KR101623683B1 - 회전운동기구 - Google Patents

Abstract

본 발명은 ㄱ 자 모양의 계단을 연속으로 결합하되 관절처럼 움직임이 가능하게 한 연결계단과 사각구동 체, 사각 종 동체를 결합하여 회전하는 운동기구이며, 원형종류의 기어나 체인을 사용하여 동력을 전달하는 대신에 사각회전체의 외 측면과 상기 연결계단 내 측면의 모양이나 크기를 2:1의 비율로 구비하여 사각구동 체, 사각 종 동체, 연결계단 자체가 기어와 체인역할을 하면서 회전하는 것을 특징으로 하는 회전운동기구에 관한 것이다.

Description

회전운동기구{ROTARY FITNESS EQUIPMENT}

본 발명은 산이나 계단을 오르는 것과 같은 동작을 반복적으로 실시함으로써 하체근력운동과 함께 유산소운동을 병행하여 체력향상과 체중감량을 위한 회전운동기구에 관한 것이다.

명칭:계단식 런닝머신

출원번호 10-2012-0002934 출원일자 2012.01.10

등록번호 10-1181472 등록일자 2012.09.04

상기 계단식 런닝머신은 연결계단 내부 양쪽부분과 체인 종류를 결합하는 장치를 포함하고, 다시 상기 체인 종류를 결합한 후에 구동축과 종 동 축의 원형타입 기어 양쪽과 결합하여 연결계단이 회전하여 구조가 복잡하고 조립이 어려워 A/S 발생률이 높아짐으로써 원가상승요인이 되며 또한, 원형타입 기어와 체인종류의 접촉으로 인한 소음발생 우려가 있다.

본 발명에서는 원형기어와 체인종류를 전혀 사용하지 않고,

사각회전체(2)와 제2축 기어(4) 중심에 회전축(3)과 고정한 것을 사각구동 체(1)로 하고,

또 다른 사각회전체(2-1)와 또 다른 회전축(3-1)을 고정한 것을 사각 종 동체(12)로 한다.

여기서 상기 사각회전체(2)와 또 다른 상기 사각회전체(2-1)는 같은 크기로 구비한다.

또, ㄱ 자 계단(7)은 ㄱ 자 계단 수평 부(8)와 ㄱ 자 계단 수직 부(9) 알기 쉽게 구분하여 표기하였지만 실제로는 일체로 구비하며,

상기 ㄱ 자 계단(7)을 우측으로 90도 회전하여 보면 내측은 이등변삼각형임을 알 수 있다.

그러므로 상기 ㄱ 자 계단 수평 부(8)와 ㄱ 자 계단 수직 부(9)의 계단 내측 세로 길이(200, 200')는 서로 같다.

그리고 단면이 정사각형인 사각회전체 측면 세로길이(220, 220')는 상기 계단 내측 세로길이(200, 200') 보다 2배의 크기로 구비한다.

그리고 ㄱ 자 계단(7) 즉, 상기 ㄱ 자 계단 수평 부(8)와 ㄱ 자 계단 수직 부(9) 다수를 링크 축(6)으로 결합하되,

상기 ㄱ 자 계단(7)끼리는 관절처럼 움직임이 가능하도록 한 연결계단(100)

그리고 상기 연결계단(100), 사각구동 체(1), 사각 종 동체(12)를 함께 결합하여,상기 연결계단(100)과 사각구동 체(1), 사각 종 동체(12) 자체가 서로 기어와 체인 역할을 하게 하면서 회전운동기구(700)가 동작하는 것이다.

본 발명은 회전운동기구의 구조를 간단히 개선하여 조립의 난해성과 복잡성을 간단하게 하는 만큼 A/S 발생가능성도 낮추고 유지보수가 쉬워짐에 따라 저 비용으로 제작가능하며, 현재의 런닝머신이나 실내사이클 위주의 유산소기구에서 유산소와 무산소를 겸할 수 있는 새로운 대체 운동기구로 제공하여 국민건강에 기여하고, 또한 고가의 수입품을 대체하는 효과가 있다.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정하여 해석하여서는 아니 된다.
그림1은 본 발명에 따른 회전운동기구의 프레임 사시도;
그림2는 본 발명에 따른 회전운동기구의 부품 정면도 및 사시도;
그림3은 본 발명에 따른 회전운동기구의 별도구성체 측면도;
그림4는 본 발명에 따른 회전운동기구의 측면 개략도;

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.

먼저 (그림1 참고) 프레임(550)을 만드는 과정은,

아래에 구비하는 각각의 지지대에는 지지대 부속물을 각각 포함하고,

또, 상기 각각의 지지대 부속물의 지정한 위치에는 홀을 각각 포함한다.

저면 프레임(15); 위의 구비된 홀에 제1 경사지지대(14, 14'); 양쪽을 모두 맞추고 볼트와 너트로 각각 결합하고,
다시, 상기 제1 경사지지대(14); 와 상기 제1 경사지지대 (14'); 사이의 구비된 홀에 별도지지대(32); 를 맞추고 볼트와 너트로 각각 결합하여 견고하게 한다.

삭제

다시, 상기 제1 경사지지대(14, 14'); 상, 하측의 구비한 홀에 안전 바(22, 22'); 를 맞추고 볼트와 너트로 각각 결합하고,
또다시, 상기 안전 바(22); 와 상기 안전 바(22'); 사이의 구비된 홀에 안전바지지대(34); 를 맞추고 볼트와 너트로 각각 결합하여 견고하게 한다.

또다시, 연결계단(100); 에 쉽게 오르게 하기 위해 상기 제1 경사지지대(14, 14'); 최 하측 수직 부 양쪽에는 홀이 구비되어 있어 승강 보조발판(31, 31'); 을 볼트와 너트로 각각 결합한다.

또다시, 상기 저면 프레임(15); 에는 제3 연결부(600); 를 미리 지정한 위치에 일정거리만큼 띄워서 각각 고정하고,

여기서, 상기 제3 연결부(600); 는 한 쌍의 P지지대로 똑같은 위치에 똑같은 크기로 각각 홀을 구비하고,

또다시, 상기 저면 프레임(15); 앞쪽 좌, 우측에 2쌍의 Q지지대를 지정한 위치에 고정하고,
상기 Q지지대에는 지정한 위치에 지정한 크기로 똑같은 홀을 각각 포함하고,
이동용 바퀴(20, 20'); 2개를 양측에 각각 회동가능하도록 볼트와 너트로 결합하고,

여기서, 상기 이동용 바퀴(20, 20'); 그리고 상기 Q지지대의 내부 면과 볼트의 외부 면의 크기를 각각 일치하게 구비한다.

또다시, 승강 보조발판(31, 31'); 하측 즉, 상기 저면 프레임(15); 저 면에 구비한 태핑 홀에 수평조절 부(21, 21'); 를 양측에 각각 결합한다.

여기서, 상기 수평조절 부(21, 21'); 볼트의 외부 면과 태핑 홀 내부 면의 크기를 각각 일치하게 구비한다.

또다시, 상기 안전바지지대(34); 에는 조정부(24); 와 보조핸들조정부(25); 를 맞추고 볼트로 각각 결합한다.

여기서, 상기 안전바지지대(34); 에는 홀을 구비한 부속물들을 각각 포함하고,

상기 조정부(24); 와 상기 보조핸들조정부(25); 사출 물에는 다수의 너트를 포함하고 있다.

위와 같은 방법으로 프레임(550); 을 완성하였다.

이제부터 별도구성체(800); 를 조립하면,

아래에서 회전축(3); 또 다른 회전축(3-1); 링크 축(6); 에는 다수의 스냅 링 홈을 각각 구비하고 또, 스냅 링과 크기를 똑같게 구비하여 각각 결합한다.

또, 사각회전체(2); 와 또 다른 사각회전체(2-1); 의 외형 크기는 똑같게 구비한다.

상기 사각회전체(2); 와 제2축 기어(4); 중심에 상기 회전축(3); 을 각각 고정한 것을 사각구동 체(1); 로 하고

또, 상기 사각구동 체(1); 양쪽 축의 지정한 위치에 지 베어링(50, 50'); 과 결합하고 다시, 양쪽에 각각 이탈방지용 스냅 링을 체결한다.

또다시, 상기 지 베어링(50, 50'); 양쪽과 일정거리를 두고 지정한 위치에 지 베어링(5, 5'); 을 결합하고 다시, 양쪽에 각각 이탈방지용 스냅 링을 체결한다.

여기서 상기 사각구동 체(1); 축의 외부 면과 상기 지 베어링(5, 50, 50', 5); 내부 면의 크기를 각각 일치하게 구비하고 또, (그림2 참고) 상기 사각구동 체(1); 의 축에는 상기 지 베어링(5, 50, 50', 5'); 이 모두 정렬하고 있다.

그리고 또 다른 상기 사각회전체(2-1); 중심에 또 다른 상기 회전축(3-1); 을 고정한 것을 사각 종 동체(12); 로 하고,

또, 상기 사각 종 동체(12); 양쪽 축의 지정한 위치에 상기 지 베어링(13, 13');을 각각 결합한 후에 이탈방지용 스냅 링을 각각 체결한다.

여기서도 상기 사각 종 동체(12); 양쪽 축의 외부 면과 상기 지 베어링(13, 13') 내부 면의 크기를 일치하게 구비한다.

이제부터, 연결계단(100); 을 보면,(그림2 참고)

ㄱ 자 계단(7); 은 ㄱ 자 계단 수평 부(8); 와 ㄱ 자 계단 수직 부(9); 는 알기 쉽게 구분하여 표기하였지만 실제로는 일체로 구비한다.

상기 ㄱ 자 계단(7); 을 우측으로 90도 회전하여 보면 상기 ㄱ 자 계단(7); 의 내측은 이등변삼각형이므로 상기 ㄱ 자 계단 수평 부(8); 와 상기 ㄱ 자 계단 수직 부 (9); 의 계단 내측 세로길이(200, 200'); 는 서로 같고 또, 직각형태이다.

그리고 단면이 정사각형인 상기 사각회전체 측면 세로길이(220, 220'); 는 상기 계단 내측 세로길이(200, 200'); 보다는 정확하게 2배 큰 크기로 구비한다.

(그림2 참고)(그림4 참고)

여기서, 상기 ㄱ 자 계단(7); 의 상기 ㄱ 자 계단 수평 부(8); 와 또 다른 상기 ㄱ 자 계단(7); 의 상기 ㄱ 자 계단 수직 부(9); 를 결합할 때에는 일직선으로 관통하는 다수의 홀(6-1); 을 각각 구비하고 있으며,

상기 ㄱ 자 계단(7); 즉, 상기 ㄱ 자 계단 수평 부(8); 와 상기 ㄱ 자 계단 수직 부(9); 의 상기 다수의 홀(6-1); 을 서로 맞추어 상기 링크 축(6); 과 각각 결합하고,

다시, 상기 ㄱ 자 계단(7); 다수를 연속적으로 결합하고,

다시, 상기 링크 축(6); 은 상기 ㄱ 자 계단(7); 가로 폭의 길이 보다는 조금 더 길게 구비하고,

다시, 상기 링크 축(6); 은 상기 ㄱ 자 계단(7); 양쪽 바깥으로 약간씩 돌출하며,

다시, 상기 링크 축(6); 의 돌출된 부분과 롤러(11, 11'); 가 각각 결합하고 또다시, 상기 롤러(11, 11'); 양쪽을 이탈방지용 스냅 링으로 각각 체결하고,

여기서, 상기 링크 축(6); 의 외부 면과 상기 다수의 홀(6-1); 상기 롤러(11, 11'); 베어링의 내부 면의 크기를 각각 일치하게 구비하며 또다시, 상기 롤러(11, 11'); 안쪽에는 베어링을 각각 포함한다.

위와 같은 방법으로 상기 ㄱ 자 계단 수평 부(8); 와 상기 ㄱ 자 계단 수직 부(9); 는 관절처럼 움직임이 가능하도록 한 상기 연결계단(100); 을 완성하였고,

상기 연결계단(100); 은 서로 이어진 고리형태이다.

이제는 상기 사각구동 체(1); 사각 종 동체(12); 연결계단(100); 지 베어링 (50, 50'); 지 베어링(13, 13'); 그리고 벨트((17); 제2 경사지지대 (140, 140'); 장력조절베어링(18); 구동모터(19); 를 조립하면 별도구성체(800); 가 된다.

먼저 상기 제2 경사지지대(140, 140'); 의 구조를 보면,

상기 제2 경사지지대(140, 140'); 는 지정한 크기로 구비하고,

또, 상기 제1 U프레임(33); 도 지정한 크기로 구비하고,

상기 제2 경사지지대(140, 140'); 상측 저 면의 지정한 위치 양쪽에는 제1 U프레임(33); 을 직각으로 각각 고정하고,

다시, 상기 제1 U프레임(33); 좌측 직각 부의 중간쯤 지정한 위치에 홀을 구비하여 상기 장력조절베어링(18); 을 끼우고 너트로 결합하고,

여기서 장력조절베어링(18); 에는 볼트를 포함하고 있다.

다시, 상기 제1 U프레임(33); 하부 좌측에는 제1 연결부(400); 인 R사각지지대를 고정하고,

다시, 상기 제1 연결부(400); 의 R사각지지대에는 지정한 위치에 홀을 각각 구비하고,

여기서, 상기 구동모터(19); 의 S사각지지대에도 지정한 위치에 홀을 각각 구비하고,
상기 R사각지지대와 상기 S사각지지대의 각각의 홀을 서로 일치하게 구비함으로써,

다시, 상기 제1 연결부(400); 상기 구동모터(19); 를 서로 맞추고 볼트와 너트로 각각 결합한다.

그리고, 상기 제2 경사지지대(140, 140'); 의 하측 저 면에도 제2 U프레임(330); 을 직각으로 각각 고정하며,

여기서, 상기 제2 U프레임(330); 은 지정한 크기로 구비한다.

다시, 상기 제2 U프레임(330); 중앙에는 제2 연결부(500); 를 지정한 위치에 각각 고정하고,(그림3)

다시, 상기 제2 연결부(500); 는 한 쌍의 T지지대로 구비하고,

다시, 상기 제2 연결부(500); 한 쌍의 T지지대에는 똑같은 위치에 똑같은 크기의 홀을 각각 구비하고 있다.

다시, 상기 제2 연결부(500); 와 경사조절모터(300); 상측 홀(310); 과 체결 핀(23); 을 결합하고,
여기서, 상기 상측 홀(310); 에는 홀을 구비하고,

다시, 상기 체결 핀(23); 에는 홀을 구비하여,

다시, 이탈방지용 고정 핀(23a)으로 고정한다.

그리고, 상기 제2 경사지지대(140, 140'); 위쪽 면의 양쪽에는 상기 롤러(11, 11'); 가 다닐 수 있는 레일(40, 40'); 을 고정하여 상기 연결계단(100); 이 상기 사각구동 체(1); 와 상기 사각 종 동체(12); 사이를 이동할 때 이탈을 방지하고,

또한, 상기 연결계단(100); 의 위쪽과 아래 쪽에 위치한 상기 연결계단(100); 은 모두 자체 하중으로 인한 처짐이 발생하지만 상기 연결계단(100); 의 위쪽 부분은 운동가의 체중으로 인해 처짐이 더 커질 수 있으므로 상기 레일(40, 40'); 을 설치하여 처짐을 방지한다.

또한, 상기 연결계단(100); 과 결합한 상기 롤러(11, 11'); 는 상기 레일(40, 40'); 에 밀착하여 회동한다.

다시, 고정지지대(30-1, 30-1'); 는 상기 지 베어링(13, 13'); 과 근접한 위치 양쪽에 각각 고정한다.(그림3 참고)

여기서, 고정지지대(30-1, 30-1'); 는 태핑 홀을 포함하고,

다시, 상기 거리조절나사(30, 30'); 의 외부 면과 상기 고정지지대(30-1, 30-1'); 의 내부 면의 크기를 일치하게 구비하여 결합한다.

위와 같은 방법으로 상기 제2 경사지지대((140, 140'); 를 완성하였다.

그럼 상기 별도구성체(800); 를 조립하면,

상기 벨트(17); 와 상기 연결계단(100); 을 병렬로 놓고 안쪽으로 상기 사각구동 체(1); 를 끼운 상태이며,

다시, 상기 제2 경사지지대(140, 140'); 에 상측에 구비한 홀과 상기 사각구동 체 (1); 양쪽 축과 결합한 상기 지 베어링(50, 50'); 의 홀을 서로 맞추고 볼트와 너트로 각각 결합한다.

또다시, 상기 연결계단(100); 안쪽에 상기 사각 종 동체(12); 를 끼운 상태로,

다시, 상기 제2 경사지지대(140, 140'); 하측에 구비한 홀과 상기 사각 종 동체(12); 축과 결합한 상기 지 베어링(13, 13'); 의 홀을 서로 맞추고 볼트와 너트로 각각 결합한다.

이어서, 상기 제2축 기어(4); 와 제1축 기어(16); 를 상기 벨트(17); 로 연결하고, 다시, 상기 장력조절베어링(18); 을 이용하여 장력을 적당히 조절한다.

그리고, 상기 사각구동 체(1); 축과 상기 사각 종 동체(12); 축의 축간거리를 거리조절나사(30, 30'); 로 조정하여 상기 연결계단(100); 의 적당한 장력을 유지한다.

그리고, 상기 사각구동 체(1); 사각 종 동체(12); 는 서로 평행한 상태에 있다.

위와 같은 방법으로 상기 별도구성체(800); 가 완성이 되었다.

다음은 상기 별도구성체(800); 와 프레임(550); 을 결합하면,

다시, 상기 제1 경사지지대(14, 14,); 상측에 구비된 홀과 상기 지 베어링(5, 5'); 을 서로 맞추고 볼트와 너트로 각각 결합하면,

상기 별도구성체(그림3); 의 윗부분은 상기 제1 경사지지대(14, 14'); 상측의 상기 지 베어링(5, 5'); 에 의해 매달려 있게 되고,

다시, 상기 경사조절모터(300); 의 하측 지지대(320); 와 제3 연결부(600); 를 결합하고,
여기서, 상기 하측 지지대(320); 에는 지정한 위치에 홀을 포함하고,

또 다른 상기 체결 핀(23); 과 결합하고,

다시, 상기 체결 핀(23); 에는 홀을 구비하여,

다시, 또 다른 이탈방지용 상기 고정 핀(23a)으로 고정하고,

여기서, 상기 경사조절모터(300); 의 상측 홀(310); 상기 경사조절모터(300); 의 하측 지지대(320); 의 홀과 상기 제2 연결부(500); T지지대의 홀, 상기 제3 연결부(600); P지지대 홀의 내부 면의 크기를 상기 체결 핀(23); 외부 면의 크기와 각각 일치하게 구비함으로써,

상기 경사조절모터(300); 의 상측과 하측은 상기 제2 연결부(500); 상기 제3 연결부(600); 와 각각 결합하고,

또한, 상기 경사조절모터(300); 의 상측과 하측은 서로 움직임이 용이하다.

또, 여기에서 상기 제1 경사지지대(14, 14'); 와 상기 제2 경사지지대(140, 140'); 는 가로 폭의 크기를 서로 다르게 구비함으로써 상기 연결계단(100); 은 연속적인 회전동작이나 각도를 조절한 상태에서 회전하여도 서로 간섭되지 않도록 구비한다.

또한, 상기 사각구동 체(1); 사각 종 동체(12); 는 서로 똑같은 각도로 결합하고 똑같은 각도로 움직이면서 회전한다.

(그림 4)를 참고하여 좀 자세히 설명하면,

상기 사각회전체(2); 바깥 면에는 상기 ㄱ 자 계단(7); 이 최대한 3개까지 완전히 접촉이 된 상태에서 보면 아래의 A, B, C, D지점은 각각 상기 ㄱ 자 계단(7); 끼리 의 연결부분이다.

상기 사각회전체(2); 가 시계방향으로 회전을 할 때 상기 연결계단(100); 의 연결부분인 A지점이 B지점으로, C지점이 D지점으로 각각 이동한다.

여기서 상기 계단 내측 세로길이(200, 200'); 와 상기 사각회전체 측면 세로길이(220, 220'); 는 1:2 비율이다.

그리고, 상기 계단 내측 세로길이(200); 와 상기 사각회전체 측면 세로길이 (220); 와는 서로 최대한 접촉하고 있으며, 그 중에서 계단연결부분인 A지점에서 우측부분은 즉, 상기 계단 내측 세로길이(200); 와 상기 사각회전체 측면 세로길이(220); 는 최대한 접촉함으로써 0°로 하면,

또, 다른 상기 계단 내측 세로길이(200'); 는 상기 사각회전체 측면 세로길이 (220'); 의 우측 1/2과는 접촉하지 않고 수직인 상태에 있으며, 연결부분인 C지점에서 우측부분 즉, 상기 계단 내측 세로길이(200'); 와 상기 사각회전체 측면 세로길이 (220'); 의 1/2을 기준으로 90°로 한다.

그러면, 상기 사각회전체(2); 가 시계방향으로 회전하므로 상기 연결계단(100); 은 A지점에서 B지점으로 이동하는 동안 상기 계단 내측 세로길이(200); 와 상기 사각회전체 측면 세로길이(220); 1/2과는 접촉하고 있다 떨어지면서 각도는 0°에서 90°쪽으로 변하고,

또, C지점에서 D지점으로 이동하는 동안 다른 상기 계단 내측 세로길이(200'); 가 상기 사각회전체 측면 세로길이(220'); 우측 1/2쪽으로 접근하면서 각도는 90°도에서 0°쪽으로 변한다.

위와 같은 방법으로 상기 사각구동 체(1); 와 상기 사각 종 동체(12); 그리고 상기 연결계단(100); 은 서로 기어역할을 하면서 회전운동기구(700); 는 동작을 한다.

여기서, 상기 조정부(24); 와 상기 보조핸들조정부(25); 상기 구동모터(19); 그리고, 인버터를 상호 연결하고 전원을 연결함으로써 회전운동기구(700); 를 완성하였다.

또한, 도표나 상기에서는 일체 언급하지 않았지만 상기 인버터를 구비하여 모터회전속도를 제어하는 장치를 포함한다.

그러면 회전운동기구(700); 사용방법은 다음과 같다.

상기 승강 보조발판(31, 31'); 을 밟고 상기 연결계단(100); 의 최상단으로 올라서서 조정부(24); 와 보조핸들조정부(25); 를 보면 시작정지버튼(26); 비상정지버튼(27); 속도조절버튼(28); 경사조절버튼(29); 을 각각 구비하고,

상기 시작정지버튼(26); 을 누를 때마다 상기 구동모터(19); 는 완전한 구속과 해제를 정확하게 반복함으로써 상기 연결계단(100); 도 정지된 상태와 회전하는 상태를 반복한다.

이는 상기 구동모터(19); 와 상기 연결계단(100); 은 상기 벨트(17); 와 결합하고 있기 때문이다.

그러므로 완전하게 구속되어 있던 상기 연결계단(100); 은 시작정지버튼(26); 을 누르면 준비단계시간인 3초 후부터 느리게 설정된 속도로 움직이기 시작하며,

상기 속도조절버튼(28); 과 상기 경사조절버튼(29); 을 이용하여 회전속도와 상기 연결계단(100); 의 경사각도를 자유로이 조절하면서 운동할 수 있고,

또, 상기 비상정지버튼(27); 을 누르면 상기 구동모터(19); 는 외부전원을 완전차단함으로써 상기 연결계단(100); 도 급정지한다.
여기서, 상기 비상정지버튼(27); 을 눌러도 상기 구동모터(19); 는 완전한 구속을 하도록 구비한다.

또한, 운동종료 시에는 상기 시작정지버튼(26); 을 눌러 상기 연결계단(100); 이 느리게 정지하면서 완전하게 구속된 상태가 되었을 때에 계단을 내려온다.
위와 같이, 사각구동 체(1); 사각 종 동체(12); 연결계단(100); 자체를 기어와 체인으로 대신 사용하여 동작하도록 하는 것을 특징으로 하는 회전운동기구(700); 에 관한 것이다.

그리고, 여기서는 운동프로그램과 상기 구동모터(19); 의 구속방법은 소프트웨어에 관한 내용이므로 더 이상 거론하지 않는다.

본 발명이 상기에서 언급된 바람직한 실시 예와 관련되어 설명되었지만, 본 발명의 요지와 범위로부터 벗어남 없이 다른 다양한 수정 및 변형할 수 있는 것은 약간의 기술을 가진자라면 쉽게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 특허 청구범위의 범위에 속함은 자명하다.

1: 사각구동 체 2: 사각회전체
2-1: 사각회전체 3: 회전축 3-1: 회전축 4: 제2축 기어 5, 5': 지 베어링 6: 링크 축
6-1: 다수의 홀 7: ㄱ 자 계단
8: ㄱ 자 계단 수평 부 9: ㄱ 자 계단 수직 부
11,11': 롤러 12: 사각 종 동체
13, 13": 지 베어링 14, 14': 제1 경사지지대
15: 저면 프레임 16: 제1축 기어
17: 벨트 18: 장력조절베어링 19: 구동모터
20, 20': 이동용 바퀴 21, 21': 수평조절 부 22, 22': 안전 바
23: 체결 핀 23a: 고정 핀
24: 조정부 25: 보조핸들조정부 26: 시작정지버튼
27: 비상정지버튼 28: 속도조절버튼 29: 경사조절버튼
30, 30': 거리조절나사 30-1, 30-1': 고정지지대
31, 31': 승강 보조발판 32: 별도지지대
33: 제1 U프레임 34: 안전바지지대
40, 40': 레일 50, 50': 지 베어링
100: 연결계단 140, 140': 제2 경사지지대
200, 200'; 계단 내측 세로길이
220, 220': 사각회전체 측면 세로길이
300: 경사조절모터 310: 상측 홀
320: 하측 지지대 330: 제2 U프레임
400: 제1 연결부 500: 제2 연결부 550: 프레임
600: 제3 연결부 700: 회전운동기구 800: 별도구성체

Claims (5)

1. 다수의 링크 축(6)으로 결합한 다수의 ㄱ 자 계단(7)끼리는 관절처럼 회동가능한 무한고리 형태의 연결계단(100)과,
   상기 ㄱ 자 계단(7)은 ㄱ 자 계단 수평 부(8)와 ㄱ 자 계단 수직 부(9)를 고정연결해 계단 내측 세로길이(200, 200')가 똑같은 이등변삼각형으로 구비하고,
   상기 계단 내측 세로길이(200, 200')보다 단면이 정사각형인 사각회전체 측면 세로길이(220, 220')를 2배 크기로 구비하고,
   사각회전체(2)와 사각회전체(2-1)는 똑같은 크기로 각각 구비하여,
   상기 사각회전체(2)와 제2축 기어(4) 중심에 회전축(3)을 고정연결한
   사각구동 체(1)를,
   제2 경사지지대(140, 140') 상측 베어링과 회동하도록 결합한 상기 사각구동 체(1),
   상기 사각회전체(2-1) 중심에 회전축(3-1)을 고정연결한 사각종동 체(12)를,
   상기 제2 경사지지대(140, 140') 하측 베어링과 회동하도록 결합한 상기 사각종동 체(12),
   그리고 상기 제2 경사지지대(140, 140') 저면 상측과 직각으로 고정연결한 제1 U프레임(33)에 결합해 구동하는 구동모터(19)와,
   다시 상기 구동모터(19)에 고정연결된 제1축 기어(16)는,
   상기 제1축 기어(16)와 상기 제2축 기어(4)를 벨트(17)로 연결함으로써 연동하는 상기 사각구동 체(1),
   상기 사각구동 체(1), 사각종동 체(12), 연결계단(100)이 각각 결합해 상기 구동모터(19)에 의해 연동하고,
   그리고 상기 제2 경사지지대(140, 140') 저면 하측과 직각으로 고정연결한 하측의 제2 U프레임(330)에 회동가능하게 결합한 경사조절모터(300),
   상기에서와 같이 구비된 별도구성체(800),
   프레임(550)의 상측 베어링과 결합해 회동하는 상기 별도구성체(800)는 그네처럼 흔들리고,
   상기 프레임(550)과 상기 경사조절모터(300)를 회동하게 결합함으로써,
   상기 사각구동 체(1)와 상기 사각종동 체(12)와 각각 결합하고 있는 상기 연결계단(100)은 서로 기어와 체인역할을 대신하면서 모터에 의해 연동하는 특징이 있고,
   상기 연결계단(100)과 결합한 다수의 상기 링크 축(6)을 각각 돌출하게 구비하여 각각 결합한 롤러(11, 11')와,
   상기 제2 경사지지대(140, 140') 상면 지정위치에 고정한 레일(40, 40')과,
   상기 롤러(11, 11')와 접촉하는 상기 레일(40, 40')은,
   상기 연결계단(100)에서 운동시에 운동가 체중으로 인해 처짐을 방지해주는 상기 레일(40, 40')과 상기 롤러(11, 11')를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전운동기구(700),
2. 제 1 항에 있어서,
   프레임(550) 상측의 지 베어링(5, 5')과 결합하여 회동가능한 회전축(3),
   상기 회전축(3)을 중심으로 그네처럼 회동가능한 별도구성체(800)에,
   상기 프레임(550)과 상기 별도구성체(800) 사이에 경사조절모터(300)를 각각 회동가능하게 결합함으로써 경사각도조절이 가능한 상기 별도구성체(800),
   상기 경사조절모터(300)를 구비하여 연결계단(100) 경사도를 조정하여 운동강도를 조정할 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 회전운동기구(700),
3. 제 1 항에 있어서,
   ㄱ 자 계단 수평 부(8)와 ㄱ 자 계단 수직 부(9)를 계단 내측 세로길이(200, 200')가 똑같은 이등변삼각형으로 각각 구비하고,
   사각회전체 측면 세로길이(220, 220')를 상기 계단 내측 세로길이(200, 200')보다 2배 크기로 구비하여 사각회전체(2) 바깥 면에 ㄱ 자 계단(7)이 최대 3개까지 접촉하는 것을 특징으로 하는 회전운동기구(700),
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