KR970005697B1 - The turret control system for fire motor - Google Patents
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Abstract
Description
제1도는 본 발명에 따른 터렛 제어장치를 설명하기 위한 터렛의 구조도.1 is a structural diagram of a turret for explaining the turret control apparatus according to the present invention.
제2도는 모터와 연설된 워엄축에 설치되는 마그네틱 클러치를 도시한 요부구조도.2 is a main structural diagram showing a magnetic clutch installed on a worm shaft that is addressed to a motor.
제3도는 본 발명의 원격제어 회로의 구성도.3 is a block diagram of a remote control circuit of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10 : 캡내 조작부 11 : 조이스틱10: control unit in the cap 11: joystick
20 : 외부 조작부 30 : 상하구동모터 제어부20: external control unit 30: up and down drive motor control unit
35 : 상하구동모터 40 : 좌우구동모터 제어부35: up and down drive motor 40: left and right drive motor control unit
45 : 좌우구동 모터 50 : 조이스틱 선택릴레이45: left and right drive motor 50: joystick selection relay
55 : 마그네틱 밸브 70 : 카메라55: magnetic valve 70: camera
80 : 모니터 90 : 터렛80: monitor 90: turret
본 발명은 소방차량에 탑재되어 화점에 소화약제를 방사함으로서 화재를 진압하는 소방차량의 터렛(Turret) 제어장치 및 원격제어회로에 관한 것이다.The present invention relates to a turret control device and a remote control circuit of a firefighting vehicle mounted on a firefighting vehicle to extinguish a fire by radiating a fire extinguishing agent on a fire point.
일반적으로 소방차량에는 화재진압용 소화약제, 예를들면 물, 물과폼의 혼합액, 분말소화약제등을 화점에 방상하기 위한 터렛이 설치된다. 이러한 터렛은 사용자의 수동조작을 통하여 터렛의 분사노즐을 좌우상하로 이동시킬 수 있는 기계식과 모터의 동력을 이용하여 분사노즐을 좌우상하로 이동시킬 수 있는 동력식으로 구분된다.In general, a fire truck is provided with a turret for extinguishing a fire extinguishing agent, for example, water, a mixture of water and foam, and powder fire extinguishing agent. These turrets are classified into a mechanical type that can move the injection nozzle of the turret up and down and up and down through a manual operation of the user and a power type that can move the injection nozzle up and down and up and down using the power of the motor.
전자인 기계식 터렛은, 구조적으로 간단하게 설계되므로 저렴하게 제작할 수는 있으나 사용자가 핸들을 직접 조정해야 하므로 고가사다리등에 장착하는데는 부적합하다.The electronic mechanical turret can be manufactured inexpensively because it is designed in a simple structure, but it is not suitable for mounting on a high ladder because the user needs to adjust the handle directly.
후자인 동력식 터렛의 경우 구조적으로 복잡하고 동력을 소모한다는 단점은 있으나, 원격제어가 가능하므로 고가사다리에 장착하여 사용하기가 편리하다. 본 발명의 목적은 소방차량의 고가사다리에 설치되는 동력구동방식의 터렛노즐바 상에 카메라를 설치하고, 이 카메라에 의해 잡힌 화점을 모니터링하면서 터렛의 소화액 방사방향을 원격 지점에서 제어할 수 있음은 물론, 전원의 차단시 핸들을 이용하여 워엄 및 워엄기어를 구동시켜 터렛 노즐을 제어할 수 있는 소방차량의 터렛 제어장치 및 원격제어회로를 제공하는데 있다.The latter motorized turret has a disadvantage in that it is structurally complicated and consumes power, but it is convenient to be mounted on a high ladder because remote control is possible. An object of the present invention is to install a camera on a power driven turret nozzle bar installed on a high ladder of a fire truck, and to monitor the fire point caught by the camera can control the direction of fire extinguishing fluid of the turret from a remote point Of course, to provide a turret control device and a remote control circuit of a fire truck that can control the turret nozzle by driving the worm and worm gear by using a handle when the power is cut off.
이하 첨부한 도면에 기초하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
제1도는 본 발명에 따른 터렛 제어장치를 설명하기 위한 터렛의 구조도이고, 제2도는 모터와 연설된 워엄축에 설치되는 마그네틱 클러치를 도시한 요부구조도로서, 본 발명의 터렛 제어장치는 수평이송장치(100)와 수직이송장치(110) 및 상기 터렛을 자동 및 수동으로 제어하는 마그네틱 클러치(71)로 구성된다.1 is a structural diagram of a turret for explaining a turret control apparatus according to the present invention, Figure 2 is a main structural diagram showing a magnetic clutch installed on the worm shaft and the motor, the turret control apparatus of the present invention is a horizontal transfer apparatus 100 and the vertical transfer device 110 and a magnetic clutch 71 for automatically and manually controlling the turret.
상기 수평이송장치(100)는, 터렛(90)몸체의 저부 일측에 지지브라켓트(101)가 설치되고, 그 상측에는 좌우 구동모터(45)와 마그네틱 클러치(71)를 개재하여 제1 워엄(46)과 수평방향으로 결합되는 제1 워엄기어(47)가 설치되며, 상기 제1 워엄(46)의 워엄축 일단으로 수평이송 핸들(49)이 착설되어 터렛(90) 몸체를 수평방향으로 이송가능하게 설치된다. 또한 수직이송장치(110)는, 터렛(90) 몸체 상측에 지지브라켓트(101)로서 수직방향으로 입설되는 상하 구동모터(35)와 마그네틱 클러치(71)를 개재하여 제2 워엄(36)과 워엄축의 일단에 상하이송핸들(39)이 착설되며, 상기 제2 워엄(36)과 직각 방향인 터렛노즐(91)에 호형 제2 워엄기어(37)가 마련되어 터렛(91)을 상하로 이송가능토록 설치된다.The horizontal transfer device 100, the support bracket 101 is installed on one side of the bottom of the turret 90 body, the upper side of the first worm 46 via the left and right drive motor 45 and the magnetic clutch 71 ) And a first worm gear 47 coupled in a horizontal direction, and a horizontal transfer handle 49 is installed at one end of the worm shaft of the first worm 46 to transfer the body of the turret 90 in the horizontal direction. Is installed. In addition, the vertical transfer device 110, the second worm (36) and the worm through the upper and lower drive motor 35 and the magnetic clutch 71 which is vertically installed as a support bracket 101 in the upper side of the turret 90 body A shanghai song handle 39 is installed at one end of the shaft, and an arc-shaped second worm gear 37 is provided at the turret nozzle 91 perpendicular to the second worm 36 so that the turret 91 can be transported up and down. Is installed.
제1 및 제2 워엄(46,36)의 워엄축과 좌우 및 상하 구동모터(45)(35) 사이에 설치되는 마그네틱 클러치(71)는 제2도에 도시한 바와같이, 모터 하우징에 고정설치되는 클러치 본체부(72)내에 리드선(73)과 연설된 코일(74)이 권선되고, 그 전방에 라이닝(78)이 설치되는 한편, 이와 일정거리 이격되어 회전가능하게 설치되는 로터(75)는 키이로서 모터출력축과 연결토록되며, 상기 로터(75)의 후방에는 원판상의 연구자석인 아마추어(76)가 판스프링(77)을 개재하여 워엄축에 착설되어 모터의 전원 차단 및 인가시 터렛(90)을 수동 및 자동으로 제어가능토록 설치되는 구성으로 이루어진다.The magnetic clutch 71 provided between the worm shafts of the first and second worms 46 and 36 and the left and right and up and down drive motors 45 and 35 is fixedly installed in the motor housing as shown in FIG. A coil 74 extending from the lead wire 73 is wound in the clutch main body portion 72, and a lining 78 is installed in front of the clutch body portion 72, while the rotor 75 is rotatably installed at a predetermined distance therefrom. It is connected to the motor output shaft as a key, and the armature 76, which is a disk-shaped research magnet at the rear of the rotor 75, is installed on the worm shaft via the leaf spring 77 to shut off and apply the power to the turret 90 ) Is configured to be controlled manually and automatically.
이에 더하여 제3도는 본 발명 원격제어장치의 전기회로 구성도로서, 파워스위치(2)와 퓨즈(4)를 거친 베터리(1)의 전압은 각각 독립적인 4회로 접점을 가지는 조이스틱(11)과 제1배출스위치(13)와 제1냉각 모터 구동스위치(14)와 제1 와이퍼 구동스위치(15)를 포함하는 캡내조작부(10)로 인가되게 구성한다.In addition, FIG. 3 is a schematic diagram of the electric circuit of the remote controller of the present invention, wherein the voltages of the battery 1 passing through the power switch 2 and the fuse 4 are respectively independent of the joystick 11 and the second circuit. It is configured to be applied to the inner cap portion 10 including the first discharge switch 13, the first cooling motor drive switch 14 and the first wiper drive switch (15).
또한 퓨즈(4)를 거친 전압은 제2배출스위치(23)와 제2냉각 모터구동스위치(24)와 제2와이퍼구동스위치(25)와 각각 공통 3회로 접점을 갖는 상하 스위치(21) 및 좌우 스위치(22)를 포함하는 외부조작부(20)에 인가되게 구성한다.In addition, the voltage passing through the fuse 4 is the up and down switch 21 and the left and right switch having a common three-circuit contact with the second discharge switch 23, the second cooling motor drive switch 24 and the second wiper drive switch 25, respectively; It is configured to be applied to the external manipulator 20 including the switch 22.
특히 외부족작부(20)의 상하 및 좌우스위치(21,22)에 인가되는 전압은 조이스틱 선택릴레이(50)의 a접점을 통하여 인가되게 구성하고, 상기 조이스틱 선택 릴레이(50)는 조이스틱(11)의 각단자(U.D.R.L)에 나타난 전압을 오어링하는 다이오드(D1-D4) 오어회로의 출력으로 구동하게 구성한다.In particular, the voltage applied to the upper and lower and left and right switches 21 and 22 of the external foot control unit 20 is configured to be applied through the contact a of the joystick selection relay 50, and the joystick selection relay 50 is the joystick 11. It is configured to drive to the output of the diode (D 1 -D 4 ) OR circuit that orders the voltage shown at each terminal (UDRL).
상기 조이스틱(11)의 상, 하단자(U.D)에 나나탄 전압은 상기 상하스위치(21)의 상, 하단자(U,D)에 나타난 전압과 함께 각각 다이오드(D5, D9)와 다이오드(D8, D12)로 오어링되어 상하구동모터(35)를 구동하기 위한 상하구동모터 제어부(30)에 공급되게 구성하고, 상기 조이스틱(11)의 좌, 우 단자(L,R)에 나타난 전압은 상기 좌, 우 스위치(22)의 좌, 우 단자(L, R)에 나타난 전압과 함께 각각 다이오드(D6, D10)와 다이오드(D7, D11)로 오어링되어 좌우구동모터(45)를 구동하기 위한 좌우구동모터제어부(40)에 공급되게 구성한다.The voltage at the upper and lower ends UD of the joystick 11 together with the voltages shown at the upper and lower ends U and D of the vertical switch 21 are diodes D 5 and D 9 , respectively. (D 8 , D 12 ) is configured to be supplied to the vertical drive motor control unit 30 for driving the vertical drive motor 35, and to the left and right terminals (L, R) of the joystick (11). The voltage shown is ored with diodes D 6 and D 10 and D 7 and D 11 , respectively, along with the voltages shown at the left and right terminals L and R of the left and right switches 22. It is configured to be supplied to the left and right driving motor control unit 40 for driving the motor (45).
또한 캡내 조작부(10)와 외부조작부(20)의 제1,2배출스위치(13,23)중 어느하나의 온에 의해서는 마그네틱밸브(55)가 구동하게 연결하고, 제1,2 냉각모터 구동스위치(14,24)중 어느하나의 온에 의해서는 냉각모터(60)가 구동하게 연결하고, 제1,2 외이퍼 구동스위치(15,25)중 어느하나의 온에 의해서는 와이퍼 구동모터(65)가 구동하게 연결한다. 또한 퓨즈(4)를 통한 전압이 공급되는 모니터(80)에는 카메라(70)의 영상 신호가 입력되게 구성한다.In addition, by turning on any one of the first and second discharge switches 13 and 23 of the in-cap operation unit 10 and the external operation unit 20, the magnetic valve 55 is driven to drive the first and second cooling motors. The cooling motor 60 is driven to be driven by turning on any one of the switches 14 and 24, and the wiper driving motor is turned on by one of the first and second outer wiper drive switches 15 and 25. 65) to drive. In addition, the monitor 80 to which the voltage is supplied through the fuse 4 is configured to input an image signal of the camera 70.
상기 상하구동 모터 제어부(30)는 2개의 제1,2 릴레이(31,32)와 상기 제1,2 릴레이(31,32)의 작동을 제한하는 각각의 제1,2 리미트 스위치(33,34)를 포함하며, 제1릴레이(31)의 구동에 따른 그의 접점에 의해서는 상하구동모터(35)의 정방향 구동회로가 형성되게 구성하고, 제2릴레이(32)의 구동에 따른 그의 접점에 의해서는 상하구동모터(35)의 역방향 구동회로가 형성되게 구성한다.The vertical drive motor control unit 30 is the first and second relays 31 and 32 and the first and second limit switches 33 and 34 respectively for limiting the operation of the first and second relays 31 and 32. ), And the forward driving circuit of the vertical drive motor 35 is formed by the contact thereof according to the driving of the first relay 31, and by the contact thereof according to the driving of the second relay 32. Is configured to form a reverse drive circuit of the vertical drive motor (35).
상기 좌우구동 모터제어부(40)는 2개의 제3, 4 릴레이(41,42)와 이러한 제3, 4 릴레이(41,42)의 작동을 제한하는 각각의 제3, 4 리미트 스위치(43,44)를 포함하며, 제3릴레이(41)의 구동에 따른 그의 접점에 의해서는 좌우구동모터(45)의 정방향 구동회로가 형성되게 구성하고, 제4릴레이(42)의 구동에 따른 그의 접점에 의해서는 좌우구동모터(45)의 역방향 구동회로가 형성되게 구성한다.The left and right drive motor controller 40 includes two third and fourth relays 41 and 42 and respective third and fourth limit switches 43 and 44 for limiting the operation of the third and fourth relays 41 and 42. ), And the forward driving circuit of the left and right driving motor 45 is formed by the contact thereof according to the driving of the third relay 41, and by the contact thereof according to the driving of the fourth relay 42. Is configured such that a reverse driving circuit of the left and right driving motor 45 is formed.
또한 제2 워엄기어(37)의 양측 가장자리에는 제1도의 상하구동모터 제어부(30)에 표시한 제1리미트 스위치(33)와 제2 리미트 스위치(34)(제2도상에서는 표현되어 있지 않음)을 설치하고, 상기 상하 구동모터(35)의 고정 몸체에는 제1, 2 리미트 스위치(33,34)를 작동시키는 제1리미터(38)를 돌출 형성한다.In addition, at both edges of the second worm gear 37, the first limit switch 33 and the second limit switch 34 (not shown in FIG. 2) shown in the up and down drive motor controller 30 of FIG. And a first limiter (38) for activating the first and second limit switches (33, 34) is formed on the fixed body of the vertical drive motor (35).
또한 제1 워엄기어(47)상에는 좌우 구동모터(45) 고정몸체에 돌출형성된 리미터(48)에 의해 작동하게 되는 제3, 4 리미트 스위치(43,44)를 설치한다.In addition, on the first worm gear 47, the third and fourth limit switches 43 and 44 operated by the limiter 48 protruding from the left and right drive motors 45 are provided.
한편, 터렛노즐(91)상에는 렌즈 세척용 와이퍼 구동모터(65)와 냉각모터(60)가 마련된 카메라(70)를 고정설치한다.On the other hand, the turret nozzle 91 is fixed to the camera 70 is provided with the lens cleaning wiper drive motor 65 and the cooling motor 60.
이와 같이 구성된 본 발명의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effects of the present invention configured as described above are as follows.
제1도 및 제2도에 도시한 바와같이 먼저 본 발명에 의한 터렛(90)을 상하 및 좌우 구동모터(35,45)의 전원이 차단된 상태에서 상하 이송핸들(39)과 수평이송 핸들(49)로서 제어를 행할 경우, 상하 이송핸들(39)을 손으로 돌려주는 동작에 이해 이와 연설된 워엄축을 개재하여 제2 워엄(36)이 회전을 하게 되며, 상기 제2 워엄(36)과 직각 방향으로 치합된 호형 제2 워엄기어(37)가 상, 하 방향으로 회전을 하게 되어 터렛 노즐(910)을 상하 이송하게 되는 것이다.As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the up and down feed handle 39 and the horizontal feed handle (39) of the turret 90 according to the present invention are first turned off while the power of the up and down and left and right driving motors 35 and 45 is cut off. 49), the second worm 36 is rotated via the worm shaft, which is understood by the operation of turning the upper and lower transfer handles 39 by hand, and is perpendicular to the second worm 36. The arc-shaped second worm gear 37 engaged in the direction is rotated in the up and down directions to convey the turret nozzle 910 up and down.
또한, 수평이송 핸들(49)을 손으로 돌려주게 되면, 이와 워엄축을 개재하여 연설된 제1 워엄(46)이 회전을 하면서 제1 워엄(46)과 수평방향으로 치합된 제1 워엄기어(47)가 수평 회전을 하게 되어 그 상측의 터렛(9) 몸체를 좌우 수평방향으로 이송토록 한다.In addition, when the horizontal transfer handle 49 is turned by hand, the first worm gear 47 horizontally engaged with the first worm 46 while the first worm 46 is rotated while the first worm 46 is rotated through the worm shaft. ) Is rotated horizontally so that the upper turret body 9 is transported in the horizontal direction.
한편, 상기 터렛(90)의 수동제어시 상하 구동모터(35)와 좌우 구동모터(45)와 워엄축 사이에 설치된 마그네틱 클러치(71)는, 클러치 본체부(72)가 모터하우빙에 고정설치되고, 상기 클러치 본체부(72) 외주면을 일정 갭 이격되어 회전하는 로터(75)는 원판상의 영구자석인 아마추어(76) 및 판 스프링(77)을 개재하여 워엄축에 각각 착설토록 되어 있는 관계로 상기 상하 및 좌우 구동모터(35,45)의 전원이 인가될 경우, 리드선(73)을 통해 코일(74)에 전류가 흐르게 디어 로터(75)가 자화되고, 이에 따라 영구자석인 아마추어(76)와 상호 자력이 작용하여 로터(75)의 라이닝(78)과 아마추어(76)가 접촉하여 그 마찰력에 의해 모터의 동력이 워엄축에 전달되어 후술하는 터렛(90)의 원격제어동작을 수행하게 된다.On the other hand, the magnetic clutch 71 provided between the vertical drive motor 35, the left and right drive motor 45 and the worm shaft during manual control of the turret 90, the clutch body portion 72 is fixedly installed in the motor housing The rotor 75 rotating the outer peripheral surface of the clutch main body 72 at a predetermined gap is rotated so as to be installed on the worm shaft through the armature 76 and the leaf spring 77, which are permanent magnets. When power is applied to the upper, lower, left, and right driving motors 35 and 45, the rotor 75 is magnetized so that current flows through the lead wire 73 through the coil 74, and thus the armature 76 is a permanent magnet. And mutual magnetic force acts to contact the lining 78 of the rotor 75 and the armature 76, the power of the motor is transmitted to the worm shaft by the friction force to perform the remote control operation of the turret 90 to be described later. .
또한, 상기 상하 및 좌우 구동모터(35,45)의 전원이 차단될 경우에는 상하 및 수평이송 핸들(39,49)을 손으로 돌려주는 동작에 의해 터렛(9)이 상하 및 좌우 방향으로 제어토록되며, 이때 워엄축과 연설된 로터(75)는 공회전을 하게 되어 수동작동을 수행하게 되는 것이다.In addition, when the power supply of the vertical and horizontal drive motors 35 and 45 is cut off, the turret 9 is controlled in the vertical and horizontal directions by turning the vertical and horizontal transfer handles 39 and 49 by hand. At this time, the worm shaft and speeched rotor 75 is to be idle to perform a manual operation.
한편, 상기 터렛(90)의 원격제어 작동방법을 설명하면 다음과 같다.On the other hand, the remote control operation of the turret 90 will be described as follows.
먼저 파워스위치(2)을 온 시키면 램프(3)가 점등되어 본 발명에 따른 터렛원격제어장치가 동작함을 알리게되며, 카메라(70)에 의해 잡힌 화점의 영상이 모니터(80)에 나타난다.When the power switch 2 is turned on first, the lamp 3 is turned on to indicate that the turret remote control device according to the present invention is operated, and the image of the fire point captured by the camera 70 is displayed on the monitor 80.
이어서 캡내 조작부(10)이 조이스틱(11)의 센터레버(12)를 상, 하, 좌, 우로 이동시키게 되면 상, 하, 좌, 우단자(U.D.L.R)중 어느 한단자에서 전압이 발생되며, 이들 4개의 단자중 어느한 단자에서 전압이 발생되면 이는 다이오드(D1-D4)로 오어링되어 조이스틱 선택 릴레이(50)를 구동하게 된다. 그러므로 그의 a접점이 열려 외부조작부(20)의 상하 스위치(21)와 좌우스위치(22)에는 전압이 공급되지 않게 된다. 즉, 캡내조작부(10)가 외부 조작부(20)에 우선하게 된다. 따라서, 조이스틱(11)의 상단자(U) 또는 상하스위치(21)의 상단자(U)에서 전압이 발생되면 이는 다이오드(D5, D9)에 의해 오어링되어 상하 구동모터제어부(30)의 제1리미트 스위치(33)를 거쳐 제1릴레이(31)가 구동하게 된다.Subsequently, when the operation unit 10 in the cap moves the center lever 12 of the joystick 11 up, down, left and right, voltage is generated at any one of the up, down, left and right terminals (UDLR). When voltage is generated at any one of the four terminals, it is ored to diodes D 1 -D 4 to drive the joystick select relay 50. Therefore, the contact point a opens and no voltage is supplied to the upper and lower switches 21 and the left and right switches 22 of the external operation unit 20. That is, the inner cap part 10 takes priority over the outer control part 20. Therefore, when voltage is generated at the upper end U of the joystick 11 or the upper end U of the up / down switch 21, the voltage is generated by the diodes D 5 and D 9 to control the upper and lower driving motors 30. The first relay 31 is driven through the first limit switch 33 of.
이에따라 제1릴레이(31)의 접점에 의해 상하구동 모터(35)의 P, N단자에는 각각 +, -가 걸려 모터는 정회전하게 되므로 터렛(90)은 상향 이동하게된다. 이때 터렛(90)은 조이스틱(11)의 상향이동시키고 있는 동안 계속 상향이동하여 제1리미터(38)에 제1리미트 스위치(33)가 접촉하게 되면 제1릴레이(31)는 구동이 차단되므로 더이상 터렛(90)의 상향이동은 없다. 반대로 조이스틱(11)을 하측으로 이동하면 하단자(D)에 전압이 발생되므로 이번에는 제2릴레이(32)가 구동하여 그의 접점에 의해 상하구동모터(35)는 하향이동하게 되며, 이러한 동작은 제2 워엄기어(37)에 마련된 제2 리미트 스위치(34)가 제1리미터(38)에 접촉할때까지 계속한다. 마찬가지로 조이스틱(11)의 센터레버(12)를 좌, 우측으로 이동시킴에 따라 좌우구동모터제어부(40)의 제3, 4 릴레이(41,42)이 각각 죄우구동모터(45)를 정역구동시켜 터렛(90)의 좌, 우 위치를 결정하게 되며, 이때에도 제2 워엄기어(47)상에 마련된 제3, 4 리미트 스위치(43,44)가 제2 리미터(48)에 접촉될때까지 터렛(90)은 계속 이동하게 된다.Accordingly, the P and N terminals of the vertical drive motor 35 are + and − respectively by the contacts of the first relay 31, so that the motor rotates forward. Thus, the turret 90 moves upward. At this time, the turret 90 continues to move upward while the joystick 11 is moved upward, so that when the first limit switch 33 comes into contact with the first limiter 38, the first relay 31 stops driving. There is no upward movement of the turret 90. On the contrary, if the joystick 11 is moved downward, a voltage is generated at the lower end D. This time, the second relay 32 is driven and the vertical drive motor 35 is moved downward by the contact thereof. It continues until the 2nd limit switch 34 provided in the 2nd worm gear 37 contacts the 1st limiter 38. As shown in FIG. Similarly, as the center lever 12 of the joystick 11 is moved left and right, the third and fourth relays 41 and 42 of the left and right driving motor control unit 40 respectively drive the sinusoidal driving motor 45 forward and backward. The left and right positions of the turret 90 are determined, and in this case, the turret (3, 4 limit switch 43, 44 provided on the second worm gear 47 is in contact with the second limiter 48). 90) continues to move.
이에따라 터렛노즐(91)의 소화액 방사 방향을 조이스틱(11)으로 간단히 제어할 수 있게 된다.Accordingly, it is possible to simply control the direction of fire extinguishing liquid of the turret nozzle 91 with the joystick 11.
이때 터렛노즐(91)상에는 화점 촬영을 위한 카메라(70)가 설치되어 있어, 여기에 연결된 모니터(80)를 보면서 터렛노즐(91)의 분사방향을 결정할 수 있게 된다.At this time, the camera 70 for the firing point is installed on the turret nozzle 91, it is possible to determine the injection direction of the turret nozzle 91 while watching the monitor 80 connected thereto.
이러한 카메라(70)는 화점에 근접하게 되므로 냉각 모터(60)를 가지게 되는데 이는 캡내조작부(10)의 제1 냉각모터 구동스위치(14)와 외부조작부(20)의 제2 냉각 모터 구동스위치(24)중 어느하나의 온에 의해 구동하게 된다.Since the camera 70 is close to the fire point, the camera 70 has a cooling motor 60, which is the first cooling motor drive switch 14 of the inner cap 10 and the second cooling motor drive switch 24 of the outer control 20. Will be driven by one of
또한 카메라(7)는 터렛노즐(91)으로부터의 소화액 방사에 따라 카메라(70) 렌즈에 소화액이 묻어 촬영 효율이 떨어지는 것을 방지하기 위해 와이퍼가 설치되며, 이 와이퍼을 구동하는 구동모터(65)는 캡내조작부(10)의 제1와이퍼구동스위치(15)와 외부조작부(20)의 제2와이퍼 구동스위치(25)중 어느하나의 온에 의해 구동하게 된다.In addition, the camera 7 is provided with a wiper to prevent fire extinguishing fluid from the lens of the camera 70 in accordance with the fire extinguishing fluid from the turret nozzle 91, the wiper is installed, the drive motor 65 for driving the wiper is in the cap The first wiper drive switch 15 of the operation unit 10 and the second wiper drive switch 25 of the external control unit 20 are driven by being turned on.
또한 상기 캡내조작부(10)와 외부조작부(20)에는 각각 제1, 2 배출스위치(12,23)가 설치되고 있어, 이들중 어느하나의 온/오프에 의해 마그네틱밸브(55)를 개폐시킬 수 있다.In addition, the first and second discharge switches 12 and 23 are respectively installed in the cap inner operating portion 10 and the outer operating portion 20, and the magnetic valve 55 can be opened and closed by turning on / off any one of them. have.
이에따라 배출관(92)에 공급되는 소화액의 방사 여부를 결정할 수 있게 된다.Accordingly, it is possible to determine whether the extinguishing liquid supplied to the discharge pipe 92.
한편, 소방차량의 캡내에 마련된 캡내조작부(10)를 사용하지 않는 경우 조이스틱 선택릴레이(50)는 오프되어 그의 a접점에 의해서 외부 조작부(20)의 상하 및 좌우스위치(21,22)에 전압이 공급된다.On the other hand, when the inner cap 10 of the fire truck is not used, the joystick selection relay 50 is turned off, and the voltage is applied to the upper and lower and left and right switches 21 and 22 of the external control unit 20 by its a contact. Supplied.
그러므로 상기 상하스위치(21) 및 좌우스위치(22)를 조작하는 것에 따라 상하구동모터제어부(30)와 좌우모터구동제어부(40)에 선택적으로 상하구동모터의 정역회전 제어전압과 좌우구동 모터의 정역 회전제어 전압을 공급할 수 있게 된다.Therefore, by operating the up and down switch 21 and the left and right switch 22, the up and down drive motor 30 and the left and right motor drive control unit 40 are selectively reversed rotation control voltage of the up and down drive motor and the right and left drive motor. The rotation control voltage can be supplied.
따라서 상기 외부 조작부(20)의 상하 및 좌우 스위치(21,22)조작을 통하여서도 터렛(90)의 소화액 방사 방향을 결정할 수 있게 된다.Therefore, it is possible to determine the direction of extinguishing liquid spinning of the turret 90 through the operation of the vertical and horizontal switches 21 and 22 of the external operation unit 20.
이상에서 설명한 바와같은 본 발명은 소방차량 캡내에 설치되는 조이스틱과 외부에 설치되는 상하, 좌우스위치의 조작에 따라 상기 조이스틱에 우선하여 터렛의 소화액 분사방향을 선택적으로 원격 제어할 수 있게 되며, 또한 터렛노즐상에 카메라를 설치하고 여기에서 촬영된 화점을 비상의 모니터로 모니터링하면서 터렛의 방사방향을 결정할 수 있게 되므로 소방차량, 특히 고가사다리를 장착하는 소방차량에서의 화재 진압효율을 높일 수 있으며, 이에따라 소화 작업자의 수를 줄일 수 있게 됨은 물론, 상기 터렛을 이송 핸들을 통한 제어로 선택적으로 수행할 수 있는 우수한 효과가 있다.As described above, the present invention enables selective remote control of the extinguishing fluid injection direction of the turret in preference to the joystick according to the operation of the joystick installed in the fire fighting vehicle cap and the up, down, left and right switches installed outside. By installing a camera on the nozzle and monitoring the fire point captured by the emergency monitor, it is possible to determine the radial direction of the turret, thereby increasing the fire suppression efficiency in firefighting vehicles, especially firefighting vehicles equipped with high ladders. As well as being able to reduce the number of fire extinguishing workers, there is an excellent effect of selectively performing the turret by the control through the transfer handle.
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