KR101633068B1 - 기어박스형 터렛공구대 - Google Patents

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KR101633068B1 KR1020150101493A KR20150101493A KR101633068B1 KR 101633068 B1 KR101633068 B1 KR 101633068B1 KR 1020150101493 A KR1020150101493 A KR 1020150101493A KR 20150101493 A KR20150101493 A KR 20150101493A KR 101633068 B1 KR101633068 B1 KR 101633068B1
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    • B23Q2220/002—Tool turrets

Abstract

본 발명은 기어박스형 터렛공구대에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 회전공구에 구동력을 전달하기 위해 모터의 동력이 샤프트를 거쳐 드라이브샤프트로 전달되고 상기 드라이브샤프트에 전달된 동력이 공구구동샤프트로 전달되는 구조를 세레이션을 이용하여 보다 안정적으로 전달되도록 형성한 기어박스형 터렛공구대이다.

Description

기어박스형 터렛공구대{tool turret with gear box}
본 발명은 기어박스형 터렛공구대에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 회전공구에 구동력을 전달하기 위해 모터의 동력이 샤프트를 거쳐 드라이브샤프트로 전달되고 상기 드라이브샤프트에 전달된 동력이 공구구동샤프트로 전달되는 구조를 세레이션을 이용하여 보다 안정적으로 전달되도록 형성한 기어박스형 터렛공구대이다.
일반적으로 터렛공구대는 범용선반, 머시닝센터, 자동선반 등의 공작기계에 광범위하게 사용되고 있는데, 이는 공구교환이 용이하고 장착할 수 있는 공구의 수가 상대적으로 많아서 한 대의 공작기계로 가공할 수 있는 가공범위가 넓기 때문이다.
이러한 터렛공구대는 사용되는 모터의 수에 따라 원모터 타입 터렛공구대(one motor type)와 및 투모터 타입 터렛공구대(two motor type)으로 나눌 수 있으며, 공구홀더가 장착되는 위치에 따라서는 디스크의 분할면에 공구홀더가 장착되는 레이디얼 타입(radial type)과 디스크의 단면에 공구홀더가 장착되는 액슬타입(axial type)으로 나눌 수 있다.
일반적으로 사용되는 터렛공구대에는 절삭공구 즉, 드릴이나 바이트 등의 공구를 장착한 공구홀더가 8~12개 정도로 체결되며, 특히 절삭공구에 모터의 회전력을 동력전달구성들을 통해 전달함으로써 공작물이 정지된 상태에서 회전되는 절삭공구를 이용해 홀을 뚫거나 면을 깎는 등의 절삭작업이 가능하게 된다.
종래의 터렛공구대 특히, 본 출원인이 선출원한 특허 제10-2007-0033184호에 개시되어 있는 터렛공구대의 경우, 키를 이용해 드라이브샤프트로 전달된 동력을 공구홀더에 마련된 공구구동샤프트로 전달하게 되는데, 드라이브샤프트가 정확한 위치에 놓여야만 공구교환을 위한 인덱싱 즉, 디스크가 회전할 때 키가 간섭없이 키홈에서 빠질 수 있게 되므로 공구교환시에는 드라이브샤프트의 위치 확인을 위한 별도의 센서가 필요하게 된다.
만약, 드라이브샤프트의 회전량이 다른 이유에 의해 소망하는 회전량보다 가감되어 회전되었다면 상기 드라이브샤프트에 형성된 키홈의 개구부와 공구구동샤프트의 키가 디스크의 회전시 부딪히게 되어 키를 파손시킬 위험이 있다. 이를 방지하기 위해 상기 위치 확인용 센서가 드라이브샤프트의 회전량을 일일이 체킹하여야 하므로 공구교환을 위한 준비(드라이브샤프트의 정위치를 맞추는 준비)에 소요되는 별도의 시간이 발생하므로 결국 제품의 생산성을 떨어뜨리게 된다.
또한, 상기 키가 구성상의 이유로 편심, 편각이 발생하여 키홈에 정확히 결합되지 못하고 대칭도 계통의 결함이 발생하여 틈이 생기게 되면 그 틈으로 인해 고속회전시 키가 키홈에 계속적으로 충돌함으로써 공구구동샤프트를 떨게 하고 소음 및 진동이 발생하여 정상적인 가공이 불가능할 우려가 있다.
이러한 복합적인 이유로 키 대신 세레인션을 이용한 터렛공구대가 본 출원인에 의해 제안되었으며, 특허 제10-0824952호에 개시되어 있다.
상기 특허에는 다수의 공구 및 회전공구가 장착되어 있는 디스크와, 상기 회전공구에 구동모터의 구동력을 전달하기 위한 샤프트, 드라이브샤프트 및 공구구동샤프트가 형성되어 있는 터렛공구대에 있어서, 상기 드라이브샤프트의 내부에는 중공홀이 형성되고, 상기 중공홀을 따라 왕복운동이 가능한 로드와, 상기 로드의 일단에 결합되어 있으며 외면에 스플라인이 형성되고 내부에는 공구구동샤프트의 세레이션과 치합되는 홈이 형성된 클러치샤프트와, 상기 클러치샤프트의 외면에 형성된 스플라인과 치합되는 홈이 형성된 드라이브샤프트의 보스부를 포함하여 구성되어 있는 것이 특징인 복합형 터렛공구대의 기어박스가 제안되어 있는데, 로드의 전진과 후진을 위해 2개의 유로를 형성하여야하므로 구조가 복잡해지고, 응답속도가 늦을 수 있는 문제가 있었다.
또한, 유로 1로 작용한 유압에 의해 로드가 공구구동샤프트 쪽으로 전진할 때 공구구동샤프트에 형성된 세레이션의 산 부분과 클러치샤프트에 형성된 세레이션의 산 부분이 부딪혀 세레이션의 치합이 원활히 이루어지지 않을 수 있는 문제가 있을 수 있다.
따라서, 본 발명은 회전공구에 구동력을 전달하기 위해 모터의 동력이 샤프트를 거쳐 드라이브샤프트로 전달되고 상기 드라이브샤프트에 전달된 동력이 공구구동샤프트로 전달되는 구조를 클러치샤프트의 세레이션을 이용하여 보다 안정적으로 전달되도록 하며, 클러치샤프트의 일측에 스프링을 구성하여 클러치샤프트와 로드의 복귀속도를 향상시키며 구조를 단순화시킨 기어박스형 터렛공구대를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 로드와 클러치샤프트 사이에 또 다른 스프링을 구성하여 클러치샤프트에 형성된 세레이션의 산 부분과 공구구동샤프트에 형성된 세레이션의 산 부분이 서로 부딪힐 경우 스프링이 압축된 후 구동모터의 구동동작에 의해 세레이션의 정확한 치합이 이루어지도록 하여 결합 시 충돌에 의한 세레이션의 파손을 방지할 수 있는 기어박스형 터렛공구대를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
본 발명에 의한 기어박스형 터렛공구대는 회전공구 회전동력을 전달할 수 있는 공구홀더가 착탈되는 디스크와, 상기 회전공구에 구동모터의 구동력을 전달하기 위한 샤프트 및 드라이브샤프트가 설치되어 있는 터렛공구대에 있어서, 상기 드라이브샤프트의 내부는 중공홀이 형성되고, 상기 중공홀을 따라 왕복 운동이 가능한 로드와, 상기 로드의 일단과 맞닿아 있으며 외면에 스플라인이 형성되고 내부에는 공구구동샤프트의 세레이션과 치합되는 홈이 형성된 클러치샤프트와, 상기 클러치샤프트의 외면에 형성된 스플라인과 치합되는 홈이 형성되어 있는 드라이브샤프트의 보스부와, 상기 클러치샤프트와 보스부 사이에 끼워져 있으며 클러치샤프트를 항상 로드 쪽으로 밀어주는 제1스프링을 포함하여 구성된 것이 특징이다.
본 발명에 의한 기어박스형 터렛공구대는 회전공구에 구동력을 전달하기 위해 모터의 동력이 샤프트를 거쳐 드라이브샤프트로 전달되고 상기 드라이브샤프트에 전달된 동력이 공구구동샤프트로 전달되는 구조를 클러치샤프트의 세레이션을 이용하여 보다 안정적으로 전달되도록 하며, 클러치샤프트의 일측에 스프링을 구성하여 클러치샤프트와 로드의 복귀속도를 향상시키며 구조를 단순화시킨 효과가 있으며, 로드와 클러치샤프트 사이에 또 다른 스프링을 구성하여 클러치샤프트에 형성된 세레이션의 산 부분과 공구구동샤프트에 형성된 세레이션의 산 부분이 서로 부딪힐 경우 스프링이 압축된 후 구동모터의 구동동작에 의해 세레이션의 정확한 치합이 이루어지도록 하여 결합 시 충돌에 의한 세레이션의 파손을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 전체구성 사시도
도 2는 본 발명의 일부분 구성도
도 3은 본 발명에 의한 기어박스 구성도
도 4는 본 발명에 의한 기어박스의 일부분 투시구성도
도 5는 본 발명에 의한 기어박스 내부 구성도
도 6은 본 발명의 전체구성도
도 7은 도 6의 일부분 확대 구성도
본 발명은 기어박스형 터렛공구대에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 회전공구에 구동력을 전달하기 위해 모터의 동력이 샤프트를 거쳐 드라이브샤프트로 전달되고 상기 드라이브샤프트에 전달된 동력이 공구구동샤프트로 전달되는 구조를 세레이션을 이용하여 보다 안정적으로 전달되도록 형성한 기어박스형 터렛공구대이다.
이하, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 전체구성 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일부분 구성도이며, 도 3은 본 발명에 의한 기어박스 구성도이고, 도 4는 본 발명에 의한 기어박스의 일부분 투시구성도이며, 도 5는 본 발명에 의한 기어박스 내부 구성도이고, 도 6은 본 발명의 전체구성도이며, 도 7은 도 6의 일부분 확대 구성도로써, 본 발명에 의한 기어박스형 터렛공구대는 회전공구(32)에 회전동력을 전달할 수 있는 공구홀더(31)가 착탈되는 디스크(30)와, 상기 회전공구(32)에 구동모터(20)의 구동력을 전달하기 위한 샤프트(21) 및 드라이브샤프트(2)가 설치되어 있는 터렛공구대에 있어서, 상기 드라이브샤프트(2)의 내부는 중공홀이 형성되고, 상기 중공홀을 따라 왕복 운동이 가능한 로드(7)와, 상기 로드(7)의 일단과 맞닿아 있으며 외면에 스플라인(10)이 형성되고 내부에는 공구구동샤프트(6)의 세레이션(11)과 치합되는 홈이 형성된 클러치샤프트(1)와, 상기 클러치샤프트(1)의 외면에 형성된 스플라인과 치합되는 홈이 형성되어 있는 드라이브샤프트(2)의 보스부(3)와, 상기 클러치샤프트(1)와 보스부(3) 사이에 끼워져 있으며 클러치샤프트(1)를 항상 로드(7) 쪽으로 밀어주는 제1스프링(13)을 포함하여 구성된 것이 특징이다.
먼저, 구동모터(20)의 동력이 회전공구(32)까지 전달되는 과정을 살펴보면, 구동모터(20)에서 발생된 회전동력은 커플링(22)으로 연결되어 있는 샤프트(21)로 전달되고, 샤프트(21)로 전달된 동력은 회전축샤프트(23)로 전달되며, 상기 회전축샤프트(23)는 샤프트(21)와 동일 축선상에 회전하는 일측의 베벨기어(8a)로 전달된다.
여기서 상기 샤프트(21)는 회전축샤프트(23)와 직접 체결되어 있는 것이 아니라 중간에 아이들샤프트(24)를 거쳐서 동력을 전달하는 구조 즉, 2개의 샤프트로 분리된 구조로써, 샤프트 간의 자유도를 높여 샤프트(21)와 기어박스의 결합시 샤프트의 열변형에 의한 결합 치수의 오차를 흡수하고, 가공오차에 의한 키 대칭도 불량과 조립시 발생할 수 있는 동심도 불량에 의한 회전소음을 줄일 수 있다.
상기 일측의 베벨기어(8a)로 전달된 동력은 이가 맞물려 있는 타측의 베벨기어(8b)로 전달되고, 상기 타측의 베벨기어(8b)는 드라이브샤프트(2)와 고정 결합되어 있어 회전력이 전달된다. 상기 드라이브샤프트(2)는 공구홀더(31)와 결합하는 쪽으로 보스부(3)가 형성되어 있고, 상기 보스부(3)에는 드라이브샤프트(2)의 축 방향으로 스플라인(10)이 형성되어 있으며, 상기 보스부(3)에는 클러치샤프트(1)가 체결되어 있으며, 상기 클러치샤프트(1) 역시 보스부(3)의 스플라인(10)에 치합되는 형상의 스플라인(10)이 형성되어 있어 상기 클러치샤프트(1)가 보스부(3)를 따라서 일정거리 왕복 운동될 수 있다.
본 발명에서는 서로 치합되는 형상의 스플라인과 세레이션은 서로 다른 구성들에 각각 형성되어 있어도, 동일한 부호를 줌으로써 동력전달이 이루어지는 구성임을 나타낸다.
상기 클러치샤프트(1)의 일측에는 홈이 형성되고, 상기 홈에는 세레이션(11)이 형성되어 있는데, 상기 세레이션(11)은 공구구동샤프트(6)의 세레이션(11)과 치합되는 구조로써, 클러치샤프트(1)와 공구구동샤프트(6)의 세레이션(11)이 서로 치합된 상태에서는 드라이브샤프트(2)의 회전동력이 공구구동샤프트(6)로 전달되게 된다.
터렛공구대의 경우 공구교환을 위해 디스크(30)가 회전되어야 하므로 클러치샤프트(1)와 공구구동샤프트(6) 간의 세레이션 치합은 디스크 회전시에는 해제되어야 한다. 따라서, 클러치샤프트(1)는 공구구동샤프트(6) 쪽으로 전진과 후진이 되어야만 공작물 가공을 위해 동력을 전달하고 공구교환을 위해 동력전달이 차단되어야 하는데, 이러한 동작을 위해 드라이브샤프트(2) 내에는 로드(7)가 설치되어 있다.
즉, 상기 로드(7)는 로드의 단면방향으로 유압을 작용하도록 설치된 유로(12)에 의해 공구구동샤프트(6) 쪽으로 전진할 수 있고, 클러치샤프트(1)와 보스부(3) 사이에 설치되어 있는 제1스프링(13)에 의해 공구구동샤프트(6)에서 멀어지는 쪽으로 후진할 수 있다.
부연하면, 상기 로드(7)는 드라이브샤프트(2) 내에 수납된 상태에서 가이드(16)에 의해 지지되어 드라이브샤프트(2)와 같이 회전되므로 상대운동이 없는 상태로서 별도의 장치를 구성할 필요는 없다.
상기 로드(7)의 일단은 유로(12) 쪽으로 개방되어 있고 타측은 클러치샤프트(1)와 지지판(15)에 의해 맞닿아 있어, 유로(12)에 유압이 인가되면 로드(7)는 도 7을 기준으로 왼쪽인 공구구동샤프트(6) 쪽으로 이동되어 클러치샤프트(1)를 공구구동샤프트(6) 쪽으로 밀어서 공구구동샤프트(6)의 세레이션(11)과 클러치샤프트(1)의 세레이션(11)이 치합되도록 하며, 유로(12)에 인가된 유압이 해제되면 제1스프링(13)에 의해 클러치샤프트(1)를 도 7의 오른쪽 즉, 공구구동샤프트(6)와 멀어지는 쪽으로 밀어 세레이션(11)의 치합을 해제시키게 된다.
상기 제1스프링(13)은 캡(9)에 의해 일단이 지지되어 있고 타단은 클러치샤프트(1)에 형성된 스플라인(10)의 단부에 의해 지지되어 있는데, 어느 정도 압축된 상태로 결합되어 있어 상기 클러치샤프트(1)를 항상 로드(7) 쪽으로 밀어주는 힘을 가하게 된다. 따라서, 로드(7)의 일측에 형성된 유로(12)에 유압이 인가되어 로드(7)를 공구구동샤프트(6) 쪽으로 밀어줄수록 상기 제1스프링(13)이 더욱 압축되게 되어, 유로(12)에 가하는 유압이 해제될 경우 상기 클러치샤프트(1)를 보스부(3) 내부로 들어가도록 신속히 원위치시켜줄 수 있어, 결국 디스크(30)의 회전을 빠르게 진행할 수 있어 공구교환속도를 높일 수 있다.
상기 제1스프링(13) 이외에 또 다른 스프링이 로드(7)와 클러치샤프트(1) 사이에 설치되어 있는데, 이 제2스프링(14)은 세레이션(11) 간의 치합을 위한 구성이다. 즉, 유로(12)에 유압이 인가되어 로드(7)가 클러치샤프트(1)를 밀고 이로써 클러치샤프트(1)가 제1스프링(13)을 압축시키면서 드라이브샤프트(2)의 보스부(3)를 빠져나오게 되면서 상기 클러치샤프트(1)의 세레이션(11)과 공구구동샤프트(6)의 세레이션(11)이 치합되려고 할 때 클러치샤프트(1)에 형성된 세레이션의 산 부분과 공구구동샤프트(6)에 형성된 세레이션의 산 부분이 서로 부딪힐 경우 그 충격으로 인해 세레이션이 파손될 수 있으므로, 제2스프링(14)이 충격을 흡수하는 방향으로 압축된 후 구동모터(20)의 구동동작에 의해 세레이션(11)의 산과 골이 일치하는 위치로 클러치샤프트(1)가 회전되면 상기 제2스프링(14)의 탄성에 의해 클러치샤프트(1)가 공구구동샤프트(6) 쪽으로 이동됨으로써 세레이션 간의 정확한 치합이 이루어져 결합 시 충돌에 의한 세레이션의 파손을 방지할 수 있게 된다.
한편, 상기 제1스프링(13)과 제2스프링(14)은 로드(7)에 형성된 실린더에 유압이 인가되어 로드(7)를 공구구동샤프트(6) 쪽으로 밀어줄 때 동시에 압축이 일어날 수도 있으나 제2스프링(14)의 스프링상수(k)를 제1스프링(13) 보다 상대적으로 높게 구성하여 각각의 스프링이 목적하는 동작을 용도에 맞게 구분할 수 있다. 따라서 로드(7)를 공구구동샤프트(6) 쪽으로 밀어줄 때 제2스프링(14)의 압축은 클러치샤프트(1)에 형성된 세레이션의 산 부분이 공구구동샤프트(6)에 형성된 세레이션의 산 부분에 서로 부딪히기 전에는 일어나지 않는 것이 바람직하다.
또한, 상기 지지판(15)은 로드(7)의 단부에 끼워져 있는 상태로 결합되고 제2스프링(14)을 지지해주는 구성이고, 베어링(5a, 5b)은 드라이브샤프트(2)의 회전을 위해 지지해주는 구성이며, 인덱싱모터(33)는 디스크(30)를 회전시키기 위한 모터이며, 커버(18)에는 유로(12)가 형성되어 있고 유로(12)에 인가된 작동유가 외부로 새는 것을 막아주는 구성이다.
상술한 실시예에서는 클러치샤프트(1)의 외부에 스플라인(10)을 형성하고 보스부에는 상기 스플라인(10)에 대응하는 스플라인을 형성하였으나, 경우에 따라 상기 클러치샤프트(1)를 다각형의 축 형태로 형성하고, 상기 다각형의 축 형태인 클러치샤프트(1)에 치합되도록 드라이브샤프트의 보스부(3)를 형성하여 상기 클러치샤프트(1)와 드라이브샤프트(2)가 다각형의 축과 보스로 치합되어 동력전달이 되도록 형성할 수 있으며, 상기 클러치샤프트(1) 및 공구구동샤프트(6)의 치합구조를 세레이션(11) 대신 다양한 형태의 스플라인으로 형성할 수도 있으며, 경우에 따라 내외륜 기어 치합구조인 안기어[내치차(內齒車) 형식]로서 결합구조를 형성할 수도 있다.
또한, 상기 클러치샤프트(1)의 외면에 외치기어를 형성하고 상기 드라이브샤프트(2)의 보스부(3) 내면에는 상기 외치기어와 치합되는 내치기어가 형성되어 상기 클러치샤프트(1)와 드라이브샤프트(2)의 보스부(3)는 안기어(內齒車)로서 결합되도록 형성할 수도 있다.
결국, 본 발명에 의한 기어박스형 터렛공구대는 회전공구에 구동력을 전달하기 위해 모터의 동력이 샤프트를 거쳐 드라이브샤프트로 전달되고 상기 드라이브샤프트에 전달된 동력이 공구구동샤프트로 전달되는 구조를 클러치샤프트의 세레이션을 이용하여 보다 안정적으로 전달되도록 하며, 클러치샤프트의 일측에 스프링을 구성하여 클러치샤프트와 로드의 복귀속도를 향상시키며 구조를 단순화시킨 효과가 있으며, 로드와 클러치샤프트 사이에 또 다른 스프링을 구성하여 클러치샤프트에 형성된 세레이션의 산 부분과 공구구동샤프트에 형성된 세레이션의 산 부분이 서로 부딪힐 경우 스프링이 압축된 후 구동모터의 구동동작에 의해 세레이션의 정확한 치합이 이루어지도록 하여 결합 시 충돌에 의한 세레이션의 파손을 방지할 수 있는 효과가 있다.
1. 클러치샤프트 2. 드라이브샤프트 3. 보스부
4. 볼트 5, 5a, 5b. 베어링 6. 공구구동샤프트
7. 로드 8a, 8b. 베벨기어 9. 캡
10. 스플라인 11. 세레이션 12. 유로
13. 제1스프링 14. 제2스프링 15. 지지판
16. 가이드 17. 기어박스 18. 커버
20. 구동모터 21. 샤프트 22. 커플링
23. 회전축샤프트 24. 아이들샤프트
30. 디스크 31. 공구홀더 32. 회전공구
33. 인덱싱모터

Claims (5)

  1. 회전공구(32)에 회전동력을 전달할 수 있는 공구홀더(31)가 착탈되는 디스크(30)와, 상기 회전공구(32)에 구동모터(20)의 구동력을 전달하기 위한 샤프트(21) 및 드라이브샤프트(2)가 설치되어 있는 터렛공구대에 있어서,
    상기 드라이브샤프트(2)의 내부는 중공홀이 형성되고, 상기 중공홀을 따라 왕복 운동이 가능한 로드(7)와, 상기 로드(7)의 일단과 맞닿아 있으며 외면에 스플라인(10)이 형성되고 내부에는 공구구동샤프트(6)의 세레이션(11)과 치합되는 홈이 형성된 클러치샤프트(1)와, 상기 클러치샤프트(1)의 외면에 형성된 스플라인과 치합되는 홈이 형성되어 있는 드라이브샤프트(2)의 보스부(3)와, 상기 클러치샤프트(1)와 보스부(3) 사이에 끼워져 있으며 클러치샤프트(1)를 항상 로드(7) 쪽으로 밀어주는 제1스프링(13)을 포함하여 구성되며,
    상기 클러치샤프트(1)의 일측은 로드(7)의 일부가 끼워지기 위한 홈이 형성되어 있고, 상기 홈에는 제2스프링(14)이 끼워져 있으며, 상기 제2스프링(14)의 일측은 로드(7)에 끼워져 있는 지지판(15)에 맞닿아 있으며,
    상기 로드(7)는 로드의 단면방향으로 유압을 작용하도록 설치된 유로(12)에 의해 공구구동샤프트(6) 쪽으로 전진할 수 있고, 클러치샤프트(1)와 보스부(3) 사이에 설치되어 있는 제1스프링(13)에 의해 공구구동샤프트(6)에서 멀어지는 쪽으로 후진할 수 있으며,
    상기 제2스프링(14)은 세레이션(11) 간의 치합을 위한 구성으로, 유로(12)에 유압이 인가되어 로드(7)가 클러치샤프트(1)를 밀고 이로써 클러치샤프트(1)가 제1스프링(13)을 압축시키면서 드라이브샤프트(2)의 보스부(3)를 빠져나오게 되면서 상기 클러치샤프트(1)의 세레이션(11)과 공구구동샤프트(6)의 세레이션(11)이 치합되려고 할 때 클러치샤프트(1)에 형성된 세레이션의 산 부분과 공구구동샤프트(6)에 형성된 세레이션의 산 부분이 서로 부딪힐 경우 그 충격으로 인해 세레이션이 파손될 수 있으므로, 제2스프링(14)이 충격을 흡수하는 방향으로 압축된 후 구동모터(20)의 구동동작에 의해 세레이션(11)의 산과 골이 일치하는 위치로 클러치샤프트(1)가 회전되면 상기 제2스프링(14)의 탄성에 의해 클러치샤프트(1)가 공구구동샤프트(6) 쪽으로 이동됨으로써 세레이션 간의 정확한 치합이 이루어져 결합 시 충돌에 의한 세레이션의 파손을 방지할 수 있는 것이 특징인 기어박스형 터렛공구대.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 클러치샤프트(1)의 외부에 스플라인(10)을 형성하는 대신 클러치샤프트(1)를 다각형의 축 형태로 형성하고, 상기 다각형의 축 형태인 클러치샤프트(1)에 치합되도록 드라이브샤프트 보스부(3)를 형성하여 상기 클러치샤프트(1)와 드라이브샤프트(2)가 다각형의 축과 보스로 치합되어 동력전달이 되도록 형성되는 것이 특징인 기어박스형 터렛공구대.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 클러치샤프트(1)의 외면에 외치기어를 형성하고 상기 드라이브샤프트(2)의 보스부(3) 내면에는 상기 외치기어와 치합되는 내치기어가 형성되어 상기 클러치샤프트(1)와 드라이브샤프트(2)의 보스부(3)는 안기어(內齒車)로서 결합되도록 형성되는 것이 특징인 기어박스형 터렛공구대.
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CN112247638A (zh) * 2020-10-12 2021-01-22 吉林大学 基于可靠性设计的高自由度多角度调节型快速换刀机构

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