KR101631582B1

KR101631582B1 - 보빈의 잔사 자동 제거장치

Info

Publication number: KR101631582B1
Application number: KR1020140084643A
Authority: KR
Inventors: 정대승
Original assignee: 정대승
Priority date: 2014-07-02
Filing date: 2014-07-02
Publication date: 2016-06-17
Also published as: KR20140093653A

Abstract

본 발명은 보빈에 감긴 잔사를 자동으로 신속하고 깔끔하게 제거함으로써 잔사 제거에 소요되는 인적 물적자원을 최소화함과 동시에 효율적인 보빈의 잔사 제거가 되도록 하는 보빈의 잔사 자동제거장치에 관한 것으로,
잔사(20)가 감긴 보빈(10)을 경사면(112)을 통해 순차적으로 보빈 승강부(200)에 개별 진입되도록 함과 동시에 보빈이 입고되어 적층 될 수 있는 입체구조의 박스형태로 이루어진 입고부(100)와, 상기 입고부(100)의 경사면(112)을 통해 진입된 보빈(10)을 설정한 시간에 따라 낱개씩 승강시키는 보빈 승강부(200)와, 상기 보빈 승강부(200)로부터 승강 이송된 보빈이 안착고정될 수 있도록 컨베이어 체인(340)이 구비되며, 그 컨베이어 체인(340)에 보빈이 안착된 상태로 잔사 절단부(400)로 보빈을 이송시키는 보빈이송부(300)와, 구동모터(413)에 의해 구동회전하면서 잔사를 절단하는 황삭부(420)와, 에어실린더(460)의 가압에 의해 잔사가 절단되도록 하는 정삭부(450)로 이루어진 잔사절단부(400)와, 상기 잔사절단부(400)를 전, 후 방향으로 일정구간 왕복이동되도록 하는 슬라이딩부(500)와, 상기 잔사절단부(400)에서 절단된 잔사를 흡입하여 배출될 수 있도록 배기팬(610)이 구비되며, 그 배기팬(610)과 연결된 흡입닥트(620)의 끝단에는 후드(630)가 구비됨과 동시에 그 후드(630)는 황삭 및 정삭이 이루어지는 보빈의 하측에 배치되어 잔사의 절단과 동시에 잔사를 흡입배출시키는 잔사 흡배기부(600)와, 상기 보빈 승강부(200), 보빈 이송부(300), 잔사절단부(400), 슬라이딩(500)부, 잔사 흡배기부(600)의 모든 동작을 제어하는 제어부(800)로 구성된다.

Description

보빈의 잔사 자동 제거장치{The device automatically remove the bobbin thread remaining}

본 발명은 보빈의 잔사 자동 제거장치에 관한 것으로, 더욱 상세히는 보빈에 감긴 잔사를 자동으로 신속하고 깔끔하게 제거함으로써 잔사 제거에 소요되는 인적 물적자원을 최소화함과 동시에 효율적인 보빈의 잔사 제거가 되도록 하는 보빈의 잔사 자동제거장치에 관한 것이다.

일반적으로 직기 및 환편기 등에 공급되는 각종 실은 보빈에 감겨진 상태로 공급되어 사용되며, 상기 보빈은 재사용이 용이하도록 금속 파이프의 구조를 취하고 있다.

또한 보빈에는 도 1에서 도시된 바와 같이 감긴 실이 완전히 공급되지 않은 상태의 잔사(20)가 남아 있어 재사용을 위해서는 반드시 보빈(10)에 감긴 잔사(20)를 제거해주어야 했다.

상기와 같이 보빈에 감긴 잔사를 제거해주는 잔사 제거장치와 관련된 선행기술로는 등록실용신안출원 제20-2001-0022609호(고안의 명칭 : 보빈의 잔사 처리장치) 및 특허 출원 제10-2004-0024824호(발명의 명칭 : 섬유용 보빈의 잔사 처리장치)가 있다.

상기 선행기술자료 중 등록실용신안출원 제20-2001-0022609호는 잔사를 절단하기 전에 보빈에 절단칼날(50)이 진입할 수 있는 홈부(30)를 사전에 형성시켜주어야 한다는 단점이 있으며, 특허 출원 제10-2004-0024824호는 구조적으로 매우 복잡할 뿐만 아니라, 잔사가 감긴 보빈을 장치의 최상위층까지 올려야 하기 때문에 작업자들의 불편을 가중시킨다는 문제점이 있다.

이에 본 발명에서는 상기와 같은 문제점을 일소키 위해 안출한 것으로, 잔사가 감긴 보빈을 적재에서부터 이송, 절단, 배출의 과정이 자동화공정으로 이루어지도록 함으로써 잔사 절단에 소요되는 인적, 물적 자원의 투입을 최소화함과 동시에 간편하고, 신속하게 잔사를 절단제거할 수 있는 보빈의 잔사 자동 제거장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본원 발명의 보빈의 잔사 자동 제거장치(S)는,
잔사(20)가 감긴 보빈(10)을 경사면(112)을 통해 순차적으로 보빈 승강부(200)에 개별 진입되도록 함과 동시에 보빈이 입고되어 적층 될 수 있는 입체구조의 박스형태로 이루어지며, 내측에는 승강 되는 보빈과 입고되는 보빈과의 경계가 되도록 하여 승강 되는 보빈이 입고되는 보빈으로부터 간섭을 받지 않도록 하는 경계패널(111)이 구비되며, 그 하측 방향에는 입고된 보빈이 하나씩 순차적으로 승강 될 수 있도록 승강편(250)이 구비된 방향으로 안내해주는 경사면(112)이 구비됨과 동시에 상기 경계패널(111)과, 경사면(112)의 끝단에는 보빈이 승강편으로 진입할 수 있도록 진입홈(113)이 형성된 보빈 입고함(110)을 포함하는 보빈 입고부(100)와, 상기 입고부(100)의 경사면(112)을 통해 진입된 보빈(10)을 설정한 시간에 따라 낱개씩 승강 되도록 보빈 입고함(110)의 내부 일측에는 구동모터(210)와 구동체인(220)으로 연결되어 구동하는 구동축(230)이 구성되며, 그 구동축(230)은 피동축(231)과 승강벨트(240)로 연결되어 연동 되되, 상기 승강벨트(240)의 외주 면에는 보빈(10)을 하나씩 승강시켜 주는 하나 이상의 승강편(250)이 장착고정되는 한편, 승강 된 보빈이 하측 방향으로 하강 되는 지점에는 보빈을 이송체인으로 안내하는 안내가이드(260)를 포함하는 보빈 승강부(200)와, 상기 보빈 승강부(200)로부터 승강 이송된 보빈이 황삭 및 정삭이 이루어지는 과정에서 보빈이 유동 되지 않고 안착 고정된 상태를 유지할 수 있도록 보빈의 외경과, 피치가 동일하도록 구성되는 컨베이어 체인(340)이 전, 후 방향으로 복수 개가 구비되되, 상기 컨베이어체인(340)은 지지프레임(310)의 좌, 우 일측으로 각각 설치되는 샤프트(320) 및 상기 샤프트(320)의 양 끝단에 각각 축 삽입 고정된 피동 스프라켓(330)에 연결 구성되는 한편, 상기 샤프트(320)가 회전할 수 있도록 샤프트(320)중 어느 하나에는 종동 스프라켓(350)이 축 삽입 고정됨과 동시에 상기 컨베이어체인(340)을 구동시키는 구동모터(360)가 구비되며, 그 구동모터의 축에는 구동스프라켓(370)이 축 삽입 고정되어 상기 종동 스프라켓(350)과 구동체인(380)으로 연결되어 보빈을 설정한 시간에 따라 이송되면서, 컨베이어체인(340)의 상부에 보빈이 안착 된 상태로 잔사 절단부(400)로 보빈을 이송시키는 보빈이송부(300)와, 구동모터(413)에 의해 구동회전하면서 잔사를 절단하는 황삭용 절단날(414)이 구비되며, 상기 황삭용 절단날(414)이 2회에 걸쳐 하강하도록 함으로써 절단날(414)의 파손과 마모를 방지하도록 스피드 컨트롤러가 내장된 에어실린더(410)가 구비된 황삭부(420)와, 스피드 컨트롤러가 내장된 에어실린더(460)의 가압에 의해 황삭에서 절단되고 남은 여분의 잔사가 정삭용 절단날(462)에 의해 절단되도록 하는 정삭부(450)로 이루어지는 잔사절단부(400)와, 지지프레임(310)의 상단 일측으로 좌, 우 복수 개의 LM가이드(520) 및 상기 LM가이드(520)에서 일정 구간 이동하는 이송블록(510)이 구비됨과 동시에 상기 이송블록(510)의 상단에는 이송벨트(560)가 일체형으로 구성되며, 상기 이송벨트는 LM가이드(520)의 양 끝단에 배치고정되는 피동풀리(550) 및 이송벨트(560)를 작동시키는 구동모터(530)의 구동풀리(540)와 연결되어 구동모터의 구동에 따라 이송블록(510)을 LM가이드(520)의 상단에서 슬라이딩 되도록 하면서 이송블록(510)과 일체로 구성된 잔사절단부(400)를 전, 후 방향으로 왕복이동되도록 함으로써 황삭용 절단날(414)과 정삭용 절단날(462)에 의해 잔사가 완전제거되도록 하는 슬라이딩부(500)와, 상기 잔사절단부(400)에서 절단된 잔사를 흡입하여 배출될 수 있도록 잔사와 먼지를 집진할 수 있는 집진망(640)이 탈, 부착형으로 구성되는 배기팬(610)이 구비되며, 그 배기팬(610)과 연결된 흡입닥트(620)의 끝단에는 후드(630)가 구비됨과 동시에 그 후드(630)는 황삭 및 정삭이 이루어지는 보빈의 하측에 배치되어 잔사의 절단과 동시에 잔사를 흡입배출시키는 잔사 흡배기부(600)와, 상기 보빈 승강부(200), 보빈 이송부(300), 잔사절단부(400), 슬라이딩(500)부, 잔사 흡배기부(600)의 모든 동작을 제어하는 제어부(800)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

삭제

또한 상기 잔사 절단부(400)는 스피드 컨트롤러가 내장된 에어실린더(410)가 이송블록(510)의 상측에 장착고정됨과 동시에 그 에어실린더(410)의 일측에는 황삭용 절단날(414)과 구동벨트(417)로 연결되어 그 황삭용 절단날(414)을 작동시키는 구동모터(413)가 구비되며, 상기 구동모터의 구동축(416)과 황삭용 절단날(414)이 축 삽입된 고정 축(418)은 베어링(415)이 일체형으로 형성된 연결링크(412)로 연결고정되도록 함과 동시에 그 연결링크(412)는 에어실린더의 로드(411)와 연결 고정시켜 로드(411)의 작동시 연결링크(412)가 구동축(416)을 중심으로 일정구간 왕복 축 회전되도록 하여 황삭용 절단날(414)의 승강 및 구동모터의 작동에 의해 잔사가 절단되도록 하는 황삭부(420)와,

스피드 컨트롤러가 내장된 에어실린더(460)가 이송블록(510)의 상측에 장착고정됨과 동시에 그 에어실린더(460)의 로드(461)에는 자유회전이 용이한 잔사 정삭용 절단날(462)이 장착고정되는 한편, 에어실린더(460)의 가압에 의해 황삭 후 남은 여분의 잔사가 절단되도록 하는 정삭부(450)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

삭제

또한 상기 황삭 및 정삭에 따라 잔사가 완전제거된 보빈이 순차적으로 적재될 수 있도록 입체구조의 박스로 구성된 적재함(710)을 갖는 적재부(700)가 추가 구성될 수 있는 것을 특징으로 한다.

삭제

본 발명에서 제공하는 보빈의 잔사 자동 제거장치는 보빈에 감긴 여분의 잔사를 황삭 및 정삭 공정을 동시에 진행하여 잔사를 제거할 수 있도록 함으로써 신속한 잔사의 제거는 물론, 절단날의 파손과 마모를 최소화할 수 있으며, 무엇보다 자동화공정에 따라 작업자의 피로도 감소와 동시에 작업환경을 대폭 개선할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 잔사가 감긴 보빈을 도시한 사시도
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 정면구성도
도 3은 본 발명의 요부 중 입고부와 승강부를 도시한 정면구성도
도 4는 본 발명의 요부 중 이송부를 도시한 측면 구성도
도 5는 본 발명의 요부 중 잔사 절단부를 도시한 정면구성도
도 6은 본 발명의 요부 중 이송부를 도시한 사시도
도 7은 본 발명의 요부 중 이송부의 작동상태를 도시한 사시도
도 8은 본 발명의 요부 중 흡배기부를 도시한 정면 구성도
도 9의 (가)는 황삭용 절단날이 보빈의 표면 부근까지 하강한 상태를 도시한 작동 상태도이며, (나)는 황삭용 절단날이 보빈의 표면까지 하강한 상태를 도시한 작동상태도
도 10의 (가)는 황삭용 절단날이 회전하면서 잔사가 절단되는 상태를 도시한 작동 상태도이며, (나)는 황삭용 절단날이 잔사 제거후 상승한 상태를 도시한 작동상태도
도 11의 (가)는 정삭용 절단날이 보빈의 표면 부근까지 하강한 상태를 도시한 작동 상태도이며, (나)는 정삭용 절단날이 보빈의 표면까지 하강한 상태를 도시한 작동상태도
도 12의 (가)는 정삭용 절단날이 가압회전하면서 잔사가 완전 절단되는 상태를 도시한 작동 상태도이며, (나)는 정삭용 절단날이 잔사 제거 후 상승한 상태를 도시한 작동상태도

이하, 첨부된 도면 및 바람직한 실시 예에 따라 본 발명에서 제공하는 보빈의 잔사 자동 제거장치를 설명하면 하기와 같다.

먼저 도 2에서 도시된 바와 같이 본 발명에서 제공하는 보빈의 잔사 자동 제거장치(S)는, 크게 잔사(20)가 감긴 보빈(10)을 경사면(112)을 통해 순차적으로 보빈 승강부(200)에 개별 진입되도록 함과 동시에 보빈이 입고되어 적층 될 수 있는 입체구조의 박스형태로 이루어진 입고부(100)와, 상기 입고부(100)의 경사면(112)을 통해 진입된 보빈(10)을 설정한 시간에 따라 낱개씩 승강시키는 보빈 승강부(200)와, 상기 보빈 승강부(200)로부터 승강 이송된 보빈이 안착고정될 수 있도록 컨베이어 체인(340)이 구비되며, 그 컨베이어 체인(340)에 보빈이 안착된 상태로 잔사 절단부(400)로 보빈을 이송시키는 보빈이송부(300)와, 구동모터(413)에 의해 구동회전하면서 잔사를 절단하는 황삭부(420)와, 에어실린더(460)의 가압에 의해 잔사가 절단되도록 하는 정삭부(450)로 이루어진 잔사절단부(400)와, 상기 잔사절단부(400)를 전, 후 방향으로 일정구간 왕복이동되도록 하는 슬라이딩부(500)와, 상기 잔사절단부(400)에서 절단된 잔사를 흡입하여 배출될 수 있도록 배기팬(610)이 구비되며, 그 배기팬(610)과 연결된 흡입닥트(620)의 끝단에는 후드(630)가 구비됨과 동시에 그 후드(630)는 황삭 및 정삭이 이루어지는 보빈의 하측에 배치되어 잔사의 절단과 동시에 잔사를 흡입배출시키는 잔사 흡배기부(600)와, 상기 보빈 승강부(200), 보빈 이송부(300), 잔사절단부(400), 슬라이딩(500)부, 잔사 흡배기부(600)의 모든 동작을 제어하는 제어부(800)로 구성된다.

이를 좀더 구체적으로 설명하면, 상기 입고부(100)는 도 2 및 도 3에서 도시된 바와 같이 입체구조의 박스 형태로 이루어지며, 내측에는 승강 되는 보빈과 입고되는 보빈과의 경계가 되도록 하여 승강 되는 보빈이 입고되는 보빈으로부터 간섭을 받지 않도록 하는 경계패널(111)이 구비된다.

또한 상기 경계패널(111)의 하측 방향에는 입고된 보빈이 하나씩 순차적으로 승강 될 수 있도록 승강편(250)이 구비된 방향으로 안내해주는 경사면(112)이 구비됨과 동시에 상기 경계패널(111)과, 경사면(112)의 끝단에는 보빈이 승강편으로 진입할 수 있도록 진입홈(113)이 형성된 보빈 입고함(110)으로 구성된다.

보빈을 작업자가 입고함으로 투입하게 되면, 보빈은 경사면에 의해 자연스럽게 진입홈(113)의 방향으로 이동하게 되며, 진입홈의 입구로 밀려 내려온 보빈을 승강편이 하나씩 승강시키게 된다.

또한 상기 보빈 승강부(200)는 도 2 및 도 3에서 도시된 바와 같이 상기 보빈 입고함(110)의 내부 일측으로 구동모터(210)와 구동체인(220)으로 연결되어 구동하는 구동축(230)이 구성되며, 그 구동축(230)은 피동축(231)과 승강벨트(240)로 연결되어 연동 되도록 구성된다.

또한 상기 승강벨트(240)의 외주 면에는 보빈(10)을 하나씩 승강시켜주는 하나 이상의 승강편(250)이 장착고정되는 한편, 승강 된 보빈이 하측 방향으로 하강 되는 지점에는 보빈을 이송체인으로 안내하는 안내가이드(260)가 구성된다.

상기 보빈 승강부(200)에서 승강시키는 시간과, 하술 하는 보빈 이송부(300) 및 잔사 절단부(400), 슬라이딩부(500)의 공정 시간은 동일한 시간 간격으로 이루어지며, 시간 간격은 제어부(800)에서 작업자가 임의로 조절할 수 있음은 당연한 것이다.

또한 보빈 이송부(300)는 도 2 및 도 4에서 도시된 바와 같이 지지프레임(310)의 좌, 우 일측으로 샤프트(320)가 각각 구비되며 그 각각의 샤프트(320) 양 끝단 일측에는 피동 스프라켓(330)이 각각 축 삽입 고정됨과 동시에 그 피동 스프라켓(330)에는 보빈이 안착 고정되어 이송될 수 있도록 컨베이어 체인(340)이 전, 후 방향으로 복수 개가 연결 구비된다,

또한 상기 샤프트(320)가 회전할 수 있도록 샤프트(320) 중 어느 하나에는 종동 스프라켓(350)이 축 삽입 고정됨과 동시에 상기 컨베이어체인(340)를 구동시키는 구동모터(360)가 구비되되, 그 구동모터의 축에는 구동스프라켓(370)을 축 삽입 고정되도록 한 다음 상기 종동 스프라켓(350)과 구동체인(380)으로 연결시켜 보빈이 설정한 시간에 따라 이송되도록 한다.

또한 상기 잔사 절단부(400)는 도 2 및 도 5에서 도시된 바와 같이 스피드 컨트롤러가 내장된 에어실린더(410)가 이송블록(510)의 상측에 장착고정됨과 동시에 그 에어실린더(410)의 일측에는 황삭용 절단날(414)과 구동벨트(417)로 연결되어 그 황삭용 절단날(414)을 작동시키는 구동모터(413)가 구비된다.

또한 상기 구동모터의 구동축(416)과 황삭용 절단날(414)이 축 삽입된 고정 축(418)은 베어링(415)이 일체형으로 형성된 연결링크(412)로 연결고정되도록 함과 동시에 그 연결링크(412)는 에어실린더의 로드(411)와 연결 고정시켜 로드(411)의 작동시 연결링크(412)가 구동축(416)을 중심으로 일정구간 왕복 축 회전되도록 하여 황삭용 절단날(414)의 승강 및 구동모터의 작동에 의해 잔사가 절단되도록 하는 황삭부(420)가 구성된다.

이때 상기 연결링크(412)는 일측 끝단으로 베어링(415)이 일체형으로 구성된 상태에서 그 베어링(415)이 구동모터의 구동축(416)과 축 삽입 고정되어 일정구간 용이한 축 회전이 이루어진다.

즉, 도 9의 (가)에서 도시된 바와 같이 에어실린더(410)가 작동을 하면 로드(411)와 연결 고정된 연결링크(412)가 구동축(416)을 축으로 축 회전이 됨과 동시에 보빈의 표면 부근까지 빠르게 하강을 하게 된다. 뿐만 아니라, 연결링크가 하강을 하더라도 구동축(416)과 고정축(418)의 거리는 변하지않기 때문에 벨트(417)의 장력 또한 그대로 유지될 수 있다.

또한 도 9의 (나)에서 도시된 바와 같이 에어실린더(410)의 작동으로 황삭용 절단날이 보빈의 표면 부근까지 하강한 다음 천천히 보빈의 표면까지 완전 하강을 한다.

상기와 같이 황삭용 절단날의 하강은 2회에 걸쳐 진행됨을 확인할 수 있는데 이는 스피드 컨트롤러가 내장된 에어실린더에 의해 용이한 것으로 절단날의 파손과 마모를 방지할 수 있다.

그리고 도 10의 (가)에서 도시된 바와 같이 황삭용 절단날이 보빈의 표면까지 하강하면, 구동모터(413)가 구동을 하여 황삭용 절단날을 회전시킴과 동시에 슬라이딩부(500)의 구동모터(530)가 작동을 하여 잔사가 절단날의 회전에 의해 제거되며, 도 10의 (나)에서 도시된 바와 같이 에어실린더(410)가 작동을 하여 황삭용 절단날을 상승시킴과 동시에 슬라이딩부(500)의 구동모터(530)가 작동을 하여 에어실린더(410)가 장착된 이송블록(510)을 후진 시키게 된다.

또한 상기 잔사 절단부(400) 정삭부(450)는 스피드 컨트롤러가 내장된 에어실린더(460)가 이송블록(510)의 상측에 장착고정됨과 동시에 그 에어실린더(460)의 로드(461)에는 자유회전이 용이한 잔사 정삭용 절단날(462)이 장착고정되는 한편, 에어실린더(460)의 가압에 의해 황삭 후 남은 여분의 잔사가 절단되도록 한다.

즉, 도 11의 (가)에서 도시된 바와 같이 에어실린더(460)가 작동을 하여 정삭용 절단날(462)을 빠르게 보빈의 표면 부근까지 하강시킨 다음, 도 11의 (나)에서 도시된 바와 같이 에어실린더가 추가 작동을 하여 정삭용 절단날(462)을 천천히 보빈의 표면까지 하강시킨다.

상기와 같이 정삭용 절단날(462)이 완전하강한 이후에는 상기 황삭부와 동일하게 도 12의 (가)에서 도시된 바와 같이 슬라이딩부(500)의 구동모터(530)가 작동을 하여 잔사가 절단날의 가압에 의해 절단되도록 하며, 절단이 이루어진 이후에는 도 12의 (나)에서 도시된 바와 같이 상승 및 후퇴를 하여 원위치 되게 되는 것이다.

이때 상기 황삭부(420)에서는 황삭용 절단날(414)이 회전에 의해 잔사가 절단됨을 확인할 수 있고, 정삭부(450)에서는 정삭용 절단날(362)이 에어실린더(460)의 가압에 의해 잔사가 절단제거됨을 확인할 수 있다.

뿐만 아니라, 황삭 및 정삭이 이루어지는 과정에서도 보빈이 유동 되지 않고 컨베이어체인(340)에 안착고정될 수 있는 것은 보빈의 외경과, 컨베이어체인(340)의 한 피치가 동일하기 때문인 것으로 컨베이어체인의 특성과, 피치를 효율적으로 적용하였다.

또한 상기 황삭부와 정삭부에서 절단된 잔사는 곧바로 후드(630)를 통해 흡입됨과 동시에 집진망(640)으로 집진 처리되어 절단 공정 수행시 절단된 잔사로 인한 간섭을 받지 않게 되며, 깔끔한 주변정리가 용이한 이점이 있다.

또한 상기 슬라이딩부(500)는 도 2 및 도 6 내지 7에서 도시된 바와 같이 지지프레임(310)의 상단 일측으로 좌, 우 복수 개의 LM가이드(520) 및 상기 LM가이드(520)에서 일정 구간 이동하는 이송블록(510)이 구비됨과 동시에 상기 이송블록(510)의 상단에는 이송벨트(560)가 일체형으로 구성되며, 상기 이송벨트는 LM가이드(520)의 양 끝단에 배치고정되는 피동풀리(550) 및 이송벨트(560)를 작동시키는 구동모터(530)의 구동풀리(540)와 연결되어 구동모터의 구동에 따라 이송블록(510)을 LM가이드(520)의 상단에서 슬라이딩 되도록 하면서 이송블록(510)과 일체로 구성된 잔사절단부(400)를 전, 후 방향으로 왕복이동되도록 한다.

즉, 구동모터(530)를 구동시키게 되면, 구동모터의 구동풀리(540)와 피동풀리(550)간 연결된 이송벨트(560)가 회전을 하게 되는데, 완전한 1회전을 하는 것이 아니라 정해진 구간까지 정역회전을 하게 되며, 도 7에서 도시된 바와 같이 이송벨트와 일체형으로 고정되는 이송블록(510)이 LM가이드(520)의 상단에서 일정구간 전, 후진 왕복운동을 함으로써 각각의 절단날(414, 462)을 전, 후진 시켜주는 것이다.

또한 상기 황삭 및 정삭에 따라 잔사가 완전제거된 보빈이 순차적으로 적재될 수 있도록 입체구조의 박스로 구성된 적재함(710)을 갖는 적재부(700)가 추가 구성될 수 있으며, 도 8에서 도시된 바와 같이 상기 흡배기부(600)의 배기팬(610) 일측에는 잔사와 먼지를 집진할 수 있는 집진망(640)이 탈, 부착형으로 구성될 수 있다.

S:잔사 자동 제거장치
10:보빈 20:잔사
100:입고부 110:입고함
111:경계패널 112:경사면
113:진입홈 200:승강부
210:구동모터 220:구동체인
230:구동축 231:피동축
240:승강벨트 250:승강편
260:안내가이드 300:보빈이송부
310:지지프레임 320:샤프트
330:피동스프라켓 340:컨베이어체인
350:종동스프라켓 360:구동모터
370:구동스프라켓 380:구동체인
400:잔사절단부 410:에어실린더
411:로드 412:연결링크
413:구동모터 414:황삭용 절단날
415:베어링 416:구동축
417:구동벨트 418:고정 축
419:벨트풀리 420:황삭부
450:정삭부 460:에어실린더
461:로드 462:정삭용 절단날
500:슬라이딩부 510:이송블록
520:LM가이드 530:구동모터
540:구동풀리 550:피동풀리
560:이송벨트 600:잔사 흡배기부
610:배기팬 620:흡입닥트
630:후드 640:집진망
700:적재부 710:적재함
800:제어부

Claims

잔사(20)가 감긴 보빈(10)을 경사면(112)을 통해 순차적으로 보빈 승강부(200)에 개별 진입되도록 함과 동시에 보빈이 입고되어 적층 될 수 있는 입체구조의 박스형태로 이루어지며, 내측에는 승강 되는 보빈과 입고되는 보빈과의 경계가 되도록 하여 승강 되는 보빈이 입고되는 보빈으로부터 간섭을 받지 않도록 하는 경계패널(111)이 구비되며, 그 하측 방향에는 입고된 보빈이 하나씩 순차적으로 승강 될 수 있도록 승강편(250)이 구비된 방향으로 안내해주는 경사면(112)이 구비됨과 동시에 상기 경계패널(111)과, 경사면(112)의 끝단에는 보빈이 승강편으로 진입할 수 있도록 진입홈(113)이 형성된 보빈 입고함(110)을 포함하는 보빈 입고부(100);
상기 입고부(100)의 경사면(112)을 통해 진입된 보빈(10)을 설정한 시간에 따라 낱개씩 승강 되도록 보빈 입고함(110)의 내부 일측에는 구동모터(210)와 구동체인(220)으로 연결되어 구동하는 구동축(230)이 구성되며, 그 구동축(230)은 피동축(231)과 승강벨트(240)로 연결되어 연동 되되, 상기 승강벨트(240)의 외주 면에는 보빈(10)을 하나씩 승강시켜 주는 하나 이상의 승강편(250)이 장착고정되는 한편, 승강 된 보빈이 하측 방향으로 하강 되는 지점에는 보빈을 이송체인으로 안내하는 안내가이드(260)를 포함하는 보빈 승강부(200);
상기 보빈 승강부(200)로부터 승강 이송된 보빈이 황삭 및 정삭이 이루어지는 과정에서 보빈이 유동 되지 않고 안착 고정된 상태를 유지할 수 있도록 보빈의 외경과, 피치가 동일하도록 구성되는 컨베이어 체인(340)이 전, 후 방향으로 복수 개가 구비되되, 상기 컨베이어체인(340)은 지지프레임(310)의 좌, 우 일측으로 각각 설치되는 샤프트(320) 및 상기 샤프트(320)의 양 끝단에 각각 축 삽입 고정된 피동 스프라켓(330)에 연결 구성되는 한편, 상기 샤프트(320)가 회전할 수 있도록 샤프트(320)중 어느 하나에는 종동 스프라켓(350)이 축 삽입 고정됨과 동시에 상기 컨베이어체인(340)을 구동시키는 구동모터(360)가 구비되며, 그 구동모터의 축에는 구동스프라켓(370)이 축 삽입 고정되어 상기 종동 스프라켓(350)과 구동체인(380)으로 연결되어 보빈을 설정한 시간에 따라 이송되면서, 컨베이어체인(340)의 상부에 보빈이 안착 된 상태로 잔사 절단부(400)로 보빈을 이송시키는 보빈이송부(300);
구동모터(413)에 의해 구동회전하면서 잔사를 절단하는 황삭용 절단날(414)이 구비되며, 상기 황삭용 절단날(414)이 2회에 걸쳐 하강하도록 함으로써 절단날(414)의 파손과 마모를 방지하도록 스피드 컨트롤러가 내장된 에어실린더(410)가 구비된 황삭부(420)와, 스피드 컨트롤러가 내장된 에어실린더(460)의 가압에 의해 황삭에서 절단되고 남은 여분의 잔사가 정삭용 절단날(462)에 의해 절단되도록 하는 정삭부(450)로 이루어지는 잔사절단부(400);
지지프레임(310)의 상단 일측으로 좌, 우 복수 개의 LM가이드(520) 및 상기 LM가이드(520)에서 일정 구간 이동하는 이송블록(510)이 구비됨과 동시에 상기 이송블록(510)의 상단에는 이송벨트(560)가 일체형으로 구성되며, 상기 이송벨트는 LM가이드(520)의 양 끝단에 배치고정되는 피동풀리(550) 및 이송벨트(560)를 작동시키는 구동모터(530)의 구동풀리(540)와 연결되어 구동모터의 구동에 따라 이송블록(510)을 LM가이드(520)의 상단에서 슬라이딩 되도록 하면서 이송블록(510)과 일체로 구성된 잔사절단부(400)를 전, 후 방향으로 왕복이동되도록 함으로써 황삭용 절단날(414)과 정삭용 절단날(462)에 의해 잔사가 완전제거되도록 하는 슬라이딩부(500);
상기 잔사절단부(400)에서 절단된 잔사를 흡입하여 배출될 수 있도록 잔사와 먼지를 집진할 수 있는 집진망(640)이 탈, 부착형으로 구성되는 배기팬(610)이 구비되며, 그 배기팬(610)과 연결된 흡입닥트(620)의 끝단에는 후드(630)가 구비됨과 동시에 그 후드(630)는 황삭 및 정삭이 이루어지는 보빈의 하측에 배치되어 잔사의 절단과 동시에 잔사를 흡입배출시키는 잔사 흡배기부(600);
상기 보빈 승강부(200), 보빈 이송부(300), 잔사절단부(400), 슬라이딩(500)부, 잔사 흡배기부(600)의 모든 동작을 제어하는 제어부(800); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 보빈의 잔사 자동 제거장치.
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제 1항에 있어서,
상기 잔사 절단부(400)는 스피드 컨트롤러가 내장된 에어실린더(410)가 이송블록(510)의 상측에 장착고정됨과 동시에 그 에어실린더(410)의 일측에는 황삭용 절단날(414)과 구동벨트(417)로 연결되어 그 황삭용 절단날(414)을 작동시키는 구동모터(413)가 구비되며, 상기 구동모터의 구동축(416)과 황삭용 절단날(414)이 축 삽입된 고정 축(418)은 베어링(415)이 일체형으로 형성된 연결링크(412)로 연결고정되도록 함과 동시에 그 연결링크(412)는 에어실린더의 로드(411)와 연결 고정시켜 로드(411)의 작동시 연결링크(412)가 구동축(416)을 중심으로 일정구간 왕복 축 회전되도록 하여 황삭용 절단날(414)의 승강 및 구동모터의 작동에 의해 잔사가 절단되도록 하는 황삭부(420)와,
스피드 컨트롤러가 내장된 에어실린더(460)가 이송블록(510)의 상측에 장착고정됨과 동시에 그 에어실린더(460)의 로드(461)에는 자유회전이 용이한 잔사 정삭용 절단날(462)이 장착고정되는 한편, 에어실린더(460)의 가압에 의해 황삭 후 남은 여분의 잔사가 절단되도록 하는 정삭부(450)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 보빈의 잔사 자동 제거장치.
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