KR101617027B1

KR101617027B1 - Propulsion apparatus for ship, and ship having the same

Info

Publication number: KR101617027B1
Application number: KR1020140086770A
Authority: KR
Inventors: 정재권; 박형길; 백광준; 오세면; 이진석; 이태구
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2014-07-10
Filing date: 2014-07-10
Publication date: 2016-05-02
Also published as: KR20160007936A

Abstract

선박용 추진장치를 개시한다. 본 발명의 실시 예에 따른 선박용 추진장치는 구동원으로부터 회전력을 전달받아 회전하는 중간축과, 고정 커플링을 매개로 중간축과 동일선상에 축 연결되어 고정 커플링과 함께 회전하는 프로펠러축과, 프로펠러축에 고정되는 후방프로펠러와, 후방프로펠러 전방의 프로펠러축에 회전 가능하게 지지된 전방프로펠러와 연결되는 반전기어유닛을 내장한 상태로 선체 후미의 설치공간에 장착된 반전회전장치와, 고정 커플링과 반전회전장치 사이를 연결하여 고정 커플링의 회전력을 반전회전장치에 전달하며 프로펠러축이 관통하는 카르단 조인트(cardan joint)방식의 동력연결장치를 포함한다.A propulsion device for a ship is disclosed. A propulsion device for a ship according to an embodiment of the present invention includes a propeller shaft that is connected to an intermediate shaft that is rotated by receiving a rotational force from a driving source, is coupled to the same shaft as the intermediate shaft via a fixed coupling and rotates together with the fixed coupling, A reverse rotation device mounted in the installation space at the rear of the hull with a reverse gear unit connected to a forward propeller rotatably supported on a propeller shaft in front of the rear propeller, And a cardan joint type power connection device in which the rotation of the fixed coupling is transmitted to the inversion device and the propeller shaft passes through the inverting and rotating devices.

Description

[0001] PROPULATION APPARATUS FOR SHIP AND SHIP HAVING THE SAME [0002]

본 발명은 두 프로펠러가 상호 반대로 회전하며 추진력을 발생시키는 선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박에 관한 것이다.The present invention relates to a propulsion device for a ship in which two propellers rotate in opposite directions and generate propulsion force, and a ship equipped with the propulsion device.

통상적인 선박용 추진장치는 하나의 나선형 프로펠러를 구비한다. 그러나 하나의 프로펠러를 갖춘 추진장치는 프로펠러의 회전에 따른 수류의 회전에너지를 추진력으로 이용할 수 없기 때문에 에너지 손실이 크다. A typical marine propulsion system has one helical propeller. However, the propulsion system equipped with one propeller has a large energy loss because it can not utilize the rotational energy of the water stream due to the rotation of the propeller as a propulsion force.

이중반전 추진장치(Counter rotating propeller; CRP)는 이처럼 손실되는 회전에너지를 추진력으로 회수할 수 있다. 이중반전 추진장치는 동일축선 상에 설치된 2개의 프로펠러가 상호 반대로 회전하면서 추진력을 발생시킨다. 전방프로펠러를 거친 유체의 회전에너지를 후방프로펠러가 역으로 회전하면서 추진력으로 회수한다. 따라서 하나의 프로펠러를 갖춘 추진장치에 비해 높은 추진성능을 발휘할 수 있다.Counter rotating propeller (CRP) can recover lost rotational energy as propulsion. In the double reversing propulsion system, two propellers installed on the same axis rotate propelling each other to generate propulsive force. The rotational energy of the fluid passing through the forward propeller is recovered by propulsive force while the propeller is rotating backward. Therefore, it is possible to exert a higher propelling performance than a propelling device equipped with one propeller.

하지만 이중반전 추진장치는 두 프로펠러의 상반된 회전을 구현하는 반전회전장치와 중공축 등을 포함하는 관계로 상대적으로 제작과 설치에 어려움이 있고, 신뢰성을 유지하면서 안정적으로 동작하도록 하는데 높은 기술수준이 요구된다. However, since the dual inversion propulsion system includes the inverse rotation device and the hollow shaft which realize the opposite rotation of the two propellers, it is difficult to manufacture and install relatively, and the high technology level do.

미국특허공보 US4540369호는 선체 후미에 설치된 위성기어식 반전회전장치를 포함하는 이중반전 프로펠러 구동 시스템을 개시하고 있다.U.S. Patent No. 4,540,369 discloses a dual inversion propeller drive system including a satellite gear-type reverse rotation device installed at the rear of the hull.

그러나, 상기 공보의 이중반전 프로펠러는 반전회전장치가 전방프로펠러의 허브에 마련되기 때문에 선체 후미(stern boss)의 크기가 커져 추진장치의 추진 효율이 감소되는 문제점이 있으며, 반전회전장치가 해수에 노출되어 내구성이 저하되며 유지보수가 어려운 문제점이 있다.However, in the double inverted propeller of the above publication, since the inverting rotating device is provided on the hub of the forward propeller, there is a problem that the size of the stern boss becomes large and the propulsion efficiency of the propulsion device is reduced. So that durability is deteriorated and maintenance is difficult.

특허문헌1: 미국특허공보 US4540369호(1985.09.10. 공개)Patent Document 1: U.S. Patent No. 4540369 (published on September 10, 1985)

본 발명의 실시 예는 두 프로펠러의 안정된 상호 반전을 구현할 수 있는 선박용 추진장치를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a propulsion device for a ship capable of realizing stable mutual inversion of two propellers.

또 본 발명의 실시 예는 반전회전장치의 검사 및 유지보수를 향상시킬 수 있는 선박용 추진장치를 제공하고자 한다. It is also an object of the present invention to provide a propulsion device for a ship capable of improving inspection and maintenance of an inversion device.

본 발명의 일 측면에 따르면, 구동원으로부터 회전력을 전달받아 회전하는 중간축과, 고정 커플링(fixed coupling)을 매개로 상기 중간축과 동일선상에 축 연결되어 상기 고정 커플링과 함께 회전하는 프로펠러축과, 상기 프로펠러축에 고정되는 후방프로펠러와, 상기 후방프로펠러 전방의 상기 프로펠러축에 회전 가능하게 지지된 전방프로펠러와 연결되는 반전기어유닛을 내장한 상태로 선체 후미의 설치공간에 장착된 반전회전장치와, 상기 고정 커플링과 상기 반전회전장치 사이를 연결하여 상기 고정 커플링의 회전력을 상기 반전회전장치에 전달하며 상기 프로펠러축이 관통하는 카르단 조인트(cardan joint)방식의 동력연결장치를 포함하는 선박용 추진장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a propeller shaft that is rotatably coupled to an intermediate shaft that is rotated by receiving a rotational force from a drive source, and which is axially connected coaxially with the intermediate shaft via a fixed coupling, A reverse propeller fixed to the propeller shaft and a reverse gear unit connected to a forward propeller rotatably supported on the propeller shaft in front of the propeller, And a cardan joint type power coupling device connecting the fixed coupling and the inverting rotating device to transmit the rotating force of the fixed coupling to the inverting rotating device and passing through the propeller shaft, A marine propulsion device may be provided.

또한 상기 고정 커플링과 상기 동력연결장치 사이에 연결되어 상기 고정 커플링의 회전력을 상기 동력연결장치에 전달하며 상기 프로펠러축이 관통하는 탄성커플링을 더 포함하고, 상기 동력연결장치는 상기 탄성커플링의 회전중심선과 상기 반전회전장치의 회전중심선이 동일선상에 배치되지 않아도 상기 탄성커플링의 회전력을 상기 반전회전장치에 전달할 수 있도록 상기 동력연결장치의 축 방향 및/또는 반경방향의 변위를 허용할 수 있다.Further comprising an elastic coupling connected between the fixed coupling and the power coupling device to transmit the rotational force of the fixed coupling to the power coupling device and through which the propeller shaft passes, The axial and / or radial displacement of the power coupling device is allowed so that the rotational force of the elastic coupling can be transmitted to the reverse rotation device even if the rotational center line of the ring and the rotational center line of the reverse rotation device are not colinearly arranged can do.

또한 상기 고정 커플링은 상기 중간축의 단부와 연결되는 제1플랜지와, 상기 탄성커플링과 연결되는 제2플랜지와, 상기 제1플랜지와 상기 제2플랜지를 연결하며 상기 프로펠러축이 삽입 고정되는 중공의 프로펠러축결합부를 포함하고, 상기 탄성커플링과 상기 프로펠러축 사이는 이격될 수 있다.The fixed coupling includes a first flange connected to the end of the intermediate shaft, a second flange connected to the elastic coupling, and a second flange connecting the first flange and the second flange, And the propeller shaft coupling portion may be spaced apart from the elastic coupling and the propeller shaft.

또한 상기 탄성커플링의 입력플랜지는 상기 고정 커플링과 연결되며, 상기 탄성커플링의 출력플랜지는 상기 동력연결장치와 연결되고, 상기 중간축의 회전력은 순차적으로 상기 고정 커플링, 상기 탄성커플링, 상기 동력연결장치를 통해 상기 반전기어유닛에 전달될 수 있다.Wherein the input flange of the elastic coupling is connected to the fixed coupling, the output flange of the elastic coupling is connected to the power connection device, and the rotational force of the intermediate shaft is sequentially transmitted to the fixed coupling, And can be transmitted to the reverse gear unit via the power connection device.

또한 상기 동력연결장치는 상기 프로펠러축이 관통하여 지나는 중공부를 갖는 축 바디와, 상기 축 바디의 양단에서 각각 외측으로 확장된 스플라인플랜지를 포함하고, 상기 스플라인플랜지는 상기 탄성커플링과 상기 반전기어유닛에 스플라인(spline) 축 이음방식으로 연결되되, 상기 스플라인플랜지의 외주면에 마련된 스플라인치부는 이빨폭 방향에 대해 볼록한 호 형상으로 마련될 수 있다.The power coupling device includes a shaft body having a hollow portion through which the propeller shaft passes, and a spline flange extending outwardly from both ends of the shaft body, wherein the spline flange includes the elastic coupling and the reverse gear unit And the spline teeth portion provided on the outer circumferential surface of the spline flange may be provided in a convex arc shape with respect to the tooth width direction.

또한 상기 동력연결장치는 상기 탄성커플링과 연결되며 대응하는 상기 스플라인치부와 맞물리는 제1치부를 구비한 구동플랜지와, 상기 반전기어유닛과 연결되며 대응하는 상기 스플라인치부와 맞물리는 제2치부를 구비한 피동플랜지를 더 포함한다.The power coupling device may further include a drive flange connected to the elastic coupling and having a first tooth portion engaged with the corresponding spline tooth portion and a second tooth portion connected to the reverse gear unit and engaged with the corresponding spline tooth portion, And further comprising a driven flange.

또한 상기 반전회전장치와 상기 동력연결장치 사이에 연결되어 상기 동력연결장치의 회전력을 상기 반전회전장치에 전달하며 상기 프로펠러축이 관통하는 탄성커플링을 더 포함한다.And an elastic coupling connected between the reverse rotation device and the power connection device to transmit the rotation force of the power connection device to the reverse rotation device and to pass through the propeller shaft.

또한 상기 반전회전장치는 상기 선체의 후미방향으로 개방된 상기 설치공간의 내면 형상에 대응하는 외면을 구비하여 상기 선체의 후방으로부터 상기 설치공간에 슬라이딩방식으로 설치될 수 있는 기어박스를 포함한다.The reverse rotation device includes a gear box having an outer surface corresponding to an inner shape of the installation space opened in a rear direction of the hull, and being slidably installed in the installation space from the rear of the hull.

또한 상기 피동플랜지와 상기 반전기어유닛을 연결하여 회전력을 전달하는 축 연결부재와, 상기 반전기어유닛과 상기 전방프로펠러를 연결하여 회전력을 전달하는 프로펠러 연결부재를 더 포함한다.A shaft connecting member connecting the driven flange and the reverse gear unit to transmit rotational force, and a propeller connecting member connecting the reverse gear unit and the front propeller to transmit rotational force.

또한 상기 축 바디는 분리 가능하게 결합되는 두 반원체를 포함하고, 상기 두 반원체는 각각 대응하는 상기 스플라인플랜지와 분리 가능하게 결합될 수 있다.Also, the shaft body may include two semi-semitransducers that are releasably coupled, and the semitransparent bodies may be releasably coupled to the corresponding respective spline flanges.

또한 상기 반전기어유닛은 상기 축 연결부재와 연결되어 회전하는 제1링기어, 상기 제1링기어와 이물림하는 복수의 제1유성기어, 일측이 상기 복수의 제1유성기어와 이물림하며 상기 프로펠러축에 회전 가능하게 마련되는 태양기어유닛, 상기 태양기어유닛의 타측에 이물림하는 복수의 제2유성기어, 상기 제2유성기어의 회전을 상기 프로펠러 연결부재에 전달하는 캐리어, 상기 제2유성기어와 이물림하며 상기 기어박스의 내면에 고정된 제2링기어를 포함한다.The reverse gear unit may include a first ring gear connected to the shaft connecting member and rotated, a plurality of first planetary gears meshing with the first ring gear, one side meshed with the plurality of first planetary gears, A plurality of second planetary gears engaged with the other side of the sun gear unit, a carrier for transmitting the rotation of the second planetary gear to the propeller connecting member, And a second ring gear fixed to the inner surface of the gear box by engaging with the gear.

또한 상기 태양기어유닛은 상기 복수의 제1유성기어와 치합하는 제1태양기어와, 상기 제1태양기어보다 큰 반경을 가지며 상기 복수의 제2유성기어와 치합하는 제2태양기어를 포함한다.The sun gear unit further includes a first sun gear meshing with the plurality of first planetary gears and a second sun gear meshing with the plurality of second planetary gears with a larger radius than the first sun gear.

본 실시 예에 따른 추진장치는 반전회전장치와 탄성커플링 사이의 동력 전달 시 연결 축 변형 및 설치 오차에 따른 외력이 서로간에 영향을 주지 않도록 하여 안정적 동력 전달 및 반전회전장치의 신뢰성이 향상될 수 있다.The propulsion device according to the present embodiment can prevent the external forces due to the connection shaft deformation and the installation error from affecting each other during the transmission of the power between the reverse rotation device and the elastic coupling, thereby improving the reliability of the stable power transmission and reverse rotation device have.

또 본 실시 예에 따른 추진장치는 반전회전장치에 회전력을 전달하는 동력연결장치를 스플릿 형태로 마련함에 따라 선체 내에서 반전회전장치의 점검 및 유지보수를 손 쉽게 수행할 수 있다.Also, since the propulsion device according to the present embodiment is provided with a split power transmission device for transmitting the rotational force to the inversion rotation device, the inversion device can be easily checked and maintained in the ship.

또, 본 실시 예에 따른 추진장치는 반전회전장치의 회전력을 전방프로펠러에 전달하는 프로펠러 연결부재를 반전회전장치의 외부로 연장시키고 프로펠러 연결부재를 감싸는 케이싱을 선체 후미에 결합하여 선체 후미의 연장된 외면을 형성함으로써 전방프로펠러의 허브로 연장되는 선체 후미의 직경을 줄여 선박의 추진성능을 향상시킬 수 있다.In addition, in the propulsion device according to the present embodiment, the propeller connecting member for transmitting the rotational force of the inversion rotating device to the forward propeller is extended to the outside of the inversion rotating device, and the casing surrounding the propeller connecting member is coupled to the rear end of the hull, The diameter of the rear portion of the hull extending to the hub of the forward propeller can be reduced to improve the propulsion performance of the ship.

또, 본 실시 예에 따른 추진장치는 선체의 후미와 전방프로펠러 사이에 케이싱과 추력지지장치를 배치하여 선체의 후미와 전방프로펠러 사이의 거리를 길게 함으로써 전방프로펠러 허브의 직경을 줄여 상대적으로 큰 전방프로펠러 날개를 형성할 수 있어 선박의 추진성능을 향상시킬 수 있다.In addition, the propulsion device according to the present embodiment is characterized in that a casing and a thrust support device are disposed between the rear end of the hull and the front propeller so as to increase the distance between the rear end of the hull and the front propeller, thereby reducing the diameter of the front propeller hub, The wing can be formed and the propulsion performance of the ship can be improved.

또, 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치는 반전회전장치의 후방에서 선체 외부로 노출된 위치에 추력지지장치를 마련함으로써, 추력지지장치로의 접근을 용이하게 할 수 있다.In addition, the propulsion device according to the embodiment of the present invention can facilitate access to the thrust support device by providing the thrust support device at a position exposed from the rear of the inversion device to the outside of the hull.

또, 본 실시 예에 따른 추진장치는 반전회전장치를 선체의 외부에서 제작하여 조립한 후 선체 후방으로부터 선체 후미의 설치공간으로 진입시키는 방식으로 장착할 수 있기 때문에 제작과 설치를 용이하게 수행할 수 있다.In addition, the propulsion device according to the present embodiment can be manufactured and installed easily since the inverting and rotating device can be manufactured from the outside of the hull and assembled from the rear of the hull to the installation space at the rear of the hull. have.

또 본 실시 예에 따른 추진장치는 고장발생 시 반전회전장치의 기어박스를 선체로부터 분리할 수 있기 때문에 고장수리를 용이하게 수행할 수 있다.In addition, since the gear box of the reverse rotation device can be separated from the hull when the failure occurs, the propulsion device according to the present embodiment can easily perform troubleshooting.

또 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치는 반전회전장치를 선체 후미 쪽에 설치하여 종래와 같은 중공축을 배제할 수 있기 때문에 종래보다 동력전달계통을 단순화할 수 있을 뿐 아니라 윤활이 필요한 영역을 줄일 수 있고, 윤활에 따른 제반문제를 최소화할 수 있다.In addition, the propulsion device according to the embodiment of the present invention can eliminate the hollow shaft as in the conventional art by installing the reversing and rotating device on the rear side of the hull, so that the power transmission system can be simplified and the area required for lubrication can be reduced , It is possible to minimize the problems caused by lubrication.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치가 선박에 적용된 상태를 나타낸 단면도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 반전회전장치와 중간축 사이의 동력전달구조를 도시한 분해 사시도이다.
도 3은 도 2의 단면도이다.
도 4는 도 2의 A부분의 확대도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 동력연결장치의 동작 상태를 개략적으로 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 단면도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 분해 사시도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 반전회전장치 장착 예를 나타낸 단면도로, 반전회전장치가 분리된 상태를 도시한 것이다.
도 9는 변형 예에 따른 추진장치의 단면도이다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 반전회전장치 장착 예를 나타낸 단면도로, 반전회전장치가 장착된 상태를 도시한 것이다.
도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 제1밀봉장치 단면도이다.
도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 제2밀봉장치 단면도이다.
도 13은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 동력연결장치를 도시한 분해 사시도이다.
도 14는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 반전회전장치와 중간축 사이의 동력전달구조를 도시한 분해 사시도이다.
도 15는 도 14의 단면도이다.1 is a sectional view showing a state in which a propulsion device according to an embodiment of the present invention is applied to a ship.
2 is an exploded perspective view showing a power transmission structure between an inversion rotating device and an intermediate shaft according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view of Fig.
4 is an enlarged view of a portion A in Fig.
5 is a schematic view illustrating an operation state of the power coupling apparatus according to the embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view of a propulsion device according to an embodiment of the present invention.
7 is an exploded perspective view of a propulsion device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a cross-sectional view illustrating an example of mounting an inversion device in a propulsion device according to an embodiment of the present invention, and shows a state in which the inversion device is separated.
9 is a cross-sectional view of the propulsion device according to the modification.
FIG. 10 is a cross-sectional view illustrating an example of mounting an inversion device in a propulsion device according to an embodiment of the present invention, and shows a state in which an inversion device is mounted.
11 is a sectional view of the first sealing device of the propulsion device according to the embodiment of the present invention.
12 is a sectional view of the second sealing device of the propulsion device according to the embodiment of the present invention.
13 is an exploded perspective view illustrating a power coupling apparatus according to another embodiment of the present invention.
14 is an exploded perspective view showing a power transmission structure between an inversion rotating device and an intermediate shaft according to another embodiment of the present invention.
Fig. 15 is a sectional view of Fig. 14. Fig.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments are provided to fully convey the spirit of the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs. The present invention is not limited to the embodiments shown herein but may be embodied in other forms. For the sake of clarity, the drawings are not drawn to scale, and the size of the elements may be slightly exaggerated to facilitate understanding.

또한 "제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는"의 용어는 하나 이상의 관련 항목으로부터 제시 가능한 모든 조합을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 표현된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Also, terms such as " first ", "second ", and the like are used to distinguish one element from another element, and the scope of the right should not be limited by these terms. For example, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. It should be understood that the term "and / or" includes all possible combinations from one or more related items. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" to another element, it may be directly connected to the other element, but there may be other elements in between. The use of the singular should be understood to include plural representations unless the context clearly dictates otherwise, and terms such as "comprise" or "have" are to be construed as indicating the stated features, numbers, It is to be understood that the combination is intended to specify that it does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

본 발명의 실시 예에 따른 선박용 추진장치는 도 1에 도시한 바와 같이, 선체(1)의 후방에 축선이 일치하도록 배치되는 전방프로펠러(10)와 후방프로펠러(20)를 구비하고, 전방프로펠러(10)와 후방프로펠러(20)의 상반된 회전을 구현하기 위해 선체(1)의 후미(3)에 설치된 반전회전장치(30)를 구비한다. 즉 두 프로펠러(10,20)가 상호 반대로 회전하면서 추진력을 발생시키는 이중반전식 추진장치다. As shown in Fig. 1, the propulsion device for a ship according to an embodiment of the present invention includes a front propeller 10 and a rear propeller 20 that are arranged so that their axes coincide with the rear of the hull 1, 10 installed on the rear end 3 of the hull 1 in order to realize counterclockwise rotation of the rear propeller 20 and the rear propeller 20. In other words, the two propellers 10 and 20 rotate in opposite directions to generate propulsive force.

본 실시 예에서 언급하는 선체(1)의 후미(3)란 전방 및 후방프로펠러(10,20)와 반전회전장치(30)의 설치를 위해 선체(1)로부터 후방을 향하여 유선형으로 돌출된 부분으로 스턴보스(Stern boss)를 의미한다. 이러한 선체 후미(3)는 주물(casting)로 제작된 후 용접에 의해 선체(1)에 고정될 수 있다. The rear end 3 of the hull 1 referred to in the present embodiment is a portion protruding rearward from the hull 1 in a streamline form for installation of the front and rear propellers 10 and 20 and the reverse rotation device 30 Stern boss (Stern boss) means. The rear hull 3 may be made of casting and then fixed to the hull 1 by welding.

또 후술할 반전회전장치(30)의 기어박스(40)를 수용할 수 있도록 전후로 관통된 설치공간(4)을 구비한다. 설치공간(4)은 후방으로 개방된 원통형 형태의 중공 형상으로 마련되어 기어박스(40)가 선체(1) 후미(3) 외측에서 설치공간(4)으로 진입될 수 있도록 형성된다. 설치공간(4)의 내면은 기어박스(40)의 외형에 대응하는 형상으로 가공될 수 있다. And an installation space (4) penetrating front and back so as to accommodate the gear box (40) of the reverse rotation device (30) to be described later. The installation space 4 is formed in a cylindrical hollow shape that is open to the rear so that the gear box 40 can enter the installation space 4 from the outside of the rear portion 3 of the hull 1. The inner surface of the installation space 4 can be machined into a shape corresponding to the outer shape of the gear box 40. [

선체(1) 내부에는 선체(1) 내부에 설치된 구동원(5, 디젤엔진, 모터, 터빈 등)이 설치되고, 구동원(5)에 중간축(6)이 연결된다. A driving source 5 (a diesel engine, a motor, a turbine or the like) installed inside the hull 1 is installed in the inside of the hull 1 and an intermediate shaft 6 is connected to the driving source 5.

중간축(6)에는 후방프로펠러(20)가 고정되는 프로펠러축(7)이 연결되는데, 기어박스(40)의 전방으로 돌출하는 프로펠러축(7)의 선단이 선체(1) 내부의 중간축(6)에 분리와 결합 가능하게 연결될 수 있다. 중간축(6)이 프로펠러축(7)과 연결됨으로써 프로펠러축(7)이 중간축(6)과 함께 회전할 수 있다.A propeller shaft 7 to which the rear propeller 20 is fixed is connected to the intermediate shaft 6. The tip of the propeller shaft 7 protruding forward of the gear box 40 is connected to the intermediate shaft 6, respectively. The intermediate shaft 6 is connected to the propeller shaft 7 so that the propeller shaft 7 can rotate together with the intermediate shaft 6.

도 2 및 도 3을 참조하면, 중간축(6)과 프로펠러축(7)은 원통형의 고정 커플링(fixed coupling)(9)에 의해 분리와 결합이 가능하게 연결될 수 있다. Referring to FIGS. 2 and 3, the intermediate shaft 6 and the propeller shaft 7 can be detachably coupled by a cylindrical fixed coupling 9.

고정 커플링(9)은 프로펠러축(7)이 억지 끼움 고정되는 중공의 원통형상으로 이루어진 프로펠러축결합부(9a)와, 프로펠러축결합부(9a) 양측에 마련된 제1플랜지(9b) 및 제2플랜지(9c)를 포함한다.The fixed coupling 9 includes a propeller shaft engagement portion 9a having a hollow cylindrical shape in which the propeller shaft 7 is securely fixed and a first flange 9b provided on both sides of the propeller shaft engagement portion 9a, 2 flange 9c.

프로펠러축결합부(9a)의 제1플랜지(9b)는 중간축(6)의 단부와 볼트 결합에 의해 연결될 수 있고, 프로펠러축결합부(9a)의 제2플랜지(9c)는 탄성커플링(flexible coupling)(8)과 연결될 수 있다.The first flange 9b of the propeller shaft engagement portion 9a can be connected to the end of the intermediate shaft 6 by bolt engagement and the second flange 9c of the propeller shaft engagement portion 9a is connected to the end of the elastic shaft flexible coupling (8).

프로펠러축(7)은 고정 커플링(9)의 프로펠러축결합부(9a)에 압입되는 방식으로 삽입 고정되어 중간축(6)과 동일직선상에 배치될 수 있고, 고정 커플링(9)을 매개로 중간축(6)과 함께 회전될 수 있다.The propeller shaft 7 can be inserted and fixed in such a manner that it is press-fitted into the propeller shaft coupling portion 9a of the fixed coupling 9 and can be arranged on the same straight line as the intermediate shaft 6, Can be rotated together with the intermediate shaft (6).

고정 커플링(9)은 중간축(6)의 회전력을 프로펠러축(7)과 탄성커플링(8)에 전달한다. 이를 위해, 프로펠러축(7)은 탄성커플링(8)의 중앙을 관통하여 탄성커플링(8)의 전방에 배치되는 고정 커플링(9)의 프로펠러축결합부(9a)에 삽입 고정될 수 있고, 탄성커플링(8)은 고정 커플링(9)의 제2플랜지(9c)와 볼트와 같은 체결부재에 의해 연결될 수 있다. 고정 커플링(9)의 제2플랜지(9c)에 연결되어 회전하는 탄성커플링(8)이 진동에 의한 움직임 가능하도록 탄성커플링(8)과 프로펠러축(7) 사이는 이격된다. 이에 따라 중간축(6)의 회전력은 고정 커플링(9)을 매개로 각각 프로펠러축(7)과 탄성커플링(8)으로 분산하여 전달된다. The fixed coupling 9 transfers the rotational force of the intermediate shaft 6 to the propeller shaft 7 and the elastic coupling 8. To this end, the propeller shaft 7 is inserted into the propeller shaft engagement portion 9a of the fixed coupling 9, which is disposed in front of the elastic coupling 8, through the center of the elastic coupling 8 And the elastic coupling 8 can be connected to the second flange 9c of the fixed coupling 9 by a fastening member such as a bolt. The elastic coupling 8 connected to the second flange 9c of the fixed coupling 9 is spaced between the elastic coupling 8 and the propeller shaft 7 so that the rotating elastic coupling 8 can be moved by vibration. The rotational force of the intermediate shaft 6 is dispersed and transmitted to the propeller shaft 7 and the elastic coupling 8 via the fixed coupling 9, respectively.

탄성커플링(8)은 고정 커플링(9)에 연결되어 고정 커플링(9)의 회전을 반전회전장치(30)에 전달한다. 이러한 탄성커플링(8)은 두 축이 거의 동일직선상에 배치되는 고정 커플링(9)과 반전회전장치(30)를 연결하여 구동원(5)에 의해 발생될 수 있는 비틀림 진동(tortional vibration)을 감쇠시켜 고정 커플링(9)으로부터 반전회전장치(30)로 안정적 동력 전달이 가능하게 한다.The elastic coupling 8 is connected to the fixed coupling 9 to transmit the rotation of the fixed coupling 9 to the inversion rotary device 30. [ This elastic coupling 8 is a torsional vibration which can be generated by the driving source 5 by connecting the fixed coupling 9 and the inversion rotating device 30 in which the two axes are arranged on substantially the same line. So that stable power transmission from the fixed coupling 9 to the inversion rotating device 30 is made possible.

탄성커플링(8)과 반전회전장치(30) 사이는 동력연결장치(35)에 의해 서로 연결될 수 있다. 동력연결장치(35)는 탄성커플링(8)의 회전을 반전회전장치(30)에 내장된 반전기어유닛에 전달하는 것으로서, 탄성커플링(8)의 회전중심선과 반전회전장치(30)의 회전중심선이 동일선상에 배치되지 않아도 탄성커플링(8)의 회전력을 반전기어유닛에 전달하는 카르단 조인트(cardan joint) 방식으로 마련될 수 있다. The elastic coupling 8 and the reverse rotation device 30 can be connected to each other by the power connection device 35. [ The power coupling device 35 is for transmitting the rotation of the elastic coupling 8 to the reverse gear unit incorporated in the reverse rotation device 30 and is connected to the rotation center line of the elastic coupling 8 and the rotation center line of the reverse rotation device 30 And may be provided in a cardan joint manner for transmitting the rotational force of the elastic coupling 8 to the reverse gear unit even if the rotational center lines are not arranged on the same line.

탄성커플링(8)의 입력플랜지(8a)는 고정 커플링(9)의 제2플랜지(9c)와 연결되고, 탄성커플링(8)의 출력플랜지(8b)는 동력연결장치(35)와 연결될 수 있다. 이에 따라 중간축(6)의 회전력은 순차적으로 고정 커플링(9)과, 탄성커플링(8) 및 동력연결장치(35)를 통해 반전회전장치(30)의 반전기어유닛에 전달된다.The input flange 8a of the elastic coupling 8 is connected to the second flange 9c of the fixed coupling 9 and the output flange 8b of the elastic coupling 8 is connected to the power coupling device 35 Can be connected. The rotational force of the intermediate shaft 6 is sequentially transmitted to the reverse gear unit of the reverse rotation device 30 via the fixed coupling 9 and the elastic coupling 8 and the power connection device 35. [

도 2 내지 도 4를 참조하면, 동력연결장치(35)는 프로펠러축(7)이 관통하여 지나는 중공부(36)를 갖는 축 바디(36a)와, 축 바디(36a)의 양측에 마련된 스플라인플랜지(36b)를 포함한다. 2 to 4, the power coupling device 35 includes a shaft body 36a having a hollow portion 36 through which the propeller shaft 7 passes and a spline flange 36b provided on both sides of the shaft body 36a. (36b).

축 바디(36a)는 그 중심이 개방된 중공의 원통형상으로 마련되고, 중공부(36a)는 프로펠러축(7)의 직경보다 상대적으로 큰 직경을 가지도록 마련된다.The shaft body 36a is provided in a hollow cylindrical shape with its center open and the hollow portion 36a is provided so as to have a diameter that is relatively larger than the diameter of the propeller shaft 7. [

스플라인플랜지(36b)는 축 바디(36a)의 양단에서 외측방향으로 확장된 원통형상으로 마련되며 그 외주면에는 원주방향을 따라 다수의 스플라인치부(36c)가 마련된다. The spline flange 36b is provided in a cylindrical shape extending outward from both ends of the shaft body 36a and has a plurality of spline teeth 36c on the outer circumferential surface thereof along the circumferential direction.

스플라인플랜지(36b)는 각각 대응하는 탄성커플링(8) 및 반전회전장치(30)와 스플라인(spline) 축 이음방식으로 연결되어 동력연결장치(35)의 축 방향 변위를 허용할 수 있고, 스플라인치부(36c)는 이빨폭(t) 방향에 대해 볼록한 호 형상으로 마련되어 동력연결장치(35)의 반경방향 변위를 허용할 수 있다. 이를 위해 동력연결장치(35)는 구동플랜지(37)와 피동플랜지(38)를 더 포함한다.The spline flange 36b can be connected to the corresponding elastic coupling 8 and the inversion rotating device 30 in a spline shaft joint manner to permit axial displacement of the power coupling device 35, The teeth 36c are provided in a convex arc shape with respect to the tooth width t direction to allow radial displacement of the power coupling device 35. [ To this end, the power connection device 35 further comprises a drive flange 37 and a driven flange 38.

구동플랜지(37)는 프로펠러축(7)이 관통하는 중공의 원통 형상으로 마련되며, 전단에 구비된 플랜지(37b)가 탄성커플링(8)의 출력플랜지(8b)에 볼트와 같은 체결부재에 의해 연결되고, 후단 내주면에는 동력연결장치(35)의 전단에 마련된 스플라인치부(36c)와 맞물리는 제1치부(37a)가 마련된다. The drive flange 37 is provided in the shape of a hollow cylinder through which the propeller shaft 7 penetrates and the flange 37b provided at the front end is fitted to the output flange 8b of the elastic coupling 8 with a fastening member such as a bolt And a first tooth portion 37a engaged with a spline tooth portion 36c provided on the front end of the power coupling device 35 is provided on the inner peripheral surface of the rear end.

피동플랜지(38)는 프로펠러축(7)이 관통하는 중공의 원통 형상으로 마련되며, 후단에 구비된 플랜지(38a)가 반전회전장치(30)의 반전기어유닛에 회전력을 전달하는 축 연결부재(31)와 볼트와 같은 체결부재에 의해 연결되고, 전단 내주면에는 동력연결장치(35)의 후단에 마련된 스플라인치부(36c)와 맞물리는 제2치부(38a)가 마련된다. The driven flange 38 is provided in the shape of a hollow cylinder through which the propeller shaft 7 passes and the flange 38a provided at the rear end of the flange 38a is connected to a shaft connecting member 31 and a second tooth portion 38a engaged with the spline tooth portion 36c provided at the rear end of the power coupling device 35 is provided on the inner peripheral surface of the front end.

이러한 구동플랜지(37)는 탄성커플링(8)의 출력플랜지(8b)와 연결되어 탄성커플링(8)의 회전력을 축 바디(36a)에 전달하고, 피동플랜지(38)는 축 바디(36a)의 회전력을 축 연결부재(31)를 통해 반전회전장치(30)의 반전기어유닛에 전달한다.The drive flange 37 is connected to the output flange 8b of the elastic coupling 8 to transmit the rotational force of the elastic coupling 8 to the shaft body 36a and the driven flange 38 is connected to the shaft body 36a ) To the reverse gear unit of the reverse rotation device (30) through the shaft connecting member (31).

이를 통해, 도 5에 도시한 바와 같이 반전회전장치(30)의 회전중심선(X2)과 탄성커플링(8)의 회전중심선(X1)이 어긋나더라도 동력연결장치(35)는 축 방향과 반경방향의 변위를 허용할 수 있어 축의 기울어짐에 의해 발생할 수 있는 굽힘 모멘트를 흡수하여 외력에 의한 반전기어유닛의 손상을 방지할 수 있게 된다.5, even if the rotational center line X2 of the reversing rotating device 30 and the rotational center line X1 of the elastic coupling 8 are shifted from each other, the power connecting device 35 can not move in the axial direction and in the radial direction It is possible to absorb the bending moment which may be caused by the tilting of the shaft and to prevent the reverse gear unit from being damaged by the external force.

반전회전장치(30)는 도 6에 도시한 바와 같이, 선체(1)의 후미(3)의 설치공간에 수용되는 기어박스(40)와, 기어박스(40) 내에 설치되어 전방프로펠러(10)의 반전(프로펠러축(7)의 회전과 반대방향으로 회전)을 구현하는 반전기어유닛을 포함하고, 프로펠러축(7)은 기어박스(40)의 대략 중심부분을 관통한 상태로 기어박스(40)에 회전 가능하게 지지된다. 6, the reverse rotation device 30 includes a gear box 40 accommodated in an installation space of a rear end 3 of the hull 1, a forward propeller 10 installed in the gear box 40, The propeller shaft 7 includes a gear box 40 and a gear box 40. The gear box 40 includes a reversing gear unit that rotates in a direction opposite to the rotation of the propeller shaft 7, As shown in Fig.

기어박스(40)의 후방으로 연장된 프로펠러축(7)에는 후방프로펠러(20)가 고정되고, 후방프로펠러(20)와 기어박스(40) 사이의 외면에 전방프로펠러(10)가 회전 가능하게 지지된다. 전방프로펠러(10)는 이후에 보다 상세히 설명하겠지만 반전회전장치(30)와 연결됨으로써 프로펠러축(7)이 회전할 때 후방프로펠러(20)와 반대로 회전할 수 있다.A rear propeller 20 is fixed to a propeller shaft 7 extending to the rear of the gear box 40 and a front propeller 10 is rotatably supported on an outer surface between a rear propeller 20 and a gear box 40 do. The forward propeller 10 may be rotated in reverse to the rear propeller 20 when the propeller shaft 7 is rotated by being connected to the inversion device 30 as will be described in detail later.

후방프로펠러(20)는 프로펠러축(7)과 함께 회전하도록 프로펠러축(7) 후미부분에 고정된다. 후방프로펠러(20)는 프로펠러축(7)에 고정되는 허브(21)와, 허브(21)의 외면에 마련된 복수의 날개(22)를 포함한다.The rear propeller 20 is fixed to the rear portion of the propeller shaft 7 so as to rotate together with the propeller shaft 7. The rear propeller 20 includes a hub 21 fixed to the propeller shaft 7 and a plurality of blades 22 provided on the outer surface of the hub 21. [

후방프로펠러(20)의 허브(21)는 중심부의 축결합공(23)이 프로펠러축(7)의 외면에 압입되는 방식으로 고정될 수 있다. 프로펠러축(7) 후단부에는 고정캡(24)이 체결됨으로써 후방프로펠러(20)가 프로펠러축(7)에 더욱 견고히 고정될 수 있다. The hub 21 of the rear propeller 20 can be fixed in such a manner that the shaft coupling hole 23 in the central portion is press-fitted into the outer surface of the propeller shaft 7. [ The propeller shaft 7 is fastened to the rear end of the propeller shaft 7 so that the rear propeller 20 can be more firmly fixed to the propeller shaft 7 by fastening the fixed cap 24.

이러한 결합을 위해 프로펠러축(7)의 후미부분(7a)은 후방으로 갈수록 외경이 축소되는 테이퍼형 외면으로 마련될 수 있고, 허브(21)의 축결합공(23)은 프로펠러축(7)의 외면에 대응하는 테이퍼형 내면으로 구성될 수 있다. 도 6에서 부호 25는 후방프로펠러(20) 허브(21) 후면과 고정캡(24)을 덮도록 허브(21)에 장착되는 프로펠러캡이다.The rear portion 7a of the propeller shaft 7 may be provided in a tapered outer surface whose outer diameter is reduced toward the rear and the axial coupling hole 23 of the hub 21 is formed in the outer surface of the propeller shaft 7 And a tapered inner surface corresponding to the outer surface. 6, reference numeral 25 denotes a propeller cap mounted on the hub 21 so as to cover the rear surface of the rear propeller 20 hub 21 and the fixed cap 24.

전방프로펠러(10)는 후방프로펠러(20)와 반전회전장치(30) 사이의 프로펠러축(7) 외면에 회전 가능하게 설치된다. 전방프로펠러(10)는 프로펠러축(7) 외면에 회전 가능하게 지지되는 허브(11)와, 허브(11)의 외면에 마련된 복수의 날개(12)를 구비한다. 이러한 전방프로펠러(10)는 후방프로펠러(20)를 설치하기 전에 프로펠러축(7) 외면에 설치될 수 있다. 또 후방프로펠러(20)와 반대로 회전하는 것이므로 날개각이 후방프로펠러(20)의 날개각과 반대다. The front propeller 10 is rotatably installed on the outer surface of the propeller shaft 7 between the rear propeller 20 and the reverse rotation device 30. [ The front propeller 10 has a hub 11 rotatably supported on the outer surface of the propeller shaft 7 and a plurality of blades 12 provided on the outer surface of the hub 11. The front propeller 10 may be installed on the outer surface of the propeller shaft 7 before the rear propeller 20 is installed. Further, the wing angle is opposite to the wing angle of the rear propeller (20) because the wing angle is opposite to that of the rear propeller (20).

전방프로펠러(10)의 허브(11)는 롤러베어링(13)에 의해 프로펠러축(7) 외면에 회전 가능하게 지지될 수 있다. 롤러베어링(13)은 전단이 허브(11) 후측에 형성된 단차부(14)에 의해 지지됨으로써 결합위치로부터 이탈을 방지할 수 있다.The hub 11 of the front propeller 10 can be rotatably supported on the outer surface of the propeller shaft 7 by a roller bearing 13. The front end of the roller bearing 13 is supported by the step portion 14 formed on the rear side of the hub 11 to prevent the roller bearing 13 from being disengaged from the engagement position.

전방프로펠러(10)의 허브(11)를 회전 가능하게 지지하는 것으로, 롤러베어링(13)과 함께 또는 롤러베어링(13) 대신 원통형의 저널베어링이 이용될 수도 있다. A cylindrical journal bearing may be used together with the roller bearing 13 or instead of the roller bearing 13 by rotatably supporting the hub 11 of the front propeller 10. [

전방 프로펠러(10)와 후방 프로펠러(20) 사이에는 전방프로펠러(10)의 허브(11)와 후방프로펠러(20)의 허브(21) 사이를 밀봉하기 위해 후술할 제2밀봉장치(100)가 마련되는데, 제2밀봉장치(100)의 윤활유 압력과 프로펠러 연결부재(33)와 프로펠러축(7) 사이의 공간의 윤활유 압력 차이가 나도록 유지되어야 한다. 이를 위해 롤러베어링(13)의 전방측 전방프로펠러(10)의 허브(11)와 프로펠러축(7)사이에는 실링부재(15)가 마련되어 실링부재(15)를 중심으로 전, 후 영역의 오일공급경로를 분리시킬 수 있다.A second sealing device 100 to be described later is provided between the front propeller 10 and the rear propeller 20 in order to seal between the hub 11 of the front propeller 10 and the hub 21 of the rear propeller 20 The lubricating oil pressure of the second sealing device 100 and the lubricating oil pressure difference of the space between the propeller connecting member 33 and the propeller shaft 7 should be maintained. A sealing member 15 is provided between the hub 11 of the front side front propeller 10 of the roller bearing 13 and the propeller shaft 7 so that the oil supply The path can be separated.

반전회전장치(30)의 기어박스(40)는 도 6 내지 도 8에 도시한 바와 같이, 원통형의 전방프레임(41), 전방프레임(41)과 결합하여 후술할 반전기어유닛을 수용하는 공간을 형성되는 원통형의 후방프레임(42)을 포함한다.6 to 8, the gear box 40 of the reverse rotation device 30 is coupled with the cylindrical front frame 41 and the front frame 41 to form a space for accommodating a reverse gear unit And includes a cylindrical rear frame 42 formed therein.

전방프레임(41)과 후방프레임(42)은 축 연결부재(31)와, 프로펠러 연결부재(33)가 내외로 연장될 수 있도록 축방향으로 개구가 형성된 형태로 마련된다.The front frame 41 and the rear frame 42 are provided in such a manner that an opening is formed in the axial direction so that the shaft connecting member 31 and the propeller connecting member 33 can extend inward and outward.

전방프레임(41)과 후방프레임(42)은 각각 일체로 성형될 수 있으나, 필요에 따라 2이상의 구성이 조립된 형태로 마련될 수도 있다.Although the front frame 41 and the rear frame 42 may be integrally formed, they may be provided in an assembled form, if necessary, of two or more.

전방프레임(41)과 후방프레임(42)은 내부에 마련된 반전기어유닛을 윤활하기 위한 윤활제가 외부로 누출되는 것을 방지하기 위한 구조로 조립될 수 있다.The front frame 41 and the rear frame 42 can be assembled in a structure for preventing the lubricant for lubricating the reverse gear unit provided therein from leaking to the outside.

기어박스(40) 내부의 반전기어유닛은 동력연결장치(35)의 구동력을 제공받기 위해 원통형의 축 연결부재(31)에 연결되어 기어박스(40)내에서 회전 가능하게 지지되는 제1링기어(43), 제1링기어(43)와 이물림하는 복수의 제1유성기어(44), 일측이 복수의 제1유성기어(44)와 이물림하며 프로펠러축(7)에 회전 가능하게 마련되는 태양기어유닛(45), 태양기어유닛(45)의 타측에 이물림하는 복수의 제2유성기어(46), 복수의 제2유성기어(46)의 회전을 프로펠러 연결부재(33)에 전달하는 제2캐리어(49), 제2유성기어(46)와 이물림하며 기어박스(40)의 내면에 고정된 제2링기어(47)를 포함한다. The reverse gear unit in the gear box 40 is connected to the cylindrical shaft connecting member 31 to receive the driving force of the power connecting device 35 and is connected to the first ring gear 34, A plurality of first planetary gears 44 which are engaged with the first planetary gears 43 and the first ring gear 43 and a plurality of first planetary gears 44 which are engaged with the first planetary gears 44, A plurality of second planetary gears 46 and a plurality of second planetary gears 46 that are engaged with the other side of the sun gear unit 45 to the propeller connecting member 33 And a second ring gear 47 which is engaged with the second planetary gear 46 and fixed to the inner surface of the gear box 40. The second ring gear 47 meshes with the second planetary gear 46,

제1유성기어(44)는 제1링기어(43)와 치합하여 제1링기어(43)의 구동력을 태양기어유닛(45)에 전달하는 것으로, 제1유성기어(44)는 고정된 위치에서 자전만 가능하도록 제1캐리어(48)에 회전 가능하게 결합된다.The first planetary gear 44 meshes with the first ring gear 43 and transmits the driving force of the first ring gear 43 to the sun gear unit 45. The first planetary gear 44 meshes with the fixed position And is rotatably coupled to the first carrier 48 such that it is only rotatable.

제1캐리어(48)는 복수의 제1유성기어축(44a)의 양단을 회전 가능하게 지지하는 제1유성기어축 지지부(48a)와, 프로펠러축(7)을 지지하기 위해 프로펠러축(7)을 수용하는 원통형 형상으로 전방으로 연장 형성된 프로펠러축 지지부(48b)를 포함한다.The first carrier 48 includes a first planetary gear shaft support portion 48a for rotatably supporting both ends of the plurality of first planetary gear shafts 44a and a propeller shaft 7 for supporting the propeller shaft 7. [ And a propeller shaft support portion 48b extending forwardly in a cylindrical shape accommodating the propeller shaft support portion 48b.

제1유성기어(44)는 제1유성기어축 지지부(48a)에 의해 제1캐리어(48)에 회전 가능하게 고정된다. The first planetary gear 44 is rotatably fixed to the first carrier 48 by the first planetary gear shaft support portion 48a.

따라서, 제1링기어(43)에 이물림하는 복수의 제1유성기어(44)는 고정된 제1유성기어축 지지부(41a)에 지지된 상태로 자전하게 된다.Accordingly, the plurality of first planetary gears 44 engaged with the first ring gear 43 rotate in a state supported by the fixed first planetary gear shaft support portion 41a.

제1캐리어(48)의 프로펠러축 지지부(48b)와 프로펠러축(7) 사이에는 저널베어링(48c)이 설치되어 프로펠러축(7)의 회전과 관계없이 고정된 상태로 유지될 수 있다. A journal bearing 48c is provided between the propeller shaft support portion 48b of the first carrier 48 and the propeller shaft 7 and can be maintained in a fixed state regardless of the rotation of the propeller shaft 7. [

제1유성기어(44)가 조립된 제1캐리어(48)는 원통형의 전방프레임(41)에 수용된 후 전방프레임(41)과 볼트 등의 체결수단으로 결합되어 전방프레임(41)에 고정된다.The first carrier 48 in which the first planetary gear 44 is assembled is accommodated in a cylindrical front frame 41 and is then coupled to the front frame 41 by a fastening means such as a bolt or the like.

태양기어유닛(45)은 복수의 제1유성기어(44)와 치합하는 제1태양기어(45a)와, 복수의 제2유성기어(46)와 치합하는 제2태양기어(45b)를 포함하여 일체로 형성된다.The sun gear unit 45 includes a first sun gear 45a meshing with the plurality of first planetary gears 44 and a second sun gear 45b meshing with the plurality of second planetary gears 46 Respectively.

복수의 제1유성기어(44)와 치합하는 제1태양기어(45a)는 복수의 제1유성기어(44)의 자전에 따라 회전하게 되고, 제1태양기어(45a)의 후방에 형성된 제2태양기어(45b)는 제1태양기어(45a)의 회전에 따라 회전하여 복수의 제2유성기어(46)에 회전력을 전달한다. 복수의 제2유성기어(46)의 외측으로는 제2링기어(47)가 기어박스(40)의 내면에 고정되어 마련되며, 복수의 제2유성기어(46)에는 제2캐리어(49)가 연결된다. 제2캐리어(49)는 프로펠러 연결부재(33)에 연결되어 제2유성기어(46)의 구동력을 전방프로펠러(10)에 전달한다.The first sun gear 45a meshing with the plurality of first planetary gears 44 rotates in accordance with the rotation of the plurality of first planetary gears 44 and the second sun gear 45a meshed with the second sun gear 45a The sun gear 45b rotates in accordance with the rotation of the first sun gear 45a to transmit the rotational force to the plurality of second planetary gears 46. [ A second ring gear 47 is fixed to the inner surface of the gear box 40 and a plurality of second planetary gears 46 are provided on the outer side of the plurality of second planetary gears 46, Respectively. The second carrier 49 is connected to the propeller connecting member 33 to transmit the driving force of the second planetary gear 46 to the forward propeller 10.

도면에 나타내지는 않았지만, 기어박스(40)의 내면과 제1링기어(43)의 사이, 제1유성기어(44)와 제1유성기어축(41a)사이, 제2유성기어(46)와 제2캐리어(49)사이 등은 제1링기어(43)와 제1, 2유성기어(44,46)의 원활한 회전을 위해 각각 베어링(미도시)이 설치될 수도 있다.The first planetary gear 44 and the first planetary gear shaft 41a and between the inner surface of the gear box 40 and the first ring gear 43 and between the second planetary gear 46 and the second ring gear 43, A bearing (not shown) may be provided between the second carrier 49 and the like for smooth rotation of the first ring gear 43 and the first and second planetary gears 44 and 46, respectively.

동력연결장치(35)와 제1링기어(43)를 연결하는 축 연결부재(31)는 원통형태로 마련되며, 전방프레임(41)의 개구를 관통하는 형태로 프로펠러축(7) 반경방향 외측에 설치된다. 축 연결부재(31)는 후단이 스플라인 혹은 볼트체결에 의해 제1링기어(43)와 연결되고, 전단이 동력연결장치(35)에 의해 탄성커플링(8)과 연결된다. 또 축 연결부재(31)의 내면과 제1캐리어(48)의 프로펠러축 지지부(48b)의 외면 사이에는 베어링(31a)이 설치되어 축 연결부재(31)는 프로펠러축 지지부(48b)에 대해 회전 가능하게 지지된다. 그리고 프로펠러축 지지부(48b)의 내면과 프로펠러축(7) 외면 사이에는 저널베어링(48c)이 설치되어 제1캐리어(48)가 고정된 상태로 프로펠러축(7)의 회전을 가능하게 지지할 수 있다.The shaft connecting member 31 connecting the power connecting device 35 and the first ring gear 43 is provided in the form of a cylinder and extends radially outward of the propeller shaft 7 in the form of passing through the opening of the front frame 41 Respectively. The rear end of the shaft connecting member 31 is connected to the first ring gear 43 by spline or bolt fastening and the front end is connected to the elastic coupling 8 by the power connecting device 35. A bearing 31a is provided between the inner surface of the shaft connecting member 31 and the outer surface of the propeller shaft supporting portion 48b of the first carrier 48 so that the shaft connecting member 31 rotates about the propeller shaft supporting portion 48b . A journal bearing 48c is provided between the inner surface of the propeller shaft support portion 48b and the outer surface of the propeller shaft 7 to support the propeller shaft 7 in a state in which the first carrier 48 is fixed have.

반전회전장치(30)와 전방프로펠러(10)를 연결하는 프로펠러 연결부재(33)는 원통형태로 마련되며 그 전단이 제2캐리어(49)에 결합되는 연결부(33a)와, 연결부(33a)의 후단에 볼트체결에 의해 결합되며 전방프로펠러(10)의 허브(11)에 결합되는 연결플랜지(33b)를 구비한다. 연결플랜지(33b)는 복수의 볼트 체결에 의해 전방프로펠러(10)의 허브(11) 전면에 고정될 수 있다.The propeller connecting member 33 connecting the inverting rotating device 30 and the front propeller 10 has a cylindrical shape and has a connecting portion 33a whose front end is coupled to the second carrier 49, And a connecting flange 33b which is coupled to the rear end by bolt tightening and is coupled to the hub 11 of the front propeller 10. The connecting flange 33b can be fixed to the front surface of the hub 11 of the front propeller 10 by a plurality of bolts.

프로펠러 연결부재(33)의 외측에는 프로펠러 연결부재(33)를 감싸도록 선체(1) 후미(3)에 결합되며 선체(1) 후미방향으로 연장되어 선체(1)의 외면을 형성하는 케이싱(50)이 설치되고, 케이싱(50)과 전방프로펠러 허브(11)사이에는 도 6 및 8에 도시한 바와 같이, 전방프로펠러(10)의 추력을 지지하는 추력지지장치(60)가 마련된다. A casing 50 which is coupled to the rear end 3 of the hull 1 so as to surround the propeller connecting member 33 and which extends in the rear direction of the hull 1 and forms an outer surface of the hull 1, Between the casing 50 and the front propeller hub 11 is provided a thrust supporting device 60 for supporting the thrust of the front propeller 10 as shown in Figs.

케이싱(50)은 그 중심이 축 방향으로 관통된 중공부(51)가 형성된 원통형상으로 마련되며, 선체 후미(3)의 유선형 선형이 연속적으로 유지되도록 선체(1)의 후방으로 갈수록 직경이 작아지는 형태로 마련될 수 있다.The casing 50 is provided in a cylindrical shape having a hollow portion 51 through which the center of the casing 50 penetrates in the axial direction and has a smaller diameter toward the rear of the hull 1 so that the streamlined linear shape of the hull rear 3 is continuously maintained Can be provided.

케이싱(50)의 중공부(51)에는 프로펠러 연결부재(33)가 회전 가능하게 삽입되며, 케이싱(50)의 외주면은 선체(1)의 후미(3)로부터 연장되어 해수와 직접 접촉하여 해수의 흐름을 전방프로펠러(10)측으로 안내할 수 있도록 선체(1)의 후미(3)로부터 연장된다.A propeller connecting member 33 is rotatably inserted into the hollow portion 51 of the casing 50. The outer circumferential surface of the casing 50 extends from the rear end 3 of the hull 1 and is in direct contact with seawater, (3) of the hull (1) so as to guide the flow to the side of the front propeller (10).

이때, 선체(1)의 후미(3)로부터 케이싱(50)의 외주면(53)과 연결되는 부분에 있어, 도 6에 도시된 바와 같이 선체(1)의 후미(3)의 유선형 선형과 케이싱(50)의 외주면의 유선형 선형이 실질적으로 대응하는 곡률을 가지게 하여 단차를 없애 전방프로펠러(10)측으로 흐르는 수류에 의한 선박의 추진성능 저하를 방지할 수 있다.At this time, in the portion connected to the outer peripheral surface 53 of the casing 50 from the rear 3 of the hull 1, the streamlined linear shape of the rear 3 of the hull 1 and the outer peripheral surface of the casing 50 have a substantially corresponding curvature so as to eliminate steps and to prevent the propulsion performance of the ship from deteriorating due to the water current flowing to the front propeller 10 side.

또한, 기어박스(40)의 후측에서 별도의 케이싱(50)을 선체(1)의 후미(3)에 결합하게 함으로써 선체(1)의 후미와 전방프로펠러(10)사이의 거리를 상대적으로 크게 할 수 있어 선형에 관계없이 전방프로펠러(10)의 허브직경을 작게 할 수 있다.The distance between the rear end of the hull 1 and the front propeller 10 can be relatively increased by connecting a separate casing 50 to the rear end 3 of the hull 1 at the rear side of the gear box 40 The hub diameter of the front propeller 10 can be reduced regardless of the linearity.

이와 같이 전방프로펠러(10)의 허브(11)의 직경을 작게 하면 전방프로펠러(10)의 크기가 동일한 경우 선박의 추진에 사용할 수 있는 전방프로펠러 날개(12)의 사이즈를 더욱 크게 할 수 있어 선박의 추진성능을 향상시킬 수 있다. If the diameter of the hub 11 of the front propeller 10 is reduced, the size of the front propeller blades 12, which can be used for propelling the ship, can be increased when the size of the front propeller 10 is the same, The propulsion performance can be improved.

또한, 선체(1)의 후미(3)로부터 케이싱(50)의 외주면(53)과 연결되는 부분에 있어, 도 9에 도시된 변형 예와 같이 도 6의 실시예의 선체(1) 후미(3)의 선형보다 선체 후미(3)에서 후방으로 연장되는 선형의 직경을 더 작게 할 수 있다.In the portion connected to the outer circumferential surface 53 of the casing 50 from the rear 3 of the hull 1, the rear end 3 of the hull 1 of the embodiment of Fig. 6 as in the modification shown in Fig. It is possible to make the diameter of the linear shape extending rearward from the hull rear 3 smaller than the linear shape of the hull 3.

일 예로, 케이싱(50')의 외경을 도 6의 실시예에 비해 작게 하여 선체 후미(3)에서 케이싱(50')을 연결하는 부분이 더 경사지게 할 수 있다. 즉, 케이싱(50')의 외경이 대략 기어박스(40)의 직경에 대응하는 사이즈로 형성되어 케이싱(50')의 외주면(53')과 선체 후미(3) 사이를 커버하는 제2로프가드(71')를 더욱 경사지게 하여 설치할 수 있다. 이 경우 일 실시 예에 비해 전방프로펠러(10)의 허브(11) 직경을 더 작게 할 수 있어 선형의 급격한 변화에서 오는 추진성능 저하보다 허브직경 감소로 인한 추진성능 증대를 비교하여 최적의 케이싱(50') 경사도를 도출할 수도 있다.For example, the outer diameter of the casing 50 'may be made smaller than that of the embodiment of FIG. 6, so that the portion connecting the casing 50' at the rear end 3 of the hull can be further inclined. That is, the outer diameter of the casing 50 'is formed to be approximately the size corresponding to the diameter of the gear box 40, and the second rope guard covering the space between the outer peripheral surface 53' of the casing 50 ' (71 ') can be further inclined. In this case, the diameter of the hub 11 of the front propeller 10 can be made smaller than that of the embodiment, so that the propulsion performance increase due to the reduction of the hub diameter is compared with the propulsion performance deterioration due to the linear change, ') Can be derived.

케이싱(50)은 선체 후미(3)에 직접 결합될 수도 있으나, 본 실시 예에서는 기어박스(40)의 후방프레임(42) 배면에 볼트 결합되는 것을 일 예로 하고 있다.The casing 50 may be directly coupled to the rear hull 3, but in the present embodiment, the casing 50 is bolted to the rear surface of the rear frame 42 of the gear box 40 as an example.

프로펠러 연결부재(33)의 외면과 케이싱(50)의 내면 사이에는 프로펠러 연결부재(33)에 작용하는 수직 하중을 지지하는 저널베어링(55)이 설치되어, 프로펠러 연결부재(33)가 케이싱(50)에 대해 상대 회전 가능하게 지지된다. A journal bearing 55 for supporting a vertical load acting on the propeller connecting member 33 is provided between the outer surface of the propeller connecting member 33 and the inner surface of the casing 50 so that the propeller connecting member 33 is fitted to the casing 50 ) Relative to each other.

추력지지장치(60)는 케이싱(50)의 후방에 결합되며 내부에 수용부(61a)가 형성된 하우징(61)과, 원통형의 링부(63a)가 프로펠러 연결부재(33) 외면에 압입 고정되고 링부(63a)로부터 반경방향으로 돌출된 돌출부(63a)가 수용부(61a)에 수용되는 스러스트패드(63)와, 수용부(61a)내에 설치되어 스러스트패드(63)의 양면을 각각 지지하는 제1스러스트베어링(64)과 제2스러스트베어링(65)을 포함한다.The thrust supporting device 60 includes a housing 61 which is coupled to the rear of the casing 50 and in which a receiving portion 61a is formed and a cylindrical ring portion 63a which is press-fitted into the outer surface of the propeller connecting member 33, A thrust pad 63 which is received in the receiving portion 61a and which has a protruding portion 63a protruding in the radial direction from the receiving portion 61a and which is provided in the receiving portion 61a and which supports the both surfaces of the thrust pad 63, Includes a thrust bearing (64) and a second thrust bearing (65).

추력지지장치(60)에서 제1 및 제2스러스트베어링(64,65)은 전방프로펠러(10)로부터 프로펠러 연결부재(33)를 통하여 전달되는 전, 후 방향 스러스트 하중을 감당할 수 있다. 구체적으로 제1스러스트베어링(64)은 선박의 전진 시 전방프로펠러(10)로부터 선수 쪽으로 작용하는 스러스트 하중을 감당하고, 제2스러스트베어링(65)은 선박의 후진 시 전방프로펠러(10)로부터 선미 쪽으로 작용하는 스러스트 하중을 감당할 수 있다.The first and second thrust bearings 64 and 65 in the thrust support apparatus 60 can support the forward and backward thrust loads transmitted from the front propeller 10 through the propeller connecting member 33. [ Specifically, the first thrust bearing 64 suffers a thrust load acting on the forward side from the forward propeller 10 when the ship is advanced, and the second thrust bearing 65 supports the forward thrust bearing 10 from the forward propeller 10 on the backward side of the ship It is possible to cope with the acting thrust load.

이러한 추력지지장치(60)는 전방프로펠러(10)의 추력을 지지할 수 있기 때문에 전방프로펠러(10) 설치구조의 단순화를 가능하게 한다. 즉 도 6에 도시한 바와 같이, 전방프로펠러(10)의 허브(11)와 프로펠러축(7) 외면 사이의 전방프로펠러(10)의 후측에 롤러베어링(13)을 설치하는 것으로 전방프로펠러(10)의 회전 가능한 설치를 구현할 수 있다.The thrust supporting device 60 can support the thrust of the front propeller 10, thereby simplifying the installation structure of the front propeller 10. 6, a roller bearing 13 is installed on the rear side of the front propeller 10 between the hub 11 of the front propeller 10 and the outer surface of the propeller shaft 7, Can be implemented.

또한, 추력지지장치(60)는 케이싱(50)의 후방에 마련되기 때문에 선체(1)의 후미(3)에서 전방프로펠러(10)사이에 케이싱(50) 및 추력지지장치(60)가 길이방향으로 배치되어 선체(1)의 후미(3)사이와 전방프로펠러 허브(11)사이의 거리를 길게 할 수 있다. 따라서, 상대적으로 전방프로펠러(10) 전방의 선형의 직경 및 전방프로펠러 허브(11)의 직경을 작게 할 수 있어 선박의 추진성능을 향상시킬 수 있다.Since the thrust support apparatus 60 is provided behind the casing 50, the casing 50 and the thrust support apparatus 60 are arranged between the rear propeller 10 of the hull 1 and the front propeller 10 in the longitudinal direction So that the distance between the rear part 3 of the hull 1 and the forward propeller hub 11 can be increased. Therefore, the linear diameter of the front propeller 10 and the diameter of the front propeller hub 11 can be relatively reduced, and the propulsion performance of the ship can be improved.

케이싱(50)과 전방프로펠러(10)사이에는 케이싱(50)의 외면과 전방프로펠러 허브(11)사이의 선형을 유지하며 내부에 로프 등 이물질이 유입되는 것을 방지하기 위한 제1로프가드(70)와, 케이싱(50)과 선체 후미(3)사이의 선형을 유지하며 내부에 로프 등 이물질이 유입되는 것을 방지하기 위한 제2로프가드(71)와, 전방프로펠러 허브(11)와 후방프로펠러 허브(12) 사이에 제3로프가드(72)가 마련된다.A first rope guard 70 is provided between the casing 50 and the front propeller 10 to maintain a linear shape between the outer surface of the casing 50 and the front propeller hub 11 and to prevent foreign substances such as ropes from being introduced into the casing 50, A second rope guard 71 for retaining a linear shape between the casing 50 and the hull rear 3 and preventing foreign matter such as ropes from being introduced into the hull 3 and a rear rope guard 71 for preventing the front propeller hub 11 and the rear propeller hub 12, a third rope guard 72 is provided.

제1 내지 제3로프가드(70,71,72)는 후방으로 갈수록 직경이 작아지는 중공 형태의 관으로 형성될 수 있으며, 스플릿 타입으로 마련되어 케이싱(50)과 전방프로펠러(10)가 장착된 상태에서 제1 내지 제3로프가드(70,71,72)의 체결, 분리를 가능하게 할 수 있다.The first to third rope guards 70, 71, and 72 may be hollow tubes having a smaller diameter toward the rear. The first to third rope guards 70, 71, and 72 may be of a split type and may include a casing 50 and a front propeller 10 The first to third rope guards 70, 71 and 72 can be fastened and separated from each other.

제1로프가드(70)는 전단이 케이싱(50)의 후미의 직경에 대응하며, 후단은 전방프로펠러 허브(11)의 직경에 대응하도록 형성되고, 선체(1)의 유선형 선형이 유지되도록 후방으로 살수록 직경이 작아지도록 하여 케이싱(50)과 전방프로펠러 허브(11)사이의 선체(1)의 유선형 외형을 형성하도록 한다. The front end of the first rope guard 70 corresponds to the diameter of the rear end of the casing 50 and the rear end of the first rope guard 70 corresponds to the diameter of the forward propeller hub 11, So as to form a streamlined outer shape of the hull 1 between the casing 50 and the front propeller hub 11 so that the diameter becomes smaller.

제1로프가드(70)는 추력지지장치(60)의 반경 외측에 분리 가능하게 장착되므로, 추력지지장치(60)의 유지, 보수시 제1로프가드(70)만을 분리하는 것으로 작업자 등이 추력지지장치(60)에 접근할 수 있다. 이때, 추력지지장치(60)의 하우징(61)과 케이싱(50)과의 결합을 해제하여 추력지지장치(60)의 하우징(61)을 분리하여 수용부(61a)에 수용되었던 스러스트패드(63) 및 제1 및 제2스러스트베어링(64,65)의 유지, 보수가 가능하게 할 수 있다.Since the first rope guard 70 is detachably mounted outside the radius of the thrust support apparatus 60 so that only the first rope guard 70 is separated during maintenance and repair of the thrust support apparatus 60, The support device 60 can be accessed. At this time, the housing 61 of the thrust supporter 60 is disengaged from the casing 50 to separate the housing 61 of the thrust supporter 60 and the thrust pad 63 ) And the first and second thrust bearings (64, 65).

제1 내지 제3로프가드(70,71,72)는 상대적으로 얇은 금속으로 형성되므로, 특히 길이방향으로 길게 형성된 제1로프가드(70)의 경우 수압에 의해 파손되는 경우가 발생할 수 있으므로, 제1로프가드(70)를 보강하기 위해 보강부재(80)가 마련된다. Since the first to third rope guards 70, 71, and 72 are formed of a relatively thin metal, the first rope guard 70, which is long in the longitudinal direction, may be damaged by water pressure, A reinforcing member 80 is provided to reinforce the rope guard 70.

일 예로 보강부재(80)의 일측은 추력지지장치(60)의 하우징(61) 상부에 지지되고 타측은 제1로프가드(70)의 배면에 지지되어, 수압에 의해 제1로프가드(70)가 강한 힘을 받는 경우에도 보강부재(80)에 의해 제1로프가드(70)의 파손을 방지할 수 있다.One side of the reinforcing member 80 is supported on the upper portion of the housing 61 of the thrust supporting device 60 and the other side is supported on the back side of the first rope guard 70 so that the first rope guard 70, The reinforcing member 80 can prevent the first rope guard 70 from being damaged.

보강부재(80)는 일측에 형성되어 하우징(61)과 면접촉하는 제1플랜지부(81)와, 타측에 형성되어 제1로프가드(70)의 내면에 면접촉하는 제2플랜지부(82)를 포함할 수 있다.The reinforcing member 80 includes a first flange portion 81 formed on one side and in surface contact with the housing 61 and a second flange portion 82 formed on the other side and in surface contact with the inner surface of the first rope guard 70 ).

제1플랜지부(81)는 하우징(61)에 볼트 또는 기타 다양한 방식으로 견고하게 결합될 수 있으며, 제2플랜지부(82)는 제1로프가드(70)에 용접 또는 볼트 결합되거나, 제2플랜지부(82)와 제1로프가드(70)가 별도의 결합수단 없이 상호 지지되게 할 수 있다. 제2플랜지부(82)는 제1로프가드(70)의 내면에 면접촉을 통해 지지함으로써 지지력을 높일 수 있다. The first flange portion 81 may be rigidly coupled to the housing 61 in a bolt or other variety of ways and the second flange portion 82 may be welded or bolted to the first rope guard 70, The flange portion 82 and the first rope guard 70 can be mutually supported without separate coupling means. The second flange portion (82) can support the inner surface of the first rope guard (70) by surface contact to increase the supporting force.

제1로프가드(70)은 케이싱(50)에 고정되고 전방프로펠러 허브(11)와 약간 이격되는 방식으로 설치되거나, 선체 후미(3)와 약간 이격된 상태로 전방프로펠러 허브(11)에 고정되어 전방프로펠러(10)와 함께 회전할 수 있다. 제3로프가드(72)도 전방프로펠러 허브(11)와 후방프로펠러 허브(21) 중 어느 한쪽에 고정된 상태에서 고정되는 쪽과 함께 회전할 수 있다.The first rope guard 70 is fixed to the casing 50 and is installed in a slightly separated manner from the front propeller hub 11 or fixed to the front propeller hub 11 in a state slightly spaced from the rear hull 3 And can rotate together with the front propeller (10). The third rope guard 72 can be rotated together with the fixed side fixed to either the front propeller hub 11 or the rear propeller hub 21. [

본 실시 예에 따른 추진장치는 프로펠러축(7), 축 연결부재(31), 반전회전장치(30), 프로펠러 연결부재(33), 케이싱(50) 및 추력지지장치(60)가 선박의 건조와는 별도의 제조공장에서 조립되어 선체(1)의 설치공간(4)에 반전회전장치(30)의 기어박스(40)를 삽입 설치할 수 있다.The propulsion device according to the present embodiment is characterized in that the propeller shaft 7, the shaft connecting member 31, the reverse rotation device 30, the propeller connecting member 33, the casing 50, The gear box 40 of the reverse rotation device 30 can be inserted into the installation space 4 of the hull 1 by inserting it in a separate manufacturing factory.

본 실시 예에 따른 추진장치에서 반전회전장치(30)의 동작은 다음과 같이 이루어질 수 있다.The operation of the inversion rotating device 30 in the propulsion device according to the present embodiment can be performed as follows.

구동원(5)에 의해 구동되는 중간축(6)의 회전은 고정커플링(9)을 통해 탄성커플링(8)으로 전달되고, 탄성커플링(8)은 구동원(5)에 의해 발생된 비틀림 진동을 감쇄하여 탄성커플링(8)의 출력플랜지(8b)를 통해 동력연결장치(35)에 회전력을 전달한다. 동력연결장치(35)의 회전은 축 연결부재(31)에 의해 제1링기어(43)로 전달된다. 이때 동력연결장치(35)는 반전회전장치(30)의 회전중심선과 탄성커플링(8)의 회전중심선이 어긋나더라도 반경방향 변위 및/또는 축 방향 변위를 허용함에 의해 설치 위치 차이 및/또는 축 변형에 의하여 발생할 수 있는 외력이 서로에게 영향을 주지 않도록 하여 반전기어유닛의 손상을 방지하고, 안정적 동력 전달을 가능하게 한다. 따라서 제1링기어(43)는 프로펠러축(7)과 함께 동일한 방향으로 회전한다. 제1링기어(43)의 회전에 의해 제1유성기어(44)는 제1링기어(43)와 동일한 방향으로 자전을 하고, 제1유성기어(44)에 치합하는 제1태양기어(45a)는 제1유성기어(44)의 회전에 의해 반전 회전하게 된다. 제1태양기어(45a)의 반전회전에 의해 이와 일체로 형성된 제2태양기어(45b)가 제1태양기어(45a)와 동일한 방향을 반전회전하고, 제2태양기어(45b)와 치합하는 제2유성기어(46)는 제2링기어(47)가 고정된 상태에서 제2링기어(47)를 따라 제2태양기어(45b)의 회전방향과 반대방향으로 자전하면서 동시에 동일한 방향으로 공전하게 된다. 이러한 제2유성기어(46)의 회전은 제2캐리어(49)에 의해 프로펠러 연결부재(33)에 전달되고, 프로펠러 연결부재(33)의 반전회전(프로펠러축과 반대방향으로 회전)은 전방프로펠러(10)로 전달된다. 따라서 전방프로펠러(10)와 후방프로펠러(20)의 상반된 회전을 구현할 수 있다.The rotation of the intermediate shaft 6 driven by the driving source 5 is transmitted to the elastic coupling 8 through the fixed coupling 9 and the elastic coupling 8 is transmitted to the torsion spring 5 generated by the driving source 5 And transmits the rotational force to the power connecting device 35 through the output flange 8b of the elastic coupling 8 by attenuating the vibration. The rotation of the power connection device (35) is transmitted to the first ring gear (43) by the shaft connecting member (31). At this time, the power coupling device 35 is capable of changing radial displacement and / or axial displacement even if the rotational center line of the elastic coupling 8 is out of alignment with the rotational center line of the reverse rotation device 30, So that the reverse gear unit is prevented from being damaged and the stable power transmission is possible. Therefore, the first ring gear 43 rotates in the same direction together with the propeller shaft 7. The rotation of the first ring gear 43 causes the first planetary gear 44 to rotate in the same direction as the first ring gear 43 and the first sun gear 45a Is rotated in the reverse direction by the rotation of the first planetary gears 44. The second sun gear 45b formed integrally with the first sun gear 45a is rotated reversely in the same direction as the first sun gear 45a and the second sun gear 45b meshing with the second sun gear 45b 2 planetary gear 46 rotates in the direction opposite to the rotation direction of the second sun gear 45b along the second ring gear 47 while the second ring gear 47 is fixed and rotates in the same direction do. The rotation of the second planetary gear 46 is transmitted to the propeller connecting member 33 by the second carrier 49 and the reverse rotation of the propeller connecting member 33 (rotation opposite to the propeller shaft) (10). Therefore, it is possible to realize the opposite rotation of the front propeller 10 and the rear propeller 20.

또 본 실시 예의 추진장치는 도 6에 도시한 바와 같이, 추력지지장치(60)와 전방프로펠러(10)의 허브(11) 사이를 밀봉하여 해수(또는 담수)나 이물질의 침입을 방지하는 제1밀봉장치(90)와, 같은 목적으로 전방프로펠러(10)의 허브(11)와 후방프로펠러(20)의 허브(21) 사이를 밀봉하는 제2밀봉장치(100)를 구비한다. 6, the thrust propulsion device of the present embodiment includes a thrust support device 60 and a hub 11 of the front propeller 10 to seal seawater (or fresh water) A sealing device 90 and a second sealing device 100 for sealing between the hub 11 of the front propeller 10 and the hub 21 of the rear propeller 20 for the same purpose.

제1밀봉장치(90)는 도 11에 도시한 바와 같이, 전방프로펠러 허브(11)의 전면에 고정되는 프로펠러 연결부재(33)의 연결플랜지(33b)에 설치된 원통형 제1라이닝(91)과, 제1라이닝(91)의 외면에 접하도록 제1라이닝(91)의 외면을 덮으며 그 일단이 추력지지장치(60)의 하우징(61)에 고정된 원통형 제1밀봉부재(92)를 포함할 수 있다. 11, the first sealing device 90 includes a cylindrical first lining 91 provided on the connecting flange 33b of the propeller connecting member 33 fixed to the front of the front propeller hub 11, And a cylindrical first sealing member 92 which covers the outer surface of the first lining 91 so as to contact the outer surface of the first lining 91 and has one end fixed to the housing 61 of the thrust supporting device 60 .

제1라이닝(91)은 연결플랜지(33b)와의 고정을 위한 플랜지부(91a)가 형성되고 플랜지부(91a)에는 다수의 고정볼트(91b)가 체결됨으로써 전방프로펠러 허브(11)에 견고히 고정될 수 있다.The first lining 91 is fixed to the front propeller hub 11 by forming a flange portion 91a for fixing to the connecting flange 33b and fixing a plurality of fixing bolts 91b to the flange portion 91a .

제1밀봉부재(92)는 반원형으로 제작된 다수의 링(92a,92b,92c)을 제1라이닝(91) 외측에서 프로펠러축(7)의 길이방향으로 적층시켜 고정하는 방식일 수 있다. 다수의 링(92a,92b,92c)은 볼트 체결이나 용접에 의해 상호 결속될 수 있다.The first sealing member 92 may be a system in which a plurality of semicircular rings 92a, 92b and 92c are stacked and fixed in the longitudinal direction of the propeller shaft 7 outside the first lining 91. The plurality of rings 92a, 92b, 92c may be joined together by bolting or welding.

제2밀봉부재(92)는 제1라이닝(91)과 대면하는 내면에 상호 이격되게 설치되어 제1라이닝(91)의 외면과 접하는 복수의 패킹(93a,93b,93c)을 포함한다. 각 패킹(93a,93b,93c)은 제1라이닝(91) 쪽으로 가압되어 상호 밀착시킴으로써 해수나 이물질의 침입을 방지할 수 있다.The second sealing member 92 includes a plurality of packings 93a, 93b, 93c spaced apart from each other on the inner surface facing the first lining 91 and in contact with the outer surface of the first lining 91. Each of the packings 93a, 93b, 93c is pressed toward the first lining 91 so as to be in close contact with each other, thereby preventing intrusion of seawater or foreign matter.

이 때, 복수의 패킹(93a,93b,93c) 사이로 윤활유를 공급하여 윤활유의 압력을 이용하여 각 패킹(93a,93b,93c)을 제1라이닝(91)측으로 가압하여 밀봉력을 향상시킬 수도 있다.At this time, lubricating oil is supplied between the plurality of packings 93a, 93b, 93c, and the packing 93a, 93b, 93c is pressed toward the first lining 91 side by using the pressure of the lubricating oil to improve the sealing force .

제1라이닝(91)과 제1밀봉부재(92)는 각각 반원형으로 제작됨으로써 전방프로펠러(10)의 설치 후에 결합하는 방식일 수 있다.The first lining 91 and the first sealing member 92 may be formed in semicircular shapes so as to be engaged after the installation of the front propeller 10.

제2밀봉장치(100)는 도 12에 도시한 바와 같이, 후방프로펠러 허브(21)의 전면에 설치된 원통형 제2라이닝(101)과, 제2라이닝(101)의 외면과 접하도록 제2라이닝(101) 외면을 덮으며 그 일단이 전방프로펠러 허브(11) 후면에 고정된 원통형 제2밀봉부재(102)를 포함할 수 있다. 12, the second sealing device 100 includes a cylindrical second lining 101 provided on the front surface of the rear propeller hub 21, a second lining 101 contacting the outer surface of the second lining 101, And a cylindrical second sealing member 102 whose one end is fixed to the rear surface of the front propeller hub 11.

제2라이닝(101)은 후방프로펠러 허브(21)와의 고정을 위한 플랜지부(101a)가 형성되고, 플랜지부(101a)에는 다수의 고정볼트(101b)가 체결됨으로써 후방프로펠러 허브(21)에 견고히 고정될 수 있다.The second lining 101 is formed with a flange portion 101a for fixing to the rear propeller hub 21 and the flange portion 101a is fastened to the rear propeller hub 21 by fastening a plurality of fixing bolts 101b Can be fixed.

제2밀봉부재(102) 역시 제1밀봉부재(92)와 마찬가지로 제2라이닝(101)과 대면하는 내면에 상호 이격되게 설치되어 제2라이닝(101)의 외면과 접하는 복수의 패킹(103a,103b,103c)을 포함한다. 각 패킹(103a,103b,103c)은 제2라이닝(101)쪽으로 가압되어 상호 밀참시킴으로써 해수나 이물질의 침입을 방지할 수 있다.Similar to the first sealing member 92, the second sealing member 102 is also spaced apart from the inner surface facing the second lining 101, and a plurality of packings 103a, 103b , 103c. Each of the seals 103a, 103b and 103c is pushed toward the second lining 101 so as to interfere with each other, thereby preventing intrusion of seawater or foreign matter.

이 때, 복수의 패킹(103a,103b,103c) 사이로 윤활유를 공급하여 윤활유의 압력을 이용하여 각 패킹(103a,103b,103c)을 제2라이닝(101)측으로 가압하여 밀봉력을 향상시킬 수도 있다. At this time, lubricating oil may be supplied between the plurality of packings 103a, 103b, 103c to pressurize the packings 103a, 103b, 103c toward the second lining 101 side by using the pressure of the lubricating oil to improve the sealing force .

제2라이닝(101)과 제2밀봉부재(102)도 제1밀봉장치(90)의 제1라이닝(91)과 제1밀봉부재(92)와 마찬가지로 각각 반원형으로 제작됨으로써 후방프로펠러(20)의 설치 후에 결합하는 방식일 수 있다.The second lining 101 and the second sealing member 102 are each formed in a semicircular shape like the first lining 91 and the first sealing member 92 of the first sealing device 90, It may be a method of combining after installation.

다음은 본 실시 예에 따른 추진장치를 선체에 설치하는 방법에 대하여 설명한다.Next, a method of installing the propulsion device according to the present embodiment in a hull is described.

도 8에 도시한 바와 같이, 추진장치를 설치할 때는 선체(1)에 장착하기에 앞서 반전회전장치(30)를 구성하는 기어박스(40) 및 반전기어유닛을 조립하고, 축 연결부재(31), 케이싱(50) 및 추력지지장치(60)를 조립한 상태에서 이를 프로펠러축(7) 외면에 결합시킨다. 즉 반전회전장치(30)를 선체(1)에 장착하기 전에 미리 프로펠러축(7)에 결합시킨다. 이하에서는 이와 같이 결합된 상태를 조립체라고 한다. 8, when the propulsion device is installed, the gear box 40 and the reverse gear unit constituting the reverse rotation device 30 are assembled before being attached to the hull 1, and the shaft connection member 31, The casing 50, and the thrust supporting device 60 are assembled to the outer surface of the propeller shaft 7. That is, the inverting rotating device 30 is attached to the propeller shaft 7 in advance before being mounted on the hull 1. Hereinafter, such a combined state is referred to as an assembly.

이러한 조립체는 선체(1)의 외부에서 제작한 후 조립할 수 있고, 프로펠러축(7)에 미리 결합시킬 수 있기 때문에 정교한 제작과 조립이 가능하다. 또 통상의 경우 전방프로펠러(10)를 설치한 후에야 장착할 수 있는 제1밀봉장치(90)를 반전회전장치(30)에 미리 장착할 수 있기 때문에 선체(1)에 추진장치를 설치하는 작업을 간소화할 수 있다. Such an assembly can be assembled after being manufactured outside the hull 1, and can be assembled to the propeller shaft 7 in advance, thereby enabling precise manufacture and assembly. In addition, since the first sealing device 90, which can be mounted only after the front propeller 10 is installed, can be previously mounted on the inversion rotating device 30 in the normal case, the operation of installing the propulsion device on the hull 1 It can be simplified.

제조공장에서 조립된 프로펠러축(7)과 반전회전장치(30) 등을 포함하는 조립체는 운송수단을 이용해 선체(1)를 제조하는 도크 등으로 옮긴 후 선체(1)의 후미(3)에 장착할 수 있다. 이때는 조립체를 들어 올릴 수 있는 크레인 등의 인양장치를 이용할 수 있다. 조립체를 장착할 때는 우선 반전회전장치(30)의 기어박스(40)를 선체(1)의 후방으로부터 선체 후미(3)의 설치공간(4)으로 슬라이딩방식으로 진입시킨다. 그리고 프로펠러축(7)의 중심과 중간축(6)의 중심이 일치하도록 정렬시킨다. 이때 프로펠러축(7)의 단부는 동력연결장치(35)와 탄성커플링(8)의 중앙을 관통하여 지난 후 중간축(6)에 결합된 고정커플링(9)의 프로펠러축결합부(9a)에 삽입 고정된다. 여기서 동력연결장치(35), 탄성커플링(8) 및 고정커플링(9)은 미리 결합된 상태일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.The assembly including the propeller shaft 7 and the reverse rotation device 30 assembled at the manufacturing factory is moved to a dock or the like for manufacturing the hull 1 by using the transportation means and then mounted on the rear end 3 of the hull 1 can do. In this case, a lifting device such as a crane capable of lifting the assembly can be used. The gear box 40 of the reverse rotation device 30 is slidably moved from the rear of the hull 1 to the installation space 4 of the rear hull 3 of the ship. And aligns the center of the propeller shaft 7 and the center of the intermediate shaft 6 to coincide. At this time, the end of the propeller shaft 7 passes through the center of the power coupling device 35 and the elastic coupling 8, and the propeller shaft engagement portion 9a of the fixed coupling 9 coupled to the intermediate shaft 6 ). Here, the power coupling device 35, the elastic coupling 8, and the fixed coupling 9 may be in a pre-coupled state, but are not limited thereto.

반전회전장치(30)를 선체 후미(3)의 설치공간(4)으로 진입시켜 정렬한 후에는 도 10에 도시한 바와 같이, 기어박스(40)의 후방을 설치공간(4)의 외주부에 결합하여 기어박스(40)를 선체 후미(3)에 고정시킨다.The rear portion of the gear box 40 is engaged with the outer peripheral portion of the installation space 4 after the reverse rotation device 30 enters and aligns the installation space 4 of the rear hull 3 as shown in Fig. Thereby fixing the gear box 40 to the hull rear 3.

이처럼 선체 후미(3)의 설치공간(4)에 진입되는 방식으로 장착되는 반전회전장치(30)는 추후 고장 등이 생길 때 반전회전장치(30)를 선체(1)로부터 분리할 수 있고, 분리 상태에서 고장수리를 할 수 있다. 따라서 고장수리를 용이하게 수행할 수 있다. The inversion rotating device 30 mounted in such a manner as to enter the installation space 4 of the hull rear 3 can separate the inversion rotating device 30 from the hull 1 when a failure or the like occurs in the future, The fault can be repaired in the state. Therefore, fault repair can be easily performed.

기어박스(40)을 선체 후미(3)에 고정한 후에는 축 연결부재(31)와 동력연결장치(35)를 서로 연결시킨다.After fixing the gear box 40 to the rear hull 3, the shaft connecting member 31 and the power connecting device 35 are connected to each other.

반전회전장치(30)를 선체의 후미(3)에 장착한 후에는 도 1과 도 6에 도시한 바와 같이, 프로펠러축(7)에 전방프로펠러(10)와 후방프로펠러(20) 및 관련 부품들을 장착하고, 제1밀봉장치(90), 제2밀봉장치(100) 보강부재(80) 및 제1 내지 제3로프가드(70,71,72)를 장착하는 것으로 추진장치의 설치를 마무리할 수 있다.1 and 6, the propeller shaft 7 is provided with a front propeller 10, a rear propeller 20, and related components (not shown) The installation of the propulsion device can be completed by mounting the first sealing device 90, the second sealing device 100 reinforcement member 80 and the first to third rope guards 70, 71, have.

한편 도 13에 도시된 바와 같이 반전회전장치(30)의 고장 시 선체(1)의 내부에서 반전기어유닛의 유지 보수를 원활히 할 수 있도록 동력연결장치(35)는 스플릿 방식으로 분할될 수 있다. 즉 동력연결장치(35)의 축 바디(36a)는 분리 가능하게 결합되는 두 반원체(36a-1,36a-2)로 마련되고, 두 반원체(36a-1,36a-2)는 양측에 마련된 플랜지(36a-3,36a-4)에 체결되는 볼트와 같은 체결부재에 의해 서로 결합되며, 두 반원체(36a-1,36a-2)의 전단과 후단의 플랜지(36a-5,36a-6)는 각각 볼트와 같은 체결부재에 의해 스플라인플랜지(36b)와 결합될 수 있다. 이에 따라 선체(1) 내부에서 반전기어유닛에 내장된 베어링부재 등의 손상 여부를 조사하거나 유지 보수를 수행하는 경우 동력연결장치(35), 탄성커플링(8) 등 관련 부품의 제거를 할 필요가 없으므로 복잡한 분해 작업 없이 손 쉽게 수행할 수 있게 된다.On the other hand, as shown in FIG. 13, the power connection device 35 can be divided in a split manner so as to facilitate the maintenance of the reverse gear unit inside the hull 1 when the reverse rotation device 30 fails. In other words, the shaft body 36a of the power coupling device 35 is provided with two semitransducers 36a-1 and 36a-2 that are detachably coupled, and the semitransducers 36a-1 and 36a- 36a-3 and 36a-4, and the front and rear flanges 36a-5 and 36a-2 of the two half-bodies 36a-1 and 36a-2 are joined to each other by fasteners such as bolts fastened to the flanges 36a- 6 may be engaged with the spline flange 36b by fastening members such as bolts, respectively. Accordingly, it is necessary to remove the related parts such as the power connecting device 35 and the elastic coupling 8 when the damage or the like of the bearing member built in the reverse gear unit in the hull 1 is investigated or maintained. So that it can be easily performed without complicated decomposition operation.

다음은 본 실시 예에 따른 추진장치의 동작을 설명한다. The following describes the operation of the propulsion device according to the present embodiment.

추진장치는 선체(1) 내부 구동원(5)의 동작에 의해 중간축(6)이 회전하면, 고정커플링(9)에 의해 중간축(6)에 동일직선상에 축 연결된 프로펠러축(7)이 회전하고, 프로펠러축(7) 후단부에 직결된 후방프로펠러(20)가 프로펠러축(7)과 동일한 방향으로 함께 회전한다. 동시에 반전회전장치(30)의 제1링기어(43)도 축 연결부재(31), 동력연결장치(35) 및 탄성커플링(8)에 의해 고정커플링(9)에 연결된 상태이므로 프로펠러축(7)과 함께 회전한다. 제1링기어(43)의 회전에 의해 제1유성기어(44)는 제1링기어(43)의 회전방향과 동일한 방향으로 자전을 하고, 제1링기어(43)에 치합하는 제1태양기어(45a)는 제1링기어(43)의 회전에 의해 반전회전(프로펠러축과 반대방향으로 회전)하게 된다. 제1태양기어(45a)의 반전회전에 의해 이와 일체로 형성된 제2태양기어(45b)가 제1태양기어(45a)와 동일한 방향을 반전회전하고, 제2태양기어(45b)와 치합하는 제2유성기어(46)는 제2링기어(47)가 고정된 상태에서 제2링기어(47)를 따라 제2태양기어(45b)의 회전방향과 반대 방향으로 자전하면서 동일한 방향으로 공전하게 된다. 이러한 제2유성기어(46)의 회전은 제2캐리어(49)에 의해 프로펠러 연결부재(33)에 전달되고, 프로펠러 연결부재(33)의 반전회전(프로펠러축과 반대방향으로 회전)은 전방프로펠러(10)로 전달된다. 따라서 전방프로펠러(10)와 후방프로펠러(20)의 상반된 회전을 구현할 수 있다. The propulsion device is provided with a propeller shaft 7 axially connected on the same axis to the intermediate shaft 6 by a fixed coupling 9 when the intermediate shaft 6 is rotated by the operation of the internal drive source 5 of the hull 1, And the rear propeller 20 directly connected to the rear end of the propeller shaft 7 rotates together with the propeller shaft 7 in the same direction. At the same time, since the first ring gear 43 of the inverting rotating device 30 is also connected to the fixed coupling 9 by the shaft connecting member 31, the power connecting device 35 and the elastic coupling 8, (7). The rotation of the first ring gear 43 causes the first planetary gear 44 to rotate in the same direction as the rotation direction of the first ring gear 43 and to rotate in the same direction as the first sun gear 43, The gear 45a is rotated in the reverse direction (in the direction opposite to the propeller shaft) by the rotation of the first ring gear 43. [ The second sun gear 45b formed integrally with the first sun gear 45a is rotated reversely in the same direction as the first sun gear 45a and the second sun gear 45b meshing with the second sun gear 45b The second planetary gear 46 revolves in the same direction while rotating in the direction opposite to the rotation direction of the second sun gear 45b along the second ring gear 47 in a state in which the second ring gear 47 is fixed . The rotation of the second planetary gear 46 is transmitted to the propeller connecting member 33 by the second carrier 49 and the reverse rotation of the propeller connecting member 33 (rotation opposite to the propeller shaft) (10). Therefore, it is possible to realize the opposite rotation of the front propeller 10 and the rear propeller 20.

상호 반대로 회전하는 전방프로펠러(10)와 후방프로펠러(20)는 날개각이 서로 반대이기 때문에 동일한 방향으로 추진수류를 발생시킨다. 즉 선박이 전진할 때는 후방으로 추진수류를 발생시키고, 선박이 후진할 때는 각각 역으로 회전하면서 전방으로 추진수류를 발생시킨다. 또 전진할 때 발생하는 추진수류는 전방프로펠러(10)를 거친 유체의 회전에너지를 후방프로펠러(20)가 역으로 회전하면서 추진력으로 회수하므로 추진성능이 향상된다. 후진할 때도 마찬가지다.The forward propeller 10 and the rear propeller 20, which rotate in opposite directions, generate propelling water in the same direction because their blade angles are opposite to each other. In other words, when the ship moves forward, the propulsion water is generated backward, and when the ship is backward, the propulsion water is generated forward while rotating in the reverse direction. In addition, the propulsion performance of the propulsion water generated when advancing is improved because propulsion power of the fluid through the front propeller 10 is recovered by the propeller 20 while the propeller 20 is rotating in the reverse direction. The same goes for backward.

한편, 전방프로펠러(10)는 전진할 때 후방으로 추진수류를 발생시키므로 이에 상당하는 반력을 받는다. 이 힘은 프로펠러 연결부재(33)와 추력지지장치(60)의 제1스러스트베어링(64)을 통해 기어박스(40)로 전달되어 선체(1)의 추진력으로 작용한다. 후방프로펠러(20)도 전진할 때 후방으로 추진수류를 발생시키므로 반력을 받게 되는데, 이 힘은 직결된 프로펠러축(7)으로 전달되어 추진력으로 작용한다. On the other hand, since the forward propeller 10 generates propelling water backward when it is advanced, it receives a reaction force corresponding thereto. This force is transmitted to the gear box 40 via the propeller connecting member 33 and the first thrust bearing 64 of the thrust supporting apparatus 60 and serves as a driving force of the hull 1. [ The rear propeller 20 is also subjected to a reaction force because it generates propelling water rearward when it is advanced, and this force is transmitted to the propeller shaft 7 which is directly connected to the rear propeller 20 and acts as driving force.

선박이 후진할 때는 전방프로펠러(10)의 추진력이 프로펠러 연결부재(33)와 추력지지장치(60)의 제2스러스트베어링(65)을 통해 기어박스(40)로 전달되고, 후방프로펠러(20)의 추진력은 직결된 프로펠러축(7)으로 전달된다. The propulsion force of the front propeller 10 is transmitted to the gear box 40 through the propeller connecting member 33 and the second thrust bearing 65 of the thrust supporting apparatus 60, Is transmitted to the propeller shaft (7) which is directly connected.

후방프로펠러(20)로부터 프로펠러축(7)으로 전달된 추진력은 내부 구동원(5) 후단의 고정부에 설치된 스러스트 베어링 등을 통해 선체(1)로 전달되므로 선체(1)의 추진이 이루어진다.Propulsion transmitted from the rear propeller 20 to the propeller shaft 7 is transmitted to the hull 1 via a thrust bearing or the like provided at a fixed portion of the rear end of the internal drive source 5 so that the hull 1 is propelled.

도 14 및 도 15는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 반전회전장치와 중간축 사이의 동력전달구조를 도시한 것이다. 도 14 및 도 15에 도시된 동력전달구조는 탄성커플링(8)이 반전회전장치(30)와 동력연결장치(35) 사이에 배치되어 동력연결장치(35)의 회전력을 반전회전장치(30)에 전달하도록 마련된 구조에 있어서 차이가 있을 뿐 다른 구성요소는 전술한 실시 예와 동일하다. 즉 탄성커플링(8)은 반전회전장치(30)의 전단 또는 후단 사이에 연결될 수 있고, 고정 커플링(9)의 회전력을 반전회전장치(30)에 전달하는 경로 중간에 설치되는 것이라면 본 발명의 실시 예에 포함된다. FIGS. 14 and 15 illustrate a power transmission structure between an inversion rotating device and an intermediate shaft according to another embodiment of the present invention. The power transmission structure shown in Figs. 14 and 15 is characterized in that the elastic coupling 8 is disposed between the inversion rotating device 30 and the power connecting device 35 so that the turning force of the power connecting device 35 is transmitted to the inversion rotating device 30 And the other components are the same as those in the above-described embodiment. The elastic coupling 8 may be connected between the front end or the rear end of the reversing rotary device 30 and the elastic coupling 8 may be provided in the middle of the path for transmitting the rotary force of the fixed coupling 9 to the reversing rotary device 30, As shown in FIG.

이상에서는 특정의 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나 상기한 실시 예에만 한정되지 않으며 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.The foregoing has shown and described specific embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims.

1: 선체, 3: 선체의 후미,
4: 설치공간, 5: 구동원,
6: 중간축, 7: 프로펠러축,
8: 탄성커플링, 8a: 입력플랜지,
8b: 출력플랜지, 9: 고정 커플링,
9a: 프로펠러축결합부, 9b: 제1플랜지,
9c: 제2플랜지, 10: 전방프로펠러,
20: 후방프로펠러, 30: 반전회전장치,
31: 축 연결부재, 33: 프로펠러 연결부재,
35: 동력연결장치, 36: 중공부,
36a: 축 바디, 36b: 스플라인플랜지,
37: 구동플랜지, 38: 피동플랜지,
40: 기어박스, 41: 전방프레임,
42: 후방프레임, 43: 제1링기어,
44: 제1위성기어, 45: 태양기어유닛,
46: 제2위성기어, 47: 제2링기어,
48: 캐리어, 49: 회전지지부,
50: 케이싱, 53: 케이싱의 외주면,
60: 추력지지장치, 61: 하우징,
63: 스러스트패드 64: 제1스러스트베어링,
65: 제2스러스트베어링, 70: 제1로프가드,
71: 제2로프가드, 80: 보강부재,
81: 제1플랜지부, 82: 제2플랜지부,
90: 제1밀봉장치, 100: 제2밀봉장치.1: hull, 3: hull,
4: installation space, 5: driving source,
6: intermediate shaft, 7: propeller shaft,
8: Elastic coupling, 8a: Input flange,
8b: Output flange, 9: Fixed coupling,
9a: Propeller shaft coupling portion, 9b: First flange,
9c: second flange, 10: forward propeller,
20: rear propeller, 30: reverse rotation device,
31: shaft connecting member, 33: propeller connecting member,
35: power connection device, 36: hollow part,
36a: Shaft body, 36b: Spline flange,
37: drive flange, 38: driven flange,
40: gear box, 41: front frame,
42: rear frame, 43: first ring gear,
44: first satellite gear, 45: sun gear unit,
46: second satellite gear, 47: second ring gear,
48: carrier, 49: rotary support,
50: casing, 53: outer peripheral surface of the casing,
60: thrust supporting device, 61: housing,
63 thrust pad 64 first thrust bearing,
65: second thrust bearing, 70: first rope guard,
71: second rope guard, 80: reinforcing member,
81: first flange portion, 82: second flange portion,
90: first sealing device, 100: second sealing device.

Claims

delete

An intermediate shaft that receives the rotational force from the driving source and rotates,
A propeller shaft axially connected to the intermediate shaft via a fixed coupling and rotating together with the fixed coupling,
A rear propeller fixed to the propeller shaft,
A reverse rotation device mounted in a rear space of the hull with a reverse gear unit connected to a front propeller rotatably supported on the propeller shaft in front of the rear propeller,
A cardan joint type power coupling device which connects between the fixed coupling and the inversion rotating device to transmit the rotational force of the fixed coupling to the inversion rotating device and through which the propeller shaft passes;
And an elastic coupling connected between the fixed coupling and the power coupling device to transmit rotational force of the fixed coupling to the power coupling device and through which the propeller shaft passes,
Wherein the power coupling device is configured to transmit the rotational force of the elastic coupling to the reverse rotation device so that the rotational direction of the elastic coupling can be transmitted to the reverse rotation device even when the rotational center line of the elastic coupling and the rotational center line of the reverse rotation device are not collinearly arranged. And permits at least one of the radial displacement.

3. The method of claim 2,
Wherein the fixed coupling includes a first flange connected to an end of the intermediate shaft, a second flange connected to the elastic coupling, and a hollow flange connecting the first flange and the second flange, A propeller shaft coupling portion,
Wherein the elastic coupling is spaced apart from the propeller shaft.

3. The method of claim 2,
The input flange of the elastic coupling is connected to the fixed coupling, the output flange of the elastic coupling is connected to the power coupling,
Wherein the rotational force of the intermediate shaft is sequentially transmitted to the reverse gear unit via the fixed coupling, the elastic coupling, and the power connection device.

5. The method according to any one of claims 2 to 4,
Wherein the power connection device includes a shaft body having a hollow portion through which the propeller shaft passes, and a spline flange extending outward from both ends of the shaft body,
Wherein the spline flange is connected to the elastic coupling and the reverse gear unit in a spline shaft joining manner and the spline teeth provided on the outer circumferential surface of the spline flange are formed in a convex arc shape with respect to the tooth width direction.

6. The method of claim 5,
The power connection device includes:
A drive flange connected to the elastic coupling and having a first tooth engaging with the corresponding spline tooth,
And a driven tooth connected to the reverse gear unit and having a second tooth engaging with the corresponding spline tooth.

delete

The method according to claim 6,
Wherein the reverse rotation device includes a gear box which is provided with an outer surface corresponding to an inner shape of the installation space opened in a rear direction of the hull and can be installed in a sliding manner from the rear of the hull to the installation space, .

9. The method of claim 8,
A shaft connecting member connecting the driven flange and the reverse gear unit to transmit rotational force, and a propeller connecting member connecting the reverse gear unit and the front propeller to transmit rotational force.

6. The method of claim 5,
Wherein the shaft body includes two semi-
Wherein the two halves are releasably coupled to the corresponding spline flange.

10. The method of claim 9,
The reverse gear unit includes a first ring gear connected to the shaft connecting member and rotated, a plurality of first planetary gears meshing with the first ring gear, one side meshed with the plurality of first planetary gears, A plurality of second planetary gears engaged with the other side of the sun gear unit, a carrier for transmitting rotation of the second planetary gear to the propeller connecting member, And a second ring gear fixed to the inner surface of the gear box.

12. The method of claim 11,
Wherein the sun gear unit includes a first sun gear meshing with the plurality of first planetary gears and a second sun gear meshing with the plurality of second planetary gears with a larger radius than the first sun gear, Device.