KR101637916B1 - A apparatus for laminating plates - Google Patents

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KR101637916B1
KR101637916B1 KR1020150004061A KR20150004061A KR101637916B1 KR 101637916 B1 KR101637916 B1 KR 101637916B1 KR 1020150004061 A KR1020150004061 A KR 1020150004061A KR 20150004061 A KR20150004061 A KR 20150004061A KR 101637916 B1 KR101637916 B1 KR 101637916B1
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안성룡
황세한
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안성룡
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for laminating a plate by a roller, capable of laminating a plate-shaped instead of a film material by using the roller. According to the present invention, the apparatus for laminating the plate by the roller includes a lower stage, side support parts, an upper panel support part, a pressing movement roller, and a control unit. The lower stage places a lower plate to be laminated in the state that resin for lamination is coated on a top surface of the lower sheet. Side support parts are installed at both side portions of the lower stage in parallel to each other to support both edges of an upper plate to be laminated on the lower sheet. The upper panel support part supports a lower portion of one end portion of the upper panel. The pressing movement roller presses down the upper panel while horizontally moving an opposite end portion of the upper panel in the direction of the upper panel support part. The control unit moves down the upper panel support part so that an angle between a starting point that the upper panel is bent and a horizontal surface is equally maintained according to the horizontal movement of the pressing movement roller.

Description

판재 롤러 라미네이팅 장치{A APPARATUS FOR LAMINATING PLATES}A APPARATUS FOR LAMINATING PLATES

본 발명은 라미네이팅 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 필름 소재가 아닌 판재 형태의 소재를 롤러로 라미네이팅할 수 있는 판재 롤러 라미네이팅 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to a laminating apparatus, and more particularly, to a laminating apparatus for laminating a sheet material, not a film material, with a roller.

현재의 디스플레이 소자의 경우 소자의 구동을 위하여 전면에 터치스크린 패널이 구비되는 경우가 많다. 또한 터치스크린 패널에 의한 구동의 경우 사용자가 직접 소자의 표면을 접촉하면서 사용하게 되므로, 소자의 표면 보호를 위하여 표면이 강화된 커버 글래스를 외측 표면에 배치하는 경우가 일반적이다. In the case of a current display device, a touch screen panel is often provided on the front surface in order to drive the device. Further, in the case of driving by the touch screen panel, since the user directly uses the surface of the device while touching the surface of the device, it is a common practice to arrange the surface of the cover glass on the outer surface in order to protect the surface of the device.

이렇게 디스플레이 소자의 전면에 터치스크린 패널을 구비하거나 커버 글래스를 설치하는 경우에, 필름 소재나 판재 형태의 소재를 합착하는 작업이 필수적으로 진행된다. 필름 소재의 경우 롤 라미네이팅 방식으로 합착하는 경우가 일반적이며, 판재 형태의 소재는 합착되는 양측 소재를 상하 양측 흡착척에 장착한 상태에서 밀착시켜 합착하는 방식이 일반적으로 사용된다. In the case of providing the touch screen panel or the cover glass on the front surface of the display element, work of attaching a film material or a sheet material is essential. In the case of a film material, a roll lamination method is generally used. In the case of a plate material, a method of adhering both materials to be attached to each other in a state of being attached to both upper and lower adsorption chucks is generally used.

그런데 디스플레이 소자가 대형화되면서 합착되는 소재들도 대면적화되고, 특히, 대면적의 판재 소재를 균일한 간격을 유지하면서 합착하는 작업이 매우 어려워지는 문제점이 있다. 따라서 대면적 판재 소재에 대하여 균일한 간격을 유지하면서 합착하기 위하여 라미네이팅 방식으로 합착하기 위한 기술이 대한민국 공개 특허 제10-2014-0000495호 등에 의하여 개발되고 있다. However, the size of the display device is becoming larger, and the materials to be joined are also increased. In particular, there is a problem that it becomes very difficult to attach the plate material of a large area while maintaining uniform spacing. Therefore, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2014-0000495 and the like have developed a technique for laminating a large-area plate material in a laminating manner in order to maintain a uniform gap while keeping a uniform gap therebetween.

그러나 이러한 종래의 판재 소재에 대한 라미테이팅 기술은 합착 작업이 진행되는 부분에 대한 판재의 휘어짐 정도를 균등하게 제어하지 못하여 균일한 합착 작업이 진행되지 못하는 문제점이 있다. However, the conventional lamination technique for the plate material has a problem that the degree of warpage of the plate material against the area where the lapping process is performed can not be uniformly controlled, so that a uniform lapping operation can not be performed.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 필름 소재가 아닌 판재 형태의 소재를 롤러로 라미네이팅할 수 있는 판재 롤러 라미네이팅 장치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a sheet material roller laminating apparatus capable of laminating a sheet material, not a film material, with a roller.

전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 판재 롤러 라미네이팅 장치는, 합착 작업이 진행될 하측 판재가 그 상면에 합착용 레진이 도포된 상태에서 장착되는 하측 스테이지; 상기 하측 스테이지의 양 측부에 나란하게 설치되며, 상기 하측 판재 상에 합착될 상측 판재의 양측 가장자리를 지지하는 측방 지지부; 상기 상측 판넬의 일측 말단부를 하측에서 지지하는 상측 판넬 지지부; 상기 상측 판넬의 반대측 말단부터 상기 상측 판넬 지지부 방향으로 수평 이동하면서 하측으로 가압하는 가압 이동 롤러; 상기 가압 이동 롤러의 수평 이동에 따라 상기 상측 판재의 접촉 곡률이 일정하게 유지되도록 상기 상측 판넬 지지부에 의하여 상기 상측 판넬의 말단에 가해지는 힘을 제어하는 제어부;를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a sheet material laminating apparatus comprising: a lower stage in which a lower sheet material to be subjected to a cementing operation is mounted on a top surface of the lower sheet material in a state in which a combining resin is applied; A side support portion disposed parallel to both side portions of the lower stage and supporting both side edges of the upper side plate to be adhered on the lower side plate; An upper panel supporting part for supporting one end of the upper panel from below; A pressurizing moving roller that horizontally moves downward from an opposite end of the upper panel toward the upper panel support portion; And a controller for controlling a force applied to the distal end of the upper panel by the upper panel support so that the contact curvature of the upper plate is kept constant as the pressure moving roller moves horizontally.

그리고 본 발명에 따른 판재 롤 라미네이팅 장치에는, 상기 상측 판넬 지지부의 반대편에 설치되며, 상기 상측 판넬의 반대측 말단부를 파지하여 움직임을 방지하는 상측 판넬 고정부가 더 구비되는 것이 바람직하다. The apparatus for laminating a sheet material according to the present invention may further include an upper panel fixing part which is provided on the opposite side of the upper panel support part and prevents movement by gripping the opposite end part of the upper panel.

또한 본 발명에서 상기 측방 지지부의 상면은 상기 하측 스테이지에 안착된 하측 판넬의 상면보다 합착 두께 만큼 높게 설치되는 것이 바람직하다.
Further, in the present invention, it is preferable that the upper surface of the side support portion is installed higher than the upper surface of the lower panel mounted on the lower stage by the adhesion thickness.

한편 본 발명은 합착 작업이 진행될 하측 판재가 그 상면에 합착용 레진이 도포된 상태에서 장착되는 하측 스테이지; 상기 하측 스테이지의 양 측부에 나란하게 설치되며, 상기 하측 판재 상에 합착되는 상측 판재의 양측 가장자리를 지지하는 측방 지지부; 합착 작업이 진행될 상측 판넬을 모든 영역에 걸쳐서 동일한 곡률로 휘어진 상태로 권취하는 상측 판넬 권취부; 상기 상측 판넬 권취부의 일측 말단부에 설치되며, 상기 상측 판넬 권취부에 권취된 상측 판넬의 일측 말단을 파지하는 제1 파지부; 상기 상측 판넬 권취부의 타측 말단부에 설치되며, 상기 상측 판넬 권취부에 권취된 상측 판넬의 타측 말단을 파지하는 제2 파지부; 상기 상측 판넬 권취부의 회전 중심에 설치되며, 상기 상측 판넬 권취부에 권취된 상기 상측 판넬의 일측 말단부터 상기 하측 판재에 순차적으로 합착되도록 상기 상측 판넬 권취부를 회동시키는 회전 구동부; 상기 회전 구동부의 구동에 따라 상기 제1 파지부 및 상기 제2 파지부의 파지 및 해제 동작을 제어하는 제어부;를 포함하는 판재 롤 라미네이팅 장치도 제공한다. According to another aspect of the present invention, a lower stage on which a lower plate on which a laminating operation is to be carried is mounted on a top surface of the lower plate in a state in which a fitting resin is applied; A side support portion disposed parallel to both side portions of the lower stage and supporting both side edges of the upper plate joined to the lower plate; An upper panel winder for winding up the upper panel on which the laminating operation is to be carried out in a bent state with the same curvature over all areas; A first grasping portion provided at one end of the upper panel winding portion and holding one end of the upper panel wound on the upper panel winding portion; A second grasping portion installed at the other end of the upper panel winding portion and gripping the other end of the upper panel wound on the upper panel winding portion; A rotation driving unit installed at a rotation center of the upper panel winder to rotate the upper panel winder so as to be sequentially attached to the lower panel from one end of the upper panel wound on the upper panel winder; And a controller for controlling gripping and releasing operations of the first gripper and the second gripper in accordance with the driving of the rotation driving unit.

그리고 본 발명에서 상기 상측 판넬 권취부는, 상기 상측 판넬이 동일한 곡률을 가진 상태에서 권취되는 곡률을 가지는 권취면; 상기 권취면의 반대편에 설치되며, 상기 권취면을 회전시키는 회전 구동부; 상기 회전 구동부를 수평 이동시키는 수평 이동부;를 포함하는 것이 바람직하다. In the present invention, the upper panel winder may include: a winding surface having a curvature that the upper panel is wound in a state having the same curvature; A rotation driving unit installed on the opposite side of the winding surface and rotating the winding surface; And a horizontal moving unit that horizontally moves the rotation driving unit.

한편 본 발명에서 상기 상측 판넬 권취부는, 원기둥 형태를 가지는 권취롤러; 상기 권취롤러의 중심축에 설치되며, 상기 권취롤러를 회전시키는 회전축; 상기 회전축을 수평 이동시키는 수평 이동부;를 포함하는 구조를 가질 수도 있다. Meanwhile, in the present invention, the upper panel winder includes: a winding roller having a cylindrical shape; A rotating shaft provided on a central axis of the winding roller and rotating the winding roller; And a horizontal moving unit that horizontally moves the rotating shaft.

본 발명의 판재 롤 라미네이팅 장치에 의하면 판재 형태의 대면적 소재에 대해서도 모든 영역에 걸쳐서 균일한 간격을 유지하면서 합착할 수 있는 장점이 있다. According to the sheet material roll laminating apparatus of the present invention, it is also advantageous that a large area material in the form of a sheet material can be cemented while maintaining uniform spacing over all areas.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 판재 롤 라미네이팅 장치의 작동 과정을 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 라미네이팅 과정을 도시하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 판재 롤 라미네이팅 장치의 구조를 도시하는 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 판재 롤 라미네이팅 장치의 구조를 도시하는 평면도이다.
도 5 내지 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 판재 롤 라미네이팅 장치의 작동 과정을 도시하는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 판재 롤 라미네이팅 장치의 구조를 도시하는 정면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 판재 롤 라미네이팅 장치의 구조를 도시하는 평면도이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 상측 판넬 권취부의 구조를 도시하는 도면이다.
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 상측 판넬 권취부를 이용하여 합착 하는 과정을 도시하는 도면이다.
FIG. 1 is a view showing an operation process of a sheet material roll laminating apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view illustrating a laminating process according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view showing a structure of a sheet material roll laminating apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a plan view showing a structure of a sheet material roll laminating apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 5 to 7 are views showing an operation process of the sheet material roll laminating apparatus according to another embodiment of the present invention.
8 is a front view showing a structure of a sheet material roll laminating apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a plan view showing a structure of a sheet material roll laminating apparatus according to an embodiment of the present invention.
10 is a view showing a structure of an upper panel winder according to another embodiment of the present invention.
11 is a view illustrating a process of attaching the upper panel according to another embodiment of the present invention using the upper panel winder.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예들을 상세하게 설명한다.
Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

< 실시예 1 >&Lt; Example 1 >

본 실시예에 따른 판재 롤 라미네이팅 장치(100)는 도 1 내지 4에 도시된 바와 같이, 하측 스테이지(110), 측방 지지부(120), 상측 판넬 지지부(130), 가압 이동 롤러(140) 및 제어부(도면에 미도시)를 포함하여 구성될 수 있다. 1 to 4, the sheet material roll laminating apparatus 100 according to the present embodiment includes a lower stage 110, a side support 120, an upper panel support 130, a pressurizing roller 140, (Not shown in the drawing).

먼저 상기 하측 스테이지(110)는 도 1에 도시된 바와 같이, 합착 작업이 진행될 하측 판재(1)가 그 상면에 합착용 레진(R)이 도포된 상태에서 장착되는 구성요소이다. 이때 상기 하측 판재(1)는 디스플레이 패널(display panel)일 수 있으며, 상기 하측 스테이지(110) 상면에 움직이지 않도록 흡착된 상태로 장착된다. 따라서 상기 하측 스테이지(110)에는 진공 흡착척 등이 구비될 수 있다. First, as shown in FIG. 1, the lower stage 110 is a component in which a lower plate 1 on which a laminating operation is to be performed is mounted in a state in which a combining resin R is applied on an upper surface thereof. At this time, the lower plate 1 may be a display panel, and is mounted on the upper surface of the lower stage 110 so as not to move. Therefore, the lower stage 110 may be provided with a vacuum adsorption chuck or the like.

다음으로 상기 측방 지지부(120)는 도 3, 4에 도시된 바와 같이, 상기 하측 스테이지(110)의 양 측부에 나란하게 설치되며, 상기 하측 판재(1) 상에 합착될 상측 판재(2)의 양측 가장자리를 지지하는 구성요소이다. 즉, 상기 측방 지지부(120)는 상측 판재(2)를 롤 라미네이팅(roll laminating)하는 과정에서 상측 판재(2)가 하측 방향으로 과도하게 가압되는 것을 방지하며, 가압 이동 롤러(140)가 지나간 부분에 대해서는 아무런 힘이 하측으로 가해지지 않도록 상기 상측 판재(2)의 양측 가장자리를 지지하는 것이다. 3 and 4, the side support parts 120 are installed side by side on both side parts of the lower stage 110, and the upper side plate part 2 to be adhered on the lower side plate 1 It is a component supporting both side edges. That is, the side support member 120 prevents the upper plate member 2 from being excessively pressed downward during the roll laminating process of the upper plate member 2, Side edges of the upper plate member 2 so that no force is applied to the lower plate.

이때 본 실시예에서 상기 측방 지지부(120)가 설치되는 높이는 도 3에 도시된 바와 같이, 하측 판재(1)와 상측 판재(2) 사이의 간격(d)만큼 상기 하측 판재(1)보다 높게 설치된다. 이렇게 상기 측방 지지부(120)의 높이를 매우 정밀하게 제어되어야 하며, 이 높이에 의하여 상측 판재(2)와 하측 판재(1)의 합착 간격이 결정되기 때문이다. 3, the height at which the side support parts 120 are installed is set higher than the lower side plate 1 by an interval d between the lower side plate 1 and the upper side plate 2 in this embodiment, do. Thus, the height of the side support portion 120 should be controlled very precisely, and the interval between the upper side plate 2 and the lower side plate 1 is determined by the height.

또한 상기 측방 지지부(120)에는 상기 측방 지지부(120)의 높이를 변동시키는 승강수단(도면에 미도시)가 더 구비될 수도 있다. 이 승강수단에 의하여 상기 측방 지지부의 높이를 필요에 따라 정밀하게 변동시킬 수 있으며, 합착되는 디스플레이 패널과 커버 글래스 사이에 가해지는 압력 등을 반영하여 상기 측방 지지부(120)의 높이를 다양하게 변화시킬 수 있는 것이다.
Further, the side support portion 120 may be provided with elevating means (not shown) for varying the height of the side support portion 120. The height of the side support portion can be varied precisely by the elevating means and the height of the side support portion 120 can be variously changed by reflecting the pressure applied between the attached display panel and the cover glass You can.

다음으로 상기 상측 판넬 지지부(130)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 상측 판넬(2)의 일측 말단부를 하측에서 지지하는 구성요소이다. 본 실시예에서 상기 상측 판넬 지지부(130)는 롤 라미네이팅이 진행되는 과정에서 지속적으로 상기 상측 판넬(2)의 일측 말단부를 상측으로 들고 있어서, 상기 상측 판재(2)가 순차적으로 하측 판넬(1)에 합착되도록 하는 것이다. 이때 상기 상측 판넬 지지부(130)는 단순하게 그 상면에 상측 판넬(2)의 하면 일단을 올려놓는 형태로 지지하는 것이, 구조가 단순하면서도 용이하게 상측 판넬(2)을 지지할 수 있어서 바람직하다. 1, the upper panel support 130 is a component that supports one end of the upper panel 2 from below. In this embodiment, the upper panel support part 130 continuously extends one end side of the upper panel 2 in the process of roll lamination, so that the upper panel member 2 is sequentially transferred to the lower panel 1, As shown in FIG. At this time, it is preferable that the upper panel supporting part 130 is simply supported on the upper surface of the upper panel 2 in such a manner that one end of the lower surface of the upper panel 2 is laid on the upper panel supporting part 130 because the upper panel supporting part 130 can support the upper panel 2 easily.

다음으로 상기 가압 이동 롤러(140)는 도 1, 4에 도시된 바와 같이, 상기 상측 판넬(2)의 반대측 말단부터 상기 상측 판넬 지지부(130) 방향으로 수평 이동하면서 하측으로 가압하는 구성요소이다. 따라서 상기 가압 이동 롤러(140)에는 별도로 상기 가압 이동롤러(140)를 수직 및 수평 방향으로 구동하는 롤러 구동수단(도면에 미도시)이 구비된다. 이 롤러 구동수단에 의하여 상기 가압 이동 롤러(140)가 상기 상측 판재(2)의 일측 말단부터 순차적으로 수평 이동하면서 하측으로 가압하여 합착 작업을 진행하는 것이다. 1 and 4, the pressing roller 140 horizontally moves downward from the opposite end of the upper panel 2 toward the upper panel support 130, and presses the pressing roller 140 downward. Therefore, the pressurizing moving roller 140 is provided with roller driving means (not shown) for driving the pressurizing moving roller 140 in the vertical and horizontal directions separately. The roller driving means presses the pressure moving roller 140 downward while sequentially moving horizontally from one end of the upper plate member 2 to proceed the lapping operation.

다음으로 상기 제어부는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 가압 이동 롤러(140)의 수평 이동에 따라 상기 상측 판재(2)의 접촉 곡률이 일정하게 유지되도록 상기 상측 판넬 지지부(130)에 의하여 상기 상측 판재(2)의 말단에 가해지는 힘을 제어하는 구성요소이다. 여기에서 '접촉 곡률'이라 함은 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 상측 판재(2)의 휘어짐 시작 지점(접촉 지점)의 곡률을 말하는 것으로서, 이 접촉 지점에서 상기 상측 판재(2)와 레진(R)이 접촉을 하면서 합착이 이루어지는 것이다. 이 접촉 지점은 상기 가압 이동 롤러(140)가 수평 이동함에 따라 도면 상에서 우측 방향으로 이동하게 된다. 2, the upper panel support 130 supports the upper panel support 130 so that the contact curvature of the upper plate 2 is kept constant as the pressurization moving roller 140 horizontally moves, And is a component for controlling the force applied to the end of the plate member 2. Here, the 'contact curvature' refers to the curvature of the curvature starting point (contact point) of the upper plate 2 as shown in FIG. 2, and the curvature of the upper plate 2 and the resin R) are in contact with each other. The contact point moves to the right in the drawing as the pressurizing moving roller 140 horizontally moves.

합착 진행 과정에서 접촉 지점의 모멘트 M은 아래의 수학식 1에 의하여 정해진다. The moment M of the contact point in the cementing process is determined by the following equation (1).

< 수학식 1 >&Quot; (1) &quot;

M = F × L
M = F x L

그리고 접촉 지점에서의 기판의 곡률 Ro는 아래의 수학식 2에 의한 관계가 성립한다. And the curvature Ro of the substrate at the contact point is given by the following equation (2).

< 수학식 2 >&Quot; (2) &quot;

Ro ∝ EZt/(2M)
Ro? EZt / (2M)

여기에서 E, Z, t는 기판 재료의 고유값으로 상수이다. 따라서 M값이 일정하면 접촉 곡률 Ro도 일정하게 유지될 수 있다. M 값은 합착 과정 진행 중에 L의 변화에 따라 F 값을 제어하여 일정하게 유지할 수 있다. Where E, Z, and t are constants as the eigenvalues of the substrate material. Therefore, if the M value is constant, the contact curvature Ro can be kept constant. The M value can be kept constant by controlling the F value according to the change of L during the course of the lapping process.

즉, 상기 제어부가 상기 가압 이동 롤러(140)와 상측 판넬 지지부(130) 사이의 거리(L) 변화에 따라 상기 상측 판넬 지지부(130)가 상기 상측 판재(2)의 말단에 가해는 힘(F)를 제어하여 접촉 곡률 Ro를 일정하게 유지하는 것이다. That is, the control unit adjusts the force F (F) applied to the distal end of the upper plate member 2 by the upper panel support 130 according to a change in the distance L between the pressing roller 140 and the upper panel support 130 ) So as to keep the contact curvature Ro constant.

한편 본 실시예에 따른 판재 롤 라미네이팅 장치(100)에는 도 1에 도시된 바와 같이, 상측 판넬 고정부(150)가 더 구비될 수 있다. 상기 상측 판넬 고정부(150)는 상기 상측 판넬 지지부(130)의 반대편에 설치되며, 상기 상측 판넬(2)의 반대측 말단부를 파지하여 라미네이팅 과정에서 상측 판넬(2)의 움직임을 방지하는 구성요소이다. 구체적으로 상기 상측 판넬 고정부(150)는 상기 상측 판넬(2)의 말단의 여러 지점을 그리핑하여 움직이지 않도록 고정하는 구조를 가질 수 있다.
Meanwhile, as shown in FIG. 1, the upper plate fixing part 150 may be further provided on the plate material laminating apparatus 100 according to the present embodiment. The upper panel fixing part 150 is provided on the opposite side of the upper panel supporting part 130 and is a component for preventing the upper panel 2 from moving in the laminating process by gripping the opposite end part of the upper panel 2 . Specifically, the upper panel fixing part 150 may have a structure for gripping various points at the distal end of the upper panel 2 and fixing the parts at the ends thereof so as not to move.

< 실시예 2 >&Lt; Example 2 >

본 실시예에 따른 판재 롤 라미네이팅 장치(200)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 하측 스테이지(210), 측방 지지부(220), 상측 판넬 권취부(230), 제1 파지부(240), 제2 파지부(250), 회전 구동부(233) 및 제어부(도면에 미도시)를 포함하여 구성될 수 있다. 5, the sheet material roll laminating apparatus 200 according to the present embodiment includes a lower stage 210, a side support portion 220, an upper panel winding portion 230, a first grip portion 240, A second grip unit 250, a rotation driving unit 233, and a control unit (not shown).

본 실시예에서 상기 하측 스테이지(210)와 측방 지지부(220)는 실시예 1의 그것들과 실질적으로 동일하므로 이에 대한 반복 설명은 생략한다. In the present embodiment, the lower stage 210 and the side support 220 are substantially the same as those of the first embodiment, and a repetitive description thereof will be omitted.

그리고 상기 상측 판넬 권취부(230)는 도 5에 도시된 바와 같이, 합착 작업이 진행될 상측 판넬(2)을 모든 영역에 걸쳐서 동일한 곡률로 휘어진 상태로 권취하는 구성요소이다. 따라서 상기 상측 판넬 권취부(230)에 권취된 상태에서 상기 상측 판넬(2)의 모든 영역은 동일한 곡률로 휘어진다. 이 상태에서 합착 작업이 진행되므로, 합착이 이루어지는 모든 지점에서 동일한 조건을 유지할 수 있는 것이다. As shown in FIG. 5, the upper panel winder 230 is a component that winds the upper panel 2 on which the laminating operation is to be performed, with the same curvature over all areas. Therefore, all the areas of the upper panel 2 are curved with the same curvature when the upper panel winder 230 is wound. Since the cementing operation proceeds in this state, the same conditions can be maintained at all points where the cementation is performed.

이를 위하여 본 실시예에서 상기 상측 판넬 권취부(230)는 구체적으로 도 5에 도시된 바와 같이, 바디(231), 권취면(232), 회전 구동부(233) 및 수평 이동부(234)를 포함하여 구성될 수 있다. 먼저 상기 바디(231)는 상기 상측 판넬 권취부(230)의 전체적인 형상을 이루며, 입방체로 구성될 수 있다. 5, the upper panel winder 230 includes a body 231, a winding surface 232, a rotation driving part 233, and a horizontal moving part 234, as shown in FIG. . First, the body 231 has an overall shape of the upper panel winder 230 and may be a cubic body.

그리고 상기 바디(231)의 하면에는 도 5에 도시된 바와 같이, 권취면(232)이 형성된다. 상기 권취면(232)은 모든 영역에 걸쳐서 동일한 곡률을 가지는 곡면으로 형성되며, 하측으로 볼록한 형상을 가진다. On the lower surface of the body 231, a winding surface 232 is formed as shown in FIG. The winding surface 232 is formed as a curved surface having the same curvature over all areas and has a convex shape downward.

다음으로 상기 회전 구동부(233)는 상기 바디(231) 중 상기 권취면(232)의 반대편에 설치되며, 상기 바디(231) 및 권취면(232)을 회전시키는 구성요소이다. 즉, 상기 회전 구동부(233)는 도 5 내지 7에 도시된 바와 같이, 합착 과정에서 상측 판재(2)가 권취면(232)에 밀착된 상태로 권취된 상태에서 상기 바디(231)를 회전시켜 권취된 상측 판재(2)의 일단부터 순차적으로 레진(R)에 접촉되도록 하는 것이다. The rotation driving unit 233 is provided on the opposite side of the winding surface 232 of the body 231 and rotates the body 231 and the winding surface 232. 5 to 7, the rotation driving unit 233 rotates the body 231 in a state in which the upper plate member 2 is wound on the winding surface 232 while being closely attached to the winding surface 232 And is brought into contact with the resin (R) sequentially from one end of the wound upper side plate (2).

다음으로 상기 수평 이동부(234)는 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 회전 구동부(233) 및 바디(231)를 상기 회전 구동부(233)의 회전 구동에 따라 상기 권취면(232)이 구름 이동할 수 있도록 수평 이동시키는 구성요소이다.
5, the horizontal moving unit 234 rotates the rotation driving unit 233 and the body 231 in accordance with rotation of the rotation driving unit 233 so that the winding surface 232 moves in a rolling manner To be moved horizontally.

한편 상기 판넬 권취부(330)는 도 10에 도시된 바와 같이, 권취 롤러(331), 회전 구동부(332) 및 수평 이동부(도면에 미도시)를 포함하여 구성될 수도 있다. 여기에서 상기 권취 롤러(331)는 전체적으로 원기둥 형태를 가지는 구성요소이다. 그리고 상기 회전 구동부(332)는 상기 권취롤러(331)의 중심축에 설치되며, 상기 권취롤러(331)를 회전시키는 구성요소이다. 이때 상기 권취 롤러(331)는 단면 형상이 완벽한 원의 형태를 가지므로, 그 외면의 곡률이 일정하다. 따라서 상기 권취롤러(331)의 외면에 권취되는 상측 판재(2)의 모든 영역은 동일한 곡률을 가지게 되고, 합착 과정에서 상측 판재의 모든 영역은 동일한 곡률로 합착 작업이 진행될 수 있다. The panel winding unit 330 may include a winding roller 331, a rotation driving unit 332, and a horizontal moving unit (not shown) as shown in FIG. Here, the winding roller 331 is a component having a cylindrical shape as a whole. The rotation driving unit 332 is a component that is installed on the central axis of the winding roller 331 and rotates the winding roller 331. At this time, since the winding roller 331 has a perfect circular shape in section, the curvature of the outer surface is constant. Therefore, all the areas of the upper plate 2 wound on the outer surface of the take-up roller 331 have the same curvature, and all the areas of the upper plate can be cemented with the same curvature during the cementation process.

본 실시예에서 상기 권취 롤러(331)에는 도 10에 도시된 바와 같이, 다수개의 상측 판재(2)가 권취될 수도 있을 것이다. 그리고 상기 수평 이동부는 상기 회전 구동부(332)의 회전 구동에 따라 상기 권취 롤러(331)를 수평 이동시키는 구성요소이다.
In this embodiment, as shown in Fig. 10, a plurality of upper plate members 2 may be wound on the take-up roller 331. Fig. The horizontal moving unit is a component that horizontally moves the winding roller 331 in accordance with the rotation driving of the rotation driving unit 332. [

다음으로 상기 제1 파지부(240)는 도 5 내지 7에 도시된 바와 같이, 상기 상측 판넬 권취부(230)의 일측 말단부에 설치되며, 상기 상측 판넬 권취부(230)에 권취된 상측 판넬(2)의 일측 말단을 파지하는 구성요소이다. 한편 상기 제2 파지부(250)는 상기 상측 판넬 권취부(230)의 타측 말단부에 설치되며, 상기 상측 판넬 권취부(230)에 권취된 상측 판넬(2)의 타측 말단을 파지하는 구성요소이다. 5 to 7, the first grip portion 240 is installed at one end of the upper panel winding portion 230 and is connected to an upper panel (not shown) wound on the upper panel winding portion 230 2). The second grip portion 250 is a component that is installed at the other end portion of the upper panel winding portion 230 and grips the other end of the upper panel 2 wound on the upper panel winding portion 230 .

상기 제1, 2 파지부(240, 250)는 합착 작업이 진행되기 전에, 상측 판넬(2)의 양측 말단을 파지하여 상측 판넬(2)의 모든 영역이 상측 판넬 권취부(230)의 곡률과 동일한 곡률을 가지도록 장착하는 역할을 한다. 그리고 상기 제1 파지부(240)는 합착 작업이 시작되는 지점의 상측 판넬(2) 말단을 파지하므로, 합착 작업이 시작되면 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 상측 판넬(2)의 일측 말단을 놓아준다. 반면에 상기 제2 파지부(250)는 상기 상측 판넬(2)의 타측 말단을 권취한 상태로 유지하면서 합착 작업을 계속 진행한다. 물론 합착 작업이 종료되는 시점에서는 도 7에 도시된 바와 같이, 상측 판넬(2)의 말단을 놓아준다. The first and second grippers 240 and 250 grasp both ends of the upper panel 2 before the adhesion process is performed so that the entire area of the upper panel 2 is divided into the curvature of the upper panel winder 230, So that they have the same curvature. As shown in FIG. 6, when the laminating operation is started, the first gripper 240 grips one end of the upper panel 2, Release it. On the other hand, the second gripper 250 keeps the other end of the upper panel 2 wound, and continues the lapping operation. Of course, at the end of the laminating operation, the end of the upper panel 2 is released as shown in Fig.

다음으로 상기 제어부는 상기 회전 구동부(233)의 구동에 따라 상기 제1 파지부(240) 및 상기 제2 파지부(250)의 파지 및 해제 동작을 제어하는 구성요소이다. 따라서 상기 제어부는 합착 작업이 시작되는 시점에서 상기 제1 파지부(240)의 파지 해제를 제어하고, 합착 작업이 종료되는 시점에서 상기 제2 파지부(250)의 파지 해제를 제어한다. 그리고 상기 제어부는 상기 회전 구동부(233)에 회전 구동에 의하여 상기 상측 판넬 권취부(230)와 여기에 권취되어 있는 상측 판넬(2)이 구름 이동할 수 있도록 상기 수평 이동부(234)의 수평 이동도 제어한다. The control unit is a component for controlling the grasping and releasing operations of the first gripper 240 and the second gripper 250 according to the driving of the rotation driving unit 233. Accordingly, the control unit controls the gripping release of the first gripping unit 240 at the start of the lapping operation and controls the gripping release of the second gripping unit 250 at the end of the lapping operation. The control unit controls the horizontal movement of the horizontal moving unit 234 so that the upper panel winding unit 230 and the upper panel 2 wound thereon can roll by the rotation driving unit 233, .

100 : 본 발명의 일 실시예에 따른 판재 롤 라미네이팅 장치
110 : 하측 스테이지 120 : 측방 지지부
130 : 상측 판넬 지지부 140 : 가압 이동 롤러
150 : 상측 판넬 고정부 1 : 하측 판넬
2 : 상측 판넬 R : 합착용 레진
100: A sheet material roll laminating apparatus according to an embodiment of the present invention
110: lower stage 120: side support
130: upper panel supporting portion 140: pressure moving roller
150: Upper panel fixing part 1: Lower side panel
2: Upper panel R: Combination resin

Claims (7)

합착 작업이 진행될 하측 판재가 그 상면에 합착용 레진이 도포된 상태에서 장착되는 하측 스테이지;
상기 하측 스테이지의 양 측부에 나란하게 설치되며, 상기 하측 판재 상에 합착되는 상측 판넬의 양측 가장자리를 지지하는 측방 지지부;
합착 작업이 진행될 상측 판넬을 모든 영역에 걸쳐서 동일한 곡률로 휘어진 상태로 권취하는 상측 판넬 권취부;
상기 상측 판넬 권취부의 일측 말단부에 설치되며, 상기 상측 판넬 권취부에 권취된 상측 판넬의 일측 말단을 파지하는 제1 파지부;
상기 상측 판넬 권취부의 타측 말단부에 설치되며, 상기 상측 판넬 권취부에 권취된 상측 판넬의 타측 말단을 파지하는 제2 파지부;
상기 상측 판넬 권취부의 회전 중심에 설치되며, 상기 상측 판넬 권취부에 권취된 상기 상측 판넬의 일측 말단부터 상기 하측 판재에 순차적으로 합착되도록 상기 상측 판넬 권취부를 회동시키는 회전 구동부;
상기 회전 구동부의 구동에 따라 상기 제1 파지부 및 상기 제2 파지부의 파지 및 해제 동작을 제어하는 제어부;를 포함하는 판재 롤 라미네이팅 장치.
A lower stage on which a lower plate to which a laminating operation is to be carried is mounted on a top surface thereof in a state in which a fitting resin is applied;
A side support portion provided on both side portions of the lower stage and supporting both side edges of an upper panel attached on the lower plate;
An upper panel winder for winding up the upper panel on which the laminating operation is to be carried out in a bent state with the same curvature over all areas;
A first grasping portion provided at one end of the upper panel winding portion and holding one end of the upper panel wound on the upper panel winding portion;
A second grasping portion installed at the other end of the upper panel winding portion and gripping the other end of the upper panel wound on the upper panel winding portion;
A rotation driving unit installed at a rotation center of the upper panel winder to rotate the upper panel winder so as to be sequentially attached to the lower panel from one end of the upper panel wound on the upper panel winder;
And a controller for controlling gripping and releasing operations of the first gripper and the second gripper according to the driving of the rotation driving unit.
제1항에 있어서, 상기 상측 판넬 권취부는,
상기 상측 판넬이 동일한 곡률을 가진 상태에서 권취되는 곡률을 가지는 권취면;
상기 권취면의 반대편에 설치되며, 상기 권취면을 회전시키는 회전 구동부;
상기 회전 구동부를 수평 이동시키는 수평 이동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 판재 롤 라미네이팅 장치.
The apparatus according to claim 1, wherein the upper panel-
A winding surface having a curvature that is wound in a state that the upper panel has the same curvature;
A rotation driving unit installed on the opposite side of the winding surface and rotating the winding surface;
And a horizontal moving unit for horizontally moving the rotation driving unit.
제1항에 있어서, 상기 상측 판넬 권취부는,
원기둥 형태를 가지는 권취롤러;
상기 권취롤러의 중심축에 설치되며, 상기 권취롤러를 회전시키는 회전축;
상기 회전축을 수평 이동시키는 수평 이동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 판재 롤 라미네이팅 장치.
The apparatus according to claim 1, wherein the upper panel-
A winding roller having a cylindrical shape;
A rotating shaft provided on a central axis of the winding roller and rotating the winding roller;
And a horizontal moving unit for horizontally moving the rotating shaft.
합착 작업이 진행될 하측 판넬이 그 상면에 합착용 레진이 도포된 상태에서 장착되는 하측 스테이지;
상기 하측 스테이지의 양 측부에 나란하게 설치되며, 상기 하측 판넬 상에 합착되는 상측 판넬의 양측 가장자리를 지지하는 측방 지지부;
상기 상측 판넬의 일측 말단부를 하측에서 지지하는 상측 판넬 지지부;
상기 상측 판넬의 반대측 말단부터 상기 상측 판넬 지지부 방향으로 수평 이동하면서 하측으로 가압하는 가압 이동 롤러;
상기 가압 이동 롤러의 수평 이동에 따라 상기 상측 판넬의 접촉 곡률을 동일하게 유지되도록 상기 상측 판넬 지지부에 의하여 상기 상측 판넬의 말단에 가해지는 힘을 제어하는 제어부; 및
상기 상측 판넬 지지부의 반대편에 설치되며, 상기 상측 판넬의 반대측 말단부를 파지하여 움직임을 방지하는 상측 판넬 고정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 판재 롤 라미네이팅 장치.
A lower stage on which a lower panel on which a cementing operation is to be carried is mounted in a state in which a joining resin is applied to an upper surface thereof;
A side support portion disposed parallel to both side portions of the lower stage and supporting both side edges of an upper panel attached to the lower panel;
An upper panel supporting part for supporting one end of the upper panel from below;
A pressurizing moving roller that horizontally moves downward from an opposite end of the upper panel toward the upper panel support portion;
A controller for controlling a force applied to an end of the upper panel by the upper panel support so that a contact curvature of the upper panel is kept the same according to a horizontal movement of the pressing roller; And
And an upper panel fixing part installed on the opposite side of the upper panel supporting part to prevent movement of the opposite side end part of the upper panel to prevent movement.
삭제delete 제4항에 있어서, 상기 측방 지지부에는,
상기 측방 지지부의 높이를 변동시키는 승강수단이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 판재 롤 라미네이팅 장치.
5. The apparatus according to claim 4,
Further comprising elevating means for varying the height of the side support portion.
제6항에 있어서, 상기 승강수단은,
상기 측방 지지부 상면이 상기 하측 스테이지에 안착된 하측 판넬의 상면보다 높게 위치하도록 상기 측방 지지부를 구동시키는 것을 특징으로 하는 판재 롤 라미네이팅 장치.
7. The apparatus according to claim 6,
And drives the side support portion such that an upper surface of the side support portion is higher than an upper surface of a lower panel mounted on the lower stage.
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