KR20120135937A - Propulsion apparatus for ship and ship having the same - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A propulsion device and a ship with the same are provided to install a reverse rotating device in the tail end of a hull by reducing the volume of the reverse rotating device as the reverse rotating device is composed multiple bevel gears. CONSTITUTION: A propulsion device for a ship comprises a driving shaft(10), a rear propeller(20), a front propeller(30), and a reverse rotating device (70). A flange part is installed in one side of the driving shaft. The rear propeller is fixed in the driving shaft. The front propeller is rotatably supported in the driving shaft. The reverse rotating device is installed in the stern boss of a hull and is coupled to a flange part to transmit the reversed rotation of the driving shaft to the front propeller. The driving shaft comprises an engine shaft. The engine shaft is connected to a propeller shaft in which the front propeller and the rear propeller are coupled and a driving source.

Description

선박의 추진장치 및 이를 갖춘 선박{PROPULSION APPARATUS FOR SHIP AND SHIP HAVING THE SAME }PROPULATION APPARATUS FOR SHIP AND SHIP HAVING THE SAME [0002]

본 발명은 두 프로펠러가 상호 반대로 회전하며 추진력을 발생시키는 선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박에 관한 것이다. The present invention relates to a propulsion device for a ship in which two propellers rotate in opposite directions and generate propulsion force, and a ship equipped with the propulsion device.

선박에서 추진장치는 운항을 위해 추진력을 발생시키는 장치이다. 가장 일반적인 것으로는 하나의 나선형 프로펠러를 채용한 것이다. 그러나 하나의 프로펠러를 갖춘 추진장치는 수류의 회전에너지를 추진력으로 이용할 수 없기 때문에 에너지 손실이 크다.The propulsion unit on the ship is a device that generates propulsion force for the operation. The most common one is the use of a single spiral propeller. However, the propulsion system equipped with one propeller has a large energy loss because the rotational energy of the water stream can not be utilized as a propulsion force.

손실되는 회전에너지를 추진력으로 회수할 수 있는 것으로 이중반전 추진장치(Counter rotating propeller; CRP)가 있다. 이중반전 추진장치는 동일축선 상에 설치된 2개의 프로펠러가 상호 반대로 회전하면서 추진력을 발생시킨다. 전방프로펠러를 거친 유체의 회전에너지를 후방프로펠러가 역으로 회전하며 추진력으로 회수할 수 있다. 따라서 하나의 프로펠러를 갖춘 추진장치에 비하여 높은 추진성능을 발휘할 수 있다.There is a counter rotating propeller (CRP) that can recover lost rotational energy by propulsion. In the double reversing propulsion system, two propellers installed on the same axis rotate propelling each other to generate propulsive force. The rotational energy of the fluid passing through the forward propeller can be recovered by propulsion by rotating the propeller in the reverse direction. Therefore, it is possible to exhibit a high propulsion performance compared to the propulsion device having a single propeller.

또한, 이중반전 추진장치는 선체 내부의 엔진과 연결된 내축과, 내축 후단부에 결합된 후방프로펠러와, 내축의 외면에 회전하도록 설치된 중공의 외축과, 외축 후단부에 결합된 전방프로펠러를 구비한다. 또 내축의 회전을 외축으로 반전시켜 전달하기 위해 선체의 내부에 설치된 반전회전장치를 포함한다. 반전회전장치로는 통상의 유성기어장치를 사용한다.The double reversing propulsion device includes an inner shaft connected to the engine inside the hull, a rear propeller coupled to the inner shaft rear end, a hollow outer shaft provided to rotate on the outer surface of the inner shaft, and a front propeller coupled to the outer shaft rear end. And a reverse rotation device provided inside the hull to transmit the rotation of the inner shaft to the outer shaft for transmission. As the reverse rotation device, a conventional planetary gear device is used.

그러나 이러한 이중반전 추진장치는 반전회전장치로부터 선체 후방으로 길게 연장된 중공의 외축을 구비하기 때문에 선박에 장착할 때 내축과 외축의 중심을 정렬하여 설치하는 작업이 매우 어렵다. 또 외축이 길기 때문에 내축과 외축 사이의 마찰 감소를 위해 윤활을 해야 하는 영역이 증가한다. 뿐만 아니라 내축과 외축이 상호 반대로 회전하는 관계로 내축과 외축 사이에 형성되는 윤활막의 전단이 생기기 때문에 효과적인 윤활을 구현하기 어렵다.
However, since the double reversing propulsion device has a hollow outer shaft extending from the reverse rotation device to the rear of the hull, it is very difficult to align the inner shaft and the outer shaft when installing the ship on the ship. In addition, since the external axis is long, the area to be lubricated increases in order to reduce the friction between the internal axis and the external axis. In addition, since the inner shaft and the outer shaft rotate in opposite directions, the shearing of the lubricating film formed between the inner shaft and the outer shaft is generated, so that it is difficult to realize effective lubrication.

본 실시 예는 외축이 없이도 두 프로펠러의 상호 반전을 구현할 수 있는 선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박을 제공하고자 한다.
The present embodiment is to provide a ship propulsion device and a ship having the same that can implement the mutual inversion of the two propellers without the outer shaft.

본 발명의 일 측면에 따른 선박용 추진장치는 일측에 플랜지부가 마련된 구동축, 상기 구동축에 고정된 후방 프로펠러, 상기 후방 프로펠러 전방의 상기 구동축에 상대 회전 가능하게 지지된 전방 프로펠러, 선체의 후미(stern boss) 쪽에 설치되며 상기 구동축의 회전을 상기 전방 프로펠러로 반전시켜 전달하도록 상기 플랜지부에 결합되는 반전 회전장치를 포함하고, 상기 구동축은 상기 전방 및 후방 프로펠러가 결합되는 프로펠러 축과 구동원에 연결되는 엔진 축을 포함하고, 상기 프로펠러 축은 선외로부터 상기 후미를 관통하여 선내로 진입된 후 슬리브 커플링을 통해 상기 엔진 축과 결합될 수 있다.Ship propulsion apparatus according to an aspect of the present invention is a drive shaft provided with a flange portion on one side, a rear propeller fixed to the drive shaft, a front propeller supported rotatably on the drive shaft in front of the rear propeller, the rear boss (stern boss) It is installed on the side and includes a reverse rotation device coupled to the flange portion to invert the transmission of the rotation of the drive shaft to the front propeller, the drive shaft includes a propeller shaft coupled to the front and rear propeller and an engine shaft connected to the drive source In addition, the propeller shaft may be coupled to the engine shaft through a sleeve coupling after entering the ship through the rear end from the outboard.

또한, 상기 반전 회전장치는 상기 프로펠러 축에 고정된 구동 베벨기어와, 상기 전방 프로펠러의 허브에 고정된 피동 베벨기어와, 상기 구동 베벨기어의 회전을 상기 피동 베벨기어로 반전시켜 전달하는 하나 이상의 반전 베벨기어를 포함할 수 있다.In addition, the inversion rotating device is a drive bevel gear fixed to the propeller shaft, a driven bevel gear fixed to the hub of the front propeller, and one or more inverted to transfer the rotation of the drive bevel gear by inverting the driven bevel gear. It may include a bevel gear.

또한, 상기 반전 회전장치는 상기 전방 프로펠러의 허브와 직결(直結)되는 베벨기어를 포함할 수 있다.In addition, the reverse rotation device may include a bevel gear directly connected to the hub of the front propeller.

또한, 상기 선체의 후미에는 상기 플랜지부가 진입되는 오목한 형태의 설치공간이 구비될 수 있다.
In addition, the rear of the hull may be provided with a concave installation space in which the flange portion enters.

본 실시 예의 추진장치는 반전 회전장치를 복수의 베벨기어로 구성하여 그 부피를 줄일 수 있기 때문에 반전 회전장치를 선체의 후미에 설치하는 것이 가능하다.In the propulsion device of this embodiment, since the inversion rotating device is constituted by a plurality of bevel gears and the volume thereof can be reduced, it is possible to install the inversion rotating device in the rear of the hull.

또 본 실시 예의 추진장치는 반전 회전장치의 베벨기어와 전방 프로펠러를 직결시킬 수 있기 때문에 종래와 달리 외축을 사용하지 않고서도 전방 프로펠러로의 동력전달이 가능하고, 두 프로펠러의 상호반전을 구현할 수 있다.In addition, since the propeller of the present embodiment can directly connect the bevel gear and the front propeller of the reverse rotation device, it is possible to transmit the power to the forward propeller without using the outer shaft unlike the prior art, .

또 본 실시 예의 추진장치는 외축을 사용하지 않기 때문에 구동축을 설치하는 작업 및 설치 후 축의 중심을 정렬하는 작업을 용이하게 수행할 수 있을 뿐만 아니라 구동축을 선외로부터 선내로 진입시켜 설치하게 되므로 설치작업이 용이하게 된다.In addition, since the propulsion device of the present embodiment does not use an outer shaft, it is not only possible to easily perform the operation of installing the driving shaft and aligning the center of the shaft after installation, but also the installation of the driving shaft from the outboard to the ship. It becomes easy.

또 본 실시 예의 추진장치는 반전 회전장치를 선체 후방으로부터 선체 후미에 마련된 설치공간으로 진입시켜 설치할 수 있기 때문에 추진장치의 설치작업을 용이하게 수행할 수 있다.In addition, the propulsion device of the present embodiment can easily install the propulsion device because the propulsion device can be installed from behind the hull to the installation space provided at the rear of the hull.

또 본 실시 예의 추진장치는 외축을 사용하지 않기 때문에 종래보다 윤활이 필요한 영역을 줄일 수 있고, 윤활에 따른 제반문제를 최소화할 수 있다.
In addition, since the propulsion device of the present embodiment does not use an outer shaft, it is possible to reduce an area requiring lubrication, and to minimize all problems caused by lubrication.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치가 선박에 적용된 상태를 나타낸 단면도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 지지링의 구성을 나타낸 단면도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 후방 프로펠러 장착 예를 나타낸 단면도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 반전 베벨기어와 케이싱 조립체를 선체 후미 설치공간에 설치하는 방법을 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 반전 베벨기어와 케이싱 조립체의 측면도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 제1밀봉장치 단면도이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 제1밀봉장치 분해 사시도이다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 제2밀봉장치 단면도이다.
도 11은 본 실시 예에 따른 추진장치의 반전회전장치의 변형 예이다.
도 12는 본 실시 예에 따른 구동축의 결합관계를 도시한 것이다.1 is a sectional view showing a state in which a propulsion device according to an embodiment of the present invention is applied to a ship.
2 is a cross-sectional view of a propulsion device according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view of a propulsion device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a cross-sectional view showing the configuration of the support ring of the propulsion device according to an embodiment of the present invention.
5 is a sectional view showing an example of mounting a propeller of a propulsion device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 illustrates a method of installing the inverted bevel gear and the casing assembly of the propulsion device in the hull rear space according to the embodiment of the present invention.
7 is a side view of the inverting bevel gear and casing assembly of the propulsion device according to an embodiment of the present invention.
8 is a cross-sectional view of a first sealing device of the propulsion device according to the embodiment of the present invention.
9 is an exploded perspective view of the first sealing device of the propulsion device according to the embodiment of the present invention.
10 is a cross-sectional view of a second sealing device of the propulsion apparatus according to the embodiment of the present invention.
11 is a modified example of the reverse rotation apparatus of the propulsion apparatus according to the present embodiment.
12 illustrates a coupling relationship of the drive shaft according to the present embodiment.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 실시 예에 따른 선박의 추진장치는 선체(1)의 후미(3)에 설치되며 2개의 프로펠러(20,30)가 상호 반대로 회전하면서 추진력을 발생시키는 이중반전 추진장치이다. 여기서, 선체(1)의 후미(3)는 두 프로펠러(20,30)가 설치된 구동축(10)을 지지하도록 선체(1)의 선미부에서 후방으로 돌출된 유선형의 스턴 보스(stern boss)를 의미한다.1 to 3, the propulsion device for a ship according to the present embodiment is installed in the rear end 3 of the hull 1, and the two inverting propellers 20, Propulsion system. The rear end 3 of the hull 1 means a streamlined stern boss protruding rearward from the stern portion of the hull 1 so as to support the drive shaft 10 provided with the two propellers 20 and 30 do.

추진장치는 선내로부터 선체(1)의 후미(3)를 통해 선외로 연장되는 구동축(10)과, 구동축(10)의 끝 부분에 고정되어 구동축(10)과 일체로 회전되는 후방 프로펠러(20)와, 후방 프로펠러(20)의 전방에서 구동축(10)에 상대 회전 가능하게 설치되는 전방 프로펠러(30)와, 구동축(10)의 회전력을 전달받아 전방 프로펠러(30)를 후방 프로펠러(20)의 회전 방향과 반대 방향으로 회전시키도록 전방 프로펠러(30)에 직결(直結)되는 반전 회전장치(70)를 포함하여 구성될 수 있다.The propulsion device includes a drive shaft 10 extending outboard from the ship through a rear end 3 of the hull 1 and a rear propeller 20 fixed to an end portion of the drive shaft 10 and rotated integrally with the drive shaft 10, A front propeller 30 installed to be rotatable relative to the drive shaft 10 in front of the rear propeller 20 and a forward propeller 30 receiving the rotational force of the drive shaft 10 to rotate the rear propeller 20 And a reverse rotation device 70 directly connected to the front propeller 30 so as to rotate in a direction opposite to the direction of the rotation.

구동축(10)은 선내에 설치된 구동원(2)(디젤엔진, 가솔린 엔진, 모터, 터빈 등)과 연결되는 엔진 축(10b)과, 선체(10)의 후미(3), 즉 선미관(3a)을 관통하여 선외로 연장 형성되는 프로펠러 축(10a)을 포함한다.The drive shaft 10 includes an engine shaft 10b connected to a drive source 2 (a diesel engine, a gasoline engine, a motor, a turbine, etc.) installed in the ship, and the rear end 3 of the hull 10, that is, the stern tube 3a. It includes a propeller shaft (10a) extending through the outboard is formed.

프로펠러 축(10a)의 끝 부분에는 후방 프로펠러(20)가 고정되어 프로펠러 축(10a)과 일체로 회전되고, 후방 프로펠러(20)의 전방 프로펠러 축(10a)에는 전방 프로펠러(30)가 축(10a)에 상대 회전 가능하게 마련된다.The rear propeller 20 is fixed to the end of the propeller shaft 10a to rotate integrally with the propeller shaft 10a, and the front propeller 30 is connected to the front propeller shaft 10a of the rear propeller 20 by the shaft 10a. ) Is provided to be relatively rotatable.

이를 위해 선외로 연장되는 프로펠러 축(10a)에는 반전 회전장치(70) 및 전방 프로펠러(30)가 각각 설치되기 위한 단차부(12,13) 및 후방 프로펠러(20)가 설치되기 위한 테이퍼부(14)가 순차적으로 마련될 수 있다.To this end, the propeller shaft 10a extending outboard is provided with stepped portions 12 and 13 for installing the reverse rotation device 70 and the front propeller 30, and a tapered portion 14 for installing the rear propeller 20, respectively. ) May be provided sequentially.

또한, 반전 회전장치(70)가 설치되는 단차부(12)에는 구동축(10)의 반경방향 외측으로 연장 형성되는 플랜지부(11)가 구비될 수 있다.A flange portion 11 extending outward in the radial direction of the drive shaft 10 may be provided on the stepped portion 12 where the reverse rotation device 70 is installed.

플랜지부(11)는 구동축(10)과 일체로 마련되거나 별도로 제작된 후 구동축(10)의 바깥 면에 압입 고정되는 방식으로 설치될 수 있다.The flange portion 11 may be integrally formed with the drive shaft 10 or may be separately manufactured and then press-fitted into the outer surface of the drive shaft 10.

이러한 프로펠러 축(10a)은 반전 회전장치(70)가 설치되는 플랜지부(11)에 의해 선외로부터 선내로 진입시킨 후 구동원(2)에 연결된 엔진 축(10b)과 결합될 수 있다.The propeller shaft 10a may be coupled to the engine shaft 10b connected to the driving source 2 after entering into the ship from the outside by the flange portion 11 in which the reverse rotation device 70 is installed.

즉, 도 12에 도시된 바와 같이, 프로펠러 축(10a)은 선외로부터 선체(1) 후미(3)에 마련된 선미관(3a)을 관통하여 선내로 진입되고, 슬리브 커플링(10c)을 통하여 구동원(2)에 연결된 엔진 축(10b)과 결합된다.That is, as shown in FIG. 12, the propeller shaft 10a penetrates into the ship through the stern tube 3a provided in the hull 1 rear 3 from the outboard, and drives the drive source through the sleeve coupling 10c. It is coupled with the engine shaft 10b connected to (2).

후방 프로펠러(20)는 구동축(10)의 후미 부분에 고정되는 허브(21)와, 허브(21)의 바깥 면에 마련된 복수의 날개(22)를 포함하고, 허브(21)의 축결합공(23)은 구동축(10)의 테이퍼부(14)에 압입된 후 고정너트(24)에 의해 지지됨으로써 후방 프로펠러(20)는 구동축(10)에 고정될 수 있다.The rear propeller 20 includes a hub 21 fixed to the rear portion of the drive shaft 10 and a plurality of blades 22 provided on the outer surface of the hub 21, 23 are pressed into the tapered portion 14 of the drive shaft 10 and then supported by the fixing nut 24 so that the rear propeller 20 can be fixed to the drive shaft 10. [

도면번호 25는 구동축(10)의 후단을 덮도록 장착되는 프로펠러 캡이다.Reference numeral 25 denotes a propeller cap which is mounted so as to cover the rear end of the drive shaft 10.

전방 프로펠러(30)는 후방 프로펠러(20)와 소정간격 이격된 전방에서 구동축(10)에 상대 회전 가능하게 설치된다.The front propeller 30 is installed to be rotatable relative to the drive shaft 10 in the front spaced apart from the rear propeller 20 by a predetermined distance.

이러한 전방 프로펠러(30)는 레이디얼 베어링(51) 및 전,후방 스러스트 베어링(52,53)에 의해 지지되어 구동축(10)에 상대 회전 가능하게 지지되는 허브(31)와, 허브(31)의 바깥 면에 마련된 복수의 날개(32)를 포함한다.The front propeller 30 includes a hub 31 supported by the radial bearing 51 and the front and rear thrust bearings 52 and 53 to be rotatable relative to the drive shaft 10, And a plurality of vanes 32 provided on the outer surface.

전방 스러스트 베어링(52)은 내륜이 구동축(10)의 제2단차부(13)의 턱에 걸려 지지되고, 외륜이 허브(31)의 전방 베어링 지지부(33)에 지지될 수 있다.The front thrust bearing 52 is supported by the front bearing support 33 of the hub 31 and the outer ring can be supported by the inner ring on the jaws of the second step 13 of the drive shaft 10. [

후방 스러스트 베어링(53)은 내륜이 구동축(10)의 외면에 장착되는 지지링(60)에 의해 축 방향으로 밀리지 않도록 지지되고, 외륜이 허브(31)의 후방 베어링 지지부(34)에 지지될 수 있다.The rear thrust bearing 53 is supported so that the inner ring is not pushed in the axial direction by the support ring 60 mounted on the outer surface of the drive shaft 10, and the outer ring may be supported by the rear bearing support 34 of the hub 31. have.

레이디얼 베어링(51)은 구동축(10)의 반경 방향으로 작용하는 전방 프로펠러(30)의 레이디얼 하중을 감당하고, 전방 및 후방 스러스트 베어링(52,53)은 구동축(10)의 전후 축 방향으로 각각 작용하는 스러스트 하중을 감당할 수 있도록 한 것이다. The radial bearing 51 is adapted to bear the radial load of the front propeller 30 acting in the radial direction of the drive shaft 10 and the front and rear thrust bearings 52 and 53 support the radial load of the front propeller 30, So as to be able to cope with the respective thrust loads acting thereon.

특히 전방 스러스트 베어링(52)은 선박의 전진 시 전방 프로펠러(30)로부터 선수 쪽으로 작용하는 스러스트 하중을 감당하고, 후방 스러스트 베어링(53)은 선박의 후진 시 전방 프로펠러(30)로부터 선미 쪽으로 작용하는 스러스트 하중을 감당한다.In particular, the front thrust bearing 52 suffers a thrust load acting on the bow from the forward propeller 30 when the ship is advanced, and the rear thrust bearing 53 suffers from the thrust force acting on the stern from the forward propeller 30, It carries the load.

전방 프로펠러(30)의 허브(31)에는 전방 및 후방 베어링 지지부(33,34)가 마련되는 위치에 각각 보강부재(41,42)가 설치될 수 있다.The hub 31 of the front propeller 30 may be provided with reinforcing members 41 and 42 at the positions where the front and rear bearing supports 33 and 34 are provided.

전방 스러스트 베어링(52)과 후방 스러스트 베어링(53)이 설치되는 부분에 각각 보강부재(41,42)를 설치함으로써 허브(31)의 강성이 커지도록 한 것이다.The rigidity of the hub 31 is increased by providing the reinforcing members 41 and 42 at the portions where the front thrust bearing 52 and the rear thrust bearing 53 are installed.

이러한 보강부재(41,42)는 허브(31)보다 강성이 높은 강철소재로 마련될 수 있다.The reinforcing members 41 and 42 may be made of a steel material having a higher rigidity than the hub 31. [

같은 방식으로 후방프로펠러(20)의 허브(21) 전면에도 지지링(60)과 접하는 부분에 보강부재(43)가 마련될 수 있다.The reinforcing member 43 may be provided on the front surface of the hub 21 of the rear propeller 20 in a portion contacting the support ring 60 in the same manner.

이를 통해, 전방 프로펠러(30)에서 발생한 추력은 후방 스러스트 베어링(53), 지지링(60) 및 보강부재(43)를 통해 구동축(10)에 전달되게 된다.The thrust generated in the front propeller 30 is transmitted to the drive shaft 10 through the rear thrust bearing 53, the support ring 60 and the reinforcing member 43. [

지지링(60)은 도 4에 도시된 바와 같이, 반원형을 이루도록 양측으로 분할된 제1지지링(61)과 제2지지링(62), 이들의 체결을 위한 결합볼트들(63)을 포함하는 형태일 수 있다.4, the support ring 60 includes a first support ring 61 and a second support ring 62 split on both sides to form a semicircle, and engagement bolts 63 for fastening them, Lt; / RTI >

이는 도 5에 도시한 바와 같이, 전방 프로펠러(30) 및 후방 스러스터 베어링(53)을 구동축(10)에 설치한 다음, 후방 프로펠러(20)의 허브(21)를 압입 방식으로 구동축(10)에 결합한 상태에서 후방 프로펠러(20)의 허브(21)와 후방 스러스터 베어링(53) 사이에 지지링(60)을 설치할 수 있도록 한 것이다.As shown in FIG. 5, the front propeller 30 and the rear thrust bearing 53 are installed on the drive shaft 10, and then the drive shaft 10 is press-fitted to the hub 21 of the rear propeller 20. It is to be able to install the support ring 60 between the hub 21 and the rear thrust bearing 53 of the rear propeller 20 in a coupled state.

이러한 지지링(60)의 설치 방식은 후방 프로펠러(20)를 구동축(10)에 압입 방식으로 설치할 경우 환경에 따라 후방 프로펠러의 결합 오차가 생겨 후방 스러스트 베어링(53)과 후방 프로펠러 허브(21) 사이 간격을 정확히 유지하기 어려운 점을 감안한 것이다.When the rear propeller 20 is installed on the drive shaft 10 in a press-fitting manner, there arises a coupling error of the rear propeller due to the environment, so that the support ring 60 is installed between the rear thrust bearing 53 and the rear propeller hub 21 It is difficult to keep the gap accurately.

따라서, 후방 프로펠러(20)를 먼저 조립한 후 후방 스러스트 베어링(53)과 후방 프로펠러(20)의 허브(21) 사이의 간격을 측정하고 이에 부합하도록 지지링(60)을 제작하여 구동축(10)에 장착함으로써 정확한 결합을 구현할 수 있도록 한 것이다.Accordingly, after assembling the rear propeller 20 first, the distance between the rear thrust bearing 53 and the hub 21 of the rear propeller 20 is measured and a support ring 60 is manufactured to meet the driving shaft 10. By mounting on it, it is possible to realize accurate coupling.

도 4에 도시한 바와 같이, 분할된 제1지지링(61)과 제2지지링(62)은 구동축(10) 외면에 결합시킨 후 양측에 각각 결합볼트(63)를 체결함으로써 고정시킬 수 있다.As shown in FIG. 4, the divided first support ring 61 and the second support ring 62 may be fixed by coupling the coupling bolts 63 to both sides after coupling to the outer surface of the drive shaft 10. .

다시 도 2 및 도 3을 참조하면, 반전 회전장치(70)는 전방 프로펠러(30)의 허브(31)와 선체(1)의 후미(3) 사이에 설치될 수 있다.2 and 3, the inversion device 70 may be installed between the hub 31 of the front propeller 30 and the rear end 3 of the hull 1.

이를 위해, 선체(1)의 후미(3)에는 반전 회전장치(70)를 수용할 수 있는 오목한 형태의 설치공간(4)이 마련된다.To this end, the rear end 3 of the hull 1 is provided with an installation space 4 of a concave shape capable of accommodating the reversing device 70.

설치공간(4)은 그 중심이 구동축(10)의 중심과 일치하는 원통 형태로 마련될 수 있고, 전방 프로펠러(30)의 허브(31)와 대면하는 부분이 개방된 형태이다.The installation space 4 may be provided in a cylindrical shape whose center coincides with the center of the drive shaft 10 and is open at a portion facing the hub 31 of the front propeller 30.

반전 회전장치(70)는 구동축(10)과 함께 회전하도록 구동축(10)의 플랜지부(11)에 고정된 구동 베벨기어(71)와, 구동 베벨기어(71)와 대면하는 형태로 전방 프로펠러(30)의 허브(31) 전면에 고정된 피동 베벨기어(72), 구동 베벨기어(71)의 회전을 피동 베벨기어(72)로 반전시켜 전달하는 복수의 반전 베벨기어(73)를 구비할 수 있다.The reverse rotation device 70 includes a drive bevel gear 71 fixed to the flange portion 11 of the drive shaft 10 to rotate together with the drive shaft 10 and a drive bevel gear 71 fixed to the front bevel gear 71 A driven bevel gear 72 fixed to the front of the hub 31 of the drive bevel gear 71 and a plurality of inverted bevel gears 73 for transmitting the rotation of the driven bevel gear 71 to the driven bevel gear 72, have.

또 복수의 반전 베벨기어 축(74)을 지지하기 위해 반전 베벨기어(73)의 외측을 포위하는 형태로 설치되는 원통형 케이싱(75)을 포함한다.And a cylindrical casing 75 provided so as to surround the outside of the inverted bevel gear 73 so as to support the plurality of inverted bevel gear shafts 74.

구동 베벨기어(71)는 플랜지부(11)의 제1단차부(12)에 지지된 상태에서 복수의 고정볼트(71a)가 체결됨으로써 플랜지부(11)에 고정될 수 있다. The driving bevel gear 71 can be fixed to the flange portion 11 by fastening a plurality of fixing bolts 71a while being supported by the first step portion 12 of the flange portion 11. [

피동 베벨기어(72)는 그 후면이 전방 프로펠러(3)의 허브(31)에 접한 상태에서 역시 복수의 고정볼트(72a)가 체결됨으로써 허브(31)에 고정될 수 있다.The driven bevel gear 72 can also be fixed to the hub 31 by fastening a plurality of fixing bolts 72a in a state where the rear surface of the driven bevel gear 72 is in contact with the hub 31 of the front propeller 3.

또 피동 베벨기어(72)는 회전 시 마찰이 발생하지 않도록 그 내경 부분이 구동축(10) 외면과 이격될 수 있다.Also, the driven bevel gear 72 may be spaced apart from the outer surface of the drive shaft 10 so that the inner diameter portion of the driven bevel gear 72 may not generate friction during rotation.

도 2는 피동 베벨기어(72)가 고정볼트(72a) 체결에 의해 결합되는 방식을 도시하였으나, 피동 베벨기어(72)는 전방 프로펠러(30)의 허브(31)에 용접되거나 전방 프로펠러(30)의 허브(31)와 일체로 마련될 수도 있다.2 shows the manner in which the driven bevel gear 72 is engaged by the fastening bolts 72a, but the driven bevel gear 72 is welded to the hub 31 of the forward propeller 30 or the front propeller 30, The hub 31 may be integrally formed.

복수의 반전 베벨기어(73)는 구동 베벨기어(71)와 피동 베벨기어(72) 사이에 각각 이물림 상태로 개재된다.The plurality of inverted bevel gears 73 are interposed between the driving bevel gears 71 and the driven bevel gears 72 in a decoupled state, respectively.

각 반전 베벨기어(73)를 지지하는 축(74)은 구동축(10)과 교차하는 방향으로 형성되고 구동축(10)을 중심으로 방사형으로 배치될 수 있다. A shaft 74 supporting each of the inverted bevel gears 73 is formed in a direction intersecting the drive shaft 10 and can be radially arranged around the drive shaft 10.

또 반전 베벨기어 축(74)은 도 2와 도 7에 도시한 바와 같이, 외측에 위치하는 단부가 케이싱(75)의 내면에 볼트 체결이나 용접에 의해 고정될 수 있다.2 and 7, the outer end of the inverted bevel gear shaft 74 may be fixed to the inner surface of the casing 75 by bolting or welding.

각 반전 베벨기어(73)와 이를 지지하는 축(74) 사이에는 반전 베벨기어(73)의 원활한 회전을 위해 베어링(73a)이 설치될 수 있다.A bearing 73a may be provided between each of the inverted bevel gears 73 and the shaft 74 for supporting the inverted bevel gears 73 for smooth rotation of the inverted bevel gears 73.

한편, 본 실시 예에서는 반전 베벨기어(73)가 복수로 구성된 경우를 예시하였으나, 반전 베벨기어(73)는 구동 베벨기어(71)의 회전을 반전시켜 피동 베벨기어(72)로 전달할 수 있으면 될 것이므로, 반드시 복수일 필요는 없다.In this embodiment, a plurality of the inverted bevel gears 73 are exemplified. However, if the inverted bevel gears 73 are capable of reversing the rotation of the driven bevel gears 71 and transmitting them to the driven bevel gears 72 It does not necessarily have to be plural.

구동부하가 크지 않은 소형 선박의 경우에는 하나의 반전 베벨기어만으로도 그 기능을 구현할 수 있을 것이다.In the case of a small ship with a small driving load, it is possible to implement the function even with only one inverted bevel gear.

반전 베벨기어들(73)은 도 6과 도 7에 도시한 바와 같이, 축(74)에 의해 케이싱(75) 내면에 장착된 상태에서 케이싱(75)과 함께 설치공간(4)으로 진입되는 방식으로 설치될 수 있다.6 and 7, the inverted bevel gears 73 are inserted into the installation space 4 together with the casing 75 while being mounted on the inner surface of the casing 75 by the shaft 74 As shown in FIG.

이를 위해 케이싱(75) 외면에는 설치를 안내하고 설치 후 케이싱(75)의 회전을 제한하기 위해 구동축(10)의 축선 방향으로 길게 형성되며 그 외면으로부터 돌출된 적어도 하나 이상의 결합레일(76)이 마련된다.To this end, at least one coupling rail 76, which is elongated in the axial direction of the drive shaft 10 and protruded from the outer surface thereof, is installed on the outer surface of the casing 75 to guide the installation and limit the rotation of the casing 75 after installation do.

그리고 설치공간(4) 내면에는 결합레일(76)이 대응하여 결합될 수 있는 결합홈(77)이 형성된다.In addition, the inner surface of the installation space 4 is provided with a coupling groove 77 to which the coupling rail 76 can be correspondingly coupled.

이는 반전 베벨기어들(73), 축(74), 케이싱(75)이 하나의 조립체를 이루어 함께 결합될 수 있도록 하여 설치가 용이하도록 하기 위함이다.This is because the inverted bevel gears 73, the shaft 74, and the casing 75 can be assembled together as one assembly to facilitate installation.

이러한 반전 회전장치(70)는 구동 베벨기어(71)의 회전을 복수의 반전 베벨기어(73)가 반전시켜 피동 베벨기어(72)로 전달하므로 피동 베벨기어(72)와 구동 베벨기어(71)의 상반된 회전이 가능하다.The reverse rotation device 70 reverses the rotation of the drive bevel gear 71 and transmits the rotation of the drive bevel gear 71 to the driven bevel gear 72 so that the driven bevel gear 72 and the driven bevel gear 71 rotate, It is possible to rotate in the opposite direction.

따라서 피동 베벨기어(72)에 직결된 전방 프로펠러(30)와 구동축(10)에 직결된 후방 프로펠러(20)의 상반된 회전을 구현할 수 있다.Therefore, the reciprocal rotation of the front propeller (30) directly connected to the driven bevel gear (72) and the rear propeller (20) directly connected to the drive shaft (10) can be realized.

또 본 실시 예의 반전 회전장치(70)는 복수의 베벨기어들(71,72,73)을 통해 반전을 구현하는 형태이므로 종래 유성기어식 반전회전장치에 비하여 그 부피를 줄일 수 있다.Also, since the inversion device 70 of the present embodiment realizes the inversion through the plurality of bevel gears 71, 72, and 73, the volume thereof can be reduced as compared with the conventional planetary gear type inversion device.

따라서 선체 후미의 부피를 크게 하지 않으면서도 선체의 후미(3)에 장착하는 것이 가능하다. 또 반전회전장치(70)를 선체의 후미(3)에 장착할 수 있게 됨으로써 피동 베벨기어(72)와 전방 프로펠러 허브(31)의 직결이 가능하다.Therefore, it is possible to mount the rear end of the hull 3 without increasing the volume of the rear end of the hull. Further, since the inverting rotating device 70 can be mounted on the rear end 3 of the hull, the driven bevel gear 72 and the front propeller hub 31 can be directly connected.

특히 본 실시 예는 반전 회전장치(70)를 설치할 때 피동 베벨기어(72)의 후면과 전방 프로펠러 허브(31) 전면이 대면하도록 할 수 있고, 피동 베벨기어(72)와 허브(31)의 회전중심을 일치시킬 수 있기 때문에 피동 베벨기어(72)와 전방 프로펠러 허브(31)를 직접 연결시키는 것이 가능하다.Particularly, in the present embodiment, the rear surface of the driven bevel gear 72 and the front surface of the front propeller hub 31 can be opposed to each other when the inverting rotating device 70 is installed, and the rotation of the driven bevel gear 72 and the hub 31 It is possible to directly connect the driven bevel gear 72 and the front propeller hub 31 since the centers can be matched.

따라서 종래와 다르게 외축을 사용하지 않고서도 전방 프로펠러(30)로 동력을 전달하는 것이 가능하다.Therefore, it is possible to transmit the power to the front propeller 30 without using the outer shaft unlike the prior art.

또 외축이 없기 때문에 종래보다 구동축(10)의 마찰요인을 감소시킬 수 있어 종래보다 윤활영역을 줄일 수 있다. 뿐만 아니라 외축이 없기 때문에 구동축(10)을 설치하는 작업 및 설치 후 축의 중심을 정렬하는 작업도 용이하게 수행할 수 있다.In addition, since there is no outer shaft, the friction factor of the drive shaft 10 can be reduced more than the conventional one, and the lubricating area can be reduced as compared with the conventional one. In addition, since there is no outer shaft, work for installing the drive shaft 10 and aligning the center of the shaft after installation can be easily performed.

통상의 유성기어식 반전회전장치는 구동축에 설치되는 태양기어, 태양기어 외측에 설치되는 유성기어, 유성기어 외측에 설치되는 원통형의 내접기어를 포함하기 때문에 그 부피가 상대적으로 크다.Since the conventional planetary gear type inverting and rotating apparatus includes a sun gear installed on a drive shaft, a planetary gear provided outside the sun gear, and a cylindrical internal gear installed outside the planetary gear, the volume thereof is relatively large.

또 유성기어식 반전회전장치는 최외곽에 배치되는 내접기어가 회전해야 하기 때문에 그 외측의 케이싱까지 고려하면 부피가 매우 커질 수 밖에 없다.In the planetary gear type reverse rotation device, the internal gear disposed at the outermost periphery must be rotated. Therefore, considering the outer casing, the volume becomes very large.

따라서 이를 본 실시 예의 경우처럼 선체의 후미에 설치하기란 어려운 문제다. 설령 선체 후미에 설치한다 하더라도 선체 후미의 크기를 키워야 하는 문제가 생기고, 원통형 내접기어로부터 전방 프로펠러로 동력을 전달하기 위해 종래의 외축에 상당하는 중공축을 사용해야 한다.Therefore, it is difficult to install it in the rear of the hull as in the case of the present embodiment. Even if it is installed at the back of the hull, there arises a problem of increasing the size of the rear of the hull. In order to transmit power from the cylindrical internal gear to the front propeller, a hollow shaft corresponding to the conventional outer shaft must be used.

결국 본 실시 예처럼 구성을 단순화하면서 부피를 줄이기는 어렵다.As a result, it is difficult to simplify the configuration and reduce the volume as in the present embodiment.

한편, 본 실시 예의 추진장치는 도 2에 도시한 바와 같이, 구동축(10)의 지지를 위해 반전 회전장치(70)와 인접한 전방의 구동축(10)과 선체(1) 사이에 설치된 레이디얼 베어링(55)을 구비할 수 있다.2, the propulsion device of the present embodiment includes a radial bearing (not shown) provided between the drive shaft 10 and the hull 1 adjacent to the inversion rotating device 70 for supporting the drive shaft 10 55).

이 레이디얼 베어링(55)은 반전 회전장치 직전에서 구동축(10)을 지지함으로써 반전 회전장치(70)의 원활한 동작을 구현하는데 기여한다.This radial bearing 55 contributes to realizing smooth operation of the inversion rotating device 70 by supporting the drive shaft 10 immediately before the inversion rotating device.

즉, 레이디얼 베어링(55)이 구동축(10)의 반경방향 진동이나 흔들림을 방지함으로써 구동 베벨기어(71)와 반전 베벨기어(73) 사이의 이물림 및 반전 베벨기어(73)와 피동 베벨기어(72) 사이의 이물림이 정확히 유지되도록 할 수 있다.That is to say, the radial bearing 55 prevents the radial vibration or fluctuation of the drive shaft 10, thereby preventing the bite between the drive bevel gear 71 and the inverted bevel gear 73 and the bite between the inverted bevel gear 73 and the driven bevel gear 73, (72) can be accurately maintained.

한편, 본 실시 예의 추진장치는 도 2에 도시한 바와 같이, 선체 후미(3)와 전방 프로펠러 허브(31) 사이를 밀봉하여 해수(또는 민물)나 이물질의 침입을 방지하는 제1밀봉장치(90)와, 같은 목적으로 전방 프로펠러 허브(31)와 후방 프로펠러 허브(21) 사이를 밀봉하는 제2밀봉장치(110)를 구비할 수 있다. 2, the propulsion device of the present embodiment includes a first sealing device 90 (see FIG. 2) that seals between the rear hull 3 and the front propeller hub 31 to prevent intrusion of seawater And a second sealing device 110 for sealing between the front propeller hub 31 and the rear propeller hub 21 for the same purpose.

제1밀봉장치(90)는 도 8에 도시한 바와 같이, 전방 프로펠러 허브(31)의 전면에 설치된 원통형 제1라이닝(91)과, 제1라이닝(91)의 외면에 접하도록 제1라이닝(91)의 외면을 덮으며 그 일단이 선체 후미(3)에 고정된 원통형 제1밀봉부재(92)를 포함한다. 8, the first sealing device 90 includes a cylindrical first lining 91 provided on the front surface of the front propeller hub 31, a first lining 91 contacting the outer surface of the first lining 91, And a cylindrical first sealing member 92 whose one end is fixed to the rear hull 3.

제1밀봉부재(92)는 제1라이닝(91)과 대면하는 내면에 상호 이격되게 설치되어 제1라이닝(91)의 외면과 접하는 복수의 패킹(93a,93b,93c)과, 이들 패킹(93a,93b,93c) 사이의 홈으로 밀봉을 위한 유체를 공급하는 유로(95)를 구비할 수 있다.The first sealing member 92 includes a plurality of packings 93a, 93b and 93c spaced apart from each other on the inner surface facing the first lining 91 and in contact with the outer surface of the first lining 91, , 93b, and 93c. The flow path 95 may be provided with a flow path for supplying fluid for sealing.

제1밀봉부재(92)의 유로(95)는 소정의 압력을 가진 윤활유가 공급될 수 있도록 선체(1)에 마련된 윤활유 공급유로(96)와 연결될 수 있다.The oil passage 95 of the first sealing member 92 can be connected to the lubricating oil supply passage 96 provided in the hull 1 so that lubricating oil having a predetermined pressure can be supplied.

압력을 가진 윤활유가 각 패킹(93a,93b,93c) 사이의 홈으로 공급되어 각 패킹(93a,93b,93c)을 제1라이닝(91) 쪽으로 가압하여 밀착시킴으로써 해수나 이물질의 침입을 방지할 수 있도록 한 것이다.The lubricating oil having a pressure is supplied to the grooves between the respective packings 93a, 93b and 93c so that the respective packings 93a, 93b and 93c are pressed against the first lining 91 to come in close contact with each other, .

또 제1라이닝(91)은 도 9에 도시한 바와 같이, 구동축(10)에 전방 프로펠러(30)를 설치한 후에 장착이 가능하도록 양측이 반원형으로 분할된 제1부재(91a)와 제2부재(91b)로 구성될 수 있다.9, the first lining 91 includes a first member 91a divided into a semicircular shape on both sides so as to be mountable after the front propeller 30 is installed on the drive shaft 10, (91b).

그리고 제1 및 제2부재(91a,91b)의 상호 분할된 부분(91c)에는 이들이 상호 결합될 때 밀봉이 이루어질 수 있도록 패킹(91d)이 개재될 수 있다.The packing 91d can be interposed in the mutually divided portions 91c of the first and second members 91a and 91b so that sealing can be performed when they are mutually coupled.

또 제1부재(91a)의 분할된 부분(91c) 자유단 쪽에는 한 쪽으로부터 반대편으로 돌출하는 제1결속부(91e)가 마련되고, 그 반대편 제2부재(91b)에는 대응하여 결합되는 제2결속부(91f)가 마련되며, 여기에는 고정볼트(91g)가 체결됨으로써 양측이 상호 견고한 결합을 이루도록 할 수 있다.A first binding portion 91e protruding from one side of the divided portion 91c of the first member 91a and a second binding portion 91b protruding from the other side of the divided portion 91c are provided, 2 fastening portions 91f are provided, and the fixing bolts 91g are fastened to the two fastening portions 91f so that the two sides can be firmly engaged with each other.

전방 프로펠러 허브(31)에 고정되는 플랜지부(91h)에는 다수의 고정볼트(91i)가 체결됨으로써 허브(31)에 견고히 고정될 수 있다. A plurality of fixing bolts 91i can be fastened to the flange 91h fixed to the front propeller hub 31 to be firmly fixed to the hub 31. [

제1밀봉부재(92)의 경우도 반원형으로 제작된 다수의 링(92a,92b,92c)을 제1라이닝(91) 외측에서 구동축(10)의 길이방향으로 적층시켜 고정하는 방식일 수 있다.The first sealing member 92 may also be a method of stacking and fixing a plurality of semicircular rings 92a, 92b and 92c in the longitudinal direction of the drive shaft 10 from the outside of the first lining 91.

이 경우 다수의 링(92a,92b,92c)은 볼트 체결이나 용접에 의해 상호 결속될 수 있다. In this case, the plurality of rings 92a, 92b, 92c can be joined together by bolting or welding.

제2밀봉장치(110)는 도 10에 도시한 바와 같이, 후방 프로펠러 허브(21)의 전면에 설치된 원통형 제2라이닝(111)과, 제2라이닝(111)의 외면과 접하도록 제2라이닝(111) 외면을 덮으며 그 일단이 전방 프로펠러 허브(31) 후면에 고정된 원통형 제2밀봉부재(112)를 포함한다.As shown in FIG. 10, the second sealing device 110 includes a cylindrical second lining 111 provided on the front surface of the rear propeller hub 21 and a second lining so as to contact an outer surface of the second lining 111. 111) It includes a cylindrical second sealing member 112 which covers the outer surface and one end thereof is fixed to the rear of the front propeller hub (31).

제2밀봉부재(112) 역시 제1밀봉부재(92)와 마찬가지로 내면에 설치된 복수의 패킹(113a,113b,113c)과, 이들 패킹 사이의 홈으로 유체를 공급하는 유로(115)를 구비한다. The second sealing member 112 also includes a plurality of packings 113a, 113b, and 113c provided on the inner surface of the second sealing member 112 as well as the first sealing member 92 and a flow path 115 for supplying the fluid to the grooves between the packing.

제2밀봉부재(112)의 유로(115)는 구동축(10) 중심부에 마련된 윤활유 공급유로(120)와 연결된다. 이를 위해 구동축(10)과 지지링(60)에는 윤활유 공급유로(120)와 제2라이닝(111)의 내측공간(122)을 연결시키는 반경방향의 제1연결유로(121)가 형성되고, 전방프로펠러 허브(31) 후면의 보강부재(42)에는 제2라이닝(111)의 내측공간(122)과 제2밀봉부재(112)의 유로(115)를 연결하는 제2연결유로(123)가 형성될 수 있다.The oil passage 115 of the second sealing member 112 is connected to the lubricating oil supply passage 120 provided at the center of the drive shaft 10. To this end, the drive shaft 10 and the support ring 60 are provided with a first connection passage 121 in the radial direction for connecting the lubricating oil supply passage 120 and the inner space 122 of the second lining 111, A second connection channel 123 connecting the inner space 122 of the second lining 111 and the channel 115 of the second sealing member 112 is formed in the reinforcing member 42 of the rear surface of the propeller hub 31 .

구동축(10) 중심부로부터 제2밀봉부재(112) 쪽으로 밀봉을 위한 윤활유가 공급되어 패킹들(113a,113b,113c)을 가압하고, 이를 통해 밀봉을 구현할 수 있도록 한 것이다. Lubricating oil for sealing is supplied from the center of the drive shaft 10 toward the second sealing member 112 so as to press the packings 113a, 113b and 113c to thereby achieve sealing.

제2라이닝(111)과 제2밀봉부재(112)도 제1밀봉장치(90)의 제1라이닝(91)과 제1밀봉부재(92)와 마찬가지로 각각 반원형으로 제작됨으로써 후방프로펠러(20)와 지지링(60)의 설치 후에 결합하는 방식일 수 있다.The second lining 111 and the second sealing member 112 are each formed in a semicircular shape like the first lining 91 and the first sealing member 92 of the first sealing device 90 so that the rear propeller 20 After the support ring 60 is installed.

도 11은 본 실시 예에 따른 반전회전장치의 변형 예이다. 도 11의 예는 피동 베벨기어(72)와 전방 프로펠러(30)의 허브(31) 사이에 간격조절부재(72c)를 설치한 것이다.11 is a modified example of the reverse rotation apparatus according to the present embodiment. In the example of FIG. 11, the gap adjusting member 72c is provided between the driven bevel gear 72 and the hub 31 of the front propeller 30.

이는 간격조절부재(72c)가 피동 베벨기어(72)와 전방 프로펠러(30) 허브(31) 사이의 연결을 매개할 수 있도록 한 것이고, 반전 회전장치(70)나 전방 프로펠러(30)의 설치환경 등을 고려하여 필요할 경우 간격조절부재(72c)를 설치하여 허브(31)와 피동 베벨기어(72) 사이의 간격을 조절할 수 있도록 한 것이다. This is because the interval adjusting member 72c is capable of mediating the connection between the driven bevel gear 72 and the hub 31 of the front propeller 30 and the installation environment of the reverse rotation device 70 and the front propeller 30 The interval adjusting member 72c may be provided to adjust the distance between the hub 31 and the driven bevel gear 72. [

다음은 본 실시 예에 따른 추진장치의 동작을 설명한다. The following describes the operation of the propulsion device according to the present embodiment.

추진장치는 선체(1) 내부 구동원(2)의 동작에 의해 구동축(10)이 회전하면, 구동축(10) 후단부에 직결된 후방 프로펠러(20)가 구동축(10)과 동일한 방향으로 함께 회전한다. 동시에 반전 회전장치(70)의 구동 베벨기어(71)도 구동축(10)에 고정된 상태이므로 구동축(10)과 함께 회전한다. 구동 베벨기어(71)의 회전은 복수의 반전 베벨기어(73)에 의해 반전되어 피동 베벨기어(72)로 전달되므로 피동 베벨기어(72)가 구동축(10)과 반대로 회전한다. 따라서 피동 베벨기어(72)와 직결된 전방프로펠러(30)는 후방 프로펠러(20)와 반대로 회전한다. When the driving shaft 10 is rotated by the operation of the internal driving source 2 of the hull 1, the propulsion device rotates together with the rear propeller 20 directly connected to the rear end of the driving shaft 10 in the same direction as the driving shaft 10. . At the same time, the drive bevel gear 71 of the reverse rotation device 70 also rotates together with the drive shaft 10 since it is fixed to the drive shaft 10. The rotation of the driven bevel gear 71 is reversed by the plurality of inverted bevel gears 73 to be transmitted to the driven bevel gear 72 so that the driven bevel gear 72 rotates in the direction opposite to the drive shaft 10. Therefore, the front propeller 30 directly connected to the driven bevel gear 72 rotates in the direction opposite to the rear propeller 20.

상호 반대로 회전하는 전방 프로펠러(30)와 후방 프로펠러(20)는 날개각이 서로 반대이기 때문에 동일한 방향으로 추진수류를 발생시킨다. 즉 선박이 전진할 때는 후방으로 추진수류를 발생시키고, 선박이 후진할 때는 각각 역으로 회전하면서 전방으로 추진수류를 발생시킨다. 또 전진할 때 발생하는 추진수류는 전방 프로펠러(30)를 거친 유체의 회전에너지를 후방프로펠러(20)가 역으로 회전하면서 추진력으로 회수하므로 추진성능이 향상된다. 후진할 때도 마찬가지다.The forward propeller 30 and the rear propeller 20, which rotate in opposite directions, generate propelling water in the same direction because their blade angles are opposite to each other. In other words, when the ship moves forward, the propulsion water is generated backward, and when the ship is backward, the propulsion water is generated forward while rotating in the reverse direction. In addition, the propulsion performance of the propulsion water generated when advancing is improved because propulsion power of the fluid through the forward propeller 30 is recovered by the propulsion force of the propeller 20 while being reversed. The same goes for backward.

한편, 전방 프로펠러(30)는 전진할 때 후방으로 추진수류를 발생시키므로 이에 상당하는 반력을 받는다. 이 힘은 전방 스러스트 베어링(52)을 통해 구동축(10)으로 전달되어 추진력으로 작용한다. 후방 프로펠러(20)도 전진할 때 후방으로 추진수류를 발생시키므로 반력을 받게 되는데, 이 힘 역시 직결된 구동축(10)으로 전달되어 추진력으로 작용한다. On the other hand, since the forward propeller 30 generates propelling water rearward when it is advanced, it receives a reaction force corresponding thereto. This force is transmitted to the drive shaft 10 through the front thrust bearing 52 and acts as propulsive force. The rear propeller 20 is also subjected to a reaction force because it generates propelling water rearward when it is advanced. This force is also transmitted to the direct drive shaft 10 and acts as propulsion force.

선박이 후진할 때는 전방 프로펠러(30)의 추진력(반력)이 후방 스러스트 베어링(53)을 통해 구동축(10)으로 전달되고, 후방 프로펠러(20)의 추진력 역시 직결된 구동축(10)으로 전달된다. 결국 본 실시 예의 추진장치는 선박이 전진할 때와 후진할 때 전방프로펠러(30)와 후방프로펠러(20)의 동작에 의해 생기는 추진력이 모두 구동축(10)을 통하여 선체(1)로 전달된다.
When the ship is retracted, the propulsive force (reaction force) of the front propeller 30 is transmitted to the drive shaft 10 through the rear thrust bearing 53, and the propulsion force of the rear propeller 20 is also transmitted to the directly connected drive shaft 10. As a result, the propulsion device of the present embodiment is transmitted to the hull 1 through the drive shaft 10, both the driving force generated by the operation of the front propeller 30 and the rear propeller 20 when the ship is moving forward and backward.

1: 선체, 2: 구동원,
3: 선체의 후미, 4: 설치공간,
10: 구동축, 10a: 프로펠러 축,
10b: 엔진 축, 10c: 슬리브 커플링,
20: 후방 프로펠러, 30: 전방 프로펠러,
41,42: 보강부재, 51,55: 레이디얼 베어링,
52: 전방 스러스트 베어링, 53: 후방 스러스트 베어링,
60: 지지링, 70: 반전 회전장치,
71: 구동 베벨기어, 72: 피동 베벨기어,
73: 반전 베벨기어, 75: 케이싱,
90: 제1밀봉장치, 110: 제2밀봉장치.1: hull, 2: driving source,
3: rear of hull, 4: installation space,
10: drive shaft, 10a: propeller shaft,
10b: engine shaft, 10c: sleeve coupling,
20: rear propeller, 30: front propeller,
41, 42: reinforcing member, 51, 55: radial bearing,
52: front thrust bearing, 53: rear thrust bearing,
60: support ring, 70: reverse rotation device,
71: driven bevel gear, 72: driven bevel gear,
73: inverted bevel gear, 75: casing,
90: first sealing device, 110: second sealing device.

Claims (5)

일측에 플랜지부가 마련된 구동축, 상기 구동축에 고정된 후방 프로펠러, 상기 후방 프로펠러 전방의 상기 구동축에 상대 회전 가능하게 지지된 전방 프로펠러, 선체의 후미(stern boss) 쪽에 설치되며 상기 구동축의 회전을 상기 전방 프로펠러로 반전시켜 전달하도록 상기 플랜지부에 결합되는 반전 회전장치를 포함하고,
상기 구동축은 상기 전방 및 후방 프로펠러가 결합되는 프로펠러 축과 구동원에 연결되는 엔진 축을 포함하고, 상기 프로펠러 축은 선외로부터 상기 후미를 관통하여 선내로 진입된 후 슬리브 커플링을 통해 상기 엔진 축과 결합되는 것을 특징으로 하는 선박용 추진장치.A drive shaft having a flange portion at one side, a rear propeller fixed to the drive shaft, a front propeller supported to be rotatable relative to the drive shaft in front of the rear propeller, installed at a rear boss side of the hull, and the rotation of the drive shaft being rotated by the front propeller And a reverse rotation device coupled to the flange portion to invert and transfer to
The drive shaft includes a propeller shaft to which the front and rear propellers are coupled and an engine shaft connected to a drive source, and the propeller shaft is coupled to the engine shaft through a sleeve coupling after entering the ship through the rear end from the outboard. Ship propulsion device characterized in that. 제 1항에 있어서,
상기 반전 회전장치는 상기 프로펠러 축에 고정된 구동 베벨기어와, 상기 전방 프로펠러의 허브에 고정된 피동 베벨기어와, 상기 구동 베벨기어의 회전을 상기 피동 베벨기어로 반전시켜 전달하는 하나 이상의 반전 베벨기어를 포함하는 선박용 추진장치.The method of claim 1,
The reversing rotating device includes a driving bevel gear fixed to the propeller shaft, a driven bevel gear fixed to the hub of the front propeller, and one or more inverted bevel gears for reversing and transmitting rotation of the driving bevel gear. Ship propulsion device comprising a. 제 1항에 있어서,
상기 반전 회전장치는 상기 전방 프로펠러의 허브와 직결(直結)되는 베벨기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 추진장치.The method of claim 1,
The reverse rotation device is a marine propulsion device comprising a bevel gear that is directly connected to the hub of the front propeller. 제 1항에 있어서,
상기 선체의 후미에는 상기 플랜지부가 진입되는 오목한 형태의 설치공간이 구비되는 것을 특징으로 하는 선박용 추진장치.The method of claim 1,
The rear of the hull is a marine propulsion device, characterized in that the concave installation space is provided to enter the flange portion. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 따른 추진장치를 갖춘 선박.Ship provided with a propulsion device according to any one of claims 1 to 4.
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