KR101616683B1 - 프로그래머블 표시기 - Google Patents

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Abstract

프로그래머블 표시기(1)가, 제어 기기마다의 프로토콜에 관한 정보가 프로파일화된 프로파일 데이터를 기억하는 기억부(3)와, 제어 기기와의 사이에서 회선 데이터를 송수신하는 통신부(10)와, 회선 데이터와 프로파일 데이터를 합성함으로써, 회선 데이터에 포함되는 각 데이터의 속성의 의미인 속성 의미 정보와, 회선 데이터의 값의 의미인 값의미 정보와, 회선 데이터의 값을 대응지은 합성 정보를 생성하는 통신 데이터 해석부(30)와, 합성 정보를 표시하는 표시부(40)를 구비하고, 프로파일 데이터는 데이터 변환을 행하는 소프트웨어가 아니라, 제어 기기마다 다른 프로토콜로 결정된 포맷의 데이터열로서 정의된 정보이다.

Description

프로그래머블 표시기{PROGRAMMABLE INDICATOR}
본 발명은 제어 기기에 접속되는 프로그래머블 표시기에 관한 것이다.
FA(Factory Automation) 등의 산업 분야에서는, PLC(Programmable Logic Controller) 등의 제어 기기에 관한 정보를 표시하면서 제어 기기를 관리 및 설정하는 프로그래머블 표시기가 이용되고 있다. 프로그래머블 표시기와 제어 기기를 접속하는 통신 I/F로서는, RS232/RS422/RS485 등의 시리얼 접속이나, Ethernet(등록상표) 등의 복수 종류의 통신 I/F가 있다.
또, FA 시스템 중에는, 1대의 프로그래머블 표시기로 복수의 제어 기기의 정보를 표시하는 시스템 구성을 가진 것이 있다. 이러한 FA 시스템에서 이용되는 통신 프로토콜은, 제어 기기마다 고유하고, 프로그래머블 표시기는 제어 기기마다 다른 프로토콜을 소프트웨어로서 실장하고 있다.
FA 시스템을 정상적으로 동작시키기 위해서는, 프로그래머블 표시기측의 파라미터 및 제어 기기측의 파라미터 등의 설정을 정확하게 행할 필요가 있다. 파라미터 등의 설정에 불비(不備)가 있는 경우에는, 프로그래머블 표시기는 정확하게 제어 기기와 통신을 행할 수 없기 때문에, 프로그래머블 표시기는, 정확하게 정보를 표시할 수 없다. 이러한 경우, 프로그래머블 표시기는 화면상에 통신에 이상(異常)이 있다는 알람 메시지를 표시한다. 예를 들면, 프로그래머블 표시기는, 제어 기기로부터의 응답이 없는 경우에는, 알람 메시지로서 「통신 타임 아웃」등의 알람 메시지를 표시하는 경우가 있다.
종래의 에러 해석 방법에서는, 프로그래머블 표시기와 제어 기기 사이의 통신이 이상인 것은 표시할 수 있지만, 구체적인 이상 내용 및 대책 방법에 대한 정보를 나타내는 것을 할 수 없었다. 이 때문에, 구체적인 이상 내용 및 대책 방법을 해석할 때에는, 유저가, 복수 종류의 통신 I/F를 통해서 회선(回線)상을 흐르고 있는 데이터를 취득해서, 취득한 데이터를 해석하여 원인을 조사할 필요가 있었다.
구체적으로는, 우선, 회선상의 데이터로부터 이상으로 되어 있는 패킷 데이터를 추출하기 위해서, 유저는 제어 기기로부터 보내져 오는 응답 패킷 데이터 중에서, 정상 응답 또는 이상 응답의 결과가 격납되어 있는 격납 지점에 대해서 프로토콜 사양을 확인한다. 그리고 유저는 격납 지점에 격납되어 있는 값이 이상 패킷 데이터가 있는지 여부를 확인하여, 제어 기기가 응답하고 있는 모든 패킷 데이터로부터 이상값(abnormal value)을 추출한다. 그리고 유저는, 이상 응답의 패킷 데이터에 격납되어 있는 구체적인 이상값의 의미를, 프로토콜 사양을 참조하여 확인한다. 추가로, 유저는, 이상의 내용이 판명된 후에, 프로그래머블 표시기가 송신한 데이터가 정상인지 여부를, 프로토콜 사양을 참조하여 확인한다. 프로그래머블 표시기가 송신한 데이터가 이상인 경우에는, 프로그래머블 표시기측의 설정이 정상인지 여부가 확인된다.
종래부터, PC(Personal Computer) 상의 소프트웨어 또는 하드웨어에 의해서, 시리얼 회선 또는 Ethernet(등록상표) 회선의 회선상에 흐르는 데이터를 취득하여 표시하는 프로그래머블 표시기는 있었다. 예를 들면, Ethernet(등록상표) 접속의 경우, 범용적인 TCP 또는 UDP 등에 있어서의, 헤더 정보와 실제 데이터부를 구별하여 표시하는 프로그래머블 표시기는 존재한다.
그런데, 이러한 프로그래머블 표시기는 제어 기기마다 고유한 프로토콜 부분에 대해서는, 단순한 데이터열로서의 표시밖에 하고 있지 않다. 이 때문에, 유저는, 취득한 회선상의 데이터와 제어 기기마다의 프로토콜 사양을 대조하면서 에러 해석을 실시할 필요가 있어, 매우 시간이 걸리고 있었다. 또, 클린룸(clean room) 등의 PC를 이용할 수 없는 환경에서는, 에러 해석을 행하는 것이 매우 곤란했다.
또, 복수 대의 프로그래머블 표시기가 복수 대의 제어 기기와 통신하고 있는 경우에는, 회선상에 각 기기의 패킷 데이터(송수신 데이터)가 혼재하게 되므로, 방대한 데이터 중에서 이상으로 되어 있는 통신 데이터를 추출하여 해석하는데 매우 시간이 걸리고 있었다.
특허 문헌 1에 기재된 표시기는, 프로그래머블 컨트롤러의 동작의 상태를 나타내는 데이터의 존재 위치를 나타내는 코드와 그 코드에 할당된 명칭 정보를 대응시켜 기억하는 기억 수단과, 상기 데이터를, 기억 수단이 기억하고 있는 명칭 정보로 표시하는 표시 수단을 구비하고 있다.
특허 문헌 1: 일본 특개 2000－242306호 공보
그렇지만, 상기 종래의 기술에서는, 제어 기기마다 프로토콜이 다른 경우에, 회선 데이터를 이용하여 각 제어 기기의 에러 해석을 행할 수 없다고 하는 문제가 있었다.
본 발명은 상기를 감안하여 이루어진 것으로서, 제어 기기마다 프로토콜이 다른 경우라도, 각 제어 기기의 에러 해석을 용이하게 행할 수 있는 프로그래머블 표시기를 얻는 것을 목적으로 한다.
상술한 과제를 해결하여 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 제어 기기마다의 프로토콜에 관한 정보가 프로파일화된 프로파일 데이터를 기억하는 기억부와, 상기 제어 기기와의 사이에서 회선 데이터를 송수신하는 통신부와, 상기 회선 데이터와 상기 프로파일 데이터를 합성함으로써, 상기 회선 데이터에 포함되는 각 데이터의 속성의 의미인 속성 의미 정보와, 상기 회선 데이터의 값의 의미인 값의미 정보(value signifying information)와, 상기 회선 데이터의 값을 대응지은 합성 정보를 생성하는 해석부와, 상기 합성 정보를 표시하는 표시부를 구비하고, 상기 프로파일 데이터는 데이터 변환을 행하는 소프트웨어가 아니라, 상기 제어 기기마다 다른 프로토콜로 결정된 포맷의 데이터열로서 정의된 정보인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 제어 기기마다 프로토콜이 다른 경우라도, 각 제어 기기의 에러 해석을 용이하게 행하는 것이 가능하게 된다고 하는 효과를 달성한다.
도 1은 실시 형태에 따른 프로그래머블 표시기를 구비한 제어 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 실시 형태에 따른 프로그래머블 표시기의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 PC에서 사용되는 일반적인 회선 데이터를 표시하는 소프트웨어에서의 데이터 표시예를 나타내는 도면이다.
도 4는 기기 프로토콜 프로파일을 참조하여 송신 데이터를 작성하고, 작성한 데이터를 송신하는 처리의 처리 절차를 나타내는 순서도이다.
도 5는 기기 프로토콜 프로파일을 참조하여 수신 데이터를 해석하고, 해석한 데이터를 표시하는 처리의 처리 절차를 나타내는 순서도이다.
도 6은 회선 데이터와 기기 프로토콜 프로파일을 합성하고, 합성한 정보를 표시하는 처리의 처리 절차를 나타내는 순서도이다.
도 7은 프로파일 데이터와 회선 데이터를 합성한 정보의 제1 예를 나타내는 도면이다.
도 8은 프로파일 데이터와 회선 데이터를 합성한 정보의 제2 예를 나타내는 도면이다.
도 9는 프로파일 데이터와 회선 데이터를 합성한 정보의 제3 예를 나타내는 도면이다.
이하에, 본 발명의 실시 형태에 따른 프로그래머블 표시기를 도면에 기초하여 상세하게 설명한다. 또한, 이 실시 형태에 의해 이 발명이 한정되는 것은 아니다.
실시 형태
도 1은 실시 형태에 따른 프로그래머블 표시기를 구비한 제어 시스템의 구성을 나타내는 도면이다. 제어 시스템(101)은 통신 분석 기능을 구비한 M개(M은 자연수)의 프로그래머블 표시기와, 통신 기능을 구비한 N개(N은 자연수)의 제어 기기와, 통신선(회선)(9)을 구비하고 있다. 그리고 프로그래머블 표시기와 제어 기기가 통신선(9)을 통해서 접속되어 있다. 이 구성에 의해, 제어 시스템(101)에서는, 프로그래머블 표시기와 제어 기기의 사이에서 M대 N의 통신 형태가 취해진다.
본 실시 형태에서는, 제어 시스템(101)이 프로그래머블 표시기(1, 2)와, 제어 기기(5, 6)를 구비하고 있는 경우에 대해서 설명한다. 프로그래머블 표시기(1, 2)는 각각 제어 기기(5, 6)와의 사이에서 통신을 행하여, 제어 기기(5, 6)에 관한 정보를 표시함과 아울러 제어 기기(5, 6)로의 조작을 행한다. 이것에 의해, 프로그래머블 표시기(1, 2)는 제어 기기(5, 6)에 관한 정보를 표시하면서 제어 기기(5, 6)를 관리 및 설정한다. 제어 기기(5, 6)는, 예를 들면 PLC(Programmable Logic Controller) 등이며, 로봇(도시하지 않음) 등의 동작을 제어한다.
도 2는 실시 형태에 따른 프로그래머블 표시기의 구성을 나타내는 블록도이다. 프로그래머블 표시기(1, 2)는 마찬가지의 구성을 가지고 있으므로, 여기에서는 프로그래머블 표시기(1)의 구성에 대해서 설명한다.
프로그래머블 표시기(1)는 통신부(10)와, 표시부(40)와, 기기 프로토콜 프로파일(20)을 기억하는 기억부(3)와, 통신 데이터 해석부(30)와, 하드웨어인 통신 I/F(인터페이스)(31)를 가지고 있다.
통신부(10)는 표시부(40), 통신 데이터 해석부(30) 및 기억부(3)에 접속되어 있다. 통신부(10)는 통신 I/F(31)를 통해서 제어 기기(5, 6)와의 사이에서 데이터의 송수신을 행한다. 통신부(10)는 해석 대상이 되는 제어 기기(5, 6)에 의존하지 않는, 각 제어 기기(5, 6)에 대해서 공통으로 이용되는 소프트웨어이다.
통신 관리부(11)는 통신 관련의 각 블록의 스케줄링을 행한다. 통신부(10)는 통신 관리부(11)과, 디바이스 드라이버 공통부(12)와, 데이터 송신부(13)와, 데이터 수신부(14)를 구비하고 있다. 통신 관리부(11), 데이터 송신부(13) 및 데이터 수신부(14)는, 각각 디바이스 드라이버 공통부(12)에 접속되어 있다. 또, 디바이스 드라이버 공통부(12)는, 통신 데이터 해석부(30) 및 기억부(3)에 접속되어 있다.
디바이스 드라이버 공통부(12)는, 기억부(3) 내의 기기 프로토콜 프로파일(20)로부터 제어 기기(5, 6)의 프로토콜 사양을 판독하여, 제어 기기(5, 6)에 송신하는 회선 데이터(송신 패킷 데이터)를 작성한다. 또, 디바이스 드라이버 공통부(12)는 통신 데이터 해석부(30)와의 사이의 통신 I/F가 된다. 디바이스 드라이버 공통부(12)는 제어 기기(5, 6)로부터 보내져 오는 응답 데이터(회선 데이터)를 판독하여, 데이터를 추출한다. 디바이스 드라이버 공통부(12)는 추출한 데이터를 통신 관리부(11)에 보낸다.
데이터 송신부(13)는 디바이스 드라이버 공통부(12)에서 생성한 회선 데이터를, 통신 I/F(31)를 통해서 제어 기기(5, 6)에 송신한다. 데이터 수신부(14)는 제어 기기(5, 6)로부터 보내져 오는 응답 데이터를, 통신 I/F(31)를 통해서 수신한다. 데이터 수신부(14)는 수신한 응답 데이터를, 디바이스 드라이버 공통부(12)에 보낸다.
표시부(40)는 제어 기기(5, 6)로부터 취득한 정보를 표시한다. 통신 I/F(31)에는, RS232/RS422/RS485 등의 시리얼 접속이나, Ethernet(등록상표) 등의 복수 종류의 통신 I/F가 있다.
기기 프로토콜 프로파일(20)은, 제어 기기(5, 6)마다 고유한 통신 프로토콜에 관한 정보(프로토콜 정보)가, 소스 코드가 아니라, 프로파일화된 데이터(프로파일 데이터)로서 작성된 것이다. 이와 같이, 프로그래머블 표시기(1)는, 제어 기기(5, 6)마다 다른 프로토콜 정보를, 데이터 변환을 행하는 소프트웨어로서 실장하지 않고, 기기 프로토콜 프로파일(20)로서 격납해 둔다.
기기 프로토콜 프로파일(20)은, 제어 기기(5, 6)마다의 프로토콜에 관한 정보가 프로파일화된 프로파일 데이터이다. 기기 프로토콜 프로파일(20)은, 제어 기기(5, 6)마다 다른 통신 프로토콜로 결정된 포맷의 데이터열로서 정의되어 있다. 기기 프로토콜 프로파일(20)은 패킷 포맷(21), 속성 정보(22), 디바이스 정보(23), 통신 커멘드(24), 에러 정의 정보(25)를 포함하여 구성되어 있다.
패킷 포맷(21)은, 제어 기기(5, 6)의 통신 프로토콜로 정해져 있는 회선 데이터(패킷 데이터)의 포맷에 관한 정보이다. 패킷 포맷(21)에는, 프로그래머블 표시기(1)가 제어 기기(5, 6)에 송신하는 회선 데이터의 포맷과, 제어 기기(5, 6)가 응답할 때에 이용하는 회선 데이터의 포맷이 포함되어 있다.
속성 정보(22)는 회선 데이터에 포함되는 각 데이터열의 속성을 나타내는 정보이다. 속성 정보(22)에는, 프로그래머블 표시기(1)가 제어 기기(5, 6)에 송신하는 회선 데이터의 속성과, 제어 기기(5, 6)가 응답할 때에 이용하는 회선 데이터의 속성이 포함되어 있다.
통신 프로토콜 중에는, 프로그래머블 표시기(1, 2) 및 제어 기기(5, 6) 등의 제어 시스템(101) 내의 통신 장치를 고유하게 특정(식별)하는 속성(장치 식별 정보)을 각 통신 장치에 설정하는 것이 있다. 이러한 장치 식별 정보는, 예를 들면 네트워크 번호 또는 국번 등이다. 본 실시 형태에서는, 이러한 장치 식별 정보를 회선 데이터 및 속성 정보(22)에 포함해 둔다. 이것에 의해, 디바이스 드라이버 공통부(12)는, 에러 해석할 때, 해석 대상이 되는 제어 기기(5, 6)가 송신하는 회선 데이터만을 용이하게 추출하는 것이 가능해진다.
디바이스 정보(23)는, 제어 기기(5, 6)가 가지는 디바이스에 관한 정보이다. 디바이스 정보(23)에서는, 예를 들면, 실제 디바이스명과, 디바이스를 식별하는 정보와, 디바이스의 어드레스가, 대응지어져 있다. 또한, 디바이스를 식별하는 정보와 디바이스의 어드레스는, 같은 데이터여도 좋다.
통신 커멘드(24)는 통신을 행할 때 이용되는 커멘드이다. 통신 커멘드(24)에는 예를 들면, 어드레스가 연속하는 디바이스(데이터 레지스터 등)에 대해서 데이터를 취득하는 경우에 이용되는 연속 디바이스 취득 커멘드(연속 판독 커멘드), 어드레스가 비연속인 디바이스에 대해서 데이터를 취득하는 경우에 이용되는 랜덤 디바이스 취득 커멘드 등이 있다.
에러 정의 정보(25)는 에러에 관한 정보이다. 에러 정의 정보(25)는 제어 기기(5, 6)로부터 보내져 오는 응답 데이터(패킷 데이터인 회선 데이터) 중에서 에러 정보(에러 코드)를 격납하는 위치를 정의한 에러 위치 정보를 가지고 있다. 또, 에러 정의 정보(25)는 에러 코드와 에러의 내용을 대응지은 에러 대응 정보를 가지고 있다.
통신 데이터 해석부(30)는 제어 기기(5, 6)와의 사이에서 송수신되는 회선 데이터를 수집·표시·해석(분석)한다. 구체적으로는, 통신 데이터 해석부(30)는 제어 기기(5, 6)로부터 취득한 회선 데이터를, 기기 프로토콜 프로파일(20)을 이용하여 해석한다.
통신 데이터 해석부(30)는 프로토콜에 의존하지 않고, 각 프로토콜에 공통하여 이용되는 소프트웨어이다. 본 실시 형태의 통신 데이터 해석부(30)는, 수신한 회선 데이터를 기기 프로토콜 프로파일(20)과 대조함으로써, 회선 데이터를 속성마다의 데이터열로 분할하여 인식한다.
또, 통신 데이터 해석부(30)는 기기 프로토콜 프로파일(20)과, 제어 기기(5, 6)와의 사이에서 송수신한 회선 데이터를 합성함으로써, 표시부(40)에 표시시키는 정보를 생성한다. 이것에 의해, 통신 데이터 해석부(30)는 회선상의 회선 데이터에 포함되는 데이터가 이상인지 여부를 나타내는 정보(이상값을 나타내는 데이터(에러 데이터) 등)를 표시부(40)에 표시시킨다. 이와 같이, 본 실시 형태의 통신 데이터 해석부(30)는 기기 프로토콜 프로파일(20)과 회선 데이터를 합성함으로써, 회선 데이터의 해석을 행한다.
다음으로, PC(Personal Computer) 등에서 사용되는 일반적인 회선 데이터를 표시하는 소프트웨어(회선 데이터 표시 소프트웨어)에 대해서 설명한다. 도 3은 PC에서 사용되는 일반적인 회선 데이터를 표시하는 소프트웨어에서의 데이터 표시예를 나타내는 도면이다.
회선 데이터 표시 소프트웨어는, 프로그래머블 표시기(1)가 송신한 데이터(90)와, 제어 기기(5, 6)가 응답한 응답 데이터(91)를, 데이터열 그룹(92)으로서 표시하지만, 각 데이터열의 의미까지는 표시하지 않는다. 이 때문에, 에러 해석을 행할 때에는, 유저가, 표시된 회선상의 데이터열과, 제어 기기(5, 6)마다의 프로토콜 사양을 대조하면서 에러 해석을 행할 필요가 있었다. 또한, 종래의 PC가 구비하는 하드웨어에서도, 회선 데이터 표시 소프트웨어와 마찬가지로, 데이터열의 의미까지는 표시하고 있지 않았다.
본 실시 형태에서는, 통신 데이터 해석부(30)가 데이터의 해석 처리로서, 프로파일 데이터(기기 프로토콜 프로파일(20))와 회선 데이터(송수신 데이터)를 합성함으로써, 표시부(40)에 표시시키는 정보의 생성을 행한다.
예를 들면, 통신 데이터 해석부(30)는 회선 데이터에 있어서 「44」로 도시되어 있는 데이터열에 대해, 기기 프로토콜 프로파일(20)에 기초하여, 「44」와「에러 내용」과「형식 불일치」를 대응지어 표시한다. 이것에 의해, 유저는 「형식 불일치」의 에러 코드 「44」가, 회선 데이터 내에 포함되어 있는 것을 용이하게 알 수 있다.
다음으로, 기기 프로토콜 프로파일(20)을 참조하여 송신 데이터를 작성하는 처리의 처리 절차에 대해서 설명한다. 도 4는 기기 프로토콜 프로파일을 참조하여 송신 데이터를 작성하고, 작성한 데이터를 송신하는 처리의 처리 절차를 나타내는 순서도이다. 여기에서는, 프로그래머블 표시기(1)가 제어 기기(5)에 회선 데이터를 송신하는 경우에 대해서 설명한다.
프로그래머블 표시기(1)가 제어 기기(5)로부터 취득하는 데이터 중, 「데이터 레지스터」등의 실제 디바이스명은, 일반적으로 PC상에서 동작하는 엔지니어링 소프트웨어를 이용하여 유저가 작성한 것을, 프로그래머블 표시기(1)로 다운로드해 둔다. 프로그래머블 표시기(1)에서는, 실제 디바이스명을 통신 관리부(11) 내에 격납해 둔다.
통신 관리부(11)는 디바이스 드라이버 공통부(12)로, 데이터를 취득해야 할 제어 기기(데이터 취득 대상)의 실제 디바이스명을 건네준다(스텝 S10). 디바이스 드라이버 공통부(12)는 기기 프로토콜 프로파일(20)을 참조하여, 패킷 포맷(21)에 따라, 패킷의 제어 기기(5)에 따른 헤더·푸터(header·footer)를 작성한다(스텝 S11). 헤더 및 푸터는, 각 제어 기기(5)의 프로토콜로 규정된 것으로, 유저가 설정한 실제 디바이스명에 의존하지 않는다.
디바이스 드라이버 공통부(12)는, 이하의 스텝 S13의 처리를, 데이터 해석하는 디바이스의 디바이스점수(点數)의 수만큼 반복한다(스텝 S12). 디바이스 드라이버 공통부(12)는 기기 프로토콜 프로파일(20)을 참조하여, 실제 디바이스명으로부터 디바이스 정보(23)를 추출하여, 회선 데이터의 헤더와 푸터의 사이에 추가한다(스텝 S13). 환언하면, 디바이스 드라이버 공통부(12)는 디바이스 정보(23) 중에서 실제 디바이스명에 대응지어진 디바이스 정보(23)를 추출하여 헤더와 푸터의 사이에 부가한다.
디바이스 드라이버 공통부(12)는 디바이스 정보(23)의 그룹의 스트링(string)(어드레스)으로부터 사용해야 할 통신 커멘드(24)를 추출하여, 회선 데이터에 추가한다(스텝 S14). 이때, 디바이스 드라이버 공통부(12)는, 예를 들면, 디바이스 정보(23)의 그룹의 스트링에, 어드레스가 연속하는 데이터 레지스터가 존재하는 경우에는, 통신 커멘드(24)로서 연속 디바이스 취득 커멘드를 추출한다. 그리고 디바이스 드라이버 공통부(12)는, 통신 커멘드(24)에 연속 디바이스 취득 커멘드를 이용한다.
또, 디바이스 드라이버 공통부(12)는 디바이스 정보(23)의 그룹의 스트링(어드레스)이 비연속으로 띄엄띄엄 되어 있는 경우에는, 통신 커멘드(24)로서 랜덤 디바이스 취득 커멘드를 추출한다. 그리고 디바이스 드라이버 공통부(12)는, 통신 커멘드(24)에 랜덤 디바이스 취득 커멘드를 이용한다.
디바이스 드라이버 공통부(12)는 헤더, 푸터, 디바이스 정보(23) 및 통신 커멘드(24)가 설정된 회선 데이터를 데이터 송신부(13)에 건네준다(스텝 S15). 그리고 데이터 송신부(13)가 통신 I/F(31)를 통해서 제어 기기(5)로 회선 데이터를 송신한다(스텝 S16).
다음으로, 기기 프로토콜 프로파일(20)을 참조하여 수신 데이터를 해석하는 처리의 처리 절차에 대해서 설명한다. 도 5는 기기 프로토콜 프로파일을 참조하여 수신 데이터를 해석하고, 해석한 데이터를 표시하는 처리의 처리 절차를 나타내는 순서도이다. 여기에서는, 프로그래머블 표시기(1)가 제어 기기(5)로부터 데이터를 수신하는 경우에 대해서 설명한다.
데이터 수신부(14)는 통신 I/F(31)를 통해서 제어 기기(5)로부터의 회선 데이터를 수신한다(스텝 S20). 데이터 수신부(14)는 수신한 회선 데이터를 디바이스 드라이버 공통부(12)에 건네준다.
이 후, 디바이스 드라이버 공통부(12)는 기기 프로토콜 프로파일(20)을 참조한다. 기기 프로토콜 프로파일(20)에는, 에러 정보의 회선 데이터상에서의 위치가 정의된 에러 정의 정보(25)가 격납되어 있다. 이 때문에, 디바이스 드라이버 공통부(12)는 에러 정의 정보(25)에 기초하여, 회선 데이터로부터 에러 정보(에러 코드)를 추출한다(스텝 S21).
에러 정보에 에러값이 설정되어 있지 않은 경우(스텝 S22, No), 디바이스 드라이버 공통부(12)는 이하의 스텝 S24의 처리를, 디바이스점수의 수만큼 반복한다(스텝 S23). 디바이스 드라이버 공통부(12)는 기기 프로토콜 프로파일(20)에 기초하여, 실제 디바이스명에 대응하는 디바이스값을 추출한다(스텝 S24). 디바이스 드라이버 공통부(12)는 실제 디바이스명과 디바이스값의 페어(pair)를 통신 관리부(11)로 건네준다(스텝 S25).
한편, 에러 정보에 에러값이 설정되어 있는 경우(스텝 S22, Yes), 디바이스 드라이버 공통부(12)는 에러 정보를 통신 관리부(11)로 건네준다(스텝 S27). 통신 관리부(11)는, 이것에 의해, 표시부(40)에 통신 관리부(11)로부터 건네받은 디바이스값 또는 에러 정보를 표시한다(스텝 S26). 프로그래머블 표시기(1)에서는, 회선 데이터와 기기 프로토콜 프로파일(20)을 합성함으로써, 에러 정보의 의미 등을 에러 정보와 함께 표시한다.
다음으로, 회선 데이터와 기기 프로토콜 프로파일(20)을 합성하는 처리의 처리 절차에 대해서 설명한다. 도 6은 회선 데이터와 기기 프로토콜 프로파일을 합성하고, 합성한 정보를 표시하는 처리의 처리 절차를 나타내는 순서도이다. 여기에서는, 프로그래머블 표시기(1)가 회선 데이터와 기기 프로토콜 프로파일(20)을 합성하는 경우에 대해서 설명한다.
통신 관리부(11)는 통신 데이터 해석부(30)에 회선 데이터를 건네준다(스텝 S30). 통신 데이터 해석부(30)는, 이하의 스텝 S32~34의 처리를, 회선 데이터의 최초의 속성에서부터 마지막 속성까지 반복한다(스텝 S31).
통신 데이터 해석부(30)는 기기 프로토콜 프로파일(20)의 패킷 포맷(21)을 참조하여, 회선 데이터 중의 다음 속성을 추출한다(스텝 S32). 그리고 통신 데이터 해석부(30)는 기기 프로토콜 프로파일(20)의 속성 정보(22)를 참조하여, 회선 데이터의 각 속성에 각 속성의 의미에 관한 정보(의미 정보)를 추가한다(스텝 S33).
여기서, 도 7~도 9를 참조하여, 기기 프로토콜 프로파일(20)(프로파일 데이터)과 회선 데이터를 합성함으로써 회선 데이터를 해석하는 처리의 구체적인 예에 대해서 설명한다. 도 7은 프로파일 데이터와 회선 데이터를 합성한 정보의 제1 예를 나타내는 도면이다. 도 8은 프로파일 데이터와 회선 데이터를 합성한 정보의 제2 예를 나타내는 도면이다. 도 9는 프로파일 데이터와 회선 데이터를 합성한 정보의 제3 예를 나타내는 도면이다.
도 7에서는, 프로그래머블 표시기(1)로부터 제어 기기(5)에 송신한 송신 데이터(51)와, 송신 데이터(51)에 대한 제어 기기(5)로부터의 응답 데이터인 수신 데이터(61)로 이루어지는 1세트의 합성 후 회선 데이터(71)를 나타내고 있다.
도 8에서는, 프로그래머블 표시기(1)로부터 제어 기기(6)에 송신한 송신 데이터(52)와 송신 데이터(52)에 대한 제어 기기(6)로부터의 응답 데이터인 수신 데이터(62)로 이루어지는 1세트의 합성 후 회선 데이터(72)를 나타내고 있다.
도 9에서는, 프로그래머블 표시기(1)로부터 제어 기기(5)에 송신한 송신 데이터(53)와, 송신 데이터(53)에 대한 제어 기기(5)로부터의 응답 데이터인 수신 데이터(63)로 이루어지는 1세트의 합성 후 회선 데이터(73)를 나타내고 있다.
기기 프로토콜 프로파일(20)은 프로토콜마다의, 송신 데이터(51~53) 및 수신 데이터(61~63)의 최상단(最上段) 및 중단(中段)의 정보이다. 또, 회선 데이터는 송신 데이터(51~53) 및 수신 데이터(61~63)의 최하(最下)의 정보이다. 그리고 회선 데이터와 기기 프로토콜 프로파일(20)을 합성한 합성 정보가, 도 7~도 9의 합성 후 회선 데이터(71~73) 등이다.
통신 데이터 해석부(30)는 취득한 회선상의 회선 데이터(패킷 데이터)와 기기 프로토콜 프로파일(20)(프로파일 데이터)을 합성함으로써, 회선 데이터의 각 데이터열에, 속성마다의 의미 정보를 합성한다. 이것에 의해, 회선 데이터의 각 데이터열에 속성을 대응지어 표시하는 것이 가능해진다.
속성마다의 의미 정보(이하, 속성 의미 정보라고 함)는, 송신 데이터(51~53) 및 수신 데이터(61~63)의 최상단의 정보이다. 속성 의미 정보는 속성 내의 데이터(값)가 어떤 데이터인지를 나타내는 정보(속성명 등)이다. 속성 의미 정보는, 예를 들면, 송신 데이터(51)의 「개시」, 「상대(counterpart)」, 「ID」, 「통신 커멘드」, 「디바이스」, 「점수」, 「종단」에 해당하는 부분이다.
다음으로, 통신 데이터 해석부(30)는 기기 프로토콜 프로파일(20)의 디바이스 정보(23), 통신 커멘드(24), 에러 정의 정보(25)를 참조하여, 송신 데이터(51~53) 및 수신 데이터(61~63)의 데이터의 값에 값마다의 의미 정보(이하, 값의미 정보라고 함)를 추가한다(스텝 S34). 값의미 정보는 송신 데이터(51~53) 및 수신 데이터(61~63)의 중단의 정보이다. 값의미 정보는, 예를 들면 송신 데이터(51)의 「STX」, 「국번 1」, 「1」, 「연속 판독」, 「D0」, 「3점」, 「ETX」에 해당하는 부분이다.
이와 같이, 통신 데이터 해석부(30)는 회선 데이터와 기기 프로토콜 프로파일(20)을 합성함으로써, 속성 의미 정보와, 값의미 정보와, 데이터의 값을 속성마다 대응지은 합성 정보(합성 후 회선 데이터(71~73))를 생성한다.
통신 데이터 해석부(30)는 스텝 S32~S34의 처리를 반복함으로써, 회선 데이터의 종단까지 합성 처리가 완료되면, 프로파일 데이터와 회선 데이터를 합성한 정보(합성 후 회선 데이터(71~73) 등)를 표시부(40)에 건네준다. 이것에 의해, 표시부(40)는 합성 후 회선 데이터(71~73) 등의 표시를 행한다(스텝 S35).
예를 들면, 합성 후 회선 데이터(71)에서는, 속성 의미 정보의 「통신 커멘드」와, 값의미 정보의 「연속 판독」와, 데이터의 값 「11」이 대응지어져 있다. 따라서 합성 후 회선 데이터(71)에서는, 커멘드 번호의 「11」의 연속 판독 커멘드가 프로그래머블 표시기(1)로부터 제어 기기(5)에 보내진 것을 도시하고 있다.
또, 합성 후 회선 데이터(71)에서는, 속성 의미 정보의 「디바이스」와, 값의미 정보의 「D0」와, 데이터의 값 「D0」가 대응지어져 있다. 따라서 합성 후 회선 데이터(71)에서는, 실제 디바이스명이 「D0」인 디바이스에 대해서 데이터 취득 처리가 행해진 것을 도시하고 있다.
또, 합성 후 회선 데이터(71)에서는, 속성 의미 정보의 「디바이스값」과, 값의미 정보의 「100」과, 데이터의 값(디바이스값) 「64」가 대응지어져 있다. 따라서 합성 후 회선 데이터(71)에서는, 디바이스값인 「100」(16 진수로는 「64」)이 제어 기기(5)로부터 프로그래머블 표시기(1)에 보내진 것을 도시하고 있다.
예를 들면, 합성 후 회선 데이터(71)가 표시됨으로써, 실제 디바이스명 「D0」에 대응하는 디바이스값이 「1」(16 진수로는 「01」)이고, 실제 디바이스명 「D1」에 대응하는 디바이스값이 「100」(16 진수에서는 「64」)이고, 실제 디바이스명 「D2」에 대응하는 디바이스값이 「120」(16 진수로는 「78」)인 것을, 유저는 용이하게 인식하는 것이 가능해진다.
프로그래머블 표시기(1)에 표시되어 있는 수치가 이상값인 경우, 유저는 합성 후 회선 데이터(71~73)를 확인함으로써, 프로그래머블 표시기(1)로부터의 송신 데이터와, 제어 기기(5, 6)로부터의 응답 데이터(수신 데이터)와, 프로그래머블 표시기(1)의 표시 제어 중 어느 것에 문제가 있는지를 용이하게 알 수 있다.
예를 들면, 도 7에 도시하는 수신 데이터(61)에 있어서, 디바이스값 등이 이상값인 경우, 유저는 송신 데이터(51)의 디바이스 등을 확인하면 좋다. 예를 들면, 유저가 본래 「D100」이라고 하는 실제 디바이스명을 설정해야 할 때를, 번호를 틀려 「D0」라고 설정하고 있었을 경우, 유저는 송신 데이터(51)를 확인함으로써 용이하게 디바이스 설정의 오류를 알 수 있다. 이와 같이, 프로그래머블 표시기(1)가 합성 후 회선 데이터(71)를 표시시키는 것만으로, 유저는 용이하게 이상 지점을 알 수 있다.
또, 프로그래머블 표시기(1)가 제어 기기(6)와 통신할 수 없는 경우에는, 예를 들면, 프로그래머블 표시기(1)상에서 알람 표시가 행해진다. 이 경우에 있어서, 종래까지는, 제어 기기(6)로부터의 에러 응답에 따른 에러 내용까지 표시하는 것은 어려웠다.
도 8에 도시하는 합성 후 회선 데이터(72)에서는, 제어 기기(6)로부터의 에러 응답 중의 에러 코드의 위치와 값과 의미를 동시에 표시하고 있으므로, 통신 에러의 내용을 용이하게 명확하게 하는 것이 가능해진다.
예를 들면, 프로그래머블 표시기(1)측의 통신 형식을 제어 기기(6)측의 통신 형식에 맞추는 것을 잊어버린 경우에는, 합성 후 회선 데이터(72)와 같이 속성 의미 정보의 「에러 내용」과 값의미 정보의 「형식 불일치」와 에러 코드의 「44」가, 대응지어 표시된다. 따라서 유저는 표시되고 있는 합성 후 회선 데이터(72)에 기초하여, 에러 원인이 통신 형식의 형식 불일치인 것을 직접 알 수 있다.
또, 기기 프로토콜 프로파일(20)에서 정의되어 있는 에러 정의 정보(25)가, 에러의 추정 요인(원인) 및 에러에 대한 처치 내용(대처 방법)을 포함하는 구성으로 해도 좋다. 예를 들면, 통신 데이터 해석부(30)는 회선 데이터 내의 에러 내용과, 에러의 추정 요인(원인) 및 에러에 대한 처치 내용(대처 방법) 중 적어도 한쪽을 대응지어, 대응지은 것을 표시부(40)에 표시시킨다.
이 구성에 의해, 통신 이상이 발생했을 경우라도, 추정 원인 및 처치 내용을 프로그래머블 표시기(1)에 용이하게 표시하는 것이 가능해진다. 따라서 유저는 에러 원인을 해결하기 위한 방법을 추가로 용이하게 알 수 있다
또, 복수의 프로그래머블 표시기(1, 2)와 복수의 제어 기기(5, 6)가 통신하고 있는 경우에는, 송신 데이터 및 수신 데이터가 회선상에 혼재한다. 이 때문에, 종래까지는, 데이터 해석의 대상이 되는 회선 데이터를 추출하는데 시간이 들고 있었다. 통신 프로토콜 중에는 프로그래머블 표시기(1, 2)와 제어 기기(5, 6)의 사이에서 통신하고 있는 회선 데이터(패킷)에 ID를 부가하는 것이 있다. 이 ID(장치 식별 정보)는, 예를 들면, 패킷을 송신할 때마다 인크리먼트(increment)되는 것이다. 따라서 본 실시 형태에서는, 회선 데이터를 고유하게 특정하기 위한 ID를 회선 데이터에 넣음과 아울러, ID를 기기 프로토콜 프로파일(20) 내에 정의해 두어도 좋다. 예를 들면, 기기 프로토콜 프로파일(20) 내에, ID와 제어 기기(5, 6)의 대응 관계를 나타내는 정보를 포함해 둔다.
이것에 의해, 회선 데이터를 해석할 때에, 유저에 의해 지정된 프로그래머블 표시기 및 제어 기기가 송수신한 회선 데이터의 페어를 용이하게 추출하는 것이 가능해진다. 예를 들면, 통신 데이터 해석부(30)는 회선 데이터 중에서 합성 후 회선 데이터(73)와 같은 ID의 값이 일치하는 송신 데이터와 수신 데이터를 용이하게 추출할 수 있다. 이 결과, 해석 대상으로 하는 송신 데이터와 수신 데이터를 용이하게 표시할 수 있으므로, 유저는 에러에 관한 정보를 용이하게 알 수 있다.
이와 같이, 프로그래머블 표시기(1) 내에서는, 제어 기기(5, 6)마다 다른 프로토콜 정보를 소프트웨어로서 실장하지 않고, 기기 프로토콜 프로파일(20)로서 정의하고 있다.
또, 프로그래머블 표시기(1)는 통신부(10)와 통신 데이터 해석부(30)를 독립시켜 두고, 각각의 소프트웨어가 기기 프로토콜 프로파일(20)을 참조하여, 제어 기기(5, 6)와의 사이의 통신, 회선 데이터의 수집·해석·표시를 행하고 있다. 그리고 프로그래머블 표시기(1)는, 회선 데이터의 표시를 행할 때에, 취득한 회선 데이터와 기기 프로토콜 프로파일(20)을 합성함으로써, 회선 데이터의 각 데이터에 속성마다의 의미를 합성하여 표시하고 있다.
또한, 회선상의 회선 데이터는 프로그래머블 표시기(1)가 동작하고 있는 동안은 계속적으로 흐르므로, 메모리 제약이 심한 경우, 프로그래머블 표시기(1)상의 메모리를 링 버퍼(ring buffer)로서 이용해도 좋다. 이 경우, 프로그래머블 표시기(1)는 미리 설정한 트리거 조건의 전후 기간의 회선 데이터 또는 유저에 의해 지정된 기간의 회선 데이터를 표시한다. 또, 프로그래머블 표시기(1)는 통신 데이터 해석부(30)로의 해석 결과를 PC 등에서 표시 가능한 텍스트 형식 또는 CSV 형식으로 변환하여 외부 장치에 출력해도 좋다.
이와 같이, 실시 형태에 의하면, 제어 기기(5, 6)의 접속 기동시 또는 설비 운용시 등에 발생한 트러블을, PC 등의 외부 기기(부하 설비)를 사용하지 않고, 프로그래머블 표시기(1)만으로 회선 데이터의 취득·표시·해석이 가능하게 된다. 이것에 의해, 에러가 발생한 현장에서, 프로그래머블 표시기(1)와 제어 기기(5, 6) 사이의 통신에 관련되는 트러블을 신속히 해결하는 것이 가능하게 된다. 또, 회선 데이터의 각 데이터에 속성마다의 의미를 합성한 정보, 문제가 되고 있는 특정의 송신 데이터·수신 데이터, 해석한 결과 생각할 수 있는 추정 원인 및 처치 내용 등을 표시하므로, PC 등의 외부 기기를 사용했을 경우보다도 용이하게 이상의 원인을 밝혀내어 대책을 실시하는 것이 가능하게 된다. 따라서 제어 기기마다 프로토콜이 다른 경우라도, 각 제어 기기의 에러 해석을 용이하게 행하는 것이 가능하게 된다.
[산업상의 이용 가능성]
이상과 같이, 본 발명에 따른 프로그래머블 표시기는 통신 이상의 해석에 적합하다.
1, 2: 프로그래머블 표시기, 3: 기억부,
5, 6: 제어 기기, 10: 통신부,
11: 통신 관리부, 12: 디바이스 드라이버 공통부,
13: 데이터 송신부, 14: 데이터 수신부,
20: 기기 프로토콜 프로파일, 21: 패킷 포맷,
22: 속성 정보, 23: 디바이스 정보,
24: 통신 커멘드, 25: 에러 정의 정보,
30: 통신 데이터 해석부, 31: 통신 I/F,
40: 표시부, 51~53: 송신 데이터,
61~63: 수신 데이터, 71~73: 합성 후 회선 데이터,
101: 제어 시스템.

Claims (5)

  1. 제어 기기마다의 프로토콜에 관한 정보가 프로파일(profile)화된 프로파일 데이터를 기억하는 기억부와,
    상기 제어 기기와의 사이에서 회선 데이터를 송수신하는 통신부와,
    상기 회선 데이터와 상기 프로파일 데이터를 합성함으로써, 상기 회선 데이터에 포함되는 각 데이터의 속성의 의미인 속성 의미 정보와, 상기 회선 데이터의 값의 의미인 값의미 정보와, 상기 회선 데이터의 값을 대응지은 합성 정보를 생성하는 해석부와,
    상기 합성 정보를 표시하는 표시부를 구비하고,
    상기 프로파일 데이터는, 데이터 변환을 행하는 소프트웨어가 아니라, 상기 제어 기기마다 다른 프로토콜로 결정된 포맷의 데이터열로서 정의된 정보인 것을 특징으로 하는 프로그래머블 표시기.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로파일 데이터는, 상기 회선 데이터 내에 격납되어 있는 각 데이터열의 속성을 나타내는 속성 정보를 가지고,
    상기 해석부는, 상기 속성 정보에 기초하여 상기 회선 데이터를 속성마다의 데이터열로 분할하고, 분할한 데이터열마다 상기 합성 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 표시기.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 표시부는, 상기 통신부로부터 상기 제어 기기에 송신된 송신 데이터와, 상기 송신 데이터에 대한 응답 데이터로서 상기 제어 기기로부터 송신되어 상기 통신부가 수신한 수신 데이터를 1세트의 회선 데이터로서 함께 표시하는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 표시기.
  4. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 회선 데이터는, 당해 회선 데이터를 송수신하는 제어 기기를 식별하는 장치 식별 정보를 가지고,
    상기 프로파일 데이터는, 상기 장치 식별 정보와 상기 제어 기기의 대응 관계를 나타내는 정보를 포함하고,
    상기 통신부는, 상기 장치 식별 정보 및 상기 프로파일 데이터에 기초하여, 유저에 의해 지정된 회선 데이터를 추출하고,
    상기 해석부는, 추출된 회선 데이터를 이용하여 상기 합성 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 표시기.
  5. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 프로파일 데이터는, 에러의 내용, 에러의 추정 요인 및 에러에 대한 처치 내용 중 적어도 1개와, 상기 회선 데이터 내에서 이용되는 에러 코드가 대응지어진 에러 정의 정보를 가지고,
    상기 해석부는, 상기 회선 데이터 내에 에러에 관한 에러 정보가 포함되어 있는 경우, 상기 에러 정의 정보에 기초하여, 상기 에러의 내용, 에러의 추정 요인 및 에러에 대한 처치 내용 중 적어도 1개와, 상기 에러 정보를 대응지은 합성 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 표시기.
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