KR101636747B1

KR101636747B1 - 로드셀이 베어링에 내재되고, 하중지지부에 의하여 하중지지력이 강화된 수평운송장치 및 그의 구동방법

Info

Publication number: KR101636747B1
Application number: KR1020150120758A
Authority: KR
Inventors: 유영현
Original assignee: 유영현
Priority date: 2015-08-27
Filing date: 2015-08-27
Publication date: 2016-07-06
Also published as: WO2017034069A1

Abstract

본 발명은, 선박 또는 콘크리트케이슨, 교량, 건축물, 해양구조물, 기계장치와 같은 대형구조물인 고하중물이 지반 또는 바닥면의 경사 또는 굴곡여부에 상관없이 수평이동 되는 동시에, 고하중물의 전체적인 중량 또한 이동 전에 사전 측정이 가능하고, 고하중물의 하중지지력이 강화된 구성의,
동일한 몸체로서, 고하중물의 수평유지 및 로드셀이 베어링에 내재되고 디스플레이부로 고하중물의 중량이 출력되는 수평유지부와;
다수개의 압축공기주입구에 의하여 고하중물의 하중지지력 또한 더욱 강화되고, 작업성이 더욱 향상된 하중지지부와;
다수개의 수평운송장치의 수평유지부에 각기 연결되어, 다수개의 수평운송장치에 적재된 고하중물의 전체적인 중량이 외부로 표출되는 디스플레이부가; 구비된 구성의, "로드셀이 베어링에 내재되고, 하중지지부에 의하여 하중지지력이 강화된 수평운송장치 및 그의 구동방법"에 관한 것이다.

Description

로드셀이 베어링에 내재되고, 하중지지부에 의하여 하중지지력이 강화된 수평운송장치 및 그의 구동방법{horizontally transport equipment use for inside is a bearing on the load cell and reinforced load, and driving method thereof}

본 발명은 선박 또는 콘크리트케이슨, 교량, 건축물, 해양구조물, 기계장치와 같은 대형구조물인 고하중물이 지면 또는 바닥면의 경사, 굴곡여부에 상관없이 수평이동 및 고하중물의 전체적인 중량 또한 이동 전에 사전 측정이 동시에 가능하고, 고하중물의 하중지지력 또한 더욱 강화된 구성의, 로드셀이 베어링에 내재되고, 하중지지부에 의하여 하중지지력이 강화된 수평운송장치 및 그의 구동방법에 관한 것으로;

특히, 대형구조물의 고하중물인 선박 또는 콘크리트케이슨, 교량, 건축물, 해양구조물, 기계장치의 이동시에 지면 또는 바닥면의 경사, 굴곡여부에 상관없이 용이하게 수평이동되는 동시에, 고하중물의 중량 또한 이동 전에 사전 측정이 가능한 구성의, 로드셀이 베어링에 내재되고 디스플레이부로 고하중물의 중량이 출력되는 수평유지부 및,

고하중물이 적재 또는 이동시에, 다수개의 압축공기주입구에서 주입된 압축공기에 의한 공기압이 유지 됨에 의하여 고하중물의 하중지지력이 더욱 강화되고,작업성이 향상된 구성의 하중지지부와,

다수개의 수평운송장치의 수평유지부에 각기 연결되어, 다수개의 수평운송장치에 적재된 고하중물의 전체적인 중량이 외부로 표출되는 디스플레이부와,

유압실린더, 이동지지판, 피스톤씰, 디스플레이부, 스키드웨이로 구성되어;

수평이동시에 대형구조물인 고하중물의 균형이 유지되어 수평이동이 용이하고, 파손이 방지되는 동시에,

다수개의 수평운송장치에 각기 적층된 고하중물의 전체적인 중량을 이동 전에 사전 측정이 가능하여 각종 부품이 조립 취부된 대형구조물의 실제중량과 설계중량을 비교하여 설치, 유지비용이 절감되고, 작업성이 현저히 향상되며;

대형구조물인 고하중물의 하중지지력 또한 더욱 강화된 구성의; "로드셀이 베어링에 내재되고, 하중지지부에 의하여 하중지지력이 강화된 수평운송장치 및 그의 구동방법"에 관한 매우 유용한 발명이다.

본 발명의 배경기술은, 본 출원인이 선출원, 선등록받은 대한민국 특허등록 제 10-0628695호 "고하중물의 수평운송장치"(2006. 09. 20. 등록) 및, 특허등록 제 10-1183130호 "고하중물의 중량측정 및 수평이동이 가능한 수평운송장치"(2012. 09. 10 등록)의 게재사항을 인용 및, 추가 문제점을 기술하였다.

일반적으로, 대형구조물의 고하중물인 선박을 제작시에 이송상의 문제점으로 해상에 별도의 대형도크를 제작하여 상기 도크내에서 선박을 제작한 후, 도크에 물을 채워서 해상에 진수가 되도록 하고 있으나, 상기 도크의 건설비용이 과다하고 장기간의 공사기간이 소요 되며, 설치면적이 필요한 등의 문제점으로, 최근 선박을 제조시, 별도의 도크가 필요 없이 육상에서 선박을 건조 후, 해상으로 이송시켜 진수 시키는 방식을 사용하고 있으며;

이와 관련하여, 지면에 기둥형태의 다수개의 지지대를 여러 군데에 설치 후, 상기 다수개의 지지대 상부에서 선박을 건조한 후, 완성된 선박의 하부면에 다수개의 레일 또는 스키드웨이를 설치 및, 상기 레일 또는 스키드웨이의 상부에 고하중물인 선박이 이동되는 이동부와, 고하중물인 선박의 하중이 지지되는 용도의 다수개의 유압잭이 설치된 구성의 운송장치를 이용하여;

윈치 또는 푸시풀디바이스(PUSU- PULL DEVICE)와 같은 이동장치로 고하중물인 선박을 밀거나 당겨서 바지선으로 수평이동 후, 해상에 진수가 되도록 하고 있다.

또한, 해상에 부상중인 고하중물인 선박의 육상 이송시에도 상기 방식의 역순서 방식으로 해상에 부상중인 고하중물인 선박이 육상에 이동되도록 하고 있다.

그러나, 상기 용도로 사용되는 종래기술의 운송장치는;

대형구조물의 고하중물인 선박의 하부에 다수개의 레일을 설치후, 상기 레일 상부에서 이동부의 휠이 구동되어 고하중물인 선박이 수평이동 됨으로서, 대형구조물의 고하중물인 선박의 하중이 과다한 관계로 휠이 집중하중을 받아 레일이 변형 하는 문제점으로 고하중물의 수평이동이 원활치 않고, 수평이동 시키는데 많은 힘이 필요하였으며, 제어가 곤란하고, 이동부가 고하중물인 선박의 하중을 지지하지못하여 수평이동이 곤란하였으며, 이동중 선박이 균형을 잃게 되어 외부로 이탈,파손되는 문제점이 발생되고 있으며;

또한, 윈치등의 당겨주는 장치 또는 푸시풀디바이스(PUSU- PULL DEVICE)등의별도의 밀어주는 장치 및 미끄럼판인 스키드웨이, 유압잭, 이동부로 구성된 운송장치를 이용하여, 상기 스키드웨이 상부에 설치된 유압잭에 의하여 고하중물인 선박의 하중을 지지 및 이동부를 수평이동을 시키는 운송장치가 사용되고 있으나;

이 또한, 상기 이동부가 대형구조물인 선박의 고하중에 의하여 이동시 스키드웨이의 바닥면에 밀착, 마찰이 됨으로서 이동이 원활치 않았으며,

이를 방지 하고저, 스키드웨이 바닥면에 구리스를 도포하여 바닥면을 미끄럽게 하여 이동부를 이송하고 있으나, 고하중물인 선박의 고하중에 의하여 스키드웨이의 바닥면에 이동부가 밀착된 상태에서 이동되는 구성으로, 이동이 원활치 않았으며, 고하중물인 선박의 하중을 지지 하지 못하여 이동중 선박이 균형을 잃게 되어 외부로 이탈되는 문제점이 발생되고 있으며;

특히, 다수개의 수평운송장치에 각기 적재된 고하중물인 선박을 구성하는 각구성품의 중량 측정이 불가하고, 이동전 선박을 구성하는 각 구성품이 조립, 취부된 상태에서 중량측정을 위하여 별도의 중량 측정 시스템을 설치하여 중량을 측정 후, 중량측정 시스템을 제거한 다음, 이동을 위한 별도의 이동시스템을 설치하여 이동대상물을 이동하는 기존의 이동방식은 작업성이 현저히 저하되고, 설치 및 유지비용이 대폭 증가되는 문제점이 발생되고 있으며;

지면 또는 바닥면이 평탄치 않을 경우, 스키드웨이 또는 레일의 처짐현상 발생으로 인하여 고하중물의 수평이동이 곤란한 문제점이 발생되고 있는 실정이다.

도 7에 도시된바와 같이;

또한, 이를 개선키 위하여, 본 출원인이 대한민국 특허등록 제 10-1183130호로 선출원, 선등록받은 고하중물의 중량이 측정되는 중량측정부(15)와 지면의 경사, 굴곡에 관계없이 고하중물(300)이 수평이동되는 이동지지판(20)이 각기 구비된 수평운송장치(1000')가 사용되고 있으나,

이또한, 만일의 경우 이동지지판(20) 하부에 구비된 피스톤씰(30)의 상,하 이동을 위한 압축공기가 주입되는 공간부(213), 또는 에어컨트롤 밸브(26), 에어드레인 밸브(27), 또는 유압실린더(10)의 내부에 이물질 발생 또는 이물질 누적시에는 피스톤씰(30)이 일측방향으로 기울어짐으로 인한 피스톤씰(30)의 상,하 이동이 일부 저하되고, 단일 구성의 에어컨트롤 밸브(26)와 에어드레인 밸브(27)로 인한 압축공기의 공기압 저하로 고하중물(300)의 하중지지력이 일부 저하되며, 압축공기의 주입 및 배출시에 작업성이 현저히 저하되는 문제점이 발생되고 있으며;

로드셀 플레이트(151)와, 로드셀(152)로 구성된 중량측정부(15)가 단수개의 각 수평운송장치(1000')의 유압실린더(10) 외부에 각기 적층 또는 각기 일체로 장착됨으로 인하여, 다수개의 수평운송장치에 각기 적재된 고하중물(300)을 구성하는 각 구성품의 전체적인 중량 측정이 불가하고, 수평운송장치(1000')에 각기 설치된 단수개의 중량측정부(15)에서 측정된 고하중물의 각 중량을 일일히 점검 및 고하중물의 전체 중량을 일일히 계산 함으로 인한 작업성이 현저히 저하되고, 설치 및 유지비용이 대폭 증가되는 문제점 및,

로드셀(152)이 수평운송장치(1000')의 외부에 장착 됨으로 인한, 고하중물의 적재 또는 수평이동시에 로드셀(152)이 파손되어 중량측정이 불가하고, 수평운송장치의 미관이 현저히 저하되는 문제점이 발생되고 있으며;

고하중물(300)의 중량을 이동 전에 사전 측정되는 중량측정부(15)와, 지면의 경사, 굴곡여부에 상관없이 수평이동되는 이동지지판(20)이 별개로 구성 됨으로 인한, 설치 및 유지비용이 대폭 증가되며, 작업성이 현저히 저하되고 있는 실정이다.

본 발명 구성의 "로드셀이 베어링에 내재되고, 하중지지부에 의하여 하중지지력이 강화된 수평운송장치 및 그의 구동방법"에 의하여, 종래기술의 문제점을 해결 및;

특히, 대형구조물인 고하중물의 이동시에 지면 또는 바닥면의 경사, 굴곡여부에 상관없이 용이하게 수평이동이 되는 동시에 다수개의 수평운송장치에 각기 적재된 고하중물의 중량 또한 이동 전에 사전 측정이 가능하고, 작업성이 향상되며, 설치 및 유지비용이 절감된 구성의, 로드셀이 베어링에 내재되고 디스플레이부로 고하중물의 중량이 출력되는 수평유지부 및,

고하중물이 적재 또는 수평이동시에, 수평 및 수직방향으로 압축공기가 이동되는 다수개의 압축공기주입구 및 유로에 의하여 압축공기가 동시에 주입되어 고하중물의 하중지지력 또한 더욱 강화되고, 작업성이 더욱 향상된 구성의 하중지지부와,

다수개의 수평운송장치의 수평유지부에서 각기 출력된 고하중물의 전체적인중량이 외부로 표출되는 디스플레이부와,

유압실린더, 이동지지판, 피스톤씰, 스키드웨이로 구성된; "로드셀이 베어링에 내재되고, 하중지지부에 의하여 하중지지력이 강화된 수평운송장치 및 그의 구동방법"을 제공 하는 것을, 본 발명의 목적 및 해결하고자 하는 과제로 한다.

본 발명 구성의, 지면 또는 바닥면의 경사, 굴곡여부에 상관없이 고하중물이 수평이동 및, 다수개의 수평운송장치에 각기 적재된 고하중물의 전체적인 중량측정이 동시에 가능한 구성의, 동일한 몸체로서 고하중물의 수평유지가 가능한 동시에, 로드셀이 베어링에 내재되고 디스플레이부로 고하중물의 중량이 출력되는 수평유지부와;

수평 및 수직방향으로 압축공기가 이동되는, 다수개의 압축공기주입구 및 다수개의 수평유로와 수직유로로 구성된 유로에 의하여 압축공기가 동시에 주입되어, 고하중물의 하중지지력 또한 더욱 강화되고, 작업성이 더욱 향상된 하중지지부와;

다수개의 수평운송장치의 수평유지부에서 각기 출력된 고하중물의 전체적인중량이 외부로 표출되는 디스플레이부로; 구성된, "로드셀이 베어링에 내재되고, 하중지지부에 의하여 하중지지력이 강화된 수평운송장치 및 그의 구동방법" 에 의하여, 상기 과제를 해결코저 한다.

특히, 대형구조물인 고하중물의 이동시에 지면 또는 바닥면의 경사, 굴곡여부에 상관없이 고하중물의 균형이 유지되어 수평이동이 용이하고,

수평이동시에 고하중물의 파손이 방지된 효과를 가져오는 동시에,

다수개의 수평운송장치에 각기 적층된 대형구조물인 고하중물의 전체중량 또한 이동 전에 사전 측정이 가능하여, 각종 부품이 조립 취부된 대형구조물의 실제중량과 설계중량을 비교하여 작업성이 현저히 향상되고, 설치, 유지비용이 절감된 효과와;

로드셀이 수평유지부의 베어링에 내재 됨으로 인한, 고하중물의 적재 또는 수평이동시에 로드셀의 파손이 방지되며, 수평운송장치의 미관이 더욱 미려한 효과와;

지면 또는 바닥면의 경사, 굴곡여부에 상관없이 수평이동 및 고하중물의 중량 또한 이동 전에 사전 측정되는 수평유지부가 동일한 몸체로 구성 됨으로 인한, 설치 및 유지비용이 대폭 절감되며, 작업성이 현저히 향상된 효과와;

수평 및 수직방향으로 구성된 다수개의 압축공기주입구 및 유로에 의하여 압축공기가 주입되어, 고하중물의 하중지지력 또한 더욱 강화되고, 작업성이 더욱 향상된 효과가 있는; 유용한 발명이다.

도 1은 본 발명의 운송장치를 개략적으로 도시한 참고사시도,
도 2는 본 발명의 운송장치를 전체적으로 도시한 참고단면도,
도 3 내지 도 5는 본 발명 운송장치의 수평유지부 및 하중지지부, 디스플레이부를 도시한 참고도,
도 6은 본 발명 운송장치의 구동방법을 단계별로 도시한 FLOW SHEET,
도 7은 종래기술의 운송장치를 도시한 참고단면도.

이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 "로드셀이 베어링에 내재되고, 하중지지부에 의하여 하중지지력이 강화된 수평운송장치 및 그의 구동방법"에 대하여 상세히 설명키로 한다.

도 1은 본 발명의 운송장치를 개략적으로 도시한 참고사시도이고,

도 2는 본 발명의 운송장치를 전체적으로 도시한 참고단면도이며,

도 3 내지 도 5는 본 발명 운송장치의 수평유지부 및 하중지지부, 디스플레이부를 도시한 참고도이고,

도 6은 본 발명 운송장치의 구동방법을 단계별로 도시한 FLOW SHEET이다.

도 1 및 도 2에 도시된바와 같이,

선박 또는 콘크리트케이슨, 교량, 건축물, 해양구조물, 기계장치와 같은 대형구조물인 고하중물이 지면 또는 바닥면의 경사, 굴곡여부에 상관없이 수평이동이 되는 동시에, 다수개의 수평운송장치에 각기 적재된 고하중물의 전체적인 중량 또한 이동 전에 사전 측정이 가능하며, 고하중물의 하중지지력이 강화된 구성의,

본 발명의 "로드셀이 베어링에 내재되고, 하중지지부에 의하여 하중지지력이 강화된 수평운송장치"(1000)는;

상기 발명의 배경이 되는 기술에서 언급된, 본 출원인이 대한민국 특허등록 제 10-0628695호 및 제 10-1183130호로 선출원, 선등록받은 구성의,

대형구조물인 고하중물(300)이 적층되는 유압실린더(10) 및: 상기 유압실린더(10)의 하부에 구비된, 대형구조물인 고하중물의 하중이 지지되며 수평이동되는 이동지지판(20)과: 상기 이동지지판(20)의 본체(21) 하부에 구비된, 바닥면인 스키드웨이에서 에어챔버에 의하여 본체(31)가 스키드웨이(40)의 바닥면(42)과 마찰계수가 최소화 되어 상기 이동지지판(20)과 동시에 이동되는 피스톤씰(30)과: 상기 피스톤씰(30)의 본체(31) 하부에 구비된 미끄럼판인 스키드웨이(40)로: 구성된, 수평운송장치(1000')에 있어서;

1) 수평이동시에 상기 유압실린더(10)를 수직방향으로 유지하여 대형구조물인 고하중물(300)이 수평상태로 유지되는, 상기 이동지지판 본체(21)의 중앙부위가 본체(21)의 내면으로 요홈진 반구형요홈부인 로드셀(530)이 내재된 베어링인 반구형베어링(520)이 삽입되는 베어링삽입부(510)와,

상기 베어링삽입부(510)의 내부에 삽입되어 이동지지판(20)이 전,후,좌,우로 회동, 유압실린더(10)가 수직방향으로 유지 됨으로서 유압실린더 상부에 적재된 고하중물(300)의 수평유지 및, 고하중물(300)의 중량에 따른 전기적 저항치가 디스플레이부(700)로 출력되어 고하중물의 중량 또한 수평이동 전에 동시에 사전 측정되는 로드셀(530)이 내재된 베어링인 반구형베어링(520)과,

상기 베어링삽입부(510)의 양측면에, 유압실린더 본체(11)의 하부에 일체로 장착되는 체결구(540)가 구비된, 수평유지부(500)와;

2) 상기 이동지지판 본체(21)의 일측면에 구비된, 상기 이동지지판 본체(21) 내부의 수직유로(623) 및 피스톤씰(30)이 상,하로 이동되는 공간부(213)로 압축공기가 동시에 주입되는 압축공기주입구(610)와:

상기 압축공기주입구(610)의 하부에 구비된, 압축공기가 수평 및 수직방향으로 이동 가능한 T자 구조의 아답터(614)와, 상기 아답터(614)에 연결된 연결수단인 연결배관(618)과, 상기 연결배관(618)에 각기 연결되어 피스톤씰(30)이 상,하로 이동되는 공간부(213)로 압축공기가 각기 주입되는 다수개의 T자 구조의 아답터(615, 616, 617)로, 구성된 상기 이동지지판 본체(21)의 상,하부 및 타측면에 각기 구비된 다수개의 압축공기주입구(611, 612, 613)와:

상기 다수개의 압축공기주입구(610, 611, 612, 613)의 하부에 구비된, 압축공기가 이동지지판 본체(21) 내부의 수직유로(623)로 이동되거나, 또는 피스톤씰

(30)이 상,하로 이동되는 공간부(213)로 압축공기가 이동되는 수평유로(621) 및 수직유로(622)로 구성된 다수개의 유로(620)와:

상기 압축공기주입구(610)의 측면에 구비된, 이동지지판 본체(21)의 내부로 주입된 압축공기가 본체(21)의 외부로 배출되는 압축공기배출구(630)로 구성된, 하중지지부(600)와;

3) 수평운송장치(1000)의 외부에 구비된, 다수개의 수평운송장치의 반구형베어링(520)에 내재된 로드셀(530)의 출력시그널 단자(531)에 각기 연결되어 수평유지부(500)에서 각기 출력된 전기적 저항치가 중량(M/T) 단위로 합산 및 변환되어 다수개의 수평운송장치(1000)에 각기 적재된 고하중물의 전체적인 중량(M/T)이 외부로 표출되는 디스플레이부(700)로; 구성된다.

또한, 상기에 기재된 유압실린더(10), 이동지지판(20), 피스톤씰(30), 스키드웨이(40)는, 본 출원인이 선 출원, 선 등록받은 대한민국 특허등록 제 10-0628695호 "고하중물의 수평운송장치"(2006. 09. 20. 등록), 또는 대한민국 특허등록제 10-1183130호 "고하중물의 중량측정 및 수평이동이 가능한 수평운송장치"(2012. 09. 10. 등록)의 게재사항을 인용 한 것으로서, 이는 본 발명의 요부가 아니며;

본 발명은, 본 출원인의 상기 선 등록된 특허를 "본 발명의 해결하고자 하는 과제에 기재된 목적에 부합 및, 발명의 효과에 기재된 효과가 충족되도록 개량된 특허" 로서;

특히, 대형구조물인 고하중물의 이동시에 지면 또는 바닥면의 경사, 굴곡여부에 상관없이 대형구조물인 고하중물의 균형이 유지되어 수평이동이 용이한 동시에,

다수개의 수평운송장치에 각기 적층된 대형구조물인 고하중물의 전체적인 중량 또한 수평이동 전에 사전 측정이 가능하여 각종 부품이 조립 취부된 대형구조물의 실제중량과 설계중량을 비교하여 작업성이 현저히 향상되고, 설치, 유지비용이 절감되며,

로드셀이 수평유지부의 베어링에 내재 됨으로 인한, 고하중물의 적재 또는 수평이동시에 로드셀의 파손이 방지되며, 수평운송장치의 미관이 더욱 미려하고,

대형구조물인 고하중물의 하중지지력 또한 더욱 강화된, 본 발명의 목적 및 효과에 부합되기 위한;

지면 또는 바닥면의 경사, 굴곡여부에 상관없이 고하중물(300)이 수평이동이 용이하고, 다수개의 수평운송장치(1000)에 각기 적재된 대형구조물인 고하중물

(300)의 중량이 수평 이동전에 사전 측정이 동시에 가능한 구성의,

동일한 몸체로서 고하중물(300)의 수평유지가 가능한 동시에, 로드셀(530)이 베어링인 반구형베어링(520)에 내재되고, 디스플레이부(700)로 고하중물(300)의 중량에 의한 전기적 저항치가 출력되는 수평유지부(500)와:

압축공기가 수평 및 수직방향으로 이동 가능한 T자 구조의 아답터(614)가 구비된 다수개의 압축공기주입부(610)와, 수평유로(621) 및 수직유로(622,623)로 구성된 다수개의 유로(620), 압축공기배출구(630)에서 동시에 이동지지판 본체(21)의 내부로 주입, 또는 이동지지판 본체(21)의 외부로 배출되는 압축공기에 의한 고하중물(300)의 하중지지력이 더욱 강화되고, 작업성이 향상된 하중지지부(600)와:

상기 수평유지부(500)의 반구형베어링(520)에서 각기 출력된 고하중물의 중량에 의한 전기적 저항치가 합산되어 중량(M/T)단위로 환산 및, 다수개의 수평운송장치(1000)에 각기 적재된 고하중물(300)의 전체적인 중량이 외부로 표출되는 디스플레이부(700)가 구비된 구성의, 로드셀이 수평유지부에 내재되고, 하중지지부에 의하여 하중지지력이 강화된 수평운송장치(1000)에 관한 기술사상을, 본 발명의 요부 및 특징으로 한다.

도 3 및 도 4에 도시된바와 같이,

상기 수평유지부(500)는;
육상구간인 지면의 경사도에 따라 전,후,좌,우로 기울어지는 이동지지판 본체(21)가 이동지지판(20)의 베어링삽입부(510)의 내부에 삽입, 설치된 반구형베어링의 외부에서 회동 됨으로서, 유압실린더(10)가 수직방향으로 유지되어 고하중물(300)이 수평상태로 유지되는 구성의,
상기 이동지지판 본체(21)의 중앙부위가 본체(21)의 내면으로 요홈진 반구형요홈부인 로드셀(530)이 내재된 베어링인 반구형베어링(520)이 삽입되는 베어링삽입부(510)와,

삭제

상기 베어링삽입부(510)의 내부에 삽입 설치되어, 대형구조물인 고하중물
(300)이 지면 또는 바닥면이 경사, 굴곡진 구간을 이동할 경우, 이동지지판(20)의 본체(21)는 지면 또는 바닥면의 경사, 굴곡도에 따라 기울어지게 되지만, 상기 기울어지는 이동지지판 본체(21)가 상기 베어링삽입부(510)에 삽입 설치된 반구형베어링(520)의 외부에서 전,후,좌,우로 회동 됨으로서, 이동지지판 본체(21)의 외부에 구비된 유압실린더(10)가 본체(21)의 외부에서 수직방향으로 유지되어, 유압실린더(10)의 상부에 적재된 고하중물(300)이 180°수평각도인 수평상태로 균형이 유지되는 동시에,

고하중물(300)의 중량에 의한 전기적 저항치가 수평이동 전에 동시에 사전 측정되는 로드셀(530)이 내재된 베어링인 반구형베어링(520)과,

상기 베어링삽입부(510)의 양측면에, 체결수단인 유압실린더 본체(11) 하부에 일체로 장착되는, 체결구(540)가 구비된 수평유지부(500)로 구성되어;

베어링삽입부(510)의 내부에 삽입, 설치된 로드셀(530)이 내재된 베어링인 반구형베어링(520)의 외부에서, 지면 또는 바닥면의 경사, 굴곡도에 따라 기울어지는 이동지지판 본체(21)가 전,후,좌,우로 회동 됨으로서, 유압실린더(10)가 수직방향으로 유지되어 유압실린더 상부에 적재된 고하중물(300)이 수평 유지되는 기술구성인 동시에,

베어링인 반구형베어링(520)의 내부에 구비된 로드셀(530)을 구성하는, 고하중물(300)의 하중에 의한 단면적과 길이가 변화되는 저항감지부인 탄성체와, 상기탄성체에 연결되어 탄성체의 변화값을 전기적 저항치로 변환하는 다수개의 스트레인게이지와, 상기 스트레인게이지에 연결된 공급전압 단자, 출력시그널 단자(531)와, 연결수단인 연결케이블(712)이 구비되어, 탄성체의 단면적과 길이변화에 따른 전기적 저항치가 디스플레이부(540)로 출력되는 기술구성으로;

특히, 베어링삽입부(510)의 내부에 삽입, 설치된 로드셀(530)이 내재된 베어링인 반구형베어링(520)의 외부에서, 지면 또는 바닥면의 경사, 굴곡도에 따라 기울어지는 이동지지판 본체(21)가 전,후,좌,우로 회동 됨으로서, 유압실린더(10)가 수직방향으로 유지되어 유압실린더 상부에 적층된 고하중물(300)이 수평 유지되는 동시에;

베어링인 반구형베어링(520) 자체가 중량측정이 가능한 로드셀로서, 다수개의 수평운송장치(1000)에 각기 적층된 고하중물(300)의 각 중량이 각 반구형베어링

(520)에서 수평이동전에 사전 측정되어, 전기적 저항치가 출력시그널 단자(531)에서 각기 디스플레이부(540)로 출력, 디스플레이부(540)에서 각 반구형베어링(520)에서 출력된 전기적 저항치가 합산 및 입력된 중량 환산 공식에 의하여 중량(M/T)단위로 환산되어 다수개의 수평운송장치(1000)에 각기 적층된 고하중물(300)의 전체적인 중량(M/T)이 외부에 표출되는 기술구성의, 고하중물(300)의 수평유지 기능 및 고하중물의 중량 측정 기능이 동시에 겸비된 수평유지부(500)로 구성된다.

따라서, 지면 또는 바닥면의 경사, 굴곡 여부에 상관없이 고하중물(300)의 수평유지 및 수평운송장치(1000)에 적재된 고하중물(300)의 중량측정 또한 동시에 가능한 동일 몸체 구성의, 고하중물(300)의 수평유지 및 로드셀(530)이 반구형베어링(520)에 내재되고, 디스플레이부(700)로 고하중물(300)의 적재 중량에 의한 전기적 저항치가 출력되는 수평유지부(500)로 구성된다.

도 5에 도시된바와 같이, (상세구성: 도 2, 도 3 참조)

상기, 하중지지부(600)는;

이동지지판 본체(21)의 일측면에 구비된, 상기 이동지지판 본체(21) 내부의 수직유로(623) 및 피스톤씰(30)이 상,하로 이동되는 공간부(213)로 압축공기가 동시에 주입되는 압축공기주입구(610)와:

상기 압축공기주입구(610)의 하부에 구비된, 압축공기가 수평 및 수직방향으로 이동 가능한 T자 구조의 아답터(614)와, 상기 아답터(614)에 연결된 연결수단인 연결배관(618)과, 상기 연결배관(618)에 각기 연결되어 피스톤씰(30)이 상,하로 이동되는 공간부(213)로 압축공기가 각기 주입되는 다수개의 T자 구조의 아답터(615, 616, 617)로, 구성된 상기 이동지지판 본체(21)의 상,하부면 및 타측면에 각기 구비된 다수개의 압축공기주입구(611, 612, 613)와:

상기 압축공기주입구(610)의 측면에 구비된, 이동지지판 본체(21)의 내부로 주입된 압축공기가 본체(21)의 외부로 배출되는 압축공기배출구(630)가 구비된 하중지지부(600)로 구성되어;

다수개의 압축공기주입구(610,611,612,613)에서 압축공기가 이동지지판 본체

(21) 내부의 수직유로(623)로 이동되거나, 또는 피스톤씰(30)이 상,하로 이동되는 공간부(213)로 압축공기가 동시에 주입, 또는 고하중물(300)의 수평이동 후 이동지지판 본체(21)의 내부로 주입된 압축공기가 본체(21)의 외부로 동시에 배출되는 구성에 의하여,

특히, 종래기술의 에어컨트롤 밸브(26)와 에어드레인 밸브(27)의 단일구성에 의한 피스톤씰(30)의 상,하 이동을 위한 압축공기가 주입되는 공간부(213), 또는 에어컨트롤 밸브(26), 에어드레인 밸브(27), 또는 유압실린더(10)의 내부에 이물질 발생 또는 이물질 누적으로 인한 피스톤씰(30)이 일측방향으로 기울어짐으로 피스톤씰(30)의 상,하 이동이 저하되어, 고하중물(300)의 하중지지력이 저하되는 문제점이 개선된,

피스톤씰(30)이 상,하 이동되는 공간부(213) 또는 다수개의 압축공기주입구

(610,611,612,613) 또는 압축공기배출구(630) 또는 유압실린더(10)의 내부에 이물질 발생과 이물질 누적이 방지되어, 압축공기의 적정공기압 유지에 의한 피스톤씰

(30)의 상,하 이동이 원활하여 고하중물(300)의 하중지지력이 더욱 강화된 동시에;

이동지지판 본체(21)의 내부로 압축공기의 주입 및, 고하중물(300)의 이동 후 이동지지판 본체(21)의 내부로 주입된 압축공기의 외부 배출시의 작업성 또한 현저히 향상된 구성의 하중지지부(600)로 구성된다.

또한, 다수개의 압축공기주입구(610,611,612,613)에서 동시에 주입된 압축공기가 다수개의 수평유로(621)와 수직유로(622,623)로 구성된 유로(620)를 통하여 피스톤씰(30)이 상,하 이동되는 공간부(213)로 유입 및, 스키드웨이(40)의 바닥면과 피스톤씰(300의 하부면의 사이로 용이하게 이동되어 스키드웨이 바닥면과 피스톤씰의 하부면의 사이에 진공상의 에어챔버가 형성되고,

고하중물(300)의 수평이동 후, 피스톤씰(30)의 하강에 의하여 에어챔버가 와해된 압축공기가 다수개의 유로(620)를 통하여 이동지지판 본체(21)의 외부로 용이하게 이동, 배출되는 구성의 하중지지부(600)로 구성된다.

상기 디스플레이부(700)는;(도 4 참조)

본 발명 수평운송장치(1000)의 외부에 구비된,

다수개의 수평운송장치(1000)의 상기 수평유지부(500)의 반구형베어링(520)에 내재된 로드셀(530)의 출력시그널 단자(531)에 각기 연결수단인 연결케이블

(712)로 연결되어, 수평유지부(500)의 출력시그널 단자(531)에서 각기 출력된 고하중물(300)의 전기적저항치가 각기 입력되는 다수개의 입력시그널 단자(711)와,

상기 다수개의 입력시그널 단자(711)에 연결케이블(712)이 연결되어, 입력시그널 단자(711)에서 각기 입력된 고하중물(300)의 전기적저항치가 합산 및 사전 입력된 환산공식에 의한 고하중물의 합산된 전기적저항치가 중량(M/T)단위로 변환되는 중량변환부(713)와,

상기 중량변환부(713)의 외부에, 중량변환부(713)에서 고하중물(300)의 합산된 전체적인 중량(M/T)이 외부로 표출되는 중량표출부(714)가 구비된 디스플레이부

(700)로 구성되어;

특히, 다수개의 수평운송장치(1000)에 각기 적재된 고하중물(300)의 중량에 의한 전기적 저항치가, 수평유지부(500)의 반구형베어링(520)에 내재된 로드셀

(530)의 출력시그널 단자(531)에서 각기 디스플레이부(700)로 출력되어, 디스플레이부(700)의 다수개의 입력시그널 단자(711)에 입력, 합산 및 합산된 전기적저항치가 중량변환부(713)에서 중량(M/T)단위로 변환되어, 다수개의 수평운송장치(1000)에 각기 적재된 고하중물(300)의 전체적인 중량(M/T)이 중량표출부(714)에서 외부로 표출되는 구성의, 디스플레이부(700)로 구성된다.

상기와 같이, 본 발명의 로드셀이 베어링에 내재되고, 하중지지부에 의하여 하중지지력이 강화된 수평운송장치(1000)는;

특히. 베어링삽입부(510)에 삽입된 로드셀(530)이 내재된 반구형베어링(520)의 외부에서 이동지지판 본체가 전,후,좌,우로 회동 됨에 의한 유압실린더(10)가 수직방향으로 유지 됨으로서, 수평이동시에 유압실린더 상부에 적층된 고하중물(300)이 수평 유지되는 동시에;

베어링인 반구형베어링(520) 자체가 중량측정이 가능한 로드셀로서, 다수개의 수평운송장치(1000)에 각기 적층된 고하중물(300)의 각 중량이 로드셀(530)이 내재된 각 반구형베어링(520)에서 수평이동전에 사전 측정되어, 디스프레이부(540)로 전기적 저항치가 각기 출력되는 구성의, 고하중물(300)의 수평유지 기능 및 고하중물의 중량 측정 기능이 동시에 겸비된 수평유지부(500)의 기술구성과;

고하중물(300)이 적재 또는 수평이동시에, 하중지지 수단인 다수개로 구성된 압축공기주입구(610,611,612,613)와, 수평유로(621) 및 수직유로(622,623)로 구성된 다수개의 유로(620), 압축공기배출구(630)에 의하여, 피스톤씰(30)이 상,하 이동되는 공간부(213) 또는 다수개의 압축공기주입구(610,611,612,613) 또는 압축공기배출구(630) 또는 유압실린더(10)의 내부에 이물질 발생과 이물질 누적이 방지되어, 압축공기에 의한 피스톤씰(30)의 상,하 이동이 원활하여 고하중물의 하중지지력이 더욱 강화된 동시에;

이동지지판 본체(21)의 내부로 압축공기가 동시에 주입 및, 고하중물(300)의 수평이동 후, 본체(21)의 외부로 압축공기가 동시에 배출 됨으로 인한 압축공기의 주입 및 배출시의 작업성 또한 현저히 향상된 구성의 하중지지부(600)의 기술구성과,

수평유지부(500)에서 각기 출력된 다수개의 수평운송장치(1000)에 각기 적재된 고하중물(300)의 전기적 저항치가, 다수개의 입력시그널 단자(710)에 입력, 합산 및 합산된 전기적저항치가 중량변환부(720)에서 중량(M/T)단위로 변환되어, 다수개의 수평운송장치(1000)에 각기 적재된 고하중물(300)의 전체적인 중량이 중량표출부(730)에서 외부로 표출 됨으로서,

다수개의 수평운송장치(1000)에 각기 적층된 고하중물(300)의 전체중량 또한 이동 전에 사전 측정이 가능하여, 각종 부품이 조립 취부된 대형구조물의 실제중량과 설계중량을 비교하여 작업성이 현저히 향상되고, 설치, 유지비용이 절감된 구성의, 디스플레이부(700)의 기술구성으로 구성된다.

따라서, 본 출원인의 선 등록된 특허를 "본 발명의 해결하고자 하는 과제에 기재된 목적에 부합 및, 발명의 효과에 기재된 효과가 충족된 구성의, 진보성이 구비된 특허" 임을 분명히 한다.

이하, 본 발명의 로드셀이 베어링에 내재되고, 하중지지부에 의하여 하중지지력이 강화된 수평운송장치(1000)의 다른 실시예에 대하여, 설명키로 한다.

필요에 따라;

단수개의 수평운송장치에 적재된 고하중물의 중량이 외부로 표출되는 용도의,

상기 다수개의 수평운송장치(1000)의 외부에 별도로 구비된 디스플레이부(700)가, 단일구성의 수평운송장치(1000)의 상기 수평유지부(500)의 외부에 일체로 장착, 구비된 디스플레이부(700)로 구성 될 수도 있으며;

또한, 상기 압축공기배출구(630)가, 다수개의 압축공기배출구로 구성 될 수도 있으며;

또한, 압축공기주입구(610,611,612,613) 또는 압축공기배출구(630)로 주입, 배출되는 압축공기가, 고압가스로 대체되어 구성 될 수도 있다.

이하, 본 발명의 '로드셀이 베어링에 내재되고, 하중지지부에 의하여 하중지지력이 강화된 수평운송장치의 구동방법'에 대하여 설명키로 한다.

도 6에 도시한바와 같이,

본 발명의, 로드셀이 베어링에 내재되고, 하중지지부에 의하여 하중지지력이 강화된 수평운송장치(1000)의 구동방법은, 다음과 같은 S1 내지 S4 단계로 구성된다.(장치 상세구성은 도 1 내지 도 4 참조)

S1 단계: 수평운송장치의 유압실린더 외부에 적재된 고하중물의 중량이 수평유지부의 로드셀이 내재된 반구형베어링에 의하여 이동전 사전 측정 및, 다수개의 수평운송장치의 유압실린더 외부에 각기 적재된 고하중물의 전체적인 중량이 이동전 디스플레이부에서 사전 측정되는 단계; 및,

S2 단계: 하중지지부의 다수개의 압축공기주입구와 유로, 압축공기배출구에 주입 또는 배출된 압축공기에 의하여, 피스톤씰이 상,하 이동되는 공간부 또는 다수개의 압축공기주입구, 압축공기배출구, 유압실린더의 내부에 이물질 발생과 이물질 누적이 방지, 압축공기의 공기압 유지에 의한 피스톤씰의 원활한 상,하 이동으로, 고하중물의 하중지지력이 강화되는 단계; 와,

S3 단계: 유압실린더의 하부에 구비된 고하중물의 하중이 지지되며 수평이동되는 이동지지판으로 상기 이동지지판 본체의 중앙부위가 본체의 내면으로 요홈진 반구형요홈부인 반구형베어링이 삽입되는 베어링삽입부와, 상기 베어링삽입부의 내부에 삽입된 반구형베어링과, 상기 베어링삽입부의 양측면에 유압실린더 본체의 하부에 일체로 장착되는 체결구가 구비되어, 고하중물이 지면 또는 바닥면이 경사, 굴곡진 구간을 이동할 경우, 이동지지판의 본체는 지면 또는 바닥면의 경사, 굴곡도에 따라 기울어지게 되지만, 상기 기울어지는 이동지지판 본체가 상기 베어링삽입부에 삽입 설치된 반구형베어링의 외부에서 전,후,좌,우로 회동 됨으로서, 이동지지판 본체의 외부에 구비된 유압실린더가 본체의 외부에서 수직방향으로 유지되어, 유압실린더의 상부에 적재된 고하중물이 180°수평각도인 수평상태로 균형이 유지되는 수평유지부에 의하여: 육상구간인 지면의 경사도에 따라 상기 전,후,좌,우로 기울어지는 이동지지판 본체가 수평유지부의 로드셀이 내재된 반구형베어링의 외부에서 회동 됨으로서, 수평운송장치의 유압실린더 외부에 적재된 고하중물이 수평이 유지되어 수평이동되는 단계; 와,

S4 단계: 고하중물의 수평이동 후, 주입된 압축공기가 하중지지부의 다수개의 압축공기배출구와 유로로, 외부로 배출되는 단계; 로, 구성된다.

상기 구성의 S1 내지 S4 단계로 구성된, 본 발명의 로드셀이 베어링에 내재 되고, 하중지지부에 의하여 하중지지력이 강화된 수평운송장치(1000)의 구동방법은;

특히, 대형구조물인 고하중물(300)의 이동시에 지면 또는 바닥면의 경사, 굴곡여부에 상관없이 대형구조물인 고하중물의 균형이 유지되어 수평이동이 용이한 동시에,

다수개의 수평운송장치(1000)에 각기 적층된 대형구조물인 고하중물(300)의 전체적인 중량 또한 수평이동 전에 사전 측정이 가능하여 각종 부품이 조립 취부된 대형구조물의 실제중량과 설계중량을 비교하여 작업성이 현저히 향상되고, 설치, 유지비용이 절감된 수평운송장치(1000)의 구동방법과,

로드셀(530)이 수평유지부(500)의 베어링인 반구형베어링(510)에 내재 됨으로 인한, 고하중물(300)의 적재 또는 수평이동시에 로드셀(530)의 파손이 방지되

며, 수평운송장치(1000)의 미관이 더욱 미려한 수평운송장치의 구동방법과,

대형구조물인 고하중물(300)의 하중지지력 또한 더욱 강화되고, 이동지지판 본체(21) 내부로 압축공기의 주입 및 고하중물의 이동 후 압축공기를 본체(21) 외부로 배출시의 작업성이 현저히 향상된 수평운송장치(1000)의 구동방법으로 구성된다.

필요에 따라;

상기 S1 단계의 다수개의 수평운송장치의 외부에 구비된 디스플레이부(700)가,

단일구성의 수평운송장치의 상기 수평유지부(500)의 외부에 일체로 장착, 구비된 디스플레이부로 구성된, 로드셀이 베어링에 내재되고, 하중지지력이 강화된 수평운송장치(1000)의 구동방법으로 구성 될 수도 있으며;

또한, S2 단계 또는 S4 단계의 압축공기주입구(610,611,612,613) 또는 압축공기배출구(630)로 주입 또는 배출되는 압축공기가, 고압가스로 대체 구성된, 로드셀이 베어링에 내재되고, 하중지지부에 의하여 하중지지력이 강화된 수평운송장치(1000)의 구동방법으로 구성 될 수도 있다.

1000: 본 발명 수평운송장치
500: 수평유지부
510: 베어링삽입부
520: 반구형베어링
530: 로드셀 531: 출력시그널 단자
540: 체결구
600: 하중지지부
610, 611, 612, 613: 압축공기주입구
614, 615, 616, 617: 아답터
618: 연결배관
620: 유로
621: 수평유로 622, 623: 수직유로
630: 압축공기배출구
700: 디스플레이부
711: 입력시그널 단자 712: 연결케이블
713: 중량변환부 714: 중량표출부
1000': 종래기술 수평운송장치
10: 유압실린더
11: 본체 12,13: 유압밸브
14: 적재판
15: 중량측정부
151: 로드셀 플레이트 152: 로드셀
20: 이동지지판
21: 본체
213: 공간부
26: 에어컨트롤 밸브
27: 에어드레인 밸브
30: 피스톤씰
31: 본체
32: 에어쳄버
40: 스키드웨이
41: 본체 42: 바닥면
43,44: 측벽
200: 지지대
300: 고하중물(대형구조물)

Claims

고하중물(300)이 적층되는 유압실린더(10) 및: 상기 유압실린더(10)의 하부에 구비된 고하중물의 하중이 지지되며 수평이동되는 이동지지판(20)으로 상기 이동지지판 본체(21)의 중앙부위가 본체(21)의 내면으로 요홈진 반구형요홈부인 반구형베어링(520)이 삽입되는 베어링삽입부(510)와, 상기 베어링삽입부(510)의 내부에 삽입된 반구형베어링(520)과, 상기 베어링삽입부(510)의 양측면에 유압실린더 본체
(11)의 하부에 일체로 장착되는 체결구(540)가 구비되어, 고하중물(300)이 지면 또는 바닥면이 경사, 굴곡진 구간을 이동할 경우, 이동지지판(20)의 본체(21)는 지면 또는 바닥면의 경사, 굴곡도에 따라 기울어지게 되지만, 상기 기울어지는 이동지지판 본체(21)가 상기 베어링삽입부(510)에 삽입 설치된 반구형베어링(520)의 외부에서 전,후,좌,우로 회동 됨으로서, 이동지지판 본체(21)의 외부에 구비된 유압실린더(10)가 본체(21)의 외부에서 수직방향으로 유지되어, 유압실린더(10)의 상부에 적재된 고하중물(300)이 180°수평각도인 수평상태로 균형이 유지되는 수평유지부(500)와: 상기 이동지지판(20)의 본체(21) 하부에 구비된 상기 이동지지판(20)과 동시에 이동되는 피스톤씰(30)과: 상기 피스톤씰(30)의 본체(31) 하부에 구비된 미끄럼판인 스키드웨이(40)로: 구성된, 수평운송장치에 있어서;

상기 수평유지부의 반구형베어링(520)이, 고하중물(300)의 중량에 따른 전기적 저항치가 출력 시그널단자(531)에서 디스플레이부(700)로 출력되어 고하중물의 중량이 수평이동 전에 사전 측정되는 로드셀(530)이 내재된 베어링인 반구형베어링(520):으로 구성된, 수평유지부(500)와;
상기 이동지지판 본체(21)의 외부에, 본체(21)의 내부 또는 외부로 압축공기가 수평 및 수직방향으로 이동 가능한 다수개의 아답터(614,615,616,617)로 구성된 다수개의 압축공기주입구(610,611,612,613) 및: 수평유로(621), 수직유로(622)로 구성된 다수개의 유로(620)와: 압축공기배출구(630):가 구비된, 하중지지부(600)와;
상기 수평유지부(500)의 출력시그널 단자(531)에 각기 연결된 다수개의 입력시그널 단자(711)와: 상기 입력시그널 단자(711)에 연결되어 다수개의 수평운송장치(1000)의 각 수평유지부(500)에서 각기 출력된 전기적 저항치가 합산 및 중량단위로 변환되는 중량변환부(713)와: 상기 중량변환부(713)의 외부에서 고하중물
(300)의 전체적인 중량이 외부로 표출되는 중량표출부(714)와: 연결수단인 연결케이블(712):이 구비된, 디스플레이부(700)로; 구성 됨을 특징으로 하는, 로드셀이 베어링에 내재되고, 하중지지부에 의하여 하중지지력이 강화된 수평운송장치
(1000).
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제 1항에 있어서, 상기 수평유지부(500)의 반구형 베어링에 내재된 로드셀
(530)이;
고하중물(300)의 하중에 의한 단면적과 길이가 변화되는 저항감지부인 탄성체와, 상기 탄성체에 연결되어 탄성체의 변화값을 전기적 저항치로 변환하는 다수개의 스트레인게이지와, 상기 스트레인게이지에 연결된 공급전압 단자와 전기적 저항치가 외부로 출력되는 출력시그널 단자; 로 구성 됨을 특징으로 하는, 로드셀이 베어링에 내재되고, 하중지지부에 의하여 하중지지력이 강화된 수평운송장치(1000).
제 1항에 있어서, 상기 하중지지부(600)가,
이동지지판 본체(21)의 일측면에 구비된, 상기 이동지지판 본체(21) 내부의 수직유로(623) 및 피스톤씰(30)이 상,하로 이동되는 공간부(213)로 압축공기가 동시에 주입되는 압축공기주입구(610)와:
상기 압축공기주입구(610)의 하부에 구비된, 압축공기가 수평 및 수직방향으로 이동 가능한 T자 구조의 아답터(614)와, 상기 아답터(614)에 연결된 연결수단인 연결배관(618)과, 상기 연결배관(618)에 각기 연결되어 피스톤씰(30)이 상,하로 이동되는 공간부(213)로 압축공기가 각기 주입되는 다수개의 T자 구조의 아답터(615, 616, 617)로, 구성된 상기 이동지지판 본체(21)의 상,하부 및 타측면에 각기 구비된 다수개의 압축공기주입구(611, 612, 613)와:
상기 다수개의 압축공기주입구(610, 611, 612, 613)의 하부에 구비된, 압축공기가 이동지지판 본체(21) 내부의 수직유로(623)로 이동되거나, 또는 피스톤씰
(30)이 상,하로 이동되는 공간부(213)로 압축공기가 이동되는 수평유로(621) 및 수직유로(622)로 구성된 다수개의 유로(620)와:
상기 압축공기주입구(610)의 측면에 구비된, 이동지지판 본체(21)의 내부로 주입된 압축공기가 본체(21)의 외부로 배출되는 압축공기배출구(630)가 구비 됨을 특징으로 하는, 로드셀이 베어링에 내재되고, 하중지지부에 의하여 하중지지력이 강화된 수평운송장치(1000).
제 1항에 있어서, 상기 하중지지부(600)의 다수개의 압축공기주입구(610,
611,612,613)가, 이동지지판 본체(21)의 상,하부면과 양측면에 각기 구비 됨을 특징으로 하는, 로드셀이 베어링에 내재되고, 하중지지부에 의하여 하중지지력이 강화된 수평운송장치(1000).
제 1항에 있어서, 상기 디스플레이부(700)가,
다수개의 수평운송장치(1000)의 외부에 구비, 또는 단일구성의 수평운송장치의 상기 수평유지부(500)의 외부에 일체로 장착, 구비 됨을 특징으로 하는, 로드셀이 베어링에 내재되고, 하중지지부에 의하여 하중지지력이 강화된 수평운송장치(1000).
제 1항에 있어서, 상기 하중지지부(600)의 압축공기배출구(630)가, 다수개의 압축공기배출구로 구성 됨을 특징으로 하는, 로드셀이 베어링에 내재되고, 하중지지부에 의하여 하중지지력이 강화된 수평운송장치(1000).
제 1항에 있어서, 상기 하중지지부(600)의 압축공기주입구(610,611,612,613) 또는 압축공기배출구(630)로 주입 또는 배출되는 압축공기가, 고압가스로 대체 구성 됨을 특징으로 하는, 로드셀이 베어링에 내재되고, 하중지지부에 의하여 하중지지력이 강화된 수평운송장치(1000)
로드셀이 베어링에 내재되고, 하중지지부에 의하여 하중지지력이 강화된 수평운송장치(1000)의 구동방법이;

S1 단계: 수평운송장치의 유압실린더 외부에 적재된 고하중물의 중량이 수평유지부의 로드셀이 내재된 반구형베어링에 의하여 이동전 사전 측정 및, 다수개의 수평운송장치의 유압실린더 외부에 각기 적재된 고하중물의 전체적인 중량이 이동전 디스플레이부에서 사전 측정되는 단계; 및,

S2 단계: 하중지지부의 다수개의 압축공기주입구와 유로, 압축공기배출구에 주입 또는 배출된 압축공기에 의하여, 피스톤씰이 상,하 이동되는 공간부 또는 다수개의 압축공기주입구, 압축공기배출구, 유압실린더의 내부에 이물질 발생과 이물질 누적이 방지, 압축공기의 공기압 유지에 의한 피스톤씰의 원활한 상,하 이동으로, 고하중물의 하중지지력이 강화되는 단계; 와,

S3 단계: 유압실린더의 하부에 구비된 고하중물의 하중이 지지되며 수평이동되는 이동지지판으로 상기 이동지지판 본체의 중앙부위가 본체의 내면으로 요홈진 반구형요홈부인 반구형베어링이 삽입되는 베어링삽입부와, 상기 베어링삽입부의 내부에 삽입된 반구형베어링과, 상기 베어링삽입부의 양측면에 유압실린더 본체의 하부에 일체로 장착되는 체결구가 구비되어, 고하중물이 지면 또는 바닥면이 경사, 굴곡진 구간을 이동할 경우, 이동지지판의 본체는 지면 또는 바닥면의 경사, 굴곡도에 따라 기울어지게 되지만, 상기 기울어지는 이동지지판 본체가 상기 베어링삽입부에 삽입 설치된 반구형베어링의 외부에서 전,후,좌,우로 회동 됨으로서, 이동지지판 본체의 외부에 구비된 유압실린더가 본체의 외부에서 수직방향으로 유지되어, 유압실린더의 상부에 적재된 고하중물이 180°수평각도인 수평상태로 균형이 유지되는 수평유지부에 의하여: 육상구간인 지면의 경사도에 따라 상기 전,후,좌,우로 기울어지는 이동지지판 본체가 수평유지부의 로드셀이 내재된 반구형베어링의 외부에서 회동 됨으로서, 수평운송장치의 유압실린더 외부에 적재된 고하중물이 수평이 유지되어 수평이동되는 단계; 와,

S4 단계: 고하중물의 수평이동 후, 주입된 압축공기가 하중지지부의 다수개의 압축공기배출구와 유로로, 외부로 배출되는 단계; 로, 구성 됨을 특징으로 하는, 로드셀이 베어링에 내재되고, 하중지지부에 의하여 하중지지력이 강화된 수평운송장치의 구동방법.
제 9항에 있어서, 상기 S1 단계의 다수개의 수평운송장치의 외부에 구비된 디스플레이부가,
단일구성의 수평운송장치의 상기 수평유지부의 외부에 일체로 장착, 구비 됨을 특징으로 하는, 로드셀이 베어링에 내재되고, 하중지지부에 의하여 하중지지력이 강화된 수평운송장치의 구동방법.