TWI691320B - 非動力式轉向器械 - Google Patents
非動力式轉向器械 Download PDFInfo
- Publication number
- TWI691320B TWI691320B TW107134938A TW107134938A TWI691320B TW I691320 B TWI691320 B TW I691320B TW 107134938 A TW107134938 A TW 107134938A TW 107134938 A TW107134938 A TW 107134938A TW I691320 B TWI691320 B TW I691320B
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- tube
- extension tube
- movable joint
- perforation
- power steering
- Prior art date
Links
Images
Abstract
一種非動力式轉向器械包含有本體、延伸管、活動關節與控制器,其中,本體具有一穿孔貫穿本體;延伸管為不可撓性的管體,且延伸管一端連接本體並與穿孔連通;而活動關節活動連接於延伸管的另一端,並藉由控制器操控而轉動,此外,外部操作件可以由本體之穿孔插入,並由活動關節伸出,而對被探測標的作相對應的探測或是對被探測標的進行相對應的處理,藉此,當延伸管伸入被探測標的時,可以避免損害被探測標的內部,且控制器操控活動關節,可以使非動力式轉向器械於探測或處理被探測標的時有較高的靈活性。
Description
本發明係與轉向器械有關;特別是指一種非動力式的轉向器械。
參圖1所示的一種轉向器械1是用以探測被探測標的內部的器械,轉向器械1通常包含有操控件1a、軟管1b以及探測器1c,其中軟管1b用以伸入被探測標的內部,並於軟管1b一端結合探測器1c,且探測器1c係包含有攝影模組,供操控者藉由攝影模組拍攝被探測標的內部,此外,攝影模組對外連接的顯示裝置可供直接觀察被探測標的內部。
透過軟管1b雖然可以延長探測器1c的深入探測部位,但是轉向器械1在操控件1a操控軟管1b的過程中,容易使伸入被探測標的內部的軟管1b碰觸到被探測標的內部,進而導致損害被探測標的內部。
另有一種轉向器械是將軟管1b替換為硬管(圖未示),使轉向器械被操作的過程中其硬管不會碰觸到被探測標的內部,然而卻也因此使得設置在硬管一端的探測器的靈活性不足,間接造成所攝取的影像範圍受到限制。是以,現有的轉向器械之設計仍未臻完善,尚有待改進之處。
有鑑於此,本發明之目的在於提供一種非動力式轉向器械,係可以降低損害被探測標的內部,且保持有較高的靈活性。
緣以達成上述目的,本發明提供的一種非動力式轉向器械包括有一本體、一延伸管、一活動關節與一控制器,其中,該本體具有一穿孔貫穿該本體,且於該本體內部形成有一容置空間;該延伸管為不可撓性的管體,且該延伸管一端連接該本體並與該穿孔連通;該活動關節活動連接於該延伸管的另一端;該控制器包括有至少一操控件、至少一轉動件及至少一控制線,其中該操控件設置於該本體外部用以連動位於該容置空間內的該轉動件,該控制線一端連接該轉動件,另一端延伸通過該延伸管後連接該活動關節;而該本體之該穿孔係可供外部操作件插入,且外部操作件可伸出該活動關節外。
本發明之效果在於延伸管為不可撓的管體,故於伸入被探測標的時,可以避免損害被探測標的內部,且藉由控制器控制活動關節轉向可以提高非動力式轉向器械於探測或處理被探測部位的靈活性。
〔習用〕
1:轉向器械
1a:操控件
1b:軟管
1c:探測器
〔本發明〕
100:非動力式轉向器械
10:本體
12:穿孔
14:通道
16:連接段
20:控制器
22:操控件
24:轉動件
26:控制線
30:延伸管
30a:一端
30b:另一端
32A:貫穿通道
32B:貫穿通道
32C:貫穿通道
40:活動關節
40a:一端
42A:管道
42B:管道
42C:管道
44:固定座
44a:一端
44b:貫孔
50:連接件
60:管體
60a:外螺紋段
S:容置空間
圖1為習用轉向器械的立體圖;圖2為本發明一較佳實施例之非動力式轉向器械的立體圖;圖3為上述一較佳實施例之非動力式轉向器械的俯視圖;圖4為上述一較佳實施例之非動力式轉向器械的分解圖;圖5為圖2的5-5方向剖視圖;圖6為圖3的6-6方向剖視圖;圖7為圖3的7-7方向剖視圖;
圖8為一示意圖,示意操控件操控活動關節轉向。
為能更清楚地說明本發明,茲舉較佳實施例並配合圖式詳細說明如後。請參圖2至圖5所示,為本發明一較佳實施例之非動力式轉向器械100,其包含有一本體10、一控制器20、一延伸管30與一活動關節40。
該本體10具有至少一穿孔12與至少一通道14分別貫穿本體10,且彼此不相連通,而本體10內部更形成有一容置空間S,此外,本體10更具有一連接段16用以連接延伸管30,於本實施例中,本體10具有兩個穿孔12以及兩條通道14分別貫穿本體10。
該控制器20包含有至少一操控件22、至少一轉動件24及至少一控制線26,其中,操控件22設置於本體10外部,且連接位於容置空間S中的轉動件24,而控制線26的一端連接於轉動件24,另一端通過延伸管30連接於活動關節40。
請再配合圖6所示,於本實施例中,該延伸管30內部形成有六個不相連通的貫穿通道,其中兩條貫穿通道32A分別連通一該穿孔12、兩條貫穿通道32B分別連通一該通道14,而餘下的兩條貫穿通道32C則分別供控制線26穿過,此外,延伸管30靠近本體10的一端30a伸入本體10內部而與本體10之連接段16連接。於其他實施例中,延伸管包括有一不可撓性的外管與至少一內管,其中,內管係位於外管內,且內管的數量為四,二該內管分別連通本體10的一該穿孔12,另外二該內管則分別連通一該通道14,而控制線26則是在不通過任何內管的情形下直接穿過外管並連接於活動關節30。
請再配合圖7所示,該活動關節40活動連接於延伸管30不與本體10連接的另一端30b,且可受操控而彎折,並具有至少一管道,於本實施例中,管道的數量為六,其中,兩個管道42A分別透過一個貫穿通道32A而與本體10的對應穿孔12連通,兩個管道42B分別透過一個貫穿通道32B而與本體10的對應通道14連通,剩下的兩個管道42C則分別透過一個貫穿通道32C而與容置空間S連通。於本實施例中,活動關節40與延伸管30之間更透過一連接件50而為連結,連接件50與延伸管30連接的一端具有一延伸段(圖未示),該延伸段套設於延伸管30內,而連接件50與活動關節40連接的一端連接。於另一實施例中,連接件50與活動關節40或延伸管30可以是透過其他的連接方式而為連結,例如藉由螺合的方式連接,或者是省去連接件50而將延伸管30與活動關節40藉由黏合的方式直接黏接為一體,此外,亦可以為連接件與活動關節40連接的一端具有一環形槽,而供活動關節40靠近連接件50的一端40a伸入環形槽中,而被連接件夾持。此外,於本實施例中,該活動關節40更包含有一固定座44,固定座44遠離本體10的一端44a呈尖端且內部形成有對應管道42A、42B的貫孔44b。
請再配合圖8所示,當操控件22受操控時,會帶動轉動件24轉動,並進一步透過轉動件24拉動控制線26,使連接於控制線26的活動關節40可以受操控件22控制而轉動,於本實施例中,轉動件24的數量為二,且各轉動件24分別連接有二控制線26,當其中一轉動件24受操控而轉動時會拉動與之連接的控制線26,進而帶動活動關節40上下移動,而另一該轉動件24受操控而轉動時則會拉動與之連接的控制線26,進而帶動活動關節40左右移動,藉此,活動關節40可以受操控而於四個方向上轉動。
於本實施例中,本體10的二穿孔12是用以分別供一外部操作件(圖未示)插入,並由非動力式轉向器械100的固定座44伸出外部,其中,固定座44是用以避免外部操作件於伸出非動力式轉向器械100以及於使用者操控外部操作件時,外部操作件彼此之間產生不當的干擾或碰撞。前述外部操作件可以為內視鏡以及專用的醫療夾具,其中,以內視鏡例,內視鏡之探測端穿過非動力式轉向器械100而於固定座44伸出外部,並用以探測被探測標的之內部,藉此可以避免內視鏡直接穿設於被探測標的之內部時,內視鏡的管段碰觸被探測標的內部周圍,而造成被探測標的內部周圍的損壞。於其他實施例中,外部操作件亦可以是電燒器等,並不以內視鏡以及夾具為限。
非動力式轉向器械100更包含有至少一管體60,且管體60以可拆離的方式連接於本體10,於本實施例中,管體60係對應通道14的數量設置而有兩個,且管體60連接於本體10的一端具有一外螺紋段60a用以與本體10之一內螺紋段(圖未示)螺合,當外螺紋段60a與內螺紋段螺合後,使得管體60連通通道14,一外部裝置(圖未示)可連接於管體60並循其中一管體60而將液體輸送至被探測標的內部,再由另一管體60而將被探測標內部的液體引導回流至外部裝置中,舉例而言,當非動力式轉向器械100是用於探測或處理人體內部時,外部裝置會經由一該管體60輸入滅菌後的生理食鹽水以沖洗人體的內部,將再經由另一該管體60吸除清洗人體內部後之生理食鹽水以避免被人體內部發生積水等情況,而使用滅菌後的生理食鹽水是為了避免人因未滅菌生理食鹽水而導致細菌感染等。
綜上所述,非動力式轉向器械之沿伸管可以避免於伸入被探測標的之內部時,破壞被探測標之內部,且活動關節可以受控制器操
控而轉動,使得非動力式轉向器械於探測或處理時,有更高的靈活性,且具有避免外部操作件彼此碰撞而損壞的功能。
以上所述僅為本發明較佳可行實施例而已,舉凡應用本發明說明書及申請專利範圍所為之等效變化,理應包含在本發明之專利範圍內。
100非動力式轉向器械 10本體 30延伸管 40活動關節 50連接件 60管體
Claims (5)
- 一種非動力式轉向器械,其包含有:一本體,具有至少一穿孔貫穿該本體,以及內部形成有一容置空間;一延伸管,為不可撓性的管體,該延伸管一端連接該本體並與該穿孔連通;一活動關節,係活動連接於該延伸管的另一端;一控制器,包括有至少一操控件、至少一轉動件及至少一控制線,其中該操控件係設置於該本體外部,用以連動位於該容置空間內的該轉動件,該控制線一端連接該轉動件,另一端延伸通過該延伸管後連接該活動關節;二管體,其中該本體具有複數個通道貫穿該本體,且該些通道連通該延伸管,各該管體一端連接該本體且連通一該通道,另一端連接可輸入或輸出液體的一外部裝置;其中,該本體之該穿孔係可供外部操作件插入,且外部操作件可伸出該活動關節外,該延伸管內具有複數個彼此不相連通之貫穿通道,該活動關節內具有複數個管道,每個通道連通一個貫穿通道,每個貫穿通道連通一個管道。
- 如請求項1所述之非動力式轉向器械,其中該管體係以可拆離的方式連接於該本體。
- 如請求項1所述之非動力式轉向器械,其中該延伸管包含有一不可撓性的外管與位於該外管內部之至少一內管,該內管連通該通道。
- 如請求項1所述之非動力式轉向器械,其中該延伸管包含有一不可撓性的外管與位於該外管內部之至少一內管,該內管連通該穿孔。
- 如請求項1所述之非動力式轉向器械,其中該些管道透過該延伸管與該穿孔連通。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
TW107134938A TWI691320B (zh) | 2018-10-03 | 2018-10-03 | 非動力式轉向器械 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
TW107134938A TWI691320B (zh) | 2018-10-03 | 2018-10-03 | 非動力式轉向器械 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TW202014165A TW202014165A (zh) | 2020-04-16 |
TWI691320B true TWI691320B (zh) | 2020-04-21 |
Family
ID=71130728
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
TW107134938A TWI691320B (zh) | 2018-10-03 | 2018-10-03 | 非動力式轉向器械 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
TW (1) | TWI691320B (zh) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104853683A (zh) * | 2012-08-10 | 2015-08-19 | 阿特努斯技术有限公司 | 用于执行医疗操作的系统 |
KR20160057933A (ko) * | 2014-11-14 | 2016-05-24 | 최상식 | 내시경 카테터 장치 |
CN108135445A (zh) * | 2015-08-07 | 2018-06-08 | 茵莱特恩视觉有限责任公司 | 具有可变剖面尖端的内窥镜 |
TWM562094U (zh) * | 2018-01-12 | 2018-06-21 | Adronic Endoscope Co Ltd | 內視鏡 |
-
2018
- 2018-10-03 TW TW107134938A patent/TWI691320B/zh active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104853683A (zh) * | 2012-08-10 | 2015-08-19 | 阿特努斯技术有限公司 | 用于执行医疗操作的系统 |
KR20160057933A (ko) * | 2014-11-14 | 2016-05-24 | 최상식 | 내시경 카테터 장치 |
CN108135445A (zh) * | 2015-08-07 | 2018-06-08 | 茵莱特恩视觉有限责任公司 | 具有可变剖面尖端的内窥镜 |
TWM562094U (zh) * | 2018-01-12 | 2018-06-21 | Adronic Endoscope Co Ltd | 內視鏡 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
TW202014165A (zh) | 2020-04-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6249978B2 (ja) | 内視鏡 | |
JP3965170B2 (ja) | 内視鏡 | |
US7922693B2 (en) | Apparatus systems and methods for flushing gas from a catheter of a robotic catheter system | |
JP6373780B2 (ja) | 内視鏡 | |
JP5683614B2 (ja) | 超音波内視鏡 | |
JP2019503766A (ja) | 手術ロボットの制御のためのシステム、制御ユニット、及び方法 | |
JPH10225432A (ja) | 管路分離型内視鏡装置 | |
JP2024020633A (ja) | 追跡カメラ技術を有するロボット手術デバイスならびに関連するシステムおよび方法 | |
US11723515B2 (en) | Surgical tool having integrated microphones | |
JP2009501563A (ja) | 侵襲性処置を極小にするためのロボット | |
JP2019515719A5 (zh) | ||
EP3459425A1 (en) | Endoscope | |
JP2018089422A (ja) | 内視鏡及び処置具駆動モジュール | |
WO2018112271A1 (en) | Ultrasound system and method of making and using same | |
US20230270576A1 (en) | Devices and methods for treatment of body lumens | |
TWI691320B (zh) | 非動力式轉向器械 | |
US11331157B2 (en) | Integrated robotic insufflation and smoke evacuation | |
JP2019505327A (ja) | 音波視覚化能力を備えたシステム | |
JP2015165839A (ja) | 挿入機器 | |
EP4159106A1 (en) | Electronic endoscope | |
JPWO2016009690A1 (ja) | 内視鏡 | |
US11726559B2 (en) | Gaze-initiated communications | |
US20190117047A1 (en) | Assistant clamper having lens | |
JP6522087B2 (ja) | 内視鏡 | |
JP6936054B2 (ja) | 内視鏡用洗浄アダプタ |