KR101619503B1 - Pipe automatic cutting system - Google Patents

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KR101619503B1
KR101619503B1 KR1020150187133A KR20150187133A KR101619503B1 KR 101619503 B1 KR101619503 B1 KR 101619503B1 KR 1020150187133 A KR1020150187133 A KR 1020150187133A KR 20150187133 A KR20150187133 A KR 20150187133A KR 101619503 B1 KR101619503 B1 KR 101619503B1
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Abstract

본 발명은 파이프를 일정한 길이로 절단하고, 절단 파이프의 절단면 양측을 가공 처리한 후에 절단 파이프의 전장 길이를 측정하여 정상품과 불량품을 자동 선별하는 파이프 자동 절단 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 파이프 자동 절단 시스템은 파이프를 적치하여 일정한 길이로 공급하는 공급부와, 상기 공급부에서 일정한 길이로 공급된 파이프를 절단하여 절단 파이프를 이송시키는 절단부와, 상기 절단부에서 이송된 절단 파이프를 공급받아 제1가공부와 제2가공부에 교번하여 각각 분배 공급시키는 분배레일과, 상기 분배레일에서 분배 공급된 절단 파이프를 공급받아 절단 파이프의 절단면 양측을 가공하는 제1,2가공부와, 상기 제1,2가공부에 의해 가공이 완성된 절단 파이프를 전달받아 전장을 측정하여 불량여부를 판정한 후에 절단 파이프를 배출하는 전장측정부 및 상기 전장측정부로부터 절단 파이프를 공급받으며, 상기 전장측정부에서 판정된 데이터를 기반으로 절단 파이프를 정상품과 불량품으로 분리 정렬시키는 제품선별부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a pipe automatic cutting system that cuts a pipe to a predetermined length, processes both sides of the cut surface of the cut pipe, measures the overall length of the cut pipe, and automatically selects a static product and a defective product.
The automatic pipe cutting system according to the present invention comprises a supply part for supplying a predetermined length of pipe to the pipe, a cutting part for cutting the pipe supplied at a predetermined length to feed the cutting pipe, A first and a second machining unit for receiving both the first machining unit and the second machining unit and distributing the supply of the cutting pipe to the first machining unit and the second machining unit, And an electric field measuring unit for receiving the cut pipe completed by the first and second machining units and measuring the electric field to determine whether the electric arc is defective and then discharging the cut pipe and a cut pipe from the electric field measurer, And a product sorting section for sorting and sorting the cutting pipe into a fixed product and a defective product on the basis of the data determined in step It characterized by comprising.

Figure R1020150187133
Figure R1020150187133

Description

파이프 자동 절단 시스템{Pipe automatic cutting system} [0001] Pipe automatic cutting system [0002]

본 발명은 파이프 자동 절단 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 파이프를 일정한 길이로 절단하고, 절단 파이프의 절단면 양측을 가공 처리한 후에 절단 파이프의 전장 길이를 측정하여 정상품과 불량품을 자동 선별하는 파이프 자동 절단 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a pipe automatic cutting system, and more particularly, to a pipe automatic cutting system which comprises a pipe for cutting a pipe to a predetermined length, processing both sides of the cut surface of the pipe, measuring a total length of the pipe, To an automatic cutting system.

일반적으로 난방이나 기타 유체이송 및 건물의 구조용 등으로 사용되는 금속파이프는 별도의 절단장치를 통해 적정 길이로 절단 된 후 사용되는데, 통상 파이프 절단장치는 파이프를 고정한 상태에서 회전하는 절단날을 작두형태로 회동시켜 절단하는 구조로 이루어진다.In general, metal pipes used for heating or other fluid transportation and structural use of buildings are cut into appropriate lengths through a separate cutting device and then used. Normally, the pipe cutting device uses a rotating cutting blade in a fixed form As shown in Fig.

이러한 기존의 절단장치는 사용자가 한손으로 파이프를 고정한 상태에서 다른 손으로는 절단날의 손잡이를 회동시켜서 절단해야 하기 때문에 파이프를 잡고 있는 손이 절단되는 등의 안전사고가 빈번하게 발생된다.Such a conventional cutting apparatus frequently requires safety because the user holding the pipe with one hand and cutting the handle by turning the handle of the cutting edge with the other hand is required to cut the hand holding the pipe.

또한 유체이송용으로 사용되는 배관은 배관 간의 연결과정에서 각 단부가 별도의 오일 링과 같은 실링부재에 삽입된 상태로 연결되는데, 이러한 절단장치로 절단한 파이프의 단부면 모서리는 매우 거칠고 날카로우므로, 삽입 전에 파이프 단부면 테두리를 모따기 가공함으로써, 삽입과정에서 파이프 단부면 모서리와의 접촉에 의해 실링부재가 파손되는 현상을 방지한다.In addition, the piping used for the fluid transfer is connected in a state where each end portion is inserted into a sealing member such as a separate oil ring in the process of connecting pipes. Since the edge face of the pipe cut by such a cutting device is very rough and sharp, By chamfering the edge of the pipe end face before inserting, the sealing member is prevented from being broken by contact with the edge of the pipe end face in the inserting process.

그런데 종래의 절단장치는 단순히 파이프의 절단 기능만을 가지고 있기 때문에, 모따기 가공작업은 절단 작업 후 별도의 장치를 통해 수행하였고, 이는 전체적인 파이프 가공작업 효율을 낮추는 문제점이 있다.However, since the conventional cutting device has merely a function of cutting the pipe, the chamfering operation is performed through a separate device after the cutting operation, which lowers the overall efficiency of the pipe working operation.

이러한 문제점들을 해결하기 위해, 대한민국 등록실용신안 제0419347호에는 파이프가 가이드롤 상에 안착된 상태에서 롤러체인에 의해 고정되고, 가이드롤의 회전을 통해 파이프가 회전하는 과정에서 별도 구동모터에 의해 회전되는 절단날과 접촉되어 절단되는 구조로 이루어진 배관용 절단장치가 공지되어 있다. In order to solve these problems, Korean Utility Model No. 0419347 discloses a technique in which a pipe is fixed by a roller chain in a state that the pipe is placed on a guide roll, and the pipe is rotated by a separate driving motor A cutting device for piping is known which has a structure in which it is cut in contact with a cutting edge to be cut.

따라서, 작업자가 파이프를 고정시키지 않아도 되므로 작업 과정에서의 안전사고를 방지할 수 있음은 물론, 파이프가 회전되면서 절단되므로 전체적으로 절단면이 반듯하게 형성될 뿐만 아니라, 절단 후 절단날을 모따기용 절단날로 교체하여 절단면의 모따기 가공을 동일한 장치로 연속적으로 실시할수 있는 장점도 있다.Accordingly, since the operator does not have to fix the pipe, it is possible to prevent the safety accident during the work process, as well as to cut the pipe while rotating the pipe, so that the cut surface is formed as a whole as well as the cutting blade is cut So that chamfering of the cut surface can be continuously performed by the same apparatus.

그러나 이러한 종래기술은 모따기 가공을 위해 절단날을 수시로 교체해야 하므로 교체작업이 번거로울 뿐만 아니라, 절단날의 교체 후 모따기 위치를 설정하는 과정을 거쳐야 하므로 그만큼 작업시간이 지연되는 문제점이 있다.
However, such a conventional technique requires not only a complicated replacement operation but also a chamfering position after replacement of the cutting edge, since the cutting blade needs to be replaced frequently for chamfering.

대한민국 등록특허 제0779836호 (공고일자: 2007년 11월 28일, 명칭: 공작기계의 초정밀 수직 이송장치 및 방법)Korean Registered Patent No. 0779836 (Date of Notification: November 28, 2007, Name: Precision Vertical Transfer Device and Method of Machine Tool) 대한민국 등록특허 제1316528호 (공고일자: 2013년 10월 08일, 명칭: 씨앤씨 선반용 소재 자동공급장치)Korea Registered Patent No. 1316528 (Date of Notification: Oct. 08, 2013, Name: Automatic Material Feeding Device for C & C Shelf) 대한민국 등록특허 제1296872호 (공고일자: 2013년 08월 14일, 명칭: 씨엔씨 선반 공작물 자동 공급 및 인출 장치)Korea Registered Patent No. 1296872 (Date of Issue: August 14, 2013, Name: CNC Lathe Workpiece Automatic Feeding and Drawing Device) 대한민국 등록특허 제0870049호 (공고일자: 2008년 11월 24일, 명칭 CNC선반용 소재 자동공급 및 배출장치)Korea Registered Patent No. 0870049 (Date of Notification: November 24, 2008, Name Automatic Feeding and Discharging Device for CNC Lathe)

따라서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 파이프를 일정한 길이로 절단하고, 절단 파이프의 절단면 양측을 가공 처리한 후에 절단 파이프의 전장 길이를 측정하여 정상품과 불량품을 자동 선별하는 파이프 자동 절단 시스템을 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a pipe automatic cutting system that cuts a pipe to a predetermined length, processes both sides of the cut surface of the cut pipe, measures the length of the cut pipe, and automatically selects a fixed product and a defective product .

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 파이프 자동 절단 시스템은 파이프를 적치하여 일정한 길이로 공급하는 공급부와, 상기 공급부에서 일정한 길이로 공급된 파이프를 절단하여 절단 파이프를 이송시키는 절단부와, 상기 절단부에서 이송된 절단 파이프를 공급받아 제1가공부와 제2가공부에 교번하여 각각 분배 공급시키는 분배레일과, 상기 분배레일에서 분배 공급된 절단 파이프를 공급받아 절단 파이프의 절단면 양측을 가공하는 제1,2가공부와, 상기 제1,2가공부에 의해 가공이 완성된 절단 파이프를 전달받아 전장을 측정하여 불량여부를 판정한 후에 절단 파이프를 배출하는 전장측정부 및 상기 전장측정부로부터 절단 파이프를 공급받으며, 상기 전장측정부에서 판정된 데이터를 기반으로 절단 파이프를 정상품과 불량품으로 분리 정렬시키는 제품선별부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an automatic pipe cutting system including a supply part for supplying a predetermined length of pipe to a pipe, a cutting part for cutting the pipe supplied at a predetermined length and feeding the cutting pipe, A supply rail for supplying the cut pipe to the first and second machining parts alternately and distributing the supply of the cut pipe to the first and second machined parts, And an electric field measuring unit for measuring the electric field to determine whether or not the electric arc is defective and then discharging the cutting pipe; And the cutting pipe is sorted and sorted into a fixed product and a defective product based on the data determined by the total length measuring unit And the key includes a product sorting unit.

여기서, 상기 공급부는 다수개의 파이프를 보관하는 적치대와, 상기 적치대에 보관된 파이프를 안치시켜 상기 절단부에 하나씩 공급 가능하게 하는 공급레일과, 상기 공급레일에 안치된 파이프가 설정된 길이 만큼 상기 절단부 쪽으로 공급되도록 파이프를 가압하는 밀대를 포함하여 이루어진 것이 바람직하다. The supply unit may include an enemy tooth for storing a plurality of pipes, a supply rail for accommodating the pipe stored in the enemy tooth and supplying the pipe to the cutout unit one by one, and a pipe accommodated in the supply rail, And a plunger for pressurizing the pipe to be supplied to the pipe.

또한, 상기 절단부는 상기 공급부에서 공급된 파이프를 척킹하여 공급된 길이 만큼 파이프를 절단하는 컷팅기와, 상기 컷팅기에 의해 절단된 파이프를 상기 분배라인 쪽으로 이송시키는 이송레일을 포함하여 이루어진 것이 바람직하다. The cutting unit may include a cutter for chucking a pipe supplied from the supply unit and cutting the pipe by a supplied length, and a transfer rail for transferring the pipe cut by the cutter to the distribution line.

또한, 상기 분배레일에는 상기 절단부로부터 절단 파이프를 공급받고, 상기 제1,2가공부에 절단 파이프를 각각 공급할 수 있도록 다수개의 레일변경장치가 설치된 것이 바람직하다. It is preferable that the distribution rail is provided with a plurality of rail changing devices so as to receive a cutting pipe from the cut portion and supply cutting pipes to the first and second processed portions, respectively.

또한, 상기 레일변경장치는 지지대와, 상기 지지대 상에서 수직 이동 가능하게 설치되는 수직실린더와, 상기 지지대에 설치되어 상기 수직실린더가 상기 지지대 상에서 수평 이동할 수 있도록 전진 또는 후진되는 수평실린더와, 상기 수직실린더의 하단부에 설치되어 90°의 각도로 수평 회전되는 회전실린더 및 상기 회전실린더의 하단부에 설치되어 절단 파이프를 파지 가능하게 하는 핑거실린더를 포함하는 것이 바람직하다. The rail changing apparatus may further include a support cylinder, a vertical cylinder installed vertically movably on the support cylinder, a horizontal cylinder installed on the support cylinder and forward or backward to horizontally move the vertical cylinder on the support cylinder, And a finger cylinder installed at a lower end of the rotary cylinder to allow the cutting pipe to be gripped by the rotary cylinder.

또한, 상기 제1,2가공부는 상기 분배레일로부터 공급된 절단 파이프를 상기 전장측정부 쪽으로 공급하는 컨베이어레일과, 상기 컨베이어레일 상에서 이송되는 절단 파이프를 공급받아 절단 파이프의 절단면 일측을 가공한 후에 상기 컨베이어레일에 절단 파이프를 안치시키는 제1CNC선반과, 상기 컨베이어레일 상에서 상기 제1CNC선반에 의해 일측이 가공된 절단 파이프를 공급받아 절단 파이프의 절단면 타측을 가공한 후에 상기 컨베이어레일에 절단 파이프를 안치시키는 제2CNC선반을 포함하여 이루어진 것이 바람직하다. The first and second processing units may include a conveyor rail for supplying the cutting pipe supplied from the distribution rail to the electric field measuring unit and a cutting pipe for feeding the cutting pipe on the conveyor rail, A first CNC lathe for placing a cutting pipe on a conveyor rail, and a cutting pipe machined on one side by the first CNC lathe on the conveyor rail to process the other side of the cutting surface of the cutting pipe, And a second CNC lathe.

또한, 상기 컨베이어레일에는 상기 제1CNC선반과 상기 제2CNC선반에 의해 절단 파이프의 양측이 가공될 수 있도록 절단 파이프의 위치를 180°의 각도로 변경시키는 회전장치가 설치된 것이 바람직하다.Preferably, the conveyor rail is provided with a rotating device for changing the position of the cutting pipe to an angle of 180 ° so that both sides of the cutting pipe can be machined by the first and second CNC lathe.

또한, 상기 제1CNC선반과 상기 제2CNC선반은 상기 컨베이어레일에서 절단 파이프를 공급받기 위해 키커와 투입장치가 연결 설치된 것이 바람직하다.Preferably, the first CNC lathe and the second CNC lathe are connected to the kicker and the charging device to receive the cutting pipe from the conveyor rail.

또한, 상기 전장측정부는 상기 제1,2가공부에서 공급된 절단 파이프를 안착시키는 안착대와, 상기 안착대에 안착된 절단 파이프의 전장 길이를 측정하고, 측정된 데이터를 상기 제품선별부에 전송하는 측정실린더와, 상기 측정실린더에 의해 전장 길이가 측정된 절단 파이프를 상기 제품선별부로 공급하는 배출실린더를 포함하여 이루어진 것이 바람직하다. The electric field measuring unit may include a platform for placing the cutting pipe supplied from the first and second processing units, a measurement unit for measuring a total length of the cutting pipe seated on the platform and transmitting the measured data to the product sorting unit And a discharge cylinder for supplying a cutting pipe having a measured total length by the measuring cylinder to the product sorting unit.

또한, 상기 제품선별부는 상기 전장측정부에서 공급된 절단 파이프를 정상품과 불량품으로 선별하는 선별장치와, 상기 선별장치에 의해 정상품으로 선별된 절단 파이프를 운반하는 양품슈트와, 상기 선별장치에 의해 불량품으로 선별된 절단 파이프를 운반하는 불량슈트를 포함하여 이루어진 것이 바람직하다.
In addition, the product sorting unit may include a sorting device for sorting the cut pipe supplied from the total length measuring part into a regular product and a defective product, a good product chute for transporting the cut pipe sorted by the sorting device, And a defective suit which carries a cutting pipe selected as a defective product.

상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 파이프를 일정한 길이로 절단하고, 절단 파이프의 절단면 양측을 가공 처리하는 구조를 가짐에 따라, 작업이 매우 편리하고 규칙적인 절단작업이 이루어져 생산성을 대폭 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, since the pipe has a structure in which the pipe is cut to a predetermined length and both sides of the cut surface of the cut pipe are processed, the work is very convenient and regular cutting operation is performed, It is effective.

또한, 절단면이 가공된 절단 파이프의 전장 길이를 측정하여 정상품과 불량품을 자동적으로 선별하는 구조를 가짐에 따라, 상품성을 보다 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 완제품의 수득이 매우 용이한 효과가 있다.
Further, since the cut length of the cutting pipe processed with the cut surface is measured to have a structure for automatically selecting the regular product and the defective product, not only the merchantability can be improved, but also the finished product can be obtained with great ease.

도 1은 본 발명에 따른 파이프 자동 절단 시스템의 전체적인 구성을 나타낸 평면도.
도 2는 본 발명에 의한 레일변경장치의 구성을 나타낸 정면도.
도 3은 본 발명에 의한 제1가공부 및 제2가공부의 전체적인 구성을 나타낸 정면도.
도 4는 본 발명에 의한 제1CNC선반 및 제2CNC선반의 내부구성 일부를 나타낸 측면도.
도 5는 본 발명에 의한 키커의 구성을 나타낸 측면도.
도 6은 본 발명에 의한 투입장치의 구성을 나타낸 정면도.
도 7은 본 발명에 의한 제품선별부의 구성을 나타낸 측면도.
도 8은 본 발명에 의한 전장측정부의 구성을 나타낸 측면도. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a plan view showing the overall structure of a pipe automatic cutting system according to the present invention; Fig.
Fig. 2 is a front view showing a configuration of a rail changing device according to the present invention; Fig.
3 is a front view showing the overall configuration of the first machining portion and the second machining portion according to the present invention.
FIG. 4 is a side view showing a part of an internal configuration of a first CNC lathe and a second CNC lathe according to the present invention; FIG.
5 is a side view showing the construction of a kicker according to the present invention.
6 is a front view showing a configuration of a charging device according to the present invention.
7 is a side view showing the configuration of the product sorting unit according to the present invention.
8 is a side view showing a configuration of an electric field measuring unit according to the present invention.

이하에는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세하게 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which are intended to illustrate the present invention in a manner that will be readily apparent to those skilled in the art, And this does not mean that the technical idea and scope of the present invention are limited.

도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and like parts are denoted by similar reference numerals throughout the specification.

또한, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. Also, when a part is referred to as " including " an element, it does not exclude other elements unless specifically stated otherwise.

도 1에는 본 발명에 따른 파이프 자동 절단 시스템의 전체적인 구성을 나타낸 평면도가 도시되고, 도 2에는 본 발명에 의한 레일변경장치의 구성을 나타낸 정면도가 도시되며, 도 3에는 본 발명에 의한 제1가공부 및 제2가공부의 전체적인 구성을 나타낸 정면도가 도시되고, 도 4에는 본 발명에 의한 제1CNC선반 및 제2CNC선반의 내부구성 일부를 나타낸 측면도가 도시되며, 도 5에는 본 발명에 의한 키커의 구성을 나타낸 측면도가 도시되고, 도 6에는 본 발명에 의한 투입장치의 구성을 나타낸 정면도가 도시되며, 도 7에는 본 발명에 의한 전장측정부 및 제품선별부의 구성을 나타낸 측면도가 도시된다. FIG. 1 is a plan view showing an overall configuration of a pipe automatic cutting system according to the present invention. FIG. 2 is a front view showing a configuration of a rail changing apparatus according to the present invention. 4 is a side view showing a part of the internal components of the first CNC lathe and the second CNC lathe according to the present invention, and FIG. 5 is a side view showing the configuration of the kicker according to the present invention. FIG. 6 is a front view showing the configuration of the dispensing apparatus according to the present invention, and FIG. 7 is a side view showing the configuration of the electric field measuring unit and the product sorting unit according to the present invention.

본 발명은 도 1에서 도시한 바와 같이, 파이프를 일정한 길이로 절단하고, 절단 파이프의 양측을 가공 처리한 후에 절단 파이프의 전장 길이를 측정하여 정상품과 불량품을 선별하는 것으로 공급부(100), 절단부(200), 분배레일(300), 제1가공부(400), 제2가공부(500), 전장측정부(600) 및 제품선별부(700)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 1, a pipe is cut to a predetermined length, and both sides of the cut pipe are processed. Then, the total length of the cut pipe is measured to select a positive product and a defective product. A dispensing rail 300, a first processing unit 400, a second processing unit 500, an electric field measuring unit 600, and a product sorting unit 700.

여기서, 공급부(100)는 비교적 길게 형성된 파이프를 절단부(200)에 일정한 길이로 공급하는 역할을 하는 것으로, 다수개의 파이프를 보관하는 적치대(110)와, 이 적치대(110)에 보관된 파이프를 한개만 안치시키는 공급레일(120)과, 공급레일(120)에 안치된 파이프가 일정한 길이로 절단부(200)에 공급되도록 파이프를 밀어서 이동시키는 밀대(130)로 구성된다. The supply unit 100 supplies a relatively long pipe to the cutting unit 200 at a predetermined length. The supply unit 100 includes an end stop 110 for storing a plurality of pipes, a pipe 110 for storing the end stop 110, And a push rod 130 for pushing and moving the pipe so that the pipe placed on the feed rail 120 is supplied to the cut portion 200 with a predetermined length.

즉, 다수개의 파이프를 보관한 적치대(110)가 공급레일(120)에 파이프를 하나씩 안치시키면 밀대(130)는 전후진을 반복하여 공급레일(120)에 안치된 파이프를 절단부(200) 쪽으로 계속해서 이동시키는 것이다. 이때 밀대(130)는 절단부(200)의 컷팅기(210)와 전기적으로 연결되어 컷팅기(210)에 셋팅된 수치 만큼 전후진 이동되는 것이 바람직하다. That is, when the enemy gear 110 holding the plurality of pipes holds the pipes one by one on the supply rail 120, the pusher 130 repeats the forward and backward movements to move the pipe placed on the supply rail 120 toward the cutter 200 It is moved continuously. At this time, it is preferable that the pusher 130 is electrically connected to the cutter 210 of the cutter 200 and moved forward and backward by the set value of the cutter 210.

이러한 공급부(100)로부터 공급되는 파이프는 절단부(200)에서 공급받는데, 이 절단부(200)는 공급부(100)로부터 일정한 길이로 공급된 파이프를 절단한 후에 절단 파이프를 분배레일(30)에 공급시키는 역할을 하는 것으로 컷팅기(210)와, 이송레일(220)로 구성된다. 이에 따라, 컷팅기(210)는 공급부(100)에서 공급된 파이프를 척킹(chucking)하여 파이프를 절단하고, 절단 파이프를 배출시켜 이송레일(220)에 안치시키고, 이송레일(220)은 컷팅기(210)로부터 배출된 절단 파이프를 공급받아 분배라인(300) 쪽으로 이송시키게 된다.The pipe supplied from the supply part 100 is supplied from the cut part 200. The cut part 200 cuts the pipe supplied with a predetermined length from the supply part 100 and then supplies the cut pipe to the distribution rail 30 A cutter 210, and a feed rail 220. The cutter 210 is provided with a cutter 210 and a feed rail 220. The cutter 210 cuts the pipe by chucking the pipe supplied from the supply unit 100 and discharges the cut pipe to place it on the feed rail 220. The feed rail 220 is connected to the cutter 210 And feeds the cut pipe to the dispensing line 300. [0031] As shown in FIG.

이와 같은 이송레일(220)로부터 이송되는 절단 파이프는 분배레일(300)이 공급받는데, 이 분배레일(300)은 제1가공부(400)와 제2가공부(500)에 절단 파이프를 각각 교번되도록 분배 공급시키는 역할을 한다. 예를 들어 설명하면, 하나의 긴 파이프를 절단부(200)가 10개로 절단하면 홀수번째로 공급되는 절단 파이프는 제1가공부(400) 쪽으로 공급하고, 짝수번째로 공급되는 절단 파이프는 제2가공부(500) 쪽으로 공급하게 한다. 이때 분배레일(300)은 절단부(200)로부터 이송되는 절단 파이프를 공급받고, 제1가공부(400) 및 제2가공부(500)에 절단 파이프를 각각 공급할 수 있도록 절단부(200)의 이송레일(220)과 제1,2가공부(400,500)의 컨베이어레일(410,510)이 연결되는 부위에 각각 레일변경장치(310)가 설치되는 것이 바람직하다. The dispensing rail 300 is provided with a cutting pipe which is fed from the feeding rail 220. The dispensing rail 300 feeds a cutting pipe to the first processing part 400 and the second processing part 500 alternately So as to supply and distribute them as much as possible. For example, when one long pipe is cut into ten cutting portions 200, the odd-numbered cutting pipes are supplied to the first machining portion 400, and the even- (500). At this time, the dispensing rail 300 receives the cutting pipe fed from the cutting unit 200 and feeds the cutting pipe to the first processing unit 400 and the second processing unit 500, It is preferable that the rail changing device 310 is installed at a position where the conveyor rails 410 and 510 of the first and second processed parts 400 and 500 are connected to each other.

이러한 레일변경장치(310)는 도 2에 도시한 바와 같이 지지대(311), 수직실린더(312), 수평실린더(313), 회전실린더(314) 및 핑거실린더(315)로 구성되는데 이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 지지대(311)는 수직실린더(312)를 수평 이동 가능하게 지지하고, 수직실린더(312)는 지지대(311) 상에서 상하 방향으로 수직 이동되며, 수평실린더(313)는 수직실린더(312)를 수평 이동시킬 수 있도록 지지대(311) 상에서 전후진되고, 회전실린더(314)는 수직실린더(312)의 하단부에 설치되어 90°의 각도로 수평 회전되며, 핑거실린더(315)는 회전실린더(314)의 하단부에 설치되어 절단 파이프를 파지하는 역할을 한다. 2, the rail changing device 310 includes a support 311, a vertical cylinder 312, a horizontal cylinder 313, a rotary cylinder 314, and a finger cylinder 315, The support cylinder 311 supports the vertical cylinder 312 horizontally movably and the vertical cylinder 312 is vertically moved in the vertical direction on the support base 311 and the horizontal cylinder 313 is vertically moved in the vertical cylinder 312 The rotary cylinder 314 is installed at the lower end of the vertical cylinder 312 and is horizontally rotated at an angle of 90 ° so that the finger cylinder 315 is rotated on the rotary cylinder 311 314 at the lower end thereof to grip the cutting pipe.

즉, 절단부(200)의 이송레일(220)로 공급되는 절단 파이프를 공급받거나 이송레일(220)로부터 공급된 절단 파이프를 제1,2가공부(400,500)의 컨베이어레일(410,510)에 공급하도록 레일변경장치(310)를 작동시키면, 수직실린더(312)는 공급될 절단 파이프의 상측으로 하강되고, 핑거실린더(315)는 절단 파이프를 파지한다. 그런 다음 수직실린더(312)는 상승하고, 수평실린더(313)는 절단 파이프가 공급될 레일 위에 위치되도록 수직실린더(312)를 전진 이동시킨다. 이때 회전실린더(314)는 핑거실린더(315)에 파지된 절단 파이프가 공급될 레일 위에 정확하게 안치될 수 있도록 90°의 각도로 회전된다. 그런 다음 수직실린더(312)는 절단 파이프가 공급될 레일 위로 하강하고, 핑거실린더(315)는 파지한 절단 파이프를 레일 위에 놓는다. 그런 다음 절단 파이프를 다시 공급할 수 있도록 수직실린더(312)는 상승하고, 수평 실린더(313)는 후진되며, 회전실린더(314)는 원위치로 회전된다. That is, to receive the cutting pipe supplied to the feed rail 220 of the cutting unit 200 or to supply the cut pipe supplied from the feed rail 220 to the conveyor rails 410 and 510 of the first and second processing units 400 and 500, When the changing device 310 is operated, the vertical cylinder 312 is lowered to the upper side of the cutting pipe to be fed, and the finger cylinder 315 grips the cutting pipe. The vertical cylinder 312 then rises and the horizontal cylinder 313 advances the vertical cylinder 312 so that the cutting pipe is positioned over the rail to be fed. At this time, the rotary cylinder 314 is rotated at an angle of 90 ° so that the cutting pipe gripped in the finger cylinder 315 can be correctly positioned on the rail to be fed. The vertical cylinder 312 then descends above the rail to which the cutting pipe is to be fed, and the finger cylinder 315 places the gripped cutting pipe on the rail. Then, the vertical cylinder 312 is raised so that the cutting pipe can be supplied again, the horizontal cylinder 313 is moved backward, and the rotary cylinder 314 is rotated in the home position.

한편, 분배레일(300)에 의해 교번하여 공급되는 절단 파이프는 제1가공부(400)와 제2가공부(500)로 각각 공급받는데, 이와 같은 제1가공부(400)와 제2가공부(500)는 공급된 절단 파이프의 절단면 양쪽을 가공하여 마감 처리하는 역할을 한다. The cutting pipe supplied alternately by the dispensing rail 300 is supplied to the first machining unit 400 and the second machining unit 500. The first machining unit 400 and the second machining unit 500, (500) serves to finish both sides of the cutting pipe of the supplied cutting pipe.

이러한 제1가공부(400)와 제2가공부(500)는 도 3에 도시한 바와 같이, 레일변경장치(310)에 의해 분배레일(300)에 위치한 절단 파이프를 공급받아 전장측정부(600)로 이송시키는 컨베이어레일(410,510)과, 이 컨베이어레일(410,510) 상에서 이송되는 절단 파이프를 공급받아 절단 파이프의 일측을 가공한 후에 다시 컨베이어레일(410,510)에 절단 파이프를 안치시키는 제1CNC선반(420,520)과, 컨베이어레일(410,510) 상에서 제1CNC선반(420,520)에 의해 일측이 가공된 절단 파이프를 공급받아 절단 파이프의 절단면 타측을 가공한 후에 다시 컨베이어레일(410,510)에 절단 파이프를 안치시키는 제2CNC선반(430,530)을 포함하여 이루어진다. 이때 제1가공부(400)와 제2가공부(500)의 컨베이어레일(410,510)은 도면에서 배치 형태만 다를뿐, 전체적인 구성 및 작동은 동일 유사하다. 3, the first machining unit 400 and the second machining unit 500 are supplied with cutting pipes located on the dispensing rail 300 by the rail changing device 310, The first CNC lathe 420 and 520 (see FIG. 4) are provided with conveyor rails 410 and 510 for conveying the cutting pipes to the conveyor rails 410 and 510, And a second CNC lathe 420 which feeds the cut pipe machined on one side by the first CNC lathe 420 and 520 on the conveyor rails 410 and 510 to process the other side of the cut surface of the cut pipe and then places the cut pipe on the conveyor rails 410 and 510 again. (430, 530). At this time, the conveyor rails 410 and 510 of the first machining part 400 and the second machining part 500 are different from each other only in the arrangement form in the drawing, and the overall construction and operation are the same.

이러한 컨베이어레일(410,510)에는 이송되는 절단 파이프의 절단면 양측이 제1CNC선반(420,520)과 제2CNC선반(430,530)에 의해 가공될 수 있도록 절단 파이프의 위치를 180°의 각도로 변경시킨 후에 제1CNC선반(420,520) 또는 제2CNC선반(430,530)에 공급하는 회전장치(411,511)가 설치되는 것이 바람직하다. 이러한 회전장치(411)는 회전실린더가 180°의 각도로 회전되는 점만 다를 뿐, 상술한 레일변경장치(310)와 동일한 구성으로 하여 중복되는 설명은 생략한다. The position of the cutting pipe is changed to an angle of 180 degrees so that both sides of the cutting pipe of the conveying pipe 410 and 510 can be processed by the first CNC lathe 420 and 520 and the second CNC lathe 430 and 530, (411, 511) for supplying the first CNC lathe (420, 520) or the second CNC lathe (430, 530). The rotary device 411 has the same configuration as that of the rail changing device 310 described above except that the rotary cylinder is rotated at an angle of 180 degrees, and a duplicate description will be omitted.

또한, 제1CNC선반(420,520)과 제2CNC선반(430,530)의 일측에는 컨베이어레일(410,510)에서 이송되는 절단 파이프를 공급받기 위해 키커(440,540)와 투입장치(450,550)가 설치되는 것이 바람직하다. In addition, the first CNC lathe 420 and 520 and the second CNC lathe 430 and 530 may be provided with kickers 440 and 540 and input devices 450 and 550 in order to receive a cutting pipe conveyed from the conveyor rails 410 and 510.

이러한 키커(440,540)는 도 5에 도시한 바와 같이 1단상승실린더(441,541), 2단상승실린더(442,542)를 작동시켜 가이드부재(443,543)의 상측에 절단 파이프를 안착시키 것이고, 투입장치(430,530)는 도 6에서 도시한 바와 같이 배속실린더(431,531)를 작동시켜 가이드부재(443,543)에 안착된 절단 파이프를 투입밀대(432,532)로 제1CNC선반(420,520)과 제2CNC선반(430,530) 내로 투입시키는 것이다. As shown in FIG. 5, the kickers 440 and 540 actuate the first-stage ascending cylinders 441 and 541 and the second-stage ascending cylinders 442 and 542 to seat the cutting pipe on the upper side of the guide members 443 and 543, 6 operate the speed-increasing cylinders 431 and 531 to feed cutting pipes seated on the guide members 443 and 543 into the first CNC lathe 420 and 520 and the second CNC lathe 430 and 530 with the loading bars 432 and 532, respectively will be.

이때 도 4에서 도시한 바와 같이 제1CNC선반(420,520) 및 제2CNC선반(430,530)에 절단 파이프가 투입되면, 콜렛척(421,431,521,531)이 절단 파이프를 척킹하여 회전시켜서 절단 파이프를 설정된 프로그램에 맞게 가공한 후에 배출캐처(422,432,522,532)가 컨베이어레일(410,510)에 배출한다. 4, when the cutting pipes are inserted into the first CNC lathe 420 and 520 and the second CNC lathe 430 and 530, the collet chucks 421, 431, 521 and 531 chuck the cutting pipes to rotate the cutting pipes, The discharge catchers 422, 432, 522, and 532 are then discharged to the conveyor rails 410, 510.

이러한 제1가공부(400) 및 제2가공부(500)에서 가공이 완성된 절단 파이프는 전장측정부(600)로 공급되는데, 이 전장측정부(600)는 절단 파이프의 전장을 측정하여 불량여부를 판정한 후에 판정된 데이터를 제품선별부(700)에 공급하는 역할을 한다. The cutting pipe, which has been machined in the first machining unit 400 and the second machining unit 500, is supplied to the electric field measuring unit 600. The electric field measuring unit 600 measures the electric field of the cutting pipe, And supplies the judged data to the product sorting unit 700. [0053]

이와 같은 전장측정부(600)는 도 8에 도시한 바와 같이 제1가공부(400) 및 제2가공부(500)에서 공급된 절단 파이프를 안착시키는 안착대(610)와, 이 안착대(610)에 안착된 절단 파이프의 전장 길이를 측정하고, 측정된 데이터를 제품선별부(700)에 전송하는 측정실린더(620)와, 이 측정실린더(620)에 의해 전장 길이가 측정된 절단 파이프를 제품선별부(700)로 공급하는 배출실린더(630)으로 구성된다. As shown in FIG. 8, the electric field measuring unit 600 includes a seating base 610 for seating the cutting pipe supplied from the first processing unit 400 and the second processing unit 500, A measuring cylinder 620 for measuring the total length of the cutting pipe seated in the measuring cylinder 610 and transmitting the measured data to the product sorting unit 700, And a discharge cylinder 630 for supplying the product to the product sorting unit 700.

즉, 제1,2가공부(400,500)의 컨베이어레일(410,510)에서 가공된 절단 파이프가 전장측정부(600)에 공급되면, 절단 파이프는 안착대(610)에 안착된 후에 측정실린더(620)의 작동에 의해 전장 길이가 측정된다. 그 이후에는 측정실린더(620)가 측정된 절단 파이프의 전장 길이 데이터를 제품선별부(700)에 전송함과 동시에 배출실린더(630)가 절단 파이프를 제품선별부(700)에 공급하게 된다. That is, when the cutting pipe machined in the conveyor rails 410 and 510 of the first and second machining units 400 and 500 is supplied to the electric field measuring unit 600, the cutting pipe is mounted on the mounting table 610, Lt; RTI ID = 0.0 > length < / RTI > is measured. Thereafter, the measuring cylinder 620 transmits the measured length data of the cutting pipe to the product sorting unit 700, and at the same time, the discharge cylinder 630 supplies the cutting pipe to the product sorting unit 700.

이러한 전장측정부(600)에서 절단 파이프의 전장 길이가 측정되면 절단 파이프는 제품선별부(700)로 공급되는데, 이 제품선별부(700)는 전장측정부(600)의 측정실린더(620)에서 측정된 절단 파이프의 전장 길이 데이터를 기반으로 절단 파이프를 정상품과 불량품으로 분리 정렬시키는 역할을 한다.When the total length of the cutting pipe is measured in the total length measuring unit 600, the cutting pipe is supplied to the product sorting unit 700. The product sorting unit 700 is connected to the measuring cylinder 620 of the total length measuring unit 600 Based on the measured length data of the cutting pipe, it serves to separate and align the cutting pipe into a fixed product and a defective product.

이와 같은 제품선별부(700)는 도 7에 도시한 바와 같이 전장측정부(600)로부터 공급된 절단 파이프를 정상품과 불량품으로 선별하는 선별장치(710)와, 선별장치(710)에 의해 정상품으로 선별된 절단 파이프를 운반하는 양품슈트(720)와, 선별장치(710)에 의해 불량품으로 선별된 절단 파이프를 운반하는 불량슈트(730)를 포함하여 이루어진다. 7, the product sorting unit 700 includes a sorting device 710 for sorting the cut pipe supplied from the total length measuring unit 600 into regular and defective products, A good product chute 720 carrying a cut pipe selected as a product, and a defective chute 730 carrying a cut pipe selected as a defective product by the sorting device 710.

이때 선별장치(710)는 절단 파이프를 정상품과 불량품으로 선별할 수 있도록 양품실린더(711)와 불량실린더(712)로 구성되는데, 양품실린더(711)는 측정실린더(620)에서 측정된 절단 파이프의 데이터가 정상품이라고 판정되면 절단 파이프가 양품슈트(720) 쪽으로 이송될 수 있게 하고, 불량실린더(712)는 측정실린더(620)에서 측정된 절단 파이프의 데이터가 불량품이라고 판정되면 절단 파이프가 불량슈트(740) 쪽으로 이송될 수 있게 하는 것이다. At this time, the sorting device 710 is composed of a good product cylinder 711 and a bad product cylinder 712 so that the cutting pipe can be sorted into a regular product and a defective product. The good product cylinder 711 is connected to a cutting pipe The defective cylinder 712 is set such that if the data of the cutting pipe measured in the measuring cylinder 620 is determined to be a defective product, So that it can be transported toward the chute 740.

따라서, 본 발명은 파이프를 일정한 길이로 절단하고, 절단 파이프의 절단면 양측을 가공 처리한 후에 절단 파이프의 전장 길이를 측정하여 정상품과 불량품을 자동적으로 선별하는 구조를 가짐에 따라, 작업이 매우 편리하고 규칙적인 절단작업이 이루어져 생산성과 상품성을 모두 향상시킬 수 있게 되는 것이다.
Therefore, the present invention has a structure in which the pipe is cut to a predetermined length, and both sides of the cut surface of the cut pipe are processed, and then the length of the cut pipe is measured to automatically select a fixed product and a defective product. And it is possible to improve the productivity and the merchantability by regular cutting work.

100: 공급부 110: 적치대
120: 공급레일 130: 밀대
200: 절단부 210: 컷팅기
220: 이송레일 300: 분배레일
310: 레일변경장치 400: 제1가공부
410: 컨베이어레일 420: 제1CNC선반
430: 제2CNC선반 500: 제2가공부
510: 컨베이어레일 520: 제1CNC선반
530: 제2CNC선반 540: 키커
550: 투입장치 600: 전장측정부
610: 안착부 620: 측정실린더
630: 배출실린더 700: 제품선별부
710: 선별장치 720: 양품슈트
730: 불량슈트100: Supply unit 110:
120: feed rail 130:
200: cut part 210: cutter
220: Feeding rail 300: Distributing rail
310: rail changing device 400: first machining part
410: Conveyor rail 420: 1st CNC lathe
430: second CNC lathe 500: second machining part
510: Conveyor rail 520: 1st CNC lathe
530: second CNC shelf 540: kicker
550: input device 600: electric field measuring part
610: seat part 620: measuring cylinder
630: discharge cylinder 700: product sorting section
710: sorting device 720: good goods suit
730: Bad suit

Claims (10)

파이프를 적치하여 일정한 길이로 공급하는 공급부;
상기 공급부에서 일정한 길이로 공급된 파이프를 절단하여 절단 파이프를 이송시키는 절단부;
상기 절단부에서 이송된 절단 파이프를 공급받아 제1가공부와 제2가공부에 교번하여 각각 분배 공급시키는 분배레일;
상기 분배레일에서 분배 공급된 절단 파이프를 공급받아 절단 파이프의 절단면 양측을 가공하는 제1,2가공부;
상기 제1,2가공부에 의해 가공이 완성된 절단 파이프를 전달받아 전장을 측정하여 불량여부를 판정한 후에 절단 파이프를 배출하는 전장측정부; 및
상기 전장측정부로부터 절단 파이프를 공급받으며, 상기 전장측정부에서 판정된 데이터를 기반으로 절단 파이프를 정상품과 불량품으로 분리 정렬시키는 제품선별부;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 파이프 자동 절단 시스템.
A supply part for supplying the pipe with a predetermined length by mounting the pipe;
A cutting unit for cutting a pipe supplied at a predetermined length from the supply unit to feed the cutting pipe;
A dispensing rail which is supplied with the cutting pipe transferred from the cut-out portion and alternately distributes and supplies the cut pipe to the first processing portion and the second processing portion, respectively;
A first and a second machining part for receiving both sides of the cutting pipe of the cutting pipe supplied from the dispensing rail,
An electric field measuring unit for receiving the cut pipe finished by the first and second machining units to measure the electric field to determine whether the cut pipe is defective and then to discharge the cut pipe; And
And a product sorting unit that receives the cutting pipe from the total length measuring unit and separates and aligns the cutting pipe into a regular product and a defective product based on the data determined by the total length measuring unit.
제1항에 있어서,
상기 공급부는
다수개의 파이프를 보관하는 적치대와,
상기 적치대에 보관된 파이프를 안치시켜 상기 절단부에 하나씩 공급 가능하게 하는 공급레일과,
상기 공급레일에 안치된 파이프가 설정된 길이 만큼 상기 절단부 쪽으로 공급되도록 파이프를 가압하는 밀대를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 파이프 자동 절단 시스템.
The method according to claim 1,
The supply part
An enemy pipe for storing a plurality of pipes,
A supply rail for placing the pipes stored in the above-mentioned cages and supplying them to the cut-
And a plunger for pressing the pipe so that the pipe placed on the supply rail is supplied to the cut-off portion by a predetermined length.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 절단부는
상기 공급부에서 공급된 파이프를 척킹하여 공급된 길이 만큼 파이프를 절단하는 컷팅기와,
상기 컷팅기에 의해 절단된 파이프를 상기 분배레일 쪽으로 이송시키는 이송레일을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 파이프 자동 절단 시스템.
3. The method according to claim 1 or 2,
The cut-
A cutter for chucking the pipe supplied from the supply unit and cutting the pipe by the supplied length,
And a feed rail for feeding the pipe cut by the cutter toward the distribution rail.
제1항에 있어서,
상기 분배레일에는 상기 절단부로부터 절단 파이프를 공급받고, 상기 제1,2가공부에 절단 파이프를 각각 공급할 수 있도록 다수개의 레일변경장치가 설치된 것을 특징으로 하는 파이프 자동 절단 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the dispensing rail is provided with a plurality of rail changing devices for receiving cutting pipes from the cutters and supplying cut pipes to the first and second machining parts, respectively.
제4항에 있어서,
상기 레일변경장치는
지지대와,
상기 지지대 상에서 수직 이동 가능하게 설치되는 수직실린더와,
상기 지지대에 설치되어 상기 수직실린더가 상기 지지대 상에서 수평 이동할 수 있도록 전진 또는 후진되는 수평실린더와,
상기 수직실린더의 하단부에 설치되어 90°의 각도로 수평 회전되는 회전실린더 및
상기 회전실린더의 하단부에 설치되어 절단 파이프를 파지 가능하게 하는 핑거실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 자동 절단 시스템.
5. The method of claim 4,
The rail changing device
A support,
A vertical cylinder installed vertically movably on the support,
A horizontal cylinder installed on the support and forward or backward to allow the vertical cylinder to horizontally move on the support,
A rotary cylinder installed at a lower end of the vertical cylinder and horizontally rotated at an angle of 90 °,
And a finger cylinder installed at a lower end of the rotating cylinder to grip the cutting pipe.
제1항에 있어서,
상기 제1,2가공부는
상기 분배레일로부터 공급된 절단 파이프를 상기 전장측정부 쪽으로 공급하는 컨베이어레일과,
상기 컨베이어레일 상에서 이송되는 절단 파이프를 공급받아 절단 파이프의 절단면 일측을 가공한 후에 상기 컨베이어레일에 절단 파이프를 안치시키는 제1CNC선반과,
상기 컨베이어레일 상에서 상기 제1CNC선반에 의해 일측이 가공된 절단 파이프를 공급받아 절단 파이프의 절단면 타측을 가공한 후에 상기 컨베이어레일에 절단 파이프를 안치시키는 제2CNC선반을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 파이프 자동 절단 시스템.
The method according to claim 1,
The first and second processing units
A conveyor rail for supplying the cutting pipe supplied from the distribution rail to the electric field measuring unit,
A first CNC lathe receiving a cutting pipe to be conveyed on the conveyor rail and processing one side of the cutting surface of the cutting pipe and then placing a cutting pipe on the conveyor rail;
And a second CNC lathe for receiving a cut pipe machined on one side by the first CNC lathe on the conveyor rail and placing the cutting pipe on the conveyor rail after machining the other side of the cut surface of the cut pipe. Cutting system.
제6항에 있어서,
상기 컨베이어레일에는 상기 제1CNC선반과 상기 제2CNC선반에 의해 절단 파이프의 양측이 가공될 수 있도록 절단 파이프의 위치를 180°의 각도로 변경시키는 회전장치가 설치된 것을 특징으로 하는 파이프 자동 절단 시스템.
The method according to claim 6,
Wherein the conveyor rail is provided with a rotating device for changing the position of the cutting pipe to an angle of 180 degrees so that both sides of the cutting pipe can be machined by the first and second CNC lathe.
제6항에 있어서,
상기 제1CNC선반과 상기 제2CNC선반은 상기 컨베이어레일에서 절단 파이프를 공급받기 위해 키커와 투입장치가 연결 설치된 것을 특징으로 하는 파이프 자동 절단 시스템.
The method according to claim 6,
Wherein the first CNC lathe and the second CNC lathe are connected to a kicker and a closing device to receive a cutting pipe from the conveyor rail.
제1항에 있어서,
상기 전장측정부는
상기 제1,2가공부에서 공급된 절단 파이프를 안착시키는 안착대와,
상기 안착대에 안착된 절단 파이프의 전장 길이를 측정하고, 측정된 데이터를 상기 제품선별부에 전송하는 측정실린더와,
상기 측정실린더에 의해 전장 길이가 측정된 절단 파이프를 상기 제품선별부로 공급하는 배출실린더를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 파이프 자동 절단 시스템.
The method according to claim 1,
The full-
A mounting table for mounting the cutting pipe supplied from the first and second machining parts,
A measuring cylinder for measuring a total length of the cutting pipe seated on the seating table and transmitting the measured data to the product sorting unit,
And a discharge cylinder for supplying a cutting pipe having a length measured by the measuring cylinder to the product sorting unit.
제 1항에 있어서,
상기 제품선별부는
상기 전장측정부에서 공급된 절단 파이프를 정상품과 불량품으로 선별하는 선별장치와,
상기 선별장치에 의해 정상품으로 선별된 절단 파이프를 운반하는 양품슈트와,
상기 선별장치에 의해 불량품으로 선별된 절단 파이프를 운반하는 불량슈트를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 파이프 자동 절단 시스템.
The method according to claim 1,
The product selection unit
A sorting device for sorting the cutting pipe supplied from the total length measuring part into a regular product and a defective product;
A good product chute for transporting the cutting pipe selected as a regular product by the sorting device,
And a defective suit that carries a cutting pipe selected as a defective product by the sorting device.
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