KR101638960B1 - 고가사다리차 관리시스템 - Google Patents

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KR101638960B1
KR101638960B1 KR1020150030350A KR20150030350A KR101638960B1 KR 101638960 B1 KR101638960 B1 KR 101638960B1 KR 1020150030350 A KR1020150030350 A KR 1020150030350A KR 20150030350 A KR20150030350 A KR 20150030350A KR 101638960 B1 KR101638960 B1 KR 101638960B1
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정경일
이선복
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(주)드림티엔에스
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Abstract

본 발명은 붐대를 신축시키는 붐대와이어의 피로도를 판단하고 피로도에 따라 붐대와이어에 대한 메시지를 표시하고, 운반구를 이동시키는 운반구와이어의 피로도를 판단하고 피로도에 따라 운반구와이어에 대한 메시지를 표시하는 고가사다리차 관리시스템에 관한 것이다. 본 발명의 특징은, 다단으로 신축가능하게 구비되는 붐대부재(10)와, 붐대부재(10)에 연결되는 붐대와이어(20)와, 붐대와이어(20)를 감거나 풀어서 붐대부재(10)를 신장시키거나 축소시키는 붐대윈치유닛(30)과, 붐대윈치유닛(30)에 의해 풀어지거나 감겨지는 붐대와이어(20)의 길이에 대한 붐대와이어길이를 측정하는 붐대와이어길이측정부재(40)와, 붐대와이어길이측정부재(40)에서 측정되는 붐대와이어길이를 근거로 붐대와이어(20)의 붐대와이어교체주기를 판단하는 붐대와이어판단수단(50)과, 붐대부재(10)를 따라 이동하여 물체를 운반하는 운반구(60)와, 운반구(60)에 연결되는 운반구와이어(70)와, 운반구와이어(70)를 감거나 풀어서 운반구(60)를 이동시키는 운반구윈치유닛(80)과, 운반구윈치유닛(80)에 의해 풀어지거나 감겨지는 운반구와이어(70)의 길이에 대한 운반구와이어길이를 측정하는 운반구와이어길이측정부재(90)와, 운반구와이어길이측정부재(90)에서 측정되는 운반구와이어길이를 근거로 운반구와이어(70)의 운반구와이어교체주기를 판단하는 운반구와이어판단수단(100)을 포함한다.

Description

고가사다리차 관리시스템{MANAGERIAL SYSTEM FOR AERIAL LADDER VEHICLE}
본 발명은 붐대를 신축시키는 붐대와이어의 피로도를 판단하고 피로도에 따라 붐대와이어에 대한 메시지를 표시하고, 운반구를 이동시키는 운반구와이어의 피로도를 판단하고 피로도에 따라 운반구와이어에 대한 메시지를 표시하는 고가사다리차 관리시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 고가사다리차는 지상과 고층건물간의 사이에 위치되어서 화물을 지상에서 고층건물로 또는 고층건물에서 지상으로 이동시키기 위해 사용되고 있다.
이러한, 고가사다리차는 차체에 구비되는 다단으로 신축되는 붐대가 신장되어서 고층건물의 창문이나 아파트의 베란다에 지지된 상태에서, 화물이 적재되는 적재대가 구동장치의 구동에 의해 붐대를 따라 승강되도록 설치되어 있다.
따라서, 구동장치가 구동되면 화물이 적재된 적재대가 붐대를 따라 상승되어서 고층건물로 화물을 올리거나 고층건물에서 지상으로 화물을 내릴 수 있다.
그러나, 전술한 고가사다리차는 붐대가 장기간 사용됨에 의해 붐대를 신축시키는 붐대와이어의 정비시기 및 교체시기를 놓쳐서 붐대와이어가 파손되어 붐대를 신장시키지 못하는 문제점이 있고, 물체를 운반하는 운반구를 붐대를 따라 이동시키는 운반구와이어가 장기간 사용됨에 의해 운반구와이어의 정비시기 및 교체시기를 놓쳐서 운반구와이어가 파손되어 운반구를 이동시키지 못하는 문제점도 있다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 특허청에 공개특허공보 10-2009-0087540호(2009.08.18.)가 개시되어 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 붐대를 신축시키는 붐대와이어의 피로도를 판단하고 피로도에 따라 붐대와이어에 대한 메시지를 표시하고, 운반구를 이동시키는 운반구와이어의 피로도를 판단하고 피로도에 따라 운반구와이어에 대한 메시지를 표시하는 고가사다리차 관리시스템을 제공하고자 하는 것이다.
본 발명의 일실시예에 따른 고가사다리차 관리시스템은, 다단으로 신축가능하게 구비되는 붐대부재(10)와, 붐대부재(10)에 연결되는 붐대와이어(20)와, 붐대와이어(20)를 감거나 풀어서 붐대부재(10)를 신장시키거나 축소시키는 붐대윈치유닛(30)과, 붐대윈치유닛(30)에 의해 풀어지거나 감겨지는 붐대와이어(20)의 길이에 대한 붐대와이어길이를 측정하는 붐대와이어길이측정부재(40)와, 붐대와이어길이측정부재(40)에서 측정되는 붐대와이어길이를 근거로 붐대와이어(20)의 붐대와이어교체주기를 판단하는 붐대와이어판단수단(50)과, 붐대부재(10)를 따라 이동하여 물체를 운반하는 운반구(60)와, 운반구(60)에 연결되는 운반구와이어(70)와, 운반구와이어(70)를 감거나 풀어서 운반구(60)를 이동시키는 운반구윈치유닛(80)과, 운반구윈치유닛(80)에 의해 풀어지거나 감겨지는 운반구와이어(70)의 길이에 대한 운반구와이어길이를 측정하는 운반구와이어길이측정부재(90)와, 운반구와이어길이측정부재(90)에서 측정되는 운반구와이어길이를 근거로 운반구와이어(70)의 운반구와이어교체주기를 판단하는 운반구와이어판단수단(100)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 붐대를 신축시키는 붐대와이어의 피로도를 판단하고 피로도에 따라 붐대와이어에 대한 메시지를 표시하고, 운반구를 이동시키는 운반구와이어의 피로도를 판단하고 피로도에 따라 운반구와이어에 대한 메시지를 표시하므로, 사용자가 메시지를 확인하여 붐대와이어나 운반구와이어를 점검하거나 교체하여 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 고가사다리차 관리시스템에 적용되는 붐대부재 및 붐대와이어를 보인 도면.
도 2는 본 발명의 운반구 및 운반구와이어를 보인 도면.
도 3은 본 발명의 붐대윈치유닛을 보인 사시도.
도 4는 도 3의 정면도.
도 5는 본 발명의 붐대와이어길이측정부재를 보인 부분단면도.
도 6은 본 발명의 붐대와이어길이측정부재가 간격이 조절된 상태로 붐대윈치유닛에 고정된 상태를 보인 부분단면도.
도 7은 본 발명의 붐대와이어판단수단을 개략적으로 보인 블록도.
도 8은 본 발명의 운반구윈치유닛을 보인 사시도.
도 9는 본 발명의 운반구와이어판단수단을 개략적으로 보인 블록도.
도 10은 본 발명의 붐대부재가 건물의 고층을 향한 상태를 보인 도면.
도 11은 본 발명의 붐대부재가 건물의 저층을 향한 상태를 보인 도면.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 자세히 살펴본다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 고가사다리차 관리시스템은, 붐대부재(10)와, 붐대와이어(20)와, 붐대윈치유닛(30)와, 붐대와이어길이측정부재(40)와, 붐대와이어판단수단(50)와, 운반구(60)와, 운반구와이어(70)와, 운반구윈치유닛(80)과, 운반구와이어길이측정부재(90)와, 운반구와이어판단수단(100)을 포함한다.
붐대부재(10)는 다단으로 신축가능하게 구비되는 것으로, 다수의 붐대(11)와, 붐대(11)에 회전가능하게 구비되는 다수의 풀리(12)를 포함한다.
붐대(11)는 내부공간이 양단으로 개방되면서 장방형으로 형성된다. 그리고, 붐대(11)들은 각각의 폭이 점점 증대되게 형성되어 작은 폭의 붐대(11)들이 큰 폭의 붐대(11)들에 순차적으로 삽입될 수 있다. 이러한, 붐대(11)는 4~10개로 구성되어 저층 및 고층건물에 용이하게 사용될 수 있다.
풀리(12)는 붐대(11)의 양단에 각각 설치되어 붐대와이어(20)가 감겨질 수 있다.
붐대와이어(20)는 붐대부재(10)에 연결되고, 붐대부재(10)를 신장시키기 위한 것으로, 강철와이어로 구성될 수 있다. 이러한, 붐대와이어(20)는 풀리(12)들에 지그재그 형태로 감겨지면서 최상단의 붐대(11)의 하단에 일단이 고정되고, 후술되는 붐대윈치유닛(30)의 붐대드럼(32)에 타단이 고정될 수 있다. 따라서, 붐대드럼(32)의 회전에 의해 붐대와이어(20)가 붐대드럼(32)에 감겨지면서 최상단의 붐대(11)를 당기게 되므로 붐대(11)들이 순차적으로 돌출될 수 있다. 즉, 붐대(11)들이 돌출됨에 의해 붐대부재(10)의 전체적인 길이가 증대될 수 있다.
도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이 붐대윈치유닛(30)은 위한 붐대와이어(20)를 감거나 풀어서 붐대부재(10)를 신장시키거나 축소시키기 위한 것으로, 회전력을 제공하는 붐대구동부재(31)와, 붐대구동부재(31)에서 제공되는 회전력에 의해 정회전되거나 역회전되어 붐대와이어(20)를 풀거나 감는 붐대드럼(32)을 포함한다.
붐대구동부재(31)는 모터로 구성될 수 있다.
붐대드럼(32)은 양측에 원판형태의 외벽이 형성되어 권취되는 붐대와이어(20)의 이탈을 방지할 수 있다.
따라서, 붐대(11)들이 순차적으로 삽입되어서 붐대부재(10)의 전체적인 길이가 축소된 상태에서는 붐대와이어(20)가 붐대드럼(32)에서 풀려진 상태이다.
그리고, 붐대구동부재(31)가 구동됨에 의해 붐대드럼(32)이 회전되면 붐대와이어(20)가 붐대드럼(32)에 감기게 되어서 붐대(11)를 당기게 되므로 붐대(11)들이 순차적으로 돌출된다. 즉, 붐대부재(10)의 전체적인 길이가 신장된다.
붐대와이어길이측정부재(40)는 붐대윈치유닛(30)에 의해 감기거나 풀려지는 붐대와이어(20)의 길이를 측정하는 것으로, 붐대구동부재(31)의 일측에 구비되는 붐대센서(41)와, 붐대드럼(32)의 테두리를 따라 등 간격으로 이격되어서 구비되고 붐대센서(41)에 의해 센싱되는 다수의 붐대센싱블록(42)을 포함한다.
붐대센서(41)는 적외선을 발산하고 반사되는 적외선을 센싱하는 적외선붐대센서나 광을 발산하고 반사되는 광을 센싱하는 광붐대센서로 구성될 수 있다. 그리고, 붐대센서(41)는 소정간격으로 이격되면서 한 쌍으로 구성될 수 있다.
붐대센싱블록(42)은 적외선에 센싱되도록 붐대드럼(32)의 외측에서 돌출되거나 광을 반사하는 반사부재로 구성될 수 있다.
또한, 붐대와이어길이측정부재(40)는 붐대센서(41)에서 붐대센싱블록(42)까지의 간격을 조절하고 간격이 조절된 붐대센서(41)를 붐대구동부재(31)에 체결시키는 붐대센서체결부재(43)를 더 포함한다.
붐대센서체결부재(43)는 붐대센서(41)가 단부에 고정된 상태로 붐대구동부재(31)의 일측을 관통하는 붐대나사관(45)과, 붐대나사관(45)이 붐대구동부재(31)에 고정되도록 붐대나사관(45)의 양측에 각각 나사결합되는 복수의 붐대너트(46)를 포함한다.
붐대나사관(45)은 외주면에 나사산이 형성되고 내부공간이 양단으로 관통된다. 이러한, 붐대나사관(45)의 일단에는 붐대센서(41)가 고정되고, 붐대센서(41)에 전기적으로 연결된 신호선이 내부공간에 배선되어서 붐대나사관(45)의 타단으로 배출되어 붐대와이어판단수단(50)에 전기적으로 연결될 수 있다.
붐대너트(46)들은 붐대나사관(45)의 양단에 각각 나사결합될 수 있다.
따라서, 붐대나사관(45)이 붐대구동부재(31)의 일측을 관통하고 붐대나사관(45)의 양단에 붐대너트(46)들이 최소한으로 나사결합된 상태에서 붐대나사관(45)을 회전시키지 않으면서 직선으로 약간씩 이동시켜서, 붐대센서(41)와 붐대센싱블록(42)의 간격을 조절한 후에, 붐대너트(46)들을 각각 조여서 붐대나사관(45)이 간격조절된 상태로 붐대구동부재(31)에 고정되게 할 수 있다. 즉, 붐대센서(41)와 붐대센싱블록(42)의 간격이 조절되지 않아서 멀어진 간격(D1)을 가까워져서 붐대센서(41)가 붐대센싱블록(42)을 정확하게 센싱할 수 있는 간격(D2)으로 조절될 수 있다.
한편, 붐대윈치유닛(30)은 붐대드럼(32)의 회전상태를 센싱하여 붐대드럼(32)의 이상을 감지하는 붐대드럼이상감지부(33)를 더 포함한다. 이러한, 붐대드럼이상감지부(33)는 붐대드럼(32)에 구비된 상태로 진동을 감지하면서 설정된 기준진동값보다 큰 진동을 감지하면 이상으로 판단하는 진동센서로 구성되거나, 붐대구동부재(31)에 구비된 상태로 붐대드럼(32)의 불규칙한 회전을 감지하는 광센서나 적외선센서로 구성될 수 있다.
도 7에 도시된 바와 같이 붐대와이어판단수단(50)은 붐대와이어길이측정부재(40)에서 측정되는 붐대와이어길이를 근거로 붐대와이어(20)의 붐대와이어교체주기를 판단하는 것으로, 프로그래밍 가능한 IC칩과 전자부품이 탑재되는 회로기판을 포함하는 컨트롤러나 PC로 구성될 수 있다.
이러한, 붐대와이어판단수단(50)은 붐대와이어길이측정부재(40)에서 측정되는 붐대와이어(20)의 길이를 인식하는 붐대와이어길이인식부(51)와, 붐대와이어길이인식부(51)에서 인식되는 붐대와이어(20)의 길이와 미리 설정된 붐대와이어기준길이값들과 비교하여서 일치되는 붐대와이어기준길이값과 매칭시키는 붐대와이어길이매칭부(52)와, 붐대와이어길이매칭부(52)에서 매칭되는 붐대와이어기준길이값들을 구분하여서 각각 카운팅하는 붐대와이어카운팅부(53)와, 붐대와이어카운팅부(53)에서 각각 카운팅되는 카운팅수를 각각 합산하고, 각각 합산되는 붐대와이어카운팅합산값들을 관리하는 붐대와이어카운팅합산부(54)와, 붐대와이어카운팅합산부(54)에서 합산되는 각각의 붐대와이어카운팅합산값과 미리 설정된 붐대와이어기준카운팅값들과 각각 비교하여서 일치되는지 판단하는 붐대와이어카운팅판단부(55)와, 붐대와이어카운팅합산부(54)에서 합산되는 각각의 붐대와이어카운팅합산값들을 모두 합산하여 미리 설정된 붐대와이어총합산값과 일치하는지 확인하는 붐대와이어총합산값확인부(56)와, 붐대와이어기준카운팅값에 대응되거나 붐대와이어총합산값에 대응되는 붐대와이어메시지들이 저장되어서 관리되는 붐대와이어메시지관리DB(57)와, 붐대와이어카운팅합산값이 붐대와이어기준카운팅값에 일치되는지 판단하여 붐대와이어기준카운팅값에 대응되는 붐대와이어메시지 및 붐대와이어카운팅합산값들이 붐대와이어총합산값에 일치되는지 판단하여 붐대와이어총합산값에 대응되는 붐대와이어메시지를 붐대와이어메시지관리DB(57)에서 검색하여 출력하는 붐대와이어메시지출력부(58)를 포함한다.
여기서, 붐대와이어기준길이값들은 붐대와이어(20)가 붐대윈치유닛(30)에 연결되는 붐대와이어(20)의 일단에서 붐대부재(10)에 연결되는 타단까지 다수의 설정된 길이만큼씩 분할되어서 부여되되, 일단에서 타단까지 점차 증대되는 값으로 부여된다. 예를 들어, 붐대와이어(20)의 전체길이가 100미터인 경우, 붐대와이어기준길이값은 붐대와이어(20)가 10~35미터로 풀어진 최소길이값과, 붐대와이어(20)가 35~75미터로 풀어진 중간길이값과, 붐대와이어(20)가 75~100미터로 풀어진 최대길이값으로 이루어질 수 있다. 따라서, 붐대와이어(20)의 전체길이를 3등분할 수 있을 뿐만 아니라 더욱 세밀하게 10등분까지 분할하여 각각 점차 증대되는 값을 부여할 수 있다.
따라서, 붐대와이어길이측정부재(40)에서 측정되는 붐대와이어(20)의 길이가 붐대와이어길이인식부(51)에서 인식될 때마다, 붐대와이어길이매칭부(52)에 의해 인식되는 붐대와이어(20)의 길이와 붐대와이어기준길이값이 매칭된다.
이때, 붐대와이어기준길이값들이 전술한 바와 같이 붐대와이어(20)가 풀어진 길이에 따라 설정되는 것으로, 1/3정도인 최소길이값과, 2/3정도인 중간길이값과, 3/3정도인 최대길이값과으로 설정되므로, 붐대와이어길이인식부(51)에서 인식되는 붐대와이어(20)의 길이는 최소길이값, 중간길이값, 최대길이값 중 어느 하나에 매칭될 수 있다.
그리고, 붐대와이어카운팅부(53)에서 붐대와이어(20)의 길이와 붐대와이어기준길이값이 매칭될 때마다, 붐대와이어카운팅부(53)에서 붐대와이어(20)의 길이에 매칭되는 붐대와이어기준길이값들을 구분하여서 각각 카운팅한다. 즉, 붐대와이어(20)의 길이가 붐대와이어기준길이값에 매칭될 때마다 최소길이값에 대한 카운팅수, 중간길이값에 대한 카운팅수, 최대길이값에 대한 카운팅수가 각각 구분되어서 카운팅된다.
이어서, 붐대와이어카운팅합산부(54)에서 각각 카운팅되는 카운팅수를 각각 합산하고, 각각 합산되는 붐대와이어카운팅합산값들을 관리한다. 즉, 각각의 최소길이값에 대한 카운팅수, 중간길이값에 대한 카운팅수, 최대길이값에 대한 카운팅수가 각각 구분되어서 관리된다.
계속해서, 붐대와이어카운팅판단부(55)에서 각각의 붐대와이어카운팅합산값과 미리 설정된 붐대와이어기준카운팅값들과 각각 비교하여서 일치되는지 판단한다. 이때, 최소길이에 대응되는 붐대와이어기준카운팅값은 5,000회로 설정되고, 중간길이에 대응되는 붐대와이어기준카운팅값은 3,000회로 설정되고, 최대길이에 대응되는 붐대와이어기준카운팅값은 2,000회로 설정될 수 있다. 따라서, 카운팅되는 카운팅수는 각각 설정된 설정횟수에 일치되는지 판단된다. 즉, 붐대와이어(20)가 최소길이로 사용되어 5,000회에 일치되거나 최대길이로 사용되어 2,000회에 일치되는지 판단될 수 있다. 이와 같이, 붐대와이어(20)가 최소길이로 사용되면 적은 피로도가 누적되므로 많은 횟수로 사용되게 하고, 붐대와이어(20)가 최대소길이로 사용되면 상대적으로 많은 피로도가 누적되므로 적은 횟수로 사용되게 할 수 있다.
또한, 붐대와이어총합산값확인부(55)에서 붐대와이어카운팅합산값들을 모두 합산하여 미리 설정된 붐대와이어총합산값과 일치하는지 확인한다. 예를 들어, 붐대와이어(20)의 최대허용제한횟수가 10,000회이면 붐대와이어총합산값을 10,000회로 설정하거나 그보다 적게 설정될 수 있다. 이러한 상태에서 붐대와이어(20)의 사용횟수가 10,000회에 도달하면 붐대와이어(20)를 교체하여야 한다. 즉, 붐대와이어(20)를 적기에 교체하여 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.
이때, 붐대와이어(20)의 붐대와이어총합산값이 10,000회로 설정된 상태에서 전술한 붐대와이어기준카운팅값들은 최소길이에 대응되는 5,000회, 중간길이에 대응되는 3,000회, 최대길이에 대응되는 2,000회로 설정되는 것이 바람직하다. 즉, 붐대와이어(20)의 최소길이는 피로도가 적게 누적되므로 많은 횟수로 설정하고, 붐대와이어(20)의 최대길이는 피로도가 많게 누적되므로 적은 횟수로 설정할 수 있다.
그리고, 붐대와이어메시지관리DB(57)에서는 붐대와이어기준카운팅값에 대응되거나 붐대와이어총합산값에 대응되는 붐대와이어메시지들이 저장되어서 관리된다. 여기서, 붐대와이어메시지는 붐대와이어기준카운팅값에 해당되는 '붐대와이어점검' 메시지와 붐대와이어총합산값에 해당되는 '붐대와이어교체' 메시지로 구성될 수 있다.
마지막으로, 붐대와이어카운팅합산값이 붐대와이어기준카운팅값에 일치되는지 판단하여 이에 대응되는 붐대와이어메시지를 붐대와이어메시지관리DB(57)에서 검색하여 출력한다. 즉, 모니터를 통해 '붐대와이어점검' 이라는 메시지가 출력되면 사용자를 이를 확인하여 붐대와이어(20)를 점검하여 손상여부를 확인할 수 있을 뿐만 아니라 교체할 수도 있다. 더욱이, 붐대와이어카운팅합산값들이 붐대와이어총합산값에 일치되는지 판단하여 붐대와이어총합산값에 대응되는 붐대와이어메시지를 붐대와이어메시지관리DB(57)에서 검색하여 출력한다. 즉, 모니터를 통해 '붐대와이어교체' 라는 메시지가 출력되면 사용자를 이를 확인하여 붐대와이어(20)를 즉시 교체하여 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 붐대와이어판단수단(50)에 의하면 붐대와이어(20)의 총 사용횟수에 따라 붐대와이어(20)의 교체시기를 제공할 수 있고, 붐대와이어(20)의 사용되는 각각의 길이에 따라 붐대와이어(20)의 점검시기를 제공할 수 있다.
또한, 붐대와이어판단수단(50)은 붐대와이어카운팅합산부(54)에서 합산된 붐대와이어카운팅합산값과 일치되는 붐대와이어기준길이값에 대응되는 가중값을 해당되는 붐대와이어카운팅합산값에 가중시키는 붐대와이어가중값부여부(59)를 더 포함한다.
붐대가중값은 붐대와이어기준길이값들과 대응되는 값들로 이루어질 수 있다. 즉, 붐대가중값은 최소길이값에 대응되는 최소값과 중간길이값에 대응되는 중간값과 최대길이값에 대응되는 최대값으로 이루어질 수 있다. 따라서, 붐대와이어(20)가 최소길이로 사용되면 가중값을 최소로 부여하고, 붐대와이어(20)가 최대길이로 사용되면 가중값을 최대로 부여하여, 붐대와이어(20)의 사용길이에 따른 피로도를 가중시켜서 계산할 수 있다. 즉, 붐대와이어(20)의 사용길이가 최대로 많이 사용될수록 가중값이 최대로 부여되므로, 붐대와이어(20)가 최소길이로 사용될 때보다 붐대와이어(20)의 점검시기를 빠르게 안내할 수 있다.
한편, 붐대와이어(20)의 교체주기에 따라 붐대윈치유닛(30)의 교체주기도 파악할 수 있을 뿐만 아니라 붐대윈치유닛(30)의 교체주기와 함께 붐대윈치유닛(30)에서 사용되는 윤활유의 교체주기도 파악할 수 있다.
도 3 및 도 8에 도시된 바와 같이 운반구(60)는 붐대부재(10)를 따라 이동하여 물체를 운반하는 것으로, 붐대부재(10)에 이동가능하게 고정되는 운반가이드블록(61)과, 운반가이드블록(61)에 수평상태로 고정되어 물체가 안착되는 운반판재(62)로 구성될 수 있다.
운반가이드블록(61)은 붐대부재(10)에 슬라이딩가능하게 고정되고, 후술되는 운반구와이어(70)의 당김에 의해 붐대부재(10)를 따라 이동될 수 있다.
운반판재(62)는 상부면에 물체가 안착되도록 판재형태로 구성될 수 있다. 이때, 운반판재(62)는 운반가이드블록(61)에 일단이 회전가능하게 고정되고, 운반가이드블록(61)에 회전가능하게 고정된 실린더(63)에 실린더축이 회전가능하게 연결되어 실린더의 구동에 의해 수평상태가 조절될 수 있다. 즉, 실린더의 작동에 의해 운반판재(62)의 수평이 조절되므로 붐대부재(10)의 기울기에 대응되어서 물체를 용이하게 운반할 수 있다.
운반구와이어(70)는 운반구(60)를 이송시키기 위한 것으로 금속와이어로 구성되어 운반구(60)에 일단이 연결되면서 붐대부재(10)에 구비된 도르래(미부호)에 걸린 상태로 타단이 후술되는 운반구윈치유닛(80)에 연결된다. 따라서, 운반구와이어(70)는 운반구윈치유닛(80)의 조작에 의해 붐대부재(10)를 따라 운반구(60)를 이송시킬 수 있다.
운반구윈치유닛(80)은 운반구와이어(70)를 감거나 풀어서 운반구(60)를 이동시키는 것으로, 회전력을 제공하는 운반구구동부재(81)와, 운반구구동부재(81)에서 제공되는 회전력에 의해 정회전되거나 역회전되어 운반와이어(70)를 풀거나 감는 운반구드럼(82)을 포함한다. 즉, 운반구구동부재(81)가 구동되면 운반구드럼(82)이 회전되어서 운반구와이어(70)를 감거나 풀게 된다.
운반구와이어길이측정부재(90)는 운반구윈치유닛(80)에 의해 풀어지거나 감겨지는 운반구와이어(70)의 길이에 대한 운반구와이어길이를 측정하는 것으로, 운반구구동부재(81)의 일측에 구비되어 운반구구동부재(81)가 작동되는 운반구센서(91)와, 운반구드럼(82)의 테두리를 따라 등 간격으로 이격되어서 구비되고 운반구센서(91)에 의해 센싱되는 다수의 운반구센싱블록(92)을 포함한다.
운반구센서(91)는 광센서나 적외선센서로 구성될 수 있다.
운반구센싱블록(92)은 광센서에서 조사되는 광을 반사하는 반사체로 구성되거나 적외선센서에 센싱되도록 운반구드럼(82)의 외측에서 돌출되는 블록으로 구성될 수 있다.
따라서, 운반구드럼(82)이 회전되면 운반구센서(91)에 의해 운반구센싱블록(92)들이 순차적으로 센싱되므로 운반구드럼(82)의 회전수가 측정될 수 있다.
여기서, 본 발명은 운반구(60)에 구비되어 운반구(60)에 상차되는 물체의 무게를 측정하는 무게측정부재(200)를 더 포함한다. 이러한, 무게측정부재(200)는 운반구(60)의 상부에 구비되어 무게를 측정하는 무게센서(210)와, 무게센서(210)의 상부에 고정되어 물체가 안착되는 무게판재(220)로 구성될 수 있다. 따라서, 무게판재(220)에 물체가 안착되면 무게센서(210)가 물체의 무게를 측정한다.
도 9에 도시된 바와 같이 운반구와이어판단수단(100)은 운반구와이어길이측정부재(90)에서 측정되는 운반구와이어길이를 근거로 운반구와이어(70)의 운반구와이어교체주기를 판단하는 것으로, 프로그래밍 가능한 IC칩과 전자부품이 탑재되는 회로기판을 포함하는 컨트롤러나 PC로 구성될 수 있다.
이러한, 운반구와이어판단수단(100)은 운반구와이어길이측정부재(90)에서 측정되는 운반구와이어(70)의 길이를 인식하는 운반구와이어길이인식부(110)와, 운반구와이어길이인식부(110)에서 인식되는 운반구와이어(70)의 길이를 합산하여 운반구와이어길이합산값을 산출하는 운반구와이어길이합산부(120)와, 무게측정부재(200)에서 측정되는 무게와 미리 설정된 무게가중값들 중 어느 하나를 매칭시키는 무게가중값매칭부(130)와, 무게가중값매칭부(130)에서 매칭되는 무게가중값을 운반구와이어길이합산값에 가중시키는 무게가중값가중부(140)와, 무게가중값가중부(140)에서 무게가중값이 합산되는 운반구와이어길이합산값과 미리 설정된 운반구와이어기준길이값을 비교하여 일치여부를 판단하고, 일치되면 미리 설정된 운반구메시지를 출력하는 운반구메시지출력부(150)를 포함한다.
운반구와이어길이측정부재(90)에서 측정되는 운반구와이어(70)의 길이가 운반구와이어길이인식부(110)에서 인식될 때마다 운반구와이어길이합산부(120)에서 운반구와이어길이합산값이 산출된다. 즉, 운반구와이어(70)가 작은 길이로 사용될 때보다 큰 길이로 사용될 때 더 많은 피로도가 누적되어서 합산될 수 있다.
그리고, 무게측정부재(200)에서 측정되는 무게와 매칭되는 무게가중값을 운반구와이어길이합산값에 가중시키므로 운반구와이어길이합산값이 더욱 빠르게 증대될 수 있다. 즉, 물체의 무게에 따른 피로도가 운반구와이어(70)에 누적됨이 계산될 수 있다.
마지막으로, 운반구와이어길이합산값이 운반구와이어기준길이값과 일치하면 운반구메시지출력부(150)가 이를 판단하여 운반구메시지를 출력한다. 여기서, 운반구메시지는 '운반구와이어교체' 메시지일 수 있다. 즉, 사용자는 운반구메시지출력부(150)에 의해 모니터를 통해 출력되는 '운반구와이어교체' 메시지를 육안으로 확인하여 운반구와이어(70)가 정해진 수명만큼 사용된 것임을 확인할 수 있다.
이와 같이, 운반구와이어(70)의 사용되는 횟수보다 사용되는 길이에 따른 피로도와 상차된 물체의 무게에 따른 피로도를 함께 누적시켜서 운반구와이어(70)의 수명을 현실적으로 반영할 수 있어서, 운반구와이어(70)의 파손을 방지하여 안전사고에 대비할 수 있다.
한편, 운반구와이어(70)의 교체주기에 따라 운반구윈치유닛(80)의 교체주기도 파악할 수 있을 뿐만 아니라 운반구윈치유닛(80)의 교체주기와 함께 운반구윈치유닛(80)에서 사용되는 윤활유의 교체주기도 파악할 수 있다.
도 1, 도 2, 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이 물체와 같은 이삿짐을 올리거나 내리고자하는 건물의 층수에 대응되도록 붐대부재(10)를 신장시키는 붐대와이어(20)에 누적되는 피로도에 따라 붐대와이어(20)의 교체주기를 파악할 수 있고, 각기 다른 무게를 갖는 이삿짐을 올리거나 내리는 운반구(60)를 이송시키는 운반구와이어(70)에 누적되는 피로도에 따라 운반구와이어(70)의 교체주기를 파악할 수 있다.
이와 같이, 본 발명은 붐대와이어와 운반구와이어의 교체주기를 파악할 수 있어서 붐대와이어와 운반구와이어의 파손에 따른 안전사고를 미연에 방지할 수 있으므로, 고가사다리차 관리시스템에 적용되어서 널리 사용될 수 있는 매우 유용한 발명이라 할 수 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의의 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10 : 붐대 20 : 붐대와이어
30 : 붐대윈치유닛 31 : 붐대구동부재
32 : 붐대드럼 33 : 붐대드럼이상감지부
40 : 붐대와이어길이측정부재 41 : 붐대센서
42 : 붐대센싱블록 43 : 붐대센서체결부재
45 : 붐대나사관 46 : 붐대너트
50 : 붐대와이어판단수단 51 : 붐대와이어길이인식부
52 : 붐대와이어길이매칭부 53 : 붐대와이어카운팅부
54 : 붐대와이어카운팅합산부 55 : 붐대와이어카운팅판단부
56 : 붐대와이어총합산값확인부 57 : 붐대와이어메시지관리DB
58 : 붐대와이어메시지출력부 59 : 붐대와이어가중값부여부
60 : 운반구 70 : 운반구와이어
80 : 운반구윈치유닛 90 : 운반구와이어길이측정부재
100 : 운반구와이어판단수단 110 : 운반구와이어길이인식부
120 : 운반구와이어길이합산부 130 : 무게가중값매칭부
140 : 무게가중값가중부 150 : 운반구메시지출력부
200 : 무게측정부재

Claims (8)

  1. 다단으로 신축가능하게 구비되는 붐대부재(10)와,
    붐대부재(10)에 연결되는 붐대와이어(20)와,
    붐대와이어(20)를 감거나 풀어서 붐대부재(10)를 신장시키거나 축소시키는 붐대윈치유닛(30)과,
    붐대윈치유닛(30)에 의해 풀어지거나 감겨지는 붐대와이어(20)의 길이에 대한 붐대와이어길이를 측정하는 붐대와이어길이측정부재(40)와,
    붐대와이어길이측정부재(40)에서 측정되는 붐대와이어길이를 근거로 붐대와이어(20)의 붐대와이어교체주기를 판단하는 붐대와이어판단수단(50)과,
    붐대부재(10)를 따라 이동하여 물체를 운반하는 운반구(60)와,
    운반구(60)에 연결되는 운반구와이어(70)와,
    운반구와이어(70)를 감거나 풀어서 운반구(60)를 이동시키는 운반구윈치유닛(80)과,
    운반구윈치유닛(80)에 의해 풀어지거나 감겨지는 운반구와이어(70)의 길이에 대한 운반구와이어길이를 측정하는 운반구와이어길이측정부재(90)와,
    운반구와이어길이측정부재(90)에서 측정되는 운반구와이어길이를 근거로 운반구와이어(70)의 운반구와이어교체주기를 판단하는 운반구와이어판단수단(100)을 포함하며,
    붐대와이어판단수단(50)은
    붐대와이어길이측정부재(40)에서 측정되는 붐대와이어(20)의 길이를 인식하는 붐대와이어길이인식부(51)와,
    붐대와이어길이인식부(51)에서 인식되는 붐대와이어(20)의 길이와 미리 설정된 붐대와이어기준길이값들과 비교하여서 일치되는 붐대와이어기준길이값과 매칭시키는 붐대와이어길이매칭부(52)와,
    붐대와이어길이매칭부(52)에서 매칭되는 붐대와이어기준길이값들을 구분하여서 각각 카운팅하는 붐대와이어카운팅부(53)와,
    붐대와이어카운팅부(53)에서 각각 카운팅되는 카운팅수를 각각 합산하고, 각각 합산되는 붐대와이어카운팅합산값들을 관리하는 붐대와이어카운팅합산부(54)와,
    붐대와이어카운팅합산부(54)에서 합산되는 각각의 붐대와이어카운팅합산값과 미리 설정된 붐대와이어기준카운팅값들과 각각 비교하여서 일치되는지 판단하는 붐대와이어카운팅판단부(55)와,
    붐대와이어카운팅합산부(54)에서 합산되는 각각의 붐대와이어카운팅합산값들을 모두 합산하여 미리 설정된 붐대와이어총합산값과 일치하는지 확인하는 붐대와이어총합산값확인부(56)와,
    붐대와이어기준카운팅값에 대응되거나 붐대와이어총합산값에 대응되는 붐대와이어메시지들이 저장되어서 관리되는 붐대와이어메시지관리DB(57)와,
    붐대와이어카운팅합산값이 붐대와이어기준카운팅값에 일치되는지 판단하여 붐대와이어기준카운팅값에 대응되는 붐대와이어메시지 및 붐대와이어카운팅합산값들이 붐대와이어총합산값에 일치되는지 판단하여 붐대와이어총합산값에 대응되는 붐대와이어메시지를 붐대와이어메시지관리DB(57)에서 검색하여 출력하는 붐대와이어메시지출력부(58)를 포함하는 것을 특징으로 하는 고가사다리차 관리시스템.
  2. 청구항 1에 있어서, 붐대윈치유닛(30)은
    회전력을 제공하는 붐대구동부재(31)와,
    붐대구동부재(31)에서 제공되는 회전력에 의해 정회전되거나 역회전되어 붐대와이어(20)를 풀거나 감는 붐대드럼(32)을 포함하고,
    붐대와이어길이측정부재(40)는
    붐대구동부재(31)의 일측에 구비되어 붐대구동부재(31)가 작동되는 붐대센서(41)와,
    붐대드럼(32)의 테두리를 따라 등 간격으로 이격되어서 구비되고 붐대센서(41)에 의해 센싱되는 다수의 붐대센싱블록(42)을 포함하는 것을 특징으로 하는 고가사다리차 관리시스템.
  3. 청구항 2에 있어서, 붐대센서(41)에서 붐대센싱블록(42)까지의 간격을 조절하고 간격이 조절된 붐대센서(41)를 붐대구동부재(31)에 체결시키는 붐대센서체결부재(43)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고가사다리차 관리시스템.
  4. 청구항 3에 있어서, 붐대센서체결부재(43)는
    붐대센서(41)가 단부에 고정된 상태로 붐대구동부재(31)의 일측을 관통하는 붐대나사관(45)과,
    붐대나사관(45)이 붐대구동부재(31)에 고정되도록 붐대나사관(45)의 양측에 각각 나사결합되는 복수의 붐대너트(46)를 포함하는 것을 특징으로 하는 고가사다리차 관리시스템.
  5. 청구항 2에 있어서, 붐대윈치유닛(30)은 붐대드럼(32)의 회전상태를 센싱하여 붐대드럼(32)의 이상을 감지하는 붐대드럼이상감지부(33)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고가사다리차 관리시스템.
  6. 삭제
  7. 청구항 1에 있어서, 붐대와이어기준길이값들은 붐대윈치유닛(30)에 연결되는 붐대와이어(20)의 일단에서 붐대부재(10)에 연결되는 타단까지 다수의 설정된 길이만큼씩 분할되어서 부여되되, 일단에서 타단까지 점차 증대되는 값으로 부여되고,
    붐대와이어판단수단(50)은 붐대와이어카운팅합산부(54)에서 합산된 붐대와이어카운팅합산값과 일치되는 붐대와이어기준길이값에 대응되는 가중값을 해당되는 붐대와이어카운팅합산값에 가중시키는 붐대와이어가중값부여부(59)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고가사다리차 관리시스템.
  8. 다단으로 신축가능하게 구비되는 붐대부재(10)와,
    붐대부재(10)에 연결되는 붐대와이어(20)와,
    붐대와이어(20)를 감거나 풀어서 붐대부재(10)를 신장시키거나 축소시키는 붐대윈치유닛(30)과,
    붐대윈치유닛(30)에 의해 풀어지거나 감겨지는 붐대와이어(20)의 길이에 대한 붐대와이어길이를 측정하는 붐대와이어길이측정부재(40)와,
    붐대와이어길이측정부재(40)에서 측정되는 붐대와이어길이를 근거로 붐대와이어(20)의 붐대와이어교체주기를 판단하는 붐대와이어판단수단(50)과,
    붐대부재(10)를 따라 이동하여 물체를 운반하는 운반구(60)와,
    운반구(60)에 연결되는 운반구와이어(70)와,
    운반구와이어(70)를 감거나 풀어서 운반구(60)를 이동시키는 운반구윈치유닛(80)과,
    운반구윈치유닛(80)에 의해 풀어지거나 감겨지는 운반구와이어(70)의 길이에 대한 운반구와이어길이를 측정하는 운반구와이어길이측정부재(90)와,
    운반구와이어길이측정부재(90)에서 측정되는 운반구와이어길이를 근거로 운반구와이어(70)의 운반구와이어교체주기를 판단하는 운반구와이어판단수단(100)과,
    운반구(60)에 구비되어 운반구(60)에 상차되는 물체의 무게를 측정하는 무게측정부재(200)를 포함하고,
    운반구와이어판단수단(100)은
    운반구와이어길이측정부재(90)에서 측정되는 운반구와이어(70)의 길이를 인식하는 운반구와이어길이인식부(110)와,
    운반구와이어길이인식부(110)에서 인식되는 운반구와이어(70)의 길이를 합산하여 운반구와이어길이합산값을 산출하는 운반구와이어길이합산부(120)와,
    무게측정부재(200)에서 측정되는 무게와 미리 설정된 무게가중값들 중 어느 하나를 매칭시키는 무게가중값매칭부(130)와,
    무게가중값매칭부(130)에서 매칭되는 무게가중값을 운반구와이어길이합산값에 가중시키는 무게가중값가중부(140)와,
    무게가중값가중부(140)에서 무게가중값이 합산되는 운반구와이어길이합산값과 미리 설정된 운반구와이어기준길이값을 비교하여 일치여부를 판단하고, 일치되면 미리 설정된 운반구메시지를 출력하는 운반구메시지출력부(150)를 포함하는 것을 특징으로 하는 고가사다리차 관리시스템.
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