KR101617682B1 - 물속 보행과 같은 효과를 갖는 재활 보행 보조 장치 - Google Patents

물속 보행과 같은 효과를 갖는 재활 보행 보조 장치 Download PDF

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이종수
윤재현
도재혁
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 재활 보행 보조 장치는 본체부의 양측에 위치하며, 회전체의 추력에 의해 착석부에 상방향 부양력을 제공하는 추력발생부, 본체부의 중앙에 위치하며, 사용자의 둔부를 지지하는 착석부, 본체부의 일측에 장착되고, 추력발생부의 구동을 제어하는 제어부 및 추력발생부, 착석부, 제어부를 일체화시켜 고정하는 본체부를 포함한다.
수중 보행을 하는 것과 같은 효과를 주는 재활 보조 장치를 제공하여, 재활 치료의 비용을 감소시키고 효과는 상승시킨다.

Description

물속 보행과 같은 효과를 갖는 재활 보행 보조 장치{Gait assistive device}
본 발명은 물속 보행과 같은 효과를 갖는 재활 보행 보조 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 보행 보조 장치에 블레이드를 갖는 회전체를 장착함으로써, 회전체가 회전 시 추력을 발생시켜 체중을 받쳐주어 수중 보행과 같은 효과를 갖도록 하는 재활 보행 보조 장치에 관한 것이다.
일반적으로 보행 보조 장치는 환자나 노약자가 보행할 때에 몸을 지지한 상태로 이동할 수 있도록 하여주는 보조기구로 병원, 요양원에서 주로 사용된다. 병원에 입원한 중증의 환자, 고령의 노인, 또는 일부 장애인들과 같은 보행 약자는 짧은 거리도 혼자서 걸어다니기 힘든 경우가 있는데, 이러한 보행 약자는 가까운 거리를 이동할 경우에도 항상 타인에게 의지한 상태로 다녀야 하는 불편함이 있다.
이러한 불편함을 해결하기 위하여 직립하여 보행하기가 어려운 보행 약자들이 몸을 기대어 서있거나 몸을 지지한 상태로 보행할 수 있도록 하는 다양한 종류의 보행 장치가 상용화되어 있다.
그러나, 종래 보행 보조 장치는 보행자 스스로 체중을 지지하여야 하는 문제가 있어 근력이 약화된 보행약자로서는 하루에 행할 수 있는 재활 시간이 한정될 수밖에 없고 따라서 치료에 소요되는 기간이 장기화되는 문제가 있다. 또 다른 보행 보조 또는 보행 재활 치료 방법으로 물속에서 보행하는 방법이 활용되고 있으나 부력으로 인해 체중에 대한 부담이 경감되어 하지부 재활에 큰 효과를 주지만 실시할 수 있는 장소가 극히 한정되는 문제점이 있다.
한국공개특허공보 제2011-0121168호
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 물의 부력과 같은 역할을 할 수 있도록 추력 발생이 가능한 블레이드를 갖는 회전체를 포함하는 재활 보조 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 재활 보행 보조 장치는 본체부의 양측에 위치하며, 블레이드를 갖는 회전체의 추력에 의해 착석부에 상방향 부양력을 제공하는 추력발생부, 본체부의 중앙에 위치하며, 사용자의 둔부를 지지하는 착석부, 본체부의 일측에 장착되고, 추력발생부의 구동을 제어하는 제어부 및 추력발생부, 착석부, 제어부를 일체화시켜 고정하는 본체부를 포함한다.
또한 본체부는, 사용자를 기준으로 양측에 한 쌍씩 형성되는 다리부 및 한 쌍의 다리부를 일체로 연결하며, 손잡이 기능을 하는 손잡이부를 포함하되, 상기 다리부는 내부에 일정 홈이 형성되어 있는 가이드부를 포함하는 것이 바람직하다.
그리고, 본체부는, 양측의 다리부 사이에 형성되며, 양측의 다리부를 안정적으로 일정간격 유지시켜주는 보조부를 더 포함할 수 있다.
구체적으로, 착석부는 유연한 재질로 이루어지며, 한 쌍의 다리끼움부가 형성되고, 사용자의 둔부에 밀착되어, 사용자를 지지하고, 각각의 다리부의 가이드부의 내부에 삽입되어, 상하로 이동가능한 제 1 연결부를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 재활 보행 보조 장치는 일측은 상기 추력발생부에 연결되고, 타측은 상기 가이드부 내부에 형성되는 제 2 연결부를 더 포함할 수 있다.
그리고, 제어부에 의해, 회전체의 ON/OFF 여부 및 회전 속도를 제어하고, 상기 손잡이부에 위치하는 것이 바람직하다.
구체적으로, 상기 회전체의 추력에 의해 상기 착석부에 상방향 부양력을 안정적으로 제공하기 위해, 상기 가이드부 내부에 탄성부를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예로서, 상기 재활 보행 보조 장치를 활용한 유아용 보행기가 제공될 수 있다.
수중이 아닌 공간에서도, 수중 보행을 하는 것과 같은 효과가 있는 재활 보조 장치를 제공하여, 재활 치료의 비용을 감소시키고 효과는 상승시킨다.
도 1은 본 발명의 물속 보행과 같은 효과를 갖는 재활 보행 보조 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 물속 보행과 같은 효과를 갖는 재활 보행 보조 장치의 사용상태도이다.
도 3은 본 발명의 물속 보행과 같은 효과를 갖는 재활 보행 보조 장치의 가이드부의 확대도이다.
이하 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
본 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 실시될 수도 있고 실질적으로 동시하게 실시될 수도 있으며 반대의 순서대로 실시될 수도 있다.
도 1은 본 발명의 물속 보행과 같은 효과를 갖는 재활 보행 보조 장치의 사시도이다.
본 발명의 물속 보행과 같은 효과를 갖는 재활 보행 보조 장치는 본체부(100)의 양측에 위치하며, 회전체(310)의 추력에 의해 착석부(200)에 상방향 부양력을 제공하는 추력발생부(300), 본체부(100)의 중앙에 위치하며, 사용자의 둔부를 지지하는 착석부(200), 본체부(100)의 일측에 장착되고, 추력발생부(300)의 구동을 제어하는 제어부(400) 및 추력발생부(300), 착석부(200), 제어부(400)를 일체화시켜 고정하는 본체부(100)를 포함한다.
본체부(100)는, 사용자를 기준으로 양측에 한 쌍씩 형성되는 다리부(110) 및 한 쌍의 다리부(110)를 일체로 연결하며, 손잡이 기능을 하는 손잡이부(120)를 포함한다. 상기 각각의 다리부(110)의 말단에는 지면과 맞닿아 회전하는 바퀴가 형성된다. 모든 다리부(110)의 길이는 모두 같으며, 손잡이부(120)는 지면과 평행하게 형성된다.
다리부(110)는 내부에 일정 홈이 형성되어 있는 가이드부(130)를 포함한다. 가이드 내부는 용수철과 같은 탄성력을 갖는 탄성부(131)를 포함한다. 탄성부(131)는 회전체(310)의 추력을 제공받아, 착석부(200)에 상방향 부양력을 안정적으로 제공한다.
또한, 본체부(100)는 양측의 다리부(110) 사이에 형성되어, 양측의 다리부(110)를 안정적으로 일정간격 유지시켜주는 보조부(140)를 더 포함한다.
착석부(200)는 본체부(100)의 중앙에 위치하며, 사용자의 둔부를 지지하는 역할을 한다. 착석부(200)는 유연한 재질로 이루어지며, 사용자의 둔부에 밀착되어, 사용자를 상방향으로 지지하는 것이 바람직하다.
도 2는 본 발명의 물속 보행과 같은 효과를 갖는 재활 보행 보조 장치의 사용상태도이다.
착석부(200)에는 한 쌍의 다리끼움부(210)가 형성된다. 따라서, 사용자는 각각의 다리끼움부(210)에 양다리를 끼워서 착석부(200)가 사용자의 둔부에 밀착되도록 한 후, 양 손으로 손잡이부(120)를 잡고 정면을 향해 걸어갈 수 있다.
착석부(200)에는 각각의 다리부(110)로 향하는 위치에 제 1 연결부(220)가 형성된다. 즉, 4개의 다리부(110)가 존재하므로 착석부(200)에 4개의 제 1 연결부(220)가 형성된다. 제 1 연결부(220)의 말단은 각각의 다리부(110)의 가이드부(130)의 내부로 삽입되어, 가이드부(130) 내부에서 제 1 연결부(220)가 상하로 이동함에 따라, 착석부(200)도 함께 상하로 이동할 수 있다.
추력발생부(300)는 본체부(100)의 양측에 위치하며, 회전체(310)의 추력에 의해 착석부(200)에 상방향 부양력을 제공한다. 추력발생부(300)의 형태에는 특별한 제한이 없지만, 공간효율성을 위하여 원형인 것이 바람직하다.
추력발생부(300)는, 일측은 추력발생부(300)에 연결되고, 타측은 가이드부(130) 내부에 형성되는 제 2 연결부(320)를 더 포함한다. 즉, 제 2 연결부(320)가 각각의 다리부(110)의 가이드부(130)의 내부로 삽입되어 상하운동이 가능함에 따라, 추력발생부(300)에서 생성된 추력을 탄성부(131), 제 1 연결부(220), 착석부(200)로 전달할 수 있다.
제어부(400)는 회전체(310)의 ON/OFF 여부 및 회전 속도를 제어한다. 사용자 편의를 위해 제어부(400)는 본체부(100)의 손잡이부(120)에 형성되는 것이 바람직하다. 사용자는 ON/OFF 기능을 통해, 사용자의 의도하에 수중 보행 효과를 누릴 수 있다. 또한, 단계별로 회전 속도를 제어할 수 있도록 하여, 사용자가 편안함을 느끼는 단계에서 추력을 발생시킬 수 있다.
도 3은 본 발명의 물속 보행과 같은 효과를 갖는 재활 보행 보조 장치의 가이드부(130)의 확대도이다.
이미 기재한 바대로, 회전체(310)의 추력에 의해 착석부(200)에 상방향 부양력을 안정적으로 제공하기 위해, 가이드부(130) 내부는 탄성부(131)를 포함한다. 탄성부(131)를 기준으로 하방에는 추력발생부(300)와 연결된 제 2 연결부(320)의 말단이 삽입되며, 상방에는 착석부(200)와 연결된 제 1 연결부(220)의 말단이 삽입된다.
구체적으로, 추력발생부(300)의 회전체(310)가 회전하여 추력이 발생하게 되면, 추력발생부(300)와 연결된 제 2 연결부(320)가 상향으로 이동하게 되어 탄성부(131)를 압축하게 되며, 압축된 탄성력은 하방으로 탄성력을 가하게 되지만, 상기 탄성력보다 추력이 더 크다면, 탄성력에 의해 상쇄된 추력 만큼 제 1 연결부(220)로 전달되고, 차례로 착석부(200)까지 전달된다. 따라서, 본 발명의 재활 보행 보조 장치가 착석부(200)에 안착한 사용자를 상향으로 지지하게 되므로, 관절 등이 약한 사용자가 편안하게 재활 보행을 할 수 있는 것이다.
즉, 본 발명의 재활 보행 보조 장치는 수중이 아닌 공간에서도, 수중 보행을 하는 것과 같은 효과를 주기 때문에, 재활 치료의 비용을 감소시키고 효과는 상승시킨다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 재활 보행 보조 장치를 활용한 유아용 보행기도 제공될 수 있다.
본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 설명에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능하며, 그와 같은 변형은 본 발명의 보호 범위 내에 있게 된다.
100 : 본체부 110 : 다리부
120 : 손잡이부 130 : 가이드부
140 : 보조부 131 : 탄성부
200 : 착석부 210 : 다리끼움부
220 : 제 1 연결부 300 : 추력발생부
310 : 회전체 320 : 제 2 연결부
400 : 제어부

Claims (11)

  1. 본체부의 양측에 위치하며, 회전체의 추력에 의해 착석부에 상방향 부양력을 제공하는 추력발생부;
    상기 본체부의 중앙에 위치하며, 사용자의 둔부를 지지하는 착석부;
    상기 본체부의 일측에 장착되고, 추력발생부의 구동을 제어하는 제어부; 및
    상기 추력발생부, 착석부 및 제어부를 일체화시켜 고정하는 본체부;를 포함하되,
    상기 본체부는 사용자를 기준으로 양측에 한 쌍씩 형성되는 다리부를 포함하고,
    상기 다리부는 내부에 일정 홈이 형성되어 있는 가이드부를 포함하며,
    상기 착석부는 각각의 다리부의 가이드부의 내부에 삽입되어, 상하로 이동가능한 제 1 연결부를 포함하는 재활 보행 보조 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 한 쌍의 다리부를 일체로 연결하며, 손잡이 기능을 하는 손잡이부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 재활 보행 보조 장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 본체부는,
    양측의 다리부 사이에 형성되며, 양측의 다리부를 안정적으로 일정간격 유지시켜주는 보조부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 재활 보행 보조 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 착석부는,
    유연한 재질로 이루어지며, 한 쌍의 다리끼움부가 형성되고, 사용자의 둔부에 밀착되어, 사용자를 지지하는 것을 특징으로 하는 재활 보행 보조 장치.
  6. 삭제
  7. 제 1항에 있어서,
    일측은 상기 추력발생부에 연결되고,
    타측은 상기 가이드부 내부에 형성되는 제 2 연결부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 재활 보조 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제어부에 의해, 회전체의 ON/OFF 여부 및 회전 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 재활 보행 보조 장치.
  9. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 손잡이부에 위치하는 것을 특징으로 하는 재활 보행 보조 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 회전체의 추력에 의해 상기 착석부에 상방향 부양력을 안정적으로 제공하기 위해, 상기 가이드부 내부에 탄성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 재활 보행 보조 장치.
  11. 삭제
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US3184183A (en) * 1962-01-15 1965-05-18 Piasecki Aircraft Corp Flying platform
JP4504525B2 (ja) 2000-07-18 2010-07-14 加礼 城間 歩行補助機

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Non-Patent Citations (1)

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FLYING VEHICLE. 인터넷 URL:<http://trekaero.com/Trek_Photos.htm> (2005.3.14. 공개)*

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