KR101444332B1

KR101444332B1 - Propulsion apparatus for ship, and ship having the same

Info

Publication number: KR101444332B1
Application number: KR1020120139858A
Authority: KR
Inventors: 오세면; 노재욱; 박광근; 박형길; 백광준; 송지수; 이동현; 이정훈; 이진석; 이태구; 정재권
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2012-12-04
Filing date: 2012-12-04
Publication date: 2014-10-01
Also published as: KR20140073649A

Abstract

선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박을 개시한다. 본 발명의 실시 예에 따른 선박용 추진장치는 회전축에 고정된 후방프로펠러와, 후방프로펠러 전방의 회전축에 회전 가능하게 지지된 전방프로펠러와, 회전축의 회전을 반전시켜 전방프로펠러로 전달하기 위하여 제1링기어를 포함하는 반전기어유닛을 내장하며 회전축이 관통하여 선체 후미에 형성된 오목한 설치공간에 장착되는 기어박스와, 제1링기어와 회전축을 연결하여 회전축의 회전력을 제1링기어에 전달하는 축 연결부재를 포함하고, 축 연결부재는 제1링기어와 스플라인 축이음방식으로 연결되어 회전축의 회전력을 제1링기어에 전달한다.And a ship equipped with the same. The propulsion device for a ship according to an embodiment of the present invention includes a rear propeller fixed to a rotary shaft, a front propeller rotatably supported on a rotary shaft in front of the rear propeller, a first propeller for reversing the rotation of the rotary shaft, And a shaft connecting member for connecting the first ring gear and the rotating shaft to transmit the rotational force of the rotating shaft to the first ring gear, And the shaft connecting member is connected to the first ring gear in a spline shaft joint manner to transmit the rotational force of the rotating shaft to the first ring gear.

Description

[0001] PROPULATION APPARATUS FOR SHIP AND SHIP HAVING THE SAME [0002]

본 발명은 두 프로펠러가 상호 반대로 회전하며 추진력을 발생시키는 선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박에 관한 것이다.The present invention relates to a propulsion device for a ship in which two propellers rotate in opposite directions and generate propulsion force, and a ship equipped with the propulsion device.

통상적인 선박용 추진장치는 하나의 나선형 프로펠러를 구비한다. 그러나 하나의 프로펠러를 갖춘 추진장치는 프로펠러의 회전에 따른 수류의 회전에너지를 추진력으로 이용할 수 없기 때문에 에너지 손실이 크다. A typical marine propulsion system has one helical propeller. However, the propulsion system equipped with one propeller has a large energy loss because it can not utilize the rotational energy of the water stream due to the rotation of the propeller as a propulsion force.

이중반전 추진장치(Counter rotating propeller; CRP)는 이처럼 손실되는 회전에너지를 추진력으로 회수할 수 있다. 이중반전 추진장치는 동일축선 상에 설치된 2개의 프로펠러가 상호 반대로 회전하면서 추진력을 발생시킨다. 전방프로펠러를 거친 유체의 회전에너지를 후방프로펠러가 역으로 회전하면서 추진력으로 회수한다. 따라서 하나의 프로펠러를 갖춘 추진장치에 비해 높은 추진성능을 발휘할 수 있다.Counter rotating propeller (CRP) can recover lost rotational energy as propulsion. In the double reversing propulsion system, two propellers installed on the same axis rotate propelling each other to generate propulsive force. The rotational energy of the fluid passing through the forward propeller is recovered by propulsive force while the propeller is rotating backward. Therefore, it is possible to exert a higher propelling performance than a propelling device equipped with one propeller.

하지만 이중반전 추진장치는 두 프로펠러의 상반된 회전을 구현하는 반전회전장치와 중공축 등을 포함하는 관계로 상대적으로 제작과 설치에 어려움이 있고, 신뢰성을 유지하면서 안정적으로 동작하도록 하는데 높은 기술수준이 요구된다. However, since the dual inversion propulsion system includes the inverse rotation device and the hollow shaft which realize the opposite rotation of the two propellers, it is difficult to manufacture and install relatively, and the high technology level do.

미국 공개특허공보 US2011/0033296호는 선체 내에 설치된 유성기어식 반전회전장치와 중공축을 갖춘 이중반전 추진장치를 제시한 바 있다.U.S. Patent Application Publication No. US2011 / 0033296 discloses a double reversing propulsion device having a hollow shaft and a planetary gear type reversing rotary device installed in a hull.

특허문헌1: 미국 공개특허공보 US2011/0033296호(2011. 02. 10. 공개)Patent Document 1: U.S. Published Patent Application No. US2011 / 0033296 (published on Mar. 10, 2011)

본 발명의 실시 예는 두 프로펠러의 안정된 상호 반전을 구현할 수 있을 뿐 아니라 선체의 후방으로부터 장착하거나 분리하는 것이 가능하여 설치 및 유지보수가 용이한 선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박을 제공하고자 한다.The embodiments of the present invention are intended to provide a ship propulsion apparatus and a ship having the propulsion apparatus which can mount and separate from the rear of the hull and can easily install and maintain, as well as realize stable mutual inversion of two propellers.

또 본 발명의 실시 예는 반전회전장치가 전방프로펠러의 추력을 지지할 수 있도록 하여 전방프로펠러의 설치구조를 단순화할 수 있는 선박용 추진장치 및 이를 갖춘 선박을 제공하고자 한다. The embodiments of the present invention are intended to provide a propulsion device for a ship capable of supporting a thrust of a forward propeller so as to simplify the installation structure of a forward propeller and a ship equipped with the propulsion device.

본 발명의 일 측면에 따르면, 회전축에 고정된 후방프로펠러와, 상기 후방프로펠러 전방의 상기 회전축에 회전 가능하게 지지된 전방프로펠러와, 상기 회전축의 회전을 반전시켜 상기 전방프로펠러로 전달하기 위하여 제1링기어를 포함하는 반전기어유닛을 내장하며 상기 회전축이 관통하여 선체 후미에 형성된 오목한 설치공간에 장착되는 기어박스와, 상기 제1링기어와 상기 회전축을 연결하여 상기 회전축의 회전력을 상기 제1링기어에 전달하는 축 연결부재를 포함하고, 상기 축 연결부재는 상기 제1링기어와 스플라인 축이음방식으로 연결되어 상기 회전축의 회전력을 상기 제1링기어에 전달하는 선박용 추진장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a propeller comprising: a rear propeller fixed to a rotary shaft; a front propeller rotatably supported on the rotary shaft in front of the rear propeller; A gear box including a reverse gear unit including gears and mounted in a concave installation space formed in the rear of the hull through which the rotary shaft penetrates; and a gear box connected to the first ring gear and the rotary shaft to transmit rotational force of the rotary shaft to the first ring gear And the shaft connecting member is connected to the first ring gear in a spline shaft joint manner to transmit the rotational force of the rotating shaft to the first ring gear.

또한 상기 기어박스는 상기 설치공간의 내면 형상에 대응하는 외측프레임과, 상기 외측프레임의 내측 중앙부에 배치되며 상기 회전축 외면이 지지되는 내측프레임과, 상기 내,외측프레임의 전방 측 개구를 덮는 전방커버와, 상기 내,외측프레임의 후방 측 개구를 덮는 후방커버와, 상기 외측프레임에서 상기 내측프레임을 향해 연장되어 내부공간을 전방공간과 후방공간으로 구분하는 지지판을 포함한다.The gear box includes an outer frame corresponding to an inner surface shape of the installation space, an inner frame disposed at an inner central portion of the outer frame and supported by the outer surface of the rotary shaft, and a front cover A rear cover covering the rear side openings of the inner and outer frames, and a support plate extending from the outer frame toward the inner frame to divide the inner space into a front space and a rear space.

또한 상기 반전기어유닛은 상기 전방공간의 상기 제1링기어의 내측에 배치되며 상기 제1링기어와 내접하는 복수의 제1유성기어와, 상기 복수의 제1유성기어와 각각 연결된 상태로 상기 지지판을 관통하여 상기 후방공간으로 연장되는 복수의 유성기어축과, 상기 후방공간의 상기 복수의 유성기어축에 각각 결합되며 상기 복수의 제1유성기어와 함께 회전하는 복수의 제2유성기어와, 상기 내측프레임 외면에 회전 가능하게 지지되며 그 외면이 상기 복수의 제1유성기어 및 상기 복수의 제2유성기어의 치부와 맞물려 회전하는 태양기어와, 상기 후방공간에 배치되며 상기 복수의 제2유성기어와 맞물려 회전하는 복수의 아이들기어와, 상기 복수의 아이들기어와 내접하는 제2링기어와, 상기 전방프로펠러와 상기 제2링기어를 연결하며 상기 제2링기어의 회전력을 전달받아 상기 전방프로펠러에 전달하는 프로펠러 연결부재를 포함한다.The reverse gear unit further includes a plurality of first planetary gears disposed inside the first ring gear in the front space and in contact with the first ring gear, A plurality of second planetary gears each coupled to the plurality of planetary gear shafts of the rear space and rotated together with the plurality of first planetary gears, A sun gear rotatably supported on an outer surface of the inner frame and having an outer surface rotatably engaged with teeth of the plurality of first planetary gears and the plurality of second planetary gears, A second ring gear which is in contact with the plurality of idle gears, and a second ring gear which connects the front propeller and the second ring gear, Receiving the force includes a propeller connection member to pass to the forward propeller.

또한 상기 전방프로펠러의 추력을 지지하는 추력지지장치를 더 포함하고, 상기 추력지지장치는 상기 프로펠러 연결부재의 외면에 마련된 스러스트패드와, 상기 후방커버에 설치되어 상기 스러스트패드의 양면을 각각 지지하는 제1스러스트베어링 및 제2스러스트베어링을 포함한다.The thrust supporting apparatus may further include a thrust pad provided on an outer surface of the propeller connecting member, and a thrust pad provided on the rear cover to support both surfaces of the thrust pad, 1 thrust bearing and a second thrust bearing.

또한 상기 후방커버는 상기 스러스트패드와 상기 제1 및 제2스러스트베어링을 수용하는 수용부와, 상기 수용부의 한쪽 측면을 개폐하는 개폐부재를 포함한다.The rear cover further includes a receiving portion for receiving the thrust pad and the first and second thrust bearings, and an opening and closing member for opening and closing one side surface of the receiving portion.

또한 상기 프로펠러 연결부재는 상기 전방프로펠러의 허브에 연결되는 연결플랜지를 포함한다.The propeller connecting member also includes a connecting flange connected to the hub of the forward propeller.

또한 상기 전방프로펠러의 허브와 상기 선체 후미 사이의 밀봉을 위해 상기 연결플랜지에 설치된 원통형 제1라이닝과, 상기 제1라이닝의 외면과 접하도록 상기 후방커버에 설치된 원통형 제1밀봉부재를 더 포함한다.A cylindrical first lining provided on the connection flange for sealing between the hub of the forward propeller and the rear of the hull, and a cylindrical first sealing member mounted on the rear cover to contact the outer surface of the first lining.

또한 상기 전방프로펠러 허브와 상기 회전축 사이에 설치되어 상기 전방프로펠러를 회전 가능하게 지지하는 저널베어링을 더 포함한다.And a journal bearing installed between the front propeller hub and the rotary shaft for rotatably supporting the front propeller.

또한 상기 후방프로펠러 허브와 상기 전방프로펠러 허브 사이의 밀봉을 위해 상기 후방프로펠러 허브의 전면부에 설치된 원통형 제2라이닝과, 상기 제2라이닝의 외면과 접하도록 상기 전방프로펠러 후면부에 설치된 원통형 제2밀봉부재를 더 포함한다.A second cylindrical lining provided on a front portion of the rear propeller hub for sealing between the rear propeller hub and the front propeller hub; a second cylindrical sealing member provided on a rear portion of the front propeller so as to contact the outer surface of the second lining; .

또한 상기 제1링기어는 상기 축 연결부재와 접속되는 원판형의 제1연결부를 포함하고, 상기 축 연결부재의 후단 외주면은 상기 제1연결부의 내주면과 스플라인 축이음방식으로 연결되어 상기 회전축의 회전력을 상기 제1링기어에 전달할 수 있다.The first ring gear includes a first connecting portion having a disc shape connected to the shaft connecting member. The outer circumferential surface of the rear end of the shaft connecting member is connected to the inner circumferential surface of the first connecting portion by spline shaft jointing, To the first ring gear.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 전술한 추진장치를 갖춘 선박이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, a vessel equipped with the above-described propulsion device can be provided.

본 발명의 실시 예에 따른 추진장치는 반전회전장치를 선체의 외부에서 제작하여 조립한 후 선체 후방으로부터 선체 후미의 설치공간으로 진입시키는 방식으로 장착할 수 있기 때문에 제작과 설치를 용이하게 수행할 수 있다.The propulsion device according to the embodiment of the present invention can be manufactured and installed easily since the inverting and rotating device can be manufactured from the outside of the hull and assembled from the rear of the hull to the installation space at the rear of the hull. have.

또 본 실시 예에 따른 추진장치는 고장발생 시 반전회전장치의 기어박스를 선체로부터 선체 후방으로 분리할 수 있기 때문에 고장수리를 용이하게 수행할 수 있다.In addition, since the gear box of the reverse rotation device can be separated from the hull to the rear of the hull when the failure occurs, the propulsion device according to the present embodiment can easily perform troubleshooting.

또 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치는 반전회전장치에 마련되는 추력지지장치가 전방프로펠러의 추력을 지지할 수 있기 때문에 전방프로펠러의 설치구조를 단순화할 수 있다.In addition, since the propulsion device according to the embodiment of the present invention can support the thrust of the forward propeller, the installation structure of the forward propeller can be simplified.

또 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치는 반전회전장치를 선체 후미 쪽에 설치하여 종래와 같은 중공축을 배제할 수 있기 때문에 종래보다 동력전달계통을 단순화할 수 있을 뿐 아니라 윤활이 필요한 영역을 줄일 수 있고, 윤활에 따른 제반문제를 최소화할 수 있다.In addition, the propulsion device according to the embodiment of the present invention can eliminate the hollow shaft as in the conventional art by installing the reversing and rotating device on the rear side of the hull, so that the power transmission system can be simplified and the area required for lubrication can be reduced , It is possible to minimize the problems caused by lubrication.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치가 선박에 적용된 상태를 나타낸 단면도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 반전회전장치 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 추력지지장치를 나타낸 상세도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 반전회전장치 장착 예를 나타낸 단면도로, 반전회전장치가 분리된 상태를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 반전회전장치 장착 예를 나타낸 단면도로, 반전회전장치가 장착된 상태를 도시한 것이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 제1밀봉장치 단면도이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 제1밀봉장치 분해 사시도이다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 추진장치의 제2밀봉장치 단면도이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 태양기어와 축 연결부재의 연결관계를 나타낸 것이다.
도 12는 도 11의 기어박스와 축 연결부재가 분리되는 상태를 나타낸 동작 상태도이다.1 is a sectional view showing a state in which a propulsion device according to an embodiment of the present invention is applied to a ship.
2 is a cross-sectional view of a propulsion device according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view of a propulsion device according to an embodiment of the present invention.
4 is an exploded perspective view of the inverting rotating device of the propulsion device according to the embodiment of the present invention.
5 is a detailed view showing a thrust support apparatus of a propulsion apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating an example of mounting an inversion device in a propulsion device according to an embodiment of the present invention, and shows a state in which the inversion device is separated.
FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating an example of mounting an inversion device in a propulsion device according to an embodiment of the present invention, and shows a state in which an inversion device is mounted.
8 is a sectional view of the first sealing device of the propulsion device according to the embodiment of the present invention.
9 is an exploded perspective view of the first sealing device of the propulsion device according to the embodiment of the present invention.
10 is a sectional view of the second sealing device of the propulsion device according to the embodiment of the present invention.
11 is a view illustrating a connection relationship between the sun gear and the shaft connecting member according to another embodiment of the present invention.
FIG. 12 is an operational state view showing a state in which the gear box and the shaft connecting member of FIG. 11 are separated.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments are provided to fully convey the spirit of the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs. The present invention is not limited to the embodiments shown herein but may be embodied in other forms. For the sake of clarity, the drawings are not drawn to scale, and the size of the elements may be slightly exaggerated to facilitate understanding.

본 발명의 실시 예에 따른 선박용 추진장치는 도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 선체(1)의 후방에 축선이 일치하도록 배치되는 전방프로펠러(10)와 후방프로펠러(20)를 구비하고, 전방프로펠러(10)와 후방프로펠러(20)의 상반된 회전을 구현하기 위해 선체(1)의 후미(3)에 설치된 반전회전장치(30)를 구비한다. 즉 두 프로펠러(10,20)가 상호 반대로 회전하면서 추진력을 발생시키는 이중반전식 추진장치다. 1 and 2, a propulsion device for a ship according to an embodiment of the present invention includes a front propeller 10 and a rear propeller 20 which are arranged so that their axes coincide with the rear of the hull 1, And a reverse rotation device 30 provided on the rear end 3 of the hull 1 for realizing the opposite rotation of the front propeller 10 and the rear propeller 20. In other words, the two propellers 10 and 20 rotate in opposite directions to generate propulsive force.

본 실시 예에서 언급하는 선체(1)의 후미(3)란 전방 및 후방프로펠러(10,20)와 반전회전장치(30)의 설치를 위해 선체(1)로부터 후방을 향하여 유선형으로 돌출된 부분으로 스턴보스(Stern boss)를 의미한다. 이러한 선체 후미(3)는 주물(casting)로 제작된 후 용접에 의해 선체(1)에 고정될 수 있다. 또 후술할 반전회전장치(30)의 기어박스(40)를 수용할 수 있도록 전후로 관통된 설치공간(4)을 구비한다. 설치공간(4)의 내면은 기어박스(40)의 외형에 대응하는 형상으로 가공될 수 있다. The rear end 3 of the hull 1 referred to in the present embodiment is a portion protruding rearward from the hull 1 in a streamline form for installation of the front and rear propellers 10 and 20 and the reverse rotation device 30 Stern boss (Stern boss) means. The rear hull 3 may be made of casting and then fixed to the hull 1 by welding. And an installation space (4) penetrating front and back so as to accommodate the gear box (40) of the reverse rotation device (30) to be described later. The inner surface of the installation space 4 can be machined into a shape corresponding to the outer shape of the gear box 40. [

반전회전장치(30)는 도 2와 도 3에 도시한 바와 같이, 선체(1)의 후미(3)의 설치공간에 수용되는 기어박스(40)와, 기어박스(40) 내에 설치되어 전방프로펠러(10)의 반전(회전축의 회전과 반대방향으로 회전)을 구현하는 반전기어유닛, 기어박스(40)의 대략 중심부분을 관통한 상태로 기어박스(40)에 회전 가능하게 지지되는 회전축(5)을 포함한다. 2 and 3, the reverse rotation device 30 includes a gear box 40 accommodated in an installation space of the rear end 3 of the hull 1, A reverse gear unit that implements an inversion (rotation in the direction opposite to the rotation of the rotation shaft) of the gear box 10; a rotation shaft 5 (which is rotatably supported in the gear box 40) ).

회전축(5)은 기어박스(40)의 전방으로 돌출하는 선단이 선체(1) 내부의 메인구동축(6)에 분리와 결합 가능하게 연결될 수 있다. 그리고 메인구동축(6)은 도 1에 도시한 바와 같이, 선체(1) 내부에 설치된 구동원(8, 디젤엔진, 모터, 터빈 등)과 연결됨으로써 회전축(5)이 메인구동축(6)과 함께 회전할 수 있다. The front end of the rotary shaft 5 protruding forward of the gear box 40 can be detachably coupled to the main drive shaft 6 inside the hull 1. 1, the main drive shaft 6 is connected to a drive source 8 (a diesel engine, a motor, a turbine or the like) provided inside the hull 1, so that the rotation shaft 5 rotates together with the main drive shaft 6 can do.

기어박스(40)의 후방으로 연장된 회전축(5)에는 후방프로펠러(20)가 고정되고, 후방프로펠러(20)와 기어박스(40) 사이의 외면에 전방프로펠러(10)가 회전 가능하게 지지된다. 전방프로펠러(10)는 이후에 보다 상세히 설명하겠지만 반전회전장치(30)와 연결됨으로써 회전축(5)이 회전할 때 후방프로펠러(20)와 반대로 회전할 수 있다.A rear propeller 20 is fixed to a rotary shaft 5 extending to the rear of the gear box 40 and a front propeller 10 is rotatably supported on an outer surface between the rear propeller 20 and the gear box 40 . The forward propeller 10 may be rotated in reverse to the rear propeller 20 when the rotary shaft 5 is rotated by being connected to the reverse rotation device 30 as will be described in detail later.

메인구동축(6)과 회전축(5)은 원통형의 커플링(Coupling)장치(7)에 의해 스플라인(spline) 축이음 방식으로 분리와 결합이 가능하게 연결될 수 있다. 여기서는 일 예로써 스플라인 축이음을 제시하지만, 메인구동축(6)과 회전축(5)의 연결방식이 이에 한정되는 것은 아니다. 플랜지커플링 방식, 마찰클러치방식, 마그네틱클러치방식 등이 선택적으로 채용될 수 있다.The main drive shaft 6 and the rotating shaft 5 can be connected to each other by a coupling device 7 of a cylindrical shape so as to be separated and coupled by a spline shaft joining method. Here, the spline shaft joint is shown as an example, but the connection method of the main drive shaft 6 and the rotation shaft 5 is not limited thereto. A flange coupling system, a friction clutch system, a magnetic clutch system, or the like can be selectively employed.

후방프로펠러(20)는 도 2와 도 3에 도시한 바와 같이, 회전축(5)과 함께 회전하도록 회전축(5) 후미부분에 고정된다. 후방프로펠러(20)는 회전축(5)에 고정되는 허브(21)와, 허브(21)의 외면에 마련된 복수의 날개(22)를 포함한다. 후방프로펠러(20)의 허브(21)는 중심부의 축결합공(23)이 회전축(5)의 외면에 압입되는 방식으로 고정될 수 있다. 회전축(5) 후단부에는 고정캡(24)이 체결됨으로써 후방프로펠러(20)가 회전축(5)에 더욱 견고히 고정될 수 있다. The rear propeller 20 is fixed to the rear portion of the rotary shaft 5 so as to rotate together with the rotary shaft 5, as shown in Figs. The rear propeller 20 includes a hub 21 fixed to the rotary shaft 5 and a plurality of blades 22 provided on the outer surface of the hub 21. [ The hub 21 of the rear propeller 20 can be fixed in such a manner that the shaft coupling hole 23 in the central portion is press-fitted into the outer surface of the rotary shaft 5. [ The rear propeller 20 can be more firmly fixed to the rotary shaft 5 by fastening the fixed cap 24 to the rear end of the rotary shaft 5. [

이러한 결합을 위해 회전축(5)의 후미부분(5a)은 후방으로 갈수록 외경이 축소되는 테이퍼형 외면으로 마련될 수 있고, 허브(21)의 축결합공(23)은 회전축(5)의 외면에 대응하는 테이퍼형 내면으로 구성될 수 있다. 도 2에서 부호 25는 후방프로펠러(20) 허브(21) 후면과 고정캡(24)을 덮도록 허브(21)에 장착되는 프로펠러캡이다.The rear portion 5a of the rotary shaft 5 may be provided with a tapered outer surface whose outer diameter is reduced toward the rear and the axial coupling hole 23 of the hub 21 is formed on the outer surface of the rotary shaft 5 And can be configured with a corresponding tapered inner surface. 2, reference numeral 25 denotes a propeller cap mounted on the hub 21 to cover the rear surface of the rear propeller 20 hub 21 and the fixed cap 24.

전방프로펠러(10)는 후방프로펠러(20)와 반전회전장치(30) 사이의 회전축(5) 외면에 회전 가능하게 설치된다. 전방프로펠러(10)는 회전축(5) 외면에 회전 가능하게 지지되는 허브(11)와, 허브(11)의 외면에 마련된 복수의 날개(12)를 구비한다. 이러한 전방프로펠러(10)는 후방프로펠러(20)를 설치하기 전에 회전축(5) 외면에 설치될 수 있다. 또 후방프로펠러(20)와 반대로 회전하는 것이므로 날개각이 후방프로펠러(20)의 날개각과 반대다. The forward propeller 10 is rotatably installed on the outer surface of the rotary shaft 5 between the rear propeller 20 and the reverse rotation device 30. [ The front propeller 10 has a hub 11 rotatably supported on the outer surface of the rotary shaft 5 and a plurality of blades 12 provided on the outer surface of the hub 11. The front propeller 10 may be installed on the outer surface of the rotary shaft 5 before the rear propeller 20 is installed. Further, the wing angle is opposite to the wing angle of the rear propeller (20) because the wing angle is opposite to that of the rear propeller (20).

전방프로펠러(10)의 허브(11)는 도 2와 도 5에 도시한 바와 같이, 원통형의 저널베어링(13)에 의해 회전축(5) 외면에 회전 가능하게 지지될 수 있다. 저널베어링(13)은 후단이 허브(11) 후면에 설치되는 밀봉커버(14)에 의해 지지됨으로써 결합위치로부터 이탈을 방지할 수 있다.The hub 11 of the front propeller 10 can be rotatably supported on the outer surface of the rotary shaft 5 by a cylindrical journal bearing 13, as shown in Figs. The journal bearing 13 can be prevented from being disengaged from the engagement position by being supported by the seal cover 14 whose rear end is provided on the rear surface of the hub 11. [

반전회전장치(30)의 기어박스(40)는 도 2, 도 4, 도 6에 도시한 바와 같이, 후술할 반전기어유닛을 그 내부에 수용하며 양단이 개방된 원통형의 외측프레임(41), 외측프레임(41) 내측 중심부에 배치되며 회전축(5) 외면을 지지하는 내측프레임(42), 외측프레임(41)에 분리와 결합 가능하게 장착되며 외측프레임(41)의 전방 측 개구를 폐쇄하는 전방커버(43), 외측프레임(41)에 분리와 결합 가능하게 장착되며 외측프레임(41)의 후방 측 개구를 폐쇄하는 후방커버(44), 기어박스(40) 내부공간을 전방공간(40a)과 후방공간(40b)으로 구획하는 지지판(45)을 포함한다. 회전축(5) 외면과 내측프레임(42) 내면 사이에는 회전축(5)의 원활한 회전을 위해 원통형의 저널베어링(71)이 설치될 수 있다. As shown in Figs. 2, 4 and 6, the gear box 40 of the reverse rotation device 30 includes a cylindrical outer frame 41, which is accommodated in a reverse gear unit to be described later and is opened at both ends, An inner frame 42 disposed at an inner central portion of the outer frame 41 and supporting the outer surface of the rotary shaft 5; A rear cover 44 which is detachably mounted on the outer frame 41 and which closes the rear side opening of the outer frame 41, a front space 40a and an inner space of the gear box 40, And a support plate 45 partitioning into a rear space 40b. A cylindrical journal bearing 71 may be provided between the outer surface of the rotating shaft 5 and the inner surface of the inner frame 42 for smooth rotation of the rotating shaft 5.

기어박스(40) 내부의 반전기어유닛은 전방공간(40a)의 외측프레임(41) 내측에 회전 가능하게 지지되며 원통형 축 연결부재(31)에 의해 회전축(5)과 연결된 원판형의 제1연결부(49a)를 갖춘 제1링기어(49), 제1링기어(49)의 내측에 배치되며 제1링기어(49)의 내면의 치부와 치합되는 복수의 제1유성기어(52), 복수의 제1유성기어(52)와 각각 연결된 상태로 지지판(45)을 관통하여 후방공간(40b)으로 연장되는 복수의 유성기어축(53), 후방공간(40b)의 유성기어축(53)에 결합되어 제1유성기어(52)와 함께 회전하는 복수의 제2유성기어(54), 내측프레임(42) 외면에 회전 가능하게 지지되며 그 외면에 복수의 제1유성기어(52) 및 복수의 제2유성기어(54)의 치부와 맞물려 회전하는 제1치부(51a) 및 제2치부(51b)를 갖는 태양기어(51)와, 후방공간(40b)에 위치하는 복수의 제2유성기어(54)와 맞물려 회전하는 복수의 아이들기어(58), 후방공간(40b)에 설치되고 그 내면의 치부가 복수의 아이들기어(58)와 치합되며 후술한 프로펠러 연결부재(33)에 의해 전방프로펠러(10)와 연결되는 원판형의 제2연결부(55a)를 갖춘 제2링기어(55)를 구비할 수 있다.The reverse gear unit in the gear box 40 is rotatably supported inside the outer frame 41 of the front space 40a and is connected to the rotary shaft 5 by a cylindrical shaft connecting member 31, A plurality of first planetary gears 52 disposed inside the first ring gear 49 and meshing with the teeth of the inner surface of the first ring gear 49, A plurality of planetary gear shafts 53 extending through the support plate 45 and extending to the rear space 40b while being connected to the first planetary gears 52 of the first planetary gears 52, A plurality of second planetary gears 54 coupled together and rotated together with the first planetary gears 52, a plurality of second planetary gears 52 rotatably supported on the outer surface of the inner frame 42, A sun gear 51 having a first tooth portion 51a and a second tooth portion 51b that rotate in engagement with teeth of the second planetary gear 54 and a plurality of second planetary gears 54) and A plurality of idle gears 58 rotatably rotated and a rear space 40b and the teeth on the inner surface thereof are meshed with a plurality of idle gears 58 and are connected to the front propeller 10 And a second ring gear 55 having a second connecting portion 55a of a disc shape connected thereto.

또 기어박스(40)는 내측프레임(42)으로부터 후방공간(40b) 내측으로 연장되어 복수의 유성기어축(53) 및 복수의 아이들기어(58)의 회전축의 한쪽 단부를 지지하는 유성기어축 지지부(46)를 구비한다. 복수의 유성기어축(53)은 중간부분이 지지판(45)을 관통한 상태에서 지지판(45)에 회전 가능하게 지지되고, 양단이 전방커버(43)와 유성기어축 지지부(46)에 각각 회전 가능하게 지지된다. 따라서 유성기어축(53) 외면에 각각 고정된 제1유성기어(52)와 제2유성기어(54)는 유성기어축(53)과 함께 회전할 수 있다. 또 복수의 아이들기어(58)의 회전축은 양단이 지지판(45)과 유성기어축 지지부(46)에 각각 회전 가능하게 지지된다. 도면에 나타내지는 않았지만, 전방커버(43), 지지판(45), 유성기어축 지지부(46)에 유성기어축(53)이 지지되는 부분 및 복수의 아이들기어(58)의 회전축이 지지되는 부분에는 유성기어축(53) 및 아이들기어(58)의 회전축의 원활한 회전을 위해 각각 베어링이 설치될 수 있다.The gear box 40 further includes a plurality of planetary gear shafts 53 and a plurality of idle gears 58 which extend from the inner frame 42 to the inside of the rear space 40b and support one end of the rotation shafts of the plurality of idle gears 58, (46). The plurality of planetary gear shafts 53 are rotatably supported on the support plate 45 in the state where the intermediate portion penetrates the support plate 45 and are rotatably supported at both ends by the front cover 43 and the planetary gear shaft support portion 46, . The first planetary gear 52 and the second planetary gear 54 fixed to the outer surface of the planetary gear shaft 53 can rotate together with the planetary gear shaft 53. Both ends of the rotary shaft of the plurality of idle gears 58 are rotatably supported by the support plate 45 and the planetary gear shaft support portion 46, respectively. Although not shown in the drawing, the portion where the planetary gear shaft 53 is supported by the front cover 43, the support plate 45, the planetary gear shaft support portion 46, and the portion where the rotation shafts of the plurality of idle gears 58 are supported Bearings may be provided for smooth rotation of the planetary gear shaft 53 and the idler gear 58, respectively.

제1링기어(49)와 회전축(5)을 연결하는 축 연결부재(31)는 원통형태로 마련되며, 전단은 복수의 고정볼트(미도시) 체결에 의해 후술할 동력연결장치(32)에 의해 회전축(5)과 연결되고, 후단은 제1링기어(49)의 제1연결부(49a)와 스플라인 축이음 방식으로 연결될 수 있다. 이를 위해 제1링기어(49)의 제1연결부(49a) 내주면에는 원주방향을 따라 이격 배치된 다수의 키홈(49b)이 형성되고, 축 연결부재(31)의 후단 외주면에는 다수의 키홈(49b)과 대응하도록 축 연결부재(31)의 외주면을 따라 돌출되는 다수의 키(31a)가 형성될 수 있다. 이에 따라 축 연결부재(31)는 반전기어유닛으로 회전축(5)의 동력을 전달하는 기능 이외에도 도 6에 도시한 바와 같이 축 연결부재(31)를 회전축(5)에서 분리하지 않더라도 기어박스(40)만을 회전축(5)을 따라 슬라이딩 이동시킴에 의해 선체 후미(3)의 설치공간(4)에 장착이 용이하게 이루어질 뿐 아니라 분리시 설치공간(4)에서 기어박스(40)만을 선체(10) 후방으로 회전축(5)을 따라 슬라이딩 이동시킴에 의해 회전축(5)과 별도로 분리할 수 있게 된다.The shaft connecting member 31 for connecting the first ring gear 49 and the rotating shaft 5 is provided in the form of a cylinder and the front end of the shaft connecting member 31 is connected to the power connecting device 32 to be described later by fastening a plurality of fixing bolts And the rear end thereof may be connected to the first connection portion 49a of the first ring gear 49 in a spline shaft joint manner. A plurality of key grooves 49b spaced apart in the circumferential direction are formed on the inner circumferential surface of the first connecting portion 49a of the first ring gear 49 and a plurality of key grooves 49b are formed on the outer circumferential surface of the rear end of the shaft connecting member 31 A plurality of keys 31a projecting along the outer peripheral surface of the shaft connecting member 31 may be formed. 6, the shaft connecting member 31 is capable of transmitting the power of the rotating shaft 5 to the gear box 40 without separating the shaft connecting member 31 from the rotating shaft 5, The rear portion of the hull 3 can be easily mounted to the installation space 4 of the hull 3 by sliding the rotary shaft 5 along the rotary shaft 5, So that it can be separated separately from the rotary shaft 5 by slidingly moving the rotary shaft 5 rearward.

회전축(5)과 축 연결부재(31)를 연결하는 동력연결장치(32)는 도 2와 도 6에 도시한 바와 같이, 기어박스(40) 전방의 회전축(5)에 마련된 구동플랜지(32a), 구동플랜지(32a)와 대면하도록 축 연결부재(31)에 마련된 피동플랜지(32b), 그리고 이들을 관통하는 형태로 체결하는 복수의 연결볼트(32c)를 포함할 수 있다.2 and 6, the power connecting device 32 connecting the rotating shaft 5 and the shaft connecting member 31 includes a driving flange 32a provided on the rotating shaft 5 in front of the gear box 40, A driven flange 32b provided on the shaft connecting member 31 so as to face the drive flange 32a and a plurality of connecting bolts 32c fastened in a manner penetrating the driven flange 32b.

한편 제1링기어(49)와 회전축(5)을 연결하는 축 연결부재(31)는 제1링기어(49)와 스플라인 축이음 방식으로 결합되는 구조와 달리 도 11 및 도 12에 도시한 바와 같이 후단이 제1링기어(49)와 복수의 고정볼트(미도시) 체결에 의해 연결된 상태로 후단이 전방커버(43)를 관통하여 회전축(5)에 형성된 구동플랜지(32a)와 복수의 고정볼트에 의하여 연결될 수 있다. 이와 같은 경우 스플라인 축이음 방식의 결합을 위한 제1링기어(49)의 제1연결부(49a)는 제거될 수 있고, 축 연결부재(31) 후단의 원판 형상이 이를 대체할 수 있게 된다. 즉 축 연결부재(31)는 회전축(5)의 회전력을 반전기어유닛의 제1링기어(49)에 전달하는 구조라면 그 형상은 한정되지 않는다.On the other hand, in contrast to the structure in which the shaft connecting member 31 connecting the first ring gear 49 and the rotating shaft 5 is coupled to the first ring gear 49 in a spline shaft joint manner, as shown in Figs. 11 and 12 The rear end passes through the front cover 43 to be engaged with the drive flange 32a formed on the rotary shaft 5 and the plurality of fixed flanges 32a formed on the rotary shaft 5 in a state where the rear end is connected to the first ring gear 49 by a plurality of fixing bolts (not shown) Can be connected by bolts. In this case, the first connecting portion 49a of the first ring gear 49 for coupling of the spline shaft coupling method can be removed, and the disc shape at the rear end of the shaft connecting member 31 can be replaced. That is, the shape of the shaft connecting member 31 is not limited as long as it is a structure that transmits the rotational force of the rotating shaft 5 to the first ring gear 49 of the reverse gear unit.

이러한 구조를 통해, 기어박스(40)의 반전기어유닛이 오작동을 하는 경우에는 도 12에 도시된 바와 같이 선체(1) 내부에서 구동플랜지(32a)와 피동플랜지(32b)를 연결하는 복수의 연결볼트(32c)의 체결을 해제함에 의해 기어박스(40)는 회전축(5)에서 손쉽게 분리되게 되고, 분리된 기어박스(40)는 회전축(5)을 따라 선체(1) 후방으로 슬라이딩 이동시킴에 의해 회전축(5)으로부터 기어박스(40)만을 별도로 분리할 수 있게 된다.12, when the reverse gear unit of the gear box 40 malfunctions, a plurality of connections (not shown) for connecting the drive flange 32a and the driven flange 32b within the hull 1, The gear box 40 is easily separated from the rotary shaft 5 by releasing the fastening of the bolt 32c and the separated gear box 40 is slid rearward along the rotary shaft 5 So that only the gear box 40 can be separated from the rotary shaft 5 separately.

다시 도 2, 도 4 및 도 6을 참조하면, 반전회전장치(30)와 전방프로펠러(10)를 연결하는 프로펠러 연결부재(33)는 원통형태로 마련되며 그 전단이 링기어(55)의 연결부(55a)에 볼트체결방식으로 연결되는 연결부(33a)와, 연결부(33a)의 후단에 볼트체결에 의해 결합되며 전방프로펠러(10)의 허브(11)에 결합되는 연결플랜지(33b)를 구비한다. 연결플랜지(33b)는 복수의 볼트 체결에 의해 전방프로펠러(10)의 허브(11) 전면에 고정될 수 있다. 그리고 내측프레임(42) 외면과 연결부(33a) 내면 사이에는 프로펠러 연결부재(33)의 회전 가능한 지지를 위해 원통형의 저널베어링(75)이 설치될 수 있다.Referring again to FIGS. 2, 4 and 6, the propeller connecting member 33, which connects the inversion rotating device 30 and the front propeller 10, is provided in a cylindrical shape, And a connecting flange 33b which is coupled to the rear end of the connecting portion 33a by bolting and is coupled to the hub 11 of the front propeller 10 . The connecting flange 33b can be fixed to the front surface of the hub 11 of the front propeller 10 by a plurality of bolts. A cylindrical journal bearing 75 may be provided between the outer surface of the inner frame 42 and the inner surface of the connecting portion 33a for rotatably supporting the propeller connecting member 33. [

프로펠러 연결부재(33)와 기어박스(40)의 후방커버(44) 사이에는 도 5에 도시한 바와 같이, 전방프로펠러(10)의 추력을 지지하는 추력지지장치(60)가 마련된다. 추력지지장치(60)는 프로펠러 연결부재(33) 외면에 결합된 플랜지 형태의 스러스트패드(61)와, 후방커버(44)에 설치되어 스러스트패드(61)의 양면을 각각 지지하는 제1스러스트베어링(62)과 제2스러스트베어링(63)을 구비한다. 추력지지장치(60)의 설치를 위해 후방커버(44)는 스러스트패드(61)와 제1 및 제2스러스트베어링(62,63)을 수용하는 수용부(44a)와, 수용부(44a)의 한쪽 측면을 개폐할 수 있는 개폐부재(44b)를 구비한다. 개폐부재(44b)는 볼트체결에 의해 후방커버(44)에 결합될 수 있고, 개방을 통해 추력지지장치(60)의 설치 및 유지보수를 가능하게 한다. A thrust supporting device 60 is provided between the propeller connecting member 33 and the rear cover 44 of the gear box 40 to support the thrust of the front propeller 10 as shown in Fig. The thrust supporting apparatus 60 includes a thrust pad 61 in the form of a flange coupled to the outer surface of the propeller connecting member 33 and a first thrust bearing 61 mounted on the rear cover 44 for supporting both surfaces of the thrust pad 61, (62) and a second thrust bearing (63). The rear cover 44 for accommodating the thrust supporting device 60 includes a receiving portion 44a for receiving the thrust pad 61 and the first and second thrust bearings 62 and 63, And an opening and closing member 44b that can open and close one side surface. The opening and closing member 44b can be coupled to the rear cover 44 by bolting and enables the installation and maintenance of the thrust support apparatus 60 through opening.

추력지지장치(60)에서 제1 및 제2스러스트베어링(62,63)은 전방프로펠러(10)로부터 프로펠러 연결부재(33)를 통하여 전달되는 전후방향 스러스트 하중을 감당할 수 있다. 구체적으로 제1스러스트베어링(62)은 선박의 전진 시 전방프로펠러(10)로부터 선수 쪽으로 작용하는 스러스트 하중을 감당하고, 제2스러스트베어링(63)은 선박의 후진 시 전방프로펠러(10)로부터 선미 쪽으로 작용하는 스러스트 하중을 감당할 수 있다.The first and second thrust bearings 62 and 63 in the thrust support apparatus 60 can support thrust loads forward and backward transmitted from the front propeller 10 through the propeller connecting member 33. [ Specifically, the first thrust bearing 62 suffers a thrust load acting on the forward side from the forward propeller 10 when the ship is advanced, and the second thrust bearing 63 abuts on the aft side from the forward propeller 10 on the backward side of the ship It is possible to cope with the acting thrust load.

이러한 추력지지장치(60)는 전방프로펠러(10)의 추력을 지지할 수 있기 때문에 전방프로펠러(10) 설치구조의 단순화를 가능하게 한다. 즉 도 5에 도시한 바와 같이, 전방프로펠러(10)의 허브(11)와 회전축 외면 사이에 단지 원통형의 저널베어링(13)을 설치하는 것으로 전방프로펠러(10)의 회전 가능한 설치를 구현할 수 있다. The thrust supporting device 60 can support the thrust of the front propeller 10, thereby simplifying the installation structure of the front propeller 10. That is, as shown in Fig. 5, by installing only the cylindrical journal bearing 13 between the hub 11 of the front propeller 10 and the outer surface of the rotary shaft, a rotatable installation of the front propeller 10 can be realized.

한편 본 실시 예에서는 전방베어링(72)과 후방베어링(73)으로 레이디얼 롤러베어링을 채용한 경우를 제시하고 있고, 회전축(5)과 내측프레임(42) 사이, 내측프레임(42)과 축 연결부재(31) 사이, 내측프레임(42)과 프로펠러 연결부재(33) 사이에 각각 저널베어링(71,73,75)을 채용한 경우를 제시하고 있으나, 반전회전장치(30)에 적용되는 베어링의 형태가 이에 한정되는 것은 아니다. 베어링은 구성요소 간의 회전 가능한 연결을 구현할 수 있는 것으로 다양한 방식 중에서 적절히 선택될 수 있다.In the present embodiment, a radial roller bearing is employed as the front bearing 72 and the rear bearing 73. In the present embodiment, a radial roller bearing is adopted as the front bearing 72 and the rear bearing 73, The journal bearings 71, 73 and 75 are used between the inner frame 42 and the propeller connecting member 33 between the members 31 and the inner frame 42. However, The shape is not limited thereto. The bearings are capable of implementing a rotatable connection between the components and may be appropriately selected from among various ways.

또 본 실시 예의 추진장치는 도 2에 도시한 바와 같이, 선체 후미(3)와 전방프로펠러(10)의 허브(11) 사이를 밀봉하여 해수(또는 민물)나 이물질의 침입을 방지하는 제1밀봉장치(90)와, 같은 목적으로 전방프로펠러(10)의 허브(11)와 후방프로펠러(20)의 허브(21) 사이를 밀봉하는 제2밀봉장치(110)를 구비한다. 2, the propulsion device of the present embodiment includes a first seal (not shown) for sealing between the hull 3 of the hull 3 and the hub 11 of the front propeller 10 to prevent intrusion of seawater Device 90 and a second sealing device 110 for sealing between the hub 11 of the front propeller 10 and the hub 21 of the rear propeller 20 for the same purpose.

제1밀봉장치(90)는 도 8에 도시한 바와 같이, 전방프로펠러 허브(11)의 전면에 고정되는 프로펠러 연결부재(33)의 연결플랜지(33b)에 설치된 원통형 제1라이닝(91)과, 제1라이닝(91)의 외면에 접하도록 제1라이닝(91)의 외면을 덮으며 그 일단이 후방커버(44)에 고정된 원통형 제1밀봉부재(92)를 포함할 수 있다. The first sealing device 90 includes a cylindrical first lining 91 provided on the connecting flange 33b of the propeller connecting member 33 fixed to the front of the front propeller hub 11, And a cylindrical first sealing member 92 which covers the outer surface of the first lining 91 so as to be in contact with the outer surface of the first lining 91 and whose one end is fixed to the rear cover 44.

제1밀봉부재(92)는 제1라이닝(91)과 대면하는 내면에 상호 이격되게 설치되어 제1라이닝(91)의 외면과 접하는 복수의 패킹(93a,93b,93c)과, 이들 패킹(93a,93b,93c) 사이의 홈으로 밀봉을 위한 유체를 공급하는 유로(95)를 구비한다. 제1밀봉부재(92)의 유로(95)는 소정의 압력을 가진 윤활유가 공급될 수 있도록 기어박스를 통하는 윤활유 공급유로와 연결될 수 있다. 압력을 가진 윤활유가 각 패킹(93a,93b,93c) 사이의 홈으로 공급되어 각 패킹(93a,93b,93c)을 제1라이닝(91) 쪽으로 가압하여 밀착시킴으로써 해수나 이물질의 침입을 방지할 수 있다.The first sealing member 92 includes a plurality of packings 93a, 93b and 93c spaced apart from each other on the inner surface facing the first lining 91 and in contact with the outer surface of the first lining 91, , 93b, 93c) for supplying a fluid for sealing. The oil passage 95 of the first sealing member 92 may be connected to a lubricating oil supply passage through the gear box so that lubricating oil having a predetermined pressure can be supplied. The lubricating oil having a pressure is supplied to the grooves between the respective packings 93a, 93b and 93c so that the respective packings 93a, 93b and 93c are pressed against the first lining 91 to come in close contact with each other, have.

제1라이닝(91)은 도 9에 도시한 바와 같이, 양측이 반원형으로 분할된 제1부재(91a)와 제2부재(91b)로 구성될 수 있다. 그리고 제1 및 제2부재(91a,91b)의 상호 분할된 부분(91c)에는 이들이 상호 결합될 때 밀봉이 이루어질 수 있도록 패킹(91d)이 개재될 수 있다. 또 제1부재(91a)의 분할된 부분 자유단 쪽에는 한 쪽으로부터 반대편으로 돌출하는 제1결속부(91e)가 마련되고, 그 반대편 제2부재(91b)에는 대응하여 결합되는 제2결속부(91f)가 마련되며, 여기에는 고정볼트(91g)가 체결됨으로써 양측이 상호 견고하게 결합되도록 할 수 있다. 연결플랜지(33b)에 고정되는 플랜지부(91h)에는 다수의 고정볼트(91i)가 체결됨으로써 허브(11)에 견고히 고정될 수 있다. 여기서는 제1라이닝(91)의 용이한 설치를 위해 제1라이닝(91)이 양측으로 분할되는 경우를 제시하지만, 제1라이닝(91)은 이에 한정되지 않고, 제1부재(91a)와 제2부재(91b)가 일체로 연결된 원통형태일 수도 있다.As shown in Fig. 9, the first lining 91 may be composed of a first member 91a and a second member 91b, both sides of which are divided into semicircles. The packing 91d can be interposed in the mutually divided portions 91c of the first and second members 91a and 91b so that sealing can be performed when they are mutually coupled. A first binding portion 91e protruding from one side of the first member 91a is provided on the divided partial free end side of the first member 91a and a second binding portion 91b protruding from the other side of the second binding portion 91b, And a fixing bolt 91g is fastened thereto, so that both sides can be firmly coupled to each other. The flange 91h fixed to the connection flange 33b can be firmly fixed to the hub 11 by fastening a plurality of fixing bolts 91i. The first lining 91 is not limited to the first lining 91 but may be divided into a first member 91a and a second member 91b. And the member 91b may be integrally connected to each other.

제1밀봉부재(92)의 경우도 반원형으로 제작된 다수의 링(92a,92b,92c)을 제1라이닝(91) 외측에서 회전축(5)의 길이방향으로 적층시켜 고정하는 방식일 수 있다. 다수의 링(92a,92b,92c)은 볼트 체결이나 용접에 의해 상호 결속될 수 있다. The first sealing member 92 may also be formed by stacking a plurality of semicircular rings 92a, 92b and 92c in the longitudinal direction of the rotary shaft 5 outside the first lining 91. The plurality of rings 92a, 92b, 92c may be joined together by bolting or welding.

제2밀봉장치(110)는 도 10에 도시한 바와 같이, 후방프로펠러 허브(21)의 전면에 설치된 원통형 제2라이닝(111)과, 제2라이닝(111)의 외면과 접하도록 제2라이닝(111) 외면을 덮으며 그 일단이 전방프로펠러 허브(11) 후면에 고정된 원통형 제2밀봉부재(112)를 포함할 수 있다. 제2밀봉부재(112) 역시 제1밀봉부재(92)와 마찬가지로 내면에 설치된 복수의 패킹(113a,113b,113c)과, 이들 패킹 사이의 홈으로 유체를 공급하는 유로(115)를 구비한다. 10, the second sealing device 110 includes a cylindrical second lining 111 provided on the front surface of the rear propeller hub 21 and a second lining 111 contacting the outer surface of the second lining 111. [ 111) outer surface and one end of which is fixed to the rear surface of the front propeller hub (11). The second sealing member 112 also includes a plurality of packings 113a, 113b, and 113c provided on the inner surface of the second sealing member 112 as well as the first sealing member 92 and a flow path 115 for supplying the fluid to the grooves between the packing.

제2밀봉부재(112)의 유로(115)는 회전축(5) 중심부에 마련된 윤활유 공급유로(120)와 연통될 수 있다. 이를 위해 회전축(5)에는 윤활유 공급유로(120)와 제2라이닝(111)의 내측공간(122)을 연결시키는 반경방향의 제1연결유로(121)가 형성되고, 전방프로펠러 허브(11)에는 제2라이닝(111)의 내측공간(122)과 제2밀봉부재(112)의 유로(115)를 연통시키는 제2연결유로(123)가 형성될 수 있다. 따라서 회전축(5) 중심부로부터 제2밀봉부재(112) 쪽으로 공급되는 윤활유가 패킹들(113a,113b,113c)을 가압할 수 있고, 이를 통해 밀봉을 구현할 수 있다. The oil passage 115 of the second sealing member 112 can communicate with the lubricating oil supply passage 120 provided at the center of the rotary shaft 5. [ A first connection channel 121 in the radial direction for connecting the lubricating oil supply passage 120 and the inner space 122 of the second lining 111 is formed in the rotary shaft 5 and the front propeller hub 11 A second connection channel 123 may be formed to communicate the inner space 122 of the second lining 111 and the channel 115 of the second sealing member 112. [ Therefore, the lubricant supplied from the center of the rotary shaft 5 to the second sealing member 112 can press the packings 113a, 113b, and 113c, thereby achieving sealing.

제2라이닝(111)과 제2밀봉부재(112)도 제1밀봉장치(90)의 제1라이닝(91)과 제1밀봉부재(92)와 마찬가지로 각각 반원형으로 제작됨으로써 후방프로펠러(20)의 설치 후에 결합하는 방식일 수 있다.The second lining 111 and the second sealing member 112 are each formed in a semicircular shape like the first lining 91 and the first sealing member 92 of the first sealing device 90, It may be a method of combining after installation.

또 본 실시 예의 추진장치는 도 2에 도시한 바와 같이, 기어박스(40) 전방에서 회전축(5)을 지지하는 레이디얼베어링(81), 제3스러스트베어링(82), 제4스러스트베어링(83)을 포함할 수 있다. 레이디얼베어링(81)은 제1베어링케이스(84)에 수용된 상태에서 선체(1) 내부에 고정될 수 있고, 제3 및 제4스러스트베어링(82,83)도 각각의 내륜이 상호 지지되는 형태로 제2베어링케이스(85)에 수용된 상태에서 선체(1) 내부에 고정될 수 있다.2, the propelling device of this embodiment includes a radial bearing 81, a third thrust bearing 82, a fourth thrust bearing 83, and a third thrust bearing 83 for supporting the rotary shaft 5 in front of the gear box 40 ). The radial bearing 81 can be fixed to the inside of the hull 1 in a state of being housed in the first bearing case 84 and the third and fourth thrust bearings 82 and 83 can be fixed to each other And can be fixed to the inside of the hull 1 in a state of being housed in the second bearing case 85 by the hull.

레이디얼베어링(81)은 기어박스(40) 전방에서 회전축(5)을 지지하여 회전축(5)의 반경방향 진동이나 흔들림을 방지한다. 제3 및 제4스러스트베어링(82,83)은 전방 및 후방프로펠러(10,20)로부터 회전축(5)으로 전달되는 축방향 힘을 선체(1) 쪽으로 전달하는 기능을 한다. 특히 제3스러스트베어링(82)은 선박의 전진 시 회전축(5)으로부터 선수방향으로 작용하는 힘을 선체(1)에 전달하는 기능을 하고, 제4스러스트베어링(83)은 선박의 후진 시 회전축(5)으로부터 선미 방향으로 작용하는 힘을 선체(1)에 전달하는 기능을 한다.The radial bearing 81 supports the rotary shaft 5 in front of the gear box 40 to prevent the rotary shaft 5 from radially vibrating or shaking. The third and fourth thrust bearings 82 and 83 function to transmit the axial force transmitted from the front and rear propellers 10 and 20 to the rotary shaft 5 toward the hull 1. Particularly, the third thrust bearing 82 functions to transmit a force acting in the forward direction from the rotary shaft 5 to the hull 1 when the ship is advanced. The fourth thrust bearing 83 functions to rotate the rotary shaft 5 to the stern body 1 in the stern direction.

도 2에서 부호 131은 제1밀봉장치(90) 외측의 선체 후미(3)와 전방프로펠러 허브(11) 사이를 덮는 제1커버링이고, 부호 132는 제2밀봉장치(110) 외측의 전방프로펠러 허브(11)와 후방프로펠러 허브(21) 사이를 덮는 제2커버링이다. 제1커버링(131)은 선체 후미(3)에 고정되고 전방프로펠러의 허브(11)와 약간 이격되는 방식으로 설치되거나, 선체 후미(3)와 약간 이격된 상태로 전방프로펠러(10)의 허브(11)에 고정되어 전방프로펠러(10)와 함께 회전할 수 있다. 제2커버링(132)도 전방프로펠러의 허브(11)와 후방프로펠러의 허브(21) 중 어느 한쪽에 고정된 상태에서 고정되는 쪽과 함께 회전할 수 있다. 2, reference numeral 131 denotes a first covering ring covering between the rear hull 3 and the front propeller hub 11 outside the first sealing device 90 and 132 denotes a front propeller hub outside the second sealing device 110. [ (11) and the rear propeller hub (21). The first cover ring 131 is fixed to the rear hull 3 and is installed in such a manner as to be slightly spaced from the hub 11 of the front propeller or is disposed slightly spaced from the rear hull 3, 11 and rotate together with the forward propeller 10. The second cover ring 132 can be rotated together with the fixed side fixed to either the hub 11 of the forward propeller or the hub 21 of the rear propeller.

다음은 본 실시 예에 따른 추진장치를 선체에 설치하는 방법에 대하여 설명한다.Next, a method of installing the propulsion device according to the present embodiment in a hull is described.

도 6에 도시한 바와 같이, 추진장치를 설치할 때는 선체(1)에 장착하기에 앞서 반전회전장치(30)를 구성하는 기어박스(40) 및 반전기어유닛을 먼저 조립한 상태에서 이를 회전축(5) 외면에 결합시킨다. 즉 반전회전장치(30)를 선체(1)에 장착하기 전에 미리 회전축(5)에 결합시킨다. 6, when the propulsion device is installed, the gear box 40 and the reverse gear unit constituting the reverse rotation device 30 are assembled before being mounted on the hull 1, ) Outer surface. That is, before the reverse rotation device 30 is mounted on the hull 1, it is coupled to the rotary shaft 5 in advance.

반전회전장치(30)는 이처럼 선체(1)의 외부에서 제작한 후 조립할 수 있고, 회전축(5)에 미리 결합시킬 수 있기 때문에 정교한 제작과 조립이 가능하다. 또 통상의 경우 전방프로펠러(10)를 설치한 후에야 장착할 수 있는 제1밀봉장치(90)를 반전회전장치(30)에 미리 장착할 수 있기 때문에 선체(1)에 추진장치를 설치하는 작업을 간소화할 수 있다. Since the inversion rotating device 30 can be assembled after being manufactured outside the hull 1 as described above and can be coupled to the rotating shaft 5 in advance, it is possible to manufacture and assemble precisely. In addition, since the first sealing device 90, which can be mounted only after the front propeller 10 is installed, can be previously mounted on the inversion rotating device 30 in the normal case, the operation of installing the propulsion device on the hull 1 It can be simplified.

제조공장에서 조립된 회전축(5)과 반전회전장치(30)는 운송수단을 이용해 선체(1)를 제조하는 도크 등으로 옮긴 후 선체(1)의 후미(3)에 장착할 수 있다. 이때는 반전회전장치(30) 조립체를 들어 올릴 수 있는 크레인 등의 인양장치를 이용할 수 있다. 반전회전장치(30)를 장착할 때는 우선 반전회전장치(30)의 기어박스(40)을 선체(1)의 후방으로부터 선체 후미(3)의 설치공간(4)으로 슬라이딩방식으로 진입시킨다. 그리고 회전축(5)의 중심과 메인구동축(6)의 중심이 일치하도록 정렬시킨다. The rotating shaft 5 and the inversion rotating device 30 assembled at the manufacturing factory can be moved to a dock or the like for manufacturing the hull 1 by using the transportation means and then mounted on the rear end 3 of the hull 1. In this case, a lifting device such as a crane capable of lifting the assembly of the reversing rotating device 30 can be used. The gear box 40 of the reverse rotation device 30 is first slidably moved from the rear of the hull 1 to the installation space 4 of the rear hull 3 of the hull 3 when the reverse rotation device 30 is mounted. Then, the center of the rotary shaft 5 and the center of the main drive shaft 6 are aligned with each other.

반전회전장치(30)를 선체 후미(3)의 설치공간(4)으로 진입시켜 정렬한 후에는 도 7에 도시한 바와 같이, 기어박스(40)의 전방과 후방에 각각 전방고정부재(48a)와 후방고정부재(48b)를 설치하여 기어박스(40)를 선체 후미(3)에 고정시킨다. 전방 및 후방고정부재(48a,48b)는 다수로 분할된 형태일 수 있다. 전방 및 후방고정부재(48a,48b)는 다수의 고정볼트를 체결함으로써 기어박스(40)와 선체 후미(3)의 구조물에 고정될 수 있다. The front fixing member 48a is provided on the front side and the rear side of the gear box 40 as shown in Fig. 7 after the reverse rotation device 30 enters the installation space 4 of the rear hull 3, And the rear fixing member 48b are provided to fix the gear box 40 to the rear hull 3 of the hull. The front and rear fixing members 48a, 48b may be in the form of a plurality of divided parts. The front and rear fixing members 48a and 48b can be fixed to the structure of the gear box 40 and the hull rear 3 by fastening a plurality of fixing bolts.

후방고정부재(48b)는 작업자가 선체(1)의 후방으로부터 접근하여 장착할 수 있고, 전방고정부재(48a)는 작업자가 선체(1) 내부로부터 접근하여 장착할 수 있다. 이처럼 선체 후미(3)의 설치공간(4)에 진입되는 방식으로 장착되는 반전회전장치(30)는 추후 고장 등이 생길 때 반전회전장치(30)를 선체(1)로부터 분리할 수 있고, 분리 상태에서 고장수리를 할 수 있다. 따라서 고장수리를 용이하게 수행할 수 있다. The rear fixing member 48b can be mounted by approaching from the rear of the hull 1 and the front fixing member 48a can be mounted by the operator in the vicinity of the inside of the hull 1. The inversion rotating device 30 mounted in such a manner as to enter the installation space 4 of the hull rear 3 can separate the inversion rotating device 30 from the hull 1 when a failure or the like occurs in the future, The fault can be repaired in the state. Therefore, fault repair can be easily performed.

본 실시 예는 기어박스(40)의 견고한 고정을 위해 기어박스(40) 전방과 후방에 전방고정부재(48a)와 후방고정부재(48b)를 체결하는 경우를 예시하였으나, 기어박스(40)를 설치공간(4)으로 진입시키면 기어박스(40)의 외면이 설치공간(4)의 내면에 지지된 상태를 유지하므로, 기어박스(40)는 후방고정부재(48b)만을 체결하는 것으로도 선체 후미(3)에 고정될 수 있다.The present embodiment exemplifies the case where the front fixing member 48a and the rear fixing member 48b are fastened to the front and back of the gear box 40 for firm fixing of the gear box 40, The outer surface of the gear box 40 is retained on the inner surface of the installation space 4 when the gear box 40 is moved into the installation space 4. Therefore, the gear box 40 can be fastened only to the rear fixing member 48b, (3).

기어박스(40)을 선체 후미(3)에 고정한 후에는 메인구동축(6)과 회전축(5)을 커플링장치(7)로 연결시키고, 선체(1)의 내부에서 레이디얼베어링(81), 제3 및 제4스러스트베어링(82,83)을 설치하여 회전축(5)이 선체(1)에 지지될 수 있도록 한다.After the gear box 40 is fixed to the rear hull 3, the main drive shaft 6 and the rotary shaft 5 are connected by a coupling device 7 and the radial bearings 81, Third and fourth thrust bearings 82 and 83 are provided so that the rotary shaft 5 can be supported by the hull 1.

반전회전장치(30)를 선체의 후미(3)에 장착한 후에는 도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 회전축(5)에 전방프로펠러(10)와 후방프로펠러(20) 및 관련 부품들을 장착하고, 제2밀봉장치(110)를 장착하는 것으로 추진장치의 설치를 마무리할 수 있다.1 and 2, the front propeller 10, the rear propeller 20 and related components are mounted on the rotary shaft 5 after the reverse rotation device 30 is mounted on the rear end 3 of the hull, And the installation of the propulsion device can be completed by mounting the second sealing device 110. [

한편 여기서는 회전축(5)에 반전회전장치(30)를 결합시킨 상태에서 조립하는 경우를 예시하지만, 설치방식이 이에 한정되는 것은 아니다. 본 실시 예처럼 반전회전장치(30)의 내측프레임(42)과 회전축(5) 사이에 저널베어링(71)이 설치되는 경우에는 회전축(5)을 먼저 설치한 후 조립상태의 반전회전장치(30)를 설치하는 것도 가능하다.On the other hand, here, the case of assembling the rotary shafts 5 in a state where the rotary shafts 30 are engaged is exemplified. However, the installation method is not limited thereto. When the journal bearing 71 is installed between the inner frame 42 of the reverse rotation device 30 and the rotary shaft 5 as in the present embodiment, the rotary shaft 5 is installed first, ) Can be installed.

1: 선체, 3: 선체의 후미,
4: 설치공간, 5: 회전축,
6: 메인구동축, 7: 커플링장치,
8: 구동원, 10: 전방프로펠러,
20: 후방프로펠러, 30: 반전회전장치,
31: 축 연결부재, 33: 프로펠러 연결부재,
40: 기어박스, 41: 외측프레임,
42: 내측프레임, 43: 전방커버,
44: 후방커버, 45: 지지판,
46: 유성기어 지지부, 49: 제1링기어,
51: 태양기어, 52: 제1유성기어,
53: 유성기어축, 54: 제2유성기어,
55: 제2링기어, 58: 아이들기어,
60: 추력지지장치, 61: 스러스트패드,
62: 제1스러스트베어링, 63: 제2스러스트베어링,
13, 71, 73, 75: 저널베어링, 81: 레이디얼베어링,
82: 제3스러스트베어링, 83: 제4스러스트베어링,
90: 제1밀봉장치, 110: 제2밀봉장치.1: hull, 3: hull,
4: installation space, 5: rotating shaft,
6: main drive shaft, 7: coupling device,
8: drive source, 10: forward propeller,
20: rear propeller, 30: reverse rotation device,
31: shaft connecting member, 33: propeller connecting member,
40: gear box, 41: outer frame,
42: inner frame, 43: front cover,
44: rear cover, 45: support plate,
46: planetary gear support, 49: first ring gear,
51: a sun gear, 52: a first planetary gear,
53: planetary gear shaft, 54: second planetary gear,
55: second ring gear, 58: idle gear,
60: thrust support device, 61: thrust pad,
62: first thrust bearing, 63: second thrust bearing,
13, 71, 73, 75: journal bearing, 81: radial bearing,
82: third thrust bearing, 83: fourth thrust bearing,
90: first sealing device, 110: second sealing device.

Claims

A rear propeller fixed to the rotary shaft;
A front propeller rotatably supported on the rotary shaft in front of the rear propeller;
A reverse gear unit including a first ring gear for reversing the rotation of the rotary shaft and transmitting the rotation to the front propeller;
A gear box in which the reversing gear unit is housed and which is introduced from the outside of the hull so as to be able to advance from a hollow space formed at the back of the hull; And
And a shaft connecting member for connecting the first ring gear and the rotation shaft to transfer rotational force of the rotation shaft to the first ring gear,
Wherein the shaft connecting member is connected to the first ring gear in a spline shaft joint manner to transmit the rotational force of the rotating shaft to the first ring gear.

The method according to claim 1,
The gear box includes an outer frame corresponding to an inner surface shape of the installation space, an inner frame disposed at an inner central portion of the outer frame and supported by the outer surface of the rotary shaft, a front cover covering a front opening of the inner and outer frames, A rear cover covering the rear side openings of the inner and outer frames; and a support plate extending from the outer frame toward the inner frame to divide the inner space into a front space and a rear space.

3. The method of claim 2,
Wherein the reverse gear unit includes a plurality of first planetary gears disposed inside the first ring gear in the front space and in contact with the first ring gear, A plurality of second planetary gears each coupled to the plurality of planetary gear shafts of the rear space and rotated together with the plurality of first planetary gears, A sun gear rotatably supported on an outer surface of the frame and having an outer surface rotatably engaged with the teeth of the plurality of first planetary gears and the plurality of second planetary gears and a plurality of second planetary gears disposed in the rear space, A second ring gear which is in contact with the plurality of idle gears, and a second ring gear which connects the forward propeller and the second ring gear and rotates together with the rotational force of the second ring gear And a propeller connecting member that receives the propeller and transmits it to the forward propeller.

The method of claim 3,
Further comprising a thrust support device for supporting thrust of the forward propeller,
Wherein the thrust supporting apparatus comprises a thrust pad provided on an outer surface of the propeller connecting member and a first thrust bearing and a second thrust bearing installed on the rear cover for supporting both surfaces of the thrust pad.

5. The method of claim 4,
Wherein the rear cover includes a receiving portion for receiving the thrust pad and the first and second thrust bearings, and an opening and closing member for opening and closing one side surface of the receiving portion.

6. The method of claim 5,
Wherein the propeller connecting member comprises a connecting flange connected to the hub of the forward propeller.

The method according to claim 6,
A cylindrical first lining mounted on the connecting flange for sealing between the hub of the forward propeller and the hull rear,
And a cylindrical first sealing member provided on the rear cover so as to contact the outer surface of the first lining.

8. The method according to any one of claims 1 to 7,
And a journal bearing installed between the front propeller hub and the rotary shaft for rotatably supporting the front propeller.

8. The method according to any one of claims 1 to 7,
A cylindrical second lining disposed on a front portion of the rear propeller hub for sealing between the rear propeller hub and the front propeller hub;
And a cylindrical second sealing member provided on a rear portion of the front propeller so as to be in contact with an outer surface of the second lining.

8. The method according to any one of claims 1 to 7,
Wherein the first ring gear includes a disc-shaped first connecting portion connected to the shaft connecting member,
Wherein the outer circumferential surface of the rear end of the shaft connecting member is connected to the inner circumferential surface of the first connecting portion in a spline shaft joint manner to transmit the rotational force of the rotating shaft to the first ring gear.

A ship equipped with the propulsion device according to any one of claims 1 to 7.