KR101630972B1 - 인덱싱 테이블 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 틸팅 혹은 수평방향으로 회전 동작중인 공작물이 정지상태에서 흔들리지 않도록 하여 보다 정밀한 가공 작업을 수행할 수 있도록 함은 물론 마모로 인한 유격 현상을 방지할 수 있도록 한 인덱싱 테이블 장치를 제공한다.
이를 구현하기 위한 본 발명은 공작물이 올려지는 베이스플레이트, 상기 베이스플레이트 일측에 설치되며 모터의 동력을 전달받아 회전하는 구동기어, 상기 구동기어에 결합되며 상기 베이스플레이트를 받쳐준 상태에서 상기 베이스플레이트를 틸팅 회전시키는 틸팅샤프트로 구성한 틸팅수단을 포함하며, 상기 틸팅수단에는 실린더의 동력으로 전, 후 이동하는 로드, 상기 로드의 선단에 구비되며 상, 하면에는 테이퍼부가 형성된 작동대 및 상기 작동대가 통과하기 위한 구멍을 가지며 상기 구멍의 아래쪽 내면에는 상기 작동대의 테이퍼부에 대응하도록 테이퍼부를 형성하여 상기 작동대의 수평 이동에 따라 상, 하 수직 방향으로 이동하며 상기 구동링기어에 맞물리며 상기 구동링기어의 회전을 구속하는 슬라이드기어로 구성한 클램핑수단이 더 포함되어 설치된 것을 기술적 요지로 한다.

Description

인덱싱 테이블 장치{A indexing table apparatus}

본 발명은 인덱싱 테이블 장치에 관련되는 것으로서, 더욱 상세하게는 틸팅 및 수평 방향으로 회전 동작하는 공작물을 보다 정밀한 각도로 제어하여 가공 작업을 수행할 수 있도록 한 인덱싱 테이블 장치에 관한 것이다.

일반적으로 인덱싱 테이블은 공작기계를 이용한 공작물의 가공 중 공작물이 요구하는 특정의 각도로 지그 베이스를 회전시키도록 동작되는 틸팅 장치이다.

즉, 일반화된 CNC(Computerized Numerical Control) 공작기계에서 2면 이상 가공시에는 어느 한 면에 대한 가공 후에 해당 공작물이 고정된 부위의 위치변경을 통해 다른 한 면에 대한 가공이 이루어지게끔 구동되는 것이 인덱싱 테이블이다.

상기한 인덱싱 테이블과 관련한 대표적인 선행기술로는 대한민국 특허청 등록특허공보 등록번호 제 10-1414024 호(명칭: 인덱싱 테이블 장치)(이하, 선행기술이라 칭함)를 예로 들 수 있다.

상기 선행기술은 인덱싱 테이블 장치에 있어서, 공작물이 올려지는 베이스플레이트, 상기 베이스플레이트 일측에 설치되며 모터의 동력을 전달받아 회전하는 구동기어, 상기 구동기어에 결합되며 상기 베이스플레이트를 받쳐준 상태에서 상기 베이스플레이트를 틸팅 회전시키는 틸팅샤프트로 구성한 틸팅수단을 포함하며, 상기 틸팅수단에는 실린더의 동력으로 전, 후 이동하는 로드, 상기 로드의 선단에 구비되며 상, 하면에는 테이퍼부가 형성된 작동대 및 상기 작동대가 통과하기 위한 구멍을 가지며 상기 구멍의 아래쪽 내면에는 상기 작동대의 테이퍼부에 대응하도록 테이퍼부를 형성하여 상기 작동대의 수평 이동에 따라 상, 하 수직 방향으로 이동하며 상기 구동링기어에 맞물리며 상기 구동링기어의 회전을 구속하는 슬라이드기어로 구성한 클램핑수단이 더 포함되어 설치된 것을 기술적 요지로 하고 있다.

상기한 선행기술은 기어슬라이더를 직선 형태로 진입시켜 구동기어의 기어이에 맞물리도록 하여 기어이 간의 직각도를 높혀 오랜 사용에도 기어이간의 마모됨을 최소화할 수 있도록 함은 물론 틸팅 혹은 인덱싱 동작중인 공작물이 정지상태에서 흔들리지 않도록 하여 보다 정밀한 가공 작업을 수행할 수 있도록 한 유용한 고안임에는 분명하다.

그러나 위 선행기술은 다음과 같은 문제점이 예상된다.

먼저, 선행기술은 틸팅 및 수평 방향으로 인덱싱 동작하는 베이스플레이트를 작업자가 원하는 각도로 회전 동작시킨 후, 가공 작업을 위해 베이스플레이트를 고정하기 위한 수단으로 클램핑 수단이 사용되는 데, 선행기술의 클램핑수단은 구동링기어의 기어이에 슬라이드기어의 기어이가 맞물리도록 하는 방식으로 베이스플레이트의 회전을 구속하게 된다.

그러나 이와 같은 기어이간의 맞물림을 통한 클램핑방식은 구동링기어에 형성된 기어이 사이 간격 이하로는 베이스플레이트의 회전 각도를 분활할 수 없어 정밀한 가공 작업을 수행하기에는 한계가 있다.

이를 해결하기 위해 종래에는 구동링 기어의 기어이를 보다 많이 형성하여 인위적으로 기어이의 사이 간격을 좁혀 사용하게 되는 데, 이는 늘어난 기어이의 개수만큼 구동링기어의 사이즈가 커져 결과적으로 장치의 부피를 증가시킴에 따라 설치공간에 제약을 받는 문제와 함께 실용성에도 많은 문제점을 가져오게 된다.

문헌 1: 대한민국 특허청 등록특허공보 등록번호 제 10-1414024 호 문헌 2: 대한민국 특허청 등록실용신안공보 등록번호 제 20-0363847 호

따라서, 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 유압에 의한 압력으로 내측으로 오무려지는 슬리브를 이용하여 공작물의 회전을 제어토록 하여 보다 정밀한 가공작업을 수행할 수 있도록 한 인덱싱 테이블 장치를 제공함에 있다.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 장치의 부피가 커지지 않더라도 공작물의 회전을 정밀하게 제어할 수 있어 실용성을 높임과 함께 설치 공간에 제약을 받지 않아 사용의 편의성을 높일 수 있는 인덱싱 테이블 장치를 제공함에 있다.

상술한 목적들을 달성하기 위한 본 발명은 인덱싱 테이블 장치에 있어서, 본체하우징, 상기 본체하우징에 설치되며 공작물이 올려지며 구동부의 동력으로 회전하며 상기 공작물을 수평방향으로 회전 동작시키는 회전체, 상기 회전체의 외부에 설치되며 상기 회전체를 상기 본체하우징에 회전 가능하게 지지하는 고정커버, 상기 회전체와 상기 고정커버 사이에 설치되며 상기 고정커버 내면에 밀폐 형성되어 있는 챔버로 공급되는 오일의 압력에 의해 내측으로 오무려지며 상기 회전체의 외경을 가압하여 상기 회전체를 고정하는 클램핑슬리브를 포함하는 수평방향 회전수단 및 상기 본체하우징의 일측에 설치되며 구동부의 동력으로 상기 본체하우징을 수직방향으로 회전 동작시키는 수직방향 회전수단을 포함하여 구성함을 특징으로 한다.

상기 구동부는 상기 본체 하우징 일측에 설치되는 모터, 상기 모터의 축에 연결되며 상기 모터의 동력을 전달받아 회전하는 웜 및 상기 회전체의 외경에 결합되며 상기 웜에 치합된 상태에서 상기 웜의 회전력을 상기 회전체로 전달하는 웜휠을 포함하여 구성함이 바람직하다.

상기 수직방향 회전수단은 상기 본체하우징의 일측에 결합되며 구동부의 동력으로 회전하며 상기 본체하우징을 수직방향으로 회전 동작시키는 회전체, 상기 회전체의 외부에 설치되며 상기 회전체를 상기 본체하우징에 회전 가능하게 지지하는 고정커버, 상기 회전체와 상기 고정커버 사이에 설치되며 상기 고정커버 내면에 밀폐 형성되어 있는 챔버로 공급되는 오일의 압력에 의해 내측으로 오무려지며 상기 회전체의 외경을 가압하여 상기 회전체를 고정하는 클램핑슬리브로 구성함이 바람직하다.

본 발명은 유압에 의한 압력으로 내측으로 오무려지는 클램프슬리브를 이용하여 공작물의 회전을 제어토록 함으로서 공작물의 회전각도를 미세하게 조정한 상태엇 정밀한 가공작업을 수행할 수 있는 효과를 가진다.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 장치의 부피가 커지지 않더라도 공작물의 회전을 정밀하게 제어할 수 있어 실용성을 높임과 함께 설치 공간에 제약을 받지 않아 사용의 편의성을 높일 수 있는 인덱싱 테이블 장치를 제공함에 있다.

틸팅부 및 인덱스부에 설치되어 지는 클램핑수단의 구조를 기어이가 형성된 기어슬라이더가 실린더의 동력으로 직진 이동하며 구동기어의 기어이에 정확히 맞물리며 구동기어의 회전을 구속하도록 구성하여 사용과정에서 종래와 같이 구동기어의 기어이와 기어슬라이더의 기어이간의 억지맞춤에 따른 마모됨을 줄여 백래시 현상을 미연에 방지토록 하며, 더불어 진동발생시에도 틸팅 혹은 인덱싱된 제품의 고정상태를 유지할 수 있어 보다 정밀한 작업을 수행할 수 있는 작용 효과를 구현한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 인덱싱 테이블 장치의 전체 구성을 입체적으로 도시한 도면.
도 2는 도 1에서 도시하고 있는 인덱싱 테이블 장치의 분해사시도.
도 3은 도 1의 평단면도.
도 4는 도 1의 A-A선을 따라 절개하여 수평방향 회전수단의 구조를 도시한 도면.
도 5는 도 4에서 도시하고 있는 커플링슬리브의 동작상태를 도시한 도면.
도 6은 도 1의 B-B선을 따라 절개하여 수직방향 회전수단의 구조를 도시한 도면.
도 7은 도 6의 커플링슬리브의 동작상태를 도시한 도면.

이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 후술 될 상세한 설명에서는 상술한 기술적 과제를 이루기 위해 본 발명에 있어 대표적인 실시 예를 제시할 것이다. 그리고 본 발명으로 제시될 수 있는 다른 실시 예들은 본 발명의 구성에서 설명으로 대체한다.

첨부된 도 1은 바람직한 실시 예에 따른 인덱싱 테이블 장치의 전체 구성을 입체적으로 도시한 도면이고, 도 2는 도 1의 분해사시도이다.

도 1과 도 2에서 도시하고 있는 바와 같이, 본 발명의 인덱싱 테이블 장치(100)는 본체하우징(10)으로 외형을 구성하며, 상기 본체하우징(10)에는 가공을 위한 공작물을 수평방향으로 회전 동작시키는 수평방향 회전수단(20)과, 상기 공작물이 설치된 본체하우징(10) 자체를 수직방향으로 회전 동작시키는 수직방향 회전수단(50)이 더 포함되어 설치된다.

하기에서는 위 수평방향 회전수단(20) 및 수직방향 회전수단(50)의 구조에 대하여 구체적으로 기술하기로 한다.

첨부된 도 3는 도 1의 평단면도이며, 도 4는 도 1의 A-A선을 따라 절개하여 수평방향 회전수단의 구조를 도시한 도면이고, 도 5는 도 4에서 도시하고 있는 커플링슬리브의 동작상태를 도시한 도면이다.

도 3 내지 도 5에서 도시하고 있는 바와 같이, 인덱싱 테이블 장치를 구성하는 수평방향 회전수단(20)은 본체하우징(10)에 서로 일정거리 떨어진 상태로 복수개가 배치되어 가공을 위한 공작물을 수평방향으로 회전 동작시키는 수단이다.

하나의 수평방향 회전수단(20) 구조에 대하여 대표적으로 기술하면 상기 수평방향 회전수단(20)은 고정축(36)과, 상기 고정축(36)의 외경에 끼워지며 공작물을 받쳐준 상태에서 구동부(22)의 동력으로 회전하며 상기 공작물을 수평방향으로 회전 동작시키는 회전체(38), 상기 회전체(38)의 외경에 베어링(42)을 사이에 두고 설치되며 상기 회전체(38)를 회전 가능하게 지지하는 고정커버(40)를 포함하여 구성한다.

상기 구동부(22)는 언급한 바와 같이 회전체(38)를 회전시키기 위한 동력을 전달하는 수단으로서, 상기 본체하우징(10) 일측에 설치되며 외부에서 인가된 전원으로 구동하는 모터(24), 상기 모터(24)의 축에 결합되는 구동풀리(26), 상기 구동풀리(26)와 벨트(30)로 연결 구성되며 상기 구동풀리(26)의 동작으로 회전하는 피동풀리(28), 상기 피동풀리(28)에 결합되어 회전 동작하는 웜(32), 상기 웜(32)에 치합되며 상기 회전체(38)의 외경에 결합된 상태에서 상기 웜(32)의 회전력을 전달받아 상기 회전체(38)를 회전시키는 웜휠(34)을 포함한다.

상기한 수평방향 회전수단(20)은 공작물이 회전체(38) 상면에 올려지고 나면 구동부(22)의 모터(24)로 전원을 인가시켜 상기 회전체(38)에 올려진 공작물을 작업자가 원하는 각도만큼 수평방향으로 회전 동작시키게 된다.

한편, 상기 수평방향 회전수단(20)을 구성하는 회전체(38)의 외경에는 클램핑 슬리브(44)가 설치된다. 상기 클램핑 슬리브(44)는 일정각도로 회전 동작한 상기 회전체(38)를 클램핑하여 공작물을 정해진 위치에서 고정상태를 유지시켜 가공 과정에서 공작물의 흔들림이나 유동을 방지할 목적으로 제공되는 브레이킹 수단이다.

상기 클램핑 슬리브(44)는 원통 형태로 상기 회전체의 외경 둘레면에 밀착되며 그 하단 둘레면에는 고정플랜지(45)가 연장 형성되고, 상기 고정플랜지(45)는 상기 회전체(38)의 외경에 베어링(42)을 사이에 두고 설치되는 고정커버(40)에 볼트 체결되며 클램핑슬리브(44)를 고정커버(40)에 고정시키게 된다. 또한 상기 고정커버(40)와 상기 클램핑슬리브(44) 사이에는 복수개의 오링(46)을 사이에 두고 챔버(48)가 밀폐 형성되며, 상기 챔버(48)로는 오일이 충진되어 진다. 이때 상기 챔버(48)로 공급되는 오일의 압력에 의해 상기 클램핑슬리브(44)의 둘레면은 내측 방향으로 오무려지며 상기 클램핑슬리브(44)가 끼워져 있는 회전체(38)의 외경을 가압하며 회전 동작이 완료된 회전체(38)를 고정시키게 된다.

본 발명의 클램핑슬리브(44)는 종래 클램핑수단들과 같이 기어이간의 치합 구조를 통해 회전 동작한 회전체를 고정하는 것이 아니라 원통의 클램핑슬리브 둘레면이 내측(즉, 클램핑슬리브의 센터 방향)으로 오무려지는 동작에 따라 상기 클램핑슬리브의 둘레면이 회전체(38)의 외경을 가압하는 방식으로 회전체(38)를 고정하도록 구성함으로서 회전체(38)의 회전 각도를 보다 정밀하게 조정할 수 있게 된다.

즉, 기어이를 통한 클램핑방식은 기어이의 사이 간격으로 인해 회전체(38)의 회전 각도를 상기 기어이의 사이 간격 보다 좁게 형성할 수 없는 반면, 본 발명의 유압을 통한 슬리브 압축방식은 회전체를 어느 각도에서든 사용자가 원하는 각도에서 정지시켜 고정상태를 유지할 수 있음으로서 회전체의 회전각도를 보다 정밀하게 분활할 수 있어 공작물의 가공위치 역시 정밀하게 조정할 수 있게 되는 것이다.

첨부된 도 6은 도 1의 B-B선을 따라 절개하여 수직방향 회전수단의 구조를 도시한 도면이다.

도 6에서 도시하고 있는 바와 같이, 수직방향 회전수단(50)은 상기 공작물이 설치된 본체하우징(10) 일측에 설치되어, 구동부(52)의 동력으로 상기 본체하우징(10)을 수직 방향으로 회전 동작시키는 수단이다.

상기 수직방향 회전수단(50)은 상기 본체하우징(10)의 일측에 끼워지는 고정축(60), 상기 고정축(60)의 외경에 끼워지며 상기 본체하우징(10)에 결합된 상태에서 구동부(52)의 동력으로 회전하며 상기 본체하우징(10)을 상기 고정축(60)을 중심으로 해서 수직방향으로 회전 동작시키는 회전체(62), 상기 회전체(62)의 외경에 베어링(66)을 사이에 두고 설치되며 상기 회전체(62)를 회전 가능하게 지지하는 고정커버(64)를 포함하여 구성한다.

상기 구동부(52)는 언급한 바와 같이 회전체(62)를 회전시키기 위한 동력을 전달하는 수단으로서, 상기 본체하우징(10) 일측 하단에 설치되며 외부에서 인가된 전원으로 구동하는 모터(54), 상기 모터(54)의 축에 결합되는 회전 동작하는 웜(56), 상기 웜(56)에 치합되며 상기 회전체(62)의 외경에 결합된 상태에서 상기 웜(56)의 회전력을 전달받아 상기 회전체(62)를 회전시키는 웜휠(58)을 포함한다.

한편, 상기 수직방향 회전수단(50)을 구성하는 회전체(62)의 외경에는 클램핑 슬리브(68)가 설치된다. 상기 클램핑 슬리브(68)는 일정각도로 회전 동작한 상기 회전체(62)를 클램핑하여 공작물을 정해진 위치에서 고정상태를 유지시켜 가공 과정에서 본체하우징(10)의 흔들림이나 유동을 방지할 목적으로 제공되는 브레이킹 수단이다.

상기 클램핑 슬리브(68)는 전술한 수평방향 회전수단(20)에 설치되어 지는 클램핑 슬리브(44)와 동일한 구조 즉, 원통 형태로 상기 회전체(62)의 외경 둘레면에 밀착되며 그 하단 둘레면에는 고정플랜지(70)가 연장 형성되고, 상기 고정플랜지(70)는 상기 회전체(62)의 외경에 베어링(66)을 사이에 두고 설치되는 고정커버(64)에 볼트 체결되며 클램핑슬리브(68)를 고정커버(64)에 고정시키도록 구성하고, 또한 상기 고정커버(64)와 상기 클램핑슬리브(68) 사이에 복수개의 오링(72)을 사이에 두고 챔버(74)를 밀폐 형성하여, 상기 챔버(74)로 공급되는 오일의 압력으로 상기 클램핑슬리브(68)의 둘레면이 내측 방향으로 오무려지며 상기 클램핑슬리브(68)가 끼워져 있는 회전체(62)의 외경을 가압하며 회전 동작이 완료된 회전체(62)를 고정시키도록 구성한다.

이하, 본 발명에 따른 인덱싱 테이블 장치의 동작을 첨부된 도 1 내지 도 7을 참조하여 기술하기로 한다.

본 발명의 인덱싱 테이블 장치(100)를 이용하여 공작물을 가공하고자 할 때에는 공작물을 수평방향 회전수단(20)인 회전체(38) 위에 올려놓은 다음, 상기 공작물을 수평방향으로 회전(즉, 수직방향회전) 및 수직방향으로 회전시켜 가며 공작물을 정밀 가공하게 된다.

구체적으로, 수평방향 회전수단(20)을 구동시켜 공작물을 수평방향으로 회전시키고자 할 때에는 본체하우징(10)의 일측에 설치되어 있는 모터(24)로 전원을 인가하면 구동 및 피동풀리(26, 28)를 통해 웜(32)은 상기 모터(24)의 동력을 전달받아 회전하게 되고, 이와 함께 상기 웜(32)에 치합되어 있는 웜휠(34)은 수평방향 회전수단(20)을 구성하며 상기 공작물을 받쳐주고 있는 회전체(38)의 외경에 결합된 상태에서 상기 회전체(38)를 회전시켜 공작물을 가공부위가 가공툴에 정 위치하도록 수평방향으로 회전시키게 된다.

이어서, 회전체(38)가 원하는 각도로 수평 회전되고 나면 고정커버(40)와 클램핑 슬리브(44) 사이에 형성된 챔버로 오일이 공급되면 상기 클램핑슬리브(44)의 둘레면은 내측으로 오무려지며 회전체(38)의 외경을 가압하게 되며, 이에 따라 회전체(38)는 공작물의 가공이 이루어지는 동안 고정상태를 유지하게 된다.

다음, 공작물을 수직방향으로 회전시켜 가공하고자 할 때에는 수직방향 회전수단(50)을 구동시켜 본체하우징(10) 자체를 수직 방향으로 회전시켜야 하며, 이때에는 본체하우징(10)의 일측 하단에 설치되어 있는 모터(54)로 전원을 인가하면 상기 모터(54)의 축에 결합되어 있는 웜(56)은 상기 모터(54)의 동력을 전달받아 회전하게 되고, 이와 함께 상기 웜(56)에 치합되어 있는 웜휠(58)은 수직방향 회전수단(50)을 구성하며 상기 본체하우징(10) 일측에 결합되어 있는 회전체(38)를 회전시켜 공작물의 가공부위가 가공툴에 정 위치하도록 수직방향으로 회전시키게 된다.

이어서, 본체하우징(10)이 원하는 각도로 수직 회전되고 나면 고정커버(64)와 클램핑슬리브(68) 사이에 형성된 챔버(74)로 오일이 공급되면 상기 클램핑슬리브(68)의 둘레면은 내측으로 오무려지며 회전체(38)의 외경을 가압하게 되며, 이에 따라 회전체(38)에 결합되어 있는 본체하우징(10)은 공작물의 가공이 이루어지는 동안 고정상태를 유지하게 된다.

10: 본체하우징 20: 수평방향 회전수단
22: 구동부 38: 회전체
40: 고정커버 44: 커플링슬리브
48: 챔버 50: 수직방향 회전수단

Claims (3)

1. 인덱싱 테이블 장치에 있어서,
   본체하우징(10);
   상기 본체하우징(10)에 설치되며 공작물이 올려지며 상기 공작물을 수평방향으로 회전 동작시키는 회전체(38);
   상기 회전체(38)의 외부에 베어링(42)을 사이에 두고 설치되며 상기 회전체(38)를 상기 본체하우징(10)에 회전 가능하게 지지하는 고정커버(40);
   상기 본체하우징(10) 일측에 설치되어 있는 모터(24)의 동력을 전달받아 회전 동작하는 웜(32);
   상기 웜(32)에 치합되며 상기 회전체(38)의 외경에 결합된 상태에서 상기 웜(32)의 회전력을 전달받아 상기 회전체(38)를 회전시키는 웜휠(34)로 구성하여 상기 회전체(38)를 회전 동작시키는 구동부(22);
   상기 회전체(38)의 외경 둘레면에 밀착되는 클램핑슬리브(44);
   상기 클램핑슬리브(44)의 하단 둘레면에 연장 형성되며 상기 고정커버(40)에 볼트 체결되며 클램핑슬리브(44)를 고정커버(40)에 고정시키는 고정플랜지(45);
   상기 고정커버(40)와 상기 클램핑슬리브(44) 사이에 복수개의 오링(46)을 사이에 두고 밀폐 형성되며 외부에서 공급되는 오일이 충진되는 챔버(48)로 구성하여, 상기 챔버(48)로 공급되는 오일의 압력에 의해 상기 클램핑슬리브(44)의 둘레면은 내측 방향으로 오무려지며 상기 클램핑슬리브(44)가 끼워져 있는 회전체(38)의 외경을 가압하며 상기 회전체(38)를 고정시켜 상기 회전체(38)의 회전 각도를 정밀하게 조정하는 수평방향 회전수단(20)과;
   상기 본체하우징(10)의 일측에 결합되며 상기 본체하우징(10)을 수직방향으로 회전 동작시키는 회전체(62);
   상기 회전체(62)의 외부에 베어링을 사이에 두고 설치되며 상기 회전체(62)를 상기 본체하우징(10)에 회전 가능하게 지지하는 고정커버(64);
   상기 본체하우징(10) 일측 하단에 설치되어 있는 모터(54)의 동력을 전달받와 회전 동작하는 웜(56);
   상기 웜(56)에 치합되며 상기 회전체(62)의 외경에 결합된 상태에서 상기 웜(56)의 회전력을 전달받아 상기 회전체(62)를 회전시키는 웜휠(58)로 구성하여 상기 회전체(62)를 회전 동작시키는 구동부(52);
   상기 회전체(62)의 외경 둘레면에 밀착되는 클램핑슬리브(68);
   상기 클램핑슬리브(68)의 하단 둘레면에 연장 형성되며 상기 고정커버(64)에 볼트 체결되며 상기 클램핑슬리브(68)를 상기 고정커버(64)에 고정시키는 고정플랜지(70);
   상기 고정커버(64)와 상기 클램핑슬리브(68) 사이에 복수개의 오링(72)을 사이에 두고 밀폐 형성되며 외부에서 공급되는 오일이 충진되는 챔버(74)로 구성하여, 상기 챔버(74)로 공급되는 오일의 압력에 의해 상기 클램핑슬리브(68)의 둘레면은 내측 방향으로 오무려지며 상기 클램핑슬리브(68)가 끼워져 있는 회전체(62)의 외경을 가압하며 상기 회전체(62)를 고정시켜 상기 회전체(62)의 회전 각도를 정밀하게 조정하는 수직방향 회전수단(20)으로 구성함을 특징으로 하는 인덱싱 테이블 장치.
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