KR102649620B1 - Method and apparatus for manufacturing and deburring teeth - Google Patents
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Abstract
본 발명은 2개의 공작물 스핀들(3, 3'), 호빙 공구(12) 및 디버링 장치(10)를 이용하여 공작물(6)들에서 톱니부들을 제조하고 디버링하기 위한 방법에 관한 것으로서, 이 경우 상기 공작물(6)들은 자동으로 상기 공작물 스핀들(3, 3')에 클램핑되고, 이때 상기 공작물(6)들은 상기 호빙 공구(12)에 의해 톱니가 형성된 다음 디버링되며, 그리고 상기 방법은
a. 제1 공작물 스핀들(3)을 통해 제1 로딩 위치(19)에서 미가공 공작물(6)을 수용하고, 상기 공작물(6)을 상기 호빙 공구(12)로 이송하는 단계,
b. 밀링 컷을 수행하는 단계,
c. 상기 공작물(6)을 상기 제1 로딩 위치(19)에 배치하고, 추가의 미가공 공작물(6)을 수용하는 단계,
d. 상기 밀링 컷으로 가공된 공작물(6)을 제2 로딩 위치(19')로 이송하는 단계,
e. 제2 공작물 스핀들(3')을 통해 제2 로딩 위치(19')에서 상기 공작물(6)을 수용하고, 상기 공작물(6)을 상기 디버링 공구(10)로 이송하는 단계, 그리고
f. 상기 공작물(6)을 디버링하는 단계를 포함하며,
이 경우 상기 제1 로딩 위치(19)와 제2 로딩 위치(19') 사이에 적어도 하나의 공작물(6)을 위한 중간 저장 장치(14)가 제공되어 있으며, 이때 상기 공작물(6)은 상기 중간 저장 장치(14)로부터 상기 로딩 위치(19')로 이동되고, 그리고 이 경우 상기 방법 단계 b.가 수행되는 것과 동일한 시간 간격으로 상기 방법 단계 e. 및 f.가 수행된다.The present invention relates to a method for manufacturing and deburring teeth in workpieces (6) using two workpiece spindles (3, 3'), a hobbing tool (12) and a deburring device (10), wherein the Workpieces 6 are automatically clamped on the workpiece spindle 3, 3', wherein the workpieces 6 are toothed by the hobbing tool 12 and then deburred, and the method
a. Receiving a raw workpiece (6) in a first loading position (19) via a first workpiece spindle (3) and transferring the workpiece (6) to the hobbing tool (12),
b. performing milling cuts,
c. Placing the workpiece (6) in the first loading position (19) and receiving additional raw workpieces (6);
d. Transferring the workpiece 6 processed by the milling cut to a second loading position 19',
e. Receiving the workpiece (6) in a second loading position (19') via a second workpiece spindle (3') and transferring the workpiece (6) to the deburring tool (10), and
f. It includes the step of deburring the workpiece (6),
In this case, an intermediate storage device 14 for at least one workpiece 6 is provided between the first loading position 19 and the second loading position 19', wherein the workpiece 6 is stored in the intermediate position. The method step e is moved from the storage device 14 to the loading position 19', and in this case at the same time interval as the method step b. is performed. and f. are performed.
Description
본 발명은 톱니부들을 제조 및 디버링하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for manufacturing and deburring teeth.
DE 10 2006 019 325 B3호에는 2개의 공작물 스핀들이 있는 회전 홀더를 구비 한 호빙 기계(hobbing machine)가 공지되어 있다. 상기 공작물 스핀들의 스핀들 축들은 수평 선회 축에 평행하게 정렬되어 있다. 상기 회전 홀더의 회전에 의해 상기 2개의 공작물 스핀들은 그들의 위치를 변경한다. 하나의 스핀들에서 공작물이 가공되는 동안, 다른 하나의 스핀들은 로딩될 수 있다. 또한, 디버링 장치가 제공되어 있다. 이러한 어레인지먼트는, 로딩과 디버링이 메인 타임과 병렬로(main time parallel) 수행됨으로써 부차적인 처리 시간을 절약하기 위해 사용된다. 단점은, 서로 다른 길이의 로딩 공정들 또는 가공 단계들이 발생할 경우 항상 2개의 공작물 스핀들의 고정 커플링(rigid coupling)이다. 예를 들어, 밀링 컷(milling cut)이 긴 경우 호빙 헤드가 항상 효율적으로 이용되지만, 로딩 위치에 있는 공작물 스핀들은 평행 스핀들 상에서 가공이 끝날 때까지 대기해야 한다.From DE 10 2006 019 325 B3 a hobbing machine with a rotating holder with two workpiece spindles is known. The spindle axes of the work spindle are aligned parallel to a horizontal pivot axis. By rotation of the rotary holder, the two work spindles change their positions. While the workpiece is being machined on one spindle, the other spindle can be loaded. Additionally, a deburring device is provided. This arrangement is used to save secondary processing time by performing loading and deburring in parallel with main time. The disadvantage is always the rigid coupling of the two workpiece spindles when loading processes or machining steps of different lengths occur. For example, for long milling cuts, the hobbing head is always used efficiently, but the workpiece spindle in the loading position has to wait until machining is finished on the parallel spindle.
본 발명의 과제는 톱니부들을 제조하기 위한 사이클 타임(cycle time)을 단축하는 것이다. 본 발명의 과제는 또한, 이에 상응하는 호빙 기계를 제시하는 것이다.The object of the present invention is to shorten the cycle time for manufacturing toothed parts. The object of the present invention is also to propose a corresponding hobbing machine.
상기 과제는 청구항 1에 따른 방법 및 청구항 5에 따른 호빙 기계에 의해서 해결된다. 바람직한 개선예들은 종속항들의 대상이다.The above problem is solved by the method according to claim 1 and the hobbing machine according to claim 5. Preferred improvements are the subject of the dependent claims.
본 발명에 따른 호빙 기계는 2개의 공작물 스핀들을 포함하며, 이들 공작물 스핀들은 공작물들을 자동으로 수용하고, 가공 공정에 공급한 다음 다시 배치한다. 상기 2개의 공작물 스핀들에는 호빙 공구를 구비한 가공 스테이션 그리고 하나 이상의 디버링 장치가 할당되어 있다. 상기 하나의 공작물 스핀들에서 공작물에 톱니가 형성(gear tooth forming)되는 시간 동안에, 다른 공작물 스핀들은 로딩되고 공작물을 디버링할 수 있다. 선택적으로 2개의 밀링 컷을 갖는 톱니부들도 제조될 수 있다. 바람직한 추가 실시예에는, 공작물들의 제조 품질을 메인 타임과 병렬로 모니터링할 수 있는 측정 장치가 제공되어 있다. 필요한 경우 센서들을 사용하여 공작물들의 각 위치(angular position)를 검출할 수 있다. 2개의 공구 스핀들이 서로 독립적으로 움직일 수 있으므로, 상이한 길이의 가공 단계들이 스핀들에 유연하게 분할될 수 있다. 이러한 방식으로 개별 가공 유닛의 효율적 이용이 증가될 수 있을 뿐만 아니라 사이클 타임이 눈에 띄게 감소된다.The hobbing machine according to the invention comprises two work spindles which automatically receive work pieces, feed them into the machining process and then reposition them. The two work spindles are assigned a machining station with a hobbing tool and one or more deburring devices. During the time that one work spindle is forming gear teeth on the work piece, the other work spindle can be loaded and deburring the work piece. Optionally, teeth with two milling cuts can also be produced. In a further preferred embodiment, a measuring device is provided that allows monitoring the manufacturing quality of the workpieces in parallel with main time. If necessary, sensors can be used to detect the angular position of the workpieces. Since the two tool spindles can move independently of each other, machining steps of different lengths can be flexibly divided among the spindles. In this way, not only can the efficient utilization of individual machining units be increased, but cycle times are also noticeably reduced.
후속해서 본 발명은 실시예들을 참조하여 더 상세히 설명된다. 도면부에서:
도 1은 호빙 기계를 개략적으로 도시하고,
도 2는 측정 장치에 의한 공작물의 스캐닝을 나타내며,
도 3은 디버링 장치(10)를 위에서부터 바라보고 단면도로 도시하고,
도 4는 부분적으로 개방된 호빙 기계의 측면도를 도시하며,
도 5는 대안적인 디버링 장치를 도시하고, 그리고
도 6은 2개의 호빙 장치를 구비한 도 1에 따른 호빙 기계를 도시한다.Subsequently, the invention is explained in more detail with reference to examples. In the drawing department:
1 schematically shows a hobbing machine;
2 shows the scanning of a workpiece by a measuring device;
Figure 3 shows the deburring device 10 in cross-sectional view from above,
Figure 4 shows a side view of the hobbing machine partially open;
Figure 5 shows an alternative deburring device, and
Figure 6 shows the hobbing machine according to Figure 1 with two hobbing devices.
도 1은 본 발명에 따른 호빙 기계를 개략적으로 정면도도 도시한다. 기계 프레임(1)에서 2개의 수평 슬라이드(4, 4')는 수직 정면 벽(7)에 있는 수평 가이드(2)들 상에서 X-축 방향으로 이동 가능하게 제어되는 방식으로 안내된다. 상기 수평 슬라이드(4, 4')들 상에서 2개의 공작물 스핀들(3, 3')은 Z-축 방향으로 수직으로 이동 가능하다. 상기 공작물 스핀들(3, 3')은 그의 하부면에 공작물(6)들을 독자적으로 수용하여, 구동 및 저장하기 위한 척(5, 5')들을 갖는다. 가이드(2) 들 아래에는 공구 홀더(9)가 호빙 공구(12)와 함께 배치되어 있다. 상기 호빙 공구는 구동 모터(13)에 의해 회전 설정된다. 상기 공구 홀더(9)는 본 도면에서는 가려진 가공 헤드(8) 상에서 이동 가능하고, 호빙 공구(12)를 그의 회전축을 따라 변환 이동(shift movement)을 수행하도록 이동시킬 수 있다. 공작물(6)을 지지하기 위해 심압대(16)가 제공되어 있다. 디버링 장치(10)는 나선형으로 배치된 절삭 톱니들을 갖는 사이드 밀링 커터(side milling cutter)형 절삭 공구(24)들을 구비한다. 이들 절삭 공구는 가공물(6)들의 단부 에지들과 맞물리게 된다. 상기와 같은 가공 유형은 호빙과 유사하다. 공급은 수평 슬라이드(4, 4')들을 X-방향으로 이동시킴으로써 수행된다. 추가로 디버링 장치(10)는 X-Z 평면에 수직인(Y-방향으로) 선형 가이드(20)들을 따라 이동될 수 있다. 호빙 기계의 양측에는, 로딩 위치(19, 19')들을 갖는 이송 장치(11, 11')들이 배치되어 있다. 공작물들을 일 로딩 위치로부터 다른 로딩 위치로 이동시키기 위해, 이송 장치(11, 11')는 기계의 후면 상에서 컨베이어 벨트(15) 및 중간 저장 장치(14)를 통해서 서로 연결되어 있다. 본 발명에 따른 제1 방법에 따르면, 밀링 컷을 갖는 톱니부가 제조되고, 이어서 사이드 밀링 커터형 절삭 공구(24)들에 의해 디버링된다. 가공 사이클은 예를 들면, 공작물 스핀들(3)이 로딩 위치(19)에서 미가공 공작물(6)을 수용하여 호빙 도구(12)로 이송하는 것으로부터 시작한다. 그런 다음 밀링 컷이 수행된다. 이어서 공작물(6)들은 기계의 후면을 통해 로딩 위치(19)로부터 임시 저장 장치(14)로 이어지는 로딩 위치로 이송된 다음, 그곳에서 로딩 위치(19')로 이송된다. 이렇게 함으로써 기계 후면을 따라 수행되는 공작물 이송이 사이클 시간을 연장하는 것이 방지된다. 공작물 스핀들(3)에서 밀링 컷이 수행되는 것과 동일한 시간 동안, 공작물 스핀들(3')은 나선형으로 배치된 절삭 톱니들을 갖는 절삭 공구(24)로 공작물(6)을 디버링하기 위해 로딩될 수 있다.Figure 1 shows a schematic front view of a hobbing machine according to the invention. In the machine frame 1 two horizontal slides 4, 4' are guided in a movably controlled manner in the X-axis direction on horizontal guides 2 on the vertical front wall 7. On the horizontal slides 4, 4', the two work spindles 3, 3' can move vertically in the Z-axis direction. The work spindle 3, 3' has chucks 5, 5' on its lower surface for independently receiving, driving and storing work pieces 6. Below the guides 2, a tool holder 9 is arranged with a hobbing tool 12. The hobbing tool is set to rotate by a drive motor (13). The tool holder 9 is movable on the machining head 8 , which is hidden in this figure, and can move the hobbing tool 12 to perform a shift movement along its axis of rotation. A tailstock 16 is provided to support the workpiece 6. The deburring device 10 is equipped with side milling cutter type cutting tools 24 with helically arranged cutting teeth. These cutting tools engage the end edges of the workpieces (6). This type of processing is similar to hobbing. Feeding is performed by moving the horizontal slides 4, 4' in the X-direction. Additionally, the deburring device 10 can be moved along linear guides 20 perpendicular to the X-Z plane (in the Y-direction). On both sides of the hobbing machine, transport devices 11, 11' are arranged with loading positions 19, 19'. In order to move the workpieces from one loading position to another, the transport devices 11, 11' are connected to each other via a conveyor belt 15 and an intermediate storage device 14 on the rear of the machine. According to the first method according to the invention, the toothed part with a milling cut is produced and then deburred by means of side milling cutter-type cutting tools 24. The machining cycle begins, for example, with the workpiece spindle 3 receiving the raw workpiece 6 in the loading position 19 and transferring it to the hobbing tool 12 . Then the milling cut is performed. The workpieces 6 are then transported through the rear of the machine from the loading position 19 to the temporary storage device 14 and then from there to the loading position 19'. This prevents workpiece transport along the rear of the machine from prolonging the cycle time. During the same time that the milling cut is performed on the workpiece spindle 3 , the workpiece spindle 3 ′ can be loaded for deburring the workpiece 6 with a cutting tool 24 having helically arranged cutting teeth.
본 발명에 따른 제2 방법에서는, 맨 먼저 제1 밀링 컷이 수행된다. 그 다음 공작물은 가압 디버링되고, 이어서 제2 밀링 컷이 수행된다. 가공 사이클은 제1 방법에서와 같이, 예를 들어, 공작물 스핀들(3)이 로딩 위치(19)에서 미가공 공작물(6)을 수용하여 호빙 공구(12)로 이송하는 것에서부터 시작한다. 그런 다음 상기 위치에서 제1 밀링 컷이 수행된다. 제1 밀링 컷이 끝나면 공작물(6)들은 기계의 후면을 통해 로딩 위치(19)로부터 임시 저장 장치(14)를 거쳐 로딩 위치(19')로 이송된다. 공작물 스핀들(3)에서 제1 밀링 컷이 수행되는 것과 동일한 시간 동안, 공작물 스핀들(3')은 제1 밀링 컷으로 이미 가공된 공작물(6)을 디버링하기 위해 로딩될 수 있다. 공작물 스핀들(3)이 로딩 위치(19)에서 가공되지 않은 또 다른 공작물을 수용하는 동안, 공작물 스핀들(3')은 호빙 공구(12)로 이동하여 그곳에서 제2 밀링 컷을 수행한다. 바람직하게 공작물 스핀들(3)은 공작물 스핀들(3') 내 공작물(6)에서 제2 밀링 컷이 수행되는 시간 동안 본 발명에 따른 방법에 의해서 로딩될 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 공작물(6)들은 필요에 따라 측정 장치(18, 18')에 의해 개별적으로 또는 주기적인 간격으로 측정될 수 있다. 이러한 측정은 수평 슬라이드(4, 4')들을 수평 가이드(2)들을 따라서 개별 측정 장치(18 또는 18')들로 이동시킴으로써 이루어진다. 이 경우 측정 헤드는 톱니 홈(21) 내로 반경 방향으로 공급된다. 그런 다음, 공작물(6)은 예를 들어 피치 원(pitch circle)(23) 상에서 측정 포인트(22, 22')들의 정확한 위치를 결정하기 위해 그의 축을 중심으로 회전된다. 필요할 경우 공작물(6)의 각 위치는 도면에 도시되지 않은 유도성 또는 용량성 센서들에 의해서도 검출될 수 있고 후속 가공 시에 고려될 수 있다.In the second method according to the invention, first a first milling cut is performed. The workpiece is then pressure deburred, followed by a second milling cut. The machining cycle begins as in the first method, for example with the workpiece spindle 3 receiving the raw workpiece 6 in the loading position 19 and transferring it to the hobbing tool 12 . A first milling cut is then performed at this location. After the first milling cut is completed, the workpieces 6 are transferred from the loading position 19 through the rear of the machine to the loading position 19' via the temporary storage device 14. During the same time that the first milling cut is performed on the workpiece spindle 3 , the workpiece spindle 3 ′ can be loaded to deburr the workpiece 6 already machined with the first milling cut. While the workpiece spindle 3 receives another unmachined workpiece in the loading position 19, the workpiece spindle 3' moves to the hobbing tool 12, where it performs the second milling cut. The workpiece spindle 3 can preferably be loaded by the method according to the invention during the time during which the second milling cut is performed on the workpiece 6 in the workpiece spindle 3'. As shown in Figure 2, the work pieces 6 can be measured individually or at periodic intervals by measuring devices 18, 18', as required. This measurement is made by moving the horizontal slides 4, 4' along the horizontal guides 2 to the individual measuring devices 18 or 18'. In this case the measuring head is fed radially into the tooth groove 21. The workpiece 6 is then rotated about its axis in order to determine the exact position of the measuring points 22, 22', for example on a pitch circle 23. If necessary, the angular position of the workpiece 6 can also be detected by inductive or capacitive sensors not shown in the drawing and taken into account during subsequent processing.
도 3은 디버링 장치(10)를 평면도로 도시한다. 상기 디버링 장치는 2개의 회전 구동식 절삭 공구(24)를 포함한다. 상기 절삭 공구의 절삭 톱니들은 반사 대칭으로 배치되어 있으며, 그 결과 공작물(6)들의 단부 에지들이 상부면 및 하부면에서 클램핑 시에 가공될 수 있다. 상부면에서 하부면으로 전환하기 위해, 절삭 공구(24)들은 선형 가이드(20)들을 따라 이동된다. 디버링 장치(10)의 오른쪽에는 공작물 스핀들(3')이 도시되어 있다. 완성된 공작물(6)을 미가공 공작물과 교체하기 위해 상기 공작물 스핀들(3')은 수평 가이드(2)들을 따라 이송 장치(11') 위쪽 위치로 이동되었다. 상기 공작물 스핀들(3)이 로딩 위치(19)와 호빙 공구(12) 사이에서 이동 가능하고, 그리고 상기 공작물 스핀들(3')이 로딩 위치(19'), 상기 디버링 장치(10) 및 상기 호빙 공구(12) 사이에서 왕복 이동 가능하다. Figure 3 shows the deburring device 10 in plan view. The deburring device comprises two rotationally driven cutting tools (24). The cutting teeth of the cutting tool are arranged with reflection symmetry, so that the end edges of the workpieces 6 can be machined during clamping on the upper and lower surfaces. To transition from the upper surface to the lower surface, the cutting tools 24 are moved along linear guides 20 . On the right side of the deburring device 10 a work spindle 3' is shown. In order to replace the finished workpiece 6 with the raw workpiece, the workpiece spindle 3' was moved along the horizontal guides 2 to a position above the transport device 11'. The workpiece spindle 3 is movable between the loading position 19 and the hobbing tool 12, and the workpiece spindle 3' is movable between the loading position 19', the deburring device 10 and the hobbing tool. It is possible to move back and forth between (12).
바람직하게 공작물(6)들은 제2 밀링 컷이 수행되는 것과 동일한 포지셔닝 정확도로 측정될 수 있다. 특별한 장점은, 2개의 공작물 스핀들(3, 3')에 각 하나의 로딩 위치(19, 19')가 할당되어 있긴 하지만, 톱니부를 제조하기 위한 단 하나의 호빙 공구(12)와 단 하나의 디버링 장치(10)도 할당되었다는 것이다.Advantageously the workpieces 6 can be measured with the same positioning accuracy with which the second milling cut is performed. A particular advantage is that, although the two workpiece spindles 3, 3' are each assigned one loading position 19, 19', only one hobbing tool 12 for producing the teeth and only one deburring tool are required. The device 10 has also been allocated.
도 4는 호빙 기계를 부분적으로 개방된 측면도로 도시한다. 기계 프레임(1) 내에는 가공 헤드(8)가 지지되어 있는 리세스(25)가 제공되어 있다. 상기 가공 헤드는 기계 프레임(1) 내로 돌출되기 때문에, 정면 벽(7)에 대한 간격이 특히 작다. 공구(12)를 반경 방향으로 공작물(6)에 공급하기 위해, 가공 헤드(8)는 공급 모터(29)에 의해 이동된다. 이를 위해, 가공 헤드(8)는 레일(28)들의 일 측면 상에서 이동 가능하게, 그리고 추가로 고정밀 정수압 가이드(26) 내에 지지되어 있다. 헬리컬 톱니부들 가공 시 공구(12)는 톱니부의 헬리컬 각에 상응하게 기울어진다. 이 목적을 위해 가공 헤드(8)는 선회 모터(27)와 함께 선회될 수 있다. 임시 저장 장치(14)를 갖는 컨베이어 벨트(32)는 본 단면도에서 보이지 않는 로딩 위치(19, 19')들을 서로 연결한다.Figure 4 shows the hobbing machine in a partially open side view. The machine frame 1 is provided with a recess 25 in which the processing head 8 is supported. Since the processing head protrudes into the machine frame 1, the gap to the front wall 7 is particularly small. In order to feed the tool 12 to the workpiece 6 in the radial direction, the processing head 8 is moved by the feeding motor 29. For this purpose, the processing head 8 is movable on one side of rails 28 and is additionally supported in a high-precision hydrostatic guide 26 . When machining helical teeth, the tool 12 is tilted corresponding to the helical angle of the teeth. For this purpose the processing head 8 can be pivoted together with a pivot motor 27 . A conveyor belt 32 with temporary storage device 14 connects the loading positions 19, 19', which are not visible in this section, to each other.
도 5는 챔퍼용 공구(30)를 구비한 대안적인 디버링 장치(10)를 도시한다. 따라서 공작물(6)의 2개의 단부 에지는 톱니들을 따라서 이루어지는 변형 및/또는 언롤링에 의해 형성된다. 이때 생성되는 평면측 2차 버(burr)들은 디버링 공구(31)에 의해 마찬가지로 언롤링되어 전단된다.Figure 5 shows an alternative deburring device 10 with a tool 30 for a chamfer. The two end edges of the workpiece 6 are thus formed by deformation and/or unrolling along the teeth. At this time, the plane-side secondary burrs generated are similarly unrolled and sheared by the deburring tool 31.
도 6은 제2 디버링 장치(15)를 구비한 도 1에 따른 호빙 기계를 도시한다. 이로 인해 공작물 스핀들(3) 내에 공작물(6)은, 톱니부가 생성되는 동일한 클램핑 시에 디버링될 수 있다. 도 1에 따른 호빙 기계와 달리, 공작물(6)이 디버링을 위해 공작물 스핀들(3')로 이송될 필요가 없다. 상기 공작물 스핀들(3)이 상기 제2 디버링 장치(15)의 작동 영역 내로 이동할 수 있다. FIG. 6 shows the hobbing machine according to FIG. 1 with a second deburring device 15 . This allows the workpiece 6 in the workpiece spindle 3 to be deburred during the same clamping in which the teeth are created. Unlike the hobbing machine according to Figure 1, the workpiece 6 does not have to be transferred to the workpiece spindle 3' for deburring. The work spindle 3 can move into the operating area of the second deburring device 15 .
1: 기계 프레임
2: 수평 가이드
3, 3': 공작물 스핀들
4, 4': 수평 슬라이드
5, 5': 척
6: 공작물
7: 정면 벽
8: 가공 헤드
9: 공구 홀더
10: 제1 디버링 장치
11, 11': 이송 장치
12: 호빙 공구
13: 구동 모터
14: 임시 저장 장치
15: 제2 디버링 장치
16: 심압대
17: 수직 가이드
18, 18': 측정 장치
19, 19': 로딩 위치
20: 선형 가이드
21: 톱니 홈
22, 22': 측정 포인트
23: 피치 원
24: 절삭 공구
25: 리세스
26: 정수압 베어링
27: 선회 모터
28: 레일
29: 공급 모터
30: 챔퍼용 공구
31: 디버링 공구
32: 컨베이어 벨트1: Machine frame
2: Horizontal guide
3, 3': Work spindle
4, 4': horizontal slide
5, 5': chuck
6: Workpiece
7: front wall
8: processing head
9: Tool holder
10: first deburring device
11, 11': transfer device
12: Hobbing tool
13: Drive motor
14: Temporary storage device
15: second deburring device
16: Tailstock
17: Vertical guide
18, 18': Measuring device
19, 19': loading position
20: Linear guide
21: tooth groove
22, 22': Measuring point
23: Peach One
24: cutting tools
25: recess
26: Hydrostatic bearing
27: slewing motor
28: rail
29: supply motor
30: Tool for chamfer
31: Deburring tool
32: conveyor belt
Claims (10)
이 경우 상기 공작물(6)들은 자동으로 상기 공작물 스핀들(3, 3')에 클램핑되고, 이때 상기 공작물(6)들은 상기 호빙 공구(12)에 의해 톱니가 형성(gear tooth forming)된 다음 디버링되며, 그리고 상기 방법은
a. 제1 공작물 스핀들(3)을 통해 제1 로딩 위치(19)에서 미가공 공작물(6)을 수용하고, 상기 공작물(6)을 상기 호빙 공구(12)로 이송하는 단계,
b. 밀링 컷(milling cut)을 수행하는 단계,
c. 상기 공작물(6)을 상기 제1 로딩 위치(19)에 배치하고, 추가의 미가공 공작물(6)을 수용하는 단계,
d. 상기 밀링 컷으로 가공된 공작물(6)을 제2 로딩 위치(19')로 이송하는 단계,
e. 제2 공작물 스핀들(3')을 통해 제2 로딩 위치(19')에서 상기 공작물(6)을 수용하고, 상기 공작물(6)을 상기 제1 디버링 장치(10)로 이송하는 단계, 그리고
f. 상기 공작물(6)을 디버링하는 단계를 포함하며,
상기 방법 단계 b.가 수행되는 것과 동일한 시간 간격으로 상기 방법 단계 e. 및 f.가 수행되고,
상기 방법 단계 b.에서, 제1 밀링 컷이 수행되고, 그리고 상기 방법 단계 f. 이후에
g. 상기 공작물(6)을 상기 호빙 공구(12)로 이송하는 단계,
h. 제2 밀링 컷을 수행하는 단계, 그리고
i. 상기 공작물(6)을 상기 제2 로딩 위치(19')에 배치하는 단계를 포함하며,
상기 방법 단계 a.가 수행되는 것과 동일한 시간 간격으로 상기 방법 단계 h.가 수행되는 것을 특징으로 하는, 방법.
A method for manufacturing and deburring teeth in workpieces (6) using two workpiece spindles (3, 3'), a hobbing tool (12) and a first deburring device (10), comprising:
In this case, the work pieces 6 are automatically clamped to the work spindles 3, 3', where the work pieces 6 are gear tooth formed by the hobbing tool 12 and then deburred. , and the above method is
a. Receiving a raw workpiece (6) in a first loading position (19) via a first workpiece spindle (3) and transferring the workpiece (6) to the hobbing tool (12),
b. performing a milling cut;
c. Placing the workpiece (6) in the first loading position (19) and receiving additional raw workpieces (6);
d. Transferring the workpiece 6 processed by the milling cut to a second loading position 19',
e. Receiving the workpiece (6) in a second loading position (19') via a second workpiece spindle (3') and transferring the workpiece (6) to the first deburring device (10), and
f. It includes the step of deburring the workpiece (6),
Method step e at the same time interval as method step b. is performed. and f. are performed,
In method step b., a first milling cut is performed, and in method step f. Since the
g. Transferring the workpiece (6) to the hobbing tool (12),
h. performing a second milling cut, and
i. and placing the workpiece (6) in the second loading position (19'),
Characterized in that method step h. is performed at the same time interval as method step a. is performed.
상기 방법 단계 e. 이전에 상기 공작물(6)의 각 위치(angular position)가 검출되는 것을 특징으로 하는, 방법.
According to paragraph 1,
Method step e. Method, characterized in that the angular position of the workpiece (6) is previously detected.
상기 방법 단계 a. 및 h.가 시간적으로 병렬로 수행되는 것을 특징으로 하는, 방법.
According to paragraph 1,
Method step a. and h. are performed in parallel in time.
상기 호빙 기계는 기계 프레임(1), 공작물(6)들을 자동으로 수용, 이송, 구동 및 배치하기 위한 2개의 공작물 스핀들(3, 3'), 공구 홀더(9) 및 회전 구동 가능한 호빙 공구(12), 하나 이상의 제1 디버링 장치(10)를 구비한 가공 헤드(8)를 포함하고, 이 경우 상기 가공 헤드(8)는 반경 방향으로 상기 공작물(6)에 공급될 수 있으며, 그리고 상기 공작물 스핀들(3, 3')은 수평 슬라이드(4, 4') 상에서 상기 기계 프레임(1)에 상대적으로 X-축 방향으로 상기 호빙 공구(12)의 작동 영역(operating area) 내로 그리고 Z-축 방향으로 이동 가능하며,
상기 공작물 스핀들(3)이 로딩 위치(19)와 호빙 공구(12) 사이에서 이동 가능하고, 그리고 상기 공작물 스핀들(3')이 로딩 위치(19'), 상기 제1 디버링 장치(10) 및 상기 호빙 공구(12) 사이에서 왕복 이동 가능한 것을 특징으로 하는, 호빙 기계.
A hobbing machine for carrying out the method according to any one of claims 1, 2 and 4, comprising:
The hobbing machine includes a machine frame (1), two workpiece spindles (3, 3') for automatically receiving, transporting, driving and positioning workpieces (6), a tool holder (9) and a rotationally driveable hobbing tool (12). ), comprising a machining head (8) with one or more first deburring devices (10), wherein the machining head (8) can be fed to the workpiece (6) in a radial direction, and the workpiece spindle (3, 3') on the horizontal slides 4, 4' into the operating area of the hobbing tool 12 in the X-axis direction and in the Z-axis direction relative to the machine frame 1. It can be moved,
The workpiece spindle 3 is movable between the loading position 19 and the hobbing tool 12, and the workpiece spindle 3' is positioned between the loading position 19', the first deburring device 10 and the A hobbing machine, characterized in that it is capable of reciprocating movement between hobbing tools (12).
제2 디버링 장치(15)가 제공되어 있고, 그리고 상기 공작물 스핀들(3)이 상기 제2 디버링 장치(15)의 작동 영역 내로 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는, 호빙 기계.
According to clause 5,
A hobbing machine, characterized in that a second deburring device (15) is provided, and the workpiece spindle (3) is movable within the operating area of the second deburring device (15).
상기 2개의 공작물 스핀들(3, 3')에 하나의 심압대(16)가 할당되어 있는 것을 특징으로 하는, 호빙 기계.
According to clause 5,
Hobbing machine, characterized in that one tailstock (16) is assigned to the two workpiece spindles (3, 3').
상기 로딩 위치(19)로부터 상기 로딩 위치(19')로 공작물(6)들을 이송하기 위한 컨베이어 벨트(32)가 제공되는 것을 특징으로 하는, 호빙 기계.
According to clause 5,
Hobbing machine, characterized in that a conveyor belt (32) is provided for transporting workpieces (6) from the loading position (19) to the loading position (19').
상기 디버링 장치(10, 15)들이 절삭 톱니(24)들에 갖는 회전 구동식 디버링 공구들을 포함하는 것을 특징으로 하는, 호빙 기계.
According to clause 6,
Hobbing machine, characterized in that the deburring devices (10, 15) comprise rotationally driven deburring tools with cutting teeth (24).
상기 디버링 장치(10, 15)들이 챔버용 공구(30)들과 디버링 공구(31)들을 포함하는 것을 특징으로 하는, 호빙 기계.According to clause 6,
Hobbing machine, characterized in that the deburring devices (10, 15) comprise chamber tools (30) and deburring tools (31).
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