KR101909154B1 - One Line Cutting and Chamfering Machine - Google Patents

One Line Cutting and Chamfering Machine Download PDF

Info

Publication number
KR101909154B1
KR101909154B1 KR1020180060059A KR20180060059A KR101909154B1 KR 101909154 B1 KR101909154 B1 KR 101909154B1 KR 1020180060059 A KR1020180060059 A KR 1020180060059A KR 20180060059 A KR20180060059 A KR 20180060059A KR 101909154 B1 KR101909154 B1 KR 101909154B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cut
raw material
cutting
chamfering
frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
KR1020180060059A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
송재소
Original Assignee
(주)동성디에스엠
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)동성디에스엠 filed Critical (주)동성디에스엠
Priority to KR1020180060059A priority Critical patent/KR101909154B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101909154B1 publication Critical patent/KR101909154B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/27Means for performing other operations combined with cutting
    • B26D7/28Means for performing other operations combined with cutting for counting the number of cuts or measuring cut lenghts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D1/00Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
    • B26D1/01Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
    • B26D1/12Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis
    • B26D1/14Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a circular cutting member, e.g. disc cutter
    • B26D1/143Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a circular cutting member, e.g. disc cutter rotating about a stationary axis
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D3/00Cutting work characterised by the nature of the cut made; Apparatus therefor
    • B26D3/16Cutting rods or tubes transversely
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/01Means for holding or positioning work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/06Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form
    • B26D7/0625Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form by endless conveyors, e.g. belts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/18Means for removing cut-out material or waste
    • B26D7/1845Means for removing cut-out material or waste by non mechanical means
    • B26D7/1854Means for removing cut-out material or waste by non mechanical means by air under pressure
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/27Means for performing other operations combined with cutting
    • B26D7/32Means for performing other operations combined with cutting for conveying or stacking cut product
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/01Means for holding or positioning work
    • B26D2007/013Means for holding or positioning work the work being tubes, rods or logs

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Milling Processes (AREA)

Abstract

본 발명은 원라인 절단 면취기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 파이프 등의 소재에 대한 절단 작업과 절단된 소재의 양단에 대한 면취 작업 및 절단소재의 길이를 검측하는 작업이 작업라인을 따라 차례로 이루어지도록 함으로써 생산성이 향상되도록 한 원라인 절단 면취기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a cutter for a straight line cutting machine, and more particularly, to a cutter for cutting a pipe or the like, a chamfering operation for both ends of a cut material, To thereby improve the productivity.

Description

원라인 절단 면취기{One Line Cutting and Chamfering Machine}{One Line Cutting and Chamfering Machine}

본 발명은 원라인 절단 면취기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 파이프 등의 소재에 대한 절단 작업과 절단된 소재의 양단에 대한 면취 작업 및 절단소재의 길이를 검측하는 작업이 작업라인을 따라 차례로 이루어지도록 함으로써 생산성이 향상되도록 한 원라인 절단 면취기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a cutter for a straight line cutting machine, and more particularly, to a cutter for cutting a pipe or the like, a chamfering operation for both ends of a cut material, To thereby improve the productivity.

통상적으로 파이프의 커팅작업은 유공압 등의 실린더에 의해 회전 작동되는 원형커터 등으로서 파이프를 커팅하는 자동 커팅기로 작업을 수행하거나, 또는 수동 커팅기 등의 회전 커터에 의하여 커팅작업을 수행하고 있다.BACKGROUND ART [0002] In general, a cutting operation of a pipe is performed by an automatic cutter that cuts a pipe as a circular cutter or the like rotated by a cylinder such as a pneumatic pressure, or by a rotary cutter such as a manual cutter.

그러나, 이러한 파이프의 커팅작업은 파이프를 일정 길이로 절단하기 위하여, 작업자가 커팅기 상에서 커팅작업을 수행하고, 커팅된 파이프의 절단면에 대하여 별도의 면취작업을 거쳐야 하므로 작업공정의 번거러움이 따르고 인력의 낭비 및 작업시간이 지체되는 등의 단점을 가지고 있다.However, the cutting operation of such a pipe requires a worker to perform a cutting operation on the cutting machine and a separate chamfering operation to the cut surface of the cut pipe in order to cut the pipe to a predetermined length, so that the work process is troublesome, And the operation time is delayed.

이에 따라, 파이프의 절단면을 균일하게 유지할 수 있고 파이프의 절단 및 면취 작업을 연속적으로 수행할 수 있는 파이프 커팅장치가 개발되기도 하였고, 파이프의 절단 작업과 면취 작업을 자동으로 수행할 수 있는 파이프 절단 및 면취기가 개발되기도 하였다.Accordingly, there has been developed a pipe cutting apparatus capable of uniformly maintaining the cutting face of the pipe and continuously performing the cutting and chamfering work of the pipe, and also a pipe cutting apparatus capable of automatically performing the cutting operation and chamfering operation of the pipe, A chamfer was also developed.

하지만, 종래의 파이프 절단장치 또는 면취장치는 파이프를 절단하거나 면취하는 역할만 수행하고 있어 절단작업과 면취작업을 수행하는 설비의 크기가 커질 수밖에 없고, 절단된 파이프의 길이를 일치하지 않는 경우가 많이 발생하여 길이를 검측하게 되면 다수의 불량품이 발견되고 있다.However, since the conventional pipe cutting device or the chamfering device performs only the function of cutting or cutting the pipe, the size of the equipment for performing the cutting operation and the chamfering operation is inevitably enlarged. In many cases, When the length is detected, many defective products are found.

등록실용신안공보 제20-0105542호Registration Utility Model No. 20-0105542 등록특허공보 제10-1808277호Patent Registration No. 10-1808277 등록특허공보 제10-1531573호Patent Registration No. 10-1531573

본 발명은 전술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 파이프 등의 소재에 대한 절단 작업과 면취 작업 및 절단소재의 길이를 검측하는 작업이 하나의 작업라인에서 연속적으로 이루어지도록 함으로써 전체적인 설비의 크기를 줄일 수 있고 소재의 이송에 따른 시간 손실을 줄여 생산성이 향상되도록 한 원라인 절단 면취기를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to provide a method of cutting a workpiece, such as a pipe, It is an object of the present invention to provide a one-line cutter that can reduce the size of the entire facility and improve the productivity by reducing the time loss due to the transfer of the material.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 원라인 절단 면취기는, 메인 프레임의 상부에 설치되는 절단부와; 복수개의 원소재가 적재되도록 절단부의 입구측에 메인 프레임과 연속하여 배치되며 절단부로 원소재를 공급하기 위한 원소재 공급부가 구비된 원소재 적재부와; 절단부로 공급되는 원소재를 지지하도록 원소재 적재부와 절단부 사이에 배치되는 원소재 고정부와; 절단부에서 절단되어 배출되는 절단소재가 수용되도록 절단부의 출구측에 메인 프레임과 연속하여 배치되며 절단소재를 길이 방향에 대하여 직교하는 방향으로 이송하는 소재이송부와; 절단소재의 양단을 면취한 후 길이를 검측하여 양품과 불량품으로 구분 배출하도록 소재이송부의 전면에 배치되는 면취 및 배출부;를 포함하고, 원소재의 공급과 절단, 이송, 면취, 검측 및 배출이 작업라인을 따라 연속적으로 이루어지도록 구성될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a cutter for a line cutter comprising: a cutter installed at an upper portion of a main frame; A raw material loading unit provided on the inlet side of the cutting unit so as to load a plurality of raw materials and having a raw material supply unit for supplying the raw raw material to the cutting unit, A raw material holding portion disposed between the raw material carrying portion and the cut portion so as to support the raw material supplied to the cut portion; A material conveying unit that is disposed continuously with the main frame at an exit side of the cutting unit to receive a cut material cut and discharged from the cut unit and feeds the cut material in a direction orthogonal to the longitudinal direction; And a chamfering and discharging portion disposed on the front surface of the material conveying portion so as to detect the length after chamfering both ends of the cutting material and to divide the raw material into a good product and a defective product and to supply and cut the raw material, And may be configured to be continuous along the working line.

여기서, 원소재 공급부는 원소재 적재부의 후방에 구비된 공급부 프레임에 일정 간격으로 배치되는 복수 개의 롤러부재와, 원소재 적재부의 경사 프레임에 구비되어 원소재를 롤러부재측으로 이동시켜 공급하는 소재공급수단과, 공급부 프레임의 상측에 회전 가능하게 설치되며 상부의 경사면을 이용하여 소재공급수단에 의해 공급되는 원소재를 롤러부재로 공급하는 원소재 로딩판 및 롤러부재의 롤러를 회전시키는 공급모터를 포함할 수 있다.Here, the raw material supply unit includes a plurality of roller members arranged at regular intervals in a supply unit frame provided at the rear of the raw material loading unit, and a plurality of roller members provided in the warp frame of the raw material loading unit to move the raw material toward the roller member, A raw material loading plate which is rotatably installed on the upper side of the supplying section frame and supplies a raw material supplied by the raw material supplying means to the roller member by using an upper inclined surface, and a supplying motor for rotating the roller of the roller member .

또한, 원소재 고정부는 원소재를 지지하는 한 쌍의 하부롤러와, 승강 가능하게 설치되는 한 쌍의 상부롤러와, 하부롤러를 회전시키는 서보모터 및 원소재의 이물질을 제거하도록 고정부 프레임에 설치되는 에어블로우를 포함할 수 있다. In addition, the raw material fixing portion includes a pair of lower rollers for supporting the raw material, a pair of upper rollers that can be raised and lowered, a servo motor for rotating the lower roller, Air blowing.

또한, 원소재 고정부는 최후단 롤러부재의 후방측에 설치되어 원소재의 후단부를 지지하는 원소재 지지수단을 더 구비하고, 원소재 지지수단은 최후단 롤러부재의 롤러에 대응하도록 배치되는 후단지지롤러와, 롤러프레임에 설치되어 후단지지롤러를 승강시키는 승강실린더를 포함할 수 있다.The original material fixing unit further includes a raw material supporting means provided on the rear side of the rearmost end roller member to support the rear end of the raw material, and the raw material supporting means includes a rear end support And a lifting cylinder installed on the roller frame for lifting and lowering the rear end supporting roller.

또한, 절단부는 원소재가 통과하며 끝단부 중앙에 원소재를 고정하는 콜릿척이 구비된 가이드몸체와, 자유회전하면서 반경방향으로 이동하는 한 쌍의 디스크 나이프를 구비하며 가이드몸체의 끝단에 회전 가능하게 설치되어 콜릿척에 의해 고정된 원소재를 절단하는 나이프절단기를 포함할 수 있다.The cutting section includes a guide body having a collet chuck that passes through the raw material and fixes the raw material at the center of the end portion, and a pair of disk knives that rotate freely while moving in the radial direction. And a knife cutter for cutting the raw material fixed by the collet chuck.

또, 소재 이송부는 이송부 프레임의 상측에 원소재의 길이 방향을 따라 이동가능하게 설치되어 원소재를 정지시키는 스토퍼부재와, 이송부 프레임의 상측에 설치되어 절단부에서 절단된 절단소재 및 소재 조각을 이송하는 컨베이어와, 이송부 프레임의 길이 방향 끝단 부근에 승강 가능하게 설치되어 절단소재의 이동을 정지시키는 차단판과, 이송부 프레임의 상측에 전후 이동 가능하게 설치되어 차단판에 의해 정지된 절단소재를 면취 및 배출부로 밀어내는 밀판과, 이송부 프레임에 설치되어 밀판을 전후 이동시키는 푸시 실린더를 포함할 수 있다.In addition, the material conveying portion includes a stopper member provided above the conveying frame so as to be movable along the longitudinal direction of the raw material to stop the raw material, and a conveying means for conveying the cut material and the material pieces cut on the cut- A cutter plate installed to be able to move up and down in the vicinity of the longitudinal end of the feeder frame to stop the movement of the cut material and to cut and cut the cut material which is installed on the upper side of the feeder frame so as to be movable back and forth, And a push cylinder provided on the transfer unit frame for moving the plate back and forth.

또한, 면취 및 배출부는 다단 구조로 형성되어 절단소재를 안내하는 가이드부와, 상부면에 절단소재가 안착되는 복수개의 홈이 형성되며 면취프레임의 상부 양측에 각각 구비되는 거치부재와, 상부면에 복수개의 홈이 형성되며 스윙 동작을 통해 거치부재의 홈에 안착된 절단소재를 다음 홈으로 이송하는 스윙부재와, 면취프레임에 좌우 방향으로 수평 이동 가능하게 설치되며 절단소재의 양단을 면취하는 한 쌍의 면취장치와, 면취작업이 완료된 절단소재의 내측으로 에어를 분사하여 이물질을 제거하도록 면취장치의 전방 양측에 각각 설치되는 에어블로어와, 면취프레임의 전방 끝부분에 좌우 방향으로 수평 이동 가능하게 설치되며 면취작업이 완료된 절단소재의 양단에 접촉되어 절단소재의 길이를 검측하는 소재검측부와, 면취프레임의 전방 끝부분에 경사지게 연결되어 검측이 끝단 절단소재를 배출하는 소재배출부를 포함할 수 있다.In addition, the chamfering and discharging portion includes a guide portion formed in a multi-stage structure for guiding the cutting material, a mounting member provided on both sides of the upper portion of the chamfering frame and having a plurality of grooves on which the cutting material is seated, A swing member which is provided with a plurality of grooves and which transfers a cutting material placed in a groove of the stationary member through a swinging operation to a next groove; a pair of swinging members which are horizontally movable in the left- An air blower installed on both sides of the front side of the chamfering device so as to remove foreign substances by injecting air into the inside of the cutting material having been chamfered and installed so as to horizontally move in the left and right direction on the front end portion of the chamfering frame A workpiece inspection portion for contacting the both ends of the cutting material having been chamfered to detect the length of the material to be cut, And a material discharging portion that is slantingly connected to the portion to discharge the end cutting material.

또, 면취장치는 면취하우징에 회전가능하게 설치되고 절단소재의 단부에 밀착되어 면취하는 면취블록과, 면취블록을 회전시키는 면취모터와, 면취하우징과 면취모터를 수평방향으로 이동시키는 서보모터를 포함할 수 있다.The chamfering device includes a chamfered block that is rotatably mounted on the chamfered housing and is in close contact with the end of the cutter, chamfered motors that rotate the chamfered block, and a servomotor that moves the chamfered housing and chamfered motor in the horizontal direction can do.

또한, 면취장치는 절단소재의 양단에 밀착되어 절단소재를 기준면에 정렬시키는 소재정렬부재와, 면취작업시 절단소재가 움직이지 않도록 정렬된 절단소재를 고정하는 소재가압부재를 더 포함할 수 있다.The chamfering device may further include a material aligning member which is in contact with both ends of the cut material to align the cut material with the reference surface and a material pressing member that fixes the cut material aligned so that the cut material does not move during chamfering operation.

또, 소재배출부는 소재검측부에 의한 검측에서 불량으로 판정된 절단소재를 배출할 수 있도록 회전 가능하게 설치되는 불량 배출판과, 면취프레임에 구비되어 불량 배출판을 회동시키는 불량배출 실린더를 포함할 수 있다.The material discharging portion includes a poor discharging mechanism rotatably installed so as to discharge the cutting material determined to be defective by the material detecting portion, and a poor discharging cylinder provided in the chamfering frame to rotate the poor discharging machine .

본 발명의 원라인 절단 면취기는 파이프 등의 소재에 대한 공급과 절단 작업과 절단된 소재의 양단에 대한 면취 작업 및 절단소재의 길이를 검측하는 작업이 작업라인을 따라 차례로 이루어지게 되므로 각종 설비 사이에서 절단소재를 이동시킬 필요가 없어져 작업이 쉬워지고 생산성이 향상되며 자동화가 가능해지는 효과가 있다.Since the one-line cutter of the present invention feeds and cuts a material such as a pipe, chamfering operation for both ends of the cut material, and operation for detecting the length of the cut material are sequentially performed along the operation line, There is no need to move the cutting material, so that the work is easy, the productivity is improved, and the automation becomes possible.

또한, 다단 구조의 경사프레임과 소재공급부를 통해 원소재를 차례로 공급함에 따라 연속작업이 가능하고, 원소재 고정부를 이용하여 원소재를 고정한 상태에서 나이프 절단기에 의해 원소재가 절단되므로 절단면이 매끄럽게 되어 면취작업이 쉬워진다.In addition, since the raw material is sequentially fed through the inclined frame of multi-stage structure and the material supply portion, the continuous work can be performed, and the raw material is cut by the knife cutter while the raw material is fixed using the raw material fixing portion. So that chamfering work becomes easy.

또한, 에어블로우를 이용하여 원소재의 외측 및 절단소재의 내측에 있는 이물질을 제거하게 되므로 최종 생산된 절단소재의 품질이 향상된다.In addition, since the outer side of the raw material and the inner side of the cut material are removed by using the air blow, the quality of the finally produced cut material is improved.

도 1은 본 발명에 따른 원라인 절단 면취기가 도시된 평면 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 원라인 절단 면취기의 정면 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 원소재 적재부 및 원소재 공급부의 정면도 및 평면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 원소재 공급부의 측면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 원소재 공급부의 작동 상태도이다.
도 6은 본 발명에 따른 원소재 공급부의 확대도이다.
도 7은 본 발명에 따른 원소재 이송부의 정면도이다.
도 8는 본 발명에 따른 원소재 이송부의 평면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 면취 및 배출부를 나타낸 구성도이다.
도 10 내지 13은 본 발명에 따른 스윙부재를 이용한 절단소재의 이동과정을 나타낸 참고도면이다.
도 14는 본 발명에 따른 면취부의 측면도이다.
도 15는 본 발명에 따른 면취장치의 구성도이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a plan view showing a cutter of a line cutter according to the present invention. Fig.
Fig. 2 is a front structural view of the original line cutting face picker according to the present invention.
3 is a front view and a plan view of a raw material loading part and a raw material supplying part according to the present invention.
4 is a side view of the raw material supply unit according to the present invention.
5 is an operational state diagram of the raw material supply unit according to the present invention.
6 is an enlarged view of a raw material supply unit according to the present invention.
7 is a front view of a raw material conveying unit according to the present invention.
8 is a plan view of a raw material conveying portion according to the present invention.
9 is a configuration diagram showing the chamfering and discharging unit according to the present invention.
FIGS. 10 to 13 are views showing the moving process of the cutting material using the swing member according to the present invention.
Fig. 14 is a side view of the face mounting according to the present invention. Fig.
15 is a configuration diagram of a chamfering apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.With reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.

본 발명에서 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 발명의 기술적 사항에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.The terms used in the present invention are defined in consideration of the functions of the present invention and may vary depending on the intention or custom of the user or the operator. Therefore, the definitions of these terms are meant to be in accordance with the technical aspects of the present invention As well as the other.

또한, 본 발명에서 전후 또는 좌우 등과 같이 방향을 나타내는 용어는 도면을 기준으로 한 것이다.In the present invention, the terms indicating the direction such as the front, rear, left, and right are based on the drawings.

본 발명에 따른 원라인 절단 면취기는, 도 1 내지 15에 도시된 바와 같이, 메인 프레임(15)의 상부에 설치되는 절단부(10)와; 복수개의 원소재(100)가 적재되도록 절단부(100)의 입구측에 메인 프레임(15)과 연속하여 배치되며 절단부(10)로 원소재를 공급하기 위한 원소재 공급부(30)가 구비된 원소재 적재부(20)와; 절단부(10)로 공급되는 원소재(100)를 지지하도록 원소재 적재부(20)와 절단부(10) 사이에 배치되는 원소재 고정부(40)와; 절단부(10)에서 절단되어 배출되는 절단소재(200)가 수용되도록 절단부(10)의 출구측에 메인 프레임(15)과 연속하여 배치되며 절단소재(200)를 길이 방향에 대하여 직교하는 방향으로 이송하는 소재이송부(50)와; 절단소재(200)의 양단을 면취한 후 길이를 검측하여 양품과 불량품으로 구분 배출하도록 소재이송부(50)의 전면에 배치되는 면취 및 배출부(60);를 포함하여 이루어지며, 원소재(100)의 공급과 절단, 이송, 면취, 검측 및 배출이 작업라인을 따라 연속적으로 이루어지도록 구성된다.1 to 15, a cutter unit 10 installed on an upper portion of the main frame 15; A raw material supply unit 30 provided continuously with the main frame 15 at the inlet side of the cutting unit 100 so as to load a plurality of raw materials 100 and having a raw material supply unit 30 for supplying a raw material to the cutting unit 10, A loading section 20; A raw material fixing portion 40 disposed between the raw material mounting portion 20 and the cut portion 10 to support the raw material 100 supplied to the cut portion 10; The cutting material 200 is continuously disposed on the outlet side of the cutout portion 10 so as to be accommodated in the cutout portion 10 and in a direction perpendicular to the longitudinal direction, (50); And a chamfering and discharging part (60) arranged on the front surface of the material conveying part (50) for chamfering both ends of the cutting material (200) ), Cutting, conveying, chamfering, inspection and discharge are continuously performed along the operation line.

이에 따라, 원소재 적재부(20)의 원소재(100)를 원소재 공급부(30)에서 절단부(10)를 향해 공급하고, 원소재(100)의 후단부가 원소재 고정부(40)에 의해 지지된 상태에서 절단부(10)에서 원소재(100)의 절단이 이루어지며, 원소재 이송부(50)에 의해 절단소재(200)가 면취 및 배출부(60)로 이송되어 절단소재(200)에 대한 면취 및 길이 검측과 배출이 이루어지게 된다. 이와 같이, 원소재(100)를 절단하여 절단소재(200)를 형성하고 절단소재(200)의 양단을 면취 및 검측한 후 배출하는 작업이 하나의 작업라인에서 연속적으로 이루어지게 되므로, 생산성이 대폭 향상되고 자동화가 가능하게 된다. The raw material 100 of the raw material loading section 20 is supplied from the raw material supplying section 30 toward the cutting section 10 and the rear end of the raw material 100 is fed by the raw material fixing section 40 The cutting of the raw material 100 is carried out in the cutting part 10 while the cutting material 200 is transferred to the chamfering and discharging part 60 by the raw material conveying part 50, The chamfering and length measurement and discharge are performed. As described above, since the cutting of the raw material 100 to form the cutting material 200, chamfering and detection of both ends of the cutting material 200, and discharging are successively performed in one operation line, Improvement and automation becomes possible.

또한, 원소재 적재부(20)는 도 3에 도시된 바와 같이, 베이스 프레임(21)에 수식하게 설치되는 복수개의 수직 프레임(22)과, 원소재(100)의 길이 방향을 따라 수직 프레임(22)의 상부에 설치되는 복수개의 수평 프레임(23)과, 원소재(100)를 지지하도록 수평 프레임(22)에 일정 간격으로 설치되되 상면이 후방측을 향하여 3단으로 경사지게 형성되는 복수 개의 경사프레임(24)을 포함하여 이루어질 수 있다. 이에 따라, 원소재 적재부(200)에 적재되는 다수의 원소재(100)가 경사프레임(24)의 제1경사면(24a)의 내측 끝단쪽에 이동되어 원소재 공급부(30)에 의한 공급을 대기하게 된다.3, the raw material mounting portion 20 includes a plurality of vertical frames 22 modularly mounted on the base frame 21 and a vertical frame 22 extending along the longitudinal direction of the raw material 100 A plurality of horizontal frames 23 provided at upper portions of the horizontal frame 22 for supporting the base material 100 and a plurality of slopes And a frame 24. The plurality of raw materials 100 to be stacked on the raw material loading unit 200 are moved to the inner end side of the first inclined surface 24a of the warp frame 24, .

또한, 원소재 공급부(30)는 도 3과 4에 도시된 바와 같이, 원소재 적재부(20)의 후방에 구비된 공급부 프레임(31)에 일정 간격으로 배치되는 복수 개의 롤러부재(32)와, 경사프레임(24)의 측부에 각각 설치되어 경사프레임(24)의 제1경사면(24a) 내측 끝단에 위치한 원소재(100)를 제2경사면(24b)으로 공급하는 복수개의 리프트 랙(33)과, 리프트 랙 기어(34)를 이용하여 리프트 랙(33)을 승강시키는 리프트 랙 실린더(35)와, 경사프레임(24)의 측부에 설치되어 경사프레임(24)의 제2경사면(24b) 내측 끝단에 위치한 원소재(100)를 제3경사면(24c)으로 공급하는 리프트 실린더(36)와, 원소재(100)를 정지시킬 수 있도록 경사프레임(24)의 측부에 회전 가능하게 설치되며 원소재(100)의 직경에 따라 정지 위치가 달라지도록 스탑 돌기(37')가 각각 다른 위치에 형성된 복수개의 리트프 가이드(37)와, 공급부 프레임(31)의 상측에 회전 가능하게 설치되며 상부의 경사면을 이용하여 리프트 가이드(37)에 의해 정지된 원소재(100)를 롤러부재(32)로 공급하는 원소재 로딩판(38) 및 롤러부재(32)의 롤러를 회전시키는 공급모터(39)를 포함한다.3 and 4, the raw material supply unit 30 includes a plurality of roller members 32 arranged at regular intervals in a supply unit frame 31 provided at the rear of the raw material mounting unit 20, A plurality of lift racks 33 which are respectively provided on the sides of the slant frame 24 and supply the raw material 100 located at the inner end of the first slant face 24a of the slant frame 24 to the second slant face 24b, A lift rack cylinder 35 for raising and lowering the lift rack 33 by using the lift rack gear 34 and a lift rack cylinder 35 provided on the side of the inclined frame 24 and inside A lift cylinder 36 for supplying the raw material 100 at the end to the third inclined surface 24c and a lift cylinder 36 for rotatably installed at the side of the inclined frame 24 for stopping the raw material 100, (37 ') are formed at different positions so that the stop position is changed according to the diameter of the stop protrusion (100) A roller 37 which is rotatably provided on the upper side of the supplying section frame 31 and which supplies the raw material 100 stopped by the lift guide 37 to the roller member 32 by using the upper inclined surface, And a feed motor 39 for rotating the rollers of the roller plate 32 and the loading plate 38.

이에 따라, 원소재 적재부(20)의 경사프레임(24)에 적재된 원소재(100)가 리프트 랙 실린더(35)와 리프트 실린더(36)에 의해 경사프레임(24)의 다음 경사면으로 공급되고 원소재 로딩판(38)에 의해 롤러부재(32)의 장구형 롤러의 상측으로 공급됨으로써, 공급모터(39)에 의해 회전하는 롤러에 의해 원소재(100)가 원소재 고정부(40) 방향으로 공급되도록 한다. The raw material 100 loaded on the inclined frame 24 of the raw material loading section 20 is supplied to the next inclined surface of the inclined frame 24 by the lift rack cylinder 35 and the lift cylinder 36 The raw material 100 is fed to the upper side of the elongated roller of the roller member 32 by the original material loading plate 38 so that the raw material 100 is fed in the direction .

또한, 원소재 고정부(40)는 도 5와 6에 도시된 바와 같이, 메인 프레임(15)의 상측에 구비된 고정부 프레임(41)에 일정 간격으로 설치되어 원소재(100)를 지지하는 한 쌍의 하부롤러(42)와, 고정부 프레임(41)의 상부에 승강 가능하게 설치되며 하부롤러(42)에 대응하게 배치되는 한 쌍의 상부롤러(43)와, 고정부 프레임(41)의 상측에 설치되어 상부롤러(43)를 승강시키는 승강실린더(44)와, 하부롤러(42)를 회전시키도록 고정부 프레임(41)에 구비된 서보모터(45)와, 원소재(100)의 이물질을 제거하도록 고정부 프레임(41)에 설치되는 에어 블로우(46)와, 최후단 롤러부재(22)의 후방측에 설치되어 원소재(100)의 후단을 지지하는 원소재 지지부재(47)를 포함한다.As shown in FIGS. 5 and 6, the original fixture 40 is installed at regular intervals in the fixed frame 41 provided on the upper side of the main frame 15 to support the raw material 100 A pair of lower rollers 42, a pair of upper rollers 43 mounted on the upper portion of the fixed frame 41 so as to be able to move up and down so as to correspond to the lower rollers 42, A servomotor 45 provided on the fixed frame 41 to rotate the lower roller 42 and a driving motor 45 provided on the fixed frame 41 to rotate the upper roller 43, An air blow 46 provided in the fixing frame 41 to remove foreign substances from the rear end roller member 22 and a raw material supporting member 47 ).

이때, 원소재 지지부재(47)는 최후단 롤러부재(22)의 롤러에 대응하도록 배치되는 후단지지롤러(47a)와, 롤러프레임(47c)에 설치되어 후단지지롤러(47a)를 승강시키는 승강실린더(47b)를 포함한다.At this time, the raw material support member 47 includes a rear end support roller 47a disposed to correspond to the rollers of the rearmost roller member 22, And a cylinder 47b.

원소재 고정부(40)는 원소재 공급부(30)에서 차례로 공급되는 원소재(100)를 절단부(10)로 안내하고, 절단부(10)에서 원소재(100)를 절단하는 동안 원소재(100)의 후단 부분을 고정하여 원소재(100)가 바르게 절단되도록 한다. 즉, 원소재 공급부(30)에서 하부롤러(42)의 상부로 공급된 원소재(100)를 서보모터(45)에 의해 회전되는 하부롤러(42)가 절단부(10)로 공급함과 아울러 원소재(100)가 정지하면 절단부(10)의 후방에서 원소재(100)를 고정함으로써 원소재(100)의 흔들림을 방지하여 원소재(100)가 바르게 절단되도록 하는 것이다. The raw material fixing unit 40 guides the raw material 100 sequentially supplied from the raw material supplying unit 30 to the cutting unit 10 and cuts the raw material 100 at the cutting unit 10, Is fixed to cut the raw material 100 properly. That is, the lower roller 42, which is rotated by the servo motor 45, is supplied to the cutting unit 10 and the raw material 100 supplied to the upper portion of the lower roller 42 from the raw material supplying unit 30 is supplied to the cutting unit 10, (100) is stopped, the raw material (100) is prevented from shaking by fixing the raw material (100) behind the cut portion (10) so that the raw material (100) is cut properly.

그리고 원소재(100)가 이동하는 동안 에어 블로우(46)에서 에어를 분사하여 원소재(100)의 외면에 부착된 이물질을 제거하고, 원소재(100)의 고정을 위하여 승강실린더(44)가 상부롤러(43)를 하강시켜 원소재(100)의 상부를 가압한다. 이와 동시에 원소재 지지부재(47)의 후단지지롤러(47a)가 하강하여 롤러부재(22)의 롤러에 의해 지지되고 있는 원소재(100)의 후단부를 가압함으로써 원소재(100)가 흔들리지 않게 고정한다.Air is blown from the air blow 46 while the raw material 100 is moving to remove foreign matter adhering to the outer surface of the raw material 100 and the lifting cylinder 44 The upper roller 43 is lowered to press the upper portion of the raw material 100. The rear end supporting roller 47a of the original material supporting member 47 is lowered to press the rear end portion of the original material 100 supported by the roller of the roller member 22 so that the original material 100 is fixed do.

또한, 절단부(10)는 도 6에 도시된 바와 같이, 원소재(100)가 통과하며 끝단부 중앙에 원소재(100)를 고정하는 콜릿척이 구비된 가이드몸체(11)와, 자유회전하면서 반경방향으로 이동하는 한 쌍의 디스크 나이프를 구비하며 가이드몸체(11)의 끝단에 회전 가능하게 설치되어 콜릿척에 의해 고정된 원소재(100)를 절단하는 나이프절단기(12)를 포함한다.6, the cut portion 10 includes a guide body 11 having a collet chuck for passing the raw material 100 and fixing the raw material 100 at the center of the end portion, And a knife cutter 12 having a pair of disk knives moving in the radial direction and cutting the raw material 100 fixed to the collet chuck by being rotatably installed at an end of the guide body 11.

여기서, 나이프 절단기(12)를 사용하는 이유는 통상의 절단 톱날을 사용하여 원소재를 절단하게 되면, 절단 과정에서 다량의 칩이 발생할 뿐만 아니라 절단면이 매끝하지 않아 면취작업에도 어려움이 있기 때문이다. 반면, 나이프절단기(12)의 디스크 나이프를 사용하여 원소재(100)를 절단하게 되면, 절단면이 깨끗하게 되어 면취작업이 쉬워지고 칩이 발생하지 않게 된다.The reason for using the knife cutter 12 is that cutting a raw material using a conventional saw blade causes not only a large amount of chips in the cutting process but also a difficulty in chamfering work because the cut surface is not stuck. On the other hand, when cutting the raw material 100 by using the disk knife of the knife cutter 12, the cut surface becomes clean, so that chamfering work becomes easy and chips are not generated.

또, 소재 이송부(50)는 도 7과 8에 도시된 바와 같이, 메인 프레임(15)의 측부에 배치되는 이송부 프레임(51)의 상측에 원소재의 길이 방향을 따라 이동가능하게 설치되고 유압실린더에 의해 승강되는 스토퍼(52')가 원소재(100)의 끝단에 접촉되어 원소재(100)를 정지시키는 스토퍼부재(52)와, 이송부 프레임(51)의 상측에 설치되어 절단부(10)에서 절단된 절단소재(200) 및 소재 조각을 이송하는 컨베이어(53)와, 이송부 프레임(51)의 길이 방향 끝단 부근에 승강 가능하게 설치되어 절단소재(200)의 이동을 정지시키는 차단판(54)과, 소재 조각이 배출되도록 차단판(54)을 승강시키는 승강수단(56)과, 이송부 프레임(51)의 상측에 전후 이동 가능하게 설치되어 차단판(54)에 의해 정지된 절단소재(200)를 면취 및 배출부로 밀어내는 밀판(55)과, 이송부 프레임(51)에 설치되어 밀판(55)을 전후 이동시키는 푸시 실린더(57)를 포함한다.7 and 8, the material conveying section 50 is provided on the upper side of the conveying section frame 51 disposed on the side of the main frame 15 so as to be movable along the longitudinal direction of the raw material, A stopper member 52 which comes into contact with the end of the raw material 100 to stop the raw material 100 and a stopper member 52 which is provided above the feeder frame 51 and which is provided with a cut- A cutter plate 54 installed to be movable up and down in the vicinity of the longitudinal end of the feeder frame 51 to stop the movement of the cut material 200, An elevating means 56 for elevating and lowering the blocking plate 54 so as to discharge the material pieces and a cutting material 200 which is movably provided on the upper side of the conveying frame 51 and stopped by the blocking plate 54, A pushing plate 55 for pushing the pushing plate 55 to the chamfering and discharging portion, And a push cylinder 57 for moving the plate 55 back and forth.

스토퍼부재(52)는 절단부(10)를 통과한 원소재(100)의 이동을 제한 및 정지시키기기 위한 것으로, 스토퍼(52')에 원소재(100)가 접촉하는 순간 이를 인지한 센서의 신호에 의해 원소재 고정부(40)의 서보모터(45)가 정지되고, 승강실린더(44)에 의해 상부롤러(43)가 하강하여 원소재(100)를 고정하게 된다. 그리고 스토퍼부재(52)는 절단소재(200)의 길이에 대응하여 이송부 프레임(51)을 따라 이동하게 되며, 스토퍼부재(52)의 이동은 서보모터 등을 이용하여 자동으로 이루어질 수도 있고 수동으로 이루어질 수도 있다.The stopper member 52 is for restricting and stopping the movement of the raw material 100 that has passed through the cutout portion 10 and when the raw material 100 contacts the stopper 52 ' The servo motor 45 of the original material fixing unit 40 is stopped and the upper roller 43 is lowered by the elevating cylinder 44 to fix the original material 100. [ The stopper member 52 is moved along the feeder frame 51 in correspondence with the length of the cut material 200. The movement of the stopper member 52 may be automatically performed using a servomotor or the like, It is possible.

차단판(54)은 원소재(100)로부터 절단되어 컨베이어(53)를 따라 이동되는 절단소재(200)를 정지시키기 위한 것으로, 차단판(54)에 절단소재(200)가 접촉되어 정지된 상태에서 푸시 실린더(57)에 의해 밀판(55)이 전진하면서 절단소재(200)를 면취 및 배출부(60)로 이송하게 된다. 이때, 절단소재(200)의 길이가 규정된 길이 이하이면서 재사용이 가능한 길이라면, 밀판(55)이 전진한 상태에서 후퇴하면서 컨베이어(53)를 따라 이동되는 절단소재(200)를 이송부 프레임(51)의 후방으로 회수할 수도 있다. 물론, 재사용이 불가능한 소재 조각인 경우에는 승강수단(56)을 이용하여 차단판(54)을 상승시킴으로써 컨베이어(53)에 의해 이송된 소재 조각이 자동으로 배출되도록 한다.The blocking plate 54 is for stopping the cutting material 200 cut from the raw material 100 and moved along the conveyor 53. The blocking plate 54 is in a state in which the cutting material 200 contacts the blocking plate 54 and stops The pushing cylinder 57 moves the plate 55 forward and feeds the cutting material 200 to the chamfering and discharging portion 60. [ If the length of the cutting material 200 is less than the predetermined length and the length is reusable, the cutting material 200 moved along the conveyor 53 while being retracted with the push plate 55 advanced is transported to the transporting section frame 51 As shown in Fig. Of course, in the case of a piece of material which can not be reused, the blocking plate 54 is lifted by using the elevating means 56 so that the piece of work conveyed by the conveyor 53 is automatically discharged.

또한, 면취 및 배출부(60)는 도 9에 도시된 바와 같이, 다단 구조로 형성되어 절단소재(200)를 안내하는 가이드판(62a) 및 절단소재(200)를 가이드판(62a)의 단부로 올려주는 실린더(62b)로 이루어진 가이드부(62)와, 상부면에 절단소재(200)가 안착되는 복수개의 홈(63')이 형성되며 절단소재(200)의 양측을 각각 지지하도록 면취프레임(61)의 상부 양측에 각각 구비되는 거치부재(63)와, 상부면에 복수개의 홈(64')이 형성되며 스윙 동작을 통해 거치부재(63)의 홈(63')에 안착된 절단소재(200)를 다음 홈(63')으로 이송하는 스윙부재(64)와, 면취프레임(61)의 중앙 부분에 좌우 방향으로 수평 이동 가능하게 설치되며 절단소재(200)의 양단을 면취하는 한 쌍의 면취장치(70)와, 면취작업이 완료된 절단소재(200)의 내측으로 에어를 분사하여 이물질을 제거하도록 면취장치(70)의 전방 양측에 각각 설치되는 에어블로어(65)와, 면취프레임(61)의 전방 끝부분에 좌우 방향으로 수평 이동 가능하게 설치되며 면취작업이 완료된 절단소재(200)의 양단에 접촉되어 절단소재(200)의 길이를 검측하는 소재검측부(66)와, 면취프레임(61)의 전방 끝부분에 경사지게 연결되어 검측이 끝단 절단소재(200)를 배출하는 소재배출부(67)와, 면취과정에서 발생한 칩과 에어블로어에 의한 이물질을 포집하도록 면취프레임(61)의 하부에 구비되며 침의 이송을 위한 스크루가 구비된 이물질 포집부(68)와, 면취프레임(61)의 측부에 구비되어 이물질 포집부(68)에 의해 포집된 이물질을 배출하는 이물질 배출부(69)를 포함한다.9, the chamfering and discharging portion 60 includes a guide plate 62a which is formed in a multi-stage structure and guides the cutting material 200, and a cutting material 200 which is attached to the end of the guide plate 62a And a plurality of grooves 63 'on which the cutting material 200 is mounted are formed on the upper surface of the guide piece 62. The chamfered portion of the chamfered frame 200 is supported by the chamfered frame 200 to support both sides of the cutting material 200, A plurality of grooves 64 'are formed on the upper surface of the fixing member 63 and are provided on both sides of the upper portion of the fixing member 61, A swing member 64 for transferring the cutting member 200 to the next groove 63 'and a swing member 64 which is horizontally movable in the left-right direction on the central portion of the chamfered frame 61, The chamfering device 70 of the chamfering device 70 for spraying air to the inner side of the cutting material 200 that has been chamfered to remove foreign substances, An air blower 65 installed on both sides of the chamfering frame 200 and a cutting material 200 horizontally movable in the left and right directions on the front end of the chamfering frame 61 and contacting both ends of the cutting material 200, A workpiece discharging portion 67 slantingly connected to the front end portion of the chamfered frame 61 for discharging the cutting material 200 at the end of the inspection, A foreign matter collecting part 68 provided at a lower portion of the chamfer frame 61 for collecting foreign matter by the air blower and equipped with a screw for conveying the needles, And a foreign matter discharging portion 69 for discharging the foreign matter caught by the foreign matter discharging portion 68.

면취 및 배출부(60)는 소재 이송부(50)에서 이송된 절단소재(200)의 양면에 대한 면취 작업과 절단소재(200)의 내부에 있는 이물질의 배출작업, 절단소재(200)의 길이를 검측하여 양품과 불량품을 구분하여 배출하는 작업을 수행한다.The chamfering and discharging part 60 chamfering operation on both sides of the cutting material 200 conveyed from the material conveying part 50 and the operation of discharging foreign matters inside the cutting material 200 and the length of the cutting material 200 And performs the operation of separating the good product and the defective product.

가이드부(62)는 소재 이송부(50)에서 이송된 절단소재(200)를 1차적으로 정렬하여 하나씩 공급하기 위한 것으로, 가이드판(62a)의 턱부에 걸린 절단소재(200)를 실린더(62b)가 밀어올려 가이드판(62a)의 턱부 상측으로 공급함으로써 절단소재(200)가 가이드판(62a0의 경사면을 따라 이동하여 거치부재(63)의 홈(63')에 안착되도록 한다.The guide part 62 is for supplying the cutting material 200 fed from the material feeding part 50 to the cylinder 62b in order to primarily feed the cutting material 200 one by one. So that the cutting material 200 moves along the inclined surface of the guide plate 62a0 to be seated in the groove 63 'of the mounting member 63. [

거치부재(63)의 홈(63')에 절단소재(200)가 안착되면 도 10 내지 13에 도시된 바와 같이, 스윙부재(64)가 스윙동작을 통해 절단소재(200)를 거치부재(63)의 다음 홈(63')으로 이동시키는 작업을 반복하게 된다. 이에 따라, 절단소재(200)가 면취부와 에어블로어부 및 소재검측부(66)까지 차례로 이동한 후, 소재배출부(67)를 통해 배출된다.10 to 13, when the cutting material 200 is seated in the groove 63 'of the mounting member 63, the swinging member 64 swings the cutting material 200 to the mounting member 63 ) To the next groove 63 'of the first and second grooves. Accordingly, the cut material 200 sequentially moves to the chamfered portion, the air blower portion, and the material detection portion 66, and then is discharged through the material discharge portion 67.

면취부에서는 한 쌍의 면취장치(70)를 이용하여 절단소재(200)의 양단을 각각 면취하게 되고, 에어블로어부에서는 한 쌍의 에어블로어(65)가 절단소재(200)의 내측으로 에어를 분사함으로써 절단소재(200)의 내부에 남아 있는 이물질을 제거하게 된다. 그리고 소재검측부(66)에서는 접촉판을 절단소재(200)의 양단에 접근시킴으로써 절단소재(200)의 길이를 검측하고, 검측 결과에 따라 절단소재(200)의 양부를 판정하게 된다. 그리고 면취작업에 따라 발생하는 이물질과 절단소재(200)의 내부에서 배출되는 이물질은 면취프레임(61)의 하부에 위치한 이물질 포집부(68)에 포집된 후 스크루에 의해 이물질 배출부(69)로 이동하여 배출된다.In the chamfered portion, both ends of the cutting material 200 are chamfered using a pair of chamfering devices 70. In the air blower portion, a pair of air blowers 65 air to the inside of the cutting material 200 The foreign matter remaining in the cut material 200 is removed. Then, the material detecting unit 66 detects the length of the cutting material 200 by approaching the contact plate to both ends of the cutting material 200, and judges both sides of the cutting material 200 according to the result of the detection. The foreign matter generated by the chamfering operation and the foreign matter discharged from the inside of the cutting material 200 are collected by the foreign matter collecting part 68 located below the chamfering frame 61 and then discharged to the foreign matter discharging part 69 by the screw And is discharged.

이때, 소재배출부(67)는 출구 방향으로 하향 경사지게 형성되어 검측이 완료된 절단소재(200)를 배출시키게 되며, 소재검측부(66)에서 불량으로 판정된 절단소재(200)를 배출할 수 있도록 회전 가능하게 설치되는 불량 배출판(67')과, 면취프레임(61)에 구비되어 불량 배출판(67')을 회동시키는 불량배출 실린더(67")를 구비한다. 즉, 소재검측부(66)에서 불량으로 판정된 절단소재(200)가 소재배출부(67)로 배출되면 불량배출 실린더(67")가 작동하여 불량 배출판(67')을 하향 경사지게 회동시킴으로써 소재배출부(67)의 절단소재(200)가 불량 배출판(67')을 통해 불량품 수거부로 배출되도록 하는 것이다. At this time, the material discharge portion 67 is formed so as to be inclined downward in the direction of the outlet so as to discharge the cutting material 200 having been inspected, and the material detecting portion 66 can discharge the cutting material 200 determined to be defective And a defective discharging cylinder 67 "provided on the chamfering frame 61 for rotating the defective discharging tray 67. That is, the material detecting section 66 ' The defective discharging cylinder 67 "is operated to rotate the defective discharging tray 67 'downwardly in an inclined manner so that the material discharged from the material discharging portion 67 So that the cutting material 200 is discharged through the defective sheet discharge 67 'to the defective article receipt rejection.

또, 면취장치(70)는 도 14와 15에 도시된 바와 같이, 면취하우징(72)에 회전가능하게 설치되고 절단소재(200)의 단부에 밀착되어 면취하는 면취블록(71)과, 면취 하우징에 설치되어 면취블록(71)을 회전시키는 면취모터(73)와, 면취하우징(72)과 면취모터(73)를 수평방향으로 이동시키는 서보모터(74)와, 절단소재(200)의 양단에 밀착되어 절단소재(200)를 기준면에 정렬시키는 소재정렬부재(75)와, 면취작업시 절단소재(200)가 움직이지 않도록 정렬된 절단소재(200)를 고정하는 소재가압부재(76)를 포함한다.14 and 15, the chamfering device 70 includes a chamfered block 71 which is rotatably installed in the chamfered housing 72 and is brought into close contact with the end of the cutting material 200, A servomotor 74 for moving the chamfered housing 72 and the chamfered motor 73 in the horizontal direction, and a driving motor 73 for moving the chamfered housing 72 and the chamfered motor 73 at both ends of the cutting material 200 And a material pressing member 76 for fixing the cutting material 200 aligned so that the cutting material 200 does not move during the chamfering operation do.

소재정렬부재(75)는 면취프레임(61)에 승강 가능하게 설치되고 일측은 기준면을 형성하고 타측은 탄성을 이용하여 절단소재(200)를 정렬시키는 역할을 수행한다. 그리고 소재가압부재(76)는 소재정렬부재(75)에 의해 정렬된 절단소재(200)를 가압하여 고정하며, 소재가압부재(76)에 의해 절단소재(200)가 고정되면 소재정렬부재(75)는 상승하여 면취장치(70)에 의한 면취작업이 이루어지도록 한다. 면취장치(70)는 면취모터(73)에 의해 회전하는 면취블록(71)을 절단소재(200)의 양단에 밀착시킴으로써 절단소재(200)의 양단을 매끄럽게 가공하게 된다. The material aligning member 75 is installed on the chamfering frame 61 so as to be movable up and down, one side forming a reference plane and the other side aligning the cutting material 200 using elasticity. The material pressing member 76 presses and fixes the cutting material 200 aligned by the material aligning member 75. When the cutting material 200 is fixed by the material pressing member 76, Is raised so that chamfering work by the chamfering device 70 can be performed. The chamfering device 70 smoothly processes both ends of the cutting material 200 by bringing the chamfering block 71 rotated by the chamfering motor 73 into close contact with both ends of the cutting material 200.

상기와 같이 구성된 본 발명의 원라인 절단 면취기의 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다. The action of the original line cut surface drawing of the present invention constructed as described above will be described as follows.

원소재 적재부(20)에 적재된 다수의 원소재(100)는 상면에 다단 경사지게 형성된 경사프레임(24)의 제1경사면(24a)으로 인해 제1경사면(24a)의 내측 끝단으로 이동하게 된다. 이때, 리프트 랙 실린더(35)에 의해 리프트 랙 기어(34)가 회전하면서 리프트 랙(33)을 상승시키게 되면 리프트 랙(33) 상측의 원소재(100)가 경사프레임(24)의 제2경사면(24b)으로 밀어올려진다. 경사프레임(24)의 제2경사면(24b)으로 올려진 원소재(100)는 제2경사면(24b)을 따라 이동되어 제2경사면(24b)의 내측 끝단에 위치하게 되고, 리프트 실린더(36)에 의해 제3경사면(24c)으로 밀어올려진다. 제3경사면(24c)으로 올려진 원소재(100)는 경사면을 따라 이동한 후 리프트 가이드(37)에 의해 정지되고, 이 상태에서 소재 로딩판(38)이 원소재(100)의 공급방향으로 회전함으로써 원소재(100)가 소재 로딩판(38)의 경사면을 따라 이동하여 롤러부재(32)의 롤러에 올려지게 된다. 이후, 공급모터(39)에 의해 롤러가 회전함에 따라 원소재(100)가 소재 고정부(40)로 공급된다. The plurality of raw materials 100 stacked on the raw material mounting portion 20 are moved to the inner end of the first inclined surface 24a by the first inclined surface 24a of the inclined frame 24 formed at the upper end of the inclined frame 24 . At this time, when the lift rack gear 34 rotates by the lift rack cylinder 35 to raise the lift rack 33, the raw material 100 on the upper side of the lift rack 33 is moved to the second inclined surface 24 of the inclined frame 24 (24b). The raw material 100 raised by the second inclined surface 24b of the inclined frame 24 is moved along the second inclined surface 24b to be located at the inner end of the second inclined surface 24b, And is pushed up by the third inclined surface 24c. The raw material 100 raised by the third inclined surface 24c moves along the inclined surface and is stopped by the lift guide 37. In this state, the material loading plate 38 is moved in the feeding direction of the raw material 100 The original material 100 moves along the inclined surface of the material loading plate 38 and is put on the roller of the roller member 32 by the rotation. Thereafter, as the roller is rotated by the supply motor 39, the raw material 100 is supplied to the work fixing portion 40. [

소재 고정부(40)는 서보모터(45)에 의해 회전하는 하부롤러(42)를 이용하여 원소재(100)를 절단부(10)의 내측으로 공급하는데, 절단부(10)의 내측을 통과한 원소재(100)가 소재 이송부(50)의 스토퍼 부재(52)에 구비된 스토퍼(52')에 접촉하는 순간 서보모터(45)가 정지하여 원소재(100)가 더 이상 이동되지 않도록 한다. 그리고 승강실린더(44)에 의해 상부롤러(43)가 하강하여 원소재(100)의 상부에 접촉됨으로써 원소재(100)가 움직이지 않게 하며, 동시에 원소재 지지부재(47)의 승강실린더(47b)에 의해 후단지지롤러(47a)가 하강하여 원소재(100)의 후단 상부에 접촉되고 절단부(10)의 콜릿척이 작동하여 원소재(100)를 고정하게 되므로 원소재(100)가 흔들리지 않게 한다. The material fixing section 40 supplies the raw material 100 to the inside of the cut section 10 by using the lower roller 42 rotated by the servo motor 45, The servo motor 45 is stopped and the raw material 100 is no longer moved as soon as the raw material 100 comes into contact with the stopper 52 'provided on the stopper member 52 of the material transferring unit 50. The upper roller 43 is lowered by the lifting cylinder 44 to come into contact with the upper portion of the raw material 100 so that the raw material 100 does not move and at the same time the lifting cylinder 47b The rear end supporting roller 47a is lowered to come into contact with the rear end upper portion of the raw material 100 and the collet chuck of the cutting portion 10 is operated to fix the raw material 100, do.

이 상태에서 절단부(10)의 나이프절단기(12)에 의해 원소재(100)가 절단되고, 일정 길이로 절단된 절단소재(200)는 컨베이어(53)를 따라 이동하다가 그 끝단 부근에 위치한 차단판(54)에 접촉됨으로써 정지하게 된다. 그리고 소재 이송부(50)의 푸시 실린더(57)가 작동하여 밀판(55)을 전진시키게 되므로, 컨베이어(53)의 절단소재(200)가 면취 및 배출부(60)로 이송된다. 이때, 절단소재(200)의 길이가 규정된 길이 이하이면 밀판(55)을 후퇴시키는 과정에서 이송부 프레임(51)의 후방으로 회수하고, 더 이상 활용이 불가능한 소재 조각은 차단판(54)을 개방하여 배출한다.In this state, the raw material 100 is cut by the knife cutter 12 of the cut portion 10 and the cut material 200 cut to a predetermined length moves along the conveyor 53, (54). The push cylinder 57 of the material conveyance unit 50 is operated to advance the plate 55 so that the cutting material 200 of the conveyor 53 is conveyed to the chamfering and discharging unit 60. At this time, if the length of the cutting material 200 is less than the predetermined length, the material is recovered to the rear of the conveyance frame 51 in the process of retracting the plate 55, .

면취 및 배출부(60)로 이송된 절단소재(200)는 경사진 가이드판(62a의 턱부에 의해 멈취지며, 실린더(62b)의 작동에 따라 가이드판(62a)의 턱부 상측으로 하나씩 밀어올려진 후 가이드판(62a)의 경사면을 따라 이동되어 거치부재(63)의 첫번째 홈(63')에 안착된다. 이 상태에서 스윙부재(64)가 작동되어 스윙동작을 수행하게 되면, 거치부재(63)의 첫번째 홈(63')에 안착된 절단소재(200)가 스윙부재(64)의 홈(64')에 삽입된 상태로 스윙되면서 거치부재(63)의 두번째 홈(63')에 안착된다. 스윙부재(64)는 스윙동작의 반복을 통해 절단소재(200)가 거치부재(63)에 형성된 복수의 홈(63')에 차례로 안착되도록 하며, 이로 인해 절단소재(200)는 면취부와 에어블로어부 및 소재검측부(66)를 차례로 통과하게 된다. The cutting material 200 transferred to the chamfering and discharging portion 60 is stopped by the jaws of the inclined guide plates 62a and is pushed upward one by one on the guide plate 62a in accordance with the operation of the cylinder 62b And is moved along the inclined surface of the guide plate 62a to be seated in the first groove 63 'of the stationary member 63. When the swing member 64 is operated to perform the swing operation in this state, The cutting material 200 seated in the first groove 63 'of the swing member 63 is inserted into the groove 64' of the swing member 64 and is seated in the second groove 63 ' The swinging member 64 causes the cutting material 200 to be sequentially placed in the plurality of grooves 63 'formed in the mounting member 63 through the repetition of the swinging operation, The air blower section and the material detection section 66 in order.

절단소재(200)가 면취부에 도달하면 양측의 소재정렬부재(75)가 작동하여 절단소재(200)를 기준면에 밀착시킨 상태로 정렬하게 되고, 절단소재(200)의 정렬이 완료되면 소재가압부재(76)가 작동하여 절단소재(200)를 상측에서 가압함으로써 절단소재(200)가 움직이지 않게 고정한다. 이 상태에서 소재정렬부재(75)는 초기 상태로 복귀하고 면취장치(70)가 작동하여 고정된 절단소재(200)의 양단을 면취하게 된다. 물론, 절단소재(200)에 대한 면취작업이 완료되면, 소재가압부재(76)가 상승하여 절단소재(200)가 움직일 수 있도록 함은 당연하며, 절단소재(200)는 스윙부재(64)에 의해 에어블로어부로 이동된다. When the cutting material 200 reaches the chamfered portion, the material aligning members 75 on both sides operate to align the cutting material 200 in close contact with the reference surface. When alignment of the cutting material 200 is completed, The member 76 is operated to press the cutting material 200 from above to fix the cutting material 200 in a non-moving state. In this state, the material aligning member 75 returns to the initial state, and the chamfering device 70 is operated to chamfer both ends of the fixed cutting material 200. Of course, when the chamfering operation for the cutting material 200 is completed, the material pressing member 76 is raised so that the cutting material 200 can move, and the cutting material 200 is moved to the swing member 64 To the air blower portion.

에어블로어부에서는 한 쌍의 에어블로어(65)를 이용하여 절단소재(200)의 양단 내측으로 에어를 분사하여 절단소재(200) 내부의 이물질을 제거하게 되고, 이물질이 제거된 절단소재(200)는 스윙부재(64)에 의해 소재검측부(66)로 이동된다. 소재검측부(66)는 수평 이동 가능한 한 쌍의 검측판을 이용하여 절단소재(200)의 길이를 검측하여 양부를 판정하고, 검측이 끝난 절단소재는 스윙부재(64)에 의해 소재배출부(67)의 입구측으로 이동된다.Air is blown into both ends of the cut material 200 by using a pair of air blowers 65 to remove foreign matter from the cut material 200. The cut material 200, Is moved by the swing member (64) to the work detection unit (66). The material detecting unit 66 detects the length of the cutting material 200 by using a pair of horizontally movable test plates and judges the part of the material to be cut. The cutting material after the inspection is swung by the swing member 64 67, respectively.

소재검측부(66)에서 양품으로 판정된 절단소재(200)는 소재배출부(76)의 경사면을 따라 배출되어 적재되고, 불량품으로 판정된 절단소재(200)는 불량배출 실린더(76")에 의해 회전되는 불량 배출판(76')을 따라 배출되어 회수된다.The cut material 200 judged to be good in the material detection unit 66 is discharged along the slope of the material discharge unit 76 and stacked and the cut material 200 determined as a defective product is transferred to the poor discharge cylinder 76 & And discharged along with the defective papermaking press 76 'which is rotated.

이상의 설명은 본 발명을 예시적으로 설명한 것이고, 명세서에 게시된 실시예는 본 발명의 기술사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 그러므로 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의해 해석되고, 그와 균등한 범위 내에 있는 기술적 사항도 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention. Various modifications and variations will be possible without departing from the spirit of the invention. Therefore, the scope of the present invention should be construed as being covered by the scope of the appended claims, and technical scope within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.

10 : 절단부 11 : 가이드몸체
12 : 나이프 절단기 15 : 메인 프레임
20 : 원소재 적재부 21 : 베이스 프레임
22 : 수직 프레임 23 : 수평 프레임
24 : 경사프레임 24a: 제1경사면
24b : 제2경사면 24c : 제3경사면
30 : 원소재 공급부 31 : 공급부 프레임
32 : 롤러부재 33 : 리프트 랙
34 : 리프트 랙 기어 35 : 리프트 랙 실린더
36 : 리프트 실린더 37 : 리프트 가이드
37' : 스탑 돌기 38 : 원소재 공급판
39 : 공급모터 40 : 원소재 고정부
41 : 고정부 프레임 42 : 하부롤러
43 : 상부롤러 44 : 승강실린더
45 : 서보모터 46 : 에어 블로우
47 : 원소재 지지부재 47a : 후단지지롤러
47b : 승강실린더 47c : 롤러프레임
50 : 소재 이송부 51 : 이송부 프레임
52 : 스토퍼 부재 52' : 스토퍼
53 : 컨베이어 54 : 차단판
55 : 밀판 56 : 승강수단
57 : 푸시 실린더 60 : 면취 및 배출부
61 : 면취프레임 62 : 가이드부
62a : 가이드판 62b : 턱부
63 : 거치부재 63' : 홈
64 : 스윙부재 64' : 홈
65 : 에어 블로어 66 : 소재검측부
67 : 소재 배출부 67' : 불량 배출판
67" : 불량배출 실린더 68 : 이물질 포집부
69 : 이물질 배출부 70 : 면취장치
71 : 면취블록 72 : 면취하우징
73 : 면취모터 74 : 서보모터
100 : 원소재 200: 절단소재
10: Cutting section 11: Guide body
12: knife cutter 15: main frame
20: raw material loading section 21: base frame
22: vertical frame 23: horizontal frame
24: inclined frame 24a: first inclined surface
24b: second inclined surface 24c: third inclined surface
30: raw material supply part 31: supply part frame
32: roller member 33: lift rack
34: Lift rack gear 35: Lift rack cylinder
36: lift cylinder 37: lift guide
37 ': stop projection 38: original material supply plate
39: Supply motor 40:
41: Fixing frame 42: Lower roller
43: upper roller 44: lift cylinder
45: Servo motor 46: Air blow
47: raw material supporting member 47a: rear end supporting roller
47b: lifting cylinder 47c: roller frame
50: material conveying section 51: conveying section frame
52: stopper member 52 ': stopper
53: Conveyor 54:
55: plate 56: elevating means
57: push cylinder 60: chamfer and discharge part
61: chamfer frame 62: guide portion
62a: guide plate 62b: jaw
63: mounting member 63 ': groove
64: swing member 64 ': groove
65: air blower 66: material detecting section
67: Material discharge unit 67 ': Defective discharge
67 ": bad discharge cylinder 68: foreign matter collecting part
69: Foreign matter discharging part 70: Chamfering device
71: Chamfer block 72: chamfer housing
73: chamfer motor 74: servo motor
100: raw material 200: cutting material

Claims (10)

메인 프레임의 상부에 설치되는 절단부와;
복수개의 원소재가 적재되도록 절단부의 입구측에 메인 프레임과 연속하여 배치되며 절단부로 원소재를 공급하기 위한 원소재 공급부가 구비된 원소재 적재부와;
절단부로 공급되는 원소재를 지지하도록 원소재 적재부와 절단부 사이에 배치되는 원소재 고정부와;
절단부에서 절단되어 배출되는 절단소재가 수용되도록 절단부의 출구측에 메인 프레임과 연속하여 배치되며 절단소재를 길이 방향에 대하여 직교하는 방향으로 이송하는 소재이송부와;
절단소재의 양단을 면취한 후 길이를 검측하여 양품과 불량품으로 구분 배출하도록 소재이송부의 전면에 배치되는 면취 및 배출부;를 포함하고,
원소재의 공급과 절단, 이송, 면취, 검측 및 배출이 작업라인을 따라 연속적으로 이루어지도록 구성되되,
면취 및 배출부는, 다단 구조로 형성되어 절단소재를 안내하는 가이드부와, 상부면에 절단소재가 안착되는 복수개의 홈이 형성되며 면취프레임의 상부 양측에 각각 구비되는 거치부재와, 상부면에 복수개의 홈이 형성되며 스윙 동작을 통해 거치부재의 홈에 안착된 절단소재를 다음 홈으로 이송하는 스윙부재와, 면취프레임에 좌우 방향으로 수평 이동 가능하게 설치되며 절단소재의 양단을 면취하는 한 쌍의 면취장치와, 면취작업이 완료된 절단소재의 내측으로 에어를 분사하여 이물질을 제거하도록 면취장치의 전방 양측에 각각 설치되는 에어블로어와, 면취프레임의 전방 끝부분에 좌우 방향으로 수평 이동 가능하게 설치되며 면취작업이 완료된 절단소재의 양단에 접촉되어 절단소재의 길이를 검측하는 소재검측부와, 면취프레임의 전방 끝부분에 경사지게 연결되어 검측이 끝단 절단소재를 배출하는 소재배출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 원라인 절단 면취기.
A cutting portion installed on an upper portion of the main frame;
A raw material loading unit provided on the inlet side of the cutting unit so as to load a plurality of raw materials and having a raw material supply unit for supplying the raw raw material to the cutting unit,
A raw material holding portion disposed between the raw material carrying portion and the cut portion so as to support the raw material supplied to the cut portion;
A material conveying unit that is disposed continuously with the main frame at an exit side of the cutting unit to receive a cut material cut and discharged from the cut unit and feeds the cut material in a direction orthogonal to the longitudinal direction;
And a chamfering and discharging portion disposed on a front surface of the material conveying portion so as to detect the length of the cut material after chamfering both ends of the material to be separated into a good product and a defective product,
Wherein the supply, cutting, transferring, chamfering, inspection and discharge of the raw material are continuously performed along the operation line,
The chamfering and discharging portion includes a guide portion formed in a multi-stage structure and guiding the cutting material, a mounting member provided on both sides of the upper portion of the chamfering frame and having a plurality of grooves on which the cutting material is seated, A pair of swing members which are horizontally movable in the left and right direction on the chamfered frame and which are provided with a pair of chamfered ends An air blower installed on both sides of the front side of the chamfering device so as to remove foreign substances by injecting air into the cutting material having been subjected to the chamfering operation; A workpiece inspection portion for contacting the both ends of the cut material that has been chamfered to detect the length of the cut material, Inclined surface is connected to the trailing end detection circle cutting line, it characterized in that it comprises the material outlet portion for discharging the cut material odor.
청구항 1에 있어서,
원소재 공급부는,
원소재 적재부의 후방에 구비된 공급부 프레임에 일정 간격으로 배치되는 복수 개의 롤러부재와, 원소재 적재부의 경사 프레임에 구비되어 원소재를 롤러부재측으로 이동시켜 공급하는 소재공급수단과, 공급부 프레임의 상측에 회전 가능하게 설치되며 상부의 경사면을 이용하여 소재공급수단에 의해 공급되는 원소재를 롤러부재로 공급하는 원소재 로딩부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 원라인 절단 면취기.
The method according to claim 1,
The raw-
A plurality of roller members arranged at regular intervals in a supply section frame provided at the rear of the original material carrying section; material supply means provided in the oblique frame of the original material carrying section for moving the original material toward the roller member; And a raw material loading member which is rotatably installed on the upper surface of the main body and supplies raw material supplied by the raw material supplying means to the roller member by using the upper inclined surface.
청구항 1에 있어서,
원소재 고정부는,
원소재를 지지하는 한 쌍의 하부롤러와, 승강 가능하게 설치되는 한 쌍의 상부롤러와, 하부롤러를 회전시키는 서보모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 원라인 절단 면취기.
The method according to claim 1,
The original-
A pair of lower rollers for supporting the raw material, a pair of upper rollers for raising and lowering, and a servo motor for rotating the lower rollers.
청구항 3에 있어서,
원소재 고정부는 최후단 롤러부재의 후방측에 설치되어 원소재의 후단부를 지지하는 원소재 지지수단을 더 구비하고,
원소재 지지수단은,
최후단 롤러부재의 롤러에 대응하도록 배치되는 후단지지롤러와, 롤러프레임에 설치되어 후단지지롤러를 승강시키는 승강실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 원라인 절단 면취기.
The method of claim 3,
The original material fixing portion further comprises a raw material holding means provided on the rear side of the rearmost roller member for supporting a rear end portion of the raw material,
The original-
A rear end supporting roller disposed so as to correspond to the roller of the rear end roller member, and a lifting cylinder installed on the roller frame for lifting the rear end supporting roller.
청구항 1에 있어서,
절단부는,
원소재가 통과하며 끝단부 중앙에 원소재를 고정하는 콜릿척이 구비된 가이드몸체와, 자유회전하면서 반경방향으로 이동하는 한 쌍의 디스크 나이프를 구비하며 가이드몸체의 끝단에 회전 가능하게 설치되어 콜릿척에 의해 고정된 원소재를 절단하는 나이프절단기를 포함하는 것을 특징으로 하는 원라인 절단 면취기.
The method according to claim 1,
The cut-
A guide body provided with a collet chuck for fixing a raw material at the center of the end portion through the raw material and a pair of disk knives for rotating freely in a radial direction and rotatably installed at an end of the guide body, And a knife cutter for cutting the raw material fixed by the chuck.
청구항 1에 있어서,
소재 이송부는,
이송부 프레임의 상측에 원소재의 길이 방향을 따라 이동가능하게 설치되어 원소재를 정지시키는 스토퍼부재와, 이송부 프레임의 상측에 설치되어 절단부에서 절단된 절단소재 및 소재 조각을 이송하는 컨베이어와, 이송부 프레임의 길이 방향 끝단 부근에 승강 가능하게 설치되어 절단소재의 이동을 정지시키는 차단판과, 푸시 실린더에 의해 전후 이동되며 차단판에 의해 정지된 절단소재를 면취 및 배출부로 밀어내는 밀판을 포함하는 것을 특징으로 하는 원라인 절단 면취기.
The method according to claim 1,
In the material transfer section,
A stopper member provided above the transfer section frame so as to be movable along the length direction of the original material to stop the original material; a conveyor provided above the transfer section frame for transferring the cut material and the work piece cut at the cut section; And a pushing plate for pushing the cutting material, which is moved back and forth by the push cylinder and stopped by the blocking plate, to the chamfering and discharging portion. Of the original cut line.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
면취장치는,
면취하우징에 회전가능하게 설치되고 절단소재의 단부에 밀착되어 면취하는 면취블록과, 면취블록을 회전시키는 면취모터와, 면취하우징과 면취모터를 수평방향으로 이동시키는 서보모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 원라인 절단 면취기.
The method according to claim 1,
In the chamfering device,
A chamfered motor which is rotatably mounted on the chamfered housing and is brought into close contact with the end portion of the cut material to be chamfered, a chamfered motor for rotating the chamfered block, and a servomotor for moving the chamfered housing and chamfered motor in the horizontal direction One - line cutting edge.
청구항 8에 있어서,
면취장치는,
절단소재의 양단에 밀착되어 절단소재를 기준면에 정렬시키는 소재정렬부재와, 면취작업시 절단소재가 움직이지 않도록 정렬된 절단소재를 고정하는 소재가압부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원라인 절단 면취기.
The method of claim 8,
In the chamfering device,
Further comprising a material aligning member which is in close contact with both ends of the cut material to align the cut material with the reference surface and a material pressing member which fixes the cut material aligned so that the cut material does not move during chamfering operation, Odor.
청구항 1에 있어서,
소재배출부는,
소재검측부에 의한 검측에서 불량으로 판정된 절단소재를 배출할 수 있도록 회전 가능하게 설치되는 불량 배출판과, 면취프레임에 구비되어 불량 배출판을 회동시키는 불량배출 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 원라인 절단 면취기.
The method according to claim 1,
The material-
And a defective discharge cylinder provided on the chamfered frame to rotate the defective discharge cylinder so as to be able to discharge the cut material determined to be defective in the inspection by the material detection unit. Line cutting edge.
KR1020180060059A 2018-05-28 2018-05-28 One Line Cutting and Chamfering Machine Active KR101909154B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180060059A KR101909154B1 (en) 2018-05-28 2018-05-28 One Line Cutting and Chamfering Machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180060059A KR101909154B1 (en) 2018-05-28 2018-05-28 One Line Cutting and Chamfering Machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101909154B1 true KR101909154B1 (en) 2018-10-18

Family

ID=64132897

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180060059A Active KR101909154B1 (en) 2018-05-28 2018-05-28 One Line Cutting and Chamfering Machine

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101909154B1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101941642B1 (en) * 2018-11-13 2019-01-24 한두철강 주식회사 A pipe length inspection device mounted on the chamfering machine
CN116532713A (en) * 2023-07-05 2023-08-04 江苏屹伟不锈钢管业有限公司 Multi-station pipe cutting machine
CN117549367A (en) * 2024-01-11 2024-02-13 陕西省建筑科学研究院有限公司 Building material cutting device
CN118180910A (en) * 2024-05-17 2024-06-14 江苏甬金金属科技有限公司 Stainless steel strip rolling device with edge chamfering function
CN120480599A (en) * 2025-06-23 2025-08-15 建研机械检验检测(北京)有限公司 Elevator door plant cutting device

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130101704A (en) * 2012-03-06 2013-09-16 이재영 Knife rotary by using servo control of pipe cutting system
KR101531573B1 (en) 2012-08-10 2015-06-25 삼성중공업 주식회사 Pipe cutting and beveling apparatus
KR101619503B1 (en) * 2015-12-28 2016-05-11 한양철강(주) Pipe automatic cutting system
KR20160086172A (en) * 2015-01-09 2016-07-19 이성충 Pipe cutting apparatus
KR101808277B1 (en) 2016-03-03 2017-12-12 차영준 Pipe Chamfering Machine

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130101704A (en) * 2012-03-06 2013-09-16 이재영 Knife rotary by using servo control of pipe cutting system
KR101531573B1 (en) 2012-08-10 2015-06-25 삼성중공업 주식회사 Pipe cutting and beveling apparatus
KR20160086172A (en) * 2015-01-09 2016-07-19 이성충 Pipe cutting apparatus
KR101619503B1 (en) * 2015-12-28 2016-05-11 한양철강(주) Pipe automatic cutting system
KR101808277B1 (en) 2016-03-03 2017-12-12 차영준 Pipe Chamfering Machine

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101941642B1 (en) * 2018-11-13 2019-01-24 한두철강 주식회사 A pipe length inspection device mounted on the chamfering machine
CN116532713A (en) * 2023-07-05 2023-08-04 江苏屹伟不锈钢管业有限公司 Multi-station pipe cutting machine
CN116532713B (en) * 2023-07-05 2023-09-01 江苏屹伟不锈钢管业有限公司 Multi-station pipe cutting machine
CN117549367A (en) * 2024-01-11 2024-02-13 陕西省建筑科学研究院有限公司 Building material cutting device
CN117549367B (en) * 2024-01-11 2024-04-09 陕西省建筑科学研究院有限公司 Building material cutting device
CN118180910A (en) * 2024-05-17 2024-06-14 江苏甬金金属科技有限公司 Stainless steel strip rolling device with edge chamfering function
CN120480599A (en) * 2025-06-23 2025-08-15 建研机械检验检测(北京)有限公司 Elevator door plant cutting device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101909154B1 (en) One Line Cutting and Chamfering Machine
US9028198B2 (en) Workpiece handling systems and related devices and methods
CN105382650B (en) Full-automatic double-end face is ground production line
KR102004712B1 (en) Material Feeding Device in Chamfering Apparatus and Integrated Cutting and Chamfering Machine with It
KR102074219B1 (en) Cutting Machine
CN108031912B (en) A double-end synchronous pipe cutting and trimming machine
US20140290456A1 (en) Two-saw assembly high-speed production chop-saw
JP6933135B2 (en) Long member cutting system
KR101994859B1 (en) Material Supplying Apparatus and Integrated Cutting and Chamfering Machine with It
CN112809791A (en) Board separator for processing PCB
KR102121412B1 (en) Wood processing apparatus having a drawing unit
KR102007312B1 (en) Material Alignment Device in Chamfering Apparatus and Integrated Cutting and Chamfering Machine with It
KR20160115087A (en) Injection press-cutting device
CN209680563U (en) A kind of automatic letter sorting machine
JP2796964B2 (en) Method of feeding rubber sheet material in extruder
KR102220257B1 (en) Orientation and sampling instruments and methods for plate elements
CN210910348U (en) Double-end material cutting device for wood
KR101909145B1 (en) Integrated Cutting and Chamfering Machine
CN214668021U (en) Full-automatic system appearance detection mechanism
CN212495722U (en) Pipe beveling equipment
JP2572216Y2 (en) Automatic scrap discharging machine for plate processing machine
CN112935754A (en) Automatic keyboard elastic piece assembling machine
EP1258306A2 (en) System for detecting size unevennesses of cut-stock boards
TWI892098B (en) Metal foil cutting and loading method and metal foil cutting and loading device
CN111774653A (en) Pipe beveling equipment

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

St.27 status event code: A-0-1-A10-A12-nap-PA0109

PA0201 Request for examination

St.27 status event code: A-1-2-D10-D11-exm-PA0201

PA0302 Request for accelerated examination

St.27 status event code: A-1-2-D10-D17-exm-PA0302

St.27 status event code: A-1-2-D10-D16-exm-PA0302

PE0902 Notice of grounds for rejection

St.27 status event code: A-1-2-D10-D21-exm-PE0902

P11-X000 Amendment of application requested

St.27 status event code: A-2-2-P10-P11-nap-X000

P13-X000 Application amended

St.27 status event code: A-2-2-P10-P13-nap-X000

AMND Amendment
E13-X000 Pre-grant limitation requested

St.27 status event code: A-2-3-E10-E13-lim-X000

P11-X000 Amendment of application requested

St.27 status event code: A-2-2-P10-P11-nap-X000

P13-X000 Application amended

St.27 status event code: A-2-2-P10-P13-nap-X000

E601 Decision to refuse application
PE0601 Decision on rejection of patent

St.27 status event code: N-2-6-B10-B15-exm-PE0601

AMND Amendment
P11-X000 Amendment of application requested

St.27 status event code: A-2-2-P10-P11-nap-X000

P13-X000 Application amended

St.27 status event code: A-2-2-P10-P13-nap-X000

PX0901 Re-examination

St.27 status event code: A-2-3-E10-E12-rex-PX0901

PX0701 Decision of registration after re-examination

St.27 status event code: A-3-4-F10-F13-rex-PX0701

X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

St.27 status event code: A-2-4-F10-F11-exm-PR0701

PR1002 Payment of registration fee

St.27 status event code: A-2-2-U10-U11-oth-PR1002

Fee payment year number: 1

PG1601 Publication of registration

St.27 status event code: A-4-4-Q10-Q13-nap-PG1601

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 4

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 5

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 6

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 7

PR1001 Payment of annual fee

St.27 status event code: A-4-4-U10-U11-oth-PR1001

Fee payment year number: 8

U11 Full renewal or maintenance fee paid

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: A-4-4-U10-U11-OTH-PR1001 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

Year of fee payment: 8