KR101302983B1

KR101302983B1 - Propulsion apparatus for ship, and ship having the same

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Publication number: KR101302983B1
Application number: KR1020110054368A
Authority: KR
Inventors: 김지남; 박현상; 박형길; 백광준; 이동현; 이진석; 이태구; 정성욱; 권혁; 서용석; 최태삼; 호시노
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2011-06-07
Filing date: 2011-06-07
Publication date: 2013-09-03
Also published as: KR20120135578A

Abstract

선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 선박용 추진장치는 구동축에 고정된 후방프로펠러, 후방프로펠러 전방의 구동축에 회전 가능하게 지지된 전방프로펠러, 선체의 후미에 형성되어 상기 선체의 외측으로 개방되는 설치공간에 수용되며 구동축의 회전을 전방프로펠러로 반전시켜 전달하는 반전회전장치를 포함하고, 반전회전장치는 구동축에 장착된 플랜지부에 고정되는 구동기어, 전방프로펠러의 허브에 고정된 피동기어, 구동기어의 회전을 피동기어로 반전시켜 전달하는 하나 이상의 반전기어를 포함하며, 플랜지부는 선체의 외부로부터 상기 구동축에 삽입되어 슬라이딩 방식으로 진입되어 설치공간상에서 하나 이상의 키와 키홈의 상호 결합에 의해 구동축에 고정되는 것이다.A ship propulsion device and a ship equipped with the propulsion device are disclosed. Ship propulsion apparatus according to an embodiment of the present invention is a rear propeller fixed to the drive shaft, a front propeller rotatably supported on the drive shaft in front of the rear propeller, formed in the rear of the hull is accommodated in the installation space open to the outside of the hull and the drive shaft It includes a reverse rotation device for transmitting the reverse of the rotation to the front propeller, the reverse rotation device is a drive gear fixed to the flange portion mounted on the drive shaft, driven gear fixed to the hub of the front propeller, the rotation of the drive gear It includes at least one inverted gear for inverting the transmission, the flange portion is inserted into the drive shaft from the outside of the hull is entered in a sliding manner is fixed to the drive shaft by mutual coupling of one or more keys and key grooves in the installation space.

Description

[0001] PROPULATION APPARATUS FOR SHIP AND SHIP HAVING THE SAME [0002]

본 발명은 선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 두 프로펠러가 상호 반대로 회전하며 추진력을 발생시키는 선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a propulsion device for a ship and a ship equipped with the propulsion device, and more particularly, to a propulsion device for a ship in which two propellers rotate in opposite directions to generate propulsive force and a ship equipped with the propulsion device.

선박에서 추진장치는 운항을 위해 추진력을 발생시키는 장치이다. 가장 일반적인 것으로는 하나의 나선형 프로펠러를 채용한 것이다. 그러나 하나의 프로펠러를 갖춘 추진장치는 수류의 회전에너지를 추진력으로 이용할 수 없기 때문에 에너지 손실이 크다. The propulsion unit on the ship is a device that generates propulsion force for the operation. The most common one is the use of a single spiral propeller. However, the propulsion system equipped with one propeller has a large energy loss because the rotational energy of the water stream can not be utilized as a propulsion force.

손실되는 회전에너지를 추진력으로 회수할 수 있는 것으로 이중반전 추진장치(Counter rotating propeller; CRP)가 있다. 이중반전 추진장치는 동일축선 상에 설치된 2개의 프로펠러가 상호 반대로 회전하면서 추진력을 발생시킨다. 전방프로펠러를 거친 유체의 회전에너지를 후방프로펠러가 역으로 회전하며 추진력으로 회수할 수 있다. 따라서 하나의 프로펠러를 갖춘 추진장치에 비하여 높은 추진성능을 발휘할 수 있다.There is a counter rotating propeller (CRP) that can recover lost rotational energy by propulsion. In the double reversing propulsion system, two propellers installed on the same axis rotate propelling each other to generate propulsive force. The rotational energy of the fluid passing through the forward propeller can be recovered by propulsion by rotating the propeller in the reverse direction. Therefore, it is possible to exhibit a high propulsion performance compared to the propulsion device having a single propeller.

이중반전 추진장치는 선체 내부의 엔진과 연결된 내축과, 내축 후단부에 결합된 후방프로펠러와, 내축의 외면에 회전하도록 설치된 중공의 외축과, 외축 후단부에 결합된 전방프로펠러를 구비한다. 또 내축의 회전을 외축으로 반전시켜 전달하기 위해 선체의 내부에 설치된 반전회전장치를 포함한다. 반전회전장치로는 통상의 유성기어장치를 사용한다.The double reversing propulsion device has an inner shaft connected to the engine inside the hull, a rear propeller coupled to the inner shaft rear end, a hollow outer shaft provided to rotate on the outer surface of the inner shaft, and a front propeller coupled to the outer shaft rear end. And a reverse rotation device provided inside the hull to transmit the rotation of the inner shaft to the outer shaft for transmission. As the reverse rotation device, a conventional planetary gear device is used.

그러나 이러한 이중반전 추진장치는 반전회전장치로부터 선체 후방으로 길게 연장된 중공의 외축을 구비하기 때문에 선박에 장착할 때 내축과 외축의 중심을 정렬하여 설치하는 작업이 매우 어렵다. 또 외축이 길기 때문에 내축과 외축 사이의 마찰 감소를 위해 윤활을 해야 하는 영역이 증가한다. 뿐만 아니라 내축과 외축이 상호 반대로 회전하는 관계로 내축과 외축 사이에 형성되는 윤활막의 전단이 생기기 때문에 효과적인 윤활을 구현하기 어렵다. However, since the double reversing propulsion device has a hollow outer shaft extending from the reverse rotation device to the rear of the hull, it is very difficult to align the inner shaft and the outer shaft when installing the ship on the ship. In addition, since the external axis is long, the area to be lubricated increases in order to reduce the friction between the internal axis and the external axis. In addition, since the inner shaft and the outer shaft rotate in opposite directions, the shearing of the lubricating film formed between the inner shaft and the outer shaft is generated, so that it is difficult to realize effective lubrication.

본 발명의 실시 예는 외축이 없이도 두 프로펠러의 상호 반전을 구현할 수 있는 선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박을 제공하고자 한다.The embodiment of the present invention is intended to provide a propulsion device for a ship capable of implementing mutual inversion of two propellers without an outer shaft and a ship equipped with the propulsion device.

본 발명의 일 측면에 따르면, 구동축에 고정된 후방프로펠러, 상기 후방프로펠러 전방의 상기 구동축에 회전 가능하게 지지된 전방프로펠러, 선체의 후미에 형성되어 상기 선체의 외측으로 개방되는 설치공간에 수용되며 상기 구동축의 회전을 상기 전방프로펠러로 반전시켜 전달하는 반전회전장치를 포함하고, 상기 반전회전장치는 상기 구동축에 장착된 플랜지부에 고정되는 구동기어, 상기 전방프로펠러의 허브에 고정된 피동기어, 상기 구동기어의 회전을 상기 피동기어로 반전시켜 전달하는 하나 이상의 반전기어를 포함하며, 상기 플랜지부는 상기 선체의 외부로부터 상기 구동축에 삽입되어 슬라이딩 방식으로 진입되어 설치공간상에서 하나 이상의 키와 키홈의 상호 결합에 의해 상기 구동축에 고정되는 것을 특징으로 하는 선박용 추진장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, the rear propeller fixed to the drive shaft, the front propeller rotatably supported by the drive shaft in front of the rear propeller, formed in the rear of the hull is accommodated in the installation space open to the outside of the hull and the drive shaft And a reverse rotation device for reversing and transmitting the rotation to the front propeller, wherein the reverse rotation device includes a drive gear fixed to a flange portion mounted to the drive shaft, a driven gear fixed to a hub of the front propeller, and the drive gear. And at least one inverting gear for inverting and transmitting rotation of the driven gear, wherein the flange portion is inserted into the driving shaft from the outside of the hull and entered in a sliding manner, by mutual coupling of one or more keys and key grooves in an installation space. Ship propulsion device, characterized in that fixed to the drive shaft It can be provided.

상기 복수의 키는 상기 구동축 외면에 형성되고, 상기 복수의 키홈은 상기 키에 대응하여 결합되도록 상기 플랜지부 내면에 형성될 수 있다.The plurality of keys may be formed on an outer surface of the drive shaft, and the plurality of key grooves may be formed on an inner surface of the flange portion so as to correspond to the keys.

상기 반전회전장치는 상기 선체의 후미에 설치되며 상기 반전기어의 축을 지지하는 케이싱을 더 포함할 수 있다.The reverse rotation apparatus may further include a casing installed at the rear of the hull and supporting the shaft of the reverse gear.

상기 플랜지부는 상기 구동기어의 장착을 위한 제1단차부를 구비하고, 상기 구동축은 상기 전방프로펠러의 장착을 위해 상기 플랜지부 후방에 상기 제1단차부보다 작은 외경으로 형성된 제2단차부, 상기 후방프로펠러의 장착을 위해 상기 제2단차부 후방에 형성된 테이퍼부를 포함할 수 있다.The flange portion includes a first step portion for mounting the drive gear, and the drive shaft has a second step portion formed with an outer diameter smaller than the first step portion behind the flange portion for mounting the front propeller, the rear propeller. It may include a tapered portion formed behind the second step portion for mounting.

상기 추진장치는 상기 전방프로펠러로부터 상기 구동축으로 전달되는 스러스트 하중의 지지를 위해 상기 전방프로펠러 허브의 전방과 후방 측에 각각 설치된 전방 및 후방스러스트베어링과, 이들 두 스러스트베어링 사이의 허브 내면에 설치된 레이디얼베어링을 더 포함할 수 있다.The propulsion device includes front and rear thrust bearings mounted respectively on the front and rear sides of the front propeller hub for supporting a thrust load transmitted from the front propeller to the drive shaft, And may further include bearings.

상기 추진장치는 상기 구동축의 지지를 위해 상기 반전회전장치 전방의 상기 구동축과 선체 사이에 설치된 레이디얼베어링을 더 포함할 수 있다.The propulsion device may further include a radial bearing installed between the drive shaft and the hull in front of the reverse rotation device for the support of the drive shaft.

상기 키와 키홈은 상기 구동축의 길이방향으로 그 폭이 점차 커지는 형태일 수 있다.The key and the key groove may have a form in which the width thereof gradually increases in the longitudinal direction of the drive shaft.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 구동축에 고정된 후방프로펠러, 상기 후방프로펠러 전방의 상기 구동축에 회전 가능하게 지지된 전방프로펠러, 선체의 후미에 형성되어 상기 선체의 외측으로 개방되는 설치공간에 수용되며 상기 구동축의 회전을 상기 전방프로펠러로 반전시켜 전달하는 반전회전장치를 포함하고, 상기 반전회전장치는 상기 구동축에 장착된 플랜지부에 고정되는 구동기어, 상기 전방프로펠러의 허브에 고정된 피동기어, 상기 구동기어의 회전을 상기 피동기어로 반전시켜 전달하는 하나 이상의 반전기어를 포함하고, 상기 플랜지부는 상기 선체의 외부로부터 상기 구동축에 삽입되어 슬라이딩 방식으로 진입되어 상기 설치공간상에서 고정되고 압입 장착을 위해 상기 구동축의 외면에 결합되는 쐐기부재를 포함하는 선박용 추진장치가 추진장치가 제공될 수 있다. According to another aspect of the invention, the rear propeller fixed to the drive shaft, the front propeller rotatably supported by the drive shaft in front of the rear propeller, formed in the rear of the hull is accommodated in the installation space open to the outside of the hull and the drive shaft And a reverse rotation device for reversing and transmitting the rotation to the front propeller, wherein the reverse rotation device includes a drive gear fixed to a flange portion mounted to the drive shaft, a driven gear fixed to a hub of the front propeller, and the drive gear. And at least one inverting gear for inverting and transmitting rotation of the driven gear, wherein the flange portion is inserted into the driving shaft from the outside of the hull and entered in a sliding manner so as to be fixed on the installation space and to be press-fitted. Ship propulsion device comprising a wedge member coupled to the outer surface A propulsion device can be provided.

상기 쐐기부재는 한쪽 단부로부터 반대편 단부로 갈수록 그 외경이 점차 커지는 원통형태일 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 구동축에 고정된 후방프로펠러; 상기 후방프로펠러 전방의 상기 구동축에 회전 가능하게 지지된 전방프로펠러; 상기 구동축의 회전을 상기 전방프로펠러로 반전시켜 전달하는 반전회전장치; 선체의 후미에 마련되어 상기 반전회전장치가 상기 선체의 외부로부터 진입할 수 있도록 상기 선체의 외측으로 개방되며 상기 반전회전장치를 수용하는 공간을 형성하는 설치공간을 포함하고, 상기 반전회전장치는 상기 구동축에 장착된 플랜지부에 고정되는 구동기어, 상기 전방프로펠러의 허브에 고정된 피동기어, 상기 구동기어의 회전을 상기 피동기어로 반전시켜 전달하는 하나 이상의 반전기어를 포함하고, 상기 플랜지부는 상기 선체의 외부로부터 상기 구동축에 삽입되어 슬라이딩 방식으로 진입되어 상기 설치공간상에서 하나 이상의 키와 키홈의 상호 결합에 의해 상기 구동축에 고정되는 선박이 제공될 수 있다.The wedge member may have a cylindrical shape in which the outer diameter thereof gradually increases from one end to the opposite end.
According to another aspect of the invention, the rear propeller fixed to the drive shaft; A front propeller rotatably supported on the drive shaft in front of the rear propeller; An inversion rotating device which inverts and transmits the rotation of the drive shaft to the front propeller; An installation space provided at the rear of the hull and open to the outside of the hull so that the reverse rotation device can enter from the outside of the hull and forming a space for accommodating the reverse rotation device, wherein the reverse rotation device is mounted on the drive shaft. A drive gear fixed to the mounted flange portion, a driven gear fixed to the hub of the front propeller, and one or more inverted gears for inverting and transmitting rotation of the drive gear, wherein the flange portion includes an outer portion of the hull. The ship can be provided is inserted into the drive shaft from the sliding method is fixed to the drive shaft by the mutual coupling of one or more keys and key grooves on the installation space.

본 발명의 실시 예에 따른 추진장치는 반전회전장치를 복수의 베벨기어로 구성하여 그 부피를 줄일 수 있기 때문에 반전회전장치를 선체의 후미에 설치하는 것이 가능하다.In the propulsion device according to the embodiment of the present invention, the inversion rotating device can be constituted by a plurality of bevel gears and the volume thereof can be reduced, so that the inversion rotating device can be installed at the rear of the hull.

또 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치는 반전회전장치의 베벨기어와 전방프로펠러를 직결시킬 수 있기 때문에 종래와 달리 외축을 사용하지 않고서도 전방프로펠러로의 동력전달이 가능하고, 두 프로펠러의 상호반전을 구현할 수 있다.Further, since the propelling device according to the embodiment of the present invention can directly connect the bevel gear and the front propeller of the reverse rotation device, it is possible to transmit the power to the front propeller without using the outer shaft unlike the prior art, Can be implemented.

또 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치는 외축을 사용하지 않기 때문에 구동축을 설치하는 작업 및 설치 후 축의 중심을 정렬하는 작업을 용이하게 수행할 수 있다.Further, since the propulsion device according to the embodiment of the present invention does not use the outer shaft, it is possible to easily perform the operation of installing the drive shaft and aligning the center of the shaft after installation.

또 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치는 반전회전장치를 선체 후방으로부터 선체 후미에 마련된 설치공간으로 진입시켜 설치할 수 있기 때문에 추진장치의 설치작업을 용이하게 수행할 수 있다.Further, since the propulsion device according to the embodiment of the present invention can be installed by inserting the reverse rotation device from the rear of the hull to the installation space provided at the back of the hull, installation work of the propulsion device can be easily performed.

또 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치는 외축을 사용하지 않기 때문에 종래보다 윤활이 필요한 영역을 줄일 수 있고, 윤활에 따른 제반문제를 최소화할 수 있다.In addition, since the propulsion device according to the embodiment of the present invention does not use outer shafts, it is possible to reduce the area required for lubrication and minimize the problems caused by lubrication.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치가 선박에 적용된 상태를 나타낸 단면도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 구동축 외면에 설치되는 플랜지부의 장착구조를 나타낸 단면도이다.
도 5는 도 4의 Ⅴ-Ⅴ'선에 따른 단면도이다.
도 6과 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 구동축 외면에 설치되는 플랜지부 장착구조의 변형 예들이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 지지링을 나타낸 단면도이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 후방프로펠러 장착 예를 나타낸 단면도이다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 반전베벨기어와 케이싱 조립체를 선체 후미 설치공간에 설치하는 방법을 나타낸 것이다.
도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 반전베벨기어와 케이싱 조립체의 측면도이다.
도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 제1밀봉장치 단면도이다.
도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 제1밀봉장치 분해 사시도이다.
도 14는 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 제2밀봉장치 단면도이다.1 is a sectional view showing a state in which a propulsion device according to an embodiment of the present invention is applied to a ship.
2 is a cross-sectional view of a propulsion device according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view of a propulsion device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a cross-sectional view showing the mounting structure of the flange portion installed on the drive shaft outer surface of the propulsion apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view taken along the line V-V 'in FIG.
6 and 7 are modified examples of the flange portion mounting structure installed on the drive shaft outer surface of the propulsion apparatus according to the embodiment of the present invention.
8 is a cross-sectional view showing a support ring of the propulsion device according to an embodiment of the present invention.
9 is a cross-sectional view showing an example of the rear propeller mounting of the propulsion apparatus according to the embodiment of the present invention.
10 illustrates a method of installing the reverse bevel gear and the casing assembly of the propulsion apparatus according to the embodiment of the present invention in the hull rear installation space.
11 is a side view of the reverse bevel gear and the casing assembly of the propulsion apparatus according to an embodiment of the present invention.
12 is a sectional view of the first sealing device of the propulsion device according to the embodiment of the present invention.
13 is an exploded perspective view of the first sealing device of the propulsion device according to the embodiment of the present invention.
14 is a sectional view of the second sealing device of the propulsion device according to the embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치는 선체(1)의 후미(3)에 설치되며 2개의 프로펠러(20,30)가 상호 반대로 회전하면서 추진력을 발생시키는 이중반전 추진장치이다. 여기서 선체(1)의 후미(3)라 함은 두 프로펠러(20,30)가 설치된 구동축(10)을 지지하기 위해 선체(1)로부터 후방을 향하여 유선형으로 돌출된 부분, 즉 스턴보스(Stern boss)를 의미한다.As shown in FIG. 1, the propulsion device according to the embodiment of the present invention is provided with a double reversing propulsion system, which is installed at the rear end 3 of the hull 1 and in which propellers 20, Device. Here, the rear portion 3 of the hull 1 refers to a portion projecting rearward from the hull 1 in a streamlined manner to support the drive shaft 10 provided with the two propellers 20 and 30, that is, a stern boss ).

도 2와 도 3에 도시한 바와 같이, 추진장치는 선체(1) 내부로부터 선체 후미(3)를 통하여 외측으로 연장된 구동축(10), 구동축(10)의 후단 쪽에 고정된 후방프로펠러(20), 후방프로펠러(20) 전방의 구동축(10) 외면에 회전 가능하게 지지된 전방프로펠러(30), 구동축(10)의 회전을 전방프로펠러(30)로 반전시켜 전달하기 위한 반전회전장치(70)를 구비한다.2 and 3, the propulsion device includes a drive shaft 10 extending outwardly from the inside of the hull 1 through the rear hull 3, a rear propeller 20 fixed to the rear end of the drive shaft 10, A forward propeller 30 rotatably supported on the outer surface of the drive shaft 10 in front of the rear propeller 20 and a reverse rotation device 70 for inverting and transmitting the rotation of the drive shaft 10 to the forward propeller 30 Respectively.

구동축(10)은 도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 선체(1) 내부에 설치된 구동원(2, 디젤엔진, 모터, 터빈 등)과 연결되고 선체(1)의 후미(3)를 관통하여 선체 외부로 연장된다. 이러한 구동축(10)은 구동원(2)에 의해 회전하면서 그 후단부에 고정된 후방프로펠러(20)를 회전시킨다.1 and 2, the drive shaft 10 is connected to a drive source (2, a diesel engine, a motor, a turbine, etc.) provided inside the hull 1 and passes through the tail 3 of the hull 1 And extends outside the hull. The driving shaft 10 is rotated by the driving source 2 to rotate the rear propeller 20 fixed to the rear end thereof.

구동축(10)은 도 2에 도시한 바와 같이, 그 외측에 반전회전장치(70), 전방프로펠러(30), 후방프로펠러(20)를 순차적으로 설치하기 위해 외면이 다단형으로 마련된다. 반전회전장치(70)가 설치되는 부분에 제1단차부(12)를 갖춘 플랜지부(11)가 설치되고, 전방프로펠러(30)의 장착을 위해 플랜지부(11) 후방에 제1단차부(12)보다 작은 외경으로 제2단차부(13)가 마련된다. 또 후방프로펠러(20)의 장착을 위해 제2단차부(13) 후방에 후방으로 갈수록 외경이 축소되는 형태로 테이퍼부(14)가 형성된다. As shown in FIG. 2, the driving shaft 10 is provided with a multi-stage outer surface for sequentially installing a reverse rotation device 70, a front propeller 30, and a rear propeller 20 on the outside thereof. A flange portion 11 having a first stepped portion 12 is installed at a portion at which the reverse rotation device 70 is installed, and a first stepped portion behind the flange portion 11 for mounting the front propeller 30. The second step portion 13 is provided with an outer diameter smaller than 12). In order to mount the rear propeller 20, the tapered portion 14 is formed behind the second step portion 13 in such a manner that its outer diameter decreases toward the rear.

플랜지부(11)는 도 3 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 별도로 제작된 후 구동축(10) 외면에 압입되는 방식으로 설치될 수 있다. 이를 위해 플랜지부(11)가 설치되는 위치의 구동축(10) 외면에는 구동축(10)의 길이방향으로 형성되는 복수의 키(16)가 마련되고, 플랜지부(11)의 원통지지부(11a)에는 복수의 키(16)에 대응하여 결합될 수 있도록 역시 구동축(10)의 길이방향으로 형성되는 복수의 키홈(17)이 마련된다. 이는 도 4에 도시한 바와 같이, 플랜지부(11)를 구동축(10) 외면에 슬라이딩 방식으로 압입하여 장착할 수 있도록 한 것이고, 장착 후 플랜지부(11)가 구동축(10) 외면에 회전 제한 상태로 고정될 수 있도록 한 것이다. 복수의 키(16)는 도 5의 예처럼 구동축(10) 외면에 직접 형성되거나, 별도로 제작된 후 구동축(10)에 결합될 수 있다. 여기서는 플랜지부(11)와 구동축(10)이 복수의 키(16)와 키홈(17)에 의해 결합되는 형태를 예시하였으나, 플랜지부(11)와 구동축(10)은 상호 결합된 후 회전이 제한될 수 있으면 될 것이므로, 하나의 키와 키홈에 의해 결합되는 형태일 수도 있다. 3 to 5, the flange portion 11 may be separately manufactured and then installed in a manner that the flange portion 11 is pressed into the outer surface of the drive shaft 10. To this end, a plurality of keys 16 formed in the longitudinal direction of the drive shaft 10 are provided on the outer surface of the drive shaft 10 at the position where the flange portion 11 is installed, and on the cylindrical support portion 11a of the flange portion 11. A plurality of key grooves 17 are also provided in the longitudinal direction of the drive shaft 10 so as to be coupled corresponding to the plurality of keys 16. As shown in FIG. 4, the flange portion 11 is press-fitted to the outer surface of the drive shaft 10 in a sliding manner so that the flange portion 11 is rotated on the outer surface of the drive shaft 10 after mounting. It is to be fixed as. The plurality of keys 16 may be directly formed on the outer surface of the drive shaft 10 as in the example of FIG. 5, or may be separately manufactured and then coupled to the drive shaft 10. Here, the flange portion 11 and the drive shaft 10 is illustrated by the coupling of the plurality of keys 16 and the key groove 17, but the flange portion 11 and the drive shaft 10 is coupled to each other after the rotation is limited Since it may be possible, it may be in the form of being combined by a key and a key groove.

이처럼 플랜지부(11)를 별도로 제작하여 구동축(10) 외면에 설치하는 것은 구동축(10)을 선체(1)에 설치할 때 그 전방에 설치하는 레이디얼베어링(55, 도 2참조)의 장착이 용이하도록 한 것이다. 즉 레이디얼베어링(55)을 먼저 설치한 후 구동축(10) 외면에 플랜지부(11)를 설치할 수 있도록 하여, 레이디얼베어링(55)을 설치하는 과정에서 플랜지부(11)에 의한 간섭이 생기지 않도록 한 것이다. In this way, the flange 11 is manufactured separately and installed on the outer surface of the drive shaft 10. When the drive shaft 10 is installed on the hull 1, the radial bearing 55 (see FIG. 2) installed in front of the drive shaft 10 is easily installed. I did it. In other words, after the radial bearing 55 is first installed, the flange portion 11 may be installed on the outer surface of the drive shaft 10, so that the interference caused by the flange portion 11 may not occur in the process of installing the radial bearing 55. It is to avoid.

도 6은 플랜지부 장착구조의 변형 예이다. 도 6에서 구동축(10)의 외면에 형성되는 복수의 키(216)는 구동축(10)의 후방으로부터 전방으로 갈수록 그 폭이 점차 커지는 형태이다. 즉 선미 쪽 단부의 폭(W1)보다 선수 쪽 단부의 폭(W2)이 크다. 그리고 플랜지부(11)의 내면에 형성되는 복수의 키홈(217)도 이에 대응하는 형태이다. 이는 플랜지부(11)를 슬라이딩 방식으로 결합할 때 결합초기에 키(216)와 키홈(217)이 헐거운 상태를 유지하다가 결합이 진행될수록 상호 압착되면서 견고한 결합을 이룰 수 있도록 한 것이다.6 is a modification of the flange portion mounting structure. In FIG. 6, the plurality of keys 216 formed on the outer surface of the driving shaft 10 gradually increase in width from the rear of the driving shaft 10 toward the front. That is, the width W2 of the bow end is larger than the width W1 of the stern end. In addition, the plurality of key grooves 217 formed on the inner surface of the flange portion 11 are also corresponding thereto. This is to keep the key 216 and the key groove 217 in a loose state when the flange portion 11 is coupled in a sliding manner at the initial stage of the coupling, so as to achieve a firm coupling as the coupling proceeds.

도 7은 플랜지부 장착구조의 다른 변형 예이다. 도 7의 예는 구동축(10)의 외면에 한쪽 단부로부터 그 반대편으로 갈수록 그 외경이 점차 커지는 원통형의 쐐기부재(316)를 먼저 결합시키고, 그 외측에 내면이 테이퍼면(317)으로 이루어진 플랜지부(11)를 압입시키는 방식이다. 역시 결합초기에 쐐기부재(316) 외면과 플랜지부(11) 내면이 헐거운 상태를 유지하다가 결합이 진행될수록 상호 압착되면서 견고한 결합을 이룰 수 있도록 한 것이다. 7 is another modified example of the flange portion mounting structure. In the example of FIG. 7, the outer surface of the drive shaft 10 is first coupled with a cylindrical wedge member 316 whose outer diameter gradually increases from one end to the opposite side thereof, and a flange portion of which an inner surface is formed with a tapered surface 317 on the outside thereof. (11) is press-fitted. In the early stage of coupling, the outer surface of the wedge member 316 and the inner surface of the flange portion 11 remain loose, and as the coupling progresses, mutual compression is achieved to achieve a firm coupling.

후방프로펠러(20)는 도 2에 도시한 바와 같이, 구동축(10)의 후미부분에 고정되는 허브(21)와, 허브(21)의 외면에 마련된 복수의 날개(22)를 포함한다. 후방프로펠러(20)는 허브(21) 중심부에 형성된 축결합공(23)이 구동축(10)의 테이퍼부(14) 외면에 압입됨으로써 구동축(10)에 고정된다. 또 구동축(10) 후단부에 고정너트(24)가 체결됨으로써 구동축(10)에 더욱 견고히 고정된다. 이러한 결합을 위해 허브(21)의 축결합공(23)은 구동축(10)의 테이퍼부(14) 외면과 대응하는 형상으로 마련될 수 있다. 도 2에서 부호 25는 후방프로펠러 허브(21) 후면과 구동축(10) 후단을 덮도록 후방프로펠러 허브(21)에 장착되는 프로펠러캡이다.As shown in FIG. 2, the rear propeller 20 includes a hub 21 fixed to the rear end of the drive shaft 10 and a plurality of vanes 22 provided on an outer surface of the hub 21. The rear propeller 20 is fixed to the drive shaft 10 by pressing the shaft coupling hole 23 formed at the center of the hub 21 into the outer surface of the tapered portion 14 of the drive shaft 10. Further, the fixing nut 24 is fastened to the rear end of the driving shaft 10 to be more firmly fixed to the driving shaft 10. The shaft coupling hole 23 of the hub 21 may be provided in a shape corresponding to the outer surface of the tapered portion 14 of the drive shaft 10. [ 2, reference numeral 25 denotes a propeller cap mounted on the rear propeller hub 21 so as to cover the rear surface of the rear propeller hub 21 and the rear end of the drive shaft 10. [

전방프로펠러(30)는 후방프로펠러(20)로부터 전방으로 소정간격 이격된 위치의 구동축(10) 외면에 회전 가능하게 설치된다. 전방프로펠러(30)는 구동축(10) 외면에 회전 가능하게 지지되는 허브(31)와, 허브(31)의 외면에 마련된 복수의 날개(32)를 포함한다. 이러한 전방프로펠러(30)는 후방프로펠러(20)와 반대로 회전하는 것이므로 날개각이 후방프로펠러(20)의 날개각과 반대이다. The front propeller (30) is rotatably installed on the outer surface of the drive shaft (10) at a position spaced forward from the rear propeller (20). The front propeller 30 includes a hub 31 rotatably supported on the outer surface of the drive shaft 10 and a plurality of blades 32 provided on the outer surface of the hub 31. [ Since the front propeller 30 rotates in a direction opposite to that of the rear propeller 20, the blade angle is opposite to the blade angle of the rear propeller 20.

전방프로펠러(30)의 허브(31)는 그 중심부가 레이디얼베어링(51)에 의해 회전 가능하게 지지되고, 그 양측이 전방스러스트베어링(52)과 후방스러스트베어링(53)에 의해 각각 회전 가능하게 지지된다. The center of the hub 31 of the front propeller 30 is rotatably supported by the radial bearing 51 and both sides of the hub 31 are rotatably supported by the front thrust bearing 52 and the rear thrust bearing 53 .

전방스러스트베어링(52)은 내륜이 구동축(10)의 제2단차부(13) 턱에 걸려 지지되고, 외륜이 허브(31)의 전방베어링지지부(33)에 지지된다. 후방스러스트베어링(53)은 내륜이 구동축(10)의 외면에 장착되는 지지링(60)에 의해 축방향으로 밀리지 않도록 지지되고, 외륜이 허브(31)의 후방베어링지지부(34)에 지지된다. 레이디얼베어링(51)이 구동축(10)의 반경방향으로 작용하는 전방프로펠러(30)의 레이디얼 하중을 감당하고, 전방 및 후방스러스트베어링(52,53)이 구동축(10)에 전후 축방향으로 각각 작용하는 스러스트 하중을 감당할 수 있도록 한 것이다. 특히 전방스러스트베어링(52)은 선박의 전진 시 전방프로펠러(30)로부터 선수 쪽으로 작용하는 스러스트 하중을 감당하고, 후방스러스트베어링(53)은 선박의 후진 시 전방프로펠러(30)로부터 선미 쪽으로 작용하는 스러스트 하중을 감당한다.The inner race of the front thrust bearing 52 is caught by the jaws of the second step portion 13 of the drive shaft 10 and the outer race is supported by the front bearing support portion 33 of the hub 31. The rear thrust bearing 53 is supported so that the inner ring is not pushed axially by the support ring 60 mounted on the outer surface of the drive shaft 10 and the outer ring is supported by the rear bearing support 34 of the hub 31. The radial bearing 51 suffers the radial load of the front propeller 30 acting in the radial direction of the drive shaft 10 and the front and rear thrust bearings 52 and 53 are supported on the drive shaft 10 in the longitudinal direction So as to be able to cope with the respective thrust loads acting thereon. In particular, the front thrust bearing 52 suffers a thrust load acting on the bow from the forward propeller 30 when the ship is advanced, and the rear thrust bearing 53 suffers from the thrust force acting on the stern from the forward propeller 30, It carries the load.

전방프로펠러(30)의 허브(31)에는 전방 및 후방베어링지지부(33,34)가 마련되는 위치에 각각 보강부재(41,42)가 설치될 수 있다. 전방스러스트베어링(52)과 후방스러스트베어링(53)이 설치되는 부분에 각각 보강부재(41,42)를 설치함으로써 허브(31)의 강성이 커지도록 한 것이다. 이러한 보강부재(41,42)는 허브(31)보다 강성이 높은 강철소재로 마련될 수 있다. 같은 방식으로 후방프로펠러(20)의 허브(21) 전면에도 지지링(60)과 접하는 부분에 보강부재(43)가 마련될 수 있다.The hub 31 of the front propeller 30 may be provided with reinforcing members 41 and 42 at the positions where the front and rear bearing supports 33 and 34 are provided. The rigidity of the hub 31 is increased by providing the reinforcing members 41 and 42 at the portions where the front thrust bearing 52 and the rear thrust bearing 53 are installed. The reinforcing members 41 and 42 may be made of a steel material having a higher rigidity than the hub 31. [ The reinforcing member 43 may be provided on the front surface of the hub 21 of the rear propeller 20 in a portion contacting the support ring 60 in the same manner.

지지링(60)은 도 8에 도시한 바와 같이, 반원형을 이루도록 양측으로 분할된 제1지지링(61)과 제2지지링(62), 이들의 체결을 위한 결합볼트들(63)을 포함하는 형태일 수 있다. 이는 도 9에 도시한 바와 같이, 전방프로펠러(30) 및 후방스러스터베어링(53)을 구동축(10)에 설치한 다음, 후방프로펠러(20) 허브(21)를 압입방식으로 구동축(10)에 결합한 상태에서 후방프로펠러 허브(21)와 후방스러스터베어링(53) 사이에 지지링(60)을 설치할 수 있도록 한 것이다. As shown in FIG. 8, the support ring 60 includes a first support ring 61 and a second support ring 62 divided into two sides to form a semicircle, and coupling bolts 63 for fastening them. It may be in the form of. 9, the front propeller 30 and the rear thrust bearing 53 are installed on the drive shaft 10, and then the hub 21 of the rear propeller 20 is press-fitted to the drive shaft 10. It is to be able to install the support ring 60 between the rear propeller hub 21 and the rear thrust bearing 53 in a coupled state.

이러한 지지링(60) 설치방식은 후방프로펠러(20)를 구동축(10)에 압입방식으로 설치할 경우 환경에 따라 후방프로펠러의 결합 오차가 생겨 후방스러스트베어링(53)과 후방프로펠러 허브(21) 사이 간격을 정확히 유지하기 어려운 점을 감안한 것이다. 따라서 후방프로펠러(20)를 먼저 조립한 후 후방스러스트베어링(53)과 후방프로펠러 허브(21) 사이의 간격을 측정하고 이에 부합하도록 지지링(60)을 제작하여 구동축(10)에 장착함으로써 정확한 결합을 구현할 수 있도록 한 것이다. 도 8에 도시한 바와 같이, 분할된 제1지지링(61)과 제2지지링(62)은 구동축(10) 외면에 결합시킨 후 양측에 각각 결합볼트(63)를 체결함으로써 고정시킬 수 있다.When the rear propeller 20 is installed on the drive shaft 10 in a press-fitting manner, there arises a coupling error of the rear propeller due to the environment, so that the distance between the rear thrust bearing 53 and the rear propeller hub 21 It is difficult to maintain the accuracy exactly. Therefore, after the rear propeller 20 is assembled first, the distance between the rear thrust bearing 53 and the rear propeller hub 21 is measured, and the support ring 60 is manufactured in accordance with the gap to mount the support ring 60 on the drive shaft 10, And the like. As shown in FIG. 8, the divided first support ring 61 and the second support ring 62 may be fixed by coupling the coupling bolts 63 to both sides after coupling to the outer surface of the drive shaft 10. .

반전회전장치(70)는 도 2에 도시한 바와 같이, 전방프로펠러(30)의 허브(31)와 인접하는 선체(1)의 후미(3)에 설치된다. 이를 위해 선체 후미(3)에는 반전회전장치(70)를 수용할 수 있는 설치공간(4)이 마련된다. 설치공간(4)은 그 중심이 구동축(10)의 중심과 일치하는 원통형태로 마련될 수 있고, 전방프로펠러 허브(31)와 대면하는 후방이 개방된 형태이다. The reverse rotation device 70 is installed at the rear end 3 of the hull 1 adjacent to the hub 31 of the front propeller 30 as shown in Fig. To this end, a hull 3 is provided with an installation space 4 for accommodating the reverse rotation device 70. The installation space 4 can be provided in the form of a cylinder whose center coincides with the center of the drive shaft 10 and is open rearward facing the front propeller hub 31.

반전회전장치(70)는 도 2와 도 3에 도시한 바와 같이, 구동축(10)과 함께 회전하도록 구동축(10) 외측의 플랜지부(11)에 고정된 구동베벨기어(71), 구동베벨기어(71)와 대면하는 형태로 전방프로펠러(30)의 허브(31) 전면에 고정된 피동베벨기어(72), 구동베벨기어(71)의 회전을 피동베벨기어(72)로 반전시켜 전달하는 복수의 반전베벨기어(73)를 구비한다. 또 복수의 반전베벨기어 축(74)을 지지하기 위해 반전베벨기어(73)의 외측을 포위하는 형태로 설치되는 원통형 케이싱(75)을 포함한다.As shown in FIGS. 2 and 3, the reverse rotation device 70 includes a driving bevel gear 71 and a driving bevel gear fixed to the flange portion 11 outside the driving shaft 10 so as to rotate together with the driving shaft 10. A plurality of inverted rotations of the driven bevel gear 72 and the driving bevel gear 71 fixed to the front surface of the hub 31 of the front propeller 30 in a form facing the 71 to the driven bevel gear 72 and transmitted. A reverse bevel gear 73 is provided. In addition, the cylindrical casing 75 is provided to surround the outside of the reverse bevel gear 73 to support the plurality of reverse bevel gear shaft (74).

구동베벨기어(71)는 플랜지부(11)의 제1단차부(12)에 지지된 상태에서 복수의 고정볼트(71a)가 체결됨으로써 플랜지부(11)에 고정된다. 피동베벨기어(72)는 그 후면이 전방프로펠러 허브(31)에 접한 상태에서 역시 복수의 고정볼트(72a)가 체결됨으로써 허브(31)에 고정된다. 또 피동베벨기어(72)는 회전 시 마찰이 발생하지 않도록 그 내경부분이 구동축(10) 외면과 이격된다. 도 2는 피동베벨기어(72)가 고정볼트(72a) 체결에 의해 결합되는 방식을 도시하였으나, 피동베벨기어(72)는 전방프로펠러 허브(31)에 용접되거나 전방프로펠러 허브(31)와 일체로 마련될 수도 있다. The driving bevel gear 71 is fixed to the flange portion 11 by fastening a plurality of fixing bolts 71a in a state where the driving bevel gear 71 is supported by the first step portion 12 of the flange portion 11. [ The driven bevel gear 72 is also fixed to the hub 31 by fastening a plurality of fixing bolts 72a in a state where the rear surface of the driven bevel gear 72 is in contact with the front propeller hub 31. [ The inner diameter portion of the driven bevel gear 72 is spaced apart from the outer surface of the drive shaft 10 in order to prevent friction during rotation. 2 shows the manner in which the driven bevel gear 72 is engaged by fastening bolts 72a but the driven bevel gear 72 is welded to the forward propeller hub 31 or integrated with the forward propeller hub 31 .

복수의 반전베벨기어(73)는 구동베벨기어(71)와 피동베벨기어(72) 사이에 각각 이물림 상태로 개재된다. 각 반전베벨기어(73)를 지지하는 축(74)은 구동축(10)과 교차하는 방향으로 형성되고 구동축(10)을 중심으로 방사형으로 배치될 수 있다. 또 반전베벨기어 축(74)은 도 2와 도 11에 도시한 바와 같이, 외측에 위치하는 단부가 케이싱(75)의 내면에 볼트체결이나 용접에 의해 고정될 수 있다. 각 반전베벨기어(73)와 이를 지지하는 축(74) 사이에는 반전베벨기어(73)의 원활한 회전을 위해 베어링(73a)이 설치될 수 있다. The plurality of inverted bevel gears 73 are interposed between the driven bevel gears 71 and the driven bevel gears 72, respectively. A shaft 74 supporting each of the inverted bevel gears 73 is formed in a direction intersecting the drive shaft 10 and can be radially arranged around the drive shaft 10. In addition, the reverse bevel gear shaft 74, as shown in Figs. 2 and 11, the outer end portion can be fixed to the inner surface of the casing 75 by bolting or welding. A bearing 73a may be provided between each of the inverted bevel gears 73 and the shaft 74 for supporting the inverted bevel gears 73 for smooth rotation of the inverted bevel gears 73.

본 실시 예는 반전베벨기어(73)가 복수로 구성된 경우를 예시하였으나, 반전베벨기어(73)는 구동베벨기어(71)의 회전을 반전시켜 피동베벨기어(72)로 전달할 수 있으면 될 것이므로, 반드시 복수일 필요는 없다. 구동부하가 크지 않은 소형선박의 경우에는 하나의 반전베벨기어만으로도 그 기능을 구현할 수 있을 것이다.In this embodiment, a plurality of the inverted bevel gears 73 are exemplified. However, since the inverted bevel gears 73 may be capable of reversing the rotation of the driven bevel gears 71 and transmitting them to the driven bevel gears 72, There is no need to be plural. In the case of a small ship with a small driving load, it is possible to implement the function even with only one inverted bevel gear.

반전베벨기어들(73)은 도 10과 도 11에 도시한 바와 같이, 축(74)에 의해 케이싱(75) 내면에 장착된 상태에서 케이싱(75)과 함께 설치공간(4)으로 진입되는 방식으로 설치될 수 있다. 이를 위해 케이싱(75) 외면에는 설치를 안내하고 설치 후 케이싱(75)의 회전을 제한하기 위해 구동축(10)의 축선방향으로 길게 형성되며 그 외면으로부터 돌출된 복수의 결합레일(76)이 마련된다. 그리고 설치공간(4) 내면에는 결합레일(76)이 대응하여 결합될 수 있는 복수의 결합홈(77)이 형성된다. 이는 반전베벨기어들(73), 축(74), 케이싱(75)이 하나의 조립체를 이루어 함께 결합될 수 있도록 하여 설치가 용이하도록 하기 위함이다. 여기서는 케이싱(75)이 복수의 결합레일(76)과 복수의 결합홈(77)에 의해 상호 결합되는 형태를 예시하였으나, 케이싱(75)은 설치후 회전이 제한될 수 있으면 될 것이므로 하나의 결합레일과 하나의 결합홈에 의해 결합되는 형태일 수도 있다.As shown in FIGS. 10 and 11, the inverted bevel gears 73 enter the installation space 4 together with the casing 75 while being mounted on the inner surface of the casing 75 by the shaft 74. Can be installed as. To this end, the outer surface of the casing 75 is formed long in the axial direction of the drive shaft 10 to guide the installation and limit the rotation of the casing 75 after installation, and a plurality of coupling rails 76 protruding from the outer surface are provided. . A plurality of engaging grooves 77 are formed on the inner surface of the mounting space 4 so that the engaging rails 76 can be correspondingly engaged. This is because the inverted bevel gears 73, the shaft 74, and the casing 75 can be assembled together as one assembly to facilitate installation. Here, the casing 75 is coupled to the plurality of coupling rails 76 by the plurality of coupling grooves 77, but the casing 75 may be rotated only after the installation, And may be in the form of being combined by one coupling groove.

이러한 반전회전장치(70)는 구동베벨기어(71)의 회전을 복수의 반전베벨기어(73)가 반전시켜 피동베벨기어(72)로 전달하므로 피동베벨기어(72)와 구동베벨기어(71)의 상반된 회전이 가능하다. 따라서 피동베벨기어(72)에 직결된 전방프로펠러(30)와 구동축(10)에 직결된 후방프로펠러(20)의 상반된 회전을 구현할 수 있다.The reverse rotation device 70 reverses the rotation of the drive bevel gear 71 and transmits the rotation of the drive bevel gear 71 to the driven bevel gear 72 so that the driven bevel gear 72 and the driven bevel gear 71 rotate, It is possible to rotate in the opposite direction. Therefore, the reciprocal rotation of the front propeller (30) directly connected to the driven bevel gear (72) and the rear propeller (20) directly connected to the drive shaft (10) can be realized.

또 본 실시 예의 반전회전장치(70)는 복수의 베벨기어들(71,72,73)을 통해 반전을 구현하는 형태이므로 종래 유성기어식 반전회전장치에 비하여 그 부피를 줄일 수 있다. 따라서 선체 후미의 부피를 크게 하지 않으면서도 선체의 후미(3)에 장착하는 것이 가능하다. 또 반전회전장치(70)를 선체의 후미(3)에 장착할 수 있게 됨으로써 피동베벨기어(72)와 전방프로펠러 허브(31)의 직결이 가능하다.Also, since the inversion device 70 of the present embodiment realizes the inversion through the plurality of bevel gears 71, 72, and 73, the volume thereof can be reduced as compared with the conventional planetary gear type inversion device. Therefore, it is possible to mount the rear end of the hull 3 without increasing the volume of the rear end of the hull. Further, since the inverting rotating device 70 can be mounted on the rear end 3 of the hull, the driven bevel gear 72 and the front propeller hub 31 can be directly connected.

특히 본 실시 예는 반전회전장치(70)를 설치할 때 피동베벨기어(72)의 후면과 전방프로펠러 허브(31) 전면이 대면하도록 할 수 있고, 피동베벨기어(72)와 허브(31)의 회전중심을 일치시킬 수 있기 때문에 피동베벨기어(72)와 전방프로펠러 허브(31)를 직접 연결시키는 것이 가능하다. 따라서 종래와 다르게 외축을 사용하지 않고서도 전방프로펠러(30)로 동력을 전달하는 것이 가능하다. 또 외축이 없기 때문에 종래보다 구동축(10)의 마찰요인을 감소시킬 수 있어 종래보다 윤활영역을 줄일 수 있다. 뿐만 아니라 외축이 없기 때문에 구동축(10)을 설치하는 작업 및 설치 후 축의 중심을 정렬하는 작업도 용이하게 수행할 수 있다.Particularly, in the present embodiment, the rear surface of the driven bevel gear 72 and the front surface of the front propeller hub 31 can be opposed to each other when the inverting rotating device 70 is installed, and the rotation of the driven bevel gear 72 and the hub 31 It is possible to directly connect the driven bevel gear 72 and the front propeller hub 31 since the centers can be matched. Therefore, it is possible to transmit the power to the front propeller 30 without using the outer shaft unlike the prior art. In addition, since there is no outer shaft, the friction factor of the drive shaft 10 can be reduced more than the conventional one, and the lubricating area can be reduced as compared with the conventional one. In addition, since there is no outer shaft, work for installing the drive shaft 10 and aligning the center of the shaft after installation can be easily performed.

통상의 유성기어식 반전회전장치는 구동축에 설치되는 태양기어, 태양기어 외측에 설치되는 유성기어, 유성기어 외측에 설치되는 원통형의 내접기어를 포함하기 때문에 그 부피가 상대적으로 크다. 또 유성기어식 반전회전장치는 최외곽에 배치되는 내접기어가 회전해야 하기 때문에 그 외측의 케이싱까지 고려하면 부피가 매우 커질 수 밖에 없다. 따라서 이를 본 실시 예의 경우처럼 선체의 후미에 설치하기란 어려운 문제다. 설령 선체 후미에 설치한다 하더라도 선체 후미의 크기를 키워야 하는 문제가 생기고, 원통형 내접기어로부터 전방프로펠러로 동력을 전달하기 위해 종래의 외축에 상당하는 중공축을 사용해야 한다. 결국 본 실시 예처럼 구성을 단순화하면서 부피를 줄이기는 어렵다.Since the conventional planetary gear type inverting and rotating apparatus includes a sun gear installed on a drive shaft, a planetary gear provided outside the sun gear, and a cylindrical internal gear installed outside the planetary gear, the volume thereof is relatively large. In the planetary gear type reverse rotation device, the internal gear disposed at the outermost periphery must be rotated. Therefore, considering the outer casing, the volume becomes very large. Therefore, it is difficult to install it in the rear of the hull as in the case of the present embodiment. Even if it is installed at the back of the hull, there arises a problem of increasing the size of the rear of the hull. In order to transmit power from the cylindrical internal gear to the front propeller, a hollow shaft corresponding to the conventional outer shaft must be used. As a result, it is difficult to simplify the configuration and reduce the volume as in the present embodiment.

한편, 본 실시 예의 추진장치는 도 2에 도시한 바와 같이, 구동축(10)의 지지를 위해 반전회전장치(70)와 인접한 전방의 구동축(10)과 선체(1) 사이에 설치된 레이디얼베어링(55)을 구비한다. 이 레이디얼베어링(55)은 반전회전장치 직전에서 구동축(10)을 지지함으로써 반전회전장치(70)의 원활한 동작을 구현하는데 기여한다. 즉 레이디얼베어링(55)이 구동축(10)의 반경방향 진동이나 흔들림을 방지함으로써 구동베벨기어(71)와 반전베벨기어(73) 사이의 이물림 및 반전베벨기어(73)와 피동베벨기어(72) 사이의 이물림이 정확히 유지되도록 할 수 있다.2, the propulsion device of the present embodiment includes a radial bearing (not shown) provided between the drive shaft 10 and the hull 1 adjacent to the inversion rotating device 70 for supporting the drive shaft 10 55). This radial bearing 55 contributes to realizing smooth operation of the inversion rotating device 70 by supporting the drive shaft 10 immediately before the inversion rotating device. That is, the radial bearing 55 prevents the radial vibration or shaking of the drive shaft 10, thereby preventing the bite between the drive bevel gear 71 and the inverted bevel gear 73 and the bite between the inverted bevel gear 73 and the driven bevel gear 72 can be precisely maintained.

또 본 실시 예의 추진장치는 도 2에 도시한 바와 같이, 선체 후미(3)와 전방프로펠러 허브(31) 사이를 밀봉하여 해수(또는 민물)나 이물질의 침입을 방지하는 제1밀봉장치(90)와, 같은 목적으로 전방프로펠러 허브(31)와 후방프로펠러 허브(21) 사이를 밀봉하는 제2밀봉장치(110)를 구비한다. As shown in FIG. 2, the propulsion device of this embodiment includes a first sealing device 90 that seals between the rear hull 3 and the front propeller hub 31 to prevent intrusion of seawater (or fresh water) or foreign matter, And a second sealing device 110 for sealing between the front propeller hub 31 and the rear propeller hub 21 for the same purpose.

제1밀봉장치(90)는 도 12에 도시한 바와 같이, 전방프로펠러 허브(31)의 전면에 설치된 원통형 제1라이닝(91)과, 제1라이닝(91)의 외면에 접하도록 제1라이닝(91)의 외면을 덮으며 그 일단이 선체 후미(3)에 고정된 원통형 제1밀봉부재(92)를 포함한다. As shown in FIG. 12, the first sealing device 90 has a cylindrical first lining 91 provided on the front surface of the front propeller hub 31 and a first lining to contact an outer surface of the first lining 91. A cylindrical first sealing member 92 covering the outer surface of 91 and fixed at one end to the hull aft 3 is included.

제1밀봉부재(92)는 제1라이닝(91)과 대면하는 내면에 상호 이격되게 설치되어 제1라이닝(91)의 외면과 접하는 복수의 패킹(93a,93b,93c)과, 이들 패킹(93a,93b,93c) 사이의 홈으로 밀봉을 위한 유체를 공급하는 유로(95)를 구비한다. 제1밀봉부재(92)의 유로(95)는 소정의 압력을 가진 윤활유가 공급될 수 있도록 선체(1)에 마련된 윤활유 공급유로(96)와 연결될 수 있다. 압력을 가진 윤활유가 각 패킹(93a,93b,93c) 사이의 홈으로 공급되어 각 패킹(93a,93b,93c)을 제1라이닝(91) 쪽으로 가압하여 밀착시킴으로써 해수나 이물질의 침입을 방지할 수 있도록 한 것이다.The first sealing member 92 includes a plurality of packings 93a, 93b and 93c spaced apart from each other on the inner surface facing the first lining 91 and in contact with the outer surface of the first lining 91, , 93b, 93c) for supplying a fluid for sealing. The oil passage 95 of the first sealing member 92 can be connected to the lubricating oil supply passage 96 provided in the hull 1 so that lubricating oil having a predetermined pressure can be supplied. The lubricating oil having a pressure is supplied to the grooves between the respective packings 93a, 93b and 93c so that the respective packings 93a, 93b and 93c are pressed against the first lining 91 to come in close contact with each other, .

또 제1라이닝(91)은 도 13에 도시한 바와 같이, 구동축(10)에 전방프로펠러(30)를 설치한 후에 장착이 가능하도록 양측이 반원형으로 분할된 제1부재(91a)와 제2부재(91b)로 구성될 수 있다. 그리고 제1 및 제2부재(91a,91b)의 상호 분할된 부분(91c)에는 이들이 상호 결합될 때 밀봉이 이루어질 수 있도록 패킹(91d)이 개재될 수 있다. 또 제1부재(91a)의 분할된 부분(91c) 자유단 쪽에는 한 쪽으로부터 반대편으로 돌출하는 제1결속부(91e)가 마련되고, 그 반대편 제2부재(91b)에는 대응하여 결합되는 제2결속부(91f)가 마련되며, 여기에는 고정볼트(91g)가 체결됨으로써 양측이 상호 견고한 결합을 이루도록 할 수 있다. 전방프로펠러 허브(31)에 고정되는 플랜지부(91h)에는 다수의 고정볼트(91i)가 체결됨으로써 허브(31)에 견고히 고정될 수 있다. In addition, as shown in FIG. 13, the first lining 91 includes a first member 91a and a second member, each of which is divided in a semicircular shape so as to be mounted after the front propeller 30 is installed on the drive shaft 10. 91b. The packing 91d can be interposed in the mutually divided portions 91c of the first and second members 91a and 91b so that sealing can be performed when they are mutually coupled. A first binding portion 91e protruding from one side of the divided portion 91c of the first member 91a and a second binding portion 91b protruding from the other side of the divided portion 91c are provided, 2 fastening portions 91f are provided, and the fixing bolts 91g are fastened to the two fastening portions 91f so that the two sides can be firmly engaged with each other. A plurality of fixing bolts 91i are fastened to the flange portion 91h fixed to the front propeller hub 31 to be firmly fixed to the hub 31.

제1밀봉부재(92)의 경우도 반원형으로 제작된 다수의 링(92a,92b,92c)을 제1라이닝(91) 외측에서 구동축(10)의 길이방향으로 적층시켜 고정하는 방식일 수 있다. 이 경우 다수의 링(92a,92b,92c)은 볼트 체결이나 용접에 의해 상호 결속될 수 있다. The first sealing member 92 may also be a method of stacking and fixing a plurality of semicircular rings 92a, 92b and 92c in the longitudinal direction of the drive shaft 10 from the outside of the first lining 91. In this case, the plurality of rings 92a, 92b, 92c can be joined together by bolting or welding.

제2밀봉장치(110)는 도 14에 도시한 바와 같이, 후방프로펠러 허브(21)의 전면에 설치된 원통형 제2라이닝(111)과, 제2라이닝(111)의 외면과 접하도록 제2라이닝(111) 외면을 덮으며 그 일단이 전방프로펠러 허브(31) 후면에 고정된 원통형 제2밀봉부재(112)를 포함한다. 제2밀봉부재(112) 역시 제1밀봉부재(92)와 마찬가지로 내면에 설치된 복수의 패킹(113a,113b,113c)과, 이들 패킹 사이의 홈으로 유체를 공급하는 유로(115)를 구비한다. As shown in FIG. 14, the second sealing device 110 includes a cylindrical second lining 111 provided on the front surface of the rear propeller hub 21 and a second lining so as to contact the outer surface of the second lining 111. 111) It includes a cylindrical second sealing member 112 that covers the outer surface and one end thereof is fixed to the rear of the front propeller hub (31). The second sealing member 112 also includes a plurality of packings 113a, 113b, and 113c provided on the inner surface of the second sealing member 112 as well as the first sealing member 92 and a flow path 115 for supplying the fluid to the grooves between the packing.

제2밀봉부재(112)의 유로(115)는 구동축(10) 중심부에 마련된 윤활유 공급유로(120)와 연결된다. 이를 위해 구동축(10)과 지지링(60)에는 윤활유 공급유로(120)와 제2라이닝(111)의 내측공간(122)을 연결시키는 반경방향의 제1연결유로(121)가 형성되고, 전방프로펠러 허브(31) 후면의 보강부재(42)에는 제2라이닝(111)의 내측공간(122)과 제2밀봉부재(112)의 유로(115)를 연결하는 제2연결유로(123)가 형성될 수 있다. 구동축(10) 중심부로부터 제2밀봉부재(112) 쪽으로 밀봉을 위한 윤활유가 공급되어 패킹들(113a,113b,113c)을 가압하고, 이를 통해 밀봉을 구현할 수 있도록 한 것이다. The oil passage 115 of the second sealing member 112 is connected to the lubricating oil supply passage 120 provided at the center of the drive shaft 10. To this end, the drive shaft 10 and the support ring 60 are provided with a first connection passage 121 in the radial direction for connecting the lubricating oil supply passage 120 and the inner space 122 of the second lining 111, A second connection channel 123 connecting the inner space 122 of the second lining 111 and the channel 115 of the second sealing member 112 is formed in the reinforcing member 42 of the rear surface of the propeller hub 31 . Lubricating oil for sealing is supplied from the center of the drive shaft 10 toward the second sealing member 112 so as to press the packings 113a, 113b and 113c to thereby achieve sealing.

제2라이닝(111)과 제2밀봉부재(112)도 제1밀봉장치(90)의 제1라이닝(91)과 제1밀봉부재(92)와 마찬가지로 각각 반원형으로 제작됨으로써 후방프로펠러(20)와 지지링(60)의 설치 후에 결합하는 방식일 수 있다.The second lining 111 and the second sealing member 112 are each formed in a semicircular shape like the first lining 91 and the first sealing member 92 of the first sealing device 90 so that the rear propeller 20 After the support ring 60 is installed.

다음은 본 실시 예에 따른 추진장치의 동작을 설명한다. The following describes the operation of the propulsion device according to the present embodiment.

추진장치는 선체(1) 내부 구동원(2)의 동작에 의해 구동축(10)이 회전하면, 구동축(10) 후단부에 직결된 후방프로펠러(20)가 구동축(10)과 동일한 방향으로 함께 회전한다. 동시에 반전회전장치(70)의 구동베벨기어(71)도 구동축(10)에 고정된 상태이므로 구동축(10)과 함께 회전한다. 구동베벨기어(71)의 회전은 복수의 반전베벨기어(73)에 의해 반전되어 피동베벨기어(72)로 전달되므로 피동베벨기어(72)가 구동축(10)과 반대로 회전한다. 따라서 피동베벨기어(72)와 직결된 전방프로펠러(30)는 후방프로펠러(20)와 반대로 회전한다. When the drive shaft 10 is rotated by the operation of the internal drive source 2 of the hull 1, the propeller 20 rotates together with the rear propeller 20 in the same direction as the drive shaft 10 directly connected to the rear end of the drive shaft 10 . At the same time, the drive bevel gear 71 of the reverse rotation device 70 also rotates together with the drive shaft 10 since it is fixed to the drive shaft 10. The rotation of the driven bevel gear 71 is reversed by the plurality of inverted bevel gears 73 to be transmitted to the driven bevel gear 72 so that the driven bevel gear 72 rotates in the direction opposite to the drive shaft 10. Therefore, the front propeller 30 directly connected to the driven bevel gear 72 rotates in the direction opposite to the rear propeller 20.

상호 반대로 회전하는 전방프로펠러(30)와 후방프로펠러(20)는 날개각이 서로 반대이기 때문에 동일한 방향으로 추진수류를 발생시킨다. 즉 선박이 전진할 때는 후방으로 추진수류를 발생시키고, 선박이 후진할 때는 각각 역으로 회전하면서 전방으로 추진수류를 발생시킨다. 또 전진할 때 발생하는 추진수류는 전방프로펠러(30)를 거친 유체의 회전에너지를 후방프로펠러(20)가 역으로 회전하면서 추진력으로 회수하므로 추진성능이 향상된다. 후진할 때도 마찬가지다.The forward propeller 30 and the rear propeller 20, which rotate in opposite directions, generate propelling water in the same direction because their blade angles are opposite to each other. In other words, when the ship moves forward, the propulsion water is generated backward, and when the ship is backward, the propulsion water is generated forward while rotating in the reverse direction. In addition, the propulsion performance of the propulsion water generated when advancing is improved because propulsion power of the fluid through the forward propeller 30 is recovered by the propulsion force of the propeller 20 while being reversed. The same goes for backward.

한편, 전방프로펠러(30)는 전진할 때 후방으로 추진수류를 발생시키므로 이에 상당하는 반력을 받는다. 이 힘은 전방스러스트베어링(52)을 통해 구동축(10)으로 전달되어 추진력으로 작용한다. 후방프로펠러(20)도 전진할 때 후방으로 추진수류를 발생시키므로 반력을 받게 되는데, 이 힘 역시 직결된 구동축(10)으로 전달되어 추진력으로 작용한다. On the other hand, since the forward propeller 30 generates propelling water rearward when it is advanced, it receives a reaction force corresponding thereto. This force is transmitted to the drive shaft 10 through the front thrust bearing 52 and acts as propulsive force. The rear propeller 20 is also subjected to a reaction force because it generates propelling water rearward when it is advanced. This force is also transmitted to the direct drive shaft 10 and acts as propulsion force.

선박이 후진할 때는 전방프로펠러(30)의 추진력(반력)이 후방스러스트베어링(53)을 통해 구동축(10)으로 전달되고, 후방프로펠러(20)의 추진력 역시 직결된 구동축(10)으로 전달된다. 결국 본 실시 예의 추진장치는 선박이 전진할 때와 후진할 때 전방프로펠러(30)와 후방프로펠러(20)의 동작에 의해 생기는 추진력이 모두 구동축(10)을 통하여 선체(1)로 전달된다. The propulsive force of the forward propeller 30 is transmitted to the drive shaft 10 through the rear thrust bearing 53 and the propulsive force of the rear propeller 20 is also transmitted to the drive shaft 10 directly connected to the ship. As a result, the propulsion system of the present embodiment transmits the driving force generated by the operation of the front propeller 30 and the rear propeller 20 to the hull 1 through the drive shaft 10 when the ship moves forward and backward.

1: 선체, 2: 구동원,
3: 선체의 후미, 4: 설치공간,
10: 구동축, 20: 후방프로펠러,
30: 전방프로펠러, 41,42: 보강부재,
51,55: 레이디얼베어링, 52: 전방스러스트베어링,
53: 후방스러스트베어링, 60: 지지링,
70: 반전회전장치, 71: 구동베벨기어,
72: 피동베벨기어, 73: 반전베벨기어,
75: 케이싱, 90: 제1밀봉장치,
110: 제2밀봉장치.1: hull, 2: driving source,
3: rear of hull, 4: installation space,
10: drive shaft, 20: rear propeller,
30: front propeller, 41, 42: reinforcing member,
51,55: Radial bearing, 52: Front thrust bearing,
53: rear thrust bearing, 60: support ring,
70: reverse rotation device, 71: driven bevel gear,
72: driven bevel gear, 73: inverted bevel gear,
75: casing, 90: first sealing device,
110: Second sealing device.

Claims

A rear propeller fixed to the drive shaft, a front propeller rotatably supported by the drive shaft in front of the rear propeller, formed at the rear of the hull and accommodated in an installation space open to the outside of the hull and reversing the rotation of the drive shaft to the front propeller; Including a reverse rotation device to deliver,
The reverse rotation device includes a drive gear fixed to the flange portion mounted to the drive shaft, a driven gear fixed to the hub of the front propeller, one or more inverted gear for inverting and transmitting the rotation of the drive gear; ,
The flange portion is inserted into the drive shaft from the outside of the hull is entered in a sliding manner is a marine propulsion device, characterized in that fixed to the drive shaft by mutual coupling of one or more keys and key grooves on the installation space.

The method of claim 1,
The plurality of keys are formed on the outer surface of the drive shaft,
The plurality of key grooves is a marine propulsion device, characterized in that formed on the inner surface of the flange to be coupled corresponding to the key.

The method of claim 1,
The reverse rotation device is installed on the rear of the hull propulsion device further comprises a casing for supporting the shaft of the reverse gear.

The method of claim 1,
The flange portion has a first step portion for mounting the drive gear,
The drive shaft includes a second stepped portion formed with an outer diameter smaller than the first stepped portion behind the flange portion for mounting the front propeller, and a tapered portion formed behind the second stepped portion for mounting the rear propeller. Propulsion system.

5. The method of claim 4,
Front and rear thrust bearings provided respectively on the front and rear sides of the front propeller hub for supporting the thrust load transmitted from the front propeller to the drive shaft and radial bearings provided on the hub inner surface between the two thrust bearings Propulsion system for ships.

The method of claim 1,
And a radial bearing installed between the drive shaft and the hull in front of the reverse rotation device for supporting the drive shaft.

The method of claim 1,
The key and the key groove is a marine propulsion device characterized in that the width of the drive shaft in the longitudinal direction gradually increases in shape.

A rear propeller fixed to the drive shaft, a front propeller rotatably supported by the drive shaft in front of the rear propeller, formed at the rear of the hull and accommodated in an installation space open to the outside of the hull and reversing the rotation of the drive shaft to the front propeller; Including a reverse rotation device to deliver,
The reverse rotation device includes a drive gear fixed to the flange portion mounted to the drive shaft, a driven gear fixed to the hub of the front propeller, at least one reverse gear for inverting and transmitting the rotation of the drive gear; ,
The flange portion of the ship propulsion device including a wedge member is inserted into the drive shaft from the outside of the hull and entered in a sliding manner is fixed on the installation space and coupled to the outer surface of the drive shaft for press-fit mounting.

9. The method of claim 8,
The wedge member is a propulsion device for a ship, characterized in that the outer diameter gradually increases from one end to the opposite end.

A rear propeller fixed to the drive shaft;
A front propeller rotatably supported on the drive shaft in front of the rear propeller;
An inversion rotating device which inverts and transmits the rotation of the drive shaft to the front propeller;
An installation space provided at the rear of the hull and open to the outside of the hull to allow the reverse rotation device to enter from the outside of the hull and form a space for accommodating the reverse rotation device;
The reverse rotation device includes a drive gear fixed to the flange portion mounted to the drive shaft, a driven gear fixed to the hub of the front propeller, at least one reverse gear for inverting and transmitting the rotation of the drive gear; ,
The flange portion is inserted into the drive shaft from the outside of the hull and entered in a sliding manner is a ship fixed to the drive shaft by mutual coupling of one or more keys and key grooves on the installation space.