KR101616356B1 - Apparatus and method for instrumentation of offshore construction loadout - Google Patents

Apparatus and method for instrumentation of offshore construction loadout Download PDF

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KR101616356B1
KR101616356B1 KR1020130115540A KR20130115540A KR101616356B1 KR 101616356 B1 KR101616356 B1 KR 101616356B1 KR 1020130115540 A KR1020130115540 A KR 1020130115540A KR 20130115540 A KR20130115540 A KR 20130115540A KR 101616356 B1 KR101616356 B1 KR 101616356B1
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차지혜
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김준길
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삼성중공업(주)
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Abstract

본 발명은 해양 구조물의 로드 아웃 계측 장치 및 방법에 관한 것으로, 해양 구조물의 로드 아웃 계측 장치는, 해양 구조물의 부유식 도크로의 로드 아웃 단계에 대응하여 모드별로 설정되는 계측 스케쥴에 따라 계측 제어 신호를 생성하는 계측 제어부, 그리고 해양 구조물의 로드 아웃시 계측 제어 신호에 응답하여 해양 구조물을 계측하는 계측부를 포함한다.The present invention relates to an apparatus and method for measuring load-out of an offshore structure, in which a load-out measuring apparatus for an offshore structure includes a measurement control signal And a measurement unit for measuring an offshore structure in response to the measurement control signal when the offshore structure is loaded out.

Figure R1020130115540
Figure R1020130115540

Description

해양 구조물의 로드 아웃 계측 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR INSTRUMENTATION OF OFFSHORE CONSTRUCTION LOADOUT}[0001] APPARATUS AND METHOD FOR INSTRUMENTATION OF OFFSHORE CONSTRUCTION LOADOUT [0002]

본 발명은 해양 구조물의 부유식 도크(floating dock)로의 로드 아웃(loadout)시 해양 구조물을 계측하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for measuring an ocean structure during a load-out to a floating dock of an offshore structure.

선박 등의 해양 설비를 해상에서 건조하고 진수하는 장치로서, 부유식 도크(floating dock)가 이용되고 있다. 부유식 도크는 내부에 밸러스트 탱크(ballast tank)를 구비하는 해상 구조물로서, 밸러스트 탱크 내부로 물을 주입시키면 수중으로 가라앉고, 밸러스트 탱크 내부로부터 물을 배출시키면 해상으로 부유되는 방식으로 운용된다. 예를 들어, 부유식 도크 상에서 선박 건조시, 선박 건조를 위한 블록을 부유식 도크에 탑재하는 공정을 수행하게 되는데, 이를 로드 아웃(loadout)이라 한다. 기존에는 해양 구조물의 로드 아웃시 안벽에서 다수의 작업자가 광파기를 수동으로 조작하여 해양 구조물에 부착된 타겟을 시준한 후 계측 작업을 수행하여, 해양 구조물의 위치 및 레벨 등의 계측 데이터를 수집하고 있다.A floating dock is used as a device for drying and launching maritime equipments such as ships at sea. The floating dock is an offshore structure having a ballast tank inside. When the water is injected into the ballast tank, it sinks into the water, and when the water is discharged from the ballast tank, it is floated to the sea. For example, when a ship is dried on a floating dock, a block for ship-building is mounted on a floating dock. This is called a "load-out". Conventionally, when a marine structure is loaded out, a plurality of operators manually manipulate a light source to collimate a target attached to an offshore structure, perform measurement work, and collect measurement data such as the position and level of an offshore structure .

그런데, 기존의 로드 아웃시 계측 방식의 경우, 작업자는 해양 구조물의 로드 아웃이 이루어지는 수십여 시간 동안 일정 시간 간격(예를 들어, 수~수십 분)마다 반복적으로 해양 구조물을 계측하는 작업을 수행해야 하므로, 계측 작업에 어려움이 따르며, 작업자의 근골격계 질환이 유발된다. 또한, 대형 해양 구조물의 로드 아웃시, 해양 구조물의 계측을 위해 수십여 명의 작업자들을 필요로 하여 공정 비용의 상승을 초래한다. 뿐만 아니라, 작업자의 시준 오작으로 인해 계측 오차가 발생할 수 있고, 작업자의 숙련도에 따라 계측 데이터의 정밀도에 차이가 발생할 수 있다.However, in the case of the conventional load-out measurement method, the operator repeatedly performs measurement of the offshore structures at predetermined time intervals (for example, several to several tens of minutes) for several tens of hours during which the offshore structures are loaded out Therefore, it is difficult to perform the measurement work, and the worker's musculoskeletal diseases are induced. In addition, when a large offshore structure is loaded out, several tens of workers are required for the measurement of offshore structure, resulting in an increase in the processing cost. In addition, a measurement error may occur due to an error in the collimation of the operator, and the precision of the measurement data may vary depending on the skill of the operator.

한국 공개특허공보 제10-2013-0062381호(2013.06.13.)Korean Patent Publication No. 10-2013-0062381 (June 23, 2013).

본 발명은 해양 구조물의 로드 아웃시 해양 구조물을 자동으로 계측하고, 정확한 계측 데이터를 얻을 수 있는 해양 구조물의 로드 아웃 계측 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for measuring a load structure of an offshore structure capable of automatically measuring an offshore structure during load-out of an offshore structure and obtaining accurate metrology data.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 해양 구조물의 로드 아웃시 로드 아웃 단계에 따른 모드별로 계측 데이터를 얻을 수 있는 해양 구조물의 로드 아웃 계측 장치 및 방법을 제공하는 것에 있다.Another object of the present invention is to provide an apparatus and method for measuring the load-out of an offshore structure capable of obtaining measurement data for each mode according to a load-out stage at the time of loading-off of an offshore structure.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않는다. 언급되지 않은 다른 기술적 과제들은 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems. Other technical subjects not mentioned will be apparent to those skilled in the art from the description below.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 해양 구조물의 로드 아웃 계측 장치는, 해양 구조물의 부유식 도크로의 로드 아웃 단계에 대응하여 모드별로 설정되는 계측 스케쥴에 따라 계측 제어 신호를 생성하는 계측 제어부; 그리고 상기 해양 구조물의 로드 아웃시 상기 계측 제어 신호에 응답하여 상기 해양 구조물을 계측하는 계측부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for measuring load-out of an offshore structure, the method comprising: generating a measurement control signal according to a measurement schedule set for each mode corresponding to a load- A measurement control unit; And a measurement unit for measuring the offshore structure in response to the measurement control signal when the offshore structure is loaded out.

본 발명의 일 실시 예로, 상기 계측 제어부는, 상기 해양 구조물의 로드 아웃 단계에 대응하여 설정된 모드들 중에서, 상기 해양 구조물의 위치 정보에 대응하는 모드를 결정하는 모드 결정부; 그리고 결정된 모드에 대응하는 계측 스케쥴에 따라 상기 계측 제어 신호를 생성하는 신호 생성부를 포함한다.In an embodiment of the present invention, the measurement control unit may include a mode determination unit that determines a mode corresponding to the position information of the offshore structure among the modes set corresponding to the load-out step of the offshore structure; And a signal generator for generating the measurement control signal according to a measurement schedule corresponding to the determined mode.

본 발명의 일 실시 예로, 상기 모드들은, 상기 해양 구조물이 상기 부유식 도크에 탑재되기 전의 모드, 상기 해양 구조물이 상기 부유식 도크에 탑재되는 과정의 모드, 상기 해양 구조물이 상기 부유식 도크에 탑재된 후의 모드를 포함한다.In one embodiment of the present invention, the modes include a mode before the offshore structure is mounted on the floating dock, a mode in which the offshore structure is mounted on the floating dock, a mode in which the offshore structure is mounted on the floating dock And a mode after the operation is completed.

본 발명의 일 실시 예로, 상기 계측부는, 상기 계측 제어 신호에 응답하여 상기 해양 구조물을 계측하는 복수 개의 계측기를 포함하며, 상기 신호 생성부는, 상기 결정된 모드에 대응하는 계측 스케쥴에 따라 각각의 계측기별로 계측 제어 신호를 생성한다.In an embodiment of the present invention, the measurement unit may include a plurality of meters for measuring the offshore structure in response to the measurement control signal, and the signal generation unit may be configured to measure the offshore structure in accordance with a measurement schedule corresponding to the determined mode, And generates a measurement control signal.

본 발명의 일 실시 예로, 상기 신호 생성부는, 각각의 계측기에서 계측할 계측점과 계측 시기 정보를 포함하는 계측 제어 신호를 계측기별로 생성한다.In one embodiment of the present invention, the signal generator generates a measurement control signal for each of the meters including measurement points and measurement timing information to be measured by the respective meters.

본 발명의 일 실시 예로, 상기 복수 개의 계측기는, 상기 해양 구조물의 서로 다른 계측점을 상기 계측 스케쥴에 따라 동시적으로 계측하여 상기 서로 다른 계측점의 좌표 정보를 산출한다.In one embodiment of the present invention, the plurality of meters simultaneously measure different measurement points of the offshore structure according to the measurement schedule, and calculate coordinate information of the different measurement points.

본 발명의 일 실시 예로, 상기 해양 구조물의 로드 아웃 계측 장치는, 각각의 계측기에서 산출한 좌표 정보를 분석하여 상기 해양 구조물에 대한 계측 데이터를 생성하는 데이터 분석부를 더 포함한다.In one embodiment of the present invention, the load-out measuring apparatus for an offshore structure further includes a data analyzing unit for analyzing the coordinate information calculated by each of the meters and generating measurement data for the offshore structure.

본 발명의 일 실시 예로, 상기 계측 데이터는 상기 해양 구조물의 현재 위치, 수직도 및 수평 레벨 중의 적어도 하나를 포함한다.In one embodiment of the present invention, the metrology data includes at least one of a current position, a vertical degree and a horizontal level of the offshore structure.

본 발명의 일 실시 예로, 상기 해양 구조물의 로드 아웃 계측 장치는, 상기 해양 구조물의 로드 아웃 상황을 3차원으로 디스플레이하는 디스플레이부를 더 포함한다.In one embodiment of the present invention, the load-out measuring apparatus for an offshore structure further includes a display unit for three-dimensionally displaying a load-out situation of the offshore structure.

본 발명의 일 실시 예로, 상기 각각의 계측기는, 상기 계측 제어 신호에 따라 상기 계측점의 설계 데이터에 대응하는 스캔 범위 내에서 상기 계측점을 자동적으로 계측한다.In one embodiment of the present invention, each of the meters automatically measures the measurement points within a scan range corresponding to the design data of the measurement points in accordance with the measurement control signal.

본 발명의 일 실시 예로, 상기 계측 제어부는, 상기 복수 개의 계측기의 좌표계를 동기화하는 좌표계 동기화부를 더 포함한다.In an embodiment of the present invention, the measurement control unit further includes a coordinate system synchronization unit for synchronizing the coordinate systems of the plurality of meters.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 해양 구조물의 로드 아웃 계측 방법은, 해양 구조물의 부유식 도크로의 로드 아웃 단계에 대응하여 설정된 모드들 중에서, 상기 해양 구조물의 위치 정보에 대응하는 모드를 결정하는 단계; 상기 로드 아웃 단계에 대응하여 모드별로 설정된 계측 스케쥴 중에서, 결정된 모드에 대응하는 계측 스케쥴에 따라 계측 제어 신호를 생성하는 단계; 그리고 상기 해양 구조물의 로드 아웃시 상기 계측 제어 신호에 응답하여 상기 해양 구조물을 계측하는 단계를 포함한다.In order to solve the above problems, the present invention provides a load-out measuring method for an offshore structure, comprising: determining a mode corresponding to position information of an offshore structure among modes set corresponding to a load- ; Generating a measurement control signal in accordance with a measurement schedule corresponding to the determined mode among measurement schedules set for each mode corresponding to the load-out step; And measuring the offshore structure in response to the measurement control signal when the offshore structure is loaded out.

본 발명의 실시 예에 의하면, 해양 구조물의 로드 아웃시 해양 구조물을 자동으로 계측하고, 해양 구조물의 로드 아웃 과정에서 정확한 계측 데이터를 얻을 수 있다.According to the embodiment of the present invention, it is possible to automatically measure an offshore structure at the time of loading and unloading an offshore structure, and to obtain accurate metering data in the process of loading the offshore structure.

또한, 본 발명의 실시 예에 의하면, 해양 구조물의 로드 아웃시 로드 아웃 단계에 따른 모드별로 필요로 하는 계측 데이터를 얻을 수 있다.In addition, according to the embodiment of the present invention, measurement data required for each mode according to the load-out stage at the time of loading-out of an offshore structure can be obtained.

본 발명의 효과는 상술한 효과들로 제한되지 않는다. 언급되지 않은 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects described above. Unless stated, the effects will be apparent to those skilled in the art from the description and the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 해양 구조물의 로드 아웃 계측 장치를 개략적으로 보여주는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 해양 구조물의 로드 아웃 계측 장치를 개략적으로 보여주는 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 해양 구조물의 로드 아웃 계측 장치를 구성하는 메인 서버의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 해양 구조물의 로드 아웃 계측 장치를 구성하는 계측 제어부의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 해양 구조물의 로드 아웃 계측 장치를 구성하는 계측기의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 해양 구조물의 로드 아웃 계측 방법의 흐름도이다.
도 7 내지 도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 해양 구조물의 로드 아웃 계측 방법에 따라 해양 구조물의 로드 아웃 단계에 따른 모드별로 계측을 수행하는 것을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 is a perspective view schematically showing a load-out measuring apparatus for an offshore structure according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view schematically showing a load-out measuring apparatus for an offshore structure according to an embodiment of the present invention.
3 is a configuration diagram of a main server that constitutes a load-out measuring apparatus for an offshore structure according to an embodiment of the present invention.
4 is a configuration diagram of a measurement control unit constituting a load-out measurement apparatus for an offshore structure according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view of a meter constituting a load-out measuring apparatus for an offshore structure according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart of a method of measuring a load-out of an offshore structure according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 7 to 9 are views for explaining how to perform measurement according to a mode according to a load-out step of an offshore structure according to a method of measuring a load-off of an offshore structure according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Other advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims.

만일 정의되지 않더라도, 여기서 사용되는 모든 용어들(기술 혹은 과학 용어들을 포함)은 이 발명이 속한 종래 기술에서 보편적 기술에 의해 일반적으로 수용되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 일반적인 사전들에 의해 정의된 용어들은 관련된 기술 그리고/혹은 본 출원의 본문에 의미하는 것과 동일한 의미를 갖는 것으로 해석될 수 있고, 그리고 여기서 명확하게 정의된 표현이 아니더라도 개념화되거나 혹은 과도하게 형식적으로 해석되지 않을 것이다. 공지된 구성에 대한 일반적인 설명은 본 발명의 요지를 흐리지 않기 위해 생략될 수 있다. 본 발명의 도면에서 동일하거나 상응하는 구성에 대하여는 가급적 동일한 도면부호가 사용된다.Although not defined, all terms (including technical or scientific terms) used herein have the same meaning as commonly accepted by the generic art in the prior art to which this invention belongs. Terms defined by generic dictionaries may be interpreted to have the same meaning as in the related art and / or in the text of this application, and may be conceptualized or overly formalized, even if not expressly defined herein I will not. A general description of known configurations may be omitted so as not to obscure the gist of the present invention. In the drawings of the present invention, the same reference numerals are used as many as possible for the same or corresponding configurations.

본 발명의 실시 예에 따른 해양 구조물의 로드 아웃 계측 장치는 해양 구조물의 부유식 도크(floating dock)로의 로드 아웃(loadout) 단계에 대응하여 모드별로 설정되는 계측 스케쥴에 따라서, 해양 구조물을 자동으로 계측한다. 본 발명의 실시 예에 따른 해양 구조물의 로드 아웃 계측 장치는 해양 구조물의 로드 아웃 단계에 대응하여 설정된 모드들 중에서, 해양 구조물의 위치 정보에 대응하는 모드를 결정하고, 결정된 모드에 대응하는 계측 스케쥴에 따라 해양 구조물을 자동으로 계측할 수 있다.The load-out measuring device for an offshore structure according to an embodiment of the present invention automatically measures an offshore structure according to a measurement schedule set for each mode corresponding to a load-out step to a floating dock of an offshore structure. do. The load-out measuring device for an offshore structure according to an embodiment of the present invention determines a mode corresponding to position information of an offshore structure among modes set corresponding to a load-out step of an offshore structure, Thus, the offshore structure can be automatically measured.

본 발명의 실시 예에 따른 해양 구조물의 로드 아웃 계측 장치는 해양 구조물의 로드 아웃 단계에 따라 결정된 모드에 대응하는 계측 스케쥴에 따라서 복수 개의 계측기로 계측점과 계측 시기 정보를 포함하는 계측 제어 신호를 생성하며, 각각의 계측기는 계측 제어 신호에 따라 해양 구조물의 서로 다른 계측점을 계측 스케쥴에 따라 동시적으로 계측하여 서로 다른 계측점의 좌표 정보를 산출할 수 있다.The load-out measuring device for an offshore structure according to an embodiment of the present invention generates a measurement control signal including a measurement point and measurement time information by a plurality of meters according to a measurement schedule corresponding to a mode determined according to a load-out step of an offshore structure , Each instrument can calculate coordinate information of different measurement points by simultaneously measuring different measurement points of an offshore structure according to a measurement schedule according to a measurement control signal.

본 발명의 실시 예에 의하면, 해양 구조물의 로드 아웃시 해양 구조물을 자동으로 계측할 수 있으며, 해양 구조물의 로드 아웃 과정에서 정확한 계측 데이터를 얻을 수 있다. 또한, 본 발명의 실시 예에 의하면, 해양 구조물의 로드 아웃시 로드 아웃 단계에 따른 모드별로 대응하는 계측 스케쥴에 따라 계측점의 좌표 정보를 측정함으로써, 해양 구조물의 로드 아웃 단계별로 필요로 하는 계측 데이터를 얻을 수 있다.According to the embodiment of the present invention, it is possible to automatically measure an offshore structure at the time of loading out of an offshore structure, and accurate measurement data can be obtained in the process of loading the offshore structure. According to the embodiment of the present invention, by measuring the coordinate information of the measurement point according to the corresponding measurement schedule for each mode according to the load-out stage at the time of loading-out of the offshore structure, Can be obtained.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 해양 구조물의 로드 아웃 계측 장치를 개략적으로 보여주는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 해양 구조물의 로드 아웃 계측 장치를 개략적으로 보여주는 평면도이다. 도 1 내지 도 2를 참조하면, 해양 구조물(13)은 레일(14)을 따라 로드 아웃되며, 제1 방향(X)을 따라 이동하여 안벽(11)으로부터 해상에서 부유하는 부유식 도크(12)로 탑재된다. 부유식 도크(12)는 해양 구조물(13)을 조립하여 선박을 건조하거나, 해양 플랜트를 진수하기 위하여 이용될 수 있다. 부유식 도크(12)는 내부에 밸러스트 탱크(ballast tank)를 구비하는 해상 구조물로서, 밸러스트 탱크 내부로부터 물을 배출시켜 해상으로 부유되는 방식으로 운용될 수 있다.FIG. 1 is a perspective view schematically showing a load-out measuring device for an offshore structure according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view schematically showing a load-out measuring device for an offshore structure according to an embodiment of the present invention. 1 and 2, the offshore structure 13 is loaded along the rail 14 and moves along the first direction X to move the floating dock 12 floating at sea from the seawall 11, Respectively. The floating dock 12 can be used to assemble the offshore structure 13 to dry the ship or to launch an offshore plant. The floating dock 12 is a marine structure having a ballast tank therein, and can be operated in a floating manner by discharging water from the inside of the ballast tank.

본 발명의 실시 예에 따른 해양 구조물의 로드 아웃 계측 장치(이하, '로드 아웃 계측 장치'로 약칭될 수 있음)는 안벽(11)에서 부유식 도크(12)로 해양 구조물(13)의 로드 아웃시, 로드 아웃 단계별로 설정되는 계측 스케쥴에 따라 해양 구조물(13)을 자동으로 계측한다. 로드 아웃 계측 장치(100)는 메인 서버(110)와 계측부(120)를 포함한다. 도 1 내지 도 2에 도시된 실시 예에서, 메인 서버(110)와 계측부(120)는 안벽(11) 상에 설치되어 있지만, 반드시 이에 제한되지는 않는다.A load-out measuring device (hereinafter, abbreviated as a "load-out measuring device") of an offshore structure according to an embodiment of the present invention includes a load-out measuring device The offshore structure 13 is automatically measured according to a measurement schedule set for each stage of loading and unloading. The load-out measuring apparatus 100 includes a main server 110 and a measuring unit 120. In the embodiment shown in Figs. 1 and 2, the main server 110 and the measuring unit 120 are installed on the septum 11, but the present invention is not limited thereto.

메인 서버(110)는 해양 구조물(13)의 부유식 도크(12)로의 로드 아웃 단계에 대응하여 모드별로 미리 설정된 계측 스케쥴에 따라 계측 제어 신호를 생성하며, 계측 제어 신호를 계측부(120)로 전송하여 계측부(120)의 계측 동작을 제어한다. 메인 서버(110)와 계측부(120)는 유선 또는 무선 방식(예를 들어, 블루투스 또는 와이브로 등)으로 통신할 수 있다.The main server 110 generates a measurement control signal in accordance with a measurement schedule preset for each mode corresponding to a load-out step to the floating dock 12 of the offshore structure 13, and transmits a measurement control signal to the measurement unit 120 And controls the measurement operation of the measurement unit 120. The main server 110 and the measurement unit 120 can communicate with each other in a wired or wireless manner (for example, Bluetooth or WiBro).

계측부(120)는 복수 개의 계측기(121~124)를 포함할 수 있다. 계측기들(121~124)은 해양 구조물(13)의 로드 아웃시 메인 서버(110)로부터의 계측 제어 신호에 응답하여 로드 아웃 단계에 따라 모드별로 설정되는 계측 스케쥴에 따라서 해양 구조물(13)의 계측 작업을 수행한다. 계측기들(121~124)은 해양 구조물(13), 부유식 도크(12) 혹은 안벽(11)에 부착된 계측점들(P1~20)의 3차원 좌표 정보를 측정할 수 있다.The measurement unit 120 may include a plurality of meters 121 to 124. The measurement instruments 121 to 124 measure the measurement of the offshore structure 13 in response to the measurement control signal from the main server 110 at the time of loading the offshore structure 13, Perform the operation. The meters 121 to 124 can measure the three-dimensional coordinate information of the measurement points P1 to 20 attached to the offshore structure 13, the floating dock 12,

도 1 내지 도 2에 도시된 실시 예에서, 계측부(120)는 네 개의 계측기(121~124)로 이루어져 있지만, 계측기의 개수와 설치 위치는 다양하게 변형될 수 있다. 예를 들어, 로드 아웃 계측 장치(100)는 부유식 도크(12)에 설치되는 하나 이상의 계측모듈(미도시)을 더 포함할 수도 있다. 제1 내지 제4 계측기(121~124)는 예를 들어, 로봇 광파기일 수 있다. 각 계측기(121~124)는 예를 들어 계측 스케쥴에 따라 소정의 수평 스캔 범위와 수직 스캔 범위 내에서 광(예를 들어, 레이저 광)을 발생하고, 계측점(P1~20)으로부터 반사된 광의 위상 등을 분석하여 계측점의 좌표 정보를 산출할 수 있다.In the embodiment shown in Figs. 1 and 2, the measuring unit 120 is composed of four meters 121 to 124, but the number and location of the meters may be variously modified. For example, the load-out measuring apparatus 100 may further include one or more measuring modules (not shown) installed in the floating dock 12. The first to fourth meters 121 to 124 may be, for example, a robot light receiver. Each of the instruments 121 to 124 generates light (for example, laser light) in a predetermined horizontal scan range and vertical scan range according to a measurement schedule, and detects the phase of the light reflected from the measurement points P1 to 20 And the coordinate information of the measurement point can be calculated.

일 실시 예로, 복수 개의 계측기(121~124)는 해양 구조물(13)의 서로 다른 계측점을 미리 설정된 계측 스케쥴에 따라 동시적으로 계측하여 서로 다른 계측점에 대한 좌표 정보를 생성할 수 있다. 이러한 실시 예에 의하면, 해양 구조물(13)이 이동하는 과정에서도 해양 구조물(13)의 수평도, 수직도, 직진도 등의 계측 데이터를 정확하게 얻을 수 있다.In one embodiment, the plurality of meters 121 to 124 can simultaneously measure different measurement points of the offshore structure 13 according to a predetermined measurement schedule to generate coordinate information for different measurement points. According to this embodiment, the measurement data such as the horizontal, vertical, and straightness of the offshore structure 13 can be accurately obtained even in the course of the movement of the offshore structure 13.

해양 구조물(13)이 부유식 도크(12)에 탑재되기 전에 안벽(11) 상에서 이동하는 제1 모드인 경우, 계측기들(121~124)은 예를 들어 t1 시점에서 해양 구조물(13)의 제3 내지 제6 계측점(P3~6)을 동시적으로 계측할 수 있다. 계측기들(121~124)은 측정한 계측점의 3차원 좌표 정보를 메인 서버(110)로 전송한다. 메인 서버(110)는 제3 내지 제6 계측점(P3~6)의 3차원 좌표 정보에 따라 해양 구조물(13)의 위치와, 로드 아웃 단계를 결정할 수 있다. 만약, 해양 구조물(13)의 일부가 안벽(11)으로부터 이탈하게 되면, 로드 아웃 단계는 제1 모드에서 후술하는 제2 모드로 전환될 수 있다.In the first mode in which the offshore structure 13 is moved on the seawall 11 before being mounted on the floating dock 12, 3 to 6 measurement points (P3 to 6) can be simultaneously measured. The measuring instruments 121 to 124 transmit the measured three-dimensional coordinate information of the measuring point to the main server 110. The main server 110 can determine the position of the offshore structure 13 and the load-out phase according to the three-dimensional coordinate information of the third to sixth measurement points P3 to P6. If a part of the offshore structure 13 is detached from the sill 11, the load-out step can be switched from the first mode to the second mode described later.

해양 구조물(13)이 부유식 도크(12)에 탑재되는 과정, 예를 들어 안벽(11)과 부유식 도크(12)의 사이에 걸쳐서 이동하는 제2 모드인 경우, 계측기들(121~124)은 예를 들어 t2 시점에서 제1 내지 제4 계측점(P1~4)을 동시적으로 계측할 수 있다. 메인 서버(110)는 제1 내지 제4 계측점(P1~4)의 3차원 좌표 정보에 따라 해양 구조물(13)의 계측 데이터, 예를 들어 수평 레벨을 산출할 수 있다. 제2 모드에서, 해양 구조물(13)의 수평 레벨이 오차 범위를 벗어나면, 부유식 도크(12)의 밸러스트 탱크를 조절하여 수평 레벨을 오차 범위 내로 조종할 수 있다.In the case of the second mode in which the offshore structure 13 is mounted on the floating dock 12, for example, between the seats 11 and the floating dock 12, the meters 121 - For example, at the time point t2, the first to fourth measurement points P1 to 4 can be measured simultaneously. The main server 110 may calculate the measurement data of the offshore structure 13, for example, the horizontal level, according to the three-dimensional coordinate information of the first to fourth measurement points P1 to 4. In the second mode, if the horizontal level of the offshore structure 13 is out of the error range, the ballast tank of the floating dock 12 can be adjusted to control the horizontal level to within the error range.

해양 구조물(13)이 부유식 도크(12)에 탑재되어 부유식 도크(12) 상에서 이동하는 제3 모드인 경우, 계측기들(121~124)은 예를 들어 t3 시점에서 제7 내지 제10 계측점(P7~10)을 동시적으로 계측할 수 있다. 메인 서버(11)는 제7 내지 제10 계측점(P7~10)의 3차원 좌표 정보에 따라 해양 구조물(13)의 계측 데이터, 예를 들어 제1 방향(X)에 대한 틀어짐 정도를 산출할 수 있다.When the offshore structure 13 is mounted on the floating dock 12 and moves on the float dock 12, the meters 121 to 124 measure, for example, the tenth to tenth measurement points (P7 to 10) can be measured simultaneously. The main server 11 can calculate the degree of misalignment with respect to the measurement data of the offshore structure 13, for example, in the first direction X, according to the three-dimensional coordinate information of the seventh to tenth measurement points P7 to 10 have.

이때, 각 계측기(121~124)는 계측 스케쥴에 설정된 계측점을 계측하기 위하여, 계측 스케쥴에 설정된 계측점의 설계 데이터에 따라 제한된 수평 스캔 범위와 수직 스캔 범위 내에서 계측을 수행한다. 이에 따라, 각 계측기(121~124)에서 계측 스케쥴에 설정되지 않은 다른 계측점의 좌표 정보를 측정하는 것을 방지할 수 있으며, 계측기들(121~124)은 작업자에 의한 조작 없이도 계측점의 3차원 좌표 정보를 계측 스케쥴에 따라 자동으로 산출할 수 있다.At this time, each of the meters 121 to 124 performs measurement within a limited horizontal scan range and vertical scan range according to the design data of the measurement point set in the measurement schedule, in order to measure the measurement points set in the measurement schedule. Accordingly, it is possible to prevent coordinate measurement of other measurement points not set in the measurement schedule by each of the measuring instruments 121 to 124, and the measuring instruments 121 to 124 can measure the three-dimensional coordinate information of the measurement point Can be automatically calculated according to the measurement schedule.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 해양 구조물의 로드 아웃 계측 장치를 구성하는 메인 서버의 구성도이다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 메인 서버(110)는 사용자 인터페이스부(111), 통신부(112), 디스플레이부(113), 저장부(114), 좌표계 동기화부(115), 계측 제어부(116), 데이터 분석부(117) 및 제어부(118)를 포함한다. 사용자 인터페이스부(111), 통신부(112), 디스플레이부(113), 저장부(114), 좌표계 동기화부(115), 계측 제어부(116) 및 데이터 분석부(117)의 각종 동작은 제어부(118)에 의해 제어된다.3 is a configuration diagram of a main server that constitutes a load-out measuring apparatus for an offshore structure according to an embodiment of the present invention. 1 to 3, the main server 110 includes a user interface unit 111, a communication unit 112, a display unit 113, a storage unit 114, a coordinate system synchronization unit 115, a measurement control unit 116 A data analysis unit 117, and a control unit 118. [ Various operations of the user interface unit 111, the communication unit 112, the display unit 113, the storage unit 114, the coordinate system synchronization unit 115, the measurement control unit 116 and the data analysis unit 117 are performed by the control unit 118 ).

사용자 인터페이스부(111)는 사용자의 작업 명령을 입력받도록 제공된다. 일 실시 예로, 사용자 인터페이스부(111)는 마우스, 키보드 등의 입력 장치를 포함할 수 있다. 작업자가 사용자 인터페이스부(111)를 이용하여 로드 아웃 계측을 위한 프로그램을 실행하고, 계측 작업 시작 명령을 입력하면, 해양 구조물(13)의 로드 아웃 단계별로 설정된 계측 스케쥴에 따라 해양 구조물(13)의 계측 작업이 자동으로 수행될 수 있다. 해양 구조물(13)의 현재 로드 아웃 단계는, 계측기들(121~124)에서 측정한 3차원 좌표 정보를 실시간 분석함에 의하여 자동으로 결정될 수 있으나, 대안적으로 작업자가 육안으로 관찰하여 사용자 인터페이스부(111)를 통해 수동으로 입력함에 의하여 로드 아웃 단계를 설정하는 것도 가능하다.The user interface unit 111 is provided to receive a user's work command. In one embodiment, the user interface unit 111 may include an input device such as a mouse, a keyboard, and the like. When the worker executes a program for load-out measurement using the user interface unit 111 and inputs a measurement operation start command, the operator inputs the measurement start command to the offshore structure 13 in accordance with a measurement schedule set for each load- The measurement operation can be performed automatically. The current load-out phase of the offshore structure 13 can be automatically determined by analyzing the three-dimensional coordinate information measured by the measuring instruments 121 to 124 in real time, but alternatively, the operator can visually observe the three- It is also possible to set the load-out step by inputting it manually via the input / output interface 111. [

메인 서버(110)의 통신부(112)는 복수 개의 계측기(121~124)와 유선 또는 무선 방식으로 통신한다. 통신부(112)는 계측기(121~124)들 각각으로 계측 스케쥴에 설정된 계측점, 계측점의 설계 데이터, 계측점에 대한 수평 및 수직 스캔 범위, 계측 시점을 포함하는 계측 제어 신호를 송신하고, 복수 개의 계측기(121~124)로부터 계측점의 3차원 좌표 정보를 수신한다.The communication unit 112 of the main server 110 communicates with the plurality of meters 121 to 124 in a wired or wireless manner. The communication unit 112 transmits the measurement control signals including the measurement points set in the measurement schedule, the design data of the measurement points, the horizontal and vertical scan ranges for the measurement points, and the measurement points to each of the meters 121 to 124, 121 to 124 of the three-dimensional coordinate information of the measurement point.

디스플레이부(113)는 해양 구조물(13)의 3차원 형상 정보와 함께, 계측점들의 3차원 좌표 정보, 해양 구조물(13)의 계측 데이터(예를 들어, 위치, 수직도, 수평 레벨, 직진도 등)를 화면을 통해 3차원적으로 디스플레이한다. 이에 따라 작업자는 디스플레이부(113)를 통하여 해양 구조물(13)의 로드 아웃 상황을 확인할 수 있으며, 해양 구조물(13)의 위치, 수직도, 수평 레벨 등에 이상 발생시, 작업자는 디스플레이부(113)를 통해 이상 상황을 확인하여 대응 조치를 신속하게 취할 수 있다.The display unit 113 displays three-dimensional coordinate information of the measurement points and measurement data of the ocean structure 13 (for example, position, verticality, horizontal level, straightness, etc.) ) Is displayed three-dimensionally on the screen. Accordingly, the operator can confirm the load-out situation of the offshore structure 13 through the display unit 113. When the position, vertical degree, horizontal level, or the like of the offshore structure 13 is abnormally generated, It is possible to confirm the abnormal situation and take corrective action promptly.

저장부(114)는 복수 개의 계측기(121~124) 각각의 해양 구조물(13)에 대한 모드별 계측 스케쥴과, 계측점의 설계 데이터, 계측점의 측정된 3차원 좌표 정보, 계측점의 3차원 좌표 정보로부터 계측 데이터를 생성하는 프로그램, 계측 데이터 등의 정보를 저장할 수 있다. 계측 스케쥴은 해양 구조물(13)의 로드 아웃 단계에 따른 모드별로 해양 구조물(13)의 계측점을 계측할 계측기의 정보와, 각 계측기에서 계측점을 계측할 계측 시점, 각 계측기에서 계측점을 계측하는 수평 및 수직 스캔 범위 등의 정보를 포함할 수 있다.The storage unit 114 stores measurement schedules for each of the plurality of meters 121 to 124 for each ocean structure 13, design data of the measurement points, measured three-dimensional coordinate information of the measurement points, and three-dimensional coordinate information of the measurement points A program for generating measurement data, measurement data, and the like. The measurement schedule includes information of an instrument to measure a measurement point of the offshore structure 13 in each mode according to a load-out phase of the offshore structure 13, a measurement point to measure a measurement point in each instrument, Vertical scan range, and the like.

좌표계 동기화부(115)는 복수 개의 계측기(121~124)의 좌표계를 동기화한다. 좌표계 동기화부(115)는 3개 이상의 공통점(예를 들어, 공통점 CP1~4)을 이용하여 복수 개의 계측기(121~124)의 좌표계를 통일시킬 수 있다. 예를 들어, 좌표계 동기화부(115)는 계측기(121~124)에 내장된 2축 기울기 센서를 이용하여 지평면과 수직한 Z축을 설정하고, 제1 공통점(CP1)과 제2 공통점(CP2)을 계측한 후, 제1 공통점(CP1)의 좌표와 제2 공통점(CP2)의 좌표를 직선 연결하는 벡터를 Y축으로 설정하고, Z축과 Y축을 포함하는 YZ 평면에 수직하도록 X축을 설정하여, X축, Y축, Z축을 설정하고, 제3 공통점(CP3)의 좌표를 좌표계의 원점으로 설정하여, 제1 내지 제4 계측기(121~124)의 좌표계를 동기화할 수 있다.The coordinate system synchronization unit 115 synchronizes the coordinate systems of the plurality of meters 121 to 124. The coordinate system synchronization unit 115 can unify the coordinate systems of the plurality of meters 121 to 124 using three or more common points (for example, common points CP1 to CP4). For example, the coordinate system synchronization unit 115 sets the Z axis perpendicular to the horizontal plane using the two-axis tilt sensor built in the meters 121 to 124, and sets the first common point CP1 and the second common point CP2 as A vector for linearly connecting the coordinates of the first common point CP1 and the coordinates of the second common point CP2 is set as the Y axis and the X axis is set so as to be perpendicular to the YZ plane including the Z axis and the Y axis, The coordinate system of the first to fourth measuring instruments 121 to 124 can be synchronized by setting the X axis, Y axis and Z axis and setting the coordinates of the third common point CP3 as the origin of the coordinate system.

계측 제어부(116)는 해양 구조물(13)의 부유식 도크(12)로의 로드 아웃 단계에 따라 모드별로 미리 설정되는 계측 스케쥴에 따라서 각각의 계측기(121~124)의 계측을 제어하기 위한 계측 제어 신호를 생성할 수 있다. 계측 제어부(116)는 모드별로 계측 스케쥴에 따라 복수 개의 계측점(P3~6)(P1~4)(P7~10)이 동시적으로 계측되도록 복수 개의 계측기(121~124) 각각의 계측 시점을 제어할 수 있다.The measurement control unit 116 controls the measurement of each of the meters 121 to 124 in accordance with the measurement schedule preset for each mode in accordance with the load-out step of the offshore structure 13 to the floating dock 12, Lt; / RTI > The measurement control unit 116 controls the measurement points of each of the plurality of meters 121 to 124 so that a plurality of measurement points P3 to 6 (P1 to 4) (P7 to 10) can do.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 해양 구조물의 로드 아웃 계측 장치를 구성하는 계측 제어부의 구성도이다. 도 1 내지 도 4를 참조하면, 계측 제어부(116)는 모드 결정부(1161)와 신호 생성부(1162)를 포함한다. 모드 결정부(1161)는 해양 구조물(13)의 로드 아웃 단계에 따라 설정된 모드들 중에서, 해양 구조물의 위치 정보에 대응하는 모드를 결정한다. 일 실시 예로, 모드들은 해양 구조물(13)이 부유식 도크(12)에 탑재되기 전의 모드, 해양 구조물(13)이 부유식 도크(12)에 탑재되는 과정의 모드, 해양 구조물(13)이 부유식 도크(12)에 탑재된 후의 모드를 포함할 수 있다. 신호 생성부(1162)는 모드 결정부(1161)에 의하여 결정된 모드에 대응하는 계측 스케쥴에 따라 각각의 계측기별로 계측 제어 신호를 생성한다.4 is a configuration diagram of a measurement control unit constituting a load-out measurement apparatus for an offshore structure according to an embodiment of the present invention. 1 to 4, the measurement control unit 116 includes a mode determination unit 1161 and a signal generation unit 1162. The mode determination unit 1161 determines a mode corresponding to the position information of the offshore structure among the modes set according to the load-out step of the offshore structure 13. [ In one embodiment, the modes include a mode before the offshore structure 13 is mounted on the floating dock 12, a mode on which the offshore structure 13 is mounted on the floating dock 12, And a mode after being mounted on the expression dock 12. The signal generation unit 1162 generates a measurement control signal for each meter according to a measurement schedule corresponding to the mode determined by the mode determination unit 1161. [

로드 아웃 단계에 따른 모드별 계측기들(121~124)의 계측 스케쥴은 사용자 인터페이스부(111)를 통해 작업자에 의해 입력되어 설정되거나, 메인 서버(110)에 구비되는 시뮬레이션부 및 자동 스케쥴러 프로그램(미도시)을 통해 자동으로 설정될 수 있다. 계측기들(121~124)의 계측 스케쥴은 각 계측기(121~124)의 계측 시점, 계측점의 정보, 각 계측점에 대한 수평 및 수직 스캔 범위 등의 정보를 포함할 수 있다.The measurement schedules of the mode-specific instruments 121 to 124 according to the load-out steps are inputted or set by the operator through the user interface unit 111 or are transmitted to the simulation unit and the automatic scheduler program Time). ≪ / RTI > The measurement schedules of the instruments 121 to 124 may include information such as measurement points of the instruments 121 to 124, information of measurement points, horizontal and vertical scan ranges for the respective measurement points, and the like.

시뮬레이션부 및 자동 스케쥴러 프로그램(미도시)은 시뮬레이션을 수행하여 해양 구조물의 계측점들의 설계 데이터에 따라 복수 개의 계측기(121~124)의 최적 위치를 결정할 수 있다. 이때, 시뮬레이션부는 해양 구조물(13)의 계측점들을 복수 개의 계측기(121~124)로 나누어 할당하고, 각 계측기(121~124)에서 해양 구조물(13)이나 다른 구조물에 의한 간섭 없이 각 계측기(121~124)에 할당된 계측점들을 모두 계측할 수 있는 위치 중에서 가장 정확하게 계측을 수행할 수 있는 위치를 최적 위치로 결정할 수 있다.The simulation unit and the automatic scheduler program (not shown) can perform the simulation to determine the optimum positions of the plurality of meters 121 to 124 according to the design data of the measurement points of the offshore structure. At this time, the simulation unit divides the measurement points of the offshore structure 13 into a plurality of measurement units 121 to 124 and allocates them to the respective measurement units 121 to 124 without interference by the offshore structure 13 or other structures. 124 can be determined as the optimum position among the positions where all the measurement points allocated to the measurement points can be measured.

각각의 계측기(121~124)는 계측 제어 신호에 따라 계측점을 계측한다. 일 실시 예로, 각각의 계측기(121~124)는 계측점의 설계 데이터에 대응하는 스캔 범위 내에서 계측점을 자동적으로 계측한다. 계측 제어부(116)로부터 전송받은 계측 제어 신호에 스캔 범위가 포함되어 있지 않은 경우, 각 계측기(121~124)에서 계측점의 설계 데이터에 따라 수평 및 수직 스캔 범위를 산출하는 것도 가능하다. 따라서, 작업자가 해양 구조물(13)이나 부유식 도크(12) 등에 부착된 계측점들을 수동으로 시준하여 조작하지 않고도, 계측점들을 계측 스케쥴에 따라 자동으로 계측할 수 있다.Each of the meters 121 to 124 measures the measurement point in accordance with the measurement control signal. In one embodiment, each of the meters 121 to 124 automatically measures the measurement points within the scan range corresponding to the design data of the measurement points. When the measurement control signal received from the measurement control unit 116 does not include the scan range, it is also possible to calculate the horizontal and vertical scan ranges according to the design data of the measurement point in each of the meters 121 to 124. Accordingly, the measurement points can be automatically measured according to the measurement schedule without manually collimating and manipulating the measurement points attached to the offshore structure 13, floating dock 12, or the like.

복수 개의 계측기(121~124)는 해양 구조물(13)의 서로 다른 계측점을 계측 스케쥴에 따라 동시적으로 계측하여 서로 다른 계측점의 좌표 정보를 산출한다. 일 실시 예로, 각각의 계측기(121~124)는 계측 제어 신호에 따라 계측점의 설계 데이터에 대응하는 스캔 범위 내에서 계측점을 자동적으로 계측한다. 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 해양 구조물의 로드 아웃 계측 장치를 구성하는 계측기의 사시도이다. 도 5를 참조하면, 계측기(121)는 제1 몸체(1211), 제2 몸체(1212), 광센싱부(1213), 그리고 계측패널(1214)을 포함한다.The plurality of meters 121 to 124 simultaneously measure the different measurement points of the offshore structure 13 according to the measurement schedule and calculate the coordinate information of the different measurement points. In one embodiment, each of the meters 121 to 124 automatically measures the measurement points within the scan range corresponding to the design data of the measurement points in accordance with the measurement control signal. 5 is a perspective view of a meter constituting a load-out measuring apparatus for an offshore structure according to an embodiment of the present invention. 5, the meter 121 includes a first body 1211, a second body 1212, a light sensing unit 1213, and a measurement panel 1214.

제1 몸체(1211)는 수직 방향의 축을 중심으로 제1 방향(R1)으로 회전 가능하도록 제공되며, 제2 몸체(1212)는 제1 몸체(1211)에서 수평 방향의 축을 중심으로 제2 방향(R2)으로 회전 가능하도록 제공된다. 제1 몸체(1211)가 회전함에 따라 수평 스캔이 수행되고, 제2 몸체(1212)가 회전함에 따라 수직 스캔이 수행될 수 있다. 이에 따라, 광센싱부(1213)는 수평 및 수직 스캔 범위 내에서 해양 구조물(13)의 타겟이 설치된 계측점을 향하도록 회전될 수 있다.The first body 1211 is rotatable about a vertical axis in a first direction R1 and the second body 1212 is rotatable about a horizontal axis about the first body 1211 in a second direction R2. ≪ / RTI > As the first body 1211 rotates, a horizontal scan is performed. As the second body 1212 rotates, a vertical scan can be performed. Accordingly, the optical sensing unit 1213 can be rotated so as to face the measurement point at which the target of the offshore structure 13 is installed within the horizontal and vertical scan ranges.

광센싱부(1213)는 소정 파장과 위상의 광을 송출하고, 계측점에 설치된 타겟으로부터 반사된 광을 수신한다. 광센싱부(1213)는 레이저 광을 생성하는 레이저 다이오드와, 계측점에 설치된 타겟으로부터 반사되어 되돌아온 광을 검출하는 포토 다이오드를 구비할 수 있으나, 반드시 이에 제한되지 않으며, 레이저 외에 임의의 파장을 갖는 광을 생성하여 송출하는 발광 소자와 광을 검출하여 전기신호로 변환하는 임의의 다른 수광 소자를 포함할 수도 있다.The optical sensing unit 1213 transmits light having a predetermined wavelength and phase, and receives the light reflected from the target disposed at the measurement point. The optical sensing unit 1213 may include a laser diode for generating laser light and a photodiode for detecting the light reflected back from the target placed at the measurement point. However, the optical sensing unit 1213 is not necessarily limited to this, And a light receiving element for detecting light and converting the light into an electric signal.

계측 패널(1214)은 계측을 수행할 계측점에 대한 설계 데이터를 직접 입력받는 입력부와, 계측점에 대한 계측 값을 시각적으로 사용자에게 제공하는 표시창을 구비할 수 있다. 표시창은 LCD(Liquid Crystal Display)와 같은 디스플레이 장치일 수 있으나, 반드시 이에 제한되지 않으며, 계측 값을 텍스트나 이미지로 표시하여 작업자가 확인할 수 있도록 하는 임의의 표시 장치를 포함할 수 있다.The measurement panel 1214 may include an input unit for directly inputting the design data for the measurement point to be measured and a display window for visually providing the measurement value for the measurement point to the user. The display window may be a display device such as an LCD (Liquid Crystal Display), but it is not limited thereto, and may include an arbitrary display device that displays the measurement value in the form of text or image so that the operator can confirm it.

각각의 계측기(121~124)는 메인 서버(110)로부터 계측 제어 신호를 수신하고, 해양 구조물(13)이나 부유식 도크(12)의 계측점에 대하여 계측한 좌표 정보를 계측 서버(12)로 송신하는 송수신부(미도시)를 구비할 수 있다. 송수신부는 유선 또는 무선 방식으로 메인 서버(110)와 실시간으로 통신할 수 있다. 한편, 각 계측기(121~124)는 메인 서버(110)에 의해 산출된 최적 위치로 자동으로 이동하기 위한 이동부(미도시)를 구비할 수 있다.Each of the meters 121 to 124 receives the measurement control signal from the main server 110 and transmits the coordinate information measured for the measurement points of the offshore structure 13 or the floating dock 12 to the measurement server 12 Receiving unit (not shown). The transmission / reception unit can communicate with the main server 110 in real time in a wired or wireless manner. Meanwhile, each of the measuring instruments 121 to 124 may include a moving unit (not shown) for automatically moving to the optimum position calculated by the main server 110.

다시 도 3을 참조하면, 데이터 분석부(117)는 각각의 계측기(121~124)에서 측정한 3차원 좌표 정보를 분석하고 통합하여 해양 구조물(13)에 대한 계측 데이터(예를 들어, 현재 위치, 수직도, 수평 레벨, 직진도, 틀어짐 정도 등)를 실시간으로 생성한다. 수직도는 해양 구조물(13)의 수직 방향(Z축)으로의 정도 측정값을 의미하고, 수평 레벨은 해양 구조물(13)의 수평 방향(XY 평면)에서의 정도 측정값을 의미하며, 틀어짐 정도는 안벽(11)과 부유식 도크(12) 간의 직선축(X축)에 대한 틀어짐 각도를 의미한다.3, the data analysis unit 117 analyzes and integrates the three-dimensional coordinate information measured by each of the meters 121 to 124 to obtain measurement data (for example, current position , Vertical level, horizontal level, straightness, degree of distortion, etc.) in real time. The vertical level means the measured value of the degree of the sea structure 13 in the vertical direction (Z axis), the horizontal level means the measured value of the degree in the horizontal direction (XY plane) of the ocean structure 13, Refers to the angle of deflection with respect to a linear axis (X axis) between the side wall 11 and the floating dock 12.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 해양 구조물의 로드 아웃 계측 방법의 흐름도이다. 먼저, 사용자 인터페이스부(111)를 통해 작업자가 로드 아웃 계측 프로그램을 실행하고, 좌표계 동기화 명령을 입력하면, 좌표계 동기화부(115)는 복수 개의 계측기(121~124)의 좌표계를 동기화한다. 계측기들(121~124)의 좌표계가 미리 동기화되어 있는 경우, 이 과정은 생략될 수 있다.6 is a flowchart of a method of measuring a load-out of an offshore structure according to an embodiment of the present invention. First, the operator executes the load-out measurement program through the user interface unit 111, and inputs the coordinate system synchronization command, the coordinate system synchronization unit 115 synchronizes the coordinate system of the plurality of meters 121 to 124. If the coordinate systems of the instruments 121 to 124 are synchronized in advance, this process may be omitted.

해양 구조물(13)이 안벽(11)으로부터 부유식 도크(12)로 로드 아웃시, 작업자는 사용자 인터페이스부(111)를 통해 로드 아웃 계측 작업 시작 명령을 입력하며, 이에 따라 단계 S61에서 계측 제어부(116)는 해양 구조물(13)의 부유식 도크(12)로의 로드 아웃 단계에 따라 설정된 복수 개의 모드들 중에서, 해양 구조물(13)의 위치 정보에 대응하는 모드를 결정한다. 이때, 계측 제어부(116)는 계측부(120)로 계측 신호를 전송하고, 계측 신호에 응답하여 계측부(120)에서 측정한 좌표 정보를 수신하여 이로부터 해양 구조물(13)의 위치 정보를 자동으로 산출함으로써, 대응하는 모드를 결정할 수 있다. 대안적으로, 계측 제어부(116)는 작업자에 의해 사용자 인터페이스부(111)를 통해 입력되는 해양 구조물(13)의 로드 아웃 단계에 따라 대응하는 모드를 결정할 수도 있다.When the offshore structure 13 is loaded from the seawall 11 into the floating dock 12, the operator inputs a load-out measurement operation start command through the user interface unit 111, and accordingly, in step S61, 116 determines the mode corresponding to the position information of the offshore structure 13 among a plurality of modes set according to the load-out step of the offshore structure 13 to the floating dock 12. At this time, the measurement control unit 116 transmits the measurement signal to the measurement unit 120, receives the coordinate information measured by the measurement unit 120 in response to the measurement signal, and automatically calculates the position information of the offshore structure 13 therefrom Whereby the corresponding mode can be determined. Alternatively, the metering control unit 116 may determine a corresponding mode according to the load-out step of the offshore structure 13 inputted by the operator through the user interface unit 111. [

다음으로, 단계 S62에서 계측 제어부(116)는 모드별로 미리 설정된 스케쥴에 따라 계측 제어 신호를 생성하며, 통신부(112)를 통해 각각의 계측기(121~124)로 계측 제어 신호를 전송한다. 이때, 계측 제어부(116)는 해양 구조물(13)의 위치에 따라 결정된 모드에 대응하는 계측 스케쥴에 따라 각각의 계측기별로 계측 제어 신호를 생성하며, 계측 스케쥴에 따라 각 모드별로 서로 다른 계측점들이 동시적으로 계측되도록 복수 개의 계측기(121~124)를 제어할 수 있다.Next, in step S62, the measurement control unit 116 generates a measurement control signal in accordance with a schedule preset for each mode, and transmits a measurement control signal to each of the meters 121 to 124 through the communication unit 112. [ At this time, the measurement control unit 116 generates measurement control signals for each meter in accordance with the measurement schedule corresponding to the mode determined according to the position of the offshore structure 13, and measures points different for each mode according to the measurement schedule A plurality of meters 121 to 124 can be controlled so as to be measured.

다음으로, 단계 S63에서, 복수 개의 계측기(121~124)는 계측 제어 신호에 따라 계측점을 계측하며, 모드별 계측 스케쥴에 따라 해양 구조물(13) 혹은 부유식 도크(12)의 계측점의 3차원 좌표 정보를 자동으로 산출한다. 일 실시 예로, 계측기들(121~124)은 모드별로 복수 개의 계측점을 동시적으로 계측하므로, 해양 구조물(13)의 위치가 지속적으로 변동하더라도, 해양 구조물(13)의 수직도, 수평 레벨 등의 계측 데이터를 정확하게 산출할 수 있다.Next, in step S63, the plurality of meters 121 to 124 measure the measurement points in accordance with the measurement control signal, and calculate the three-dimensional coordinates of the measurement points of the offshore structure 13 or the floating dock 12 Automatically calculates information. Since the meters 121 to 124 simultaneously measure a plurality of measurement points for each mode, even if the position of the offshore structure 13 continuously changes, the verticality and the horizontal level of the offshore structure 13 The measurement data can be accurately calculated.

일 실시 예로, 각각의 계측기(121~124)는 계측점의 설계 데이터에 대응하는 수평 스캔 범위(R1)와 수직 스캔 범위(R2) 내에서 계측점을 자동적으로 계측할 수 있다. 이러한 스캔 범위는 계측 제어 신호에 포함되어 메인 서버(110)로부터 각 계측기(121~124)로 전송될 수도 있고, 각 계측기(121~124)에 의하여 계측점의 설계 데이터에 따라 자동적으로 산출될 수도 있다. 따라서, 작업자가 계측점들(P1~10)을 수동으로 시준하여 조작하지 않고도, 해양 구조물(13)의 계측점들을 스케쥴에 따라 자동으로 계측할 수 있다.In one embodiment, each of the meters 121 to 124 can automatically measure the measurement points within the horizontal scan range R1 and the vertical scan range R2 corresponding to the design data of the measurement points. The scan range may be included in the measurement control signal and transmitted from the main server 110 to each of the meters 121 to 124 or may be automatically calculated according to the design data of the measurement point by each of the meters 121 to 124 . Therefore, the measurement points of the offshore structure 13 can be automatically measured according to the schedule without manually collimating and operating the measurement points P1 to 10 by the operator.

일 실시 예로, 모드들은 해양 구조물(13)이 부유식 도크(12)에 탑재되기 전의 모드, 해양 구조물(13)이 부유식 도크(12)에 탑재되는 과정의 모드, 해양 구조물(13)이 부유식 도크(12)에 탑재된 후의 모드를 포함할 수 있다. 모드별로 설정되는 계측 스케쥴은 예를 들어, 아래의 표 1과 같다.In one embodiment, the modes include a mode before the offshore structure 13 is mounted on the floating dock 12, a mode on which the offshore structure 13 is mounted on the floating dock 12, And a mode after being mounted on the expression dock 12. The measurement schedule set for each mode is, for example, as shown in Table 1 below.

모드mode 제1계측기First measuring instrument 제2계측기Second measuring instrument 제3계측기Third measuring instrument 제4계측기The fourth measuring instrument 계측 시점Measurement point 제1 모드The first mode P3P3 P4P4 P5P5 P6P6 t1t1 제2 모드The second mode P1P1 P2P2 P3P3 P4P4 t2t2 제3 모드Third mode P7P7 P8P8 P9P9 P10P10 t3t3

해양 구조물(13)이 부유식 도크(12)에 탑재되기 전인 제1 모드에서, 제1 내지 제4 계측기(121~124)는 도 7에 도시된 바와 같이, t1 시점에서 각각 제3 내지 제6 계측점(P3~6)을 계측한다. 해양 구조물(13)이 부유식 도크(12)에 탑재되는 과정인 제2 모드에서, 제1 내지 제4 계측기(121~124)는 도 8에 도시된 바와 같이, t2 시점에서 각각 제1 내지 제4 계측점(P1~4)을 계측한다. 해양 구조물(13)이 부유식 도크(12)에 탑재된 후인 제3 모드에서, 제1 내지 제4 계측기(121~124)는 도 9에 도시된 바와 같이, t3 시점에서 각각 제7 내지 제10 계측점(P7~10)을 계측한다. 각 모드별 측정시점마다 각 계측기(121~124)에서 계측점들을 계측하는 수평 및 수직 스캔 범위(R1,R2)는 다른 계측점과 중첩되지 않는 범위로 결정된다.In the first mode, in which the offshore structures 13 are mounted on the floating dock 12, the first to fourth meters 121 to 124 are arranged in the third to sixth Measure points (P3 - 6). In the second mode in which the offshore structure 13 is mounted on the floating dock 12, the first to fourth meters 121 to 124, as shown in FIG. 8, Measure the four measurement points (P1 to 4). In the third mode, in which the offshore structure 13 is mounted on the floating dock 12, the first to fourth meters 121 to 124 are arranged in the seventh to tenth Measure points (P7 - 10). The horizontal and vertical scan ranges R1 and R2 for measuring the measurement points in the respective measuring instruments 121 to 124 are determined in a range that does not overlap with other measurement points.

다시 도 6을 참조하면, 단계 S64에서 데이터 분석부(117)는 각각의 계측기(121~124)에서 생성한 좌표 정보를 전송받고, 이를 통합하여 분석함으로써 해양 구조물(13)에 대한 계측 데이터(예를 들어, 현재 위치, 수직도, 직진도, 수평 레벨 등)를 생성한다. 데이터 분석부(117)는 예를 들어, 제3 내지 제6 계측점(3~6)의 좌표 정보에 따라 해양 구조물(13)의 위치 정보를 산출하고, 제1 내지 제4 계측점(P1~4)의 좌표 정보에 따라 해양 구조물(13)의 수평 레벨을 산출하고, 제7 내지 제10 계측점(P7~10)의 좌표 정보에 따라 해양 구조물(13)의 비틀어진 정도를 산출할 수 있다.6, in step S64, the data analyzer 117 receives the coordinate information generated by each of the meters 121 to 124 and collectively analyzes the coordinate information to obtain measurement data (for example, For example, a current position, a vertical degree, a straight degree, a horizontal level, etc.). The data analyzer 117 calculates the positional information of the offshore structure 13 based on the coordinate information of the third to sixth measurement points 3 to 6 and outputs the position information of the offshore structure 13 to the first to fourth measurement points P1 to 4, The horizontal level of the offshore structure 13 can be calculated in accordance with the coordinate information of the oceans 13 and the degree of twist of the offshore structure 13 can be calculated on the basis of the coordinate information of the seventh to tenth measurement points P7 to 10.

부유식 도크(12)로 해양 구조물(13)의 탑재시 해양 구조물(13)의 위치, 수평 레벨, 수직도 등의 중요도는 해양 구조물(13)의 로드 아웃 진행 상황에 따라 변화되는데, 본 발명의 실시 예에 의하면, 각 모드별로 설정된 계측 스케쥴에 따라 해양 구조물(13)의 계측을 수행하므로, 로드 아웃 진행 상황에 따라 필요한 계측 정보를 실시간으로 수집하여 계측 데이터를 분석할 수 있다. 본 발명의 실시 예에 의하면, 로드 아웃 진행 상황에 따른 모드별로 설정되는 계측 스케쥴에 따라 해양 구조물(13)에 대한 계측 데이터가 자동으로 분석되므로, 짧은 시간 주기(예를 들어, 수 내지 수분 간격)로 해양 구조물(13)의 로드 아웃 상황을 모니터링하는 것이 가능하다.The importance of the position, horizontal level, verticality, etc. of the offshore structure 13 when the offshore structure 13 is mounted on the floating dock 12 is changed according to the progress of the load-out of the offshore structure 13, According to the embodiment, since the measurement of the offshore structure 13 is performed according to the measurement schedule set for each mode, the measurement data can be analyzed in real time by collecting necessary measurement information according to the progress of the load-out. According to the embodiment of the present invention, since the measurement data for the offshore structure 13 is automatically analyzed according to the measurement schedule set for each mode according to the progress of the load-out, a short time period (for example, It is possible to monitor the load-out situation of the offshore structure 13 by using the above-

메인 서버(110)에서 계측 데이터가 생성되면, 단계 S65에서 해양 구조물의 로드 아웃 상황이 디스플레이부(113)를 통해 실시간으로 표시된다. 해양 구조물(13)의 모델은 계측 정보가 갱신될 때마다 디스플레이부(113)를 통해 업데이트되어 표시된다. 메인 서버(110)의 계측 데이터를 토대로 하여, 밸러스팅이나 반목 맞춤 등의 방식으로 부유식 도크(12)에 탑재되는 해양 구조물(13), 예를 들어 선각 및 탑사이드 모듈(예를 들어, 레그, 의장품, 해양 주요부품 등)의 위치와 레벨을 조정하여 직진도 및 수평도가 허용 범위를 벗어나지 않도록 조절할 수 있다.When measurement data is generated in the main server 110, the load-out status of the offshore structure is displayed in real time through the display unit 113 in step S65. The model of the offshore structure 13 is updated and displayed through the display unit 113 every time the measurement information is updated. (For example, legs and legs) mounted on the floating dock 12 in such a manner as ballasting or twisting, on the basis of the measurement data of the main server 110, , Equipment, marine major components, etc.) can be adjusted so that the straightness and the horizontality are not out of the allowable range.

부유식 도크(12)에 탑재되는 해양 구조물(13)을 계측하기 위하여, 부유식 도크(12)에 공통점들(P11~20)이 부착 설치될 수 있다. 공통점들(P11~20)은 예를 들어 프리즘 타겟의 형태로 제공될 수 있다. 공통점들(P11~20)은 도시되지 않은 지그에 의해 부유식 도크(12)에 설치될 수 있다. 공통점들(P11~20)은 예를 들어 부유식 도크(12)에 설치되는 계측모듈(미도시)의 좌표계를 통일시키기 위해 이용될 수 있다. 부유식 도크(12)에 설치되는 공통점(P11~20)의 개수와 설치 위치 등은 부유식 도크(12)나 부유식 도크(12) 상의 계측기(미도시)의 개수와 위치, 부유식 도크(12) 상에 탑재되는 해양 구조물(13)의 크기나 종류 등에 따라 다양하게 변경될 수 있다.Common points P11 to P20 may be attached to the floating dock 12 in order to measure an offshore structure 13 mounted on the floating dock 12. [ The common points P11 to P20 may be provided in the form of, for example, a prism target. The common points P11 to P20 can be installed in the floating dock 12 by a jig (not shown). The common points P11 to P20 can be used, for example, to unify the coordinate system of a measurement module (not shown) installed in the floating dock 12. The number and location of the common points P11 to 20 installed on the floating dock 12 can be determined by the number and position of the meters (not shown) on the floating dock 12 or the floating dock 12, 12 and the size and type of the offshore structure 13 mounted on the ship.

이상의 실시 예에서는 하나의 메인 서버(110)에서 복수 개의 계측기를 제어하는 예에 대해 설명하였으나, 복수 개의 PC를 이용하여 복수 개의 계측기를 제어하는 것도 가능하다. 예를 들어, 8개의 계측기를 이용하여 계측 작업을 수행하는 경우, 메인 서버(110) 외에 4개씩의 계측기를 제어하는 2대의 PC를 별도로 구비할 수 있다. 이러한 실시 예에서, 모드별 계측기들의 타겟(계측점)은 PC들에 의해 지정될 수도 있다.In the above embodiment, an example in which one main server 110 controls a plurality of meters has been described. However, it is also possible to control a plurality of meters using a plurality of PCs. For example, in the case of performing the measurement operation using eight meters, two PCs for controlling four meters may be additionally provided in addition to the main server 110. In such an embodiment, the target (metrology point) of the mode-specific instruments may be specified by the PCs.

이상의 실시 예들은 본 발명의 이해를 돕기 위하여 제시된 것으로, 본 발명의 범위를 제한하지 않으며, 이로부터 다양한 변형 가능한 실시 예들도 본 발명의 범위에 속하는 것임을 이해하여야 한다. 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이며, 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 문언적 기재 그 자체로 한정되는 것이 아니라 실질적으로는 기술적 가치가 균등한 범주의 발명에 대하여까지 미치는 것임을 이해하여야 한다.It is to be understood that the above-described embodiments are provided to facilitate understanding of the present invention, and do not limit the scope of the present invention, and it is to be understood that various modifications are possible within the scope of the present invention. It is to be understood that the technical scope of the present invention should be determined by the technical idea of the claims and the technical scope of protection of the present invention is not limited to the literary description of the claims, To the invention of the invention.

11: 안벽 12: 부유식 도크
13: 해양 구조물 14: 레일
100: 해양 구조물의 로드 아웃 계측 장치 110: 메인 서버
111: 사용자 인터페이스부 112: 통신부
113: 디스플레이부 114: 저장부
115: 좌표계 동기화부 116: 계측 제어부
1161: 모드 결정부 1162: 신호 생성부
117: 데이터 분석부 118: 제어부
120: 계측부 121~124: 계측기11: seawall 12: floating dock
13: Offshore structure 14: Rail
100: Ocean structure load-out measuring device 110: Main server
111: user interface unit 112: communication unit
113: display unit 114: storage unit
115: Coordinate system synchronization unit 116: Measurement control unit
1161: Mode determining unit 1162: Signal generating unit
117: Data analysis unit 118: Control unit
120: Measuring parts 121 to 124:

Claims (12)

해양 구조물의 부유식 도크로의 복수의 로드 아웃 단계별로 설정되는 계측 스케쥴에 따라 계측 제어 신호를 생성하는 계측 제어부;
상기 해양 구조물의 로드 아웃시 상기 계측 제어 신호에 응답하여 상기 해양 구조물을 계측하는 복수 개의 계측기를 포함하는 계측부; 그리고
상기 해양 구조물의 계측점들의 설계 데이터에 따라, 상기 복수 개의 계측기 각각의 설치 위치를 결정하고, 상기 계측점들을 상기 복수 개의 계측기로 나누어 할당하는 시뮬레이션부를 포함하며,
상기 계측 제어부는,
상기 해양 구조물의 복수의 로드 아웃 단계별로 설정된 모드들 중에서, 상기 해양 구조물의 위치 정보에 따라 모드를 선택하는 모드 결정부; 그리고
결정된 모드별로 설정된 계측 스케쥴에 따라 상기 계측 제어 신호를 생성하는 신호 생성부를 포함하며,
상기 모드들은, 상기 해양 구조물이 상기 부유식 도크에 탑재되기 전의 모드, 상기 해양 구조물이 상기 부유식 도크에 탑재되는 과정의 모드, 상기 해양 구조물이 상기 부유식 도크에 탑재된 후의 모드를 포함하며,
상기 복수 개의 계측기 중 적어도 하나의 계측기는 상기 설치 위치에서 상기 모드별로 상이한 계측점을 계측하는 해양 구조물의 로드 아웃 계측 장치.A measurement control unit for generating a measurement control signal in accordance with a measurement schedule set for each of a plurality of load-out steps to a floating dock of an offshore structure;
A measurement unit including a plurality of meters for measuring the offshore structure in response to the measurement control signal when the offshore structure is loaded out; And
And a simulation unit for determining an installation position of each of the plurality of meters according to design data of the measurement points of the offshore structure and allocating the measurement points to the plurality of meters,
Wherein the measurement control unit includes:
A mode determination unit for selecting a mode according to position information of the offshore structure among the plurality of modes set for the plurality of load-out stages of the offshore structure; And
And a signal generator for generating the measurement control signal according to a measurement schedule set for each determined mode,
The modes include a mode before the offshore structure is mounted on the floating dock, a mode in which the offshore structure is mounted on the floating dock, a mode after the offshore structure is mounted on the floating dock,
Wherein at least one of the plurality of meters measures a different measurement point for each mode at the installation location. 삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 신호 생성부는, 상기 결정된 모드별로 설정된 계측 스케쥴에 따라 각각의 계측기별로 계측 제어 신호를 생성하는 해양 구조물의 로드 아웃 계측 장치.The method according to claim 1,
Wherein the signal generation unit generates a measurement control signal for each of the meters in accordance with a measurement schedule set for each of the determined modes. 제4 항에 있어서,
상기 신호 생성부는, 각각의 계측기에서 계측할 계측점과 계측 시기 정보를 포함하는 계측 제어 신호를 계측기별로 생성하는 해양 구조물의 로드 아웃 계측 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the signal generation unit generates a measurement control signal including a measurement point and measurement time information to be measured by each of the meters for each of the meters. 제4 항에 있어서,
상기 복수 개의 계측기는, 상기 해양 구조물의 서로 다른 계측점을 상기 계측 스케쥴에 따라 동시적으로 계측하여 상기 서로 다른 계측점의 좌표 정보를 산출하는 해양 구조물의 로드 아웃 계측 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the plurality of meters simultaneously measure different measurement points of the offshore structure according to the measurement schedule and calculate coordinate information of the different measurement points. 제6 항에 있어서,
각각의 계측기에서 산출한 좌표 정보를 분석하여 상기 해양 구조물에 대한 계측 데이터를 생성하는 데이터 분석부를 더 포함하는 해양 구조물의 로드 아웃 계측 장치.The method according to claim 6,
And a data analyzer for analyzing the coordinate information calculated by each of the meters and generating measurement data for the offshore structure. 제7 항에 있어서,
상기 계측 데이터는 상기 해양 구조물의 현재 위치, 수직도 및 수평 레벨 중의 적어도 하나를 포함하는 해양 구조물의 로드 아웃 계측 장치.8. The method of claim 7,
Wherein the metrology data comprises at least one of a current position, a vertical level and a horizontal level of the offshore structure. 제7 항에 있어서,
상기 해양 구조물의 로드 아웃 상황을 3차원으로 디스플레이하는 디스플레이부를 더 포함하는 해양 구조물의 로드 아웃 계측 장치.8. The method of claim 7,
Further comprising a display unit for three-dimensionally displaying a load-out situation of the offshore structure. 제7 항에 있어서,
상기 각각의 계측기는, 상기 계측 제어 신호에 응답하여 상기 계측점의 설계 데이터에 따른 스캔 범위 내에서 상기 계측점을 자동적으로 계측하는 해양 구조물의 로드 아웃 계측 장치.8. The method of claim 7,
Wherein each of the meters automatically measures the measurement points within a scan range in accordance with the design data of the measurement points in response to the measurement control signal. 제1 항, 제4 항 내지 제10 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 계측 제어부는, 상기 복수 개의 계측기의 좌표계를 동기화하는 좌표계 동기화부를 더 포함하는 해양 구조물의 로드 아웃 계측 장치.11. The method according to any one of claims 1 to 9,
Wherein the measurement control unit further comprises a coordinate system synchronization unit for synchronizing the coordinate system of the plurality of meters. 해양 구조물의 계측점들의 설계 데이터에 따라, 상기 해양 구조물을 계측하기 위한 복수 개의 계측기 각각의 설치 위치를 결정하고, 상기 계측점들을 상기 복수 개의 계측기로 나누어 할당하는 단계;
상기 해양 구조물의 부유식 도크로의 복수의 로드 아웃 단계별로 설정된 모드들 중에서, 상기 해양 구조물의 위치 정보에 따라 모드를 선택하고, 상기 로드 아웃 단계별로 설정된 계측 스케쥴 중에서, 결정된 모드 별로 설정된 계측 스케쥴에 따라 계측 제어 신호를 생성하는 단계; 그리고
상기 해양 구조물의 로드 아웃시 상기 계측 제어 신호에 응답하여 상기 해양 구조물을 계측하는 단계를 포함하며,
상기 계측 제어 신호를 생성하는 단계는:
상기 해양 구조물의 복수의 로드 아웃 단계별로 설정된 모드들 중에서, 상기 해양 구조물의 위치 정보에 따라 모드를 선택하는 단계; 및
결정된 모드별로 설정된 계측 스케쥴에 따라 상기 계측 제어 신호를 생성하는 단계를 포함하며,
상기 모드들은, 상기 해양 구조물이 상기 부유식 도크에 탑재되기 전의 모드, 상기 해양 구조물이 상기 부유식 도크에 탑재되는 과정의 모드, 상기 해양 구조물이 상기 부유식 도크에 탑재된 후의 모드를 포함하며,
상기 해양 구조물을 계측하는 단계에서, 상기 복수 개의 계측기 중 적어도 하나의 계측기는 상기 설치 위치에서 상기 모드별로 상이한 계측점을 계측하는 해양 구조물의 로드 아웃 계측 방법.Determining an installation position of each of the plurality of meters for measuring the offshore structure according to design data of the measurement points of the offshore structure and allocating the measurement points to the plurality of meters;
A mode is selected according to the position information of the offshore structure among the plurality of modes set for the plurality of load-out stages to the floating dock of the offshore structure, and the measurement schedule set for each determined mode among the metering schedules set for each load- Generating a measurement control signal; And
And measuring the offshore structure in response to the measurement control signal when the offshore structure is loaded out,
Wherein the step of generating the metrology control signal comprises:
Selecting a mode in accordance with position information of the offshore structure among the plurality of modes set by the plurality of load-out stages of the offshore structure; And
And generating the measurement control signal according to a measurement schedule set for each determined mode,
The modes include a mode before the offshore structure is mounted on the floating dock, a mode in which the offshore structure is mounted on the floating dock, a mode after the offshore structure is mounted on the floating dock,
Wherein at least one of the plurality of meters measures a different measurement point for each mode at the installation position in the measurement of the offshore structure.
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