KR101634256B1 - Water discharger - Google Patents

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KR101634256B1
KR101634256B1 KR1020140114146A KR20140114146A KR101634256B1 KR 101634256 B1 KR101634256 B1 KR 101634256B1 KR 1020140114146 A KR1020140114146 A KR 1020140114146A KR 20140114146 A KR20140114146 A KR 20140114146A KR 101634256 B1 KR101634256 B1 KR 101634256B1
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Abstract

본 발명은 소방호스와 결합되어 소방용수를 방수하여 화재를 진압하는 방수포에 있어서, 상기 소방호스에서 공급되는 소방용수가 방수되는 소방용수 방수부; 상기 소방용수 방수부로 공급되는 소방용수가 상기 소방호스로부터 인입되는 소방용수 인입부; 상기 소방용수 인입부와 상기 소방용수 방수부를 연결하는 연결관; 상기 소방용수 방수부 및 상기 연결관과 연결되며, 상기 소방용수 방수부 및 상기 연결관을 상하로 회동시키는 상하회동부; 상기 소방용수 방수부 및 상기 소방용수 인입부와 연결되며, 상기 소방용수 방수부 및 상기 소방용수 인입부를 좌우로 회동시키는 좌우회동부; 상기 상하회동부 및 상기 좌우회동부의 회동을 제어하는 컨트롤러를 포함하되, 상기 상하회동부는 상기 소방용수 인입부의 상부에 위치하며, 일측면에는 회동부와 힌지결합공이 구비되는 제1연결부재와, 일단은 상기 제1연결부재의 일측의 상기 회동부에서 상하로 회동가능하게 연결되고, 타단은 상기 소방용수 방수부와 연결된 상기 연결관과 연결되며 일측면에는 힌지체결공이 구비되는 제2연결부재와, 상기 힌지결합공 및 상기 힌지체결공에 체결되어 상기 제1연결부재와 상기 제2연결부재를 연결하며 상기 제1연결부재에서 상기 제2연결부재를 상하로 회동시키는 상하회전축부재를 포함하는 방수포를 제공한다.
따라서, 소방수를 방수되는 소방용수 방수부를 소방관 또는 조작자가 컨트롤러를 이용하여 상하 및 좌우로 회전시킬 수 있어 소방관이 방수포를 조작하기 위해 화재현장에 접근하지 않아도 조작할 수 있는 소방관을 화염으로 보호할 수 있으며, 소방용수 방수부의 상하 및 좌우회전을 컨트롤러를 이용하여 간편하게 회전시킬 수 있어 작업의 편의성을 향상시킬 수 있다.The present invention relates to a waterproof foam which is combined with a fire hose to water fire water for suppressing a fire, the waterproof foam having a water-proof water-proof part for water for fire fighting water supplied from the fire hose, A water-purifying water inlet portion into which the water for fire fighting supplied to the fire-fighting water-proofing portion is drawn in from the fire hose; A connection pipe connecting the fire-fighting water inlet portion and the fire-fighting waterproof portion; A vertically moving part connected to the fire-fighting water-proof part and the connection pipe, for vertically rotating the fire-fighting water-proof part and the connection pipe; A left and right turning part connected to the water-proof water-proof part and the water-proof water-in part for turning the water-proof water-proof part and the water-proof water- And a controller for controlling rotation of the up-and-down rotation unit and the left and right rotation unit, wherein the up-and-down rotation unit is located on the upper part of the water- And a second connecting member having one end connected to the connection pipe connected to the water-repelling water-repellent part at the other end and having a hinge fastening hole at one side thereof, And a vertical rotating shaft member coupled to the hinge coupling hole and the hinge coupling hole to connect the first connection member and the second connection member and to vertically rotate the second connection member in the first connection member, Lt; / RTI >
Therefore, the fire-fighting waterproofing part which is waterproofed with the fire-fighting water can be rotated up and down and left and right by the fire-fighter or the operator using the controller, so that the fire-fighting fire- And the vertical and horizontal rotation of the water-repellent water-proof portion can be easily rotated using the controller, thereby improving the convenience of the operation.

Description

방수포{Water discharger}Water discharger

본 발명은 방수포에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 소방호스와 결합되어 소방용수를 방수하여 화재를 진압할 수 있는 방수포에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a waterproofing foam, and more particularly, to a waterproof foam which is combined with a fire hose to water fire-fighting water to suppress a fire.

대한민국 등록특허 제1108969호에 기재된 배경기술을 참조하면, 일반적으로 아파트 또는 각종 건물에 화재가 발생하게 되면 소방차가 출동하여 화재 진압이 이루어지며, 화재현장에 대해 상기 소방차의 물탱크로부터 물을 공급받아 화재 현장을 위해 물을 방수하는 방수포가 탑재되어 사용하고 있으며, 일반적인 방수포는 적어도 3개 이상의 곡관을 경유하여 소방용수가 화재 현장을 향해 방수가 이루어지도록 방수포가 소방차에 탑재되어 사용하고 있다.According to the background art disclosed in Korean Patent Registration No. 1108969, when a fire occurs in an apartment or various buildings, a fire truck is dispatched to extinguish a fire, and water is supplied to the fire site from the water tank of the fire truck For the fire scene, it is equipped with a tarpaulin that waterproofs water. In general, tarpaulins are installed in a fire truck so that the fire water can be waterproofed to the fire scene via at least three bends.

상기한 방수포는 다수개의 곡관을 경유하여 소방용수의 방수가 이루어지기 때문에 상기 방수포를 통해 방수되는 소방용수의 유동이 일측 방향으로 편향되는 문제점이 발생 되었다.Since the waterproofing water is waterproofed through the plurality of curved pipes, the flow of the water for waterproofing through the waterproofing film is deflected in one direction.

예를 들어 광범위한 화재를 진압하기 위해 방수포를 통해 소방용수가 방수될 경우에는 다각도로 방수되지 못하고 편향되는 문제점이 발생 되었다. 특히 화재진압 상황에 따라 각 곡관의 상대위치가 변화는 경우에는 장거리 직선방수에 따른 소방용수 유동의 편향은 시급히 개선이 필요한 것으로 인식되고 있어 이에 대한 대책을 필요로 했다.For example, when the water for fire fighting water is waterproofed through a tarpaulin to suppress a wide range of fire, there is a problem that the water is not waterproof and deflected in various angles. Especially, when the relative position of each bend is changed according to the fire suppression situation, it is recognized that the deflection of the water flow due to long - distance straight water is urgently needed to be improved.

또한, 화재가 난 곳에는 대개 뜨거운 화염과 연소가스 때문에 큰 피해를 입게 되는데, 소방관이 화염이 심한 곳으로 소방수를 방수하기 위해 방수포를 조작하여 소방수를 화염이 심한 곳으로 방수하나, 특히 고온의 화염이 발생하고 폭발 위험이 있는 경우 등에는 소방관이 방수포를 효율적으로 조작하지 못하여 효과적으로 화재 현장을 제압할 수 없을 뿐만 아니라, 화염이 심한 경우에는 소방관이 방수포를 조작하지 못하는 문제점이 있었다.In addition, in a place where a fire occurs, it is usually damaged by a hot flame and a combustion gas. In order to water a firefighting water to a firefighting place, a firefighting water is sprayed to a place having a high flame, Firefighters can not operate the tarpaulins effectively and can not effectively control the fire scene when the firefighting apparatus is in danger of explosion. In addition, when the firefighting is severe, the firefighting apparatus can not operate the tarpaulins.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 소방수를 방수되는 소방용수 방수부를 컨트롤러를 이용하여 상하 및 좌우로 회전시킬 수 있어 소방관이 방수포를 조작하기 위해 화재현장에 접근하지 않아도 조작할 수 있는 방수포를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a fire-fighting waterproofing unit, which is waterproofed with water, can be rotated up and down and left and right using a controller. The purpose is to provide a tarp that can be used.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 소방호스와 결합되어 소방용수를 방수하여 화재를 진압하는 방수포에 있어서, 상기 소방호스에서 공급되는 소방용수가 방수되는 소방용수 방수부; 상기 소방용수 방수부로 공급되는 소방용수가 상기 소방호스로부터 인입되는 소방용수 인입부; 상기 소방용수 인입부와 상기 소방용수 방수부를 연결하는 연결관; 상기 소방용수 방수부 및 상기 연결관과 연결되며, 상기 소방용수 방수부 및 상기 연결관을 상하로 회동시키는 상하회동부; 상기 소방용수 방수부 및 상기 소방용수 인입부와 연결되며, 상기 소방용수 방수부 및 상기 소방용수 인입부를 좌우로 회동시키는 좌우회동부; 상기 상하회동부 및 상기 좌우회동부의 회동을 제어하는 컨트롤러를 포함하되, 상기 상하회동부는 상기 소방용수 인입부의 상부에 위치하며, 일측면에는 회동부와 힌지결합공이 구비되는 제1연결부재와, 일단은 상기 제1연결부재의 일측의 상기 회동부에서 상하로 회동가능하게 연결되고, 타단은 상기 소방용수 방수부와 연결된 상기 연결관과 연결되며 일측면에는 힌지체결공이 구비되는 제2연결부재와, 상기 힌지결합공 및 상기 힌지체결공에 체결되어 상기 제1연결부재와 상기 제2연결부재를 연결하며 상기 제1연결부재에서 상기 제2연결부재를 상하로 회동시키는 상하회전축부재를 포함하는 방수포를 제공한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a waterproofing foam, which is combined with a fire hose to water a fire fighting water to suppress a fire, the fire fighting water being supplied from the fire hose, A water-purifying water inlet portion into which the water for fire fighting supplied to the fire-fighting water-proofing portion is drawn in from the fire hose; A connection pipe connecting the fire-fighting water inlet portion and the fire-fighting waterproof portion; A vertically moving part connected to the fire-fighting water-proof part and the connection pipe, for vertically rotating the fire-fighting water-proof part and the connection pipe; A left and right turning part connected to the water-proof water-proof part and the water-proof water-in part for turning the water-proof water-proof part and the water-proof water- And a controller for controlling rotation of the up-and-down rotation unit and the left and right rotation unit, wherein the up-and-down rotation unit is located on the upper part of the water- And a second connecting member having one end connected to the connection pipe connected to the water-repelling water-repellent part at the other end and having a hinge fastening hole at one side thereof, And a vertical rotating shaft member coupled to the hinge coupling hole and the hinge coupling hole to connect the first connection member and the second connection member and to vertically rotate the second connection member in the first connection member, Lt; / RTI >

본 발명의 일 실시 예에 따른 방수포는 소방용수 인입부와 상기 상하회동부 및 상기 좌우회동부를 외부에서 감싸는 하우징부와, 상기 소방용수 방수부에 구비되는 카메라를 이용하여 소방용수가 방수되는 지점을 외부에서 확인할 수 있는 모니터부를 더 포함할 수 있다.The waterproof pail according to an embodiment of the present invention includes a housing portion for externally surrounding the water inlet portion for fire fighting, the up and down turning portion, and the left and right turning portion, and a point where the water for fire fighting water is waterproofed using a camera provided in the water fire- And may further include a monitor unit which can be externally confirmed.

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상기 상하회전축부재는 상하회전축과, 상기 상하회전축과 연결되며 상기 상하회전축을 회전시키는 상하모터축과, 상기 상하모터축과 연결되며 상기 상하모터축을 회전시키는 동력을 제공하는 상하모터와, 상기 상하회전축의 둘레면에 구비되고 상기 힌지결합공에 결합되는 힌지결합부가 구비되며 상기 상하회전축이 내측에서 상하로 이동하는 제1워엄기어와, 상기 상하회전축과 연결되며 상하회전축의 회전에 의해 상기 상하회전축의 외측에서 슬라이드 이동하며 상기 힌지체결공에 결합되는 힌지체결부가 구비되는 슬라이드부재를 포함할 수 있다.The upper and lower rotating shaft member includes a vertical rotation shaft, a vertical motor shaft connected to the vertical rotation shaft and rotating the vertical rotation shaft, a vertical motor connected to the vertical motor shaft and providing power for rotating the vertical motor shaft, A first worm gear provided on a circumferential surface of the hinge coupling hole and having a hinge coupling portion coupled to the hinge coupling hole, the first worm gear having the up and down rotation axis moved up and down from the inside, and a second worm gear connected to the up and down rotation axis, And a slide member having a hinge fastening portion that slides outwardly and is coupled to the hinge fastening hole.

상기 상하회전축부재는 상기 상하회전축의 끝단에 구비되며 상기 상하회전축을 수동으로 회전시킬 수 있는 제1손잡이부와, 상기 상하모터와 연결되며 상기 상하모터의 회전을 감속시키는 제1감속기와, 상기 상하회전축부재의 각도를 감지하는 각도센서를 더 포함할 수 있다.Wherein the upper and lower rotary shaft members are provided at an end of the upper and lower rotary shafts and are capable of manually rotating the upper and lower rotary shafts, a first reducer connected to the upper and lower motors for reducing rotation of the upper and lower motors, And an angle sensor for sensing an angle of the rotating shaft member.

상기 좌우회동부는 회전축과, 상기 회전축과 연결되며 상기 회전축을 회전시키는 회동모터축과, 상기 회동모터축과 연결되며 상기 회동모터축을 회전시키는 동력을 제공하는 회동모터와, 상기 회전축과 연결되며, 상기 회전축의 회전에 의해 회전하는 제1유성기어와, 상기 제1유성기어와 연결되며 상기 소방용수 인입부 및 상기 연결관을 좌우방향으로 회동시키는 제2유성기어를 포함할 수 있다.Wherein the left and right pivoting portion includes a rotating shaft, a pivoting motor shaft connected to the pivoting shaft for rotating the pivoting shaft, a pivoting motor connected to the pivoting motor shaft for providing power for rotating the pivoting motor shaft, And a second planetary gear connected to the first planetary gear and configured to rotate the fire-fighting water inlet portion and the coupling pipe in the left-right direction.

상기 좌우회동부는 상기 회전축의 끝단에 구비되며 상기 회전축을 수동으로 회전시킬 수 있는 제2손잡이부와, 상기 회동모터와 연결되며 상기 회동모터의 회전을 감속시키는 제2감속기와, 상기 좌우회동부의 회전을 감지하는 센서부재를 더 포함할 수 있다.Wherein the left and right pivoting portion includes a second handle that is provided at an end of the rotation shaft and can manually rotate the rotation shaft, a second reducer that is connected to the pivoting motor and decelerates rotation of the pivoting motor, And a sensor member for sensing the rotation.

상기 컨트롤러는 작업자가 파지하는 파지부와, 상기 파지부의 하부와 연결되는 연결부재와, 상기 파지부와 일단이 연결된 상기 연결부재의 타단이 상하로 회전가능하게 힌지결합하는 제1결합부재와, 일단이 상기 연결부재와 결합되는 상기 제1결합부재의 타단이 좌우로 회전 가능하게 결합되는 제2결합부재와, 상기 제2결합부재를 하부에서 지지하는 지지부재를 포함할 수 있다.The controller includes a gripper gripped by an operator, a connecting member connected to a lower portion of the gripper, and a first engaging member hingedly coupled to the other end of the connecting member, A second engaging member whose one end is rotatably engaged with the other end of the first engaging member engaged with the linking member and a support member supporting the second engaging member from the lower side.

상기 연결부재의 일단 및 상기 제1결합부재의 일단에는 상기 연결부재의 상하회전각 및 상기 제1결합부재의 좌우회전각을 측정하는 측정센서가 구비될 수 있고, 상기 파지부의 상부에는 상기 파지부의 수평상태를 확인하는 돌출바가 구비될 수 있다.And a measuring sensor may be provided at one end of the connecting member and at one end of the first connecting member to measure a vertical rotation angle of the connection member and a left and right rotation angle of the first coupling member, A protruding bar for confirming the horizontal state of the branch can be provided.

본 발명에 일 실시 예에 따른 방수포는 소방수를 방수되는 소방용수 방수부를 소방관 또는 조작자가 컨트롤러를 이용하여 상하 및 좌우로 회전시킬 수 있어 소방관이 방수포를 조작하기 위해 화재현장에 접근하지 않아도 조작할 수 있는 소방관을 화염으로 보호할 수 있으며, 소방용수 방수부의 상하 및 좌우회전을 컨트롤러를 이용하여 간편하게 회전시킬 수 있어 작업의 편의성을 향상시킬 수 있다.According to one embodiment of the present invention, a waterproof pail according to an embodiment of the present invention can rotate a waterproof waterproofing part for fire fighting water, which is waterproofed by firefighting water, by a firefighter or an operator using a controller to vertically and horizontally rotate the fireproof waterproofing part. The firefighter having the firefighter can be protected by the flame, and the vertical and horizontal rotation of the firefighting waterproofing part can be easily rotated using the controller, thereby improving the convenience of the operation.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 방수포의 내부상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 상하회동부에 의해 연결관이 상하로 회전하는 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 방수포의 내부상태를 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 4는 도 3에 도시된 좌우회동부에 의해 연결관이 좌우로 회전하는 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 도 1에 도시된 컨트롤러의 파지부가 좌우로 회전하는 상태를 확대하여 도시한 도면이다.
도 6은 도 1에 도시된 컨트롤러의 파지부가 상하로 회전하는 상태를 확대하여 도시한 도면이다.
도 7은 도 1에 도시된 상하회전축부재를 확대하여 도시한 도면이다.
도 8은 도 1에 도시된 좌우회동부를 확대하여 도시한 도면이다.1 is a front view schematically showing an inner state of a waterproofing foam according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing a state in which the connecting pipe is rotated up and down by the up-and-down turning unit shown in FIG.
3 is a plan view schematically showing the inner state of the waterproof film shown in FIG.
Fig. 4 is a view showing a state in which the connecting pipe is rotated left and right by the left and right turning unit shown in Fig. 3;
FIG. 5 is an enlarged view of a state in which the grip portion of the controller shown in FIG. 1 is rotated right and left.
6 is an enlarged view of a state in which the grip portion of the controller shown in Fig. 1 rotates up and down. Fig.
7 is an enlarged view of the upper and lower rotating shaft members shown in Fig.
8 is an enlarged view of the left and right turning portion shown in Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 진정한 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately Should be construed in light of the meaning and concept consistent with the true technical idea of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 방수포의 내부상태를 개략적으로 도시한 정면도, 도 2는 도 1에 도시된 상하회동부에 의해 연결관이 상하로 회전하는 상태를 도시한 도면, 도 3은 도 1에 도시된 방수포의 내부상태를 개략적으로 도시한 평면도, 도 4는 도 3에 도시된 좌우회동부에 의해 연결관이 좌우로 회전하는 상태를 도시한 도면이다. 도 5는 도 1에 도시된 컨트롤러의 파지부가 좌우로 회전하는 상태를 확대하여 도시한 도면, 도 6은 도 1에 도시된 컨트롤러의 파지부가 상하로 회전하는 상태를 확대하여 도시한 도면, 도 7은 도 1에 도시된 상하회전축부재를 확대하여 도시한 도면, 도 8은 도 1에 도시된 좌우회동부를 확대하여 도시한 도면이다.FIG. 1 is a front view schematically showing an inner state of a waterproofing foam according to an embodiment of the present invention; FIG. 2 is a view showing a state in which the connection pipe is rotated up and down by the up- 3 is a plan view schematically showing the internal state of the waterproofing cloth shown in Fig. 1, and Fig. 4 is a view showing a state in which the connecting pipe is rotated left and right by the left and right turning portion shown in Fig. Fig. 5 is an enlarged view of a state in which the grip portion of the controller shown in Fig. 1 is rotated left and right. Fig. 6 is an enlarged view of a state in which the grip portion of the controller shown in Fig. Fig. 8 is an enlarged view of the left and right turning portion shown in Fig. 1. Fig. 8 is an enlarged view of the upper and lower rotating shaft members shown in Fig.

도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 방수포(100)는 소방호스와 결합되어 소방호스로 공급되는 소방용수를 화재를 진압하기 위해 방수하는 것으로, 소방용수 방수부(110)와, 소방용수 인입부(120)와, 연결관(130)과, 상하회동부(140)와, 좌우회동부(150)와, 컨트롤러(160)를 포함한다.Referring to the drawings, a waterproof 100 according to an embodiment of the present invention is waterproofed to suppress fire by being connected to a fire hose and supplied to a fire hose, and includes a fire waterproofing part 110, And includes a water inlet 120, a connection pipe 130, a vertical rotation unit 140, a left and right rotation unit 150, and a controller 160.

상기 소방용수 방수부(110)로는 소방호스(10)에서 공급되는 소방용수가 공급되어 상기 소방용수 방수부(110)를 통해 화재현장으로 방수된다. 상기 소방용수 방수부(110)의 내부에는 소방용수가 이동하는 이동로(미도시)가 구비되며, 상기 소방용수 방수부(110)는 후술되는 상하회동부(140) 및 좌우회동부(150)에 의해 상하 및 좌우로 회전하게 된다.The fire-fighting water supplied from the fire hose 10 is supplied to the fire-fighting water-proofing part 110 and is waterproofed to the fire scene through the fire-fighting water-proofing part 110. The fire-fighting water-proofing part 110 is provided in the upper and the lower turning part 140 and the left and right turning part 150 (see FIG. 1) And is rotated up and down and left and right.

상기 소방용수 방수부(110)로 공급되는 소방용수는 소방용수 인입부(120)를 통해 소방호스(10)로부터 공급된다. 상기 소방용수 인입부(120)는 상기 소방호스(10)와 연결되어 상기 소방호스(10)로 공급되는 소방용수를 연결관(130)를 통해 상기 소방용수 방수부(110)로 공급하게 되며, 상기 연결관(130)은 상기 소방용수 인입부(120)와 상기 소방용수 방수부(110)를 연결하며, 소방용수가 이동하는 통로를 제공한다.The water for fire fighting water supplied to the fire-fighting water-proofing part 110 is supplied from the fire-fighting hose 10 through the fire-fighting water inlet part 120. The fire water inlet part 120 is connected to the fire hose 10 to supply the fire water supplied to the fire hose 10 to the fire waterproof part 110 through the connection pipe 130, The connection pipe 130 connects the fire-fighting water inlet part 120 and the fire-fighting water-proof part 110, and provides a passage through which the fire fighting water moves.

상기 소방용수 방수부(110)와 상기 연결관(130)은 상하회동부(140)와 연결되며, 상기 상하회동부(140)는 상기 소방용수 방수부(110)와 상기 연결관(130)을 상기 소방용수 인입부(120)의 상부에서 상하로 회전시키는 역할을 한다.The fire-fighting waterproofing part 110 and the connection pipe 130 are connected to the up-and-down turning part 140. The up-and-down turning part 140 is connected to the water- And rotates upwards and downwards from the upper portion of the water-filling water inlet portion 120.

상기 상하회동부(140)는 제1연결부재(142)와 제2연결부재(144) 및 상하회전축부재(146)를 포함한다. 상기 제1연결부재(142)는 상기 소방용수 인입부(120)의 상부에 위치하며, 일측면에는 회동부(142a)와 힌지결합공(142b)이 구비된다. 상기 제1연결부재(142)의 일측에는 상기 제2연결부재(144)가 상기 제1연결부재(142)의 일측에서 상하로 회전가능하게 연결되고, 상기 제2연결부재(144)는 상기 제1연결부재(142)의 일측에 구비되는 회동부(142a)에 연결됨으로써 상하로 회전가능하게 체결된다.The up and down turning unit 140 includes a first connecting member 142, a second connecting member 144, and a vertical rotating shaft member 146. The first connecting member 142 is located on the upper part of the water-filling water inlet 120 and has a swivel part 142a and a hinge coupling hole 142b on one side. The second connection member 144 is rotatably connected to one side of the first connection member 142 so as to be vertically rotatable from one side of the first connection member 142, And is connected to a pivot portion 142a provided at one side of the first link member 142 so as to be rotatable up and down.

일단이 상기 제1연결부재(142)에 회전가능하게 연결된 상기 제2연결부재(144)의 타단은 상기 소방용수 방수부(110)와 연결되는 상기 연결관(130)과 연결되며, 상기 제2연결부재(144)의 일측면에는 힌지체결공(144a)이 구비된다.The other end of the second connecting member 144, which is rotatably connected to the first connecting member 142 at one end, is connected to the connecting pipe 130 connected to the water-repelling waterproofing part 110, One side of the connecting member 144 is provided with a hinge fastening hole 144a.

상기 제1연결부재(142)와 상기 제2연결부재(144)는 상하회전축부재(146)에 의해 연결되며, 상기 상하회전축부재(146)는 상기 힌지결합공(142b)와 상기 힌지체결공(144a)에 체결됨으로써 상기 제1연결부재(142)와 상기 제2연결부재(144)를 연결하게 된다. 상기 상하회전축부재(146)는 상기 제1연결부재(142)의 일측에 연결된 제2연결부재(144)를 상기 제1연결부재(142)에서 상하로 회전시키는 역할을 한다.The first connection member 142 and the second connection member 144 are connected by a vertical rotation shaft member 146. The vertical rotation shaft member 146 is connected to the hinge connection hole 142b and the hinge connection hole 144, 144a so that the first connecting member 142 and the second connecting member 144 are connected to each other. The upper and lower rotating shaft member 146 rotates the second connecting member 144 connected to one side of the first connecting member 142 upward and downward from the first connecting member 142.

상기 상하회전축부재(146)은 상하회전축(146a), 상하모터축(146b), 상하모터(146c), 제1워엄기어(146d), 슬라이드부재(146e)를 포함하며, 제1손잡이부(146f), 제1감속기(146g), 각도센서(146h)를 더 포함할 수 있다.The upper and lower rotary shaft member 146 includes a vertical rotary shaft 146a, a vertical motor shaft 146b, a vertical motor 146c, a first worm gear 146d, and a slide member 146e. The first handle 146f ), A first reduction gear 146g, and an angle sensor 146h.

상기 상하회전축(146a)은 상기 상하모터축(146b)과 연결되어 상기 상하모터축(146b)이 회전함으로써 회전하게 된다. 상기 상하모터축(146b)은 상하모터(146c)와 연결되며, 상기 상하모터(146c)는 상기 상하모터축(146b)을 회전시키는 동력을 제공한다. 상기 상하모터(146c)에 의해 상기 상하모터축(146b)이 회전하고, 그로 인하여 상하회전축(146a)이 회전하게 된다.The vertical rotation shaft 146a is connected to the vertical motor shaft 146b and rotated by rotating the vertical motor shaft 146b. The vertical motor shaft 146b is connected to a vertical motor 146c and the vertical motor 146c provides power for rotating the vertical motor shaft 146b. The vertical motor shaft 146b is rotated by the vertical motor 146c, thereby rotating the vertical rotary shaft 146a.

상기 상하회전축(146a)의 둘레면에는 제1워엄기어(146d)가 구비되고, 상기 제1워엄기어(146d)에는 힌지결합부(HU)가 구비된다. 상기 상하회전축(146a)은 상기 제1워엄기어(146d)의 내측에서 회전하면서 상하로 이동하게 되며, 상기 힌지결합부(HU)는 상기 제1연결부재(142)의 힌지결합공(142b)에 결합된다.A first worm gear 146d is provided on the circumferential surface of the vertical rotation shaft 146a and a hinge coupling unit HU is provided on the first worm gear 146d. The hinge coupling part HU is connected to the hinge coupling hole 142b of the first coupling member 142. The hinge coupling part HU is connected to the hinge coupling hole 142b of the first coupling member 142, .

상기 제1워엄기어(146d)가 둘레면에 구비되는 상기 상하회전축(146a)의 둘레면에는 슬라이드부재(146e)가 구비된다. 상기 슬라이드부재(146e)는 회전하는 상기 상하회전축(146a)에 의해 상기 상하회전축(146a)의 둘레면에서 상하로 이동하며, 상기 슬라이드부재(146e)에는 상기 제2연결부재(144)의 힌지체결공(144a)과 결합되는 힌지체결부(HC)가 구비된다.A slide member 146e is provided on the circumferential surface of the vertical rotation shaft 146a on which the first worm gear 146d is provided on the circumferential surface. The slide member 146e moves up and down on the circumferential surface of the vertical rotation shaft 146a by the rotating vertical shaft 146a and the slide member 146e is moved upward and downward by the hinge fastening And a hinge fastening portion HC coupled with the hole 144a.

상기 상하회전축부재(146)의 제1워엄기어(146d)에 형성된 힌지결합부(HU)가가 상기 제1연결부재(142)의 힌지결합공(142b)에 결합되고, 상기 슬라이드부재(146e)에 형성된 힌지체결부(HC)가 상기 제2연결부재(144)의 힌지체결공(144a)에 결합됨으로써 상기 상하회전축부재(146)의 회전에 의해 상기 제1연결부재(142)에서 제2연결부재(144)가 상하로 회전하게 된다.The hinge engaging portion HU formed on the first worm gear 146d of the up and down rotary shaft member 146 is engaged with the hinge engaging hole 142b of the first connecting member 142, The hinge fastening part HC formed is coupled to the hinge fastening hole 144a of the second linking member 144 so that the rotation of the up and down rotation shaft member 146 causes the first linking member 142, (144) is rotated up and down.

상기 제1손잡이부(146f)는 상기 상하회전축(146a)의 끝단에 구비되며 상기 상하회전축(146a)을 수동으로 회전시킬 수 있도록 구비되고, 상기 제1감속기(146g)는 상기 상하모터(146c)와 연결되어 상기 상하모터(146c)의 회전을 감속시키는 역할을 하며, 상기 상하회전축부재(146)에는 상기 상하회전축부재(146)의 회전한 각도를 감지하는 각도센서(146h)가 구비되는 것이 바람직하다.The first handle 146f is provided at an end of the vertical rotation shaft 146a and is adapted to manually rotate the vertical rotation shaft 146a. The first reduction gear 146g is provided at the upper end of the up / down motor 146c, And an angle sensor 146h for sensing the rotation angle of the up / down rotation shaft member 146 is provided on the up / down rotation axis member 146 Do.

상기 소방용수 방수부(110)와 상기 연결관(130)은 상기 상하회동부(140)와 연결되면서 좌우회동부(150)와도 연결된다. 상기 상하회동부(140)는 상기 소방용수 방수부(110)와 상기 연결관(130)을 상기 소방용수 인입부(120)의 상부에서 좌우로 회전시키는 역할을 한다.The water-proofing water-proofing part 110 and the connection pipe 130 are connected to the left-right turning part 150 while being connected to the up-and-down turning part 140. The up-and-down turning unit 140 rotates the fire-fighting water-proofing unit 110 and the connecting pipe 130 from left to right at the upper part of the fire-fighting water inlet 120.

상기 좌우회동부(150)는 회전축(151), 회동모터축(152), 회동모터(153), 제1유성기어(154), 제2유성기어(155)를 포함하며, 제2손잡이부(156), 제2감속기어(157), 센서부재(158)를 더 포함할 수 있다.The left and right rotation unit 150 includes a rotation shaft 151, a rotation motor shaft 152, a rotation motor 153, a first planetary gear 154 and a second planetary gear 155, 156, a second reduction gear 157, and a sensor member 158.

상기 회전축(151)은 상기 회동모터축(152)와 연결되며, 상기 회동모터축(152)이 회전함으로 인하여 상기 회전축(151)은 회전하게 된다. 상기 회동모터축(152)은 회동모터(153)와 연결되며, 상기 회동모터(153)은 상기 회동모터축(152)를 회전시키는 동력을 제공하는 역할을 한다.The rotation shaft 151 is connected to the rotation motor shaft 152 and the rotation shaft 151 rotates due to rotation of the rotation motor shaft 152. The pivot motor shaft 152 is connected to a pivot motor 153. The pivot motor 153 provides power for rotating the pivot motor shaft 152. [

상기 회동모터(153)에서 제공되는 동력에 의해 회전하는 상기 회전축(151)의 끝단에는 제1유성기어(154)가 구비되며, 상기 제1유성기어(154)는 상기 회전축(151)이 회전함에 따라 동일방향으로 회전하게 된다.A first planetary gear 154 is provided at an end of the rotation shaft 151 rotated by the power provided from the rotation motor 153. The first planetary gear 154 is rotated by the rotation shaft 151 Thereby rotating in the same direction.

상기 제1유성기어(154)는 제2유성기어(155)와 연결되며, 상기 제2유성기어(155)를 중심으로 상기 회동모터(153), 제2손잡이부(156), 제1유성기(154)를 포함하는 제2유성기어(155)를 제외한 상기 좌우회동부(150)가 상기 연결관(130)이 회전하는 방향으로 회전시키게 된다.The first planetary gear 154 is connected to the second planetary gear 155 and rotates about the second planetary gear 155 such that the rotation motor 153, the second handle 156, The left and right rotary parts 150 except for the second planetary gear 155 including the first planetary gears 154 rotate in the direction in which the connection pipe 130 rotates.

상기 제1유성기어(154)와 반대되는 상기 회전축(151)의 타단 끝단에는 상기 회전축(151)을 수동으로 회전시킬 수 있는 제2손잡이부(156)가 구비되며, 상기 회동모터(153)는 상기 회동모터(153)의 회전력을 감속시키는 제2감속기(157)과 연결되는 것이 바람직하고, 상기 좌우회동부(150)에는 상기 좌우회동부(150)의 회전을 감지하는 센서부재(158)를 구비하는 것이 바람직하다.A second handle 156 is provided at the other end of the rotary shaft 151 opposite to the first planetary gear 154 so that the rotary shaft 151 can be manually rotated. And a second reduction gear 157 for reducing the rotational force of the rotation motor 153 is preferably connected to the left and right rotation unit 150. A sensor member 158 for sensing the rotation of the left and right rotation unit 150 is connected to the left and right rotation unit 150 .

상기 상하회동부(140)와 상기 좌우회동부(150)는 컨트롤러(160)에 의해 원격으로 제어되어 회동된다. 상기 컨트롤러(160)는 파지부(161), 연결부재(162), 제1결합부재(163), 제2결합부재(164), 지지부재(165)를 포함한다. 상기 파지부(161)는 작업자 또는 조작자가 파지하는 부분이며, 상기 파지부(161)는 연결부재(162)와 연결된다. 상기 파지부(161)에는 상기 상하회동부(140)와 상기 좌우회동부(150)를 제어하는데 사용되는 버튼이 구비되는 것이 바람직하다.The up-and-down turning unit 140 and the left-right turning unit 150 are controlled and rotated by the controller 160 remotely. The controller 160 includes a grip portion 161, a connecting member 162, a first engaging member 163, a second engaging member 164, and a supporting member 165. The grip portion 161 is a portion gripped by an operator or an operator, and the grip portion 161 is connected to the connection member 162. The grip portion 161 may be provided with a button used to control the up-and-down turning portion 140 and the left-right turning portion 150. [

상기 파지부(161)와 일단이 연결된 상기 연결부재(162)의 타단은 제1결합부재(163)와 연결되며, 상기 연결부재(162)는 상기 제1결합부재(163)에 상하로 회전가능하게 힌지결합된다. 상기 연결부재(162)에는 상기 연결부재(162)가 상하회전하는 각을 측정하는 측정센서(162a)가 구비되는 것이 바람직하며, 상기 파지부(161)가 상하로 회전하면 상기 컨트롤러(160)에 의해 제어되는 상기 상하회동부(140)의 상하회전축부재(146)가 동작하여 상기 소방용수 방수부(110)를 상기 파지부(161)가 회전한 각만큼 회전하게 된다.The other end of the connecting member 162 connected to the grip portion 161 is connected to the first engaging member 163 and the connecting member 162 is rotatable up and down on the first engaging member 163. [ Respectively. It is preferable that the connection member 162 is provided with a measurement sensor 162a for measuring the angle at which the connection member 162 rotates up and down. When the grip portion 161 rotates up and down, The upper and lower rotary shaft member 146 of the up-and-down rotary unit 140 controlled by the rotary shaft 140 operates to rotate the fire waterproofing unit 110 by an angle obtained by rotating the holding unit 161.

일단이 상기 연결부재(162)와 결합되는 상기 제1결합부재(163)의 타단은 제2결합부재(164)와 결합되며, 상기 제1결합부재(163)는 상기 제2결합부재(164)에 좌우회전이 가능하게 결합된다. 상기 제1결합부재(163)에는 상기 제1결합부재(163)의 좌우회전하는 각을 측정하는 측정센서(163a)가 구비되는 것이 바람직하며, 상기 제1결합부재(163)에 의해 상기 파지부(161)가 좌우로 회전하면 상기 컨트롤러(160)에 의해 제어되는 상기 좌우회동부(150)가 동작하여 상기 소방용수 방수부(110)를 상기 파지부(161)가 회전한 각만큼 좌우로 회전시키게 된다. 상기 파지부(161), 상기 연결부재(162), 상기 제1결합부재(163) 및 상기 제2결합부재(164)는 지지부재(165)에 의해 지지되는 것이 바람직하다.The other end of the first engaging member 163 is coupled with the second engaging member 164 and the first engaging member 163 is engaged with the second engaging member 164, As shown in Fig. It is preferable that the first engagement member 163 is provided with a measurement sensor 163a for measuring a left and right rotation angle of the first engagement member 163, The left and right swinging parts 150 controlled by the controller 160 are operated to rotate the water-repellent waterproofing part 110 in the left-right direction by the angle that the gripping part 161 rotates, . The grip portion 161, the connecting member 162, the first engaging member 163 and the second engaging member 164 are preferably supported by a supporting member 165.

상기 파지부(161)의 상부에는 상기 파지부(161)의 수평상태를 작업자 및 조작자가 확인할 수 있도록 하는 돌출바(161a)가 구비되며, 작업자 및 조작자는 상기 돌출바(161a)의 수평상태를 확인하여 파지부(161)가 상하로 회전한 상태를 간편하게 확인할 수 있다.An upper portion of the grip portion 161 is provided with a protruding bar 161a for allowing the operator and the operator to check the horizontal state of the grip portion 161. The operator and operator can adjust the horizontal state of the protruding bar 161a It is possible to easily confirm the state in which the gripper 161 rotates up and down.

본 발명의 일 실시 예에 따른 방수포(100)는 하우징부(170)와 모니터부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 상기 하우징부(170)는 상기 소방용수 인입부(120)와 상기 상하회동부(140) 및 상기 좌우회동부(150)를 외부에서 감싸는 역할을 하고, 상기 모니터부(미도시)는 소방용수 방수부(110)에 구비되는 카메라(미도시)가 촬영한 영상을 조작자가 외부에서 확인할 수 있게 한다.The waterproof vault 100 according to an embodiment of the present invention may further include a housing unit 170 and a monitor unit (not shown). The housing part 170 serves to enclose the water-filling water inlet part 120, the up-down rotation part 140 and the left and right rotation part 150 from the outside, and the monitor part (not shown) So that the operator can check the photographed image taken by a camera (not shown) provided in the unit 110 from the outside.

따라서, 소방수를 방수되는 소방용수 방수부를 소방관 또는 조작자가 컨트롤러를 이용하여 상하 및 좌우로 회전시킬 수 있어 소방관이 방수포를 조작하기 위해 화재현장에 접근하지 않아도 조작할 수 있는 소방관을 화염으로 보호할 수 있으며, 소방용수 방수부의 상하 및 좌우회전을 컨트롤러를 이용하여 간편하게 회전시킬 수 있어 작업의 편의성을 향상시킬 수 있다.
Therefore, the fire-fighting waterproofing part which is waterproofed with the fire-fighting water can be rotated up and down and left and right by the fire-fighter or the operator using the controller, so that the fire-fighting fire- And the vertical and horizontal rotation of the water-repellent water-proof portion can be easily rotated using the controller, thereby improving the convenience of the operation.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100 : 방수포 110 : 소방용수 방수부
120 : 소방용수 인입부 130 : 연결관
140 : 상하회동부 150 : 좌우회동부
160 : 컨트롤러 170 : 하우징부
180 : 모니터부100: Water proof 110: Water for fire water
120: Water inlet for water supply 130: Connection pipe
140: Up and down turning part 150: Left and right turning part
160: controller 170: housing part
180: Monitor section

Claims (10)

소방호스와 결합되어 소방용수를 방수하여 화재를 진압하는 방수포에 있어서,
상기 소방호스에서 공급되는 소방용수가 방수되는 소방용수 방수부;
상기 소방용수 방수부로 공급되는 소방용수가 상기 소방호스로부터 인입되는 소방용수 인입부;
상기 소방용수 인입부와 상기 소방용수 방수부를 연결하는 연결관;
상기 소방용수 방수부 및 상기 연결관과 연결되며, 상기 소방용수 방수부 및 상기 연결관을 상하로 회동시키는 상하회동부;
상기 소방용수 방수부 및 상기 소방용수 인입부와 연결되며, 상기 소방용수 방수부 및 상기 소방용수 인입부를 좌우로 회동시키는 좌우회동부;
상기 상하회동부 및 상기 좌우회동부의 회동을 제어하는 컨트롤러를 포함하되,
상기 상하회동부는,
상기 소방용수 인입부의 상부에 위치하며, 일측면에는 회동부와 힌지결합공이 구비되는 제1연결부재와,
일단은 상기 제1연결부재의 일측의 상기 회동부에서 상하로 회동가능하게 연결되고, 타단은 상기 소방용수 방수부와 연결된 상기 연결관과 연결되며 일측면에는 힌지체결공이 구비되는 제2연결부재와,
상기 힌지결합공 및 상기 힌지체결공에 체결되어 상기 제1연결부재와 상기 제2연결부재를 연결하며 상기 제1연결부재에서 상기 제2연결부재를 상하로 회동시키는 상하회전축부재를 포함하는 방수포.
A waterproofing foam which is combined with a fire hose to water fire-fighting water to suppress a fire,
A water-repellent water-repellent part which is water-repellent to water supplied from the fire hose;
A water-purifying water inlet portion into which the water for fire fighting supplied to the fire-fighting water-proofing portion is drawn in from the fire hose;
A connection pipe connecting the fire-fighting water inlet portion and the fire-fighting waterproof portion;
A vertically moving part connected to the fire-fighting water-proof part and the connection pipe, for vertically rotating the fire-fighting water-proof part and the connection pipe;
A left and right turning part connected to the water-proof water-proof part and the water-proof water-in part for turning the water-proof water-proof part and the water-proof water-
And a controller for controlling rotation of the up-and-down rotation unit and the left-right rotation unit,
The up-
A first connecting member located at an upper portion of the water-inserting portion and having a swing portion and a hinge coupling hole on one side,
And a second connecting member having one end connected to the connection pipe connected to the water-repelling water-repellent part at the other end and having a hinge fastening hole at one side thereof, ,
And a vertical rotation shaft member coupled to the hinge coupling hole and the hinge coupling hole to connect the first connection member and the second connection member and to vertically rotate the second connection member in the first connection member.
청구항 1에 있어서,
상기 소방용수 인입부와 상기 상하회동부 및 상기 좌우회동부를 외부에서 감싸는 하우징부와,
상기 소방용수 방수부에 구비되는 카메라를 이용하여 소방용수가 방수되는 지점을 외부에서 확인할 수 있는 모니터부를 더 포함하는 방수포.
The method according to claim 1,
A housing part for enclosing the water-purifying water inlet part, the vertical rotation part and the left and right rotation part from outside,
Further comprising a monitor unit for checking the point where the water for fire fighting water is waterproof by using a camera provided in the fire waterproofing unit.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 상하회전축부재는,
상하회전축과,
상기 상하회전축과 연결되며 상기 상하회전축을 회전시키는 상하모터축과,
상기 상하모터축과 연결되며 상기 상하모터축을 회전시키는 동력을 제공하는 상하모터와,
상기 상하회전축의 둘레면에 구비되고 상기 힌지결합공에 결합되는 힌지결합부가 구비되며 상기 상하회전축이 내측에서 상하로 이동하는 제1워엄기어와,
상기 상하회전축과 연결되며 상하회전축의 회전에 의해 상기 상하회전축의 외측에서 슬라이드 이동하며 상기 힌지체결공에 결합되는 힌지체결부가 구비되는 슬라이드부재를 포함하는 방수포.
The method according to claim 1,
Wherein the upper and lower rotating shaft members
A vertical rotation shaft,
A vertical motor shaft connected to the vertical rotary shaft for rotating the vertical rotary shaft,
A vertical motor connected to the upper and lower motor shafts and providing power for rotating the upper and lower motor shafts,
A first worm gear provided on a circumferential surface of the up / down rotation shaft and having a hinge coupling portion coupled to the hinge coupling hole, the up / down rotation shaft moving up and down from the inside,
And a slide member connected to the up-and-down rotation shaft and sliding on an outer side of the up-and-down rotation axis by rotation of the up-down rotation axis and having a hinge fastening part coupled to the hinge fastening hole.
청구항 4에 있어서,
상기 상하회전축부재는,
상기 상하회전축의 끝단에 구비되며 상기 상하회전축을 수동으로 회전시킬 수 있는 제1손잡이부와,
상기 상하모터와 연결되며 상기 상하모터의 회전을 감속시키는 제1감속기와,
상기 상하회전축부재의 각도를 감지하는 각도센서를 더 포함하는 방수포.
The method of claim 4,
Wherein the upper and lower rotating shaft members
A first handle provided at an end of the vertical rotation shaft and capable of manually rotating the vertical rotation shaft,
A first reduction gear connected to the upper and lower motors for reducing rotation of the upper and lower motors,
Further comprising an angle sensor for sensing an angle of the upper and lower rotating shaft members.
청구항 1에 있어서,
상기 좌우회동부는,
회전축과,
상기 회전축과 연결되며 상기 회전축을 회전시키는 회동모터축과,
상기 회동모터축과 연결되며 상기 회동모터축을 회전시키는 동력을 제공하는 회동모터와,
상기 회전축과 연결되며, 상기 회전축의 회전에 의해 회전하는 제1유성기어와,
상기 제1유성기어와 연결되며 상기 소방용수 인입부 및 상기 연결관을 좌우방향으로 회동시키는 제2유성기어를 포함하는 방수포.
The method according to claim 1,
The left-
A rotating shaft,
A rotating motor shaft connected to the rotating shaft and rotating the rotating shaft,
A rotary motor connected to the rotary motor shaft and providing power for rotating the rotary motor shaft;
A first planetary gear connected to the rotation shaft and rotated by rotation of the rotation shaft,
And a second planetary gear connected to the first planetary gear and rotating the fire-fighting water inlet portion and the connection pipe in the left-right direction.
청구항 6에 있어서,
상기 좌우회동부는,
상기 회전축의 끝단에 구비되며 상기 회전축을 수동으로 회전시킬 수 있는 제2손잡이부와,
상기 회동모터와 연결되며 상기 회동모터의 회전을 감속시키는 제2감속기와,
상기 좌우회동부의 회전을 감지하는 센서부재를 더 포함하는 방수포.
The method of claim 6,
The left-
A second handle provided at an end of the rotary shaft and capable of manually rotating the rotary shaft,
A second reduction gear connected to the rotation motor for reducing rotation of the rotation motor,
And a sensor member for sensing rotation of the left and right rotation unit.
청구항 1에 있어서,
상기 컨트롤러는,
작업자가 파지하는 파지부와,
상기 파지부의 하부와 연결되는 연결부재와,
상기 파지부와 일단이 연결된 상기 연결부재의 타단이 상하로 회전가능하게 힌지결합하는 제1결합부재와,
일단이 상기 연결부재와 결합되는 상기 제1결합부재의 타단이 좌우로 회전 가능하게 결합되는 제2결합부재와,
상기 제2결합부재를 하부에서 지지하는 지지부재를 포함하는 방수포.
The method according to claim 1,
The controller comprising:
A grip portion gripped by an operator,
A connecting member connected to a lower portion of the grip portion,
A first engaging member hingedly coupled to the other end of the linking member,
A second engaging member whose one end is coupled to the connecting member and the other end of the first engaging member is rotatably coupled to the right and left,
And a support member for supporting the second engagement member from below.
청구항 8에 있어서,
상기 연결부재의 일단 및 상기 제1결합부재의 일단에는 상기 연결부재의 상하회전각 및 상기 제1결합부재의 좌우회전각을 측정하는 측정센서가 구비되는 방수포.
The method of claim 8,
And a measuring sensor is provided at one end of the connecting member and at one end of the first connecting member to measure the up-and-down rotation angle of the connecting member and the left-right rotation angle of the first connecting member.
청구항 8에 있어서,
상기 파지부의 상부에는 상기 파지부의 수평상태를 확인하는 돌출바가 구비되는 방수포.The method of claim 8,
And a protruding bar for confirming the horizontal state of the grip portion is provided on the grip portion.
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