KR101510965B1 - Propulsion apparatus for ship - Google Patents

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KR101510965B1
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gear
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front propeller
inner shaft
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KR20130162666A
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최익흥
조만택
고명제
차황도
김연태
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현대중공업 주식회사
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, a propulsion apparatus for a ship comprises: a rear propeller installed on the rear of the ship and including a first gear unit protruding toward a front propeller; the front propeller including a second gear unit protruding toward the rear propeller; and a third gear unit in which one end is interlocked the first gear unit, and the other end is interlocked with the second gear unit. According to the present invention, the propulsion apparatus for the ship has high propeller propulsion efficiency and can omit an external axis transmitting power to the front propeller. Accordingly, the apparatus can be easily manufactured and assembled.

Description

선박용 추진장치{Propulsion apparatus for ship}[0001] Propulsion apparatus for ship [0002]

본 발명은 선박용 추진장치에 관한 것이다.The present invention relates to a marine propulsion device.

프로펠러는 축계를 통하여 전달된 추진 기관의 동력을 추력으로 변화시켜 선박을 추진시키는 장치이다. 선박용 프로펠러에는 나선형 프로펠러(screw propeller), 물 분사 추진기(jet propeller), 외륜차, 보이드 슈나이더 프로펠러 등이 있다. 이 중에서 나선형 프로펠러가 다른 종류의 추진장치보다 추진효율이 비교적으로 높고, 구조가 비교적 간단하며 제작비가 상대적으로 저렴하여, 가장 많이 사용되고 있다.The propeller is a device for propelling the ship by changing the power of the propulsion engine transmitted through the shaft system to thrust. Ship propellers include screw propellers, jet propellers, paddle cars, and void schneider propellers. Among them, helical propellers are the most popular because they have a relatively high propulsion efficiency, relatively simple structure, and relatively low production costs.

나선형 프로펠러는, 성능 별로도 구분할 수 있는데, 프로펠러 날개가 회전축과 연결된 허브에 고정된 고정 피치 프로펠러(fixed pitch propeller; FPP), 프로펠러의 날개가 회전축과 연결된 허브에서 움직일 수 있어 피치의 각을 조절할 수 있는 가변 피치 프로펠러(controllable pitch propeller; CPP), 리어 프로펠러(front propeller)로부터 유출되는 회전력을 리어 프로펠러와 반대 방향으로 회전하는 프론트 프로펠러(rear propeller)로 회수하여 추진력으로 바꾸는 이중반전 프로펠러(contra-rotating propeller; CRP) 등이 있다. Spiral propellers can be classified by performance, with a fixed pitch propeller (FPP) fixed to a hub connected to a rotating shaft of the propeller wing, and a propeller wing can be moved in a hub connected to the rotary shaft, A controllable pitch propeller (CPP), a contra-rotating propeller that converts the rotational force exiting from the rear propeller to a propeller that rotates in the opposite direction to the rear propeller, propeller (CRP).

일반적으로, 이중반전 프로펠러를 사용하는 선박용 추진장치는, 선체 내부의 주기관에 연결되는 내축과, 내축의 후단부에 결합된 프론트 프로펠러와, 내축의 외면에 회전하도록 설치된 중공의 외축과, 외축 후단부에 결합된 리어 프로펠러를 포함하여 구성된다. 이때 프론트 프로펠러의 회전 방향과 반대 방향으로 리어 프로펠러를 회전시키는 수단으로 반전기어부장치(Contra-Rotating Gear Box)를 사용할 수 있다.In general, a propulsion device for a ship using a double reversing propeller includes an inner shaft connected to a main engine in a hull, a front propeller coupled to a rear end of the inner shaft, a hollow outer shaft provided to rotate on the outer surface of the inner shaft, And a rear propeller coupled to the end portion. At this time, a contra-rotating gear box can be used as a means for rotating the rear propeller in the direction opposite to the rotation direction of the front propeller.

이러한 이중반전 프로펠러는, 프로펠러에 의하여 유기되는 토크 불균형이 감소하여 선체 힐링 모멘트(heeling moment)의 감소하므로, 항로 직진성이 우수하고 저진동, 저소음이며, 프로펠러의 추력이 증가되어 효율이 우수하다. 또한, 이중반전 프로펠러는 EEDI(Energy Efficiency Design Index, 선박제조연비지수)를 저감시킬 수 있어, 국제해사기구(IMO)에서 요구하는 EEDI를 용이하게 충족시킬 수 있다.Such a double-inverted propeller is excellent in straightness of the route, low vibration, low noise, and high efficiency because propeller thrust is increased, because the torque unbalance induced by the propeller is reduced and the heeling torque is reduced. In addition, the dual inversion propeller can reduce the EEDI (Energy Efficiency Design Index), which can easily meet the EEDI requirements of the International Maritime Organization (IMO).

그런데 이중반전 프로펠러는, 일축 프로펠러(uniaxial propeller)와 비교하여 볼 때, 베어링 구조, 윤활 구조, 씰링(sealing) 구조 등 여러 점에서 복잡한 구조를 이루고 있으며, 고가의 제작비용이 요구되어 초기 투자비용이 증가되고, 유지 보수가 용이하지 않는 등, 해결해야 할 과제를 안고 있다.However, the double-inverted propeller has a complex structure in various points such as a bearing structure, a lubricating structure, a sealing structure, and the like, compared with a uniaxial propeller. And the maintenance is not easy. Therefore, there is a problem to be solved.

따라서 최근에는 상기한 과제를 해결하면서, 기계 장치 신뢰성 확보, 제작 유지보수 비용 최소화, 운항 경제성 향상을 통해 선박에 이중반전 프로펠러 적용을 활성화할 수 있도록 지속적인 연구 개발이 이루어지고 있다.In recent years, research and development have been carried out to solve the above-mentioned problems and to enable the application of the double inverted propeller to the ship through the improvement of the mechanical reliability, the minimization of the production maintenance cost, and the improvement of the operating economical efficiency.

이러한 종래기술로는 국내특허공보 제10-1313587호 (2013.09.25) 등이 공개되어 있다.Such conventional techniques are disclosed in Korean Patent Publication No. 10-1313587 (Feb.

본 발명은 종래기술을 개선하고자 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 외축을 생략하여 제조를 용이하게 할 수 있고, 베어링 구조를 간소화할 수 있는 선박용 추진장치를 제공하기 위한 것이다.It is an object of the present invention to provide a propulsion device for a ship that can be easily manufactured by omitting outer shafts and can simplify a bearing structure.

본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 추진장치는, 선체 후방에 설치되며 프론트 프로펠러를 향해 돌출되는 제1 기어부를 포함하는 리어 프로펠러; 상기 리어 프로펠러를 향해 돌출되는 제2 기어부를 포함하는 상기 프론트 프로펠러; 및 일단부는 상기 제1 기어부와 이물림되고, 타단부는 상기 제2 기어부와 이물림되는 제3 기어부로 구성되는 것을 특징으로 한다.A propulsion device for a ship according to an embodiment of the present invention includes a rear propeller installed at a rear of a ship and including a first gear portion protruding toward a front propeller; The front propeller including a second gear portion protruding toward the rear propeller; And a third gear portion having one end engaged with the first gear portion and the other end engaged with the second gear portion.

여기서, 상기 리어 프로펠러는, 내축이 연결되는 리어 허브; 및 상기 리어 허브의 외주면에 마련되는 리어 프로펠러 날개를 포함하고, 상기 제1 기어부는 상기 리어 허브에서 상기 프론트 프로펠러 방향으로 돌출된 링기어 형태로 구성되는 것을 특징으로 한다.Here, the rear propeller includes a rear hub to which an inner shaft is connected; And a rear propeller blade provided on an outer circumferential surface of the rear hub, wherein the first gear portion is configured as a ring gear protruding from the rear hub toward the front propeller.

또한, 상기 제3기어부는, 상기 제1 기어부와 이물림되는 피니언기어; 및 상기 피니언기어와 이물림되는 유성기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.The third gear portion may include a pinion gear meshed with the first gear portion. And a planetary gear engaged with the pinion gear.

또한, 상기 피니언기어는, 상기 제1 기어부와 이물림되는 제1 피니언기어; 및 상기 제1 피니언기어와 하나의 축으로 연결되되, 상기 유성기어와 이물림되는 제2 피니언기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the pinion gear may include: a first pinion gear meshed with the first gear portion; And a second pinion gear connected to the first pinion gear through a single shaft, the second pinion gear being engaged with the planetary gear.

또한, 상기 제3 기어부는 상기 제1 기어부와 상기 제2 기어부 사이에 마련되어, 상기 리어 프로펠러의 방향을 반전시켜 상기 프론트 프로펠러로 회전력을 전달하는 것을 특징으로 한다.Further, the third gear portion is provided between the first gear portion and the second gear portion, and reverses the direction of the rear propeller and transmits rotational force to the front propeller.

본 발명에 따른 선박용 추진장치는, 프로펠러 추진 효율이 높으며, 프론트 프로펠러에 동력을 전달하는 외축을 생략할 수 있으므로, 제조 및 조립이 용이하다. The marine propulsion device according to the present invention has high propelling efficiency and omits the outer shaft for transmitting power to the front propeller, so that it is easy to manufacture and assemble.

도 1은 종래의 선박용 추진장치를 개념적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 추진장치를 개념적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 선박용 추진장치를 개념적으로 도시한 도면이다.1 is a view conceptually showing a conventional marine propulsion device.
2 is a conceptual view of a propulsion device for a ship according to an embodiment of the present invention.
3 is a conceptual view of a propulsion device for a ship according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The objects, particular advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. It should be noted that, in the present specification, the reference numerals are added to the constituent elements of the drawings, and the same constituent elements are assigned the same number as much as possible even if they are displayed on different drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 종래의 선박용 추진장치를 개념적으로 도시한 도면이다.1 is a view conceptually showing a conventional marine propulsion device.

도 1에 도시한 바와 같이, 종래의 선박용 추진장치(10)는, 외축(11), 내축(12), 동력원(13) 및 반전기어장치(14)를 포함하며, 선박용 추진장치(10)가 선체(도시하지 않음)의 후미에 마련되어 추진력을 생성하고, 선박용 추진장치(10)의 후방에는 러더(도시하지 않음)가 마련되어 선체의 이동 방향을 조정한다.1, a conventional marine propulsion device 10 includes an outer shaft 11, an inner shaft 12, a power source 13, and a reverse gear device 14, and the marine propulsion device 10 And a rudder (not shown) is provided at the rear of the ship propulsion unit 10 to adjust the moving direction of the ship.

종래의 선박용 추진장치(10)는 프론트 프로펠러(8)가 마련되는 외축(11)과 리어 프로펠러(9)가 마련되는 내축(12)의 회전이 상반되도록, 외축(11)에 반전기어장치(14)가 마련되며, 내축(12)과 외축(11)이 분리되는 지점에 엘라스틱커플링(15)이 마련되어 외축(11)이 연결된다. The conventional marine propulsion device 10 is provided with a reverse gear device 14 (not shown) on the outer shaft 11 such that the outer shaft 11 provided with the front propeller 8 and the inner shaft 12 provided with the rear propeller 9 are opposite to each other, An elastic coupling 15 is provided at a position where the inner shaft 12 and the outer shaft 11 are separated from each other and the outer shaft 11 is connected.

또한, 대형의 구조물인 선박의 특성상 선박용 추진장치(10)는 선박의 크기와 속도에 대응하는 추진력을 발생시켜야 하므로, 내축(12)과 외축(11)은 각각 일체형으로 제작하기 어려운 길이로 이루어진다. 이때, 외축(11) 내에 마련되는 내축(12)의 연결구조는 외축(11)에 둘러싸여 연결되는 부위가 외축(11)에 의해 간섭되어 조립작업이 어려우며, 내축(12)의 연결부위를 플랜지(도시하지 않음)로 체결하는 경우, 플랜지와 외축(11)의 간섭을 피하기 위해여 외축(11)의 직경을 크게 해야하는 불리한 점이 있으므로, 슬리브 커플링(도시하지 않음)에 의해 분리된 복수의 내축(12)이 연결된다. In addition, due to the characteristics of the ship, which is a large structure, the propulsion device for marine vessel 10 must generate propulsive force corresponding to the size and speed of the ship, so that the inner shaft 12 and the outer shaft 11 are each made of a length that is difficult to be integrally formed. At this time, the connecting structure of the inner shaft 12 provided in the outer shaft 11 is difficult to assemble because the portion surrounded by the outer shaft 11 is interfered by the outer shaft 11 and the connecting portion of the inner shaft 12 is connected to the flange (Not shown), there is a disadvantage in that the diameter of the outer shaft 11 must be increased in order to avoid interference between the flange and the outer shaft 11. Therefore, a plurality of inner shafts (not shown) separated by a sleeve coupling 12 are connected.

한편, 선박의 선미 공간구조는 후방으로 갈수록 폭이 좁아지는 형상이므로, 외축(11)을 반대방향의 회전하도록 변환하는 반전기어장치(14)를 반전기어장치(14)의 폭에 대응하는 위치의 선미공간에 배치하면 프론트 프로펠러(8)로부터 상당 거리 전방에 놓여지게 된다. 따라서, 프론트 프로펠러(8)와 연결되는 외축(11)의 길이가 길어지게 되고, 내축(12)과 동일 회전중심으로 마련되고 내축(12)이 수용되는 형태로 마련되는 외축(11)의 길이도 함께 과도하게 길게 형성됨에 따라 축을 지지하는 다수의 베어링(도시하지 않음)이 요구되며 축계 제조 및 조립의 어려움이 있어 이를 개선할 필요가 있다.
The reverse gear device 14 for converting the outer shaft 11 to rotate in the opposite direction is disposed at a position corresponding to the width of the reverse gear device 14, When placed in the stern space, it is placed a significant distance from the front propeller (8). The length of the outer shaft 11 connected to the front propeller 8 becomes longer and the length of the outer shaft 11 provided with the same center of rotation as the inner shaft 12 and accommodated in the inner shaft 12 A large number of bearings (not shown) supporting the shaft are required, and it is difficult to manufacture and assemble the shaft system.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 추진장치를 개념적으로 도시한 도면이다.2 is a conceptual view of a propulsion device for a ship according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 추진장치(100)는, 리어 프로펠러(110), 프론트 프로펠러(130) 및 제3 기어부(140)를 포함한다.
2, the propulsion apparatus 100 for a marine vessel according to an embodiment of the present invention includes a rear propeller 110, a front propeller 130, and a third gear unit 140.

리어 프로펠러(110)는 동력원(도시하지 않음, 엔진 등으로 이루어짐)과 직결되어 동력원의 구동축(도시하지 않음)과 동일 방향으로 회전되되, 리어 허브(111), 리어 프로펠러 날개(112), 제1 기어부(113)를 포함할 수 있다. The rear propeller 110 is directly connected to a power source (not shown, such as an engine) and rotated in the same direction as a driving shaft (not shown) of the power source. The rear propeller 110 includes a rear hub 111, a rear propeller blade 112, And a gear portion 113.

리어 프로펠러 날개(112)가 리어 허브(111)의 외주면에 복수개가 마련되고, 중공이 형성되어 내측에 내축(120)이 마련되며, 내축(120)의 회전에 따라 회전된다. 여기서, 내축(120)은 리어 프로펠러(110)가 회전되도록 동력원으로부터 동력을 전달받아 회전된다. 내축(120)의 외측에는 리어 프로펠러(110)와 프론트 프로펠러(130) 각각이 마련되어, 리어 프로펠러(110)와 프론트 프로펠러(130)가 동일 회전축 상에 배열된다. 도면에 도시하지는 않았으나, 내축(120)과 프론트 프로펠러(130) 사이에는 베어링이 마련되거나 윤활유의 유로가 형성되고, 또는 베어링과 윤활유의 유로가 함께 형성될 수 있다. 베어링과 윤활유의 유로는 내축(120)에 프론트 프로펠러(130)가 회전가능하게 지지되도록 하고, 윤활유에 의해 내축(120)과 프론트 프로펠러(130)가 분리될 수 있어 각각의 회전이 원활히 이루어질 수 있다. 게다가, 윤활유가 해수 속으로 새거나 해수가 유입되는 것을 방지하기 위해, 리어 프로펠러(110), 내축(120) 및 프론트 프로펠러(130)는 씰링구조를 이룰 수 있다.A plurality of rear propeller blades 112 are provided on the outer circumferential surface of the rear hub 111. The hollow propeller blades 112 are provided with an inner shaft 120 on the inner side and are rotated according to the rotation of the inner shaft 120. Here, the inner shaft 120 receives the power from the power source so that the rear propeller 110 is rotated, and is rotated. The rear propeller 110 and the front propeller 130 are provided on the outer side of the inner shaft 120 and the rear propeller 110 and the front propeller 130 are arranged on the same axis of rotation. Although not shown in the drawings, a bearing may be provided between the inner shaft 120 and the front propeller 130, a flow path of the lubricant may be formed, or a flow path of the bearing and the lubricant may be formed together. The front propeller 130 is rotatably supported on the inner shaft 120 and the inner shaft 120 and the front propeller 130 can be separated by the lubricating oil so that the rotation of the bearings and the lubricating oil can be smoothly performed . In addition, the rear propeller 110, the inner shaft 120, and the front propeller 130 may have a sealing structure to prevent lubricating oil from leaking into seawater or seawater from entering.

리어 프로펠러 날개(112)는 리어 허브(111)에서 움직일 수 있어 피치의 각(프로펠러 날개의 경사)을 조절할 수 있는 가변 피치 프로펠러(controllable pitch propeller; CPP)로 이루어질 수 있다.The rear propeller blade 112 can be made of a controllable pitch propeller (CPP) that can move in the rear hub 111 and adjust the pitch angle (inclination of the propeller blade).

제1 기어부(113)는 리어 허브(111)에서 프론트 프로펠러(130)를 향해 돌출된 링기어 형태로 마련된다. 제1 기어부(113)는 리어 허브(111)의 전방에 링기어로 마련되어, 제1 기어부(113)의 내주면에 형성되는 기어이에 맞물린 제3 기어부(140)에 의해 회전력이 프론트 프로펠러(130)로 전달된다.
The first gear portion 113 is provided in the form of a ring gear protruding from the rear hub 111 toward the front propeller 130. The first gear portion 113 is provided on the front side of the rear hub 111 as a ring gear and the rotational force is transmitted to the front propeller (not shown) by the third gear portion 140 engaged with the gear formed on the inner peripheral surface of the first gear portion 113 130, respectively.

프론트 프로펠러(130)는 리어 프로펠러(110)의 전방에 배치되며 회전 중심은 동일 회전축으로 이루어진다. 프론트 프로펠러(130)는 리어 프로펠러(110)와 반대 방향으로 회전되되, 프론트 허브(131), 프론트 프로펠러 날개(133) 및 제2 기어부(132)를 포함한다.The front propeller 130 is disposed in front of the rear propeller 110, and the center of rotation of the front propeller 130 is the same. The front propeller 130 is rotated in a direction opposite to the rear propeller 110 and includes a front hub 131, a front propeller blade 133 and a second gear portion 132.

프론트 허브(131)는 프론트 프로펠러 날개(133)를 지지하는 구성으로서, 내축(120)에 의하여 회전가능하게 지지되며 외관을 형성한다. 여기서, 프론트 허브(131)와 내축(120) 사이에는 베어링이 구비됨은 앞서 설명한 바와 같다. 본 실시예는 프론트 프로펠러(130)가 리어 프로펠러(110)로부터 제2 기어부(132)를 통해 동력을 전달받으므로, 외축이 생략됨에 따라 베어링 구조가 단순해지고 제조 및 조립이 용이해 질 수 있다. The front hub 131 is configured to support the front propeller blades 133 and is rotatably supported by the inner shaft 120 to form an outer appearance. Here, the bearings are provided between the front hub 131 and the inner shaft 120 as described above. Since the front propeller 130 receives the power from the rear propeller 110 through the second gear portion 132, the outer shaft is omitted, so that the bearing structure can be simplified, and manufacturing and assembling can be facilitated .

프론트 프로펠러 날개(133)는 프론트 허브(131)의 외주면에 마련된다. 프론트 프로펠러 날개(133)는 프론트 허브(131)에 고정된 고정 피치 프로펠러(fixed pitch propeller; FPP)로 이루어질 수 있다. 프론트 프로펠러 날개(133)의 직경은 리어 프로펠러 날개(112)의 직경과 서로 동일하거나 어느 하나의 직경 예를 들어, 프론트 프로펠러 날개(133)의 직경이 리어 프로펠러 날개(112)의 직경보다 크게 이루어지고, 프론트 프로펠러 날개(133) 끝이 후방으로 절곡되게 하여 프론트 프로펠러 날개(133)의 단부가 리어 프로펠러 날개(112)를 감싸는 형태로 이루어짐으로써, 프로펠러의 날개 형상을 최적화하여 효율을 향상시킬 수도 있다. 이와 달리, 리어 프로펠러 날개(112)의 직경이 프론트 프로펠러 날개(133)의 직경보다 크게 이루어져 프론트 프로펠러(130)에 의해 생성된 해수의 회전 성분을 완전히 활용할 수도 있다.The front propeller blades 133 are provided on the outer circumferential surface of the front hub 131. The front propeller blades 133 may be formed of a fixed pitch propeller (FPP) fixed to the front hub 131. The diameter of the front propeller blades 133 is equal to or greater than the diameter of the rear propeller blades 112 or the diameter of the front propeller blades 133 is greater than the diameter of the rear propeller blades 112 And the end of the front propeller blade 133 is bent so that the end of the front propeller blade 133 is bent rearward so that the end portion of the front propeller blade 133 surrounds the rear propeller blade 112. This improves the efficiency of the propeller blade. Alternatively, the diameter of the rear propeller blades 112 may be greater than the diameter of the front propeller blades 133 to fully utilize the rotational component of the seawater produced by the front propeller 130.

제2 기어부(132)는 리어 프로펠러(110)를 향해 돌출된다. 여기서, 제2 기어부(132)는 프론트 허브(131)에서 리어 프로펠러(110)방향으로 돌출된 썬기어 형태로 이루어져, 제2 기어부(132)의 기어이와 제1 기어부(113)의 기어이는 서로 대향할 수 있다.
The second gear portion 132 is projected toward the rear propeller 110. The second gear portion 132 is a sun gear protruding from the front hub 131 toward the rear propeller 110. The gear portion of the second gear portion 132 and the gear of the first gear portion 113 Can be opposed to each other.

제3 기어부(140)는 일단부가 제1 기어부(113)와 이물림되고, 타단부가 제2 기어부(132)와 이물림되게, 제1 기어부(113)와 제2 기어부(132) 사이에 하나 이상으로 마련될 수 있다. 제3 기어부(140)는 복수개가 캐리어(도시하지 않음)에 의해 고정될 수 있고, 캐리어는 선체와 연결될 수 있으며, 제1 기어부(113)와 제2 기어부(132)에 지지되어 제1 기어부(113)의 회전력을 반전시켜 제2 기어부(132)로 전달한다. The third gear portion 140 is connected to the first gear portion 113 and the second gear portion 113 so that one end of the third gear portion 140 is engaged with the first gear portion 113 and the other end of the third gear portion 140 is engaged with the second gear portion 132. [ 132, respectively. A plurality of third gear portions 140 can be fixed by a carrier (not shown), and the carrier can be connected to the hull and supported by the first gear portion 113 and the second gear portion 132, The rotation of the first gear portion 113 is reversed and transmitted to the second gear portion 132.

이로써, 프론트 프로펠러(130)와 리어 프로펠러(110)는 각각이 서로 반대 방향으로 회전하여, 프론트 프로펠러(130)에서 발생되는 후류 해수의 회전력으로 인해 연료가 낭비되지 않도록, 프론트 프로펠러(130)로부터 유출되는 회전력을 프론트 프로펠러(130)와 반대 방향으로 회전하는 리어 프로펠러(110)가 회수하여 추진력(직진력)으로 바꿀 수 있다.
The front propeller 130 and the rear propeller 110 are rotated in opposite directions so that the front propeller 130 flows out from the front propeller 130 so that fuel is not wasted due to the rotational force of the wake water generated in the front propeller 130. [ The rear propeller 110 rotating in a direction opposite to the front propeller 130 can be recovered and converted into a propulsive force (linear force).

본 실시예에서 설명하지 않은 동력원은 중형엔진, 대형엔진에 한정되지 않으며, 선박에 마련되는 발전엔진을 이용할 수도 있다. 동력원은 구동축이 마련되고, 동력원의 구동축이 내축(120)과 연결되고, 프론트 프로펠러(130)가 내축(120)에 마련되고, 외축을 생략할 수 있어, 내축(120)의 조립이 외축에 의해 간섭될 우려가 없으므로, 종래의 외축 내부에 내축을 연결하는 슬리브 커플링이 생략될 수 있음은 물론 내축(120)의 길이 연장을 위한 플랜지 이음(flange joint)이 가능하다. 이때, 동력원의 구동축과 내축(120) 각각에는 체결용 플랜지가 마련될 수 있다.
The power source not described in this embodiment is not limited to a medium-sized engine and a large-size engine, and a power generation engine provided on a ship may be used. The driving shaft of the power source is connected to the inner shaft 120 and the front propeller 130 is provided on the inner shaft 120 and the outer shaft can be omitted so that the inner shaft 120 is assembled by the outer shaft The sleeve coupling for connecting the inner shaft to the inner shaft can be omitted, and a flange joint for extending the inner shaft 120 is possible. At this time, a fastening flange may be provided on each of the drive shaft and the inner shaft 120 of the power source.

이와 같이, 본 실시예는 프론트 허브(131)가 별도로 마련되는 종래의 외축에 연결될 필요없이 내축(120)에 기어 물림에 의한 동력을 전달받아 상반 회전가능하게 지지되어 구조가 단순해짐에 따라, 제조 및 조립이 용이할 수 있다.
As described above, in this embodiment, the power due to the gear engagement is transmitted to the inner shaft 120 without being connected to the conventional outer shaft provided separately from the front hub 131, And assembly can be facilitated.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 선박용 추진장치를 개념적으로 도시한 도면이다. 앞서 설명한 일 실시예와 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.3 is a conceptual view of a propulsion device for a ship according to another embodiment of the present invention. The same or corresponding elements as those of the above-described embodiment will be denoted by the same reference numerals and duplicate descriptions thereof will be omitted.

도 3을 참조하여 선박용 추진장치(200)를 설명하도록 한다. 본 실시예의 선박용 추진장치(200)는 리어 프로펠러(210), 프론트 프로펠러(130) 및 제3 기어부(240)를 포함한다. 다만, 일 실시예와 달리, 본 실시예에서는 제1 기어부(213)와 제3 기어부(240)가 달리 이루어질 수 있다.
The marine propulsion device 200 will be described with reference to FIG. The marine propulsion device 200 of the present embodiment includes a rear propeller 210, a front propeller 130, and a third gear portion 240. However, unlike the first embodiment, the first gear portion 213 and the third gear portion 240 may be different from each other in this embodiment.

제1 기어부(213)는 리어 프로펠러(210)를 이루며, 제3 기어부(240)를 통해 프론트 프로펠러(130)로 회전력을 전달하는 구성으로서, 본 실시예에서는 제2 기어부(132)와 동일 또는 유사하게 썬기어로 이루어질 수 있다.The first gear portion 213 constitutes a rear propeller 210 and transmits rotational force to the front propeller 130 through the third gear portion 240. In this embodiment, The same or similar sun gear.

제1 기어부(213)는 리어 허브(111)의 둘레면을 따라 마련되는데, 리어 허브(111)에 고정되거나 일체로 이루어질 수 있어, 내축(120)에 의해 회전되는 리어 허브(111)와 함께 회전된다. 본 실시예에서 프론트 프로펠러(130)는 리어 프로펠러(210)와 동일 회전축에 놓인 내축(120)에 마련되어 서로 수평면 상으로 배치되므로, 제1 기어부(213)와 프론트 프로펠러(130)의 제2 기어부(132)는 유사한 직경을 이룰 수 있고, 제1 기어부(213)와 제2 기어부(132)는 서로 이웃하여 마련될 수 있다.
The first gear portion 213 is provided along the circumferential surface of the rear hub 111 and may be fixed to the rear hub 111 or may be integrally formed with the rear hub 111 rotated by the inner shaft 120 . The front propeller 130 is provided on the inner shaft 120 positioned on the same rotation axis as the rear propeller 210 and disposed on the horizontal plane with respect to each other, so that the first gear portion 213 and the second gear of the front propeller 130, The first gear portion 213 and the second gear portion 132 may be provided adjacent to each other.

제3 기어부(240)는 피니언기어(241,242) 및 유성기어(243)를 포함할 수 있다. 피니언기어(241,242)는 한 쌍으로 이루어져, 제1 피니언기어(241)와 제2 피니언기어(242)를 포함할 수 있고, 한 쌍의 피니언기어(241,242)가 제1 기어부(213)의 회전력을 유성기어(243)로 전달한다. The third gear portion 240 may include pinion gears 241 and 242 and a planetary gear 243. The pinion gears 241 and 242 are formed of a pair and may include a first pinion gear 241 and a second pinion gear 242. A pair of pinion gears 241 and 242 may rotate together with the rotational force of the first gear portion 213 To the planetary gear 243.

제1 피니언기어(241)는 제1 기어부(213)와 이물림되고, 제2 피니언기어(242)는 제1 피니언기어(241)와 동일축선 선상의 축을 공유하고, 유성기어(243)와 이물림된다. 제1 피니언기어(241)는 하나의 축으로 제2 피니언기어(242)와 연결될 수 있다.
The first pinion gear 241 is engaged with the first gear portion 213 and the second pinion gear 242 shares an axis on the same axial line with the first pinion gear 241 and the planetary gear 243 Is bitten. The first pinion gear 241 can be connected to the second pinion gear 242 in one axis.

이와 같이 본 실시예는, 리어 프로펠러(210)가 제1 기어부(213)를 포함하고, 프론트 프로펠러(130)가 제2 기어부(132)를 포함하면서, 제1 기어부(213)와 제2 기어부(132) 사이에 제3 기어부(240)를 마련함으로써, 프론트 프로펠러(130)가 별도의 축(종래의 외축)으로부터 동력을 전달 받을 필요가 없어 외축이 생략될 수 있으므로 제조 및 조립이 용이하다. 또한, 내축(120)이 외축에 간섭될 우려가 없으므로, 내축을 연결하기 위한 슬리브 커플링이 생략될 수 있음은 물론 내축(120)은 플랜지 이음(flange joint)이 가능하다.
The rear propeller 210 includes the first gear portion 213 and the front propeller 130 includes the second gear portion 132 and the first gear portion 213 and the second gear portion 132. [ Since the front propeller 130 does not need to receive power from a separate shaft (conventional outer shaft) by providing the third gear portion 240 between the two gear portions 132, the outer shaft can be omitted, This is easy. In addition, since the inner shaft 120 is not likely to interfere with the outer shaft, the sleeve coupling for connecting the inner shaft can be omitted, and the inner shaft 120 is also capable of flange jointing.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the present invention. It is obvious that the modification and the modification are possible.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10,100,200: 선박용 추진장치 9,110,210: 리어 프로펠러
8,130: 프론트 프로펠러 11: 외축
12,120: 내축 13: 동력원
14: 반전기어장치 15: 엘라스틱커플링
111: 리어 허브 112: 리어 프로펠러 날개
113,213: 제1 기어부 131: 프론트 허브
132: 제2 기어부 133: 프론트 프로펠러 날개
140,240: 제3 기어부 241,242: 피니언기어
243: 유성기어10,100,200: Ship propulsion system 9,110,210: Rear propeller
8,130: front propeller 11: outer shaft
12,120: inner shaft 13: power source
14: Reverse gear device 15: Elastic coupling
111: Rear hub 112: Rear propeller blade
113, 213: first gear portion 131: front hub
132: second gear portion 133: front propeller blade
140, 240: Third gear portion 241, 242: Pinion gear
243: Planetary gear

Claims (5)

선체 후방에 설치되며 프론트 프로펠러를 향해 돌출되는 제1 기어부를 포함하는 리어 프로펠러;
상기 리어 프로펠러를 향해 돌출되는 제2 기어부를 포함하는 상기 프론트 프로펠러; 및
일단부는 상기 제1 기어부와 이물림되고, 타단부는 상기 제2 기어부와 이물림되는 제3 기어부로 구성되며,
상기 제3 기어부는,
상기 제1 기어부와 이물림되는 피니언기어; 및
상기 피니언기어와 이물림되는 유성기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 추진장치.A rear propeller installed at the rear of the hull and including a first gear portion protruding toward the front propeller;
The front propeller including a second gear portion protruding toward the rear propeller; And
And a third gear portion having one end engaged with the first gear portion and the other end engaged with the second gear portion,
The third gear portion
A pinion gear engaged with the first gear portion; And
And a planetary gear engaged with the pinion gear. 제1항에 있어서,
상기 리어 프로펠러는,
내축이 연결되는 리어 허브; 및
상기 리어 허브의 외주면에 마련되는 리어 프로펠러 날개를 포함하고,
상기 제1 기어부는 상기 리어 허브에서 상기 프론트 프로펠러 방향으로 돌출된 링기어 형태로 구성되는 것을 특징으로 하는 선박용 추진장치.The method according to claim 1,
In the rear propeller,
A rear hub to which the inner shaft is connected; And
And a rear propeller blade provided on an outer circumferential surface of the rear hub,
Wherein the first gear portion is configured as a ring gear protruding from the rear hub toward the front propeller. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 피니언기어는,
상기 제1 기어부와 이물림되는 제1 피니언기어; 및
상기 제1 피니언기어와 하나의 축으로 연결되되, 상기 유성기어와 이물림되는 제2 피니언기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 추진장치.2. The planetary gear set according to claim 1,
A first pinion gear engaged with the first gear portion; And
And a second pinion gear connected to the first pinion gear through a single shaft and meshed with the planetary gear. 제1항에 있어서,
상기 제3 기어부는 상기 제1 기어부와 상기 제2 기어부 사이에 마련되어, 상기 리어 프로펠러의 방향을 반전시켜 상기 프론트 프로펠러로 회전력을 전달하는 것을 특징으로 하는 선박용 추진장치.The method according to claim 1,
Wherein the third gear portion is provided between the first gear portion and the second gear portion and inverts a direction of the rear propeller to transmit rotational force to the front propeller.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US4540369A (en) 1983-02-22 1985-09-10 Richard Caires Counterrotating dual-propeller boat drive
JPS6184255U (en) * 1984-11-07 1986-06-03
JPH0284800U (en) * 1988-12-19 1990-07-02
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