KR101639287B1

KR101639287B1 - 전자식 주차 브레이크 장치

Info

Publication number: KR101639287B1
Application number: KR1020100061323A
Authority: KR
Inventors: 김종성
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2010-06-28
Filing date: 2010-06-28
Publication date: 2016-07-13
Also published as: KR20120000838A

Abstract

본 발명은 전자식 주차 브레이크 장치에 관한 것이다.
본 발명은 주차 작동과 관련된 정보를 입력받아 제어 신호를 발생하는 ECU; 상기 ECU의 제어 신호에 의해 구동되어 주차 동력을 발생시키는 모터; 상기 모터에 의해 발생되는 동력을 브레이크 패드를 이동시키는 스핀들로 전달하는 감속기; 상기 감속기를 이루는 기어들 중 어느 하나의 기어의 회전축 상에 구비되어 상기 회전축과 함께 회전하며, 외주면의 단면이 다각형으로 형성되는 멈춤링; 및 솔레노이드에 의해 전진 및 후진 동작 되며, 상기 멈춤링의 외주면에 맞물림으로써 상기 멈춤링이 구비되는 회전축의 회전을 구속하는 솔레노이드 레버;를 포함한다.

Description

전자식 주차 브레이크 장치{Electro mechanical brake system}

본 발명은 주차 브레이크 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전자식 주차 브레이크 장치에 관한 것이다.

일반적으로 브레이크 시스템(Brake System)은 주행하는 자동차를 감속 또는 정지시킴과 동시에, 주차상태를 유지하기 위해 사용하는 제동장치이다. 이러한 브레이크 시스템은 통상 운동에너지를 마찰력을 이용해 열에너지로 바꾸어, 그것을 대기 속으로 방출시켜 제동작용을 하는 마찰식 브레이크가 사용되는데 이는, 차륜과 함께 회전하는 휠 디스크의 양쪽에서 유압에 의해 브레이크 패드가 가압하면서 제동기능을 수행하게 된다.

그러나 이러한 유압 식 브레이크는 제동 시 유압을 이용하여 패드를 강하게 디스크 쪽으로 밀어 주는 방식으로 구현됨에 따라, 페달 조작력을 배력하는 부스터를 통해 작동되어 유압을 발생하는 마스터 실린더와, 휠 실린더 쪽으로 이어지는 유압 라인은 물론, 이들을 제어하고 보조하는 각종 장치들로 복잡한 구성이 이루어질 수밖에 없고, 이러한 구성의 복잡함과 유압 사용에 따른 제동 성능의 신뢰성가 안정성 강화 등에 어느 정도 한계가 있다.

이에 따라 유압 식 브레이크에 비하여 구성이 단순하고, 제동 성능의 신뢰성이 높은 EMB(Electro mechanical Brake)를 사용하게 된다.

이러한 EMB는 제동 시 전자 페달 정보를 입력 받은 ECU가 모터를 구동시켜 축 방향 이동력을 발생시키면, 모터에 결합된 너트 피스톤이 브레이크 패드 방향으로 이동되고, 너트 피스톤의 축 방향 이동력을 받은 브레이크 패드는 휠 디스크 쪽으로 이동해 휠 디스크를 가압하여 제동력을 발생시키는 방식으로 구현된다.

그러나 EMB는 감속기와 넌-셀프 록킹(Non-Self Locking) 타입 피스톤 등이 구비됨으로써 전체적인 구성이 복잡하고, 이러한 복잡한 메커니즘은 여러 부가 기능 특히, 전동 주차 기능인 EPB(Electro Parking Brake)를 추가하게 되면 유압식 캘리퍼(Caliper)에 비해 더 커지고 무거워질 뿐만 아니라, 전체적인 구성이 더욱 복잡해짐으로써 차량 장착성(Packaging Layout)을 떨어뜨리는 문제점이 있다.

또한 이와 같은 EMB에 EPB의 기능을 부가하기 위해 솔레노이드를 적용하는 경우는, 휠 디스크 제동력을 가하는 넌-셀프 록킹(Non-Self Locking) 타입 피스톤의 특성으로 인해, 솔레노이드 오프(off) 전환 시 솔레노이드에 의한 구속력을 유지시켜 주는 별도의 기구적 구성도 필요해 전체적인 비용 상승을 초래할 수밖에 없는 한계가 있게 된다.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 디스크 제동력으로 모터 구동력을 이용하는 EMB(Electro mechanical Brake)에 부가된 전동 주차 기능인 EPB(Electro Parking Brake)의 구성을 단순화하여 크기 및 중량을 감소시킴으로써 차량 장착성(Packaging Layout)을 향상시킬 뿐만 아니라, 솔레노이드 오프(off) 전환 시 제동 구속력을 안정적으로 유지해 줄 수 있는 전자식 주차 브레이크 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은, 주차 작동과 관련된 정보를 입력받아 제어 신호를 발생하는 ECU; 상기 ECU의 제어 신호에 의해 구동되어 주차 동력을 발생시키는 모터; 상기 모터에 의해 발생되는 동력을 브레이크 패드를 이동시키는 스핀들로 전달하는 감속기; 상기 감속기를 이루는 기어들 중 어느 하나의 기어의 회전축 상에 구비되어 상기 회전축과 함께 회전하며, 외주면의 단면이 다각형으로 형성되는 멈춤링; 및 솔레노이드에 의해 전진 및 후진 동작 되며, 상기 멈춤링의 외주면에 맞물림으로써 상기 멈춤링이 구비되는 회전축의 회전을 구속하는 솔레노이드 레버;를 포함하는 전자식 주차 브레이크 장치를 제공한다.

본 발명에 있어서, 상기 솔레노이드 레버는, 상기 솔레노이드의 온(on) 시 상기 멈춤링으로부터 이격되며, 상기 솔레노이드의 오프(off) 시 상기 멈춤링에 맞물리도록 구성되는 것이 바람직하다.

또한 바람직하게는, 상기 솔레노이드 레버가 상기 멈춤링에 맞물릴 때 상기 솔레노이드 레버가 들리는 것을 방지하기 위한 지지구가 상기 솔레노이드 레버의 상면에 구비될 수 있다.

또한 상기 멈춤링은 상기 모터의 회전축에 구비되는 것이 바람직하다.

또한 상기 솔레노이드 레버에는, 상기 솔레노이드 레버의 진행방향에 대하여 단차 진 형상의 구속단이 형성되는 것이 바람직하다.

또한 상기 멈춤링이 구비되는 회전축에는 단면이 직선인 가압면이 형성되고, 상기 멈춤링의 내주면에는 상기 가압면이 걸리는 돌출부가 형성되되, 상기 회전축의 상기 멈춤링에 대한 회전방향의 전환 시 상기 회전축이 상기 멈춤링에 대하여 소정의 각도만큼 유격되어 회전하는 것이 바람직하다.

본 발명에 의하면, 모터의 회전축과 함께 회전하는 멈춤링의 외주면을 다각형으로 형성하고, 이를 솔레노이드 레버로 잠그는 구조를 이용함에 따라, 전자식 주차 브레이크 장치의 구성이 간단해짐으로써 차량 장착성(Packaging Layout)이 향상되는 효과가 있으며, 솔레노이드가 오프(off) 상태로 전환되더라도 제동 구속력을 안정적으로 유지할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치의 전체적인 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치의 사시도이다.
도 3은 도 2의 A-A'선의 단면도이다.
도 4는 도 3의 멈춤링 부분의 확대도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치의 작동 과정을 순차적으로 도시하는 작동상태도이다.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 자세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치의 전체적인 구성을 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치의 사시도이며, 도 3은 도 2의 A-A'선의 단면도이이고, 도 4는 도 3의 멈춤링 부분의 확대도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치는, 주차 구현을 위한 제어 신호를 발생하는 ECU(1)와, ECU(1)에 의해 제어되어 동력을 발생하는 모터(2)와, 모터(2)에 의해 발생된 동력에 의해 회전되는 감속기(3)와, 감속기(3)의 출력 토크를 전달받아 전진 또는 후퇴되는 직선 운동을 발생시켜 브레이크 패드(9)를 휠 디스크(10) 쪽으로 이동시키는 스핀들(6)과, 모터(2)의 회전축(13) 상에 구비되어 그 회전축(13)과 함께 회전하며, 외주면의 단면이 다각형으로 형성되는 멈춤링(14)과, 솔레노이드(11)에 의해 전진 및 후진 동작 되며, 멈춤링(14)의 외주면에 맞물림으로써 멈춤링(14)이 구비되는 회전축(13)의 회전을 구속하는 솔레노이드 레버(12)를 포함하여 구성될 수 있다.

본 발명은 구비되는 구성상의 유사성을 고려하였을 때 전동 브레이크 장치인 EMB(Electro Mechanical Brake)와 연계하여 장착되는 것이 바람직하나, EMB와는 독립적으로 장착되는 것도 가능하다. 또한 모터(2)와 스핀들(6) 및 솔레노이드(11)는 캘리퍼 하우징(3)에 장착되거나, 본 실시예에 도시된 바와 같이 별도의 하우징(16)을 이용해 장착될 수 있다.

ECU(1)는 차량 주행 상태를 파악하여 차량 주행을 제어함과 더불어, 전자 페달의 신호를 받아 제동 신호를 발생하며, 주차 시 제어신호를 발생하여 모터(2)를 동작시킨다.

모터(2)는 ECU(1)로부터 전달되는 제어신호에 의해 정회전 또는 역회전 하도록 동작됨으로써 스핀들(6)이 브레이크 패드(9)를 휠 디스크(10) 측으로 가압하거나 가압 해제하는 동력을 제공한다.

감속기(3)는 서로 맞물려 회전하는 제1 기어(4) 및 제2 기어(5)로 구성되며, 제1 기어(4)는 모터(2)에 고정되어 함께 회전되고, 제2 기어(5)는 스핀들(6)을 회전시켜 주게 된다.

스핀들(6)은 감속기(3)를 이루는 제2 기어(5)에 고정되어 회전되는 스크류 축(7)과, 스크류 축(7)의 회전 방향에 따라 축 방향으로 이동되는 너트 피스톤(8)으로 구성될 수 있다. 스크류 축(7)과 너트 피스톤(8)은 볼 또는 롤러 타입 스크류를 적용해 결합되도록 구성될 수 있고, 회전 시 및 축 방향 이동 시 마찰력을 최소화하기 위하여 NSL(Non - Self Locking) 스크류 타입으로 형성될 수 있다.

브레이크 패드(9)는 휠 디스크(10)를 감싸도록 설치되는 캘리퍼 하우징(3) 내에 구비되어 모터(2) 구동 시 휠 디스크(10) 측으로 가압하도록 이동됨으로써 주차 제동 상태를 구현한다. 주차 제동 시에는 주차 신호를 받은 ECU(1)가 모터(2)를 구동해 감속기(3)의 회전시켜 스핀들(6)을 축 방향으로 이동시킴으로써, 브레이크 패드(9)가 휠 디스크(10)를 가압 해 주차 제동력을 형성하게 된다.

멈춤링(14)은 모터(2)의 회전축(13) 상에 구비되어 회전축(13)의 회전 시 회전축(13)과 함께 회전한다. 이를 위해 멈춤링(14)에 삽입되는 회전축(13)은 일 측이 절단되어 단면이 직선인 가압면(13a)이 형성되고, 멈춤링(14)의 내주면에는 회전축(13)의 가압면(13a)이 걸리는 돌출부(14a)가 형성된다. 멈춤링(14)의 내주면에 돌출부(14a)가 형성되고 이에 걸릴 수 있는 가압면(13a)이 회전축(13)의 일 측에 형성됨으로써 회전축(13)이 일 방향으로 회전 시 가압면(13a)이 돌출부(14a)에 걸려서 멈춤링(14)이 회전축(13)의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전할 수 있게 된다. 반대로 멈춤링(14)이 회전하지 못하도록 구속되는 경우 가압면(13a)이 돌출부(14a)에 걸림으로써 회전축(13)에 외력이 작용하더라도 회전축(13)이 회전하는 것이 제한된다.

멈춤링(14)과 회전축(13)은 서로 연계되어 회전되도록 구성되나, 멈춤링(14)의 돌출부(14a)와 회전축(13)의 가압면(13a) 사이에는 유격이 형성됨으로써 멈춤링(14)과 회전축(13)은 일체로 회전하지는 않게 된다. 즉 회전축(13)이 멈춤링(14)에 대해 상대적으로 회전방향을 전환활 경우 회전축(13)이 멈춤링(14)에 대하여 소정의 각도만큼 유격되어 회전한다. 다시 말해, 예를 들어 회전축(13)이 반 시계 방향으로 회전하는 경우 가압면(13a)이 돌출부(14a)의 일 측면에 걸림으로써 멈춤링(14) 또한 반 시계 방향으로 회전하게 된다. 그 후 회전축(13)의 회전 방향이 전환되어 시계 방향으로 회전하는 경우 가압면(13a)과 돌출부(14a) 사이의 유격 때문에 회전축(13)이 일정 각도를 단독으로 회전한 후 가압면(13a)이 돌출부(14a)에 걸려서 멈춤링(14)이 회전축(13)과 함께 회전하게 된다. 이와 같은 구조에 의하여 회전축(13)의 회전 없이 멈춤링(14)만 일정한 각도만큼 일 방향으로 회전시키는 것이 가능해진다.

본 실시예의 경우 멈춤링(14)이 모터(2)의 회전축(13) 상에 구비되나, 멈춤링(14)은 감속기(3)를 이루는 기어(4, 5)들 중 어느 하나의 기어의 회전축 상에 장착될 수 있다. 또한 회전축(13)과 멈춤링(14)이 결합되는 구조는 본 실시예에 도시된 구조에 한정되지 아니하고 여러 가지 구조로 변경될 수 있는데, 멈춤링(14)이 회전축(13)에 대해 소정 각도로 유격이 가능하게 회전할 수 있는 구조라면 어떤 구조라도 관계 없다.

솔레노이드 레버(12)는 ECU(1)의 제어에 의하여 작동되는 솔레노이드(11)의 온(on), 오프(off) 동작에 의해 솔레노이드(11) 측으로 삽입 및 인출됨으로써 멈춤링(14)에 대하여 후진 및 전진 동작되며, 솔레노이드(11)로부터 인출되어 멈춤링(14)으로 전진하는 경우 멈춤링(14)의 외주면에 맞물리게 된다.

본 실시예의 경우 솔레노이드(11)가 주차 제동 후 오프(off) 상태로 전환되도록 구성되며, 솔레노이드 레버(12)는 솔레노이드(11)의 오프 시 솔레노이드(11)로부터 인출되어 멈춤링(14)과 맞물리도록 구성되나, 다른 실시예의 경우 솔레노이드(11)가 주차 제동 후에 온(on) 되도록 구성되고 솔레노이드 레버(12) 또한 솔레노이드(11)의 온 시 솔레노이드(11)로부터 인출되어 멈춤링(14)과 맞물리도록 구성될 수 있다. 그러나 주차 시 솔레노이드(11)가 계속 온 상태를 유지할 경우 배터리가 방전될 위험이 있으므로 주차 제동 후 솔레노이드(11)가 오프 상태로 전환되도록 구성되는 것이 바람직하다.

솔레노이드 레버(12)의 하면, 즉 멈춤링(14)과 접하는 면에는 진행방향에 대하여 단차 진 형상의 구속단(12a)이 형성된다. 솔레노이드 레버(12)에 진행방향에 대하여 단차가 형성됨으로써 멈춤링(14) 측으로 원활하게 진입할 수 있게 된다. 또한 솔레노이드 레버(12)의 상면에는 지지구(17)가 구비되어 솔레노이드 레버(12)가 멈춤링(14)과 맞물릴 때 솔레노이드 레버(12)가 들리는 것이 방지된다.

이와 같은 본 발명의 전자식 주차 브레이크 장치는 ECU(1) 제어로 동력을 발생하는 모터(2)를 통한 감속기(3)의 회전을 이용해, 제동 시에는 너트 피스톤(8)의 축 방향으로 이동하여 브레이크 패드(9)를 휠 디스크(10) 쪽으로 가압하여 제동을 구현함과 더불어, 솔레노이드(11)의 오프 전환 시 멈춤링(14)에 솔레노이드 레버(12)가 맞물려, 휠 디스크(10)로부터 전해지는 반력을 받는 너트 피스톤(8)의 밀림을 구속해 준다. 즉 솔레노이드 레버(12)가 인출되어 솔레노이드 레버(12)의 구속단(12a)이 멈춤링(14)과 맞물리게 됨으로써 모터(2)의 회전축(13)의 회전이 제한되고, 모터(2) 회전축(13)의 회전이 제한됨에 따라 감속기(3)를 이루는 기어(4, 5)들이 회전되지 않고 고정됨으로써 너트 피스톤(8)이 밀리는 것이 방지된다.

상기와 같이, 본 발명의 전자식 주차 브레이크 장치는 ECU(1)의 제어에 의해 동력을 발생하는 모터(2)를 통한 감속기(3)의 회전을 이용해, 제동 시 스핀들(6)의 축 방향으로 이동하여 브레이크 패드(9)를 휠 디스크(10)쪽으로 이동시켜 제동을 구현함과 더불어, 감속기(3)를 이루는 제1·2 기어(4, 5)에 맞물려 스핀들(6)의 너트 피스톤(8)의 후퇴 이동을 차단하는 멈춤링(14)과 솔레노이드 레버(12)가 솔레노이드(11)와 함께 구비됨에 따라 주차 제동 후 솔레노이드(11)가 오프 상태로 전환된 상태에서 스핀들(6)이 뒤로 밀려나지 않도록 솔레노이드 레버(12)가 감속기(3)의 회전을 구속해 주차 제동 상태를 유지할 수 있는데 특징이 있다.

이하, 전술한 구성요소 및 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치의 작동 과정을 순차적으로 도시하는 도 5를 참조하여 본 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 장치의 작동과정을 설명한다.

도 5의 (a)를 참조하면, 본 발명의 전자식 주차 브레이크 장치 주차 작동 시, ECU(1)가 주차 브레이크 전환 상태를 인식하도록 신호를 입력받는데 일례로서, 운전석 부위에 마련되어 주차 신호를 ECU(1)쪽으로 발생시키는 주차 브레이크 버튼을 이용하게 된다. 이때, 전자식 주차 브레이크 장치의 작동 시 주차 상태를 유지하는 경우 회전축(13)이 반 시계 방향으로 회전하고, 주차 제동력을 해제하는 경우는 회전축(13)이 시계 방향으로 회전하는 것으로 가정하면, 주차 신호가 ECU(1)로 입력되면 ECU(1)의 제어에 의해 구동되는 모터(2)에 의해 회전축(13)이 반 시계 방향으로 회전하며, 회전축(13)의 회전력이 회전축(13)에 결합된 제1 기어(4) 및 제2 기어(5)로 구성되는 감속기(3)를 회전시키게 된다. 감속기(3)의 구동에 의해 스크류 축(7)이 회전함으로써 너트 피스톤(9)이 축 방향으로 이동되어 브레이크 패드(9)를 휠 디스크(10) 쪽으로 밀어 주차 제동력을 형성하게 된다.

도 5의 (b)를 참조하면, 이와 같이 주차 제동력이 형성된 상태에서 ECU(1)에 의하여 솔레노이드(11)에 전원이 차단되어 솔레노이드(11)가 오프 상태로 전환되면 솔레노이드 레버(12)가 솔레노이드(11)로부터 인출된다. 솔레노이드 레버(12)가 인출되며 솔레노이드 레버(12)의 구속단(12a)이 멈춤링(14)과 맞물리게 된다. 이때 멈춤링(14)의 외주면의 직선부분이 솔레노이드 레버(12)의 구속단(12a)과 평행하지 않은 상태에서 정지해 있을 수 있다. 이때 솔레노이드 레버(12)의 구속단(12a)이 멈춤링(14)의 외주면 일 측을 밀어주면서 진입하면 멈춤링(14)과 회전축(13) 사이의 유격으로 인해 회전축(13)을 회전시키지 않으면서 멈춤링(14)이 솔레노이드 레버(12)의 진행 방향으로 회전되면서 구속단(12a)과 멈춤링(14)의 외주면의 직선부가 평행하게 정렬되어 맞물리게 된다.

도 5의 (c)를 참조하면, 그 후 차량의 시동이 꺼져서 회전축(13)에 공급되던 모터(2)의 동력이 차단되면 휠 디스크(10)로부터 너트 피스톤(8)이 받는 반력이 감속기(3)를 통해 모터(2)의 회전축(13)에 전달되게 되고, 그 반력에 의하여 회전축(13)은 멈춤링(14) 사이에 형성되는 유격 각도만큼 시계방향으로 회전한 후 돌출부(14a)에 걸려 멈추게 된다. 이때 멈춤링(14)은 솔레노이드 레버(12)에 의해 회전이 구속된 상태가 유지되므로 회전축(13) 또한 회전이 구속됨으로써, 너트 피스톤(8)이 반력을 받더라도 모터(2)의 회전축(13)이 역회전되는 것이 방지되어 주차 상태가 해제되지 않는다. 즉, 솔레노이드 레버(12)가 멈춤링(14)을 잠금으로써 모터(2) 회전축(13)이 역회전 되는 것이 방지되어 모터(2) 전원이 오프 되더라도 주차 상태가 유지될 수 있다.

그 후 ECU(1)의 주차 해제신호에 의하여 솔레노이드 레버(12)가 멈춤링(14)으로부터 후퇴하여 잠금을 해제하면 모터(2)의 회전축(13)이 역회전하여 브레이크 패드(9)가 휠 디스크(10)로부터 이격되어 주차 상태가 해제된다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

1 : ECU 2 : 모터
3 : 감속기 4 : 제1 기어
5 : 제2 기어 6 : 스핀들
7 : 스크류 축 8 : 너트 피스톤
9 : 브레이크 패드 10 : 휠 디스크
11 : 솔레노이드 12 : 솔레노이드 레버
12a : 구속단 12b : 솔레노이드 레버 상면
13 : 회전축 13a : 가압면
14 : 멈춤링 14a : 돌출부
15 : 캘리퍼 하우징 16 : 하우징
17 : 지지구

Claims

주차 작동과 관련된 정보를 입력받아 제어 신호를 발생하는 ECU;
상기 ECU의 제어 신호에 의해 구동되어 주차 동력을 발생시키는 모터;
상기 모터에 의해 발생되는 동력을 브레이크 패드를 이동시키는 스핀들로 전달하는 감속기;
상기 감속기를 이루는 기어들 중 어느 하나의 기어의 회전축 상에 구비되어 상기 회전축과 함께 회전하며, 외주면의 단면이 다각형으로 형성되는 멈춤링; 및
솔레노이드에 의해 전진 및 후진 동작 되며, 상기 멈춤링의 외주면에 맞물림으로써 상기 멈춤링이 구비되는 회전축의 회전을 구속하는 솔레노이드 레버;를 포함하며,
상기 멈춤링이 구비되는 회전축에는 단면이 직선인 가압면이 형성되고,
상기 멈춤링의 내주면에는 상기 가압면이 걸리는 돌출부가 형성되되, 상기 회전축의 상기 멈춤링에 대한 회전방향의 전환 시 상기 회전축이 상기 멈춤링에 대하여 소정의 각도만큼 유격되어 회전하는 전자식 주차 브레이크 장치.
제1항에 있어서,
상기 솔레노이드 레버는,
상기 솔레노이드의 온(on) 시 상기 멈춤링으로부터 이격되며, 상기 솔레노이드의 오프(off) 시 상기 멈춤링에 맞물리는 전자식 주차 브레이크 장치.
제1항에 있어서,
상기 솔레노이드 레버가 상기 멈춤링에 맞물릴 때 상기 솔레노이드 레버가 들리는 것을 방지하기 위한 지지구가 상기 솔레노이드 레버의 상면에 구비되는 전자식 주차 브레이크 장치.
제1항에 있어서,
상기 멈춤링은 상기 모터의 회전축에 구비되는 전자식 주차 브레이크 장치.
제1항에 있어서,
상기 솔레노이드 레버에는, 상기 솔레노이드 레버의 진행방향에 대하여 단차 진 형상의 구속단이 형성되는 전자식 주차 브레이크 장치.
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