KR101639874B1 - 쌍롤식 박판 제조 공정에서 주조롤 실린더 제어장치 - Google Patents

쌍롤식 박판 제조 공정에서 주조롤 실린더 제어장치 Download PDF

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Abstract

쌍롤식 박판 제조 공정에서 주조롤 실린더 제어장치가 제공된다. 주조롤 실린더 제어장치는, 주조롤을 구성하는 가동롤과 고정롤 사이의 롤갭을 측정하는 롤갭 측정부와, 측정된 롤갭으로부터 가동롤과 고정롤의 롤갭 편차를 구하는 롤갭 편차 연산부와, 롤갭 편차를 저역 통과 필터링하는 저역 통과 필터부와, 저역 통과 필터링된 롤갭 편차를 기 설정된 실린더 압력 목표값에 보상한 새로운 실린더 압력 목표값에 따라 가동롤을 가압하는 한 쌍의 주조롤 실린더를 포함함으로써, 에지댐에 의한 실링 상태를 양호하게 하며, 이물질에 의한 주조롤 표면의 손상을 저감시킴과 동시에 주조 초기에 용강을 리더 스트립에 안정적으로 융착시킬 수 있다.

Description

쌍롤식 박판 제조 공정에서 주조롤 실린더 제어장치{APPARATUS FOR CONTROLLING CASTING ROLL CYLINDAR IN TWIN ROLL STRIP CASTING PROCESS}
본 출원은, 쌍롤식 박판 제조 공정에서 주조롤 실린더의 제어에 관한 것이다.
일반적으로, 쌍롤식 박판 주조 공정은 서로 반대로 맞물림 회전하는 두 개의 원통형 주조롤과 주조롤을 앞뒤에서 막고 있는 에지댐 사이에 주입되는 용강(액체)을 주조롤에 의한 압하를 거쳐 두께 2-6mm의 박판(고체)으로 생산하는 공정이다.
상술한 박판 주조 공정에서 응고된 박판을 인출하기 위해서는 리더 스트립을 두 개의 주조롤 사이에 삽입하고, 리더 스트립에 용강이 융착되면 인출하는 과정을 거치게 된다. 이때, 리더 스트립에 용강이 안정적으로 융착되기 위해서는 주조 초기에 주조롤 실린더를 사용하여 주조롤을 높은 압력으로 가압하여야 한다. 또한, 에지댐에 의한 실링 상태를 양호하게 하고 박판의 인발을 용이하게 하기 위해서는 두 개의 주조롤 사이의 간격(롤갭)을 축방향에 대하여 일정하게 제어할 필요가 있다.
하지만, 두 개의 주조롤 사이의 간격(롤갭)을 측정하기 위한 센서로부터 출력되는 값 자체는 시간에 따른 변동이 심하며, 이러한 값에 기초하여 두 개의 주조롤 사이의 간격(롤갭)을 제어할 경우 에지댐에 의한 실링 상태가 불량해지며, 특히 두 개의 주조롤 사이에 탕면 스컬과 같은 이물질이 주조롤에 혼입될 경우 주조롤 표면을 손상시키는 문제점이 있다.
관련된 종래 기술은, 예를 들면 한국공개특허 제2011-0069598호('쌍롤식 박판 주조공정의 박판 웨지 제어장치 및 그 제어방법', 공개일: 2011년 6월 23일)에 개시되어 있다.
한국공개특허 제2011-0069598호('쌍롤식 박판 주조공정의 박판 웨지 제어장치 및 그 제어방법', 공개일: 2011년 6월 23일)
본 출원은, 에지댐에 의한 실링 상태를 양호하게 하며, 이물질에 의한 주조롤 표면의 손상을 저감시킬 수 있으며, 주조 초기에 용강을 리더 스트립에 안정적으로 융착시킬 수 있는 쌍롤식 박판 제조 공정에서 주조롤 실린더 제어장치를 제공한다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 기 설정된 롤갭을 유지하기 위한 실린더 압력 목표값에 따라 주조롤을 가압하는 박판 주조 공정에서 주조롤의 실린더를 제어하는 장치에 있어서, 기 설정된 롤갭을 유지하기 위한 실린더 압력 목표값에 따라 주조롤을 가압하는 박판 주조 공정에서 주조롤의 실린더를 제어하는 장치에 있어서, 상기 주조롤의 고정측 롤갭과 가동측 롤갭을 측정하는 롤갭 측정부; 상기 고정측 롤갭과 상기 가동측 롤갭의 롤갭 편차를 구하는 롤갭 편차 연산부; 상기 롤갭 편차를 저역 통과 필터링하는 저역 통과 필터부; 상기 저역 통과 필터링된 롤갭 편차에 기초하여 제어신호를 생성하는 제어부; 상기 제어신호에 기초하여 가동롤을 가압하는 제1 주조롤 실린더 및 제2 주조롤 실린더를 포함하고, 상기 제어부는 상기 저역 통과 필터링된 롤갭 편차의 보상 신호를 생성하는 롤갭 편차 보상부; 기 설정된 실린더 압력 목표값에 상기 보상 신호를 가산하여 제1 실린더 압력 목표값을 생성하는 제1 오차 연산부; 제1 오차 연산부에서 생성한 상기 제1 실린더 압력 목표값과 제1 압력 측정부에서 측정된 제1 주조롤 실린더의 내부 압력과의 압력 오차를 연산하는 제2 오차 연산부; 상기 기 설정된 실린더 압력 목표값에 상기 보상 신호를 감산한 제2 실린더 압력 목표값을 생성하는 제3 오차 연산부; 상기 제2 실리더 압력 목표값과 제2 압력 측정부에서 측정한 상기 제2 주조 실린더의 내부압력과의 압력 오차를 연산하는 제4 오차 연산부; 상기 제2 오차 연산부에서 연산한 압력 오차에 기초하여 상기 제1 주조롤 실린더를 제어하는 상기 제어신호를 생성하는 제1 주조 실린더 제어부; 및 상기 제4 오차 연산부에서 연산한 압력 오차에 기초하여 상기 제2 주조롤 실린더를 제어하는 상기 제어신호를 생성하는 제2 주조 실린더 제어부를 포함하고, 상기 제1 주조롤 실린더는 상기 저역 통과 필터링된 롤갭 편차에 기초한 값을 상기 기 설정된 압력 목표값에 가산한 상기 제1 실린더 압력 목표값을 이용하여 상기 가동롤을 가압하며, 상기 제2 주조롤 실린더는 상기 저역 통과 필터링된 롤갭 편차에 기초한 값을 상기 기 설정된 압력 목표값에 감산한 상기 제2 실린더 압력 목표값을 이용하여 상기 가동롤을 가압한다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 제1 주조롤 실린더 및 상기 제2 주조롤 실린더는 리더 스트립에 응고된 용강이 상기 주조롤을 빠져 나오는 시점에서 동작할 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 제1 주조롤 실린더는 상기 가동롤의 축방향 일측에서 상기 가동롤을 가압하고, 상기 제2 주조롤 실린더는 상기 가동롤의 축방향 타측에서 상기 가동롤을 가압할 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 롤갭 편차는, 상기 가동롤의 축방향에 대하여, 상기 제1 주조롤 실린더가 배치된 측에서의 상기 가동롤과 상기 고정롤 사이의 롤갭으로부터 상기 제2 주조롤 실린더가 배치된 측에서의 상기 가동롤과 상기 고정롤 사이의 롤갭을 뺀 값일 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 저역 통과 필터링된 롤갭 편차에 기초한 값은, 상기 저역 통과 필터링된 롤갭 편차에 일정한 상수를 곱한 값일 수 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 센서를 사용하여 구한 박판의 폭방향의 롤갭 편차를 저역 통과 필터링시키고, 저역 통과 필터링된 롤갭 편차를 기 설정된 실린더 압력 목표값에 보상한 새로운 실린더 압력 목표값에 따라 가동롤을 가압함으로써, 에지댐에 의한 실링 상태를 양호하게 하며, 이물질에 의한 주조롤 표면의 손상을 저감시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시 형태에 의하면, 리더 스트립에 응고된 용강이 가동롤 및 고정롤을 빠져 나오는 시점에서 주조롤 실린더를 동작시킴으로써, 주조 초기에 용강을 리더 스트립에 안정적으로 융착시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 쌍롤식 박판 제조 공정에서 주조롤 실린더 제어장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 시간에 따른 실측된 롤갭 편차와 저역통과 필터링된 롤갭 편차를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 쌍롤식 박판 제조 공정 중 주조롤 실린더의 동작 개시 시점을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 (a) 주조롤 제어 전의 롤갭 편차와, (b) 주조롤 제어 후의 롤갭 편차를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 쌍롤식 박판 제조 공정에서 주조롤 실린더 제어 방법을 설명하는 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 그러나 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 쌍롤식 박판 제조 공정에서 주조롤 실린더 제어장치의 구성도이다. 한편, 도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 시간에 따른 실측된 롤갭 편차와 저역통과 필터링된 롤갭 편차를 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 쌍롤식 박판 제조 공정 중 주조롤 실린더의 동작 개시 시점을 설명하기 위한 도면이다. 그리고, 도 4는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 (a)제어 전의 롤갭 편차와, (b) 제어 후의 롤갭 편차를 도시한 도면이다.
본 발명의 실시 형태에 따른 주조롤 실린더 제어 장치(200)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 주조롤 실린더(32, 34), 압력 측정부(21, 22), 롤갭 측정부(10, 11), 롤갭 편차 연산부(110), 저역 통과 필터부(120) 및 제어부(130)를 포함할 수 있다.
이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시 형태에 따른 쌍롤식 박판 제조 공정에서 주조롤 실린더 제어장치를 상세하게 설명한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 가동롤(2)의 폭방향으로 2개의 주조롤 실린더(32, 34)가 배치되며, 2개의 주조롤 실린더(32, 34)는 실린더 압력 목표값에 따라 실린더 구동부(31, 33)에 의해 가동롤(2)을 고정롤(1) 방향으로 가압하도록 구성된다.
구체적으로, 제1 주조롤 실린더(32)는 가동롤(2)의 축방향 일측에서 고정롤(1)을 향해 가압하며, 제2 주조롤 실린더(34)는 가동롤(2)의 축방향 일측에서 고정롤(1)을 향해 가압할 수 있다.
한편, 2개의 압력 측정부(21, 22)는, 2개의 주조롤 실린더(32, 34)의 내부 압력을 각각 측정하고, 측정된 2개의 주조롤 실린더(32, 34)의 내부 압력을 제어부(130) 내의 제1 오차 연산부(133) 및 제2 오차 연산부(136)로 전달할 수 있다. 2개의 압력 측정부(21, 22)로는, 예를 들면 압력 센서가 사용될 수 있다.
그리고, 가동롤(2)과 고정롤(1) 사이의 롤갭을 측정하기 위해 2개의 롤갭 측정부(10, 11)가 가동롤(2)과 고정롤(1)의 일단 및 타단에 구비되며, 측정된 롤갭은 롤갭 편차 연산부(110)로 전달될 수 있다. 상술한 롤갭 측정부(10, 11)로는 예를 들면, LVDT(Linear Variable Differential Transformer)와 같은 롤갭 센서(roll gap sensor)가 사용될 수 있다.
한편, 롤갭 편차 연산부(110)는, 가동롤(2)과 고정롤(1)에 의해 주조되는 박판의 폭방향의 롤갭 편차를 구할 수 있다.
구체적으로, 제1 롤갭 측정부(10)에서 구한 롤갭('고정측 롤갭'이라고도 함), 즉 가동롤(2)의 축방향에 대하여, 제1 주조롤 실린더(32)가 배치된 측에서의 가동롤(2)과 고정롤(1) 사이의 롤갭으로부터 제2 롤갭 측정부(11)에서 구한 롤갭('가동측 롤갭'이라고도 함), 즉 제2 주조롤 실린더(34)가 배치된 측에서의 가동롤(2)과 고정롤(1) 사이의 롤갭을 감산하여 폭방향의 롤갭 편차를 구할 수 있다. 구한 폭방향의 롤갭 편차는 저역 통과 필터부(120)로 전달될 수 있다.
한편, 저역 통과 필터부(120)는, 롤갭 편차 연산부(110)에서 구한 롤갭 편차를 저역 통과 필터링할 수 있다.
즉, 도 2에 도시된 바와 같이, 센서(10, 11)를 통해 구한 폭방향의 롤갭 편차(201)는 시간에 따른 변동이 심하며, 이러한 값에 기초하여 두 개의 주조롤(1, 2) 사이의 롤갭을 제어할 경우 에지댐에 의한 실링 상태가 불량해지며, 특히 두 개의 주조롤(1, 2) 사이에 탕면 스컬과 같은 이물질이 주조롤(1, 2)에 혼입될 경우 주조롤(1, 2) 표면을 손상시킬 수 있는 문제가 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 센서(10, 11)를 통해 구한 폭방향의 롤갭 편차(201)를 저역통과 필터링(저역통과 필터링된 신호는 도면부호 202 참조)시킴으로써, 시간에 따른 변동을 인위적으로 둔감하게 함으로써, 에지댐에 의한 실링 상태를 양호하게 하며, 이물질에 의한 주조롤 표면의 손상을 저감시킬 수 있다.
한편, 제어부(130)는 도 1에 도시된 바와 같은 구성을 가질 수 있으며, 이에 대해 하기에서 상세하게 설명한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 저역 통과 필터부(120)에서 필터링된 폭방향의 롤갭 편차는 롤갭 편차 보상부(131)로 전달될 수 있으며, 롤갭 편차 보상부(131)는 폭방향의 롤갭 편차를 입력받아 롤갭 편차의 보상 신호를 생성할 수 있다. 여기서, 롤갭 편차의 보상 신호는 예를 들면, 저역 통과 필터부(120)에서 전달받은 저역통과 필터링된 폭방향의 롤갭 편차에 일정한 상수를 곱한 값일 수 있다. 생성된 롤갭 편차의 보상 신호는 제1 오차 연산부(132) 및 제3 오차 연산부(135)로 전달될 수 있다.
제1 오차 연산부(132)는 기 설정된 실린더 압력 목표값에 롤갭 편차 보상부(131)로부터 전달받은 롤갭 편차의 보상 신호를 '가산'함으로써, 새로운 실린더 압력 목표값을 생성할 수 있다. 생성된 새로운 실린더 압력 목표값은 제2 오차 연산부(133)로 전달될 수 있다.
제2 오차 연산부(133)는 제1 오차 연산부(132)로부터 전달된 새로운 실린더 압력 목표값과 제1 압력 측정부(21)에서 측정된 제1 주조롤 실린더(32)의 내부 압력과의 압력 오차를 연산한 후 제1 주조 실린더 제어부(134)로 전달할 수 있다.
이후 제1 주조 실린더 제어부(134)는 제2 오차 연산부(133)에서 전달된 압력 오차에 기초하여 제1 주조롤 실린더(32)를 제어하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다. 생성된 제어 신호에 의해 제1 주조롤 실린더(32)는 가동롤(2)을 가압할 수 있다. 상술한 제1 주조 실린더 제어부(134)는, 예를 들면, 비례 제어(P), 비례 미분 제어(PD) 또는 비례-미분-적분(PID) 제어기 중 어느 하나로 구현될 수 있을 것이다.
마찬가지로, 제3 오차 연산부(135)는 기 설정된 실린더 압력 목표값에 롤갭 편차 보상부(131)로부터 전달받은 롤갭 편차의 보상 신호를 '감산'함으로써, 새로운 실린더 압력 목표값을 생성할 수 있다. 생성된 새로운 실린더 압력 목표값은 제4 오차 연산부(136)으로 전달될 수 있다.
제4 오차 연산부(136)는 제3 오차 연산부(132)로부터 전달된 새로운 실린더 압력 목표값과 제2 압력 측정부(22)에서 측정된 제2 주조 실린더(34)의 내부 압력과의 압력 오차를 연산한 후 제2 주조 실린더 제어부(137)로 전달할 수 있다.
이후 제2 주조 실린더 제어부(137)는 제4 오차 연산부(136)에서 전달된 압력 오차에 기초하여 제2 주조롤 실린더(34)를 제어하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다. 생성된 제어 신호에 의해 제2 주조롤 실린더(34)는 가동롤(2)을 가압할 수 있다. 상술한 제2 주조 실린더 제어부(137)는, 예를 들면, 비례 제어(P), 비례 미분 제어(PD) 또는 비례-미분-적분(PID) 제어기 중 어느 하나로 구현될 수 있을 것이다.
한편, 도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 쌍롤식 박판 제조 공정 중 주조롤 실린더의 동작 개시 시점을 설명하기 위한 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 박판 주조를 위해 리더 스트립(3)이 두 개의 주조롤(1, 2) 사이에 삽입되며((a) 참조), 이후 용강(4)이 리더 스트립(3)에 융착되면서 응고된 용강(박판)은 두 개의 주조롤(1, 2)로부터 빠져 나오기 시작한다((b) 참조). 이후 도면부호 (c) 내지 (f)의 순서로 박판을 주조하게 된다.
여기서, 리더 스트립(3)에 용강이 안정적으로 융착되기 위해서는 주조 초기에 주조롤 실린더를 사용하여 주조롤을 높은 압력으로 가압하여야 한다. 따라서, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 주조롤 실린더는, 리더 스트립(3)에 응고된 용강이 가동롤(2) 및 고정롤(1)을 빠져 나오는 시점, 즉 도 3의 (b)의 시점에서 동작하도록 함으로써, 리더 스트립(3)에 용강(4)이 안정적으로 융착되도록 할 수 있다.
한편, 도 4는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 (a) 제어 전의 롤갭 편차와, (b) 제어 후의 롤갭 편차를 도시한 도면이다.
도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 주조롤 제어 전에는, 가동롤(2)의 축방향에 대하여, 제1 주조롤 실린더가 배치된 측에서의 가동롤(2)과 고정롤(1) 사이의 롤갭(401)과 제2 주조롤 실린더가 배치된 측에서의 가동롤(2)과 고정롤(1) 사이의 롤갭(402)과의 폭방향 롤갭 편차가 있음을 알 수 있다.
하지만, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 주조롤 제어 후에는, 가동롤(2)의 축방향에 대하여, 제1 주조롤 실린더가 배치된 측에서의 가동롤(2)과 고정롤(1) 사이의 롤갭(401)과 제2 주조롤 실린더가 배치된 측에서의 가동롤(2)과 고정롤(1) 사이의 롤갭(402)과의 폭방향 롤갭 편차가 현저히 저감될 수 있음을 알 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 센서를 사용하여 구한 박판의 폭방향의 롤갭 편차를 저역 통과 필터링시키고, 저역 통과 필터링된 롤갭 편차를 기 설정된 실린더 압력 목표값에 보상한 새로운 실린더 압력 목표값에 따라 가동롤을 가압함으로써, 에지댐에 의한 실링 상태를 양호하게 하며, 이물질에 의한 주조롤 표면의 손상을 저감시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시 형태에 의하면, 리더 스트립에 응고된 용강이 가동롤 및 고정롤을 빠져 나오는 시점에서 주조롤 실린더를 동작시킴으로써, 주조 초기에 용강을 리더 스트립에 안정적으로 융착시킬 수 있다.
한편, 도 5는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 쌍롤식 박판 제조 공정에서 주조롤 실린더 제어 방법을 설명하는 흐름도이다.
이하에서는 도 1 내지 도 5를 참조하여 쌍롤식 박판 제조 공정에서 주조롤 실린더 제어 방법을 상세하게 설명한다. 다만, 발명의 간명화를 위해 도 1 내지 도 4와 관련하여 중복된 부분에 대한 설명은 생략하기로 한다.
우선, 롤갭 측정부(10, 11)는 주조롤을 구성하는 가동롤(2)과 고정롤(1) 사이의 롤갭을 측정할 수 있다(S501). 측정된 롤갭은 롤갭 편차 연산부(110)로 전달될 수 있다.

다음, 롤갭 편차 연산부(110)는, 측정된 롤갭으로부터 가동롤(2)과 고정롤(1)의 폭방향의 롤갭 편차를 구할 수 있다(S502). 구한 폭방향의 롤갭 편차는 저역 통과 필터부(120)로 전달될 수 있다.
다음, 저역 통과 필터부(120)는, 롤갭 편차 연산부(110)에서 구한 롤갭 편차를 저역 통과 필터링할 수 있다(S503).
마지막으로, 주조롤 실린더(32, 34)는, 저역 통과 필터링된 롤갭 편차를 기 설정된 압력 목표값에 보상한 새로운 실린더 압력 목표값에 따라 가동롤(2)을 가압할 수 있다(S504).
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 센서를 사용하여 구한 박판의 폭방향의 롤갭 편차를 저역 통과 필터링시키고, 저역 통과 필터링된 롤갭 편차를 기 설정된 실린더 압력 목표값에 보상한 새로운 실린더 압력 목표값에 따라 가동롤을 가압함으로써, 에지댐에 의한 실링 상태를 양호하게 하며, 이물질에 의한 주조롤 표면의 손상을 저감시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시 형태에 의하면, 리더 스트립에 응고된 용강이 가동롤 및 고정롤을 빠져 나오는 시점에서 주조롤 실린더를 동작시킴으로써, 주조 초기에 용강을 리더 스트립에 안정적으로 융착시킬 수 있다.
본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니한다. 첨부된 청구범위에 의해 권리범위를 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
1, 2: 주조롤 3: 리더 스트립
4: 용강 10, 11: 롤갭 측정부
21, 22: 압력 측정부 31, 33: 실린더 구동부
32, 34: 주조롤 실린더 110: 롤갭 편차 연산부
120: 저역 통과 필터부 130: 제어부
201: 폭방향 롤갭 편차 202: 필터링된 폭방향 롤갭 편차

Claims (6)

  1. 기 설정된 롤갭을 유지하기 위한 실린더 압력 목표값에 따라 주조롤을 가압하는 박판 주조 공정에서 주조롤의 실린더를 제어하는 장치에 있어서,
    상기 주조롤의 고정측 롤갭과 가동측 롤갭을 측정하는 롤갭 측정부;
    상기 고정측 롤갭과 상기 가동측 롤갭의 롤갭 편차를 구하는 롤갭 편차 연산부;
    상기 롤갭 편차를 저역 통과 필터링하는 저역 통과 필터부;
    상기 저역 통과 필터링된 롤갭 편차에 기초하여 제어신호를 생성하는 제어부;
    상기 제어신호에 기초하여 가동롤을 가압하는 제1 주조롤 실린더 및 제2 주조롤 실린더를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 저역 통과 필터링된 롤갭 편차의 보상 신호를 생성하는 롤갭 편차 보상부;
    기 설정된 실린더 압력 목표값에 상기 보상 신호를 가산하여 제1 실린더 압력 목표값을 생성하는 제1 오차 연산부;
    제1 오차 연산부에서 생성한 상기 제1 실린더 압력 목표값과 제1 압력 측정부에서 측정된 제1 주조롤 실린더의 내부 압력과의 압력 오차를 연산하는 제2 오차 연산부;
    상기 기 설정된 실린더 압력 목표값에 상기 보상 신호를 감산한 제2 실린더 압력 목표값을 생성하는 제3 오차 연산부;
    상기 제2 실린더 압력 목표값과 제2 압력 측정부에서 측정한 상기 제2 주조 실린더의 내부압력과의 압력 오차를 연산하는 제4 오차 연산부;
    상기 제2 오차 연산부에서 연산한 압력 오차에 기초하여 상기 제1 주조롤 실린더를 제어하는 상기 제어신호를 생성하는 제1 주조 실린더 제어부; 및
    상기 제4 오차 연산부에서 연산한 압력 오차에 기초하여 상기 제2 주조롤 실린더를 제어하는 상기 제어신호를 생성하는 제2 주조 실린더 제어부를 포함하고,
    상기 제1 주조롤 실린더는 상기 저역 통과 필터링된 롤갭 편차에 기초한 값을 상기 기 설정된 압력 목표값에 가산한 상기 제1 실린더 압력 목표값을 이용하여 상기 가동롤을 가압하며, 상기 제2 주조롤 실린더는 상기 저역 통과 필터링된 롤갭 편차에 기초한 값을 상기 기 설정된 압력 목표값에 감산한 상기 제2 실린더 압력 목표값을 이용하여 상기 가동롤을 가압하는 주조롤 실린더 제어장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 주조롤 실린더 및 상기 제2 주조롤 실린더는,
    리더 스트립에 응고된 용강이 상기 주조롤을 빠져 나오는 시점에서 동작하는 주조롤 실린더 제어장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 주조롤 실린더는,
    상기 가동롤의 축방향 일측에서 상기 가동롤을 가압하고, 상기 제2 주조롤 실린더는 상기 가동롤의 축방향 타측에서 상기 가동롤을 가압하는 주조롤 실린더 제어장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 롤갭 편차는,
    상기 가동롤의 축방향에 대하여, 상기 제1 주조롤 실린더가 배치된 측에서의 상기 가동롤과 고정롤 사이의 롤갭으로부터 상기 제2 주조롤 실린더가 배치된 측에서의 상기 가동롤과 고정롤 사이의 롤갭을 뺀 값인 주조롤 실린더 제어장치.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 저역 통과 필터링된 롤갭 편차에 기초한 값은,
    상기 저역 통과 필터링된 롤갭 편차에 일정한 상수를 곱한 값인 주조롤 실린더 제어장치.
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