KR101639032B1 - Dynamic Damper - Google Patents

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KR101639032B1
KR101639032B1 KR1020160050462A KR20160050462A KR101639032B1 KR 101639032 B1 KR101639032 B1 KR 101639032B1 KR 1020160050462 A KR1020160050462 A KR 1020160050462A KR 20160050462 A KR20160050462 A KR 20160050462A KR 101639032 B1 KR101639032 B1 KR 101639032B1
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KR
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dynamic damper
shaft
elastic means
elastic
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KR1020160050462A
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Inventor
오병기
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서한산업(주)
한국프랜지공업 주식회사
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Abstract

The present invention provides a dynamic damper, comprising: a body unit having a hollow portion and rotated with a shaft together, wherein the shaft is inserted into the hollow portion; a weight provided to be moved in the radial direction inside the body unit; and an elastic means applying an elastic force to the weight in the inner radial direction. A distance from a center of rotation to the weight is varied in accordance with a size of a centrifugal force generated by rotation of the body unit. Therefore, the dynamic damper enables a range of a damping frequency to be changed in accordance with the rotating speed to absorb variable vibration.

Description

다이나믹 댐퍼{Dynamic Damper}[0001] The present invention relates to a dynamic damper,

본 발명은 다이나믹 댐퍼에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 샤프트의 회전에 따른 진동을 가변적으로 흡수할 수 있는 가변 다이내믹 댐퍼에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a dynamic damper, and more particularly, to a variable dynamic damper capable of variably absorbing vibration due to rotation of a shaft.

일반적으로 차량에는 엔진에서 전달된 구동력을 변속장치에서 휠 측으로 전달하기 위해 전달하는 구동축으로 드라이브 샤프트가 구비된다. Generally, a vehicle is provided with a drive shaft as a drive shaft that transmits a drive force transmitted from an engine to a wheel side from a transmission.

이러한 드라이브 샤프트에는 양단부에 등속조인트가 마련되어 교차각이 발생되어도 구동력이 일정하게 전달되도록 한다. These drive shafts are provided with constant velocity joints at both ends so that the driving force is constantly transmitted even when a crossing angle is generated.

한편, 드라이브 샤프트의 회전시 발생되는 진동주파수와 드라이브 샤프트의 회전수가 일치할 경우 공진으로 인해 진동, 소음이 발생하게 된다. On the other hand, when the vibration frequency generated when the drive shaft rotates coincides with the rotation number of the drive shaft, vibration and noise are generated due to resonance.

이와 같은 진동과 소음을 방지하기 위하여 드라이브 샤프트에 설치되는 것이 다이나믹 댐퍼이다. In order to prevent such vibration and noise, a dynamic damper is installed on the drive shaft.

도 1은 종래의 다이나믹 댐퍼를 도시한 것으로, 드라이브 샤프트(1)를 중심으로 외주면을 따라 댐퍼부(2)가 밀착되어 결합되고, 댐퍼부(2)에는 드라이브 샤프트(1)의 진동을 흡수하기 위한 중량체(3)가 고정된다. 1 shows a conventional dynamic damper in which a damper portion 2 is tightly coupled along an outer circumferential surface around a drive shaft 1 and a damper portion 2 is provided with a damper portion 2 for absorbing vibration of the drive shaft 1 The weight 3 is fixed.

이때에, 상기 댐퍼부(2)는 일반적으로 고무재질로 구비되고, 상기 중량체(3)는 상기 댐퍼부(2)에 고정되므로, 특정범위의 진동만을 흡수할 수 있다. At this time, the damper portion 2 is generally made of a rubber material, and the weight 3 is fixed to the damper portion 2, so that it is possible to absorb only a specific range of vibration.

따라서, 다양한 진동이 발생하는 경우, 두개 이상의 다이나믹 댐퍼를 설치해야 하며, 이에 따라 차량의 중량 및 생산원가가 상승되는 문제점이 있었다. Therefore, when various vibrations occur, it is necessary to install two or more dynamic dampers, which increases the weight and cost of production of the vehicle.

한국등록특허공보 제10-1526981호 (2015.06.02 등록)Korean Registered Patent No. 10-1526981 (Registered on June, 2015)

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 가변 진동을 흡수할 수 있는 다이나믹 댐퍼를 제공하는데에 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a dynamic damper capable of absorbing variable vibration.

본 발명에 의한 다이나믹 댐퍼는, 샤프트가 삽입되는 중공부를 구비하며 상기 샤프트와 함께 회전하는 몸체부; 상기 몸체부의 내부에 반경방향으로 이동가능하도록 구비되는 중량체; 및 상기 중량체에 반경방향 내측으로 탄성력이 작용하도록 하는 탄성수단;을 포함하고, 상기 몸체부의 회전에 의한 원심력의 크기에 따라 회전중심으로부터 상기 중량체까지의 거리가 가변될 수 있다.A dynamic damper according to the present invention includes: a body portion having a hollow portion into which a shaft is inserted and rotating together with the shaft; A weight body movably disposed in the body part in a radial direction; And elastic means for applying an elastic force to the weight in a radially inward direction. The distance from the rotation center to the weight body can be varied according to the magnitude of the centrifugal force due to rotation of the body portion.

본 발명에 따른 다이나믹 댐퍼에서, 상기 몸체부는, 상기 중공부 주위에 형성된 복수의 공간부를 구비하고, 상기 중량체는 상기 공간부와 동수(同數)로 구비되어 상기 공간부에 각각 위치할 수 있다.In the dynamic damper according to the present invention, the body portion may include a plurality of space portions formed around the hollow portion, and the weight portions may be provided in the same number as the space portion, .

본 발명에 의한 다이나믹 댐퍼에서, 상기 공간부는 원주방향을 따라 등간격으로 구비될 수 있다.In the dynamic damper according to the present invention, the space portions may be equally spaced along the circumferential direction.

본 발명에 의한 다이나믹 댐퍼는, 상기 공간부에 대응되도록 통 형상으로 구비되는 동수(同數)의 중량체 수용부재;를 더 포함하고, 상기 중량체 및 상기 탄성수단은 상기 중량체 수용부재 내부에 각각 위치하며, 상기 탄성수단은 상기 중량체의 반경방향 외측에 구비되는 스프링일 수 있다. The dynamic damper according to the present invention further includes a plurality of weight holding members arranged in a tubular shape corresponding to the space portion, wherein the weight and the elastic means are provided in the weight holding member And the elastic means may be a spring provided radially outward of the weight.

본 발명에 의한 다이나믹 댐퍼에서, 상기 몸체부는 탄성 소재일 수 있다. In the dynamic damper according to the present invention, the body portion may be an elastic material.

본 발명에 의한 다이나믹 댐퍼에서, 상기 탄성수단은, 탄성계수가 상이한 두 종류 이상이 구비될 수 있다. In the dynamic damper according to the present invention, the elastic means may be provided with two or more different elastic moduli.

본 발명에 의한 다이나믹 댐퍼에서, 상기 중량체는 서로 질량이 상이한 두 종류 이상으로 구비될 수 있다.In the dynamic damper according to the present invention, the weight may be provided in two or more types having different masses from each other.

본 발명에 의한 다이나믹 댐퍼에 의하면, 샤프트의 회전에 의한 원심력과 탄성수단에 의한 탄성력에 의해 중량체의 위치가 변경되어 가변 진동을 흡수할 수 있다. According to the dynamic damper of the present invention, the position of the weight is changed by the centrifugal force due to the rotation of the shaft and the elastic force by the elastic means, so that the variable vibration can be absorbed.

또한, 본 발명에 의한 다이나믹 댐퍼에 의하면, 중량체와 탄성수단을 수용하는 중량체 수용부재를 더 포함하여, 다이나믹 댐퍼의 제작이 보다 용이하도록 할 수 있다. Further, according to the dynamic damper of the present invention, it is possible to further manufacture the dynamic damper by further including the weight member for housing the weight member and the elastic means.

또한, 본 발명에 의한 다이나믹 댐퍼에 의하면, 탄성수단의 탄성계수 또는 중량체의 질량을 두종류 이상으로 구비하여, 원심력의 크기에 따라 흡수가능한 진동의 주파수를 보다 효율적으로 조절할 수 있다. In addition, according to the dynamic damper of the present invention, the elastic modulus of the elastic means or the mass of the weight can be more than two kinds, and the frequency of the absorbable vibration can be more efficiently adjusted according to the magnitude of the centrifugal force.

도 1은 종래의 다이나믹 댐퍼를 도시한 참고도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 다이나믹 댐퍼의 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다이나믹 댐퍼의 일부절개 사시도.
도 4는 도 4는 중량체 수용부재, 중량체 및 탄성수단의 결합관계를 도시한 참고도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 다이나믹 댐퍼(100)의 동작을 설명하기 위한 참고도.1 is a reference diagram showing a conventional dynamic damper.
2 is a perspective view of a dynamic damper according to an embodiment of the present invention;
3 is a partially cutaway perspective view of a dynamic damper according to an embodiment of the present invention.
Fig. 4 is a reference view showing a coupling relationship between the weight accommodating member, the weight, and the elastic means; Fig.
5 is a reference diagram for explaining the operation of the dynamic damper 100 according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명의 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상의 범위 내에 포함된다고 할 것이다. Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventive concept. Other embodiments falling within the scope of the inventive concept may be easily suggested, but are also included within the scope of the invention.

또한, 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다. In the following description, the same reference numerals are used to designate the same components in the same reference numerals in the drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 다이나믹 댐퍼(100)의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다이나믹 댐퍼의 일부절개 사시도이다.FIG. 2 is a perspective view of a dynamic damper 100 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a partially cutaway perspective view of a dynamic damper according to an embodiment of the present invention.

여기에서, 먼저 방향에 대해 정의하면, 축방향은 도 2에서 샤프트(110)의 길이방향을 의미하고, 반경방향은 몸체부(120)의 내주면에서 외주면을 향하는 방향 또는 몸체부의 외주면에서 내주면을 향하는 방향을 의미한다. 2, the axial direction refers to the longitudinal direction of the shaft 110, and the radial direction refers to the direction from the inner circumferential surface of the body portion 120 toward the outer circumferential surface, or from the outer circumferential surface of the body portion toward the inner circumferential surface Direction.

또한, 원주방향은 몸체부(120)의 외주면을 따라 회전하는 방향을 의미한다. In addition, the circumferential direction means a direction of rotation along the outer circumferential surface of the body 120.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 다이나믹 댐퍼(100)는 샤프트(110)가 삽입되는 몸체부(120), 상기 샤프트(110)의 내부에 구비되는 중량체 수용부재(130), 상기 중량체 수용부재(130) 내부에 반경방향으로 이동가능하도록 구비되는 중량체(140), 및 상기 중량체(140)에 반경방향 내측으로 탄성력이 작용하도록 하는 탄성수단(150)을 포함할 수 있다. 2 and 3, a dynamic damper 100 according to an embodiment of the present invention includes a body 120 to which a shaft 110 is inserted, (130), a weight (140) movably radially inside the weight housing member (130), and an elastic means (150) for applying an elastic force radially inwardly to the weight (140) . ≪ / RTI >

샤프트(110)는 엔진에서 전달된 구동력을 변속장치에서 휠 측으로 전달하기 위해 전달하는 구동축인 드라이브 샤프트일 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니고 구동력을 전달하는 다양한 산업용 축부재일 수 있다. The shaft 110 may be a drive shaft that is a drive shaft that transmits the drive force transmitted from the engine to the wheel side in the transmission. However, the present invention is not limited thereto, and may be various industrial shaft members that transmit driving force.

몸체부(120)는 상기 샤프트(110)의 외주면에 구비되어, 상기 샤프트(110)와 함께 회전할 수 있다. The body portion 120 is provided on the outer circumferential surface of the shaft 110 and can rotate together with the shaft 110.

다시 말해서, 상기 몸체부(120)는 상기 샤프트(110)가 삽입되는 중공부(122)를 구비할 수 있으며, 상기 샤프트(110)는 상기 중공부(122)에 삽입될 수 있다. In other words, the body portion 120 may include a hollow portion 122 into which the shaft 110 is inserted, and the shaft 110 may be inserted into the hollow portion 122.

한편, 상기 몸체부(120)는 원통형상으로 구비될 수 있으며, 고무 등의 탄성력을 가진 탄성 소재로 형성될 수 있다. Meanwhile, the body 120 may be formed in a cylindrical shape, or may be formed of an elastic material having elasticity such as rubber.

즉, 상기 몸체부(120)는 천연고무재질 또는 합성고무재질로 구비될 수 있다. That is, the body part 120 may be made of a natural rubber material or a synthetic rubber material.

또한, 상기 몸체부(120)는 내부에 공간부(121)를 구비할 수 있으며, 상기 공간부(121)는 후술하는 중량체(130)를 반경방향으로 이동가능하게 수용할 수 있다.The body portion 120 may have a space portion 121 therein and the space portion 121 may receive a weight 130 to be described later so as to be movable in a radial direction.

이때에, 상기 공간부(121)는 상기 중공부(122) 주위에 원주방향을 따라 복수개가 구비될 수 있으며, 바람직하게는 적어도 3개가 구비될 수 있다. At this time, a plurality of the space portions 121 may be provided around the hollow portion 122 in the circumferential direction, and preferably at least three space portions 121 may be provided.

여기에서, 상기 공간부(121)는 반경방향을 따라 형성된 원통형상일 수 있다. Here, the space 121 may be a cylindrical shape formed along the radial direction.

그러나, 이에 원통형상에 한정되는 것은 아니고, 중량체(130)가 반경방향으로 이동할 수 있는 다양한 형상일 수 있다. However, the present invention is not limited to the cylindrical shape, but may be various shapes in which the weight 130 can move in the radial direction.

이때에, 상기 공간부(121)는 원주방향을 따라 등간격으로 구비될 수 있다. At this time, the space 121 may be equally spaced along the circumferential direction.

중량체 수용부재(130)는 상기 공간부(121)와 동수(同數)로 구비되어 상기 공간부(121)에 각각 위치할 수 있다. The weight accommodating members 130 may be provided in the same number as the space portions 121 and may be located in the space portions 121, respectively.

도 4는 중량체 수용부재(130), 중량체(140) 및 탄성수단(150)의 결합관계를 도시한 참고도이다. 4 is a reference view showing the coupling relationship between the weight receiving member 130, the weight 140, and the elastic means 150.

도 4를 참조하면, 상기 중량체 수용부재(130)는 상기 공간부(121)에 대응되도록 하는 형상일 수 있다. Referring to FIG. 4, the weight housing member 130 may have a shape corresponding to the space 121.

즉, 상기 중량체 수용부재(130)는 원통형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. That is, the weight housing member 130 may be cylindrical, but is not limited thereto.

또한, 상기 중량체 수용부재(130)는 내부에 후술하는 중량체(140) 및 탄성수단(150)을 수용할 수 있도록 내부공간이 형성될 수 있다. In addition, the weight housing member 130 may have an internal space to accommodate the weight 140 and the elastic means 150, which will be described later.

한편, 상기 몸체부(120) 내부에 구비되는 공간부(121)에 중량체(140)와 탄성수단(150)을 위치시키는 것은 다이나믹 댐퍼(100)의 제작 공정상 매우 까다로울 수 있는데, 이와 같이, 상기 중량체 수용부재(130) 내부에 중량체(140) 및 탄성수단(150)이 수용되도록 함으로써, 본 발명의 일 실시예에 따른 다이나믹 댐퍼(100)의 제작이 보다 용이하도록 할 수 있다. It is difficult to place the weight 140 and the elastic means 150 in the space 121 provided inside the body 120 in the manufacturing process of the dynamic damper 100. In this way, The weight member 140 and the elastic means 150 are accommodated in the weight housing member 130 so that the manufacture of the dynamic damper 100 according to the embodiment of the present invention can be facilitated.

중량체(140)는 반경방향으로 이동가능하도록 공간부(121)에 위치할 수 있다.The weight 140 may be positioned in the space 121 to be movable in the radial direction.

즉, 상기 중량체(140)는 상기 중량체 수용부재(130)의 내부공간에 위치할 수 있다. That is, the weight 140 may be located in the inner space of the weight housing member 130.

또한, 상기 중량체(140)는 상기 중량체 수용부재(130)의 내부에서 반경방향으로 이동가능하도록 원기둥 형상으로 구비되되, 높이는 상기 중량체 수용부재(130)의 높이보다 낮게 구비될 수 있다. The weight 140 may be formed in a cylindrical shape so as to be radially movable in the weight accommodating member 130 and may have a height lower than a height of the weight accommodating member 130.

그러나, 이때에도 상기 중량체(140)는 원기둥 형상에 한정되는 것은 아니며, 상기 중량체 수용부재(130)의 내부에서 반경방향으로 이동가능할 수 있다면, 원기둥 이외에 다양한 형상으로 구비될 수 있다. At this time, however, the weight 140 is not limited to a cylindrical shape and may be formed in various shapes other than a cylindrical shape as long as it can move in the radial direction within the weight housing member 130.

이때에, 상기 중량체(140)는 일정한 질량을 가진 금속 등의 재질로 구비될 수 있다. At this time, the weight 140 may be made of a metal or the like having a certain mass.

탄성수단(150)은 상기 중량체 수용부재(130)의 내부공간에 위치하는 스프링일 수 있으며, 상기 중량체(140)의 반경방향 외측에 위치할 수 있다. The elastic means 150 may be a spring located in the inner space of the weight housing member 130 and may be positioned radially outward of the weight 140.

이를 통해, 상기 탄성수단(150)은 상기 중량체(140)에 반경방향 내측을 향해 탄성력이 작용하도록 할 수 있다. As a result, the elastic means 150 can exert an elastic force toward the radially inward side of the weight 140.

이에 의해, 상기 샤프트(110)의 회전에 의해 상기 중량체(140)에 작용하는 원심력의 크기에 따라 회전중심으로부터 상기 중량체(140)까지의 거리가 가변되도록 할 수 있다. Accordingly, the distance from the center of rotation to the weight 140 can be varied according to the magnitude of the centrifugal force acting on the weight 140 by the rotation of the shaft 110.

이하, 본 발명의 일 실시예에 의한 다이나믹 댐퍼(100)의 동작에 대해 상세히 설명한다. Hereinafter, the operation of the dynamic damper 100 according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 다이나믹 댐퍼(100)의 동작을 설명하기 위한 참고도이다. 5 is a reference diagram for explaining the operation of the dynamic damper 100 according to an embodiment of the present invention.

도 5의 (a)를 참조하면, 샤프트(110)가 정지해 있는 경우에는, 탄성수단(150)에 의해 중량체(140)에 반경방향 내측으로 탄성력이 작용하므로, 중량체(140)가 중량체 수용부재(130)의 반경방향 내측 끝부분에 위치하게 된다. 5 (a), when the shaft 110 is stopped, an elastic force acts radially inwardly on the weight 140 by the elastic means 150, Is located at the radially inner end of the sieve member (130).

그러나, 도 5의 (b)에서 도시하는 바와 같이, 샤프트(110)의 회전에 의해 몸체부(120)이 회전하여 중량체(140)에 반경방향 외측으로 원심력이 작용하게 되고, 이 원심력이 탄성수단(150)에 의한 탄성력보다 커지게 되면, 상기 중량체(140)는 반경방향 외측으로 이동하게 된다.However, as shown in Fig. 5 (b), the rotation of the shaft 110 causes the body portion 120 to rotate, causing the centrifugal force to radially outwardly act on the weight 140, (150), the weight (140) moves radially outwardly.

한편, 중량체(140)의 위치에 따라, 감쇠할 수 있는 진동의 주파수 범위가 달라지게 되는데, 고속회전에 의해 중량체(140)가 회전중심에서 멀어지게 되면 상대적으로 고주파의 진동을 감쇠할 수 있게 된다. On the other hand, the frequency range of the damping vibration varies depending on the position of the weight 140. When the weight 140 is moved away from the center of rotation due to high-speed rotation, relatively high frequency vibrations can be attenuated .

다시 말해서, 회전속도에 따라 감쇠주파수의 변경이 가능하여 가변진동을 효율적으로 흡수할 수 있다. In other words, it is possible to change the attenuation frequency according to the rotation speed, so that the variable vibration can be efficiently absorbed.

다른 한편으로, 상기 중량체(140)의 질량과 상기 탄성수단(150)의 탄성계수의 조절을 통하여, 감쇠가능한 진동의 주파수 범위를 조절할 수 있다. On the other hand, through the adjustment of the mass of the weight 140 and the elastic modulus of the elastic means 150, the frequency range of the dampable vibration can be adjusted.

아울러, 감쇠가능한 진동의 주파수 범위를 보다 효율적으로 조절하기 위하여, 상기 탄성수단(150)의 탄성계수가 서로 상이하도록 구비할 수도 있다. In addition, in order to more efficiently adjust the frequency range of the dampable vibration, the elastic modulus of the elastic means 150 may be different from each other.

또한, 동일한 목적을 위하여, 상기 중량체(140)는 질량이 상이한 두종류 이상으로 구비될 수 있다. Also, for the same purpose, the weight 140 may be provided in two or more different masses.

도 6은 탄성계수가 다른 두 종류의 탄성수단(150, 150') 또는 질량이 다른 두 종류의 중량체(140, 140')가 구비된 경우의 본 발명의 일 실시예에 따른 다이나믹 댐퍼의 동작을 설명하기 위한 참고도이다. FIG. 6 is a view showing the operation of the dynamic damper according to the embodiment of the present invention when two kinds of elastic means 150 and 150 'having different elastic moduli or two types of mass bodies 140 and 140' Fig.

먼저, 탄성계수가 다른 두 종류의 탄성수단(150, 150')이 구비된 경우를 설명하면, 어느 한 종류의 탄성수단(150)의 탄성계수가 다른 한 종류의 탄성수단(150')의 탄성계수보다 낮을 수 있다. First, the case where two types of elastic means 150 and 150 'having different elastic moduli are provided will be described. When elasticity of one kind of elastic means 150' is different from elasticity of one kind of elastic means 150 Coefficient.

아울러, 탄성계수가 낮은 탄성수단(150)과 탄성계수가 높은 탄성수단(150')이 원주방향을 따라 번갈아 배치되며 동수(同數)로 구비될 수 있다. In addition, the elastic means 150 having a low elastic modulus and the elastic means 150 'having a high elastic modulus can be alternately arranged in the circumferential direction and equally spaced.

이때에, 도 6의 (a)에서 도시하는 바와 같이, 몸체부(120)가 정지한 상태에서는 중량체(140, 140')가 중량체 수용부재(130)의 반경방향 내측 끝부분에 위치하게 되는데, 샤프트(110)의 회전에 따라 몸체부(120)가 함께 회전하게 되면, 도 6의 (b)에서 도시하는 바와 같이, 탄성계수가 낮은 탄성수단(150)에 대응되는 중량체(140)가 반경방향 외측으로 먼저 이동하게 된다. At this time, as shown in FIG. 6 (a), when the body portion 120 is stopped, the weight members 140 and 140 'are positioned at radially inner ends of the weight member 130 6 (b), when the body portion 120 rotates together with the rotation of the shaft 110, the weight 140 corresponding to the elastic means 150 having a low elastic modulus, as shown in FIG. 6 (b) Is moved radially outward first.

이후, 회전속도가 더욱 높아져 원심력이 커지게 되면, 도 6의 (c)에서 도시하는 바와 같이, 탄성계수가 높은 탄성수단(150')에 대응되는 중량체(140') 역시 반경방향 외측으로 이동하게 된다. 6 (c), the weight 140 'corresponding to the elastic means 150' having a high elastic modulus also moves radially outwardly as shown in FIG. 6 (c) .

이와 같이, 회전속도에 중량체(140, 140')의 이동여부를 조절할 수 있도록 하여, 진동을 감쇠할 수 있는 주파수의 범위를 보다 효율적으로 조절할 수 있다. In this way, it is possible to control the movement of the weight 140 or 140 'at the rotation speed, and thus the range of the frequency at which vibration can be attenuated can be adjusted more efficiently.

또한, 질량이 다른 두 종류의 중량체(140, 140')이 구비된 경우에도, 상술한 탄성수단(150, 150')의 탄성계수가 다른 경우와 마찬가지이다. Also, even when two kinds of masses 140, 140 'having different masses are provided, the elastic modulus of the elastic means 150, 150' is the same as the case of different elastic modulus.

즉, 어느 한 종류의 중량체(140)의 질량이 다른 한 종류의 중량체(140')의 질량보다 클 수 있다. That is, the mass of one kind of the weight 140 may be larger than the mass of the other kind of the weight 140 '.

아울러, 질량이 큰 중량체(140)와 질량이 작은 중량체(140')가 원주방향을 따라 번갈아 배치되며 동수(同數)로 구비될 수 있다. In addition, the heavy mass body 140 having a large mass and the heavy mass body 140 'having a small mass can be alternately arranged in the circumferential direction and equally spaced.

이때에, 도 6의 (a)에서 도시하는 바와 같이, 몸체부(120)가 정지한 상태에서는 중량체(140, 140')가 중량체 수용부재(130)의 반경방향 내측 끝부분에 위치하게 되는데, 샤프트(110)의 회전에 따라 몸체부(120)가 함께 회전하게 되면, 도 6의 (b)에서 도시하는 바와 같이, 질량이 높은 중량체(140)이 반경방향 외측으로 먼저 이동하게 된다. At this time, as shown in FIG. 6 (a), when the body portion 120 is stopped, the weight members 140 and 140 'are positioned at radially inner ends of the weight member 130 When the body part 120 rotates together with the rotation of the shaft 110, the heavy body 140 having a high mass moves first outward in the radial direction as shown in FIG. 6 (b) .

이후, 회전속도가 더욱 높아져 원심력이 커지게 되면, 도 6의 (c)에서 도시하는 바와 같이, 질량이 작은 중량체(140') 또한 반경방향 외측으로 이동하게 된다. Thereafter, when the centrifugal force becomes larger as the rotational speed becomes higher, the weight 140 'having a smaller mass moves also radially outward as shown in FIG. 6 (c).

이를 통하여, 회전속도에 따라 질량이 다른 중량체(140, 140')의 이동여부를 조절할 수 있도록 하여, 진동을 감쇠할 수 있는 주파수의 범위를 보다 효율적으로 조절할 수 있다. Accordingly, it is possible to control the movement of the mass bodies 140 and 140 'having different masses according to the rotation speed, thereby making it possible to more effectively control the frequency range at which vibration can be attenuated.

상술한 바와 같이. 본 발명에 따른 다이나믹 댐퍼(100)는 샤프트(110)의 회전속도에 따라 중량체(140)의 위치가 가변되도록 함으로써, 감쇠가능한 진동 주파수의 범위가 가변가능하도록 하여, 가변진동을 효율적으로 저감할 수 있다. As described above. The dynamic damper 100 according to the present invention can change the position of the weight 140 according to the rotation speed of the shaft 110 so that the range of the dampable vibration frequency can be varied to effectively reduce the variable vibration .

이상에서, 본 발명의 일 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것은 당 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명할 것이다. While the invention has been shown and described with reference to certain embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. It will be obvious to those of ordinary skill in the art.

100: 본 발명의 일 실시예에 따른 다이나믹 댐퍼
110: 샤프트
120: 몸체부
121: 공간부
122: 중공부
130: 중량체 수용부재
140: 중량체
150: 탄성수단100: A dynamic damper according to an embodiment of the present invention
110: shaft
120:
121: Space section
122: hollow
130:
140: Weight
150: elastic means

Claims (7)

샤프트가 삽입되는 중공부를 구비하며 상기 샤프트와 함께 회전하는 몸체부;
상기 몸체부의 내부에 반경방향으로 이동가능하도록 구비되는 중량체; 및
상기 중량체에 반경방향 내측으로 탄성력이 작용하도록 하는 탄성수단;을 포함하고,
상기 몸체부의 회전에 의한 원심력의 크기에 따라 회전중심으로부터 상기 중량체까지의 거리가 가변되며,
상기 몸체부는, 상기 중공부 주위에 형성된 복수의 공간부를 구비하고,
상기 중량체는 상기 공간부와 동수(同數)로 구비되어 상기 공간부에 각각 위치하며,
상기 공간부에 대응되도록 통 형상으로 구비되는 동수(同數)의 중량체 수용부재;를 더 포함하고,
상기 중량체 및 상기 탄성수단은 상기 중량체 수용부재 내부에 각각 위치하며,
상기 탄성수단은 상기 중량체의 반경방향 외측에 구비되는 스프링인 다이나믹 댐퍼.A body portion having a hollow portion into which the shaft is inserted and rotating together with the shaft;
A weight body movably disposed in the body part in a radial direction; And
And elastic means for applying an elastic force radially inwardly to the weight body,
The distance from the center of rotation to the weight is variable according to the magnitude of the centrifugal force due to the rotation of the body,
Wherein the body portion has a plurality of space portions formed around the hollow portion,
The weight body is provided in the same number as the space portion and is positioned in the space portion,
And a plurality of weight accommodating members of the same number provided in a tubular shape corresponding to the space portion,
The weight and the elastic means are respectively located inside the weight accommodating member,
Wherein the resilient means is a spring provided on a radially outer side of the weight. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 공간부는 원주방향을 따라 등간격으로 구비되는 다이나믹 댐퍼.The method according to claim 1,
Wherein the space portion is equally spaced along the circumferential direction. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 몸체부는 탄성 소재인 다이나믹 댐퍼.
The method according to claim 1,
And the body portion is an elastic material.
삭제delete 삭제delete
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