KR101632801B1

KR101632801B1 - 내시경 카테터 장치

Info

Publication number: KR101632801B1
Application number: KR1020140159180A
Authority: KR
Inventors: 최상식
Original assignee: 최상식; 주식회사 현주인테크
Priority date: 2014-11-14
Filing date: 2014-11-14
Publication date: 2016-06-22
Also published as: KR20160057933A

Abstract

본 발명은 시술자가 인체 속에 삽입한 상태에서 시술 부위를 실시간으로 모니터링 하면서 편리하게 시술을 수행할 수 있는 내시경 카테터 장치를 제공하기 위한 것이다. 본 발명에 의한 내시경 카테터 장치는, 내부에 공간이 마련되는 바디와, 카테터와, 방향 조절기구와, 모니터링 기구를 포함한다. 카테터는 바디로부터 외측으로 연장되도록 바디에 결합되는 중공형의 리지드 튜브와, 리지드 튜브의 끝단에 연결되는 탄성 재질의 탄성 튜브와, 탄성 튜브의 선단부에 상호 이격되도록 구비되는 제 1 전극 및 제 2 전극과, 제 1 전극 및 제 2 전극과 각각 연결되도록 리지드 튜브 및 탄성 튜브 속에 삽입되는 제 1 와이어 및 제 2 와이어를 갖는다. 방향 조절기구는 제 1 와이어와 제 2 와이어 중 적어도 하나와 연결되도록 바디에 장착되는 방향 조절부재를 구비한다. 모니터링 기구는 카테터의 탄성 튜브의 선단부에 배치되는 영상 취득부와, 영상 취득부에 연결되어 바디로 연장되는 광케이블과, 광케이블로부터 영상을 전송 받아 외부에서 디스플레이 할 수 있도록 처리하기 위해 바디에 장착되는 영상 처리기를 갖는다.

Description

내시경 카테터 장치{Catheter Device with Endoscope}

본 발명은 내시경 카테터 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인체 시술시 시술자가 인체 속에 삽입한 상태에서 시술 부위를 실시간으로 모니터링하면서 시술할 수 있는 내시경 카테터 장치에 관한 것이다.

일반적으로 의료용 카테터는 인체에 삽입되어 환부의 상태를 측정하거나 환부를 절제(切除) 또는 소작하거나, 환부에 약물을 주입하는 용도로 사용된다. 카테터는 합성수지 또는 금속제의 가는 관 형태로 형성된다. 사용자는 가는 관에 연결된 몸체를 손으로 잡고 환자의 환부에 찔러 넣어 시술하게 된다.

내시경 카테터 장치는 다양한 영역에서 사용될 수 있다. 위내시경의 경우 위 점막을, 대장 내시경의 경우 장 점막을, 복강내 내시경의 경우 복강안 기관이나 조직을, 척수강내 내시경이나 경막외 내시경의 경우 척추내 신경과 주변구조물을 관찰하고 치료하는데 이용할 수 있다. 경막외 내시경의 경우 척수를 둘러싸는 경막 외측에 카테터를 넣고 경막외강을 통해 척수 신경근과 척수 신경, 그리고 경막의 염증이나 부종, 유착 등의 병변을 확인할 수 있고, 추간판의 탈출이나 추간관절, 인대, 지방의 증식(hypertrophy), 비대를 확인할 수 있다. 이러한 내시경 카테터 장치를 이용하면 직접적으로 병변의 육안적 확인을 통해 엑스레이나 CT, MRI로 확인이 어려운 구조적, 기능적 이상을 정확하게 진단하고 평가할 수 있다. 또한 적절한 약제를 투여하여 통증이나 염증을 치료하고, 경우에 따라서는 유착된 부위의 유착을 제거하고, 탈출된 추간판을 물리적으로 끄집어 내거나 레이져를 통해 소작해 버릴 수도 있고, 좁아진 신경관을 넓히는 작업에도 사용할 수 있다. 심지어는 국소마취제를 주입하여 선택적으로 척수신경을 차단하는 시술법에도 내시경 카테터 장치가 사용될 수 있다. 예컨대, 허리 디스크 수술을 받은 후 염증, 유착, 재발 등에 의해 통증을 호소하는 환자나, 요통 및 척추관협착증 환자, 신경유착에 의한 허리 통증을 호소하는 환자, 좌골신경통 환자 등의 치료에 내시경 카테터 장치를 이용한 시술법이 적용될 수 있다.

통상적으로, 내시경 카테터 장치를 이용한 시술은 시술자가 카테터 몸체를 잡고 촬영수단을 통해 획득된 영상을 모니터링하면서 시술하는 것이 일반적이다. 시술자는 카테터 몸체를 손으로 잡고 환자의 몸에 삽입되는 길이와 선단부 팁부의 방향을 조절하면서 시술해야 한다. 이러한 내시경 카테터 장치는 공개특허공보 제2013-0009807호(2013. 01. 23.)에 그 일예가 개시되어 있다.

내시경 카테터 장치는 많은 장점에도 불구하고 그 사용에는 현재까지 여러 제한점들이 있다. 내시경 카테터 장치는 고가의 장비로 사용 전에 소독을 한 후 인체에 사용하게 된다. 소독이 불충분하거나 이루어지지 않는 경우 결핵, B형이나 C형 간염, 에이즈 같은 심각한 감염이 전염되거나 발생할 수 있고, 세균 감염으로 인한 패혈증이 발생한 경우 생명이 위독할 수도 있다. 또한 종래 내시경 카테터 장치의 내시경은 비교적 시야가 좁고, 관찰하는 기관이나 조직의 공간이 협소한 경우 병변의 관찰이나 치료가 어려운 경우가 드물지 않다. 좁은 시야에서 시야를 좋게 하기 위해 생리식염수나 공기를 넣어 공간을 넓히거나 김서림 방지제를 렌즈에 발라주는 등 여러 방법이 사용되나 이러한 방법을 통한 시야의 확보 노력에도 불구하고 시야의 확보가 충분하지 못한 경우가 흔하다. 시술 시 카테터 몸체를 잡고 조향 장치를 움직여 시술을 하게 되는데, 이때 몸의 움직임으로 병변에 맞추어 놓은 카테터의 위치가 변하는 경우도 드물지 않다. 또한 병변으로 생각되는 부위가 여러 부위로 생각되는 경우 어느 부위가 현재 환자의 증상을 유발하는 부위인가를 육안으로 보고 판단하는 것이 어려운 경우가 많고, 육안 상 병변의 확진이 애매한 경우도 흔하다.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 내시경 카테터 장치의 문제점을 극복하고자 안출된 것으로, 인체 시술시 시술자가 인체 속에 삽입한 상태에서 시술 부위를 실시간으로 모니터링할 수 있고, 감염의 위험이 없고, 시야 확보가 원활하며, 병변을 정확하게 확인할 수 있고, 편리하게 시술을 수행할 수 있는 개선된 구조의 내시경 카테터 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 내시경 카테터 장치는, 사용자가 손으로 잡고 조작할 수 있도록 형성되며, 내부에 공간이 마련되는 바디; 상기 바디로부터 외측으로 연장되도록 상기 바디에 결합되는 중공형의 리지드 튜브와, 상기 리지드 튜브의 끝단에 연결되는 탄성 재질의 탄성 튜브와, 상기 탄성 튜브의 선단부에 상호 이격되도록 구비되는 제 1 전극 및 제 2 전극과, 상기 제 1 전극 및 제 2 전극과 각각 연결되도록 상기 리지드 튜브 및 상기 탄성 튜브 속에 삽입되는 제 1 와이어 및 제 2 와이어를 갖는 카테터; 상기 제 1 와이어와 제 2 와이어 중 적어도 하나를 당기기 위해 상기 제 1 와이어와 제 2 와이어 중 적어도 하나와 연결되도록 상기 바디에 장착되는 방향 조절부재를 구비하는 방향 조절기구; 및 상기 카테터의 탄성 튜브의 전방을 향하도록 상기 탄성 튜브의 선단부에 배치되는 영상 취득부와, 상기 영상 취득부로부터 영상을 전송할 수 있도록 상기 영상 취득부에 연결되어 상기 바디로 연장되는 광케이블과, 상기 광케이블로부터 영상을 전송 받아 외부에서 디스플레이 할 수 있도록 처리하기 위해 상기 광케이블과 연결되도록 상기 바디에 장착되는 영상 처리기를 갖는 모니터링 기구;를 포함하는 점에 특징이 있다.

본 발명에 따른 내시경 카테터 장치는 시술자가 카테터를 인체에 삽입한 상태에서 모니터링 기구를 통해 시술 부위를 실시간으로 모니터링하면서 시술 부위를 시술할 수 있어 시술의 효율을 높여주는 효과가 있다.

또한 본 발명에 따른 내시경 카테터 장치는 환부에 접촉하는 카테터의 팁부를 시술자가 원하는 각도로 쉽게 조절할 수 있도록 되어 있어 시술자의 사용 편의성을 증가시킨다.

또한 본 발명에 따른 내시경 카테터 장치는 단순하고 콤팩트한 구조로 되어 있어 시술자가 사용하기 쉽고, 부품의 교체나 수리가 용이하며, 일회용으로 제조되어 편리하게 사용될 수 있다. 일회용으로 사용되는 경우, 재사용에 의해 발생할 수 있는 감염의 위험을 원천적으로 없앨 수 있다.

또한 본 발명에 따른 내시경 카테터 장치는 전기 자극을 가할 수 있는 전극을 구비함으로써, 인체 내의 병변으로 생각되는 부위가 여러 부위로 생각되는 경우나 육안 상 병변의 확진이 애매한 경우 전기 자극을 통해 병변에 의한 증상을 유발시켜 시술자가 정확하게 병변을 확진할 수 있도록 해준다.

또한 본 발명에 따른 내시경 카테터 장치는 카테터에 조절 가능한 팽창부재가 구비됨으로써, 몸 속의 협소 부위나 유착이 심한 부위를 팽창부재로 팽창시켜 시야를 확보하고 카테터를 고정할 수 있어 시술자가 시술을 용이하게 수행할 수 있다. 또한 유착 병변의 경우 팽창부재의 팽창을 통해 유착 박리의 치료 효과를 얻을 수도 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 내시경 카테터 장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 내시경 카테터 장치를 나타낸 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 내시경 카테터 장치의 카테터 팁부를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 내시경 카테터 장치의 바디 부분을 두 부분으로 절개하여 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 내시경 카테터 장치를 모니터링 기구를 분리하여 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 내시경 카테터 장치의 카테터 팁부를 방향 조절하는 방법을 설명하기 위한 것이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 내시경 카테터 장치를 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 내시경 카테터 장치를 팽창부재가 팽창된 상태로 나타낸 사시도이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 의한 내시경 카테터 장치에 대하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 내시경 카테터 장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 내시경 카테터 장치를 나타낸 분해사시도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 내시경 카테터 장치의 카테터 팁부를 나타낸 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 내시경 카테터 장치의 바디 부분을 두 부분으로 절개하여 나타낸 사시도이다.

도 1 내지 도 4에 도시된 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 내시경 카테터 장치(100)는, 바디(110)와, 카테터(130)와, 방향 조절기구(145)와, 모니터링 기구(155)를 포함한다. 이러한 내시경 카테터 장치(100)는 시술자가 바디(110)를 손으로 잡고 카테터(130)를 환자의 몸 속에 삽입한 상태에서 모니터링 기구(155)를 이용하여 시술 부위를 실시간으로 모니터링하면서 요통 환자나 척추관협착증 환자 등을 치료할 수 있다.

바디(110)는 사용자가 손으로 잡고 조작하기 쉬운 형상으로 형성되며, 내부에 공간이 마련된다. 바디(110)는 센터 하우징(111)과, 센터 하우징(111)의 전단측에 결합되는 프론트 하우징(112)과, 센터 하우징(111)의 후단측에 결합되는 리어 하우징(113)을 포함한다.

센터 하우징(111)의 내부에는 방향 조절기구(145) 등의 설치를 위한 공간이 마련된다. 센터 하우징(111)은 전후방 양측으로 뚫린 구조로 이루어진다. 센터 하우징(111)의 양쪽 측부에는 배터리 장착홀(114)과 삽입구멍(115)이 각각 마련된다. 배터리 장착홀(114)에는 전원 공급을 위한 배터리(120)가 탈착식으로 설치된다. 배터리(120)는 센터 하우징(111) 내측에 구비되는 단자(121)와 접속하도록 배터리 장착홀(114)에 삽입된다. 배터리(120) 삽입 후 내측에 단자(122)가 구비된 배터리 캡(123)이 배터리 장착홀(114)에 결합됨으로써 배터리 캡(123)의 단자(122)가 배터리(120)와 접속된다. 이로써, 배터리(120)는 한 쌍의 단자(121)(122)와 접속되어 센터 하우징(111) 내측에 설치되는 회로기판(124)과 전기적으로 연결된다. 배터리 장착홀(114)에는 하우징 캡(125)이 분리 가능하게 결합된다. 삽입구멍(115)은 방향 조절기구(145)를 센터 하우징(111)에 장착하기 위한 것이다.

프론트 하우징(112)은 센터 하우징(111)을 전후방으로 관통하도록 마련된 통로와 연결되는 통로가 전후방을 관통하도록 형성된 구조를 갖는다. 프론트 하우징(112)은 센터 하우징(111)의 선단측에 조립식으로 결합될 수 있다. 프론트 하우징(112)은 선단쪽으로 가면서 횡방향 폭이 점진적으로 감소하는 원추 형상을 가지며, 프론트 하우징(112)의 선단으로부터 카테터(130)가 전방으로 돌출된다. 물론, 프론트 하우징(112)의 형상은 다양하게 변경될 수 있다.

리어 하우징(113)은 센터 하우징(111)을 전후방으로 관통하도록 마련된 통로와 연결되는 통로가 전후방을 관통하도록 형성된 구조를 갖는다. 리어 하우징(113)의 내부에는 공간이 마련되고, 리어 하우징(113)의 후단에는 모니터링 기구(155) 등의 시술 보조기구 또는 시술기구의 결합을 위한 결합구멍(116)이 형성된다. 또한 리어 하우징(113)의 둘레 일측에는 관통구멍(117)이 구비된다. 리어 하우징(113)의 내부에는 카테터(130)를 고정하기 위한 고정부재(118)가 설치된다.

카테터(130)는 그 선단부가 바디(110)의 프론트 하우징(112) 전방에 위치하도록 바디(110)에 결합된다. 카테터(130)는 중공형의 튜브(131)와, 제 1 전극(136) 및 제 2 전극(137)과, 이들 전극(136)(137)에 각각 연결되는 제 1 와이어(138) 및 제 2 와이어(139)를 포함한다. 제 1 전극(136) 및 제 2 전극(137)은 튜브(131)의 팁부(132)에 배치되고, 제 1 와이어(138) 및 제 2 와이어(139)는 각각 튜브(131)에 삽입되어 제 1 전극(136) 및 제 2 전극(137)과 각각 전기적으로 연결된다.

튜브(131)는 바디(110)의 프론트 하우징(112)으로부터 외측으로 연장되도록 바디(110)에 결합되어 선단부인 팁부(132)가 바디(110)의 프론트 하우징(112) 전방 외측에 배치된다. 튜브(131)는 리지드 튜브(133)와, 리지드 튜브(133)의 선단에 연결되는 탄성 튜브(134)와, 탄성 튜브(134)의 선단에 연결되는 팁 튜브(135)를 포함한다.

리지드 튜브(133)는 바디(110)의 센터 하우징(111)과 프론트 하우징(112)을 관통하여 그 후단이 리어 하우징(113)에 내측에 설치되는 고정부재(118)에 결합된다. 고정부재(118)는 바디(110)에 단단히 고정되어 리지드 튜브(133)와 결합됨으로써, 리지드 튜브(133)가 흔들리거나 회전하지 않도록 리지드 튜브(133)를 지지한다. 리지드 튜브(133)의 내부에는 복수의 가이드 구멍(133a)(133b)(133c)(133d)이 길이 방향으로 구비된다.

탄성 튜브(134)는 굽힘 변형 가능한 탄성 소재로 형성된다. 와이어(138)(139)에 가해지는 장력이 탄성 튜브(134)에 전달되면 탄성 튜브(134)가 구부러지면서 팁 튜브(135)의 방향이 조절될 수 있다. 탄성 튜브(134)의 내부에는 복수의 가이드 구멍(134a)(134b)(134c)(134d)이 길이 방향으로 구비된다.

팁 튜브(135)는 튜브(131)의 선단부에 구비되어 튜브(131)의 팁부(132)를 형성한다. 팁 튜브(135)는 리지드 튜브(133)와 같은 소재 또는 탄성 튜브(134)보다 강성이 큰 소재로 이루어진다. 팁 튜브(135)에는 복수의 가이드 구멍(135a)(135b)(135c)(135d)이 마련된다. 팁 튜브(135)의 복수의 가이드 구멍(135a)(135b)(135c)(135d) 중에서 두 개의 가이드 구멍(135c)(135d)에 제 1 전극(136) 및 제 2 전극(137)이 결합된다.

제 1 전극(136) 및 제 2 전극(137)은 튜브(131)의 팁부(132)에 전방으로 노출되도록 구비되어 환자의 몸 속에 삽입된 상태에서 시술 부위에 전기 자극을 가하는 역할을 한다. 제 1 전극(136) 및 제 2 전극(137)은 한 쌍의 와이어(138)(139)와 각각 연결되어 이들 와이어(138)(139)로부터 전류를 공급받는다.

제 1 와이어(138) 및 제 2 와이어(139)는 각각의 일단이 제 1 전극(136) 및 제 2 전극(137)과 전기적으로 연결되도록 팁 튜브(135)에 결합되어 바디(110) 쪽으로 연장되며, 각각의 타단이 바디(110) 속에 배치된다. 도 3 및 도 4를 참조하면, 와이어(138)(139)는 리지드 튜브(133)의 두 가이드 구멍(133c)(133d) 및 탄성 튜브(134)의 두 가이드 구멍(134c)(134d) 속에 각각 삽입된다. 리지드 튜브(133)의 바디(110) 속에 삽입된 중간 부분에는 개구부(미도시)가 형성되어 있어 와이어(138)(139)는 각각의 일부분이 리지드 튜브(133)의 개구부를 통해 리지드 튜브(133)를 빠져나와 바디(110) 속에 위치한다. 와이어(138)(139)의 바디(110) 속에 위치한 타단은 바디(110)에 장착된 전류 조절기(140)와 연결되고, 와이어(138)(139)의 바디(110) 속에 위치한 부분 중 일부는 바디(110)에 장착된 방향 조절기구(145)에 결합된다.

전류 조절기(140)는 제 1 전극(136) 및 제 2 전극(137)에 인가되는 전류를 조절하기 위해 바디(110)에 장착된다. 전류 조절기(140)는 와이어(138)(139)와 전기적으로 연결되는 조절 스위치(141)를 포함한다. 배터리(120)의 전류는 회로기판(124) 및 전류 조절기(140)를 거쳐 와이어(138)(139)로 흐른다. 조절 스위치(141)에 구비되는 노브(142)는 바디(110)의 리어 하우징(113)에 마련된 관통구멍(117)을 통해 바디(110)의 외측으로 돌출되고, 이 노브(142)에는 노브 캡(143)이 결합된다. 사용자는 노브 캡(143)을 이용하여 조절 스위치(141)를 조작함으로써 제 1 와이어(138) 및 제 2 와이어(139)를 통해 제 1 전극(136) 및 제 2 전극(137)에 인가되는 전류 세기를 조절할 수 있다. 조절 스위치(141)는 온-오프 제어 기능을 가질 수 있다. 물론, 바디(110)에는 온-오프 제어를 위한 별도의 버튼이나 스위치가 설치될 수 있다. 조절 스위치(141)로는 도시된 것과 같은 회전식 구조 이외에 제 1 전극(136) 및 제 2 전극(137)에 대한 인가 전류 세기를 조절할 수 있는 다양한 구조의 것이 이용될 수 있다.

방향 조절기구(145)는 방향 조절부재(146)와, 샤프트(148)와, 레버(149)를 포함한다. 방향 조절부재(146)는 제 1 와이어(138)와 제 2 와이어(139)와 결합되도록 바디(110)의 센터 하우징(111)에 속에 회전 가능하게 설치된다. 방향 조절부재(146)에는 암나사산이 형성된 고정구멍(147)이 마련되고 이 고정구멍(147)에 수나사 구조의 와이어 고정구(150)가 나사 결합된다. 와이어(138)(139)는 각각의 중간 부분이 와이어 고정구(150)에 감겨 방향 조절부재(146)에 결합된다. 와이어(138)(139)를 와이어 고정구(150)를 이용하여 방향 조절부재(146)에 결합할 때, 와이어(138)(139)의 전극(136)(137)과 연결된 일단에서 방향 조절부재(146)에 결합된 부분 사이는 팽팽하게 당겨진 상태가 되도록 한다. 그리고 와이어(138)(139)의 방향 조절부재(146)에 결합된 부분에서 전류 조절기(140)에 연결된 타단 사이는 느슨한 상태가 되도록 한다. 도면에는 방향 조절부재(146)에 두 개의 고정구멍(147)이 마련되는 것으로 나타냈으나, 고정구멍(147)은 하나 이상의 다양한 개수로 구비될 수 있다.

샤프트(148)는 방향 조절부재(146)와 결합되어 방향 조절부재(146)의 회전 중심을 형성하도록 바디(110)의 센터 하우징(111)에 설치된다. 센터 하우징(111)의 한쪽 측부에 형성된 삽입구멍(115)에는 회전 가이드(151)가 삽입 결합되고, 샤프트(148)는 회전 가이드(151)에 길이 방향으로 관통하도록 형성된 관통구멍(152)에 회전 가능하게 삽입된다. 센터 하우징(111)의 내측에 배치되는 샤프트(148)의 한쪽 끝단은 방향 조절부재(146)의 중앙에 결합된다. 따라서, 방향 조절부재(146)는 샤프트(148)를 회전 중심으로 하여 회전 가이드(151)에 대해 회전할 수 있다.

레버(149)는 사용자의 조작을 위해 센터 하우징(111)의 외측에 위치하는 샤프트(148)의 다른 쪽 끝단에 결합되어 바디(110)의 외측에 배치된다. 레버(149)는 샤프트(148)를 통해 방향 조절부재(146)와 연결된다. 따라서, 사용자는 레버(149)를 이용하여 방향 조절부재(146)를 회전시킬 수 있다. 사용자가 레버(149)를 이용하여 방향 조절부재(146)를 정해진 방향으로 회전시키면 와이어(138)(139)가 바디(110) 쪽으로 당겨지게 되고, 이때 와이어(138)(139)의 장력에 의해 카테터(130)의 탄성 튜브(134)가 휘어지게 된다.

모니터링 기구(155)는 영상 취득부(156)와, 광케이블(157)과, 영상 처리기(158)를 포함한다. 이러한 모니터링 기구(155)는 의료용 내시경 기능을 갖는 것으로, 시술자는 환자를 시술할 때 카테터(130)를 환자의 몸 속에 삽입한 상태에서 이 모니터링 기구(155)를 외부의 디스플레이 장치에 연결하여 화면으로 확인하면서 통해 몸 속 시술 부위를 실시간으로 모니터링할 수 있다.

영상 취득부(156)는 카테터(130)의 탄성 튜브(134) 전방을 향하도록 탄성 튜브(134)의 선단부에 배치된다. 즉, 영상 취득부(156)는 탄성 튜브(134)의 가이드 구멍(134a)에 삽입되어 팁 튜브(135)의 가이드 구멍(135a)을 통해 팁 튜브(135) 전방의 영상을 취득할 수 있다. 영상 취득부(156)로는 렌즈나 광케이블의 끝단 등 빛을 수광하여 영상을 취득할 수 있는 다양한 광학 수단이 이용될 수 있다. 또한 영상 취득부(156)에는 튜브(131)의 팁부(132) 전방으로 빛을 조사할 수 있는 발광 수단이 구비될 수도 있다.

광케이블(157)은 영상 취득부(156)로부터 영상을 전송할 수 있도록 영상 취득부(156)에 연결된다. 광케이블(157)은 영상 취득부(156)에서 영상 처리기(158)까지 연장된다. 광케이블(157)은 리지드 튜브(133)의 가이드 구멍(133a)과 탄성 튜브(134)의 가이드 구멍(134a)에 삽입된다.

영상 처리기(158)는 광케이블(157)로부터 영상을 전송 받아 외부에서 디스플레이 할 수 있도록 처리하기 위해 광케이블(157)과 연결되도록 바디(110)에 장착된다. 영상 처리기(158)는 바디(110)의 리어 하우징(113) 후단에 구비되는 결합구멍(116)에 삽입 결합된다.

이러한 모니터링 기구(155)는 바디(110) 및 카테터(130)에 탈착식으로 결합된다. 모니터링 기구(155)를 분리할 때는 모니터링 기구(155)의 영상 처리기(158)를 바디(110)로부터 후방 쪽으로 당겨 영상 처리기(158)를 결합구멍(116)으로부터 이탈시키고 모니터링 기구(155)의 광케이블(157) 및 영상 취득부(156)도 바디(110)의 결합구멍(116)을 통해 빼낼 수 있다.

도 5에 나타낸 것과 같이, 모니터링 기구(155)를 바디(110) 및 카테터(130)로부터 분리한 후, 바디(110)의 결합구멍(116)을 보호 캡(160)으로 덮어 결합구멍(116)을 통해 바디(110)의 내부로 이물질이 유입되는 것을 막을 수 있다. 그리고 모니터링 기구(155)를 다시 결합할 때에는, 보호 캡(160)을 바디(110)에서 분리하고 바디(110)의 결합구멍(116)을 통해 모니터링 기구(155)의 영상 취득부(156)와 광케이블(157)을 영상 취득부(156)가 카테터(130)의 팁부(132)에 도달할 때까지 삽입하고 영상 처리기(158)를 결합구멍(116)에 결합한다. 모니터링 기구(155)의 영상 처리기(158)는 끼움 결합이나 나사 결합 등 다양한 방법을 통해 바디(110)의 결합구멍(116)에 탈착식으로 결합될 수 있다.

이하에서는, 본 실시예에 따른 내시경 카테터 장치(100) 작용에 대하여 설명한다.

본 실시예에 따른 내시경 카테터 장치(100)는 중공형의 유도관(미도시)을 통해 카테터(130)가 환자의 몸 속에 삽입될 수 있다. 시술자는 먼저 유도관을 환자의 몸 속에 삽입한 후, 바디(110)를 잡고 카테터(130)를 유도관에 삽입한다. 이때, 카테터(130)의 탄성 튜브(134)와 팁 튜브(135)는 유도관의 끝부분을 통해 돌출되어 환자의 몸 속 시술 부위에 위치하게 된다.

이와 같은 상태에서, 시술자는 모니터링 기구(155)로부터 전송되는 영상을 외부에 설치된 모니터 등을 통해 모니터링 하면서 시술자의 몸 속에서 시술 부위를 찾거나 카테터(130)의 팁부(132)에 구비된 전극(136)(137)으로 시술 부위에 전기 자극을 가할 수 있다. 이때, 전류 조절기(140)를 이용하여 시술 부위에 대한 전기 자극 세기를 조절할 수 있다. 전극(136)(137)으로 환자의 몸 속에 전기 자극을 가하여 환자가 통증을 느끼는 부분을 확인함으로써 치료가 필요한 부분을 정확히 찾아낼 수 있고, 전기 자극을 가하여 환부를 치료할 수도 있다. 또한, 전기 자극에 의해 찾아낸 통증 부위를 모니터링 기구(155)를 사용하여 육안으로 확인할 수 있는 장점이 있다. 종래의 카테터 장치와 달리 선단의 전극(136)(137)과 매우 가까운 곳에 위치하는 영상 취득부(156)를 통해 통증 부위의 영상을 얻어서 광케이블(157)을 통해 전달받아 확인할 수 있으므로 진단과 시술을 더욱 정확하게 편리하게 실시할 수 있는 장점이 있다.

한편, 종래의 일반적인 내시경의 경우 영상 취득부와 광케이블뿐만 아니라 광케이블의 방향을 조절하기 위한 조향장치가 함께 구성되어 있어서 전체적으로 굵기가 클 수밖에 없는 문제점이 있었다. 특히, 경추나 요추와 같은 척추 주변 조직에 내시경을 삽입하여 환부를 확인하는 것은 그 굵기로 인해 거의 불가능하였다. 그러나 본 발명의 경우 와이어(138)(139) 및 방향 조절기구(145)의 작용에 의해 모니터링 기구(155)의 조작에 의해 영상 취득부(156) 및 광케이블(157)의 방향을 전극(136)(137)과 함께 조절할 수 있으므로 종래 내시경의 조향 장치와 같은 구성이 필요 없어서, 카테터(130)의 튜브(131)의 굵기를 가늘게 구성하면서도 환부의 영상을 쉽게 취득할 수 있는 장점이 있다. 또한, 튜브(131)의 굵기를 가늘게 구성하는 것이 가능하므로 척추 주변의 협소한 공간에도 환자에게 큰 부담을 주지 않으면서 삽입하여 환부를 확인할 수 있는 장점이 있다.

또한 이와 같은 단순한 구조로 인해 종래의 내시경 장치에 비해 매우 낮은 가격으로 제조하는 것이 가능하고, 생산 단가가 낮기 때문에 재활용할 필요가 거의 없고 1회 사용후 폐기해도 되는 장점이 있다. 이와 같은 장점으로 인해 병변의 감염 가능성을 비약적으로 감소시킬 수 있는 장점이 있다.

도면에 나타내지는 않았으나, 카테터(130)의 가이드 구멍(133b)(134b)(135b)에 치료를 위한 레이저 기구나 약물 주입을 위한 약물 주입기 또는 석션 기구 등의 시술 기구를 삽입하여 시술 부위에 대해 다양한 시술을 수행할 수 있다. 이 경우, 시술 기구를 카테터(130)에 삽입하기 위한 통로를 바디(110)에 마련할 수 있다. 경우에 따라, 모니터링 기구(155)를 분리하고 모니터링 기구(155)가 분리된 바디(110)의 결합구멍(116)에 다른 시술 기구를 결합하여 사용할 수도 있다.

또한 시술자는 바디(110)를 잡고 카테터(130)를 밀거나 당김으로써 카테터(130)의 팁부(132)를 환자의 몸 속에서 진퇴시켜 시술할 부분을 변경할 수 있다. 그리고 방향 조절기구(145)를 이용하여 카테터(130)의 팁부(132)의 방향을 손쉽게 조절할 수 있다.

예컨대, 도 6에 나타낸 것과 같이, 방향 조절기구(145)의 레버(149)를 움직여 방향 조절부재(146)를 정해진 방향으로 회전시키면 와이어(138)(139)가 바디(110) 속으로 당겨진다. 이때, 와이어(138)(139)는 전극(136)(137)이 설치된 팁 튜브(135)를 바디(110) 쪽으로 당기게 되며, 이때 와이어(138)(139)의 장력에 의해 탄성 튜브(134)가 탄성 변형되어 한쪽으로 휘어지게 된다. 방향 조절부재(146)를 반대 방향으로 회전시키면 와이어(138)(139)가 풀리면서 탄성 튜브(134)는 원래 상태로 펴지게 된다. 이와 같이, 레버(149)를 이용하여 방향 조절부재(146)를 회전시키는 방법으로 카테터(130)의 전극(136)(137)이 구비된 팁부(132)의 방향을 용이하게 조절할 수 있다. 그리고 팁부(132)의 방향을 조절하여 팁부(132)에 배치되는 영상 취득부(156)의 방향도 조절할 수 있어 시술자가 전극(136)(137) 전방의 시술 부위를 실시간으로 모니터링할 수 있다.

도면에는 두 개의 와이어(138)(139)가 모두 방향 조절부재(146)에 결합된 것으로 나타냈으나, 두 개의 와이어(138)(139) 중 하나만 방향 조절부재(146)에 결합되어도 방향 조절부재(146)를 회전시킴으로써 카테터(130)의 팁부(132) 방향을 조절할 수 있다. 또한 두 개의 와이어(138)(139)를 별개의 와이어 고정구(150)를 이용하여 방향 조절부재(146)의 서로 다른 위치에 결합하면, 방향 조절부재(146)의 회전 방향에 따라 팁부(132)의 휘어지는 방향을 다르게 할 수 있다. 예컨대, 방향 조절부재를 시계 방향으로 회전시킬 때에는 어느 하나의 와이어만 당겨지게 하고, 방향 조절부재를 반시계 방향으로 회전시킬 때에는 다른 하나의 와이어만 당겨지게 할 수 있다. 이 경우, 방향 조절부재를 시계 방향으로 회전시킴으로써 카테터의 팁부를 한쪽 방향으로 휘어지게 하고, 방향 조절부재를 반시계 방향으로 회전시킴으로써 카테터의 팁부를 다른 방향으로 휘어지게 할 수 있다.

이와 같이 본 실시예에 따른 내시경 카테터 장치(100)는 시술자가 카테터(130)를 인체에 삽입한 상태에서 모니터링 기구(155)를 통해 시술 부위를 실시간으로 모니터링 하면서 시술 부위를 시술할 수 있어 시술의 효율을 높여준다. 그리고 이를 통해 수술 시간을 단축시킬 수 있고 시술 성공률을 높일 수 있다. 또한 환부에 접촉하는 카테터(130)의 팁부(132)를 시술자가 원하는 각도로 쉽게 조절할 수 있도록 되어 있어 시술자의 편의성을 증가시킨다.

한편, 도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 내시경 카테터 장치(200)를 나타낸 사시도이다.

도 7에 도시된 내시경 카테터 장치(200)는 상술한 내시경 카테터 장치(100)와 대부분의 구성이 같고, 다만 카테터(130)에 결합되는 팽창부재(210)와, 바디(110)에 결합되는 공기 주입 소켓(215)을 더 포함하는 점에서 차이가 있다. 도면에는 팽창부재(210)가 카테터(130)의 탄성 튜브(134) 위치에 설치된 것으로 나타냈으나, 팽창부재(210)의 설치 위치는 카테터(130)의 튜브(131) 상의 다양한 위치로 변경될 수 있다. 공기 주입 소켓(215)은 팽창부재(210)를 팽창시키기 위한 공기를 카테터(130)의 튜브(131)를 통해 팽창부재(210) 속에 주입하기 위한 것으로, 카테터(130)의 튜브(131)와 공기 유동이 가능하게 연결된다. 도면에 자세히 나타내지는 않았으나, 카테터(130)의 튜브(131) 속에는 팽창부재(210)와 공기 주입 소켓(215)을 공기 유동이 가능하게 연결하는 유로가 구비된다.

카테터(130)를 환자의 몸 속에 삽입할 때는 도 7에 나타낸 것과 같이 팽창부재(210)를 수축시킨 상태로 몸 속에 삽입한다. 그리고 카테터(130)가 몸 속에 삽입된 상태에서 몸 속 시술 부위를 확장시킬 필요가 있는 경우에는 도 8에 나타낸 것과 같이, 공기 주입 소켓(215)에 공기(A)를 주입하여 팽창부재(210)를 팽창시킨다. 예컨대, 팽창부재(210)는 몸 속의 협착부위를 넓혀 공간을 확보해 줌으로써 신경을 누르는 압력을 줄여서 신경 통증을 줄여줄 수 있다. 또한 팽창부재(210)를 이용하여 시술 부위에 공간을 확보한 상태에서 약물을 주입하면 정확히 통증 부위에 주입이 가능하여 효과적인 치료가 가능하다.

이상 본 발명에 대하여 바람직한 예를 들어 설명하였으나 본 발명의 범위가 앞에서 설명한 실시예로 한정되는 것은 아니다.

예를 들어, 도면에는 카테터(130)의 튜브(131)가 리지드 튜브(133)와 탄성 튜브(134) 및 팁 튜브(135)로 구성된 것으로 나타냈으나, 팁 튜브(135)는 생략될 수도 있다. 이 경우, 탄성 튜브의 끝단에 전극들이 결합되고, 이들 전극들 각각에 와이어가 연결된다.

또한 도면에는 내시경 카테터 장치가 탈착식 배터리(120)로부터 필요한 전류를 공급받는 것으로 나타냈으나, 본 발명에 의한 내시경 카테터 장치는 외부 전원에 연결되어 전류를 공급받을 수 있도록 외부 전원에 연결되는 커넥터를 구비할 수도 있다.

100, 200 : 내시경 카테터 장치 110 : 바디
111 : 센터 하우징 112 : 프론트 하우징
113 : 리어 하우징 114 : 배터리 장착홀
115 : 삽입구멍 116 : 결합구멍
118 : 고정부재 120 : 배터리
121, 122 : 단자 123 : 배터리 캡
124 : 회로기판 125 : 하우징 캡
130 : 카테터 131 : 튜브
132 : 팁부 133 : 리지드 튜브
134 : 탄성 튜브 135 : 팁 튜브
136, 137 : 제 1, 2 전극 138, 139 : 제 1, 2 와이어
140 : 전류 조절기 141 : 조절 스위치
145 : 방향 조절기구 146 : 방향 조절부재
148 : 샤프트 149 : 레버
150 : 와이어 고정구 151 : 회전 가이드
155 : 모니터링 기구 156 : 영상 취득부
157 : 광케이블 158 : 영상 처리기
160 : 보호 캡 210 : 팽창부재
215 : 공기 주입 소켓

Claims

인체 시술용 내시경 카테터 장치에 있어서,
사용자가 손으로 잡고 조작할 수 있도록 형성되며, 내부에 공간이 마련되는 바디;
상기 바디로부터 외측으로 연장되도록 상기 바디에 결합되는 중공형의 리지드 튜브와, 상기 리지드 튜브의 끝단에 연결되는 탄성 재질의 탄성 튜브와, 상기 탄성 튜브의 선단부에 상호 이격되도록 구비되는 제 1 전극 및 제 2 전극과, 상기 제 1 전극 및 제 2 전극과 각각 연결되도록 상기 리지드 튜브 및 상기 탄성 튜브 속에 삽입되는 제 1 와이어 및 제 2 와이어를 갖는 카테터;
상기 제 1 와이어와 제 2 와이어 중 적어도 하나를 당기기 위해 상기 제 1 와이어와 제 2 와이어 중 적어도 하나와 연결되도록 상기 바디에 장착되는 방향 조절부재를 구비하는 방향 조절기구;
상기 카테터의 상기 튜브 외측에 배치되는 부분에 팽창 가능하게 구비되는 팽창부재;
상기 팽창부재를 팽창시키기 위한 공기를 상기 카테터를 통해 상기 팽창부재 속에 주입하기 위해 상기 카테터와 공기 유동이 가능하게 연결되는 공기 주입 소켓; 및
상기 카테터의 탄성 튜브의 전방을 향하도록 상기 탄성 튜브의 선단부에 배치되는 영상 취득부와, 상기 영상 취득부로부터 영상을 전송할 수 있도록 상기 영상 취득부에 연결되어 상기 바디로 연장되는 광케이블과, 상기 광케이블로부터 영상을 전송 받아 외부에서 디스플레이 할 수 있도록 처리하기 위해 상기 광케이블과 연결되도록 상기 바디에 장착되는 영상 처리기를 갖는 모니터링 기구;를 포함하고,
상기 모니터링 기구는,
상기 영상 취득부와 상기 광케이블은 상기 방향 조절기구의 작용에 의해 제 1 전극 및 제 2 전극과 함께 방향이 조절되고, 상기 영상 취득부 및 상기 광케이블이 상기 바디의 후단부에 마련되는 결합구멍을 통해 상기 카테터의 튜브 속에 삽입되고 상기 영상 처리기가 상기 바디의 결합구멍에 끼워지도록 상기 바디 및 카테터에 탈착식으로 결합되는 것을 특징으로 하는 내시경 카테터 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 카테터는 상기 제 1 전극 및 제 2 전극이 결합되고 상기 제 1 와이어 및 상기 제 2 와이어 각각의 끝단이 상기 제 1 전극 및 제 2 전극과 전기적으로 연결된 상태로 고정되도록 상기 탄성 튜브의 선단부에 연결되는 팁 튜브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 카테터 장치.
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제 1 항에 있어서,
상기 방향 조절기구는, 상기 방향 조절부재와 결합되어 상기 방향 조절부재의 회전 중심을 형성하도록 상기 바디에 설치되는 샤프트와, 사용자의 조작을 위해 상기 방향 조절부재와 연결되도록 상기 바디의 외측에 설치되는 레버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 카테터 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 전극 및 상기 제 2 전극에 인가되는 전류를 조절하기 위해 상기 제 1 와이어 및 상기 제 2 와이어와 전기적으로 연결되도록 상기 바디에 장착되는 조절 스위치;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 카테터 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 전극 및 상기 제 2 전극에 전류를 공급하기 위한 탈착식 배터리가 결합될 수 있도록 상기 바디에 구비되는 배터리 장착홀;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 카테터 장치.
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