KR101487663B1 - Propulsion apparatus for ship, and ship having the same - Google Patents

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Abstract

선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박을 개시한다. 본 발명의 실시 예에 따른 선박용 추진장치는 내부에 윤활유 공급유로가 형성된 회전축과, 회전축에 고정된 후방프로펠러와, 후방프로펠러 전방의 회전축에 상대 회전 가능하게 지지된 전방프로펠러와, 회전축의 회전을 반전시켜 전방프로펠러로 전달하도록 선체 후미에 형성된 오목한 설치공간에 장착되며 중앙부는 회전축이 관통하여 회전축 외면에 지지되는 내측프레임을 갖는 기어박스 및 내측프레임과 회전축 사이 및 전방프로펠러 허브와 회전축 사이에 윤활유를 공급하기 위해 윤활유 공급유로에서 각각 분기되는 제1분기유로 및 제2분기유로를 포함하고, 제1분기유로와 제2분기유로의 출구는 서로 다른 면적을 가지도록 형성된다.And a ship equipped with the same. A propulsion device for a ship according to an embodiment of the present invention includes a rotary shaft having a lubricant supply passage formed therein, a rear propeller fixed to the rotary shaft, a forward propeller rotatably supported on a rotary shaft in front of the rear propeller, A gear box having an inner frame mounted on a concave installation space formed at the rear of the hull so as to be transmitted to a forward propeller and having an inner frame through which a rotary shaft passes and supported on the outer surface of the rotary shaft, And a first branch passage and a second branch passage respectively branched from the lubricating oil supply passage, and the outlets of the first branch passage and the second branch passage are formed to have different areas.

Figure R1020120139866
Figure R1020120139866

Description

선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박{PROPULSION APPARATUS FOR SHIP, AND SHIP HAVING THE SAME}[0001] PROPULATION APPARATUS FOR SHIP AND SHIP HAVING THE SAME [0002]

본 발명은 두 프로펠러가 상호 반대로 회전하며 추진력을 발생시키는 선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박에 관한 것이다.The present invention relates to a propulsion device for a ship in which two propellers rotate in opposite directions and generate propulsion force, and a ship equipped with the propulsion device.

통상적인 선박용 추진장치는 하나의 나선형 프로펠러를 구비한다. 그러나 하나의 프로펠러를 갖춘 추진장치는 프로펠러의 회전에 따른 수류의 회전에너지를 추진력으로 이용할 수 없기 때문에 에너지 손실이 크다. A typical marine propulsion system has one helical propeller. However, the propulsion system equipped with one propeller has a large energy loss because it can not utilize the rotational energy of the water stream due to the rotation of the propeller as a propulsion force.

이중반전 추진장치(Counter rotating propeller; CRP)는 이처럼 손실되는 회전에너지를 추진력으로 회수할 수 있다. 이중반전 추진장치는 동일축선 상에 설치된 2개의 프로펠러가 상호 반대로 회전하면서 추진력을 발생시킨다. 전방프로펠러를 거친 유체의 회전에너지를 후방프로펠러가 역으로 회전하면서 추진력으로 회수한다. 따라서 하나의 프로펠러를 갖춘 추진장치에 비해 높은 추진성능을 발휘할 수 있다.Counter rotating propeller (CRP) can recover lost rotational energy as propulsion. In the double reversing propulsion system, two propellers installed on the same axis rotate propelling each other to generate propulsive force. The rotational energy of the fluid passing through the forward propeller is recovered by propulsive force while the propeller is rotating backward. Therefore, it is possible to exert a higher propelling performance than a propelling device equipped with one propeller.

하지만 이중반전 추진장치는 두 프로펠러의 상반된 회전을 구현하는 반전회전장치와 중공축 등을 포함하는 관계로 상대적으로 제작과 설치에 어려움이 있고, 신뢰성을 유지하면서 안정적으로 동작하도록 하는데 높은 기술수준이 요구된다. However, since the dual inversion propulsion system includes the inverse rotation device and the hollow shaft which realize the opposite rotation of the two propellers, it is difficult to manufacture and install relatively, and the high technology level do.

미국 공개특허공보 US2011/0033296호는 선체 내에 설치된 유성기어식 반전회전장치와 중공축을 갖춘 이중반전 추진장치를 제시한 바 있다.U.S. Patent Application Publication No. US2011 / 0033296 discloses a double reversing propulsion device having a hollow shaft and a planetary gear type reversing rotary device installed in a hull.

특허문헌1: 미국 공개특허공보 US2011/0033296호(2011. 02. 10. 공개)Patent Document 1: U.S. Published Patent Application No. US2011 / 0033296 (published on Mar. 10, 2011)

본 발명의 실시 예는 두 프로펠러의 안정된 상호 반전을 구현할 수 있을 뿐 아니라 선체의 후방으로부터 장착하거나 분리하는 것이 가능하여 설치 및 유지보수가 용이한 선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박을 제공하고자 한다.The embodiments of the present invention are intended to provide a ship propulsion apparatus and a ship having the propulsion apparatus which can mount and separate from the rear of the hull and can easily install and maintain, as well as realize stable mutual inversion of two propellers.

또 본 발명의 실시 예는 반전회전장치가 전방프로펠러의 추력을 지지할 수 있도록 하여 전방프로펠러의 설치구조를 단순화할 수 있는 선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박을 제공하고자 한다.The embodiments of the present invention are intended to provide a propulsion device for a ship capable of supporting a thrust of a forward propeller so as to simplify the installation structure of a forward propeller and a ship equipped with the propulsion device.

또 본 발명의 실시 예는 기어박스와 회전축 사이 및 전방프로펠러 허브와 회전축 사이의 윤활유 공급 구조를 단순화할 수 있는 선박용 추진장치 및 이를 갖는 선박을 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention also provide a propulsion device for a ship capable of simplifying a lubricating oil supply structure between a gear box and a rotary shaft and between a forward propeller hub and a rotary shaft and a ship having the same.

본 발명의 일 측면에 따르면, 내부에 윤활유 공급유로가 형성된 회전축과, 상기 회전축에 고정된 후방프로펠러와, 상기 후방프로펠러 전방의 상기 회전축에 상대 회전 가능하게 지지된 전방프로펠러와, 상기 회전축의 회전을 반전시켜 상기 전방프로펠러로 전달하도록 선체 후미에 형성된 오목한 설치공간에 장착되며 중앙부는 상기 회전축이 관통하여 상기 회전축 외면에 지지되는 내측프레임을 갖는 기어박스 및 상기 내측프레임과 상기 회전축 사이 및 상기 전방프로펠러 허브와 상기 회전축 사이에 윤활유를 공급하기 위해 상기 윤활유 공급유로에서 각각 분기되는 제1분기유로 및 제2분기유로를 포함하고, 상기 제1분기유로와 상기 제2분기유로의 출구는 서로 다른 면적을 가지도록 형성되는 선박용 추진장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a propeller comprising: a rotary shaft having a lubricant supply passage formed therein; a rear propeller fixed to the rotary shaft; a front propeller supported in a forward direction of the rear propeller so as to be rotatable relative to the rotary shaft; A gear box having an inner frame mounted on a concave installation space formed in the rear of the hull so as to be inverted and transmitted to the front propeller and having a central portion passing through the rotary shaft and supported on the outer surface of the rotary shaft, And a first branch passage and a second branch passage respectively branched from the lubricant supply passage so as to supply lubricating oil between the rotary shafts, wherein the first branch passage and the second branch passage have different areas A marine propulsion device may be provided.

또한 상기 제1분기유로의 출구 면적은 상기 제2분기유로의 출구 면적보다 상대적으로 큰 면적을 가질 수 있다.In addition, the outlet area of the first branch passage may have an area relatively larger than an outlet area of the second branch passage.

또한 상기 제1분기유로 및 상기 제2분기유로의 출구는 각각 상기 회전축 외주면에서 오목하게 형성되는 원기둥 형상으로 형성될 수 있다.Further, the outlets of the first branch passage and the second branch passage may each be formed in a cylindrical shape which is concave on the outer circumferential surface of the rotary shaft.

또한 상기 전방프로펠러 허브와 상기 회전축 외면 사이 및 상기 내측프레임과 상기 회전축 외면 사이에 각각 배치되는 저널베어링을 포함한다.And a journal bearing disposed between the front propeller hub and the outer surface of the rotary shaft and between the inner frame and the outer surface of the rotary shaft, respectively.

또한 상기 기어박스는 상기 설치공간의 내면 형상에 대응하는 외측프레임과, 상기 외측프레임과 상기 내측프레임 사이공간에 설치되어 상기 전방프로펠러의 반전을 구현하는 반전기어유닛과, 상기 내,외측프레임의 전방 측 개구를 덮는 전방커버와, 상기 내,외측프레임의 후방 측 개구를 덮는 후방커버를 포함한다.The gear box includes an outer frame corresponding to an inner shape of the installation space, a reverse gear unit installed in a space between the outer frame and the inner frame to implement the inversion of the front propeller, A front cover covering the side opening and a rear cover covering a rear side opening of the inner and outer frames.

또한 상기 기어박스는 상기 외측프레임과 상기 내측프레임을 연결하여 상기 내측프레임을 지지하며, 내부공간을 전방공간과 후방공간으로 구획하는 지지판을 더 포함한다.The gear box further includes a support plate for supporting the inner frame by connecting the outer frame and the inner frame, and partitioning the inner space into a front space and a rear space.

또한 상기 반전기어유닛은 상기 전방공간의 상기 내측프레임 외면에 회전 가능하게 지지되며 축 연결부재에 의해 상기 회전축과 연결된 태양기어와, 상기 전방공간에 배치되며 상기 태양기어에 외접하는 복수의 제1유성기어와, 상기 복수의 제1유성기어와 각각 연결된 상태로 상기 지지판을 관통하여 상기 후방공간으로 연장되는 복수의 유성기어축과, 상기 후방공간의 상기 복수의 유성기어축에 각각 결합되어 상기 복수의 제1유성기어와 함께 회전하는 복수의 제2유성기어와, 상기 복수의 제2유성기어와 내접하는 링기어와, 상기 전방프로펠러와 상기 링기어가 연결되며 상기 링기어의 회전력을 전달받아 상기 전방프로펠러에 전달하는 프로펠러 연결부재를 포함한다.The reverse gear unit further comprises a sun gear rotatably supported on an outer surface of the inner frame of the front space and connected to the rotation shaft by a shaft connecting member, and a plurality of first planetary gears A plurality of planetary gear shafts extending through the support plate in the state of being connected to the plurality of first planetary gears and extending to the rear space, and a plurality of planetary gear shafts coupled to the plurality of planetary gear shafts of the rear space, A plurality of second planetary gears rotating together with the first planetary gears, a ring gear interposed between the plurality of second planetary gears, and a ring gear connected to the front propeller and the ring gear, And a propeller connecting member for transmitting the propeller to the propeller.

또한 상기 기어박스는 상기 후방공간에 배치되며 상기 내측프레임에서 상기 외측프레임을 향해 연장되어 상기 복수의 유성기어축을 회전 가능하게 지지하는 유성기어축 지지부를 더 포함한다.The gear box further includes a planetary gear shaft support portion disposed in the rear space and extending from the inner frame toward the outer frame to rotatably support the plurality of planetary gear shafts.

또한 상기 전방프로펠러의 추력을 지지하는 추력지지장치를 더 포함하고, 상기 추력지지장치는 상기 프로펠러 연결부재의 외면에 마련된 스러스트패드와, 상기 후방커버에 설치되어 상기 스러스트패드의 양면을 각각 지지하는 제1스러스트베어링 및 제2스러스트베어링을 포함한다.The thrust supporting apparatus may further include a thrust pad provided on an outer surface of the propeller connecting member, and a thrust pad provided on the rear cover to support both surfaces of the thrust pad, 1 thrust bearing and a second thrust bearing.

또한 상기 후방커버는 상기 스러스트패드와 상기 제1 및 제2스러스트베어링을 수용하는 수용부와, 상기 수용부의 한쪽 측면을 개폐하는 개폐부재를 포함한다.The rear cover further includes a receiving portion for receiving the thrust pad and the first and second thrust bearings, and an opening and closing member for opening and closing one side surface of the receiving portion.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 회전축과, 상기 회전축 외면에 윤활유를 공급하도록 상기 회전축 내부에서 축방향을 따라 연장 형성되는 윤활유 공급유로와, 상기 회전축 외면에서 이격 설치된 적어도 2개의 베어링부재로 상기 윤활유를 공급하도록 상기 윤활유 공급유로에서 분기되는 적어도 2개의 분기유로를 포함하고, 상기 적어도 2개의 분기유로의 출구는 대응하는 상기 베어링부재로 서로 다른 압력의 윤활유를 공급할 수 있도록 서로 다른 면적을 가지도록 형성되는 선박용 추진장치가 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a lubricating oil supply apparatus comprising a rotating shaft, a lubricating oil supply passage extending in the axial direction within the rotating shaft to supply lubricating oil to the outer surface of the rotating shaft, and at least two bearing members spaced apart from the rotating shaft outer surface, And the outlets of the at least two branch passages are formed to have different areas so as to be able to supply lubricating oil of different pressures to the bearing members corresponding to the at least two branch passages A marine propulsion device may be provided.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 전술한 추진장치를 갖춘 선박이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, a vessel equipped with the above-described propulsion device can be provided.

본 발명의 실시 예에 따른 추진장치는 반전회전장치를 선체의 외부에서 제작하여 조립한 후 선체 후방으로부터 선체 후미의 설치공간으로 진입시키는 방식으로 장착할 수 있기 때문에 제작과 설치를 용이하게 수행할 수 있다.The propulsion device according to the embodiment of the present invention can be manufactured and installed easily since the inverting and rotating device can be manufactured from the outside of the hull and assembled from the rear of the hull to the installation space at the rear of the hull. have.

또 본 실시 예에 따른 추진장치는 고장발생 시 반전회전장치의 기어박스를 선체로부터 분리할 수 있기 때문에 고장수리를 용이하게 수행할 수 있다.In addition, since the gear box of the reverse rotation device can be separated from the hull when the failure occurs, the propulsion device according to the present embodiment can easily perform troubleshooting.

또 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치는 반전회전장치에 마련되는 추력지지장치가 전방프로펠러의 추력을 지지할 수 있기 때문에 전방프로펠러의 설치구조를 단순화할 수 있다.In addition, since the propulsion device according to the embodiment of the present invention can support the thrust of the forward propeller, the installation structure of the forward propeller can be simplified.

또 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치는 반전회전장치를 선체 후미 쪽에 설치하여 종래와 같은 중공축을 배제할 수 있기 때문에 종래보다 동력전달계통을 단순화할 수 있을 뿐 아니라 윤활이 필요한 영역을 줄일 수 있고, 윤활에 따른 제반문제를 최소화할 수 있다.In addition, the propulsion device according to the embodiment of the present invention can eliminate the hollow shaft as in the conventional art by installing the reversing and rotating device on the rear side of the hull, so that the power transmission system can be simplified and the area required for lubrication can be reduced , It is possible to minimize the problems caused by lubrication.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치가 선박에 적용된 상태를 나타낸 단면도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 반전회전장치 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 추력지지장치를 나타낸 상세도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 반전회전장치 장착 예를 나타낸 단면도로, 반전회전장치가 분리된 상태를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 반전회전장치 장착 예를 나타낸 단면도로, 반전회전장치가 장착된 상태를 도시한 것이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 제1밀봉장치 단면도이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 제1밀봉장치 분해 사시도이다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 제2밀봉장치 단면도이다.1 is a sectional view showing a state in which a propulsion device according to an embodiment of the present invention is applied to a ship.
2 is a cross-sectional view of a propulsion device according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view of a propulsion device according to an embodiment of the present invention.
4 is an exploded perspective view of the inverting rotating device of the propulsion device according to the embodiment of the present invention.
5 is a detailed view showing a thrust support apparatus of a propulsion apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating an example of mounting an inversion device in a propulsion device according to an embodiment of the present invention, and shows a state in which the inversion device is separated.
FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating an example of mounting an inversion device in a propulsion device according to an embodiment of the present invention, and shows a state in which an inversion device is mounted.
8 is a sectional view of the first sealing device of the propulsion device according to the embodiment of the present invention.
9 is an exploded perspective view of the first sealing device of the propulsion device according to the embodiment of the present invention.
10 is a sectional view of the second sealing device of the propulsion device according to the embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments are provided to fully convey the spirit of the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs. The present invention is not limited to the embodiments shown herein but may be embodied in other forms. For the sake of clarity, the drawings are not drawn to scale, and the size of the elements may be slightly exaggerated to facilitate understanding.

본 발명의 실시 예에 따른 선박용 추진장치는 도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 선체(1)의 후방에 축선이 일치하도록 배치되는 전방프로펠러(10)와 후방프로펠러(20)를 구비하고, 전방프로펠러(10)와 후방프로펠러(20)의 상반된 회전을 구현하기 위해 선체(1)의 후미(3)에 설치된 반전회전장치(30)를 구비한다. 즉 두 프로펠러(10,20)가 상호 반대로 회전하면서 추진력을 발생시키는 이중반전식 추진장치다. 1 and 2, a propulsion device for a ship according to an embodiment of the present invention includes a front propeller 10 and a rear propeller 20 which are arranged so that their axes coincide with the rear of the hull 1, And a reverse rotation device 30 provided on the rear end 3 of the hull 1 for realizing the opposite rotation of the front propeller 10 and the rear propeller 20. In other words, the two propellers 10 and 20 rotate in opposite directions to generate propulsive force.

본 실시 예에서 언급하는 선체(1)의 후미(3)란 전방 및 후방프로펠러(10,20)와 반전회전장치(30)의 설치를 위해 선체(1)로부터 후방을 향하여 유선형으로 돌출된 부분으로 스턴보스(Stern boss)를 의미한다. 이러한 선체 후미(3)는 주물(casting)로 제작된 후 용접에 의해 선체(1)에 고정될 수 있다. 또 후술할 반전회전장치(30)의 기어박스(40)를 수용할 수 있도록 전후로 관통된 설치공간(4)을 구비한다. 설치공간(4)의 내면은 기어박스(40)의 외형에 대응하는 형상으로 가공될 수 있다. The rear end 3 of the hull 1 referred to in the present embodiment is a portion protruding rearward from the hull 1 in a streamline form for installation of the front and rear propellers 10 and 20 and the reverse rotation device 30 Stern boss (Stern boss) means. The rear hull 3 may be made of casting and then fixed to the hull 1 by welding. And an installation space (4) penetrating front and back so as to accommodate the gear box (40) of the reverse rotation device (30) to be described later. The inner surface of the installation space 4 can be machined into a shape corresponding to the outer shape of the gear box 40. [

반전회전장치(30)는 도 2와 도 3에 도시한 바와 같이, 선체(1)의 후미(3)의 설치공간에 수용되는 기어박스(40)와, 기어박스(40) 내에 설치되어 전방프로펠러(10)의 반전(회전축의 회전과 반대방향으로 회전)을 구현하는 반전기어유닛, 기어박스(40)의 대략 중심부분을 관통한 상태로 기어박스(40)에 회전 가능하게 지지되는 회전축(5)을 포함한다. 2 and 3, the reverse rotation device 30 includes a gear box 40 accommodated in an installation space of the rear end 3 of the hull 1, A reverse gear unit that implements an inversion (rotation in the direction opposite to the rotation of the rotation shaft) of the gear box 10; a rotation shaft 5 (which is rotatably supported in the gear box 40) ).

회전축(5)은 기어박스(40)의 전방으로 돌출하는 선단이 선체(1) 내부의 메인구동축(6)에 분리와 결합 가능하게 연결될 수 있다. 그리고 메인구동축(6)은 도 1에 도시한 바와 같이, 선체(1) 내부에 설치된 구동원(8, 디젤엔진, 모터, 터빈 등)과 연결됨으로써 회전축(5)이 메인구동축(6)과 함께 회전할 수 있다. The front end of the rotary shaft 5 protruding forward of the gear box 40 can be detachably coupled to the main drive shaft 6 inside the hull 1. 1, the main drive shaft 6 is connected to a drive source 8 (a diesel engine, a motor, a turbine or the like) provided inside the hull 1, so that the rotation shaft 5 rotates together with the main drive shaft 6 can do.

기어박스(40)의 후방으로 연장된 회전축(5)에는 후방프로펠러(20)가 고정되고, 후방프로펠러(20)와 기어박스(40) 사이의 외면에 전방프로펠러(10)가 회전 가능하게 지지된다. 전방프로펠러(10)는 이후에 보다 상세히 설명하겠지만 반전회전장치(30)와 연결됨으로써 회전축(5)이 회전할 때 후방프로펠러(20)와 반대로 회전할 수 있다.A rear propeller 20 is fixed to a rotary shaft 5 extending to the rear of the gear box 40 and a front propeller 10 is rotatably supported on an outer surface between the rear propeller 20 and the gear box 40 . The forward propeller 10 may be rotated in reverse to the rear propeller 20 when the rotary shaft 5 is rotated by being connected to the reverse rotation device 30 as will be described in detail later.

메인구동축(6)과 회전축(5)은 원통형의 커플링(Coupling)장치(7)에 의해 스플라인(spline) 축이음 방식으로 분리와 결합이 가능하게 연결될 수 있다. 여기서는 일 예로써 스플라인 축이음을 제시하지만, 메인구동축(6)과 회전축(5)의 연결방식이 이에 한정되는 것은 아니다. 플랜지커플링 방식, 마찰클러치방식, 마그네틱클러치방식 등이 선택적으로 채용될 수 있다.The main drive shaft 6 and the rotating shaft 5 can be connected to each other by a coupling device 7 of a cylindrical shape so as to be separated and coupled by a spline shaft joining method. Here, the spline shaft joint is shown as an example, but the connection method of the main drive shaft 6 and the rotation shaft 5 is not limited thereto. A flange coupling system, a friction clutch system, a magnetic clutch system, or the like can be selectively employed.

후방프로펠러(20)는 도 2와 도 3에 도시한 바와 같이, 회전축(5)과 함께 회전하도록 회전축(5) 후미부분에 고정된다. 후방프로펠러(20)는 회전축(5)에 고정되는 허브(21)와, 허브(21)의 외면에 마련된 복수의 날개(22)를 포함한다. 후방프로펠러(20)의 허브(21)는 중심부의 축결합공(23)이 회전축(5)의 외면에 압입되는 방식으로 고정될 수 있다. 회전축(5) 후단부에는 고정캡(24)이 체결됨으로써 후방프로펠러(20)가 회전축(5)에 더욱 견고히 고정될 수 있다. The rear propeller 20 is fixed to the rear portion of the rotary shaft 5 so as to rotate together with the rotary shaft 5, as shown in Figs. The rear propeller 20 includes a hub 21 fixed to the rotary shaft 5 and a plurality of blades 22 provided on the outer surface of the hub 21. [ The hub 21 of the rear propeller 20 can be fixed in such a manner that the shaft coupling hole 23 in the central portion is press-fitted into the outer surface of the rotary shaft 5. [ The rear propeller 20 can be more firmly fixed to the rotary shaft 5 by fastening the fixed cap 24 to the rear end of the rotary shaft 5. [

이러한 결합을 위해 회전축(5)의 후미부분(5a)은 후방으로 갈수록 외경이 축소되는 테이퍼형 외면으로 마련될 수 있고, 허브(21)의 축결합공(23)은 회전축(5)의 외면에 대응하는 테이퍼형 내면으로 구성될 수 있다. 도 2에서 부호 25는 후방프로펠러(20) 허브(21) 후면과 고정캡(24)을 덮도록 허브(21)에 장착되는 프로펠러캡이다.The rear portion 5a of the rotary shaft 5 may be provided with a tapered outer surface whose outer diameter is reduced toward the rear and the axial coupling hole 23 of the hub 21 is formed on the outer surface of the rotary shaft 5 And can be configured with a corresponding tapered inner surface. 2, reference numeral 25 denotes a propeller cap mounted on the hub 21 to cover the rear surface of the rear propeller 20 hub 21 and the fixed cap 24.

전방프로펠러(10)는 후방프로펠러(20)와 반전회전장치(30) 사이의 회전축(5) 외면에 회전 가능하게 설치된다. 전방프로펠러(10)는 회전축(5) 외면에 회전 가능하게 지지되는 허브(11)와, 허브(11)의 외면에 마련된 복수의 날개(12)를 구비한다. 이러한 전방프로펠러(10)는 후방프로펠러(20)를 설치하기 전에 회전축(5) 외면에 설치될 수 있다. 또 후방프로펠러(20)와 반대로 회전하는 것이므로 날개각이 후방프로펠러(20)의 날개각과 반대다. The forward propeller 10 is rotatably installed on the outer surface of the rotary shaft 5 between the rear propeller 20 and the reverse rotation device 30. [ The front propeller 10 has a hub 11 rotatably supported on the outer surface of the rotary shaft 5 and a plurality of blades 12 provided on the outer surface of the hub 11. The front propeller 10 may be installed on the outer surface of the rotary shaft 5 before the rear propeller 20 is installed. Further, the wing angle is opposite to the wing angle of the rear propeller (20) because the wing angle is opposite to that of the rear propeller (20).

전방프로펠러(10)의 허브(11)는 도 2와 도 5에 도시한 바와 같이, 원통형의 저널베어링(13)에 의해 회전축(5) 외면에 회전 가능하게 지지될 수 있다. 저널베어링(13)은 후단이 허브(11) 후면에 설치되는 밀봉커버(14)에 의해 지지됨으로써 결합위치로부터 이탈을 방지할 수 있다.The hub 11 of the front propeller 10 can be rotatably supported on the outer surface of the rotary shaft 5 by a cylindrical journal bearing 13, as shown in Figs. The journal bearing 13 can be prevented from being disengaged from the engagement position by being supported by the seal cover 14 whose rear end is provided on the rear surface of the hub 11. [

반전회전장치(30)의 기어박스(40)는 도 2, 도 4, 도 6에 도시한 바와 같이, 후술할 반전기어유닛을 그 내부에 수용하며 양단이 개방된 원통형의 외측프레임(41), 외측프레임(41) 내측 중심부에 배치되며 회전축(5) 외면을 지지하는 내측프레임(42), 외측프레임(41)에 분리와 결합 가능하게 장착되며 외측프레임(41)의 전방 측 개구를 폐쇄하는 전방커버(43), 외측프레임(41)에 분리와 결합 가능하게 장착되며 외측프레임(41)의 후방 측 개구를 폐쇄하는 후방커버(44), 기어박스(40) 내부공간을 전방공간(40a)과 후방공간(40b)으로 구획하면서 외측프레임(41)과 내측프레임(42)을 연결하는 지지판(45)을 포함한다. 회전축(5) 외면과 내측프레임(42) 내면 사이에는 회전축(5)의 원활한 회전 및 프로펠러 하중 지지를 위해 원통형의 저널베어링(71)이 설치될 수 있다. As shown in Figs. 2, 4 and 6, the gear box 40 of the reverse rotation device 30 includes a cylindrical outer frame 41, which is accommodated in a reverse gear unit to be described later and is opened at both ends, An inner frame 42 disposed at an inner central portion of the outer frame 41 and supporting the outer surface of the rotary shaft 5; A rear cover 44 which is detachably mounted on the outer frame 41 and which closes the rear side opening of the outer frame 41, a front space 40a and an inner space of the gear box 40, And a support plate 45 that connects the outer frame 41 and the inner frame 42 while dividing the inner frame 42 into a rear space 40b. Between the outer surface of the rotary shaft 5 and the inner surface of the inner frame 42, a cylindrical journal bearing 71 may be provided for smooth rotation of the rotary shaft 5 and support of the propeller load.

기어박스(40) 내부의 반전기어유닛은 전방공간(40a)의 내측프레임(42) 외면에 회전 가능하게 지지되며 원통형 축 연결부재(31)에 의해 회전축(5)과 연결된 태양기어(51), 전방공간(40a)의 태양기어(51) 외측에 배치되며 태양기어(51)와 이물림하여 회전하는 복수의 제1유성기어(52), 제1유성기어(52)와 연결된 상태로 지지판(45)을 관통하여 후방공간(40b)으로 연장되는 복수의 유성기어축(53), 후방공간(40b)의 유성기어축(53)에 결합되어 제1유성기어(52)와 함께 회전하는 복수의 제2유성기어(54), 후방공간(40b)에 설치되고 그 내면의 치부가 복수의 제2유성기어(54)와 치합되며 후술할 프로펠러 연결부재(33)에 의해 전방프로펠러(10)와 연결되는 원판형의 연결부(55a)를 갖춘 링기어(55)를 구비할 수 있다.The reverse gear unit in the gear box 40 is rotatably supported on the outer surface of the inner frame 42 of the front space 40a and includes a sun gear 51 connected to the rotary shaft 5 by a cylindrical shaft connecting member 31, A plurality of first planetary gears 52 disposed outside the sun gear 51 of the front space 40a and rotating with the sun gear 51 in engagement with the first planetary gears 52, A plurality of planetary gear shafts 53 extending through the first planetary gears 52 and extending to the rear space 40b and a plurality of planetary gears 52 coupled to the planetary gear shafts 53 of the rear space 40b, 2 planetary gear 54 and the rear space 40b and the teeth of the inner surface thereof are meshed with the plurality of second planetary gears 54 and connected to the front propeller 10 by a propeller connecting member 33 to be described later And a ring gear 55 having a disk-shaped connecting portion 55a.

또 기어박스(40)는 내측프레임(42)으로부터 후방공간(40b) 내측으로 연장되어 복수의 유성기어축(53)의 한쪽 단부를 지지하는 유성기어축 지지부(46)를 구비한다. 즉 복수의 유성기어축(53)은 중간부분이 지지판(45)을 관통한 상태에서 지지판(45)에 회전 가능하게 지지되고, 양단이 전방커버(43)와 유성기어축 지지부(46)에 각각 회전 가능하게 지지된다. 따라서 유성기어축(53) 외면에 각각 고정된 제1유성기어(52)와 제2유성기어(54)는 유성기어축(53)과 함께 회전할 수 있다. 도면에 나타내지는 않았지만, 전방커버(43), 지지판(45), 유성기어축 지지부(46)에 유성기어축(53)이 지지되는 부분에는 유성기어축(53)의 원활한 회전을 위해 각각 베어링이 설치될 수 있다.The gear box 40 has a planetary gear shaft support portion 46 extending from the inner frame 42 to the inside of the rear space 40b and supporting one end of the plurality of planetary gear shafts 53. [ That is, the plurality of planetary gear shafts 53 are rotatably supported on the support plate 45 in a state where the intermediate portion penetrates the support plate 45, and both ends are fixed to the front cover 43 and the planetary gear shaft support portion 46 And is rotatably supported. The first planetary gear 52 and the second planetary gear 54 fixed to the outer surface of the planetary gear shaft 53 can rotate together with the planetary gear shaft 53. Although not shown in the drawing, bearings (not shown) are provided at the portions where the planetary gear shafts 53 are supported by the front cover 43, the support plate 45, and the planetary gear shaft support portion 46 in order to smoothly rotate the planetary gear shafts 53 Can be installed.

태양기어(51)와 회전축(5)을 연결하는 축 연결부재(31)는 원통형태로 마련되며, 전방커버(43)를 관통하는 형태로 회전축(5) 외측에 설치된다. 축 연결부재(31)는 후단이 복수의 고정볼트(미도시) 체결에 의해 태양기어(51)와 연결되고, 전단이 후술할 동력연결장치(32)에 의해 회전축(5)과 연결된다. 또 축 연결부재(31)는 전방커버(43)와 그 외면 사이에 설치되는 베어링(72)에 의해 회전 가능하게 지지된다. 그리고 태양기어(51)와 축 연결부재(31)의 내면은 내측프레임(42) 외면에 설치된 저널베어링(73)에 의해 회전 가능하게 지지될 수 있다.The shaft connecting member 31 connecting the sun gear 51 and the rotary shaft 5 is provided in the form of a cylinder and is installed outside the rotary shaft 5 through the front cover 43. The rear end of the shaft connecting member 31 is connected to the sun gear 51 by a plurality of fastening bolts (not shown), and the front end of the shaft connecting member 31 is connected to the rotating shaft 5 by a power connecting device 32 to be described later. The shaft connecting member 31 is rotatably supported by a bearing 72 provided between the front cover 43 and its outer surface. The inner surface of the sun gear 51 and the shaft connecting member 31 can be rotatably supported by a journal bearing 73 provided on the outer surface of the inner frame 42.

회전축(5)과 축 연결부재(31)를 연결하는 동력연결장치(32)는 도 2와 도 6에 도시한 바와 같이, 기어박스(40) 전방의 회전축(5)에 마련된 구동플랜지(32a), 구동플랜지(32a)와 대면하도록 축 연결부재(31)에 마련된 피동플랜지(32b), 그리고 이들을 관통하는 형태로 체결하는 복수의 연결볼트(32c)를 포함할 수 있다. 2 and 6, the power connecting device 32 connecting the rotating shaft 5 and the shaft connecting member 31 includes a driving flange 32a provided on the rotating shaft 5 in front of the gear box 40, A driven flange 32b provided on the shaft connecting member 31 so as to face the drive flange 32a and a plurality of connecting bolts 32c fastened in a manner penetrating the driven flange 32b.

반전회전장치(30)와 전방프로펠러(10)를 연결하는 프로펠러 연결부재(33)는 원통형태로 마련되며 그 전단이 링기어(55)의 연결부(55a)에 볼트체결방식으로 연결되는 연결부(33a)와, 연결부(33a)의 후단에 볼트체결에 의해 결합되며 전방프로펠러(10)의 허브(11)에 결합되는 연결플랜지(33b)를 구비한다. 연결플랜지(33b)는 복수의 볼트 체결에 의해 전방프로펠러(10)의 허브(11) 전면에 고정될 수 있다. 그리고 내측프레임(42) 외면과 연결부(33a) 내면 사이에는 프로펠러 연결부재(33)의 회전 가능한 지지를 위해 원통형의 저널베어링(75)이 설치될 수 있다.The propeller connecting member 33 connecting the inverting rotating device 30 and the front propeller 10 is formed in a cylindrical shape and has a connecting portion 33a which is connected to the connecting portion 55a of the ring gear 55 in a bolt- And a connecting flange 33b which is coupled to the rear end of the connecting portion 33a by bolting and is coupled to the hub 11 of the front propeller 10. The connecting flange 33b can be fixed to the front surface of the hub 11 of the front propeller 10 by a plurality of bolts. A cylindrical journal bearing 75 may be provided between the outer surface of the inner frame 42 and the inner surface of the connecting portion 33a for rotatably supporting the propeller connecting member 33. [

프로펠러 연결부재(33)와 기어박스(40)의 후방커버(44) 사이에는 도 5에 도시한 바와 같이, 전방프로펠러(10)의 추력을 지지하는 추력지지장치(60)가 마련된다. 추력지지장치(60)는 프로펠러 연결부재(33) 외면에 결합된 플랜지 형태의 스러스트패드(61)와, 후방커버(44)에 설치되어 스러스트패드(61)의 양면을 각각 지지하는 제1스러스트베어링(62)과 제2스러스트베어링(63)을 구비한다. 추력지지장치(60)의 설치를 위해 후방커버(44)는 스러스트패드(61)와 제1 및 제2스러스트베어링(62,63)을 수용하는 수용부(44a)와, 수용부(44a)의 한쪽 측면을 개폐할 수 있는 개폐부재(44b)를 구비한다. 개폐부재(44b)는 볼트체결에 의해 후방커버(44)에 결합될 수 있고, 개방을 통해 추력지지장치(60)의 설치 및 유지보수를 가능하게 한다. A thrust supporting device 60 is provided between the propeller connecting member 33 and the rear cover 44 of the gear box 40 to support the thrust of the front propeller 10 as shown in Fig. The thrust supporting apparatus 60 includes a thrust pad 61 in the form of a flange coupled to the outer surface of the propeller connecting member 33 and a first thrust bearing 61 mounted on the rear cover 44 for supporting both surfaces of the thrust pad 61, (62) and a second thrust bearing (63). The rear cover 44 for accommodating the thrust supporting device 60 includes a receiving portion 44a for receiving the thrust pad 61 and the first and second thrust bearings 62 and 63, And an opening and closing member 44b that can open and close one side surface. The opening and closing member 44b can be coupled to the rear cover 44 by bolting and enables the installation and maintenance of the thrust support apparatus 60 through opening.

추력지지장치(60)에서 제1 및 제2스러스트베어링(62,63)은 전방프로펠러(10)로부터 프로펠러 연결부재(33)를 통하여 전달되는 전후방향 스러스트 하중을 감당할 수 있다. 구체적으로 제1스러스트베어링(62)은 선박의 전진 시 전방프로펠러(10)로부터 선수 쪽으로 작용하는 스러스트 하중을 감당하고, 제2스러스트베어링(63)은 선박의 후진 시 전방프로펠러(10)로부터 선미 쪽으로 작용하는 스러스트 하중을 감당할 수 있다.The first and second thrust bearings 62 and 63 in the thrust support apparatus 60 can support thrust loads forward and backward transmitted from the front propeller 10 through the propeller connecting member 33. [ Specifically, the first thrust bearing 62 suffers a thrust load acting on the forward side from the forward propeller 10 when the ship is advanced, and the second thrust bearing 63 abuts on the aft side from the forward propeller 10 on the backward side of the ship It is possible to cope with the acting thrust load.

이러한 추력지지장치(60)는 전방프로펠러(10)의 추력을 지지할 수 있기 때문에 전방프로펠러(10) 설치구조의 단순화를 가능하게 한다. 즉 도 5에 도시한 바와 같이, 전방프로펠러(10)의 허브(11)와 회전축 외면 사이에 단지 원통형의 저널베어링(13)을 설치하는 것으로 전방프로펠러(10)의 회전 가능한 설치를 구현할 수 있다. The thrust supporting device 60 can support the thrust of the front propeller 10, thereby simplifying the installation structure of the front propeller 10. That is, as shown in Fig. 5, by installing only the cylindrical journal bearing 13 between the hub 11 of the front propeller 10 and the outer surface of the rotary shaft, a rotatable installation of the front propeller 10 can be realized.

한편 본 실시 예에서는 전방베어링(72)으로 레이디얼 롤러베어링을 채용한 경우를 제시하고 있고, 회전축(5)과 내측프레임(42) 사이, 내측프레임(42)과 축 연결부재(31) 사이, 내측프레임(42)과 프로펠러 연결부재(33) 사이에 각각 저널베어링(71,73,75)을 채용한 경우를 제시하고 있으나, 반전회전장치(30)에 적용되는 베어링의 형태가 이에 한정되는 것은 아니다. 베어링은 구성요소 간의 회전 가능한 연결을 구현할 수 있는 것으로 다양한 방식 중에서 적절히 선택될 수 있다.In the present embodiment, a radial roller bearing is employed as the front bearing 72. Between the rotation shaft 5 and the inner frame 42, between the inner frame 42 and the shaft connecting member 31, The journal bearings 71, 73 and 75 are employed between the inner frame 42 and the propeller connecting member 33. However, the shape of the bearings to be applied to the reverse rotation device 30 is limited thereto no. The bearings are capable of implementing a rotatable connection between the components and may be appropriately selected from among various ways.

회전축(5) 외면과 내측프레임(42) 내면 사이에 설치된 저널베어링(71)과 전방프로펠러(10)의 허브(11)와 회전축(5) 외면 사이에 설치된 저널베어링(13)으로의 윤활유 공급은 회전축(5)의 내부에 형성되는 윤활유 공급유로(120)를 통해 이루어질 수 있다.The lubricant supply to the journal bearing 71 provided between the outer surface of the rotary shaft 5 and the inner surface of the inner frame 42 and the journal bearing 13 provided between the hub 11 of the forward propeller 10 and the outer surface of the rotary shaft 5 And a lubricating oil supply passage 120 formed inside the rotary shaft 5.

윤활유 공급유로(120)는 회전축(5)의 중앙부에서 축방향을 따라 길게 형성되고, 그 단부는 소정의 압력을 가진 윤활유를 공급하도록 선체(1) 내부에 마련되는 유압유닛(미도시)과 연결될 수 있다.The lubricant supply passage 120 is formed along the axial direction at the center of the rotary shaft 5 and is connected to an oil pressure unit (not shown) provided inside the hull 1 to supply lubricating oil having a predetermined pressure .

윤활유 공급유로(120)를 통해 전달되는 윤활유는 저널베어링(71,13)과 각각 대응하는 위치의 윤활유 공급유로(120)에서 회전축(5)의 반경방향으로 연장 형성되는 분기유로(130,131)를 통해 각 저널베어링(71,13)과 회전축(5)의 마찰면에 공급될 수 있다. 분기유로(130,131)는 회전축(5) 외면과 기어박스(40)의 내측프레임(42) 내면 사이에 설치된 저널베어링(71)쪽으로 윤활유를 공급하기 위한 제1분기유로(130)와, 전방프로펠러(10)의 허브(11)와 회전축(5) 외면 사이에 설치된 저널베어링(13)쪽으로 윤활유를 공급하기 위한 제2분기유로(131)를 포함한다.The lubricating oil delivered through the lubricating oil supply passage 120 passes through the branching passages 130 and 131 formed in the radial direction of the rotating shaft 5 in the lubricating oil supply passage 120 at positions corresponding to the journal bearings 71 and 13 And can be supplied to the friction surfaces of the respective journal bearings 71, 13 and the rotary shaft 5. The branch flow paths 130 and 131 include a first branch flow path 130 for supplying lubricating oil to the journal bearing 71 provided between the outer surface of the rotating shaft 5 and the inner surface of the inner frame 42 of the gear box 40, And a second branch passage 131 for supplying lubricating oil to the journal bearing 13 provided between the hub 11 of the rotary shaft 10 and the outer surface of the rotary shaft 5.

윤활유 공급유로(120)로부터 각 분기유로(130,131)를 통해 회전축(5) 외면에 공급되는 윤활유는 동일한 압력을 가진 상태로 공급되나, 본 발명의 실시 예에서는 기어박스(40)의 내측프레임(42)과 회전축(5) 사이에 설치되는 저널베어링(71)은 외측이 고정되는 일반적인 스턴 부시 타입(stern bush type)으로 이루어지고, 전방프로펠러(10)의 허브(11)와 회전축(5) 외면 사이에 설치되는 저널베어링(13)은 상호 반전되는 축 사이에서 회전을 지지하도록 구성됨에 의해 서로 다른 압력을 가지는 윤활유를 공급하여야 한다. 이를 위해, 본 발명의 실시 예에서는 하나의 윤활유 공급유로(120)를 통해 전달되는 일정 압력을 가진 윤활유가 각 저널베어링(71,13) 쪽으로 공급될 때 서로 다른 압력을 공급할 수 있도록 각 분기유로(130,131)의 출구(130a,131a)의 면적은 서로 다르게 형성될 수 있다. 즉 기어박스(40)의 내측프레임(42)과 회전축(5) 외면 사이에 설치되는 저널베어링(71)쪽으로 윤활유를 공급하기 위한 제1분기유로(130)의 출구(130a) 면적은 전방프로펠러(10)의 허브(11)와 회전축(5) 외면 사이에 설치되는 저널베어링(13)쪽으로 윤활유를 공급하기 위한 제2분기유로(131)의 출구(131a) 면적보다 상대적으로 큰 면적을 가지도록 형성될 수 있다. 이에 따라 제1분기유로(130)의 출구(130a)를 통해 저널베어링(71)에 공급되는 윤활유의 압력은 제2분기유로(131)의 출구(131a)를 통해 저널베어링(13)에 공급되는 윤활유의 압력보다 상대적으로 낮은 압력을 형성하게 된다. 이러한 제1분기유로(130)와 제2분기유로(131)는 윤활유 공급유로(120)에서 각각 회전축(5)의 원주방향을 따라 방사형태로 이격 배치된 다수개를 구비할 수 있고, 그 출구(130a,131a)는 각각 회전축(5)의 외주면에서 오목하게 형성되는 원기둥 형상으로 이루어질 수 있다.The lubricating oil supplied from the lubricating oil supply passage 120 to the outer surface of the rotary shaft 5 through the respective branch passages 130 and 131 is supplied in the same pressure state but in the embodiment of the present invention, The journal bearing 71 provided between the rotary shaft 5 and the rotary shaft 5 is formed of a general stern bush type in which the outer side is fixed and between the hub 11 of the front propeller 10 and the outer surface of the rotary shaft 5 The journal bearings 13 provided in the first and second bearings 13 and 14 should be supplied with lubricant having different pressures by being configured to support rotation between the mutually reversing axes. For this, in the embodiment of the present invention, when lubricating oil having a predetermined pressure transmitted through one lubricating oil supply passage 120 is supplied to each of the journal bearings 71 and 13, 130 and 131 may be formed to have different areas. The area of the outlet 130a of the first branch passage 130 for supplying the lubricant to the journal bearing 71 provided between the inner frame 42 of the gear box 40 and the outer surface of the rotary shaft 5 is larger than that of the front propeller The second branch passage 131 is formed so as to have an area relatively larger than the outlet 131a of the second branch passage 131 for supplying the lubricant to the journal bearing 13 provided between the hub 11 of the rotary shaft 5 and the outer surface of the rotary shaft 5 . The pressure of the lubricating oil supplied to the journal bearing 71 through the outlet 130a of the first branch passage 130 is supplied to the journal bearing 13 through the outlet 131a of the second branch passage 131 The pressure of the lubricating oil is relatively lower than that of the lubricating oil. The first branch passage 130 and the second branch passage 131 may have a plurality of radially spaced apart lubricating oil supply passages 120 along the circumferential direction of the rotary shaft 5, (130a, 131a) may have a cylindrical shape which is concave on the outer peripheral surface of the rotary shaft (5).

한편 본 발명의 실시 예에서는 회전축(5)에서 윤활이 필요한 부분으로 윤활유를 공급하기 위하여 윤활유 공급유로(120)에서 분기되는 분기유로(130,131)가 각각 저널베어링(71,13) 쪽으로 공급되는 예를 들었으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉 하나의 윤활유 공급유로(120)로부터 공급되는 일정압력의 윤활유를 회전축(5) 외면에서 구성요소 간의 회전 가능한 연결을 구현하며 서로 다른 압력을 필요로 하는 2개 이상의 베어링부재에 윤활유를 공급하기 위한 것이라면 모든 종류의 추진장치에 적용 가능함을 밝힌다.In the embodiment of the present invention, the branch flow paths 130 and 131 branching off from the lubricating oil supply flow path 120 are supplied to the journal bearings 71 and 13, respectively, in order to supply the lubricating oil to the lubricating oil- However, it is not limited to this. That is to say lubricating oil supplied from one lubricating oil supply passage 120 to the two or more bearing members which realize rotational connection between the components at the outer surface of the rotary shaft 5 and which require different pressures, It can be applied to all kinds of propulsion devices.

본 실시 예에 따른 추진장치에서 반전회전장치(30)의 동작은 다음과 같이 이루어질 수 있다.The operation of the inversion rotating device 30 in the propulsion device according to the present embodiment can be performed as follows.

회전축(5)의 회전은 축 연결부재(31)에 의해 태양기어(51)로 전달된다. 따라서 태양기어(51)는 회전축(5)과 함께 동일한 방향으로 회전한다. 태양기어(51)의 회전은 제1유성기어(52)에 의해 반전된 상태에서 유성기어축(53)을 통해 제2유성기어(54)로 전달된다. 즉 제1유성기어(52)와 제2유성기어(54)는 유성기어축(53)에 의해 연결된 상태이므로 회전축(5)과 반대방향으로 함께 회전한다. 링기어(55)는 그 내면의 치부가 제2유성기어(54)와 이물림된 상태이므로 제2유성기어(54)와 같은 방향(회전축과 반대방향)으로 회전하고, 링기어(55)의 회전은 프로펠러 연결부재(33)에 의해 전방프로펠러(10)로 전달된다. 따라서 전방프로펠러(10)와 후방프로펠러(20)의 상반된 회전을 구현할 수 있다.The rotation of the rotary shaft 5 is transmitted to the sun gear 51 by the shaft connecting member 31. Therefore, the sun gear 51 rotates in the same direction together with the rotating shaft 5. [ The rotation of the sun gear 51 is transmitted to the second planetary gear 54 via the planetary gear shaft 53 in a state of being inverted by the first planetary gear 52. [ That is, the first planetary gear 52 and the second planetary gear 54 are connected together by the planetary gear shaft 53, and thus rotate together in the direction opposite to the rotation shaft 5. The ring gear 55 rotates in the same direction as the second planetary gear 54 (in the opposite direction to the rotation axis) since the teeth of the ring gear 55 are engaged with the second planetary gear 54, The rotation is transmitted to the forward propeller (10) by the propeller connecting member (33). Therefore, it is possible to realize the opposite rotation of the front propeller 10 and the rear propeller 20.

이러한 반전회전장치(30)에서 기어박스(40)는 지지판(45)과 유성기어축 지지부(46)가 복수의 유성기어축(53)을 안정적으로 지지하기 때문에 제1 및 제2유성기어(52,54)의 안정된 회전을 구현할 수 있다. 또 내측프레임(42)의 중간부분이 지지판(45)에 의해 외측프레임(41)에 지지되고, 내측프레임(42)의 양단부분이 전방커버(43)와 후방커버(44)에 의해 역시 외측프레임(41)에 지지되기 때문에 회전축(5)을 안정적으로 지지할 수 있다. The gear box 40 of the reverse rotation device 30 is configured such that the support plate 45 and the planetary gear shaft support portion 46 stably support the plurality of planetary gear shafts 53, , 54) can be realized. The middle portion of the inner frame 42 is supported by the outer frame 41 by the support plate 45 and both end portions of the inner frame 42 are supported by the front cover 43 and the rear cover 44, (41) so that the rotary shaft (5) can be stably supported.

즉 내측프레임(42)은 지지판(45), 전방커버(43), 후방커버(44)에 의해 지지되고, 이러한 내측프레임(42)이 회전축(5) 외면에 설치된 저널베어링(71)의 외면을 광범하게 지지하게 되므로 회전축(5)에 큰 하중이 걸리더라도 회전축(5)을 안정적으로 지지할 수 있고, 이를 통해 추진장치의 원활한 동작을 구현할 수 있다.That is, the inner frame 42 is supported by the support plate 45, the front cover 43 and the rear cover 44, and the inner frame 42 is supported by the outer surface of the journal bearing 71 provided on the outer surface of the rotary shaft 5 So that even if a large load is applied to the rotary shaft 5, the rotary shaft 5 can be stably supported and the smooth operation of the propelling device can be realized.

또 본 실시 예의 추진장치는 도 2에 도시한 바와 같이, 선체 후미(3)와 전방프로펠러(10)의 허브(11) 사이를 밀봉하여 해수(또는 민물)나 이물질의 침입을 방지하는 제1밀봉장치(90)와, 같은 목적으로 전방프로펠러(10)의 허브(11)와 후방프로펠러(20)의 허브(21) 사이를 밀봉하는 제2밀봉장치(110)를 구비한다. 2, the propulsion device of the present embodiment includes a first seal (not shown) for sealing between the hull 3 of the hull 3 and the hub 11 of the front propeller 10 to prevent intrusion of seawater Device 90 and a second sealing device 110 for sealing between the hub 11 of the front propeller 10 and the hub 21 of the rear propeller 20 for the same purpose.

제1밀봉장치(90)는 도 8에 도시한 바와 같이, 전방프로펠러 허브(11)의 전면에 고정되는 프로펠러 연결부재(33)의 연결플랜지(33b)에 설치된 원통형 제1라이닝(91)과, 제1라이닝(91)의 외면에 접하도록 제1라이닝(91)의 외면을 덮으며 그 일단이 후방커버(44)에 고정된 원통형 제1밀봉부재(92)를 포함할 수 있다. The first sealing device 90 includes a cylindrical first lining 91 provided on the connecting flange 33b of the propeller connecting member 33 fixed to the front of the front propeller hub 11, And a cylindrical first sealing member 92 which covers the outer surface of the first lining 91 so as to be in contact with the outer surface of the first lining 91 and whose one end is fixed to the rear cover 44.

제1밀봉부재(92)는 제1라이닝(91)과 대면하는 내면에 상호 이격되게 설치되어 제1라이닝(91)의 외면과 접하는 복수의 패킹(93a,93b,93c)과, 이들 패킹(93a,93b,93c) 사이의 홈으로 밀봉을 위한 유체를 공급하는 유로(95)를 구비한다. 제1밀봉부재(92)의 유로(95)는 소정의 압력을 가진 윤활유가 공급될 수 있도록 기어박스를 통하는 윤활유 공급유로와 연결될 수 있다. 압력을 가진 윤활유가 각 패킹(93a,93b,93c) 사이의 홈으로 공급되어 각 패킹(93a,93b,93c)을 제1라이닝(91) 쪽으로 가압하여 밀착시킴으로써 해수나 이물질의 침입을 방지할 수 있다.The first sealing member 92 includes a plurality of packings 93a, 93b and 93c spaced apart from each other on the inner surface facing the first lining 91 and in contact with the outer surface of the first lining 91, , 93b, 93c) for supplying a fluid for sealing. The oil passage 95 of the first sealing member 92 may be connected to a lubricating oil supply passage through the gear box so that lubricating oil having a predetermined pressure can be supplied. The lubricating oil having a pressure is supplied to the grooves between the respective packings 93a, 93b and 93c so that the respective packings 93a, 93b and 93c are pressed against the first lining 91 to come in close contact with each other, have.

제1라이닝(91)은 도 9에 도시한 바와 같이, 양측이 반원형으로 분할된 제1부재(91a)와 제2부재(91b)로 구성될 수 있다. 그리고 제1 및 제2부재(91a,91b)의 상호 분할된 부분(91c)에는 이들이 상호 결합될 때 밀봉이 이루어질 수 있도록 패킹(91d)이 개재될 수 있다. 또 제1부재(91a)의 분할된 부분 자유단 쪽에는 한 쪽으로부터 반대편으로 돌출하는 제1결속부(91e)가 마련되고, 그 반대편 제2부재(91b)에는 대응하여 결합되는 제2결속부(91f)가 마련되며, 여기에는 고정볼트(91g)가 체결됨으로써 양측이 상호 견고하게 결합되도록 할 수 있다. 연결플랜지(33b)에 고정되는 플랜지부(91h)에는 다수의 고정볼트(91i)가 체결됨으로써 허브(11)에 견고히 고정될 수 있다. 여기서는 제1라이닝(91)의 용이한 설치를 위해 제1라이닝(91)이 양측으로 분할되는 경우를 제시하지만, 제1라이닝(91)은 이에 한정되지 않고, 제1부재(91a)와 제2부재(91b)가 일체로 연결된 원통형태일 수도 있다.As shown in Fig. 9, the first lining 91 may be composed of a first member 91a and a second member 91b, both sides of which are divided into semicircles. The packing 91d can be interposed in the mutually divided portions 91c of the first and second members 91a and 91b so that sealing can be performed when they are mutually coupled. A first binding portion 91e protruding from one side of the first member 91a is provided on the divided partial free end side of the first member 91a and a second binding portion 91b protruding from the other side of the second binding portion 91b, And a fixing bolt 91g is fastened thereto, so that both sides can be firmly coupled to each other. The flange 91h fixed to the connection flange 33b can be firmly fixed to the hub 11 by fastening a plurality of fixing bolts 91i. The first lining 91 is not limited to the first lining 91 but may be divided into a first member 91a and a second member 91b. And the member 91b may be integrally connected to each other.

제1밀봉부재(92)의 경우도 반원형으로 제작된 다수의 링(92a,92b,92c)을 제1라이닝(91) 외측에서 회전축(5)의 길이방향으로 적층시켜 고정하는 방식일 수 있다. 다수의 링(92a,92b,92c)은 볼트 체결이나 용접에 의해 상호 결속될 수 있다. The first sealing member 92 may also be formed by stacking a plurality of semicircular rings 92a, 92b and 92c in the longitudinal direction of the rotary shaft 5 outside the first lining 91. The plurality of rings 92a, 92b, 92c may be joined together by bolting or welding.

제2밀봉장치(110)는 도 10에 도시한 바와 같이, 후방프로펠러 허브(21)의 전면에 설치된 원통형 제2라이닝(111)과, 제2라이닝(111)의 외면과 접하도록 제2라이닝(111) 외면을 덮으며 그 일단이 전방프로펠러 허브(11) 후면에 고정된 원통형 제2밀봉부재(112)를 포함할 수 있다. 제2밀봉부재(112) 역시 제1밀봉부재(92)와 마찬가지로 내면에 설치된 복수의 패킹(113a,113b,113c)과, 이들 패킹 사이의 홈으로 유체를 공급하는 유로(115)를 구비한다. 10, the second sealing device 110 includes a cylindrical second lining 111 provided on the front surface of the rear propeller hub 21 and a second lining 111 contacting the outer surface of the second lining 111. [ 111) outer surface and one end of which is fixed to the rear surface of the front propeller hub (11). The second sealing member 112 also includes a plurality of packings 113a, 113b, and 113c provided on the inner surface of the second sealing member 112 as well as the first sealing member 92 and a flow path 115 for supplying the fluid to the grooves between the packing.

제2밀봉부재(112)의 유로(115)는 회전축(5) 중심부에 마련된 윤활유 공급유로(120)와 연통될 수 있다. 이를 위해 회전축(5)에는 윤활유 공급유로(120)와 제2라이닝(111)의 내측공간(122)을 연결시키는 반경방향의 제1연결유로(121)가 형성되고, 전방프로펠러 허브(11)에는 제2라이닝(111)의 내측공간(122)과 제2밀봉부재(112)의 유로(115)를 연통시키는 제2연결유로(123)가 형성될 수 있다. 따라서 회전축(5) 중심부로부터 제2밀봉부재(112) 쪽으로 공급되는 윤활유가 패킹들(113a,113b,113c)을 가압할 수 있고, 이를 통해 밀봉을 구현할 수 있다. The oil passage 115 of the second sealing member 112 can communicate with the lubricating oil supply passage 120 provided at the center of the rotary shaft 5. [ A first connection channel 121 in the radial direction for connecting the lubricating oil supply passage 120 and the inner space 122 of the second lining 111 is formed in the rotary shaft 5 and the front propeller hub 11 A second connection channel 123 may be formed to communicate the inner space 122 of the second lining 111 and the channel 115 of the second sealing member 112. [ Therefore, the lubricant supplied from the center of the rotary shaft 5 to the second sealing member 112 can press the packings 113a, 113b, and 113c, thereby achieving sealing.

제2라이닝(111)과 제2밀봉부재(112)도 제1밀봉장치(90)의 제1라이닝(91)과 제1밀봉부재(92)와 마찬가지로 각각 반원형으로 제작됨으로써 후방프로펠러(20)의 설치 후에 결합하는 방식일 수 있다.The second lining 111 and the second sealing member 112 are each formed in a semicircular shape like the first lining 91 and the first sealing member 92 of the first sealing device 90, It may be a method of combining after installation.

또 본 실시 예의 추진장치는 도 2에 도시한 바와 같이, 기어박스(40) 전방에서 회전축(5)을 지지하는 레이디얼베어링(81), 제3스러스트베어링(82), 제4스러스트베어링(83)을 포함할 수 있다. 레이디얼베어링(81)은 제1베어링케이스(84)에 수용된 상태에서 선체(1) 내부에 고정될 수 있고, 제3 및 제4스러스트베어링(82,83)도 각각의 내륜이 상호 지지되는 형태로 제2베어링케이스(85)에 수용된 상태에서 선체(1) 내부에 고정될 수 있다.2, the propelling device of this embodiment includes a radial bearing 81, a third thrust bearing 82, a fourth thrust bearing 83, and a third thrust bearing 83 for supporting the rotary shaft 5 in front of the gear box 40 ). The radial bearing 81 can be fixed to the inside of the hull 1 in a state of being housed in the first bearing case 84 and the third and fourth thrust bearings 82 and 83 can be fixed to each other And can be fixed to the inside of the hull 1 in a state of being housed in the second bearing case 85 by the hull.

레이디얼베어링(81)은 기어박스(40) 전방에서 회전축(5)을 지지하여 회전축(5)의 반경방향 진동이나 흔들림을 방지한다. 제3 및 제4스러스트베어링(82,83)은 전방 및 후방프로펠러(10,20)로부터 회전축(5)으로 전달되는 축방향 힘을 선체(1) 쪽으로 전달하는 기능을 한다. 특히 제3스러스트베어링(82)은 선박의 전진 시 회전축(5)으로부터 선수방향으로 작용하는 힘을 선체(1)에 전달하는 기능을 하고, 제4스러스트베어링(83)은 선박의 후진 시 회전축(5)으로부터 선미 방향으로 작용하는 힘을 선체(1)에 전달하는 기능을 한다.The radial bearing 81 supports the rotary shaft 5 in front of the gear box 40 to prevent the rotary shaft 5 from radially vibrating or shaking. The third and fourth thrust bearings 82 and 83 function to transmit the axial force transmitted from the front and rear propellers 10 and 20 to the rotary shaft 5 toward the hull 1. Particularly, the third thrust bearing 82 functions to transmit a force acting in the forward direction from the rotary shaft 5 to the hull 1 when the ship is advanced. The fourth thrust bearing 83 functions to rotate the rotary shaft 5 to the stern body 1 in the stern direction.

도 2에서 부호 133은 제1밀봉장치(90) 외측의 선체 후미(3)와 전방프로펠러 허브(11) 사이를 덮는 제1커버링이고, 부호 132는 제2밀봉장치(110) 외측의 전방프로펠러 허브(11)와 후방프로펠러 허브(21) 사이를 덮는 제2커버링이다. 제1커버링(133)은 선체 후미(3)에 고정되고 전방프로펠러의 허브(11)와 약간 이격되는 방식으로 설치되거나, 선체 후미(3)와 약간 이격된 상태로 전방프로펠러(10)의 허브(11)에 고정되어 전방프로펠러(10)와 함께 회전할 수 있다. 제2커버링(132)도 전방프로펠러의 허브(11)와 후방프로펠러의 허브(21) 중 어느 한쪽에 고정된 상태에서 고정되는 쪽과 함께 회전할 수 있다. 2, reference numeral 133 denotes a first covering ring covering the rear hull 3 outside the first sealing device 90 and the front propeller hub 11, and numeral 132 denotes a front propeller hub outside the second sealing device 110, (11) and the rear propeller hub (21). The first cover ring 133 is fixed to the rear hull 3 and is installed in such a manner as to be slightly spaced from the hub 11 of the front propeller or is disposed slightly spaced from the rear hull 3, 11 and rotate together with the forward propeller 10. The second cover ring 132 can be rotated together with the fixed side fixed to either the hub 11 of the forward propeller or the hub 21 of the rear propeller.

다음은 본 실시 예에 따른 추진장치를 선체에 설치하는 방법에 대하여 설명한다.Next, a method of installing the propulsion device according to the present embodiment in a hull is described.

도 6에 도시한 바와 같이, 추진장치를 설치할 때는 선체(1)에 장착하기에 앞서 반전회전장치(30)를 구성하는 기어박스(40) 및 반전기어유닛을 먼저 조립한 상태에서 이를 회전축(5) 외면에 결합시킨다. 즉 반전회전장치(30)를 선체(1)에 장착하기 전에 미리 회전축(5)에 결합시킨다. 6, when the propulsion device is installed, the gear box 40 and the reverse gear unit constituting the reverse rotation device 30 are assembled before being mounted on the hull 1, ) Outer surface. That is, before the reverse rotation device 30 is mounted on the hull 1, it is coupled to the rotary shaft 5 in advance.

반전회전장치(30)는 이처럼 선체(1)의 외부에서 제작한 후 조립할 수 있고, 회전축(5)에 미리 결합시킬 수 있기 때문에 정교한 제작과 조립이 가능하다. 또 통상의 경우 전방프로펠러(10)를 설치한 후에야 장착할 수 있는 제1밀봉장치(90)를 반전회전장치(30)에 미리 장착할 수 있기 때문에 선체(1)에 추진장치를 설치하는 작업을 간소화할 수 있다. Since the inversion rotating device 30 can be assembled after being manufactured outside the hull 1 as described above and can be coupled to the rotating shaft 5 in advance, it is possible to manufacture and assemble precisely. In addition, since the first sealing device 90, which can be mounted only after the front propeller 10 is installed, can be previously mounted on the inversion rotating device 30 in the normal case, the operation of installing the propulsion device on the hull 1 It can be simplified.

제조공장에서 조립된 회전축(5)과 반전회전장치(30)는 운송수단을 이용해 선체(1)를 제조하는 도크 등으로 옮긴 후 선체(1)의 후미(3)에 장착할 수 있다. 이때는 반전회전장치(30) 조립체를 들어 올릴 수 있는 크레인 등의 인양장치를 이용할 수 있다. 반전회전장치(30)를 장착할 때는 우선 반전회전장치(30)의 기어박스(40)를 선체(1)의 후방으로부터 선체 후미(3)의 설치공간(4)으로 슬라이딩방식으로 진입시킨다. 그리고 회전축(5)의 중심과 메인구동축(6)의 중심이 일치하도록 정렬시킨다. The rotating shaft 5 and the inversion rotating device 30 assembled at the manufacturing factory can be moved to a dock or the like for manufacturing the hull 1 by using the transportation means and then mounted on the rear end 3 of the hull 1. In this case, a lifting device such as a crane capable of lifting the assembly of the reversing rotating device 30 can be used. The gear box 40 of the reverse rotation device 30 is slidably moved from the rear of the hull 1 to the installation space 4 of the rear hull 3 of the hull 3 when the reverse rotation device 30 is mounted. Then, the center of the rotary shaft 5 and the center of the main drive shaft 6 are aligned with each other.

반전회전장치(30)를 선체 후미(3)의 설치공간(4)으로 진입시켜 정렬한 후에는 도 7에 도시한 바와 같이, 기어박스(40)의 전방과 후방에 각각 전방고정부재(48a)와 후방고정부재(48b)를 설치하여 기어박스(40)를 선체 후미(3)에 고정시킨다. 전방 및 후방고정부재(48a,48b)는 다수로 분할된 형태일 수 있다. 전방 및 후방고정부재(48a,48b)는 다수의 고정볼트를 체결함으로써 기어박스(40)와 선체 후미(3)의 구조물에 고정될 수 있다. The front fixing member 48a is provided on the front side and the rear side of the gear box 40 as shown in Fig. 7 after the reverse rotation device 30 enters the installation space 4 of the rear hull 3, And the rear fixing member 48b are provided to fix the gear box 40 to the rear hull 3 of the hull. The front and rear fixing members 48a, 48b may be in the form of a plurality of divided parts. The front and rear fixing members 48a and 48b can be fixed to the structure of the gear box 40 and the hull rear 3 by fastening a plurality of fixing bolts.

후방고정부재(48b)는 작업자가 선체(1)의 후방으로부터 접근하여 장착할 수 있고, 전방고정부재(48a)는 작업자가 선체(1) 내부로부터 접근하여 장착할 수 있다. 이처럼 선체 후미(3)의 설치공간(4)에 진입되는 방식으로 장착되는 반전회전장치(30)는 추후 고장 등이 생길 때 반전회전장치(30)를 선체(1)로부터 분리할 수 있고, 분리 상태에서 고장수리를 할 수 있다. 따라서 고장수리를 용이하게 수행할 수 있다. The rear fixing member 48b can be mounted by approaching from the rear of the hull 1 and the front fixing member 48a can be mounted by the operator in the vicinity of the inside of the hull 1. The inversion rotating device 30 mounted in such a manner as to enter the installation space 4 of the hull rear 3 can separate the inversion rotating device 30 from the hull 1 when a failure or the like occurs in the future, The fault can be repaired in the state. Therefore, fault repair can be easily performed.

본 실시 예는 기어박스(40)의 견고한 고정을 위해 기어박스(40) 전방과 후방에 전방고정부재(48a)와 후방고정부재(48b)를 체결하는 경우를 예시하였으나, 기어박스(40)를 설치공간(4)으로 진입시키면 기어박스(40)의 외면이 설치공간(4)의 내면에 지지된 상태를 유지하므로, 기어박스(40)는 후방고정부재(48b)만을 체결하는 것으로도 선체 후미(3)에 고정될 수 있다.The present embodiment exemplifies the case where the front fixing member 48a and the rear fixing member 48b are fastened to the front and back of the gear box 40 for firm fixing of the gear box 40, The outer surface of the gear box 40 is retained on the inner surface of the installation space 4 when the gear box 40 is moved into the installation space 4. Therefore, the gear box 40 can be fastened only to the rear fixing member 48b, (3).

기어박스(40)를 선체 후미(3)에 고정한 후에는 메인구동축(6)과 회전축(5)을 커플링장치(7)로 연결시키고, 선체(1)의 내부에서 레이디얼베어링(81), 제3 및 제4스러스트베어링(82,83)을 설치하여 회전축(5)이 선체(1)에 지지될 수 있도록 한다.After fixing the gear box 40 to the rear hull 3, the main drive shaft 6 and the rotary shaft 5 are connected by a coupling device 7 and the radial bearings 81, Third and fourth thrust bearings 82 and 83 are provided so that the rotary shaft 5 can be supported by the hull 1.

반전회전장치(30)를 선체의 후미(3)에 장착한 후에는 도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 회전축(5)에 전방프로펠러(10)와 후방프로펠러(20) 및 관련 부품들을 장착하고, 제2밀봉장치(110)를 장착하는 것으로 추진장치의 설치를 마무리할 수 있다.1 and 2, the front propeller 10, the rear propeller 20 and related components are mounted on the rotary shaft 5 after the reverse rotation device 30 is mounted on the rear end 3 of the hull, And the installation of the propulsion device can be completed by mounting the second sealing device 110. [

한편 여기서는 회전축(5)에 반전회전장치(30)를 결합시킨 상태에서 조립하는 경우를 예시하지만, 설치방식이 이에 한정되는 것은 아니다. 본 실시 예처럼 반전회전장치(30)의 내측프레임(42)과 회전축(5) 사이에 저널베어링(71)이 설치되는 경우에는 회전축(5)을 먼저 설치한 후 조립상태의 반전회전장치(30)를 설치하는 것도 가능하다.On the other hand, here, the case of assembling the rotary shafts 5 in a state where the rotary shafts 30 are engaged is exemplified. However, the installation method is not limited thereto. When the journal bearing 71 is installed between the inner frame 42 of the reverse rotation device 30 and the rotary shaft 5 as in the present embodiment, the rotary shaft 5 is installed first, ) Can be installed.

다음은 본 실시 예에 따른 추진장치의 동작을 설명한다. The following describes the operation of the propulsion device according to the present embodiment.

추진장치는 선체(1) 내부 구동원(8)의 동작에 의해 회전축(5)이 회전하면, 회전축(5) 후단부에 직결된 후방프로펠러(20)가 회전축(5)과 동일한 방향으로 함께 회전한다. 동시에 반전회전장치(30)의 태양기어(51)도 축 연결부재(31)에 의해 회전축(5)에 연결된 상태이므로 회전축(5)과 함께 회전한다. 태양기어(31)의 회전은 제1유성기어(52)에 의해 반전된 상태에서 유성기어축(53)을 통해 제2유성기어(54)로 전달된다. 그리고 링기어(55)는 그 내면의 치부가 제2유성기어(54)와 이물림된 상태이므로 제2유성기어(54)와 같은 방향(회전축과 반대방향)으로 회전한다. 링기어(55)의 회전은 프로펠러 연결부재(33)에 의해 전방프로펠러(10)로 전달된다. 따라서 전방프로펠러(10)는 후방프로펠러(20)와 반대로 회전한다. The propeller is rotated by the rear propeller 20 directly connected to the rear end of the rotary shaft 5 in the same direction as the rotary shaft 5 when the rotary shaft 5 is rotated by the operation of the internal drive source 8 of the hull 1 . At the same time, the sun gear 51 of the reverse rotation device 30 is also connected to the rotary shaft 5 by the shaft connecting member 31, so that the sun gear 51 rotates together with the rotary shaft 5. The rotation of the sun gear 31 is transmitted to the second planetary gear 54 via the planetary gear shaft 53 in a state of being inverted by the first planetary gear 52. [ The ring gear 55 rotates in the same direction as the second planetary gear 54 (in the direction opposite to the rotation axis) since the teeth of the ring gear 55 are engaged with the second planetary gear 54. The rotation of the ring gear 55 is transmitted to the forward propeller 10 by the propeller connecting member 33. Therefore, the front propeller 10 rotates in the reverse direction to the rear propeller 20.

상호 반대로 회전하는 전방프로펠러(10)와 후방프로펠러(20)는 날개각이 서로 반대이기 때문에 동일한 방향으로 추진수류를 발생시킨다. 즉 선박이 전진할 때는 후방으로 추진수류를 발생시키고, 선박이 후진할 때는 각각 역으로 회전하면서 전방으로 추진수류를 발생시킨다. 또 전진할 때 발생하는 추진수류는 전방프로펠러(10)를 거친 유체의 회전에너지를 후방프로펠러(20)가 역으로 회전하면서 추진력으로 회수하므로 추진성능이 향상된다. 후진할 때도 마찬가지다.The forward propeller 10 and the rear propeller 20, which rotate in opposite directions, generate propelling water in the same direction because their blade angles are opposite to each other. In other words, when the ship moves forward, the propulsion water is generated backward, and when the ship is backward, the propulsion water is generated forward while rotating in the reverse direction. In addition, the propulsion performance of the propulsion water generated when advancing is improved because propulsion power of the fluid through the front propeller 10 is recovered by the propeller 20 while the propeller 20 is rotating in the reverse direction. The same goes for backward.

한편, 전방프로펠러(10)는 전진할 때 후방으로 추진수류를 발생시키므로 이에 상당하는 반력을 받는다. 이 힘은 프로펠러 연결부재(33)와 추력지지장치(60)의 제1스러스트베어링(62)을 통해 기어박스(40)로 전달되어 선체(1)의 추진력으로 작용한다. 후방프로펠러(20)도 전진할 때 후방으로 추진수류를 발생시키므로 반력을 받게 되는데, 이 힘은 직결된 회전축(5)으로 전달되어 추진력으로 작용한다. On the other hand, since the forward propeller 10 generates propelling water backward when it is advanced, it receives a reaction force corresponding thereto. This force is transmitted to the gear box 40 through the propeller connecting member 33 and the first thrust bearing 62 of the thrust supporting apparatus 60 and acts as a propulsive force of the hull 1. The rear propeller 20 is also subjected to a reaction force because it generates propellant water rearwardly when it is advanced. This force is transmitted to the direct-coupled rotary shaft 5 and acts as propulsive force.

선박이 후진할 때는 전방프로펠러(10)의 추진력이 프로펠러 연결부재(33)와 추력지지장치(60)의 제2스러스트베어링(63)을 통해 기어박스(40)로 전달되고, 후방프로펠러(20)의 추진력은 직결된 회전축(5)으로 전달된다. The propulsion force of the front propeller 10 is transmitted to the gear box 40 through the propeller connecting member 33 and the second thrust bearing 63 of the thrust supporting apparatus 60, Is transmitted to the rotation shaft 5 which is directly connected.

후방프로펠러(20)로부터 회전축(5)으로 전달된 추진력은 제3 및 제4스러스트베어링(82,83)을 통하여 선체(1)로 전달되므로 선체(1)의 추진이 이루어진다. Propulsion transmitted from the rear propeller 20 to the rotary shaft 5 is transmitted to the hull 1 through the third and fourth thrust bearings 82 and 83 so that propulsion of the hull 1 is carried out.

1: 선체, 3: 선체의 후미,
4: 설치공간, 5: 회전축,
6: 메인구동축, 7: 커플링장치,
8: 구동원, 10: 전방프로펠러,
20: 후방프로펠러, 30: 반전회전장치,
31: 축 연결부재, 33: 프로펠러 연결부재,
40: 기어박스, 41: 외측프레임,
42: 내측프레임, 43: 전방커버,
44: 후방커버, 45: 지지판,
46: 유성기어 지지부, 51: 태양기어,
52: 제1유성기어, 53: 유성기어축,
54: 제2유성기어, 55: 링기어,
60: 추력지지장치, 61: 스러스트패드,
62: 제1스러스트베어링, 63: 제2스러스트베어링,
13, 71, 73, 75: 저널베어링, 81: 레이디얼베어링,
82: 제3스러스트베어링, 83: 제4스러스트베어링,
90: 제1밀봉장치, 110: 제2밀봉장치.
130: 제1분기유로, 131: 제2분기유로.1: hull, 3: hull,
4: installation space, 5: rotating shaft,
6: main drive shaft, 7: coupling device,
8: drive source, 10: forward propeller,
20: rear propeller, 30: reverse rotation device,
31: shaft connecting member, 33: propeller connecting member,
40: gear box, 41: outer frame,
42: inner frame, 43: front cover,
44: rear cover, 45: support plate,
46: planetary gear support, 51: sun gear,
52: first planetary gear, 53: planetary gear shaft,
54: second planetary gear, 55: ring gear,
60: thrust support device, 61: thrust pad,
62: first thrust bearing, 63: second thrust bearing,
13, 71, 73, 75: journal bearing, 81: radial bearing,
82: third thrust bearing, 83: fourth thrust bearing,
90: first sealing device, 110: second sealing device.
130: first quarter euro, 131: second quarter euro.

Claims (12)

내부에 윤활유 공급유로가 형성된 회전축;
상기 회전축에 고정된 후방프로펠러;
상기 후방프로펠러 전방의 상기 회전축에 상대 회전 가능하게 지지된 전방프로펠러;
상기 회전축의 회전을 반전시켜 상기 전방프로펠러로 전달하도록 선체 후미에 형성된 오목한 설치공간에 장착되며 중앙부는 상기 회전축이 관통하여 상기 회전축 외면에 지지되는 내측프레임을 갖는 기어박스; 및
상기 내측프레임과 상기 회전축 사이 및 상기 전방프로펠러 허브와 상기 회전축 사이에 윤활유를 공급하기 위해 상기 윤활유 공급유로에서 각각 분기되는 제1분기유로 및 제2분기유로;를 포함하고,
상기 기어박스는 상기 설치공간의 내면 형상에 대응하는 외측프레임과, 상기 외측프레임내에 설치되어 상기 전방프로펠러의 반전을 구현하는 반전기어유닛과, 상기 기어박스의 내부공간을 상기 반전기어유닛의 어느 일부가 설치되는 전방공간과 상기 반전기어유닛의 다른 일부가 설치되는 후방공간으로 구획하는 지지판;을 포함하고,
상기 제1분기유로와 상기 제2분기유로의 출구는 서로 다른 면적을 가지도록 형성되는 선박용 추진장치.A rotary shaft having a lubricant supply passage formed therein;
A rear propeller fixed to the rotary shaft;
A front propeller supported so as to be rotatable relative to the rotary shaft in front of the rear propeller;
A gear box having an inner frame mounted in a concave installation space formed at the rear of the hull so as to be rotated by the rotation of the rotary shaft and to be transmitted to the front propeller and having a central portion passing through the rotary shaft and supported by the outer surface of the rotary shaft; And
A first branch passage and a second branch passage respectively branched from the inner frame and the rotary shaft and from the lubricant supply passage for supplying lubricating oil between the front propeller hub and the rotary shaft,
Wherein the gear box includes an outer frame corresponding to an inner surface shape of the installation space, a reverse gear unit installed in the outer frame to implement the inversion of the forward propeller, And a rear space in which the rear space is provided with another part of the reverse gear unit,
Wherein the first branch passage and the second branch passage are formed to have different areas from each other. 제 1항에 있어서,
상기 제1분기유로의 출구 면적은 상기 제2분기유로의 출구 면적보다 상대적으로 큰 면적을 가지는 선박용 추진장치.The method according to claim 1,
Wherein an outlet area of the first branch passage has an area relatively larger than an outlet area of the second branch passage. 제 2항에 있어서,
상기 제1분기유로 및 상기 제2분기유로의 출구는 각각 상기 회전축 외주면에서 오목하게 형성되는 원기둥 형상으로 형성되는 선박용 추진장치.3. The method of claim 2,
And the outlets of the first branch passage and the second branch passage are formed in a cylindrical shape which is concave on the outer circumferential surface of the rotary shaft. 제 1항에 있어서,
상기 전방프로펠러 허브와 상기 회전축 외면 사이 및 상기 내측프레임과 상기 회전축 외면 사이에 각각 배치되는 저널베어링을 포함하는 선박용 추진장치.The method according to claim 1,
And a journal bearing disposed between the front propeller hub and the outer surface of the rotary shaft and between the inner frame and the outer surface of the rotary shaft, respectively. 제 2항에 있어서,
상기 기어박스는
상기 내,외측프레임의 전방 측 개구를 덮는 전방커버와,
상기 내,외측프레임의 후방 측 개구를 덮는 후방커버를 더 포함하는 선박용 추진장치.3. The method of claim 2,
The gear box
A front cover covering the front side openings of the inner and outer frames,
And a rear cover covering the rear side openings of the inner and outer frames. 제 5항에 있어서,
상기 지지판은 상기 외측프레임과 상기 내측프레임을 연결하는 선박용 추진장치.6. The method of claim 5,
And the support plate connects the outer frame and the inner frame. 제 6항에 있어서,
상기 반전기어유닛은 상기 전방공간의 상기 내측프레임 외면에 회전 가능하게 지지되며 축 연결부재에 의해 상기 회전축과 연결된 태양기어와,
상기 전방공간에 배치되며 상기 태양기어에 외접하는 복수의 제1유성기어와,
상기 복수의 제1유성기어와 각각 연결된 상태로 상기 지지판을 관통하여 상기 후방공간으로 연장되는 복수의 유성기어축과,
상기 후방공간의 상기 복수의 유성기어축에 각각 결합되어 상기 복수의 제1유성기어와 함께 회전하는 복수의 제2유성기어와,
상기 복수의 제2유성기어와 내접하는 링기어와,
상기 전방프로펠러와 상기 링기어를 연결하며 상기 링기어의 회전력을 전달받아 상기 전방프로펠러에 전달하는 프로펠러 연결부재를 포함하는 선박용 추진장치.The method according to claim 6,
The reverse gear unit includes a sun gear rotatably supported on an outer surface of the inner frame of the front space and connected to the rotation shaft by a shaft connecting member,
A plurality of first planetary gears disposed in the front space and circumscribing the sun gear,
A plurality of planetary gear shafts extending through the support plate and connected to the plurality of first planetary gears and extending to the rear space,
A plurality of second planetary gears coupled to the plurality of planetary gear shafts in the rear space and rotated together with the plurality of first planetary gears,
A ring gear in contact with the plurality of second planetary gears,
And a propeller connecting member connecting the front propeller and the ring gear to transmit the rotational force of the ring gear to the front propeller. 제 7항에 있어서,
상기 기어박스는 상기 후방공간에 배치되며 상기 내측프레임에서 상기 외측프레임을 향해 연장되어 상기 복수의 유성기어축을 회전 가능하게 지지하는 유성기어축 지지부를 더 포함하는 선박용 추진장치.8. The method of claim 7,
Wherein the gear box further includes a planetary gear shaft support portion disposed in the rear space and extending from the inner frame toward the outer frame to rotatably support the plurality of planetary gear shafts. 제 7항에 있어서,
상기 전방프로펠러의 추력을 지지하는 추력지지장치를 더 포함하고,
상기 추력지지장치는 상기 프로펠러 연결부재의 외면에 마련된 스러스트패드와,
상기 후방커버에 설치되어 상기 스러스트패드의 양면을 각각 지지하는 제1스러스트베어링 및 제2스러스트베어링을 포함하는 선박용 추진장치.8. The method of claim 7,
Further comprising a thrust support device for supporting thrust of the forward propeller,
Wherein the thrust supporting device comprises a thrust pad provided on an outer surface of the propeller connecting member,
And a first thrust bearing and a second thrust bearing installed on the rear cover for supporting both surfaces of the thrust pad, respectively. 제 9항에 있어서,
상기 후방커버는 상기 스러스트패드와 상기 제1 및 제2스러스트베어링을 수용하는 수용부와,
상기 수용부의 한쪽 측면을 개폐하는 개폐부재를 포함하는 선박용 추진장치.10. The method of claim 9,
Wherein the rear cover includes a receiving portion for receiving the thrust pad and the first and second thrust bearings,
And an opening and closing member for opening and closing one side surface of the accommodating portion. 제 1항 내지 제 10항 중 어느 한 항에 따른 추진장치를 갖춘 선박.A ship equipped with the propulsion device according to any one of the preceding claims. 내부에 윤활유 공급유로가 형성된 회전축;
상기 회전축에 고정된 후방프로펠러;
상기 후방프로펠러 전방의 상기 회전축에 상대 회전 가능하게 지지된 전방프로펠러;
상기 회전축의 회전을 반전시켜 상기 전방프로펠러로 전달하는 복수의 기어를 내장한 상태로 선체 후미 외측에서 선체 후미에 개방되게 형성된 설치공간으로 진입하여 설치되며 중앙부는 상기 회전축이 관통하여 상기 회전축 외면에 지지되는 내측프레임을 갖는 기어박스; 및
상기 내측프레임과 상기 회전축 사이 및 상기 전방프로펠러 허브와 상기 회전축 사이에 윤활유를 공급하기 위해 상기 윤활유 공급유로에서 각각 분기되는 제1분기유로 및 제2분기유로;를 포함하고,
상기 제1분기유로와 상기 제2분기유로의 출구는 서로 다른 면적을 가지도록 형성되는 선박용 추진장치.A rotary shaft having a lubricant supply passage formed therein;
A rear propeller fixed to the rotary shaft;
A front propeller supported so as to be rotatable relative to the rotary shaft in front of the rear propeller;
A plurality of gears for inverting the rotation of the rotary shaft and transmitting the rotary shaft to the front propeller are installed and installed in an installation space formed outside the rear end of the hull so as to be opened at the rear of the hull and the center portion is supported on the outer surface of the rotary shaft A gear box having an inner frame; And
A first branch passage and a second branch passage respectively branched from the inner frame and the rotary shaft and from the lubricant supply passage for supplying lubricating oil between the front propeller hub and the rotary shaft,
Wherein the first branch passage and the second branch passage are formed to have different areas from each other.
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