KR100936732B1 - System for monitoring horizontality and straight of launching barge and Method thereof - Google Patents

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대우조선해양 주식회사
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    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
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    • B63C3/12—Launching or hauling-out by landborne slipways; Slipways using cradles

Abstract

본 발명은 진수바지의 수평도 및 직진도 모니터링 시스템에 관한 것으로서, 레이저가 회전하면서 레이저빔을 발사하는 레이저레벨과; 상기 레이저레벨에서 발사된 레이저빔을 수신하여 진수바지의 수평도 및 직진도를 측정하는 레이저스타프와; 상기 레이저스타프에 의해 측정된 진수바지의 수평도 및 직진도의 데이터값을 프로그램을 통해 화면창에 표시하는 모니터장치와; 상기 레이저스타프 및 모니터장치를 서로 연결시켜주는 케이블릴을 포함하여 이루어짐으로써 진수바지의 수평도 및 직진도 모니터링 시스템을 관리하기 위한 관리자와 측정된 값을 케이블릴로 연결된 모니터상에서 확인하기 위한 작업 책임자만이 투입됨으로써 작업성이 향상될 뿐만 아니라 전달과정 중의 오류없이 측정값을 정확하게 확인할 수 장점이 있다. The present invention relates to a horizontal and straightness monitoring system of launching pants, comprising: a laser level for firing a laser beam while the laser rotates; A laser staff for receiving the laser beam emitted at the laser level and measuring horizontality and straightness of the launching pants; A monitor device for displaying data values of horizontal and straightness of the launching pants measured by the laser staff on a screen window through a program; It includes a cable reel connecting the laser staff and the monitor device to each other, so that only the manager who manages the horizontal and straightness monitoring system of the launching pants and the person who is responsible for checking the measured values on the monitor connected by the cable reel This input not only improves workability, but also has the advantage of accurately confirming measured values without errors during the transfer process.

진수바지, 수평도, 직진도, 레이저레벨, 레이저스타프 Launch pants, horizontality, straightness, laser level, laser staff

Description

진수바지의 수평도 및 직진도 모니터링 시스템 및 방법{System for monitoring horizontality and straight of launching barge and Method thereof}System for monitoring horizontality and straight of launching barge and Method

본 발명은 진수바지의 수평도 및 직진도 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 특히 대형구조물이나 RIG가 로드아웃될 때 혹은 Weighing(구조물 무게)을 테스트할 때 진수바지의 수평도 및 직진도를 측정하여 직접 모니터링할 수 있는 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a horizontal and straightness monitoring system and method of launching pants, in particular when measuring the horizontality and straightness of launching pants when a large structure or RIG is loaded out or when testing the Weighing (structure weight) A system and method that can be directly monitored.

일반적으로, 도 1에 도시한 바와 같이 선박(1)은 육상에서 건조한 후 진수바지(2)에 설치된 스키드빔(3)을 따라 진수바지(2)로 이동시킨다. 이때, 진수바지(2)의 수평도 및 직진도를 측정하게 되는데 수평도 및 직진도를 측정하기 위하여 다음과 같은 장치가 설치된다. 즉, 도 2에 도시한 바와 같이 수평도를 측정하기 위하여 선박이 이동되는 육상의 양측으로 한쌍의 오토레벨(10)이 설치되고 진수바지(2)의 양측(PORT 사이드, STB'D 사이드)으로는 길이방향을 따라 복수개의 수평도 측정용 반사타깃(P1~P3, S1~S3)이 설치된다. 그리고, 직진도를 측정하기 위하여 선박이 이동되는 육상의 일측으로는 토탈스테이션(20:광파기)이 설치되고 진수바지(2)의 일측으로는 선미 직진도 측정용 반사타깃(T1) 및 선수 직진도 측정용 반사타깃(T2)이 길이방향을 따라 설치된다. In general, as shown in FIG. 1, the ship 1 is dried on the land and moves to the launching pants 2 along the skid beams 3 installed on the launching pants 2. At this time, the horizontal and straightness of the launching pants (2) is to be measured, the following apparatus is installed to measure the horizontal and straightness. That is, as shown in FIG. 2, a pair of autolevels 10 are installed on both sides of the land where the ship is moved to measure the horizontality, and on both sides of the launching pants 2 (port side, STB'D side). Is provided with a plurality of horizontal reflectivity measurement targets (P1 ~ P3, S1 ~ S3) along the longitudinal direction. In addition, a total station 20 is installed on one side of the land where the ship is moved to measure the straightness, and on one side of the launching pants 2, the reflection target T1 and the bow straightness for stern straightness measurement. The measurement reflective target T2 is provided along the longitudinal direction.

이러한 장치를 이용하여 선박의 로드아웃 시작시부터 종료시까지 진수바지(2)의 수평도 및 직진도의 레벨변화를 지속적으로 측정하여 무전기를 이용하여 진수바지 작업 책임자에게 전달하게 된다. Using such a device, the level change of the level and straightness of the launching pants 2 is continuously measured from the start of the ship loadout to the end of the ship, and the radio is transmitted to the person in charge of the launching work using the radio.

그런데, 이러한 장치를 이용하여 수평도 및 직진도를 측정하게 되면 다음과 같은 문제점이 있다. 첫째로, 측정인원 4명, 분석인원 2명, 총 6명이 장시간 투입됨으로써 정도관리 고유업무의 수행차질이 발생하게 되며 혹한, 혹서기 등 장시간 측정요원 투입으로 작업여건이 열악한 문제점이 있었다. 둘째로, 무전기를 이용하여 측정값을 진수바지 작업 책임자에게 전달함으로써 전달과정에서 오류가 발생될 수 있는 문제점이 있었다. By the way, when using the device to measure the horizontality and straightness has the following problems. First of all, four measurement personnel, two analysis personnel, and six persons were introduced for a long time, resulting in a performance disruption of the quality control inherent task, and the working conditions were poor due to the introduction of long-term measurement personnel such as cold and cold. Second, there was a problem that an error may occur in the delivery process by delivering the measurement value to the person in charge of launching work using the radio.

본 발명은 다음과 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 대형구조물이나 RIG가 로드아웃될 때 혹은 Weighing을 테스트할 때 진수바지의 수평도 및 직진도를 측정하기 위하여 최소의 인원만이 투입될 뿐만 아니라 무전기에 의한 측정값의 전달 과정없이 진수바지 작업 책임자가 모니터에서 측정값을 직접 모니터링할 수 있는 진수바지의 수평도 및 직진도 모니터링 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention is to solve the following problems, a small number of personnel as well as a radio to measure the horizontal and straightness of launching pants when large structures or RIG is loaded out or when testing the Weighing It is an object of the present invention to provide a system and method for monitoring the horizontal and straightness of launching pants, which allows the launching staff to monitor the measured values directly on the monitor without transferring the measured values.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 진수바지의 수평도 및 직진도 모니터링 시스템은, 레이저가 회전하면서 레이저빔을 발사하는 레이저레벨과; 상기 레이저레벨에서 발사된 레이저빔을 수신하여 진수바지의 수평도 및 직진도를 측정하는 레이저스타프와; 상기 레이저스타프에 의해 측정된 진수바지의 수평도 및 직진도의 데이터값을 프로그램을 통해 화면창에 표시하는 모니터장치와; 상기 레이저스타프 및 모니터장치를 서로 연결시켜주는 케이블릴을 포함하여 이루어지고, 상기 레이저스타프는 진수바지의 스키드빔에 설치된 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 레이저스타프는 옵셋로드를 이용하여 높이가 조정될 수 있다. Horizontal and straightness monitoring system of the launching pants according to the present invention for achieving the above object, the laser level to rotate the laser to emit a laser beam; A laser staff for receiving the laser beam emitted at the laser level and measuring horizontality and straightness of the launching pants; A monitor device for displaying data values of horizontal and straightness of the launching pants measured by the laser staff on a screen window through a program; It comprises a cable reel for connecting the laser staff and the monitor device, the laser staff is characterized in that installed on the skid beam of the launching pants.
In this case, the laser staff may be adjusted in height by using an offset rod.

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또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 진수바지의 수평도 및 직진도 모니터링 시스템은, 레이저가 회전하면서 레이저빔을 발사하는 레이저레벨과; 상기 레이저레벨에서 발사된 레이저빔을 수신하여 진수바지의 수평도 및 직진도를 측정하는 레이저스타프와; 상기 레이저스타프에 의해 측정된 진수바지의 수평도 및 직진도의 데이터값을 프로그램을 통해 화면창에 표시하는 모니터장치와; 상기 레이저스타프 및 모니터장치를 서로 연결시켜주는 케이블릴을 포함하여 이루어지고, 상기 레이저레벨은 수평도 측정용 레이저레벨 및 직진도 측정용 레이저레벨을 구비하고 있고, 상기 레이저스타프는 수평도 측정용 레이저스타프 및 직진도 측정용 레이저스타프를 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 수평도 측정용 레이저스타프는 진수바지의 스키드빔의 측면에 고정지그를 이용하여 수직으로 설치되고, 상기 직진도 측정용 레이저스타프는 진수바지의 스키드빔의 측면에 고정지그를 이용하여 수평으로 설치될 수 있다. In addition, the horizontal and straightness monitoring system of the launching pants according to the present invention for achieving the above object includes a laser level for firing a laser beam while the laser rotates; A laser staff for receiving the laser beam emitted at the laser level and measuring horizontality and straightness of the launching pants; A monitor device for displaying data values of horizontal and straightness of the launching pants measured by the laser staff on a screen window through a program; And a cable reel for connecting the laser staff and the monitor device to each other, wherein the laser level includes a laser level for measuring horizontality and a laser level for measuring straightness, and the laser staff measures horizontality. And a laser staff for straightness measurement and a laser staff for straightness measurement.
At this time, the laser staff for horizontal measurement is installed vertically using the fixing jig on the side of the skid beam of the launching pants, the laser staff for measuring the straightness uses a fixing jig on the side of the skid beam of the launching pants. Can be installed horizontally.

상기 수평도 측정용 레이저레벨은 진수바지 직전 위치의 양측에 설치되고 상기 수평도 측정용 레이저스타프는 상기 수평도 측정용 레이저레벨에서 발산된 레이저빔을 수신하여 수평도를 측정할 수 있도록 진수바지의 양측의 스키드빔을 따라 복수개가 나란히 설치되어 있으며, 상기 직진도 측정용 레이저레벨은 진수바지 직전 위치의 일측에 설치되고 상기 직진도 측정용 레이저스타프는 상기 직진도 측정용 레이저레벨에서 발산된 레이저빔을 수신하여 직진도를 측정할 수 있도록 진수바지의 일측의 스키드빔을 따라 근거리 및 원거리 위치에 설치되어 있는 것이 좋다. The leveling laser level is installed on both sides of the position immediately before the launching bar, and the leveling laser staff receives the laser beam emitted from the leveling laser level and measures the leveling bar to measure the level. A plurality of are arranged side by side along the skid beams of both sides, the straightness measurement laser level is installed on one side of the position immediately before the launching pants and the straightness measurement laser staff is emitted from the straightness measurement laser level It is preferable to be installed at near and far positions along the skid beam on one side of the launching pants so as to receive the laser beam and measure the straightness.

한편, 본 발명에 따른 진수바지의 수평도 및 직진도 모니터링 방법은, 진수바지 직전 위치에 설치된 레이저레벨에서 레이저빔을 발사하는 과정과; 상기 레이저레벨로부터 이격되어 진수바지 상에 설치된 레이저스타프는 상기 레이저레벨에서 발사된 레이저빔을 수신하여 진수바지의 수평도 및 직진도를 측정하는 과정과; 상기 레이저스타프에 케이블릴로 연결된 모니터장치는 상기 레이저스타프에서 측정된 수평도 및 직진도를 모니터링하는 과정을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. On the other hand, the horizontal and straightness monitoring method of the launching pants according to the present invention, the process of firing a laser beam at the laser level installed at the position immediately before the launching pants; A laser staff installed on the launch pants spaced apart from the laser level to receive the laser beam fired at the laser level to measure horizontal and straightness of the launch pants; The monitor device connected to the laser staff by a cable reel is characterized in that it comprises the step of monitoring the horizontal and straightness measured by the laser staff.

여기에서, 상기 레이저레벨은 수평도 측정용 레이저레벨 및 직진도 측정용 레이저레벨을 구비하고, 상기 레이저스타프는 상기 수평도 측정용 레이저레벨에서 발산된 레이저빔을 수신하여 수평도를 측정할 수 있도록 진수바지의 스키드빔에 수직으로 설치되는 수평도 측정용 레이저스타프 및 상기 직진도 측정용 레이저레벨에서 발산된 레이저빔을 수신하여 직진도를 측정할 수 있도록 진수바지의 스키드빔에 수평으로 설치되는 직진도 측정용 레이저스타프를 구비하고 있는 것이 좋다. The laser level may include a laser level for measuring horizontality and a laser level for measuring straightness, and the laser staff may measure a horizontal level by receiving a laser beam emitted from the laser level for measuring horizontality. Installed horizontally on the skid beam of the launching pants so as to measure the straightness by receiving the laser beam emitted from the horizontal measurement laserstaff and the straightness measuring laser level installed perpendicularly to the skid beam of the launching pants. It is good to have a laser staff for straightness measurement.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 진수바지의 수평도 및 직진도 모니터링 시스템을 관리하기 위한 관리자와 측정된 값을 케이블릴로 연결된 모니터상에서 확인하기 위한 작업 책임자만이 투입됨으로써 작업성이 향상될 뿐만 아니라 전달과정 중의 오류없이 측정값을 정확하게 확인할 수 장점이 있다. As described above, the present invention is not only improves the workability by inputting the manager for managing the horizontal and straightness monitoring system of launching pants and the task manager for checking the measured values on the monitor connected by cable reel. This has the advantage of ensuring accurate readings without errors in the process.

이하, 첨부된 도면 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 진수바지의 수평도 및 직진도 모니터링 시스템의 개념도, 도 4는 본 발명에서 레이저레벨의 설치상태를 나타내는 실시예, 도 5는 본 발명에서 수평도를 측정하기 위한 레이저스타프의 설치상태를 나타내는 실시예, 도 6은 본 발명에서 직진도를 측정하기 위한 레이저스타프의 설치상태를 나타내는 실시예, 도 7은 본 발명에서 레이저스타프를 지지하는 옵셋로드에 의한 높이 조절예를 나타내는 실시예, 도 8은 본 발명에서 진수바지의 수평도를 측정하는 상태를 나 타내는 개념도, 도 9는 본 발명에서 진수바지의 직진도를 측정하는 상태를 나타내는 개념도, 도 10은 본 발명에서 레이저스타프와 모니터장치의 연결 개념도, 도 11은 본 발명에 적용되는 케이블릴을 나타내는 도면, 도 12는 본 발명에서 모니터장치의 시작 화면창을 나타내는 도면이다. 3 is a conceptual view of the horizontal and straightness monitoring system of the launching pants according to the present invention, Figure 4 is an embodiment showing the installation state of the laser level in the present invention, Figure 5 is a laser star for measuring the horizontal degree in the present invention Example showing the installation state of the rod, Figure 6 is an embodiment showing the installation state of the laser staff for measuring the straightness in the present invention, Figure 7 is the height adjustment by the offset rod for supporting the laser staff in the present invention 8 is a conceptual diagram showing a state of measuring the horizontality of the launching pants in the present invention, Figure 9 is a conceptual diagram showing a state of measuring the straightness of the launching pants in the present invention, Figure 10 is a present invention In the conceptual diagram of the connection between the laser staff and the monitor device, Figure 11 is a view showing a cable reel applied to the present invention, Figure 12 shows a start screen window of the monitor device in the present invention It is a view.

도면에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 진수바지의 수평도 및 직진도 모니터링 시스템은, 크게 레이저레벨(110), 레이저스타프(130) 및 케이블릴(170)을 통해 레이저스타프(130)에 연결된 모니터장치(180)로 이루어진다. As shown in the figure, the horizontal and straightness monitoring system of the launching pants according to the present invention, the laser staff 130 through the laser level 110, the laser staff 130 and the cable reel 170 largely It consists of a monitor device 180 connected to.

상기 레이저레벨(110)은 레이저가 회전하면서 자동으로 정조준한 상태로 레이저빔을 발사하게 되는데 선박 등의 대형구조물이 이동되는 경로의 진수바지 직전 위치에 높이 조정이 가능한 엘리베이스식 삼각대(120)를 이용하여 설치될 수 있다. 이때, 상기 레이저레벨(110)은 수평도 측정용 레이저레벨 및 직진도 측정용 레이저레벨로 구분할 수 있다. The laser level 110 is to launch the laser beam automatically in the aiming state while the laser rotates, the height-adjustable ellipsoid tripod 120 at the position immediately before the launching of the large structure, such as a ship is moved Can be installed using. In this case, the laser level 110 may be classified into a laser level for measuring horizontality and a laser level for measuring straightness.

실제적으로, 이러한 레이저레벨은 송신거리 230m 이상, 측정 정도 Horizontal rotation±10″, 레이저 등급 3A 정도 규격의 제품(TOPCON RL-VH3A)을 사용할 수 있다. In practice, this laser level can be used for products with a transmission distance of 230 m or more, a measurement accuracy of horizontal rotation ± 10 ″, and a laser grade 3A specification (TOPCON RL-VH3A).

상기 레이저스타프(130)는 상기 레이저레벨(110)에서 발사된 레이저빔을 수신하여 진수바지의 수평도 및 직진도를 측정하는데 진수바지의 스키드빔(140)에 고정지그(150)에 의해 설치되는데 옵셋로드(160)를 이용하여 높이가 조정되도록 설치될 수 있다. The laser staff 130 is installed by the fixing jig 150 to the skid beam 140 of the launch pants to receive the laser beam emitted from the laser level 110 to measure the horizontal and straightness of the launch pants. It may be installed so that the height is adjusted using the offset rod 160.

이때, 레이저스타프(130)는 수평도 측정용 레이저스타프 및 직진도 측정용 레이저스타프로 구분할 수 있다. 수평도 측정용 레이저스타프(130)의 경우 도 5에 도시한 바와 같이 진수바지의 스키드빔(140)의 측면에 고정지그(150)를 이용하여 수직으로 설치되고, 직진도 측정용 레이저스타프(130)의 경우 도 6에 도시한 바와 같이 진수바지의 스키드빔(140)의 측면에 고정지그(150)를 이용하여 수평으로 설치된다. In this case, the laser staff 130 may be classified into a laser staff for measuring horizontality and a laser staff for measuring straightness. In the case of the horizontal measuring laser staff 130 is installed vertically using the fixing jig 150 on the side of the skid beam 140 of the launching pants, as shown in Figure 5, the laser staff for straightness measurement In the case of 130, as shown in Figure 6 is installed horizontally using the fixing jig 150 on the side of the skid beam 140 of the launching pants.

실제적으로, 이러한 레이저스타프는 측정범위 300mm, 측정정도 ±1mm, 수신거리 230m 이상, 시리얼 통신(RS-488)이 가능하도록 시리얼 출력포트를 구비한 제품(SH-LDR1) 및 측정범위 600mm, 측정정도 ±3mm, 수신거리 230m 이상, 시리얼 통신(RS-488)이 가능하도록 시리얼 출력포트를 구비한 제품(DS-2005T)을 사용할 수 있다. In practice, these laser staffs have a measuring range of 300mm, a measuring accuracy of ± 1mm, a receiving distance of more than 230m, a product with a serial output port (SH-LDR1) and a measuring range of 600mm, for serial communication (RS-488). You can use the product (DS-2005T) equipped with a serial output port for accuracy of ± 3mm, receiving distance of 230m or more, and serial communication (RS-488).

상기 모니터장치(180)는 상기 레이저스타프(130)에 의해 측정된 진수바지의 수평도 및 직진도의 데이터값을 프로그램을 통해 화면창에 표시한다. 즉, 레이저스타프(130)에서 측정된 측정값이 케이블릴(170)로 연결된 모니터장치(180)로 보내져서 탑재된 프로그램을 통해 화면창에 나타난다. 상기 레이저스타프(130)와 모니터장치(180)는 RS-488의 시리얼 통신한다. The monitor device 180 displays the data values of the horizontal and the straightness of the real pants measured by the laser staff 130 on the screen window through a program. That is, the measured value measured by the laser staff 130 is sent to the monitor device 180 connected by the cable reel 170 and appears on the screen window through the mounted program. The laser staff 130 and the monitor device 180 communicates serially with the RS-488.

본 발명에 따른 진수바지의 수평도 및 직진도 모니터링 시스템은 실질적으로 선박 등의 대형구조물의 로드아웃시 진수바지의 수평도 및 직진도를 모니터링할 수 있는데, 이외에도 RIG의 로드아웃시 또는 Weighing(구조물 무게) 테스트시 진수바지의 수평도 및 직진도를 모니터링할 수도 있다. The horizontal and straightness monitoring system of launching pants according to the present invention can substantially monitor the horizontality and straightness of launching pants at the time of load-out of large structures such as ships. Weight) You can monitor the horizontality and straightness of the launching pants during the test.

도 13은 본 발명에서 선박의 로드아웃시 레이저레벨 및 레이저스타프의 설치위치를 나타내는 도면, 도 14,15는 본 발명에서 선박의 로드아웃시 측정 데이터를 표시하는 모니터 화면창의 일례, 도 16은 본 발명에서 RIG의 로드아웃시 레이저레벨 및 레이저스타프의 설치 위치를 나타내는 도면, 도 17,18은 본 발명에서 RIG의 로드아웃시 측정 데이터를 표시하는 모니터 화면창의 일례, 도 19는 본 발명에서 Weighing 테스트시 레이저레벨 및 레이저스타프의 설치 위치를 나타내는 도면, 도 20,21은 본 발명에서 Weighing 테스트시 측정 데이터를 표시하는 모니터 화면창의 일례이다. 13 is a view showing the laser level and the installation position of the laser staff when the ship loads in the present invention, Figures 14 and 15 is an example of the monitor screen window to display the measurement data when the load of the ship in the present invention, Figure 16 In the present invention, a view showing the laser level and the installation position of the laser staff when the RIG load out, Figure 17, 18 is an example of a monitor screen window for displaying the measurement data when the load out of the RIG in the present invention, Figure 19 is 20 and 21 are diagrams illustrating an installation position of a laser level and a laser staff during a weighing test. FIGS. 20 and 21 are examples of a monitor screen window displaying measurement data during a weighing test.

도 13에 도시한 바와 같이 선박의 로드아웃시 진수바지의 수평도를 측정하기 위하여 한쌍의 수평도 측정용 레이저레벨이 선박이 이동되는 경로의 진수바지(2) 직전 위치의 양측에 설치되고 진수바지(2)의 양측의 스키드빔(3)을 따라 복수개의 수평도 측정용 레이저스타프(P1~P3, S1~S3)가 진수바지(2)의 길이방향을 따라 나란히 설치된다. 또한, 진수바지의 직진도를 측정하기 위하여 직진도 측정용 레이저레벨이 선박이 이동되는 경로의 진수바지(2) 직전 위치의 일측에 설치되고 진수바지(2)의 일측의 스키드빔(3)을 따라 근거리 및 원거리 위치에 직진도 측정용 레이저스타프(T1,T2)가 설치된다. 도 14,15에 도시한 바와 같이, 모니터장치에는 각각의 조건에 따라 진수바지의 수평도 및 직진도에 대한 측정값이 표시된다. As shown in Fig. 13, in order to measure the horizontality of the launching pants at the time of loading out of the ship, a pair of laser level for measuring the horizontality is installed on both sides of the position immediately before the launching bar 2 of the path in which the ship is moved and launching pants. A plurality of horizontal measuring laser staffs P1 to P3 and S1 to S3 are provided side by side along the longitudinal direction of the launching pants 2 along the skid beams 3 on both sides of (2). In addition, in order to measure the straightness of the launching pants, the laser level for the straightness measurement is installed on one side of the position immediately before the launching pants 2 in the path in which the ship is moved, and the skid beam 3 on one side of the launching pants 2 is removed. Accordingly, laser staffs T1 and T2 for straightness measurement are installed at near and far positions. As shown in Figs. 14 and 15, the monitor apparatus displays the measured values for the horizontal and straightness of the launching pants according to the respective conditions.

도 16에 도시한 바와 같이 RIG의 로드아웃시 진수바지의 수평도를 측정하기 위하여 3개의 수평도 측정용 레이저레벨이 RIG가 이동되는 경로의 진수바지(2) 직전 위치에 설치되고 복수개의 수평도 측정용 레이저스타프(Q1~Q4, S1~S4, T1,T2)가 진수바지(2)의 넓이방향을 따라 나란히 설치된다. 도 17,18에 도시한 바와 같이, 모니터장치에는 각각의 조건에 따라 진수바지의 수평도에 대한 측정값이 표시된다.As shown in Fig. 16, in order to measure the horizontality of the launching pants at the time of RIG load out, three horizontal level measuring laser levels are installed at positions immediately before the launching pants 2 of the path where the RIG is moved, and a plurality of horizontal views are shown. Measuring laser staffs Q1 to Q4, S1 to S4, T1 and T2 are installed side by side along the width direction of the launching pants 2. As shown in Figs. 17 and 18, the monitor apparatus displays the measured value for the horizontality of the launching pants according to each condition.

도 19에 도시한 바와 같이 Weighing 테스트시 진수바지의 수평도를 측정하기 위하여 하나의 수평도 측정용 레이저레벨이 설치되고 복수개의 수평도 측정용 레이저스타프(U1~U3, V1~V3)가 나란히 설치된다. 도 20,21에 도시한 바와 같이, 모니터장치에는 각각의 조건에 따라 진수바지의 수평도에 대한 측정값이 표시된다.As shown in FIG. 19, in order to measure the horizontality of the launching pants during the weighing test, one horizontal level laser level is installed and a plurality of horizontal level laser staffs U1 to U3 and V1 to V3 are side by side. Is installed. As shown in Figs. 20 and 21, the monitor apparatus displays the measured value for the horizontality of the launching pants according to each condition.

도 22는 본 발명에 따른 진수바지의 수평도 및 직진도 모니터링 방법을 설명하는 플로우 차트도이다. 22 is a flowchart illustrating a horizontal and straightness monitoring method of launching pants according to the present invention.

먼저, 진수바지 진전 위치에 설치된 수평도 측정용 레이저레벨 및 직진도 측정용 레이저레벨에서 진수바지의 수평도 및 직진도를 측정하기 위하여 레이저빔을 발사한다(S110). First, the laser beam is fired to measure the horizontality and straightness of the launching pants at the laser level for measuring the horizontality and the straightness measuring laser level installed at the launching point forward position (S110).

계속하여, 상기 수평도 측정용 레이저레벨 및 직진도 측정용 레이저레벨로부터 이격되어 진수바지 상에 설치된 수평도 측정용 레이저스타프 및 직진도 측정용 레이저스타프에서는 상기 수평도 측정용 레이저레벨 및 직진도 측정용 레이저레벨에서 발사된 레이저빔을 수신하여 진수바지의 수평도 및 직진도를 측정한다(S120). Subsequently, the horizontal level measuring laser level and the straightness level measuring laser stapler installed on the launching pants and spaced apart from the horizontal level measuring laser level and the straightness level measuring laser level. Receiving the laser beam emitted from the laser level for measuring the degree of straightness and straightness of the launch pants is measured (S120).

상기 수평도 측정용 레이저스타프는 상기 수평도 측정용 레이저레벨에서 발산된 레이저빔을 수신하여 수평도를 측정할 수 있도록 진수바지의 스키드빔에 수직으로 설치될 수 있고, 상기 직진도 측정용 레이저스타프는 상기 직진도 측정용 레이저레벨에서 발산된 레이저빔을 수신하여 직진도를 측정할 수 있도록 진수바지의 스키드빔에 수평으로 설치될 수 있다. The horizontal measuring laser staff may be installed perpendicular to the skid beam of the launching pants to receive the laser beam emitted from the level measuring laser level to measure the horizontal level, the straightness measuring laser The staff may be horizontally installed on the skid beam of the launching pants to receive the laser beam emitted from the laser level for straightness measurement to measure the straightness.

마지막으로, 상기 레이저스타프에 케이블릴로 연결된 모니터장치에서는 상기 레이저스타프에서 측정된 수평도 및 직진도에 대한 측정값을 실시간으로 모니터링한다(S130). Finally, the monitor device connected to the laser staff by a cable reel monitors the measured values for the horizontality and straightness measured by the laser staff in real time (S130).

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 진수바지의 수평도 및 직진도 모니터링 시스템 및 방법을 설명하였지만, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다. As described above, the horizontal and straightness monitoring systems and methods of launching pants according to the present invention have been described. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the gist of the present invention is claimed in the following claims. Without departing from the scope of the present invention, any person having ordinary skill in the art will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

도 1은 선박 로드아웃의 실시사진. 1 is a photograph of the ship loadout.

도 2는 종래의 선박 로드아웃시 작업방법을 나타내는 개략도. Figure 2 is a schematic diagram showing a conventional method of working when the ship loadout.

도 3은 본 발명에 따른 진수바지의 수평도 및 직진도 모니터링 시스템의 개념도. 3 is a conceptual diagram of a horizontal and straightness monitoring system of launching pants according to the present invention.

도 4는 본 발명에서 레이저레벨의 설치상태를 나타내는 실시예.Figure 4 is an embodiment showing the installation state of the laser level in the present invention.

도 5는 본 발명에서 수평도를 측정하기 위한 레이저스타프의 설치상태를 나타내는 실시예.Figure 5 is an embodiment showing the installation state of the laser staff for measuring the horizontal degree in the present invention.

도 6은 본 발명에서 직진도를 측정하기 위한 레이저스타프의 설치상태를 나타내는 실시예.Figure 6 is an embodiment showing the installation state of the laser staff for measuring the straightness in the present invention.

도 7은 본 발명에서 레이저스타프를 지지하는 옵셋로드에 의한 높이 조절예를 나타내는 실시예. 7 is an embodiment showing an example of height adjustment by the offset rod for supporting the laser staff in the present invention.

도 8은 본 발명에서 진수바지의 수평도를 측정하는 상태를 나타내는 개념도. 8 is a conceptual diagram showing a state of measuring the horizontality of the launching pants in the present invention.

도 9는 본 발명에서 진수바지의 직진도를 측정하는 상태를 나타내는 개념도. 9 is a conceptual diagram showing a state of measuring the straightness of the launching pants in the present invention.

도 10은 본 발명에서 레이저스타프와 모니터장치의 연결 개념도. 10 is a conceptual diagram of the connection between the laser staff and the monitor device in the present invention.

도 11은 본 발명에 적용되는 케이블릴을 나타내는 도면. 11 is a view showing a cable reel applied to the present invention.

도 12는 본 발명에서 모니터장치의 시작 화면창을 나타내는 도면. 12 is a view showing a start screen window of the monitor device in the present invention.

도 13은 본 발명에서 선박의 로드아웃시 레이저레벨 및 레이저스타프의 설치위치를 나타내는 도면.13 is a view showing the laser level and the installation position of the laser staff when the ship load out in the present invention.

도 14,15는 본 발명에서 선박의 로드아웃시 측정 데이터를 표시하는 모니터 화면창의 일례.14 and 15 are examples of the monitor screen window for displaying the measurement data at the time of loading out of the ship in the present invention.

도 16은 본 발명에서 RIG의 로드아웃시 레이저레벨 및 레이저스타프의 설치위치를 나타내는 도면. 16 is a view showing the laser level and the installation position of the laser staff when the RIG load out in the present invention.

도 17,18은 본 발명에서 RIG의 로드아웃시 측정 데이터를 표시하는 모니터 화면창의 일례. 17 and 18 show an example of a monitor screen window displaying measurement data at the time of loading out of RIG in the present invention.

도 19는 본 발명에서 Weighing 테스트시 레이저레벨 및 레이저스타프의 설치 위치를 나타내는 도면. 19 is a view showing the laser level and the installation position of the laser staff during the weighing test in the present invention.

도 20,21은 본 발명에서 Weighing 테스트시 측정 데이터를 표시하는 모니터 화면창의 일례. 20 and 21 are examples of a monitor screen window displaying measurement data during a weighing test in the present invention.

도 22는 본 발명에 따른 진수바지의 수평도 및 직진도 모니터링 방법을 설명하는 플로우 차트도. Figure 22 is a flow chart illustrating a horizontal and straightness monitoring method of launching pants according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명* Explanation of symbols on the main parts of the drawing

110 : 레이저레벨 120 : 삼각대110: laser level 120: tripod

130 : 레이저스타프 140 : 스키드빔130: laserstaff 140: skid beam

150 : 고정지그 160 : 옵셋로드150: fixed jig 160: offset rod

170 : 케이블릴 180 : 모니터장치170: cable reel 180: monitor device

Claims (10)

삭제delete 삭제delete 진수바지의 수평도 및 직진도를 측정하여 모니터링하기 위한 시스템으로서, As a system for measuring and monitoring the horizontal and straightness of launching pants, 레이저가 회전하면서 레이저빔을 발사하는 레이저레벨과; A laser level for firing a laser beam while the laser rotates; 상기 레이저레벨에서 발사된 레이저빔을 수신하여 진수바지의 수평도 및 직진도를 측정하는 레이저스타프와; A laser staff for receiving the laser beam emitted at the laser level and measuring horizontality and straightness of the launching pants; 상기 레이저스타프에 의해 측정된 진수바지의 수평도 및 직진도의 데이터값을 프로그램을 통해 화면창에 표시하는 모니터장치와; A monitor device for displaying data values of horizontal and straightness of the launching pants measured by the laser staff on a screen window through a program; 상기 레이저스타프 및 모니터장치를 서로 연결시켜주는 케이블릴을 포함하여 이루어지고, It comprises a cable reel for connecting the laser staff and the monitor device to each other, 상기 레이저스타프는 진수바지의 스키드빔에 설치된 것을 특징으로 하는 진수바지의 수평도 및 직진도 모니터링 시스템. The laser staff is a horizontal and straightness monitoring system of the launch pants, characterized in that installed on the skid beam of the launch pants. 청구항 3에 있어서, The method according to claim 3, 상기 레이저스타프는 옵셋로드를 이용하여 높이 조정되는 것을 특징으로 하는 진수바지의 수평도 및 직진도 모니터링 시스템. The laser staff is horizontal and straightness monitoring system of the launching pants, characterized in that the height is adjusted by using an offset rod. 진수바지의 수평도 및 직진도를 측정하여 모니터링하기 위한 시스템으로서, As a system for measuring and monitoring the horizontal and straightness of launching pants, 레이저가 회전하면서 레이저빔을 발사하는 레이저레벨과; A laser level for firing a laser beam while the laser rotates; 상기 레이저레벨에서 발사된 레이저빔을 수신하여 진수바지의 수평도 및 직진도를 측정하는 레이저스타프와; A laser staff for receiving the laser beam emitted at the laser level and measuring horizontality and straightness of the launching pants; 상기 레이저스타프에 의해 측정된 진수바지의 수평도 및 직진도의 데이터값을 프로그램을 통해 화면창에 표시하는 모니터장치와; A monitor device for displaying data values of horizontal and straightness of the launching pants measured by the laser staff on a screen window through a program; 상기 레이저스타프 및 모니터장치를 서로 연결시켜주는 케이블릴을 포함하여 이루어지고, It comprises a cable reel for connecting the laser staff and the monitor device to each other, 상기 레이저레벨은 수평도 측정용 레이저레벨 및 직진도 측정용 레이저레벨을 구비하고 있고, The laser level has a laser level for measuring the horizontal level and a laser level for measuring the straightness, 상기 레이저스타프는 수평도 측정용 레이저스타프 및 직진도 측정용 레이저스타프를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 진수바지의 수평도 및 직진도 모니터링 시스템. The laser staff is horizontal and straightness monitoring system characterized in that it comprises a laser staff for measuring the horizontal degree and the laser staff for measuring the straightness. 청구항 5에 있어서, The method according to claim 5, 상기 수평도 측정용 레이저스타프는 진수바지의 스키드빔의 측면에 고정지그를 이용하여 수직으로 설치되고, 상기 직진도 측정용 레이저스타프는 진수바지의 스키드빔의 측면에 고정지그를 이용하여 수평으로 설치된 것을 특징으로 하는 진수바지의 수평도 및 직진도 모니터링 시스템. The horizontal laser measuring staff is installed vertically using the fixing jig on the side of the skid beam of the launching pants, the straight laser measuring staff is horizontal on the side of the skid beam of the launching pants using a horizontal jig Horizontal and straightness monitoring system of launching pants, characterized in that installed as. 청구항 5에 있어서, The method according to claim 5, 상기 수평도 측정용 레이저레벨은 진수바지 직전 위치의 양측에 설치되고 상기 수평도 측정용 레이저스타프는 상기 수평도 측정용 레이저레벨에서 발산된 레이저빔을 수신하여 수평도를 측정할 수 있도록 진수바지의 양측의 스키드빔을 따라 복수개가 나란히 설치되어 있으며, The leveling laser level is installed on both sides of the position immediately before the launching bar, and the leveling laser staff receives the laser beam emitted from the leveling laser level and measures the leveling bar to measure the level. Along the skid beams on both sides of the plural are installed side by side, 상기 직진도 측정용 레이저레벨은 진수바지 직전 위치의 일측에 설치되고 상기 직진도 측정용 레이저스타프는 상기 직진도 측정용 레이저레벨에서 발산된 레이저빔을 수신하여 직진도를 측정할 수 있도록 진수바지의 일측의 스키드빔을 따라 근거리 및 원거리위치에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 진수바지의 수평도 및 직진도 모니터링 시스템. The straightness measurement laser level is installed on one side of the position immediately before the launching pants and the straightness measurement laser staff receives the laser beam emitted from the straightness measurement laser level launching pants to measure the straightness The horizontal and straightness monitoring system of the launching pants, characterized in that is installed in the near and far position along the skid beam of one side of the. 삭제delete 진수바지의 수평도 및 직진도를 측정하여 모니터링하는 방법으로서, As a method of measuring and monitoring the horizontal and straightness of launching pants, 진수바지 직전 위치에 설치된 레이저레벨에서 레이저빔을 발사하는 과정과; Firing a laser beam at a laser level installed at a position just before launching; 상기 레이저레벨로부터 이격되어 진수바지 상에 설치된 레이저스타프는 상기 레이저레벨에서 발사된 레이저빔을 수신하여 진수바지의 수평도 및 직진도를 측정하는 과정과; A laser staff installed on the launch pants spaced apart from the laser level to receive the laser beam fired at the laser level to measure horizontal and straightness of the launch pants; 상기 레이저스타프에 케이블릴로 연결된 모니터장치는 상기 레이저스타프에서 측정된 수평도 및 직진도를 모니터링하는 과정을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 진수바지의 수평도 및 직진도 모니터링 방법. The monitor device connected to the laser staff by a cable reel monitoring the horizontal and straightness of the launching pants comprising the step of monitoring the horizontal and straightness measured by the laser staff. 청구항 9에 있어서, The method according to claim 9, 상기 레이저레벨은 수평도 측정용 레이저레벨 및 직진도 측정용 레이저레벨을 구비하고, 상기 레이저스타프는 상기 수평도 측정용 레이저레벨에서 발산된 레이저빔을 수신하여 수평도를 측정할 수 있도록 진수바지의 스키드빔에 수직으로 설치되는 수평도 측정용 레이저스타프 및 상기 직진도 측정용 레이저레벨에서 발산된 레이저빔을 수신하여 직진도를 측정할 수 있도록 진수바지의 스키드빔에 수평으로 설치되는 직진도 측정용 레이저스타프를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 진수바지의 수평도 및 직진도 모니터링 방법. The laser level has a laser level for measuring the horizontal level and a laser level for measuring the straightness, and the laser staff receives a laser beam emitted from the laser level for measuring the horizontal level and launches the pants to measure the horizontal level. Straightness installed horizontally on the skid beam of the launching pants to measure the straightness by receiving the laser beam emitted from the horizontal level measuring laser staff and the straightness measuring laser level installed perpendicular to the skid beam of the A horizontal and straightness monitoring method of launching pants, characterized in that it comprises a laser staff for measurement.
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