 제3 업데이트 데이터를 입력받아, 상기 시뮬레이션 코드를 설정할 수 있다.

여기서, 임무계획시스템(MPS)은, 위성의 궤도 이벤트를 관리하고 위성시스템 운용계획 및 사용자로부터 전달된 영상 촬영 계획을 이용하여 임무 스케줄링을 수행하여 촬영계획을 생성하고 이를 실시간운영시스템(ROS)로 전달하는 역할을 할 수 있다. 촬영계획에 따른 임무일정표는 또한, 임무계획시스템(MPS)은, 위성의 자세 기동에 필요한 GPE(Guidance Parameter File)와, 위성에 장착된 안테나 구동에 필요한 TPF(Tracking Parameter File)를 생성하는 역할을 수행할 수 있다.

상기 임무계획시스템(MPS)으로부터 입력되는 상기 제3 업데이트 데이터는, 안테나별 구성 정보 및 사용 시각, 탑재체별 임무 스케줄, 이벤트 스케줄 및 자세 기동과 안테나 기동에 필요한 정보 중 적어도 하나일 수 있다.

또한, 탑재체데이터저장관리시스템은 위성시스템과 연관되어 발생되는 데이터를 저장/관리하는 시스템으로서, 데이터를 유지, 보호, 운영하기 위한 기술적 서비스 시스템을 지칭할 수 있다. 상기 탑재체데이터저장관리시스템에서는, 각 저장소에 있는 데이터의 갱신, 인터페이스를 통해서 데이터 세트를 필요한 곳으로 옮기는 것, 필요 없는 데이터 세트의 삭제, 데이터 세트 저장의 구조화, 데이터의 오류 발견과 정정, 관리보고제도와 정보검색 시스템의 실시, 시스템의 안정과 비밀의 유지 등을 수행할 수 있다.

즉, 데이터 접속 모듈(120)은 임무계획시스템(MPS) 또는 탑재체데이터저장관리시스템으로부터 입력되는 제3 업데이트 데이터를 통해, 위성시스템 운영 및 데이터 관리를 위한 시뮬레이션 코드를 갱신 및 설정할 수 있다.

실시예에 따라, 시뮬레이션 장치(100)는, 시뮬레이터(110)에 의한 위성시스템의 모사를 통해, 위성시스템의 상태를 감시할 수 있다.

이를 위해, 시뮬레이션 장치(100)는 임무 계획부(130)는 선택적으로 포함할 수 있다.

임무 계획부(130)는 상기 설정된 시뮬레이션 코드를 이용하여 시뮬레이션된 시뮬레이션 모델 상태 세트를 통해, 상기 위성시스템의 임무 계획을 모니터링할 수 있다. 즉, 임무 계획부(130)는 위성시스템의 모사가 이루어지고 그 결과를 감시하여, 위성시스템이 원래의 목표한 계획에 따라, 원활히 동작, 운영하는지를 감지하는 역할을 할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 외부 시스템의 정보를 융합하여, 위성시스템의 모사 재현성을 높이는, 위성시스템의 시뮬레이션 장치 및 방법을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 시뮬레이터의 상태가 실제 위성시스템의 상태와 동적, 정적으로 비슷하게 동기화되도록 할 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 시뮬레이션 모델 출력과 외부 시스템의 출력의 일관성을 높게 유지할 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 외부 시스템과 상호 검증을 할 수 있는 기능을 제공 함으로써, 시스템의 신뢰성을 높일 수 있다.

도 2는 본 발명에 따른 시뮬레이터와 비행역학시스템과의 접속 방법을 설명하는 도면이다.

종래의 시뮬레이터는 궤도 및 자세 동역학 모델(230) 만을 포함하여 구성되었다. 이러한 궤도 및 자세 동역학 모델(230)은 비행역학시스템(FDS)(250)에서 계산하는 결과 보다 정확도와 성능 등이 떨어지는 경향이 있다.

이를 개선하는 본 발명에 따른 시뮬레이터(210)는 비행역학시스템(FDS)(250)로부터, 초기화시에 필요한 파라미터 데이터를 수신할 수 있다. 상기 파라미터 데이터는 행성 측 파라미터, 윤초 정보, 태양 파라미터, 및 위성체 상수 일 수 있고, 시스템 상수(221)를 통해 입력될 수 있다.

시뮬레이터(210)는 상술의 파라미터 데이터 중 가장 최근의 사용한 이력이 있는 특정의 파라미터 데이터 만을 선택적으로 참조할 수 있다.

시뮬레이터(210)은 FDS 데이터 접속 모듈(220)을 포함하고, FDS 데이터 접속 모듈(220)를 통해, 동기 혹은 비동기적으로 비행역학시스템(FDS)(250)으로부터 업데이트 데이터(제1 업데이트 데이터)를 입력 받을 수 있다. 상기 제1 업데이트 데이터는, 예측 천체력 혹은 궤도력, 비행직하 지상 궤적 정보, 비행 기동 계획 정보, 이클립스 예측 정보, 지상안테나 시야각 정보, 비행 기동 결과 정보, 및 추정 연료 정보 일 수 있다.

FDS 데이터 접속 모듈(220)은 궤도 및 자세 동역학 모델(230)의 내부 데이터와 비행역학시스템(FDS)(250)으로부터의 업데이트 데이터를 혼합할 수 있다. 즉, FDS 데이터 접속 모듈(220)는 궤도 및 자세 동역학 모델(230)의 결과를, 비행역학시스템(FDS)(250)의 데이터로 보완 할 수 있게, 내부 데이터와 업데이트 데이터를 혼합할 수 있다.

도 2에서 FDS 데이터 접속 모듈(220)은 내부 모델 기반 데이터와 FDS 기반 데이터를 혼합시키는 역할을 할 수 있다.

내부 모듈(240)은 기존에 궤도 및 자세 동역학 모델(230)의 계산 결과를 사용하였던 모듈이며, 본 발명에서는 상술의 혼합한 데이터를 사용할 수 있다.

이러한 혼합한 데이터로 인해, 시뮬레이터(210)는 기존의 낮은 정확도를 높여주는 효과를 얻을 수 있고, 또한 시뮬레이터(210)의 결과를 입력으로 받은 다른 모듈에서도 연동하여 높은 정확도의 결과가 도출되도록 지원 할 수 있다.

도 3은 본 발명에 따른 시뮬레이터와 실시간운영시스템과의 접속 방법을 설명하는 도면이다.

종래의 시뮬레이터는 사전검증용도의 실시간운영시스템(ROS)(330)과의 접속 만으로 구성되었다.

하지만, 시뮬레이터 내에 상태를 최신상태로 만들기 위해서는, 모델상태갱신용도의 실시간운영시스템(ROS)(350)과 접속할 수 있는 구조가 요구된다.

본 발명에 따른 시뮬레이터(310)는 ROS 데이터 접속 모듈(320)을 포함하여, 모델상태갱신용도의 실시간운영시스템(ROS)(350)과도 접속할 수 있게 한다.

즉, ROS 데이터 접속 모듈(320)은 ROS 접속 모듈(322)의 스위칭 동작에 따라, 사전검증용도의 실시간운영시스템(ROS)(330)과의 접속 및 모델상태갱신용도의 실시간운영시스템(ROS)(350)과의 접속이 선택적으로 이루어지도록 할 수 있다.

또한, 시뮬레이터(310)는 후단의 기타 모듈(340), 원격측정명령계모델(341), 안테나 및 지상 모델(342) 등에서 요구되는 동작 또는 작업을 고려하여, 사전검증용도의 실시간운영시스템(ROS)(330) 및 모델상태갱신용도의 실시간운영시스템(ROS)(350)과의 선택적인 접속을 수행할 수 있다.

일실시예에서, 사전검증의 실시 없이, 사전검증용도의 실시간운영시스템(ROS)(330)으로부터 원격명령이 입력되는 경우에, 시뮬레이터(310)는 실제 위성시스템과 상태를 달리할 수 있다.

이를 바로 잡고 동기화하기 위해, ROS 데이터 접속 모듈(320)은 현재 시각 갱신(321)을 통해, 모델상태갱신용도의 실시간운영시스템(ROS)(350)에 접속 함으로써, 모델상태갱신용도의 실시간운영시스템(ROS)(350)으로부터 시각정보를 입력받아, 사전검증용도의 실시간운영시스템(ROS)(330)으로부터의 원격명령(혹은 시험명령)에 대해 상태를 갱신할 수 있다.

모델상태갱신용도의 실시간운영시스템(ROS)(350)은 시뮬레이터(310)를 갱신하기 위하여 업데이트 데이터(제2 업데이트 데이터)를 사용할 수 있다. 상기 제2 업데이트 데이터는, 원격/시험 명령, 원격/시험 측정, 명령 오류/측정데이터 오류 목록 및 정보, 및 원격 안테나 사용 정보일 수 있다.

이 중, 원격 안테나 사용 정보는 이미 위성시스템에 전달된 원격명령이 언제, 어떤 모드로 어떤 안테나를 통해 전송 되었는지와, 원격측정 데이터가 언제, 어떤 모드로 어떤 안테나를 통해 수신되었는지에 대한 정보일 수 있다.

도 4는 본 발명에 따른 시뮬레이터와, 임무계획시스템 또는 탑재체데이터저장관리시스템과의 접속 방법을 설명하는 도면이다.

도 4에 도시한 바와 같이, 시뮬레이터(410)는 탑재체데이터저장관리시스템(430)과의 접속을 위한 탑재체 데이터 접속 모듈(411)과, 임무계획시스템(MPS)(420)과의 접속을 위한 MPS 데이터 접속 모듈(412)을 포함할 수 있다.

탑재체 데이터 접속 모듈(411)은 시뮬레이터(410) 내의 탑재체 모델(413)로 탑재체별 데이터를 전송할 수 있다. 이에 따라, 탑재체데이터저장관리시스템(430)에서는 탑재체로부터 수신받은 데이터를 시뮬레이터(410)에 전달하여 탑재체 모델(413)의 실제 데이터를 기반으로 모델의 정확도를 매우 높일 수 있다.

MPS 데이터 접속 모듈(412)은 임무계획시스템(MPS)(420)로부터 제3 업데이트 데이터(안테나별 구성 정보 및 사용 시각, 탑재체별 임무 스케줄, 및 이벤트(운영상의 사전 인지해야 할 사항, 이클립스 등))를 수신할 수 있다.

이러한 제3 업데이트 데이터는, 시뮬레이터(410) 내부의 각 모델로 전달되어, 각 시뮬레이션 모델 혹은 기능 모듈의 결과 정확도 혹은 재현성을 증대시키는 데에 관여할 수 있다.

또한, MPS 데이터 접속 모듈(412)은 탑재체 모델(413)로 탑재체별 임무 스케줄을 전송할 수 있다.

또한, MPS 데이터 접속 모듈(412)은 시뮬레이터(410) 내의 안테나 및 지상 모델(414)로 안테나 구성 정보와 사용시각을 전송할 수 있다.

또한, MPS 데이터 접속 모듈(412)은 시뮬레이터(410) 내의 교육훈련보고서출력 모듈(415)로 사전 인지 이벤트 목록을 전송할 수 있다.

또한, MPS 데이터 접속 모듈(412)은 시뮬레이터(410) 내의 로그북(416)으로 발생 이벤트를 전송할 수 있다.

또한, 기타 정보에 대해, MPS 데이터 접속 모듈(412)은 시뮬레이터(410) 내의 외부 모델(417)로 전송할 수 있다.

이하, 도 5에서는 본 발명의 실시예들에 따른 시뮬레이션 장치(100)의 작업 흐름을 상세히 설명한다.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른, 시뮬레이션 방법의 순서를 도시한 흐름도이다.

본 실시예에 따른 시뮬레이션 방법은 상술한 위성시스템의 시뮬레이션 장치(100)에 의해 수행될 수 있다.

우선, 시뮬레이션 장치(100)는 위성시스템과 연관되는 외부 시스템으로부터 외부 데이터를 입력받는다(510). 단계(510)는 비행역학시스템(FDS), 실시간운영시스템(ROS), 임무계획시스템(MPS), 탑재체데이터저장관리시스템 등의 외부 시스템으로부터, 각 시스템에서 취득한 데이터를 입력받는 과정일 수 있다.

또한, 시뮬레이션 장치(100)는 상기 외부 데이터를 이용하여, 위성시스템의 모사를 위한 시뮬레이션 코드를 갱신하여 설정한다(520). 여기서 시뮬레이션 코드는, 시뮬레이터에서 모사를 구현하는 데에 요구되는 소소 데이터로서의 정보를 지칭하며, 예컨대 위성시스템의 동작을 시뮬레이팅하는 설정값일 수 있다. 이러한 시뮬레이션 코드는, 시뮬레이터가 동작하는 플랫폼을 구성할 수 있고, 시뮬레이션 명령, 시뮬레이션 모델의 입출력 변수, 시뮬레이션 모델의 파라미터 및 시뮬레이션 상의 임무 계획 중 적어도 하나를 정의할 수 있다.

즉, 시뮬레이션 장치(100)는 외부 시스템으로부터 획득되는 외부 데이터를 통해, 상기 시뮬레이션 코드를 업데이트 함으로써, 위성시스템을 둘러싼 환경 변화, 명령 체계의 변화 등이 실시간으로 반영되어, 위성시스템에 대한 모사가 최적하게 이루어지도록 할 수 있다.

상기 외부 시스템이 비행역학시스템(FDS)일 경우, 시뮬레이션 장치(100)는 상기 비행역학시스템(FDS)로부터 상기 외부 데이터로서 제1 업데이트 데이터를 입력받는다.

비행역학시스템(FDS)은 위성의 궤도예측, 궤도결정, 궤도조정, 이벤트 예측, 연료량 계산, 오실레이터 갱신 기능을 제공하는 시스템일 수 있다. 궤도예측은 고정밀도궤도전파기를 사용하며, 사용자의 선택에 따라 섭동력 성분을 조정할 수 있다. 또한, 궤도결정은 GPS 항행해 또는 안테나 추적 데이터를 이용한 운용궤도결정과 위성의 GPS 원시 자료 및 IGS(International GPS Service) 정보를 이용하는 정밀궤도결정으로 구분될 수 있다. 궤도조정은 임무궤도를 유지하기 위해 필요한 위치이동, 자세변화 등의 궤도조정 시각 및 추력기 사용시간을 계산하는 것일 수 있다. 이벤트 예측은 궤도상의 특정 위치(Apogee, Perigee, Equator Crossing, Eclipse, 궤도상의 센서 간섭 위치)에 대한 시작 시각과 종료 시각을 계산하는 것일 수 있다. 이외에도 비행역학시스템(FDS)은 위성의 원격측정데이터를 이용하여, PVT 방법을 통해 위성의 잔여연료량을 계산하는 기능을 포함할 수 있다. 오실레이터 갱신은 주기적으로 위성 내부 시각에 대한 궤도력 동기화를 위한 정보를 산출하는 것일 수 있다. 비행역학시스템(FDS)에서 생성된 정밀한 궤도정보는, 영상처리에 사용될 수 있다.

상기 제1 업데이트 데이터는, 예측 천체력 혹은 궤도력, 비행직하 지상 궤적 정보, 비행 기동 계획 정보, 이클립스 예측 정보, 지상안테나 시야각 정보, 비행 기동 결과 정보, 추정 연료 정보, 이벤트 정보 및 오실레이터 갱신 정보 중 적어도 하나일 수 있다.

이후, 시뮬레이션 장치(100)는 상기 제1 업데이트 데이터와, '궤도 및 자세 동역학 모델'로부터 입력되는 내부 데이터를 융합하여, 상기 시뮬레이션 코드를 설정할 수 있다. 즉, 시뮬레이션 장치(100)는 '궤도 및 자세 동역학 모델'에서 생성된 내부 데이터를, 입력된 외부 데이터로, 검증, 보완 함으로써, 보다 정확성이 보증된 데이터를 이용한, 시뮬레이션 코드의 설정이 이루어지도록 할 수 있다.

또한, 시뮬레이터가 초기화하는 경우, 시뮬레이션 장치(100)는 상기 비행역학시스템(FDS)로부터, 상기 외부 데이터로서 복수의 파라미터 데이터를 입력받을 수 있다. 즉, 시뮬레이션 장치(100)는 시뮬레이터 내 장비에 대한, 초기 세팅을 위한 각 장비별 데이터를, 상기 비행역학시스템(FDS)로부터 입력받을 수 있다.

여기서, 상기 파라미터 데이터는, 행성 측 파라미터, 윤초 정보, 태양 파라미터, 및 위성체 상수 중 적어도 하나일 수 있다.

이후, 시뮬레이션 장치(100)는 상기 복수의 파라미터 데이터 중에서, 가장 최근에 입력받은 이력의 파라미터 데이터를 확인할 수 있다. 즉, 시뮬레이션 장치(100)는 상기 초기화 직전에 세팅을 위해, 상기 비행역학시스템(FDS)에서 사용된 파라미터 정보를 우선적으로 검색할 수 있다.

또한, 시뮬레이션 장치(100)는 상기 확인된 파라미터 데이터를 '시스템 상수'을 통해, 상기 '궤도 및 자세 동역학 모델'에 전송 함으로써, 상기 '궤도 및 자세 동역학 모델'에서 상기 파라미터 데이터를 참조하여 상기 내부 데이터가 출력되도록 할 수 있다. 즉, 시뮬레이션 장치(100)는 가장 최근에 사용된 것으로 확인된 파라미터 데이터를, '궤도 및 자세 동역학 모델'에 송출하여, '궤도 및 자세 동역학 모델'이 재활성화되게 하여, 상기 내부 데이터의 원활한 생성 및 출력이 가능하도록 할 수 있다.

상기 '시스템 상수'(system constant)는 데이터를 기록하는 임의의 저장 영역으로, 이 저장 영역으로는 시스템 프로그램에 의해 사용될 데이터가 보관되며, 때때로 시스템 프로그램에서 사용되는 데이터가 보관되기도 할 수 있다.

상기 외부 시스템이 실시간운영시스템(ROS)일 경우, 시뮬레이션 장치(100)는 상기 실시간운영시스템(ROS)이 모델상태갱신용도로 동작하는지 판단할 수 있다.

여기서, 실시간운영시스템(ROS)은, 실시간 위성 통제 및 감시를 위한 시스템으로, 지구 전역의 다양한 위치에서 운영할 수 있다. 실시예에 따라, 원격명령을 위성에 전송하고 위성으로부터의 정보를 수신하는 단말시스템일 수 있다.

즉, 시뮬레이션 장치(100)는 실시간운영시스템(ROS)이, 업데이트를 위한 모드로 작동하는지를 판별할 수 있다.

실시간운영시스템(ROS)이 모델상태갱신용도로 동작하는 것으로 판단되면, 시뮬레이션 장치(100)는 상기 실시간운영시스템(ROS)로부터 시각 정보를 입력받는다. 시각 정보는 제 3의 시각 정보 장치로부터 입력 받을 수도 있다. 즉, 시뮬레이션 장치(100)는 업데이트 모드인 것으로 판단 됨에 따라, 자체적으로 유지되는 시각을, 실시간운영시스템(ROS)에 적용되어 운영되는 시각으로 조정하여, 실시간운영시스템(ROS)과의 동기화를 수행할 수 있다.

이후, 시뮬레이션 장치(100)는 상기 시각 정보를 통해, 상기 실시간운영시스템(ROS)과 동기화된 상태에서, 상기 실시간운영시스템(ROS)부터 상기 외부 데이터로서 제2 업데이트 데이터를 입력받아, 상기 시뮬레이션 코드를 설정할 수 있다.

즉, 시뮬레이션 장치(100)는 실시간운영시스템(ROS)와 시간적으로 동등한 상태에서, 업데이트 데이터(제2 업데이트 데이터)를 입력받아, 이를 시뮬레이션 코드의 설정에 사용할 수 있다.

여기서, 상기 제2 업데이트 데이터는, 원격/시험 명령, 원격/시험 측정, 명령 오류/측정데이터 오류 목록 및 정보, 및 원격 안테나 사용 정보 중 적어도 하나일 수 있다.

또한, 상기 외부 시스템이 임무계획시스템(MPS) 또는 탑재체데이터저장관리시스템일 경우, 시뮬레이션 장치(100)는 상기 임무계획시스템(MPS) 또는 상기 탑재체데이터저장관리시스템으로부터 상기 외부 데이터로서 제3 업데이트 데이터를 입력받아, 상기 시뮬레이션 코드를 설정할 수 있다. 이 정보는 다수의 원격 안테나 관제 시스템 중 1개 이상의 곳과 교환할 수 있다.

여기서, 임무계획시스템(MPS)은, 위성의 궤도 이벤트를 관리하고 위성시스템 운용계획 및 사용자로부터 전달된 영상 촬영 계획을 이용하여 임무 스케줄링을 수행하여 촬영계획을 생성하고 이를 실시간운영시스템(ROS)로 전달하는 역할을 할 수 있다. 촬영계획에 따른 임무일정표는 또한, 임무계획시스템(MPS)은, 위성의 자세 기동에 필요한 GPE(Guidance Parameter File)와, 위성에 장착된 안테나 구동에 필요한 TPF(Tracking Parameter File)를 생성하는 역할을 수행할 수 있다.

상기 임무계획시스템(MPS)으로부터 입력되는 상기 제3 업데이트 데이터는, 안테나별 구성 정보 및 사용 시각, 탑재체별 임무 스케줄, 이벤트 스케줄 및 자세 기동과 안테나 기동에 필요한 정보 중 적어도 하나일 수 있다.

또한, 탑재체데이터저장관리시스템은 위성시스템과 연관되어 발생되는 데이터를 저장/관리하는 시스템으로서, 데이터를 유지, 보호, 운영하기 위한 기술적 서비스 시스템을 지칭할 수 있다. 상기 탑재체데이터저장관리시스템에서는, 각 저장소에 있는 데이터의 갱신, 인터페이스를 통해서 데이터 세트를 필요한 곳으로 옮기는 것, 필요 없는 데이터 세트의 삭제, 데이터 세트 저장의 구조화, 데이터의 오류 발견과 정정, 관리보고제도와 정보검색 시스템의 실시, 시스템의 안정과 비밀의 유지 등을 수행할 수 있다.

즉, 시뮬레이션 장치(100)는 임무계획시스템(MPS) 또는 탑재체데이터저장관리시스템으로부터 입력되는 제3 업데이트 데이터를 통해, 위성시스템 운영 및 데이터 관리를 위한 시뮬레이션 코드를 갱신 및 설정할 수 있다.

실시예에 따라, 시뮬레이션 장치(100)는 시뮬레이터에 의한 위성시스템의 모사를 통해, 위성시스템의 상태를 감시할 수 있다.

또한, 시뮬레이션 장치(100)는 상기 설정된 시뮬레이션 코드를 이용하여 시뮬레이션 된 시뮬레이션 모델 상태 세트를 통해, 상기 위성시스템의 임무 계획을 모니터링한다(530). 단계(530)은 위성시스템의 모사가 이루어지고 그 결과를 감시하여, 위성시스템이 원래의 목표한 계획에 따라, 원활히 동작, 운영하는지를 감지하는 과정일 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 외부 시스템의 정보를 융합하여, 위성시스템의 모사 재현성을 높이는, 위성시스템의 시뮬레이션 장치 및 방법을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 시뮬레이터의 상태가 실제 위성시스템의 상태와 동적, 정적으로 비슷하게 동기화되도록 할 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 시뮬레이션 모델 출력과 외부 시스템의 출력의 일관성을 높게 유지할 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 외부 시스템과 상호 검증을 할 수 있는 기능을 제공 함으로써, 시스템의 신뢰성을 높일 수 있다.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.

100 : 시뮬레이션 장치
110 : 시뮬레이터 120 : 데이터 접속 모듈
130 : 임무 계획부

Claims (12)

1. 위성시스템을 모사하는 시뮬레이터(310); 및
   상기 위성시스템과 연관되는 외부 시스템으로부터 외부 데이터를 입력받고, 상기 외부 데이터를 이용하여, 상기 위성시스템의 모사를 위한 시뮬레이션 코드를 갱신하여 설정하는 ROS 데이터 접속 모듈(320)
   을 포함하고,
   상기 외부 시스템이, 사전검증용도의 제1 실시간운영시스템(330)과, 모델상태갱신용도의 제2 실시간운영시스템(350)일 경우,
   상기 ROS 데이터 접속 모듈(320)은,
   ⅰ)상기 제1 실시간운영시스템(330)으로부터 원격명령이 입력되면, ROS 접속 모듈(322)의 스위칭 동작에 따라, 상기 제2 실시간운영시스템(350)과 접속하여, 상기 제2 실시간운영시스템(350)으로부터 시각 정보를 입력받고, 상기 시각 정보를 통해, 상기 제1 실시간운영시스템(330)으로부터의 원격명령에 대해 상태를 갱신하며, 상기 제2 실시간운영시스템(350)와 접속된 상태에서, 상기 제2 실시간운영시스템(350)으로부터 상기 외부 데이터로서 제2 업데이트 데이터를 입력받아, 상기 시뮬레이션 코드를 설정하고,
   ⅱ)상기 시뮬레이터(310) 내, 기타 모듈(340), 원격측정명령계 모델(341), 안테나 및 지상 모델(342) 중 어느 하나에서 요구되는 동작 또는 작업을 고려하여, 상기 ROS 접속 모듈(322)의 스위칭 동작에 따라, 상기 제1 실시간운영시스템(330) 또는 상기 제2 실시간운영시스템(350)과의 선택적인 접속을 수행하는
   위성시스템의 시뮬레이션 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 외부 시스템이 비행역학시스템(FDS)일 경우,
   상기 ROS 데이터 접속 모듈(320)은,
   상기 비행역학시스템(FDS)로부터 상기 외부 데이터로서 제1 업데이트 데이터를 입력받고,
   상기 제1 업데이트 데이터와, '궤도 및 자세 동역학 모델'로부터 입력되는 내부 데이터를 융합하여, 상기 시뮬레이션 코드를 설정하는
   위성시스템의 시뮬레이션 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 시뮬레이터(310)가 초기화하는 경우,
   상기 ROS 데이터 접속 모듈(320)은,
   상기 비행역학시스템(FDS)로부터, 상기 외부 데이터로서 복수의 파라미터 데이터를 입력받고,
   상기 복수의 파라미터 데이터 중에서, 가장 최근에 입력받은 이력의 파라미터 데이터를 확인하며,
   상기 확인된 파라미터 데이터를 '시스템 상수'을 통해, 상기 '궤도 및 자세 동역학 모델'에 전송 함으로써, 상기 '궤도 및 자세 동역학 모델'에서 상기 파라미터 데이터를 참조하여 상기 내부 데이터가 출력되도록 하는
   위성시스템의 시뮬레이션 장치.
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 외부 시스템이 임무계획시스템(MPS) 또는 탑재체데이터저장관리시스템일 경우,
   상기 ROS 데이터 접속 모듈(320)은,
   상기 임무계획시스템(MPS) 또는 상기 탑재체데이터저장관리시스템으로부터 상기 외부 데이터로서 제3 업데이트 데이터를 입력받아, 상기 시뮬레이션 코드를 설정하는
   위성시스템의 시뮬레이션 장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 시뮬레이션 장치는,
   상기 설정된 시뮬레이션 코드를 이용하여 시뮬레이션된 시뮬레이션 모델 상태 세트를 통해, 상기 위성시스템의 임무 계획을 모니터링하는 임무 계획부
   를 더 포함하는 위성시스템의 시뮬레이션 장치.
7. 시뮬레이션 장치에 의해 구현되는 위성시스템의 시뮬레이션 방법에 있어서,
   상기 시뮬레이션 장치의 시뮬레이터(310)에서, 상기 위성시스템을 모사하는 단계;
   상기 시뮬레이션 장치의 ROS 데이터 접속 모듈(320)에서, 상기 위성시스템과 연관되는 외부 시스템으로부터 외부 데이터를 입력받는 단계;
   상기 ROS 데이터 접속 모듈(320)에서, 상기 외부 데이터를 이용하여, 상기 위성시스템의 모사를 위한 시뮬레이션 코드를 갱신하여 설정하는 단계; 및
   상기 외부 시스템이, 사전검증용도의 제1 실시간운영시스템(330)과, 모델상태갱신용도의 제2 실시간운영시스템(350)일 경우,
   상기 ROS 데이터 접속 모듈(320)에서, ⅱ)상기 시뮬레이터(310) 내, 기타 모듈(340), 원격측정명령계 모델(341), 안테나 및 지상 모델(342) 중 어느 하나에서 요구되는 동작 또는 작업을 고려하여, ROS 접속 모듈(322)의 스위칭 동작에 따라, 상기 제1 실시간운영시스템(330) 또는 상기 제2 실시간운영시스템(350)과의 선택적인 접속을 수행하는 단계
   를 포함하고,
   ⅰ)상기 제1 실시간운영시스템(330)으로부터 원격명령이 입력되면,
   상기 입력받는 단계는,
   상기 ROS 접속 모듈(322)의 스위칭 동작에 따라, 상기 제2 실시간운영시스템(350)과 접속하여, 상기 제2 실시간운영시스템(350)으로부터 시각 정보를 입력받는 단계
   를 포함하고,
   상기 설정하는 단계는,
   상기 시각 정보를 통해, 상기 제1 실시간운영시스템(330)으로부터의 원격명령에 대해 상태를 갱신하는 단계; 및
   상기 제2 실시간운영시스템(350)와 접속된 상태에서, 상기 제2 실시간운영시스템(350)으로부터 상기 외부 데이터로서 제2 업데이트 데이터를 입력받아, 상기 시뮬레이션 코드를 설정하는 단계
   를 포함하는 위성시스템의 시뮬레이션 방법.
8. 제7항에 있어서,
   상기 외부 시스템이 비행역학시스템(FDS)일 경우,
   상기 입력받는 단계는,
   상기 비행역학시스템(FDS)로부터 상기 외부 데이터로서 제1 업데이트 데이터를 입력받는 단계
   를 더 포함하고,
   상기 설정하는 단계는,
   상기 제1 업데이트 데이터와, '궤도 및 자세 동역학 모델'로부터 입력되는 내부 데이터를 융합하여, 상기 시뮬레이션 코드를 설정하는 단계
   를 더 포함하는 위성시스템의 시뮬레이션 방법.
9. 제8항에 있어서,
   상기 시뮬레이터(310)가 초기화하는 경우,
   상기 입력받는 단계는,
   상기 비행역학시스템(FDS)로부터, 상기 외부 데이터로서 복수의 파라미터 데이터를 입력받는 단계
   를 더 포함하고,
   상기 설정하는 단계는,
   상기 복수의 파라미터 데이터 중에서, 가장 최근에 입력받은 이력의 파라미터 데이터를 확인하는 단계; 및
   상기 확인된 파라미터 데이터를 '시스템 상수'을 통해, 상기 '궤도 및 자세 동역학 모델'에 전송 함으로써, 상기 '궤도 및 자세 동역학 모델'에서 상기 파라미터 데이터를 참조하여 상기 내부 데이터가 출력되도록 하는 단계
   를 더 포함하는 위성시스템의 시뮬레이션 방법.
10. 삭제
11. 제7항에 있어서,
    상기 외부 시스템이 임무계획시스템(MPS) 또는 탑재체데이터저장관리시스템일 경우,
    상기 입력받는 단계는,
    상기 임무계획시스템(MPS) 또는 상기 탑재체데이터저장관리시스템으로부터 상기 외부 데이터로서 제3 업데이트 데이터를 입력받는 단계
    를 더 포함하고,
    상기 설정하는 단계는,
    상기 제3 업데이트 데이터를 이용하여, 상기 시뮬레이션 코드를 설정하는 단계
    를 더 포함하는 위성시스템의 시뮬레이션 방법.
12. 제7항에 있어서,
    상기 시뮬레이션 방법은,
    상기 설정된 시뮬레이션 코드를 이용하여 시뮬레이션된 시뮬레이션 모델 상태 세트를 통해, 상기 위성시스템의 임무 계획을 모니터링하는 단계
    를 더 포함하는 위성시스템의 시뮬레이션 방법.

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