KR102559177B1 - The safety simulation equipment of the system scaffolding - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 일 실시 예는, 해상 운송용 바지 상에 배치되는 선박 건조용 시스템 발판, 상기 바지에 배치되어 상기 바지의 요동을 감지하는 센싱부, 상기 바지에 배치되며, 상기 센싱부의 감지 신호를 수신하는 제어 모듈, 및 상기 시스템 발판에 대응하는 시뮬레이션 모듈에 상기 제어 모듈로부터 제공 받은 상기 감지 신호를 적용하여 상기 시스템 발판에 발생되는 응력을 계산하는 시뮬레이션 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.An embodiment according to the present invention is characterized in that it includes a scaffolding system for ship building disposed on pants for maritime transport, a sensing unit disposed on the pants and detecting fluctuations of the pants, a control module disposed on the pants and receiving a detection signal from the sensing unit, and a simulation module that calculates stress generated in the system scaffold by applying the detection signal provided from the control module to a simulation module corresponding to the system scaffolding.

Description

시스템 발판의 안전성 평가 장치{THE SAFETY SIMULATION EQUIPMENT OF THE SYSTEM SCAFFOLDING}System scaffold safety evaluation device {THE SAFETY SIMULATION EQUIPMENT OF THE SYSTEM SCAFFOLDING}

본 발명은 시스템 발판의 안전성 평가 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 해상 운송 동안 시스템 발판의 안전성을 평가하는 시스템 발판의 안전성 평가 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a system scaffold safety evaluation device, and more particularly, to a system scaffold safety evaluation device for evaluating the safety of a system scaffold during maritime transportation.

한국등록특허 제10-1526369호에는 LNG 화물창 단열 작업용 시스템 발판 조립체(이하 시스템 발판이라 함)가 개시되고 있다. 이러한 시스템 발판은 선박 건조 장소와 이격된 별도의 장소에서 제작된다. 제작된 시스템 발판은 바지를 이용하여 해상 운송된다. 해상 운송의 경우, 시스템 발판에 해상 조건에 따라 하중, 모멘트 등이 인가될 수 있다. 따라서, 시스템 발판은 해상 운송으로 인한 파손의 문제점이 발생될 수 있다.Korea Patent Registration No. 10-1526369 discloses a system scaffolding assembly (hereinafter referred to as a system scaffold) for LNG cargo insulation work. These system scaffolds are manufactured in a separate place away from the ship building site. The manufactured system scaffolding is transported by sea using pants. In the case of maritime transportation, load, moment, etc. may be applied to the scaffolding of the system according to maritime conditions. Therefore, the scaffolding system may have a problem of damage due to maritime transportation.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 해상 운송과 동시에 안전성을 평가할 수 있는 센싱부, 제어 모듈 및 시뮬레이션 모듈이 제공될 수 있다.In order to solve the above problems, a sensing unit, a control module, and a simulation module capable of evaluating safety simultaneously with maritime transportation may be provided.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 시스템 발판의 안전성 평가 장치는, 해상 운송용 바지 상에 배치되는 선박 건조용 시스템 발판, 상기 바지에 배치되어 상기 바지의 요동을 감지하는 센싱부, 상기 바지에 배치되며, 상기 센싱부의 감지 신호를 수신하는 제어 모듈, 및 상기 시스템 발판에 대응하는 시뮬레이션 모듈에 상기 제어 모듈로부터 제공 받은 상기 감지 신호를 적용하여 상기 시스템 발판에 발생되는 응력을 계산하는 시뮬레이션 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, an apparatus for evaluating the safety of a system scaffold according to an embodiment of the present invention includes a system scaffold for ship construction disposed on pants for maritime transport, a sensing unit disposed on the pants and configured to detect the shaking of the pants, a control module disposed on the pants and receiving a detection signal from the sensing unit, and a simulation module corresponding to the system scaffold, which calculates stress generated in the system scaffold by applying the detection signal provided from the control module to the simulation module.

또한, 상기 센싱부는 적어도 제 1 내지 제 3 센서를 포함하며, 상기 제 1 센서와 상기 제 2 센서는 상기 바지의 중심(c)을 지나는 종축(a) 상에서 서로 이격되어 배치되며, 상기 제 3 센서는 제 1 및 제 2 센서로부터 이격되어, 상기 종축(a)과 수직한 직선 상에 배치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the sensing unit includes at least first to third sensors, the first sensor and the second sensor are disposed spaced apart from each other on a longitudinal axis (a) passing through the center (c) of the pants, and the third sensor is spaced apart from the first and second sensors and disposed on a straight line perpendicular to the longitudinal axis (a).

또한, 상기 제어 모듈은, 상기 센싱부로부터 상기 감지 신호를 수신하여 저장 및 관리하는 데이터 관리부, 및 상기 데이터 관리부로부터 상기 감지 신호를 제공 받아 상기 시뮬레이션 모듈로 전송하는 데이터 송신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The control module may include a data management unit receiving, storing, and managing the detection signal from the sensing unit, and a data transmission unit receiving the detection signal from the data management unit and transmitting the detection signal to the simulation module.

또한, 상기 시뮬레이션 모듈은, 상기 제어 모듈로부터 상기 감지 신호를 수신하는 데이터 수신부, 상기 감지 신호를 기초로 상기 시스템 발판에 발생되는 응력을 산출하는 산출부, 및 상기 산출부에서 산출된 응력과 기 설정된 설정값을 비교하여, 상기 응력이 상기 설정값 이상인 경우 주의 신호를 표시하는 평가부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the simulation module is characterized in that it comprises a data receiver for receiving the detection signal from the control module, a calculator for calculating the stress generated in the system scaffolding based on the detection signal, and an evaluation unit that compares the stress calculated by the calculator with a preset set value and displays a caution signal when the stress is greater than or equal to the set value.

또한, 상기 평가부가 상기 주의 신호를 표시하는 경우, 상기 바지의 운항을 정지하거나, 운항 조건을 변경하기 위해 무선 통신하는 통신 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the evaluation unit displays the warning signal, it is characterized in that it further comprises a communication module for wireless communication to stop the operation of the pants, or to change the operation condition.

또한, 상기 제어 모듈은, 상기 바지의 위치 정보를 상기 데이터 송신부로 제공하는 GPS 수신부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control module is characterized in that it further comprises a GPS receiver for providing the location information of the pants to the data transmission unit.

본 발명의 일 실시 예에 따른 시스템 발판의 안전성 평가 장치는 시스템 발판을 바지로 해상 운송하는 동안, 시스템 발판의 안정성 평가를 할 수 있다. 특히, 제 1 내지 제 3 센서를 통해 해상에서 이동하는 바지의 롤링값, 피칭값, 요잉값을 정밀하게 감지할 수 있다.The safety evaluation device of the scaffolding system according to an embodiment of the present invention may evaluate the stability of the scaffolding system while transporting the scaffolding system by sea. In particular, the rolling value, pitching value, and yaw value of the pants moving on the sea can be precisely sensed through the first to third sensors.

또한, 시뮬레이션 모델을 통해 시스템 발판의 응력이 실시간 산출되어, 바지를 통한 시스템 발판의 운송을 안정적으로 수행할 수 있다. In addition, the stress of the system scaffolding is calculated in real time through the simulation model, so that the system scaffolding can be stably transported through the pants.

또한, 시뮬레이션 모델을 통해, 시스템 발판 중 교체가 필요한 일부 부재를 용이하게 파악하고 교체할 수 있다.In addition, through the simulation model, it is possible to easily identify and replace some of the system scaffolding members requiring replacement.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 시스템 발판의 안전성 평가 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 센싱부, 제어 모듈 및 시뮬레이션 모듈을 도시한 블록도이다.
도 3은 도 1에 도시된 센싱부의 일 실시 예를 도시한 도면이다.
도 4는 도 1에 도시된 통신 모듈의 일 실시 예를 도시한 도면이다.1 is a diagram schematically showing an apparatus for evaluating the safety of a scaffolding system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a sensing unit, a control module, and a simulation module shown in FIG. 1 .
FIG. 3 is a diagram illustrating an embodiment of the sensing unit shown in FIG. 1 .
FIG. 4 is a diagram illustrating an embodiment of the communication module shown in FIG. 1 .

이하 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 시스템 발판의 안전성 평가 장치(10)를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, the safety evaluation device 10 of the scaffolding system according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 시스템 발판의 안전성 평가 장치(10)를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 센싱부(200), 제어 모듈(300) 및 시뮬레이션 모듈(400)을 도시한 블록도이다.1 is a diagram schematically showing a safety evaluation device 10 of a system scaffolding according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sensing unit 200, a control module 300 and a simulation module 400 shown in FIG. 1 It is a block diagram showing.

도 1 및 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 시스템 발판의 안전성 평가 장치(10)는 시스템 발판(110), 센싱부(200), 제어 모듈(300) 및 시뮬레이션 모듈(400)을 포함할 수 있다.1 and 2, the safety evaluation device 10 of the system scaffold according to an embodiment of the present invention may include a system scaffold 110, a sensing unit 200, a control module 300, and a simulation module 400.

시스템 발판(110)은 해상 운송용 바지(100) 상에 배치될 수 있다. 시스템 발판(110)은 선박 건조에 이용될 수 있다. 즉, 시스템 발판(110)은 LNGC 화물창 공사용으로 이용될 수 있다. The system scaffold 110 may be disposed on the pants 100 for sea transportation. System scaffold 110 can be used for ship building. That is, the scaffolding system 110 may be used for LNGC cargo hold construction.

바지(100)는 시스템 발판(110)의 해상 운송을 위해 이용될 수 있다. 즉, 별도의 공간에서 제작된 시스템 발판(110)은 바지(100) 상에 배치되어 해상 운송될 수 있다.The pants 100 may be used for maritime transport of the system scaffold 110 . That is, the system scaffold 110 manufactured in a separate space may be disposed on the pants 100 and transported by sea.

도 3은 도 1에 도시된 센싱부(200)의 일 실시 예를 도시한 도면이다.FIG. 3 is a diagram illustrating an embodiment of the sensing unit 200 shown in FIG. 1 .

도 1 내지 3을 참조하면, 센싱부(200)는 바지(100)에 배치될 수 있다. 센싱부(200)는 해상 운송 시 바지(100)의 요동을 감지할 수 있다. 예컨대, 센싱부(200)는 제 1 내지 제 3 센서(210, 230, 250)를 포함할 수 있다. 제 1 센서(210)는 바지(100)의 선수에 배치될 수 있다. 제 2 센서(230)는 바지(100)의 선미에 배치될 수 있다. 제 1 센서(210)와 제 2 센서(230)는 모두 바지(100)의 종축(a) 상에 배치될 수 있다. 즉, 제 1 센서(210)는 바지(100)의 중심(C)을 사이에 두고 제 2 센서(230)로부터 이격될 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 3 , the sensing unit 200 may be disposed on the pants 100 . The sensing unit 200 may detect shaking of the pants 100 during maritime transportation. For example, the sensing unit 200 may include first to third sensors 210 , 230 , and 250 . The first sensor 210 may be disposed on the bow of the pants 100 . The second sensor 230 may be disposed at the stern of the pants 100 . Both the first sensor 210 and the second sensor 230 may be disposed on the longitudinal axis (a) of the pants 100 . That is, the first sensor 210 may be spaced apart from the second sensor 230 with the center C of the pants 100 therebetween.

제 3 센서(250)는 제 1 센서(210)와 제 2 센서(230)로부터 이격되어 배치될 수 있다. 특히, 제 3 센서(250)는 종축(a)과 수직한 직선(b) 상에 배치될 수 있다. 제 3 센서(250)는 제 1 센서(210)와 인접하게 배치될 수 있다. 따라서, 제 1 센서(210)와 제 3 센서(250)는 바지(100)의 선수에 배치될 수 있다. 제 2 센서(230)는 바지(100)의 중심(C)을 지나며, 종축(a)과 수직한 횡축(b)을 사이에 두고 제 1 및 제 3 센서(210, 250)와 이격될 수 있다. 상술한 제 1 내지 제 3 센서(200)의 배치는 바지(100)의 롤링, 피칭 및 요잉을 정밀하게 감지할 수 있다.The third sensor 250 may be spaced apart from the first sensor 210 and the second sensor 230 . In particular, the third sensor 250 may be disposed on a straight line (b) perpendicular to the longitudinal axis (a). The third sensor 250 may be disposed adjacent to the first sensor 210 . Accordingly, the first sensor 210 and the third sensor 250 may be disposed at the bow of the pants 100 . The second sensor 230 passes through the center C of the pants 100 and may be spaced apart from the first and third sensors 210 and 250 with a horizontal axis b perpendicular to the longitudinal axis a. The above-described arrangement of the first to third sensors 200 can accurately detect rolling, pitching, and yawing of the trousers 100 .

일 실시 예로, 제 1 내지 제 3 센서(210, 230, 250)는 가속도 센서를 포함할 수 있다. 제 1 내지 제 3 센서(210, 230, 250)는 해상에서 이동하는 바지(100)의 요동을 감지할 수 있다. 해상에서 이동하는 바지(100)는 롤링, 피칭, 요잉할 수 있다. 즉, 바지(100)는 종축(a)을 기준으로 롤링할 수 있고, 횡축(b)을 기준으로 피칭할 수 있다. 또한, 바지(100)는 바지(100)의 중심을 지나며, 종축(a) 및 횡축(b)에 수직한 축을 기준으로 요잉할 수 있다. As an example, the first to third sensors 210, 230, and 250 may include acceleration sensors. The first to third sensors 210 , 230 , and 250 may detect shaking of the pants 100 moving on the sea. The pants 100 moving on the sea can roll, pitch, and yaw. That is, the pants 100 may be rolled based on the longitudinal axis (a) and pitched based on the horizontal axis (b). In addition, the pants 100 may yaw based on an axis passing through the center of the pants 100 and perpendicular to the longitudinal axis (a) and the transverse axis (b).

제 1 내지 제 3 센서(210, 230, 250)는 각 가속도와 병진 가속도를 감지할 수 있다. 예컨대, 제 1 센서 내지 제 3 센서(210, 230, 250) 각각은 바지(100)의 종축(a) 방향의 병진 가속도, 횡축(b) 방향의 병진 가속도, 종축(a) 및 횡축(b)에 수직한 방향의 병진 가속도를 검출할 수 있다. 따라서, 제 1 내지 제 3 센서(210, 230, 250)에서 감지된 3개의 병진 가속도는 평균될 수 있다. 즉, 후술할 산출부(430)는 제 1 내지 제 3 센서(210, 230, 250)에서 감지된 병진 가속도를 평균하여 각 방향 평균 병진 가속도를 산출할 수 있다.The first to third sensors 210, 230, and 250 may detect angular acceleration and translational acceleration. For example, each of the first to third sensors 210, 230, and 250 may detect translational acceleration of the pants 100 in the direction of the longitudinal axis (a), translational acceleration in the direction of the transverse axis (b), and translational acceleration in a direction perpendicular to the longitudinal axis (a) and the transverse axis (b). Accordingly, three translational accelerations detected by the first to third sensors 210, 230, and 250 may be averaged. That is, the calculation unit 430 to be described later may average the translational accelerations detected by the first to third sensors 210, 230, and 250 to calculate the average translational acceleration in each direction.

한편, 제 1 내지 제 3 센서(210, 230, 250) 중 적어도 2개의 센서를 이용하여 롤링, 피칭, 요잉에 대한 각 가속도를 포함하는 감지 신호를 산출할 수 있다. 예컨대, 제 1 센서(210)와 제 2 센서(230)를 이용하여 피칭에 대한 감지 신호가 산출될 수 있다. 제 1 센서(210)와 제 2 센서(230) 중 어느 하나와 제 3 센서(250)를 이용하여 롤링에 대한 감지 신호가 산출될 수 있다. 또한, 제 1 내지 제 3 센서(210, 230, 250) 중 적어도 2개의 센서를 이용하여 요잉에 대한 감지 신호가 산출될 수 있다. 일 실시 예로, 롤링, 피칭, 요잉에 대한 각 가속도는 후술할 산출부(430)에서 산출될 수 있다.Meanwhile, a detection signal including angular accelerations for rolling, pitching, and yaw may be calculated using at least two of the first to third sensors 210 , 230 , and 250 . For example, a detection signal for pitching may be calculated using the first sensor 210 and the second sensor 230 . A detection signal for rolling may be calculated using any one of the first sensor 210 and the second sensor 230 and the third sensor 250 . Also, a detection signal for yaw may be calculated using at least two of the first to third sensors 210 , 230 , and 250 . As an example, each acceleration for rolling, pitching, and yawing may be calculated by a calculation unit 430 to be described later.

제어 모듈(300)은 바지(100)에 배치될 수 있다. 제어 모듈(300)은 센싱부(200)로부터 감지 신호를 제공 받을 수 있다. 또한, 제어 모듈(300)은 감지 신호를 후술하는 시뮬레이션 모듈(400)에 제공할 수 있다. 여기서, 감지 신호는 종축(a) 방향 병진 가속도, 횡축(b) 방향 병진 가속도, 종축(a) 및 횡축(b)에 수직 방향 병진 가속도를 포함할 수 있다.The control module 300 may be disposed on the pants 100 . The control module 300 may receive a detection signal from the sensing unit 200 . In addition, the control module 300 may provide a detection signal to the simulation module 400 to be described later. Here, the detection signal may include translational acceleration in a longitudinal axis (a) direction, translational acceleration in a transverse axis (b) direction, and translational acceleration in directions perpendicular to the longitudinal axis (a) and the transverse axis (b).

제어 모듈(300)은 데이터 관리부(310), 데이터 송신부(330)를 포함할 수 있다. 데이터 관리부(310)는 센싱부(200)로부터 감지 신호를 제공받을 수 있다. 데이터 관리부(310)는 감지 신호를 제공 받아 저장 및 관리할 수 있다. 데이터 송신부(330)는 데이터 관리부(310)로부터 감지 신호를 제공받을 수 있다. 데이터 송신부(330)는 감지 신호를 후술하는 시뮬레이션 모듈(400)에 제공할 수 있따. 예컨대, 데이터 송신부(330)는 CDMA 통신을 이용할 수 있다.The control module 300 may include a data management unit 310 and a data transmission unit 330 . The data management unit 310 may receive a detection signal from the sensing unit 200 . The data management unit 310 may receive, store, and manage detection signals. The data transmission unit 330 may receive a detection signal from the data management unit 310 . The data transmission unit 330 may provide a detection signal to the simulation module 400 to be described later. For example, the data transmitter 330 may use CDMA communication.

한편, 제어 모듈(300)은 GPS 수신부(350)를 더 포함할 수 있다. GPS 수신부(350)는 인공위성 등으로부터 GPS 신호를 수신할 수 있다. GPS 신호는 해상에 위치한 바지(100)의 위치 정보를 포함할 수 있다. 즉, GPS 수신부(350)는 바지(100)의 위치 정보를 수신하여, 데이터 송신부(330)로 전송할 수 있다. 데이터 송신부(330)는 바지(100)의 위치 정보를 시뮬레이션 모듈(400)에 제공할 수 있다.Meanwhile, the control module 300 may further include a GPS receiver 350. The GPS receiving unit 350 may receive a GPS signal from an artificial satellite or the like. The GPS signal may include location information of the pants 100 located on the sea. That is, the GPS receiving unit 350 may receive location information of the pants 100 and transmit it to the data transmitting unit 330 . The data transmission unit 330 may provide location information of the pants 100 to the simulation module 400 .

시뮬레이션 모듈(400)은 제어 모듈(300)로부터 제공 받은 감지 신호를 시스템 발판(110)에 대응하는 시뮬레이션 모델(111)에 적용하여 시스템 발판(110)에 발생되는 응력을 계산할 수 있다. 이를 위해, 시뮬레이션 모듈(400)은 데이터 수신부(410), 산출부(430) 및 평가부(450)를 포함할 수 있다.The simulation module 400 may calculate the stress generated in the system scaffold 110 by applying the detection signal provided from the control module 300 to the simulation model 111 corresponding to the system scaffold 110. To this end, the simulation module 400 may include a data receiving unit 410, a calculating unit 430, and an evaluation unit 450.

데이터 수신부(410)는 제어 모듈(300)의 데이터 송신부(330)로부터 감지 신호를 제공 받을 수 있다. 데이터 수신부(410)는 데이터 송신부(330)와 감지 신호를 송수신할 수 있는 CDMA 통신을 이용할 수 있다.The data receiver 410 may receive a detection signal from the data transmitter 330 of the control module 300 . The data receiver 410 may use CDMA communication capable of transmitting and receiving a sensing signal with the data transmitter 330 .

산출부(430)는 데이터 수신부(410)로부터 감지 신호를 제공 받을 수 있다. 산출부(430)는 기 저장된 시뮬레이션 모델(111)을 가질 수 있다. 따라서, 산출부(430)는 시뮬레이션 모델(111)에 감지 신호를 적용하여 시스템 발판(110)에 발생되는 응력을 계산할 수 있다. 예컨대, 산출부(430)는 제 1 내지 제 3 센서(210, 230, 250) 중 적어도 2개의 센서를 이용하여 바지(100)의 롤링값, 피칭값 및 요잉값을 계산할 수 있다. 센싱부(200)를 이용한 롤링값, 피칭값 및 요잉값의 계산은 상술한 바와 같다. 산출부(430)는 롤링값, 피칭값 및 요잉값을 시뮬레이션 모델(111)에 적용하여, 시스템 발판(110)의 응력을 계산할 수 있다. 또한, 산출부(430)는 종축(a), 횡축(b), 이에 수직한 방향의 병진 가속도를 시뮬레이션 모델(111)에 적용하여 시스템 발판(110)의 응력을 계산할 수 있다.The calculator 430 may receive a detection signal from the data receiver 410 . The calculation unit 430 may have a pre-stored simulation model 111 . Therefore, the calculation unit 430 may calculate the stress generated in the system scaffold 110 by applying the detection signal to the simulation model 111 . For example, the calculation unit 430 may calculate the rolling value, pitching value, and yaw value of the pants 100 using at least two of the first to third sensors 210 , 230 , and 250 . Calculation of the rolling value, the pitching value, and the yaw value using the sensing unit 200 is as described above. The calculation unit 430 may calculate the stress of the scaffolding system 110 by applying the rolling value, the pitching value, and the yaw value to the simulation model 111 . In addition, the calculation unit 430 may calculate the stress of the system scaffold 110 by applying the vertical axis (a), the horizontal axis (b), and translational acceleration in a direction perpendicular thereto to the simulation model 111 .

시스템 발판(110)은 일정한 길이를 가지는 지지부재 및 발판용 플레이트를 포함할 수 있다. 지지부재는 수직 및 수평으로 연결되어 조립될 수 있다. 발판용 플레이트는 지지부재에 수평으로 배치될 수 있다. 여기서, 지지부재와 발판용 플레이트 등은 볼트 체결로 결합될 수 있다. 따라서, 바지에 배치된 시스템 발판(110)을 해상 운송하는 경우, 지지부재와 발판용 플레이트의 볼트 결합 부위 등에 롤링, 피칭 및 요잉에 의한 하중이 인가될 수 있다. 이러한 하중으로 인한 응력이 시스템 발판(110)에 발생될 수 있다. The scaffolding system 110 may include a support member and a scaffolding plate having a certain length. Support members may be assembled by being connected vertically and horizontally. The scaffolding plate may be horizontally disposed on the support member. Here, the support member and the scaffolding plate may be coupled by bolt fastening. Therefore, when the system scaffold 110 disposed on the pants is transported by sea, loads due to rolling, pitching, and yawing may be applied to the bolt coupling portion between the support member and the scaffolding plate. Stress due to this load may be generated in the scaffold 110 of the system.

평가부(450)는 산출부(430)에 의해 계산된 시스템 발판(110)의 응력을 기 설정된 설정값과 비교할 수 있다. 평가부(450)는 시스템 발판(110)의 응력과 설정값의 비교 결과를 표시할 수 있다. 예컨대, 평가부(450)는 시스템 발판(110)의 응력이 설정값 이상인 경우 주의 신호를 표시할 수 있다.The evaluation unit 450 may compare the stress of the system scaffold 110 calculated by the calculation unit 430 with a preset value. The evaluation unit 450 may display a comparison result of the stress of the system scaffold 110 and the set value. For example, the evaluation unit 450 may display a warning signal when the stress of the system scaffold 110 is greater than or equal to a set value.

도 4는 도 1에 도시된 통신 모듈(500)의 일 실시 예를 도시한 도면이다.FIG. 4 is a diagram illustrating an embodiment of the communication module 500 shown in FIG. 1 .

도 4를 참조하면, 통신 모듈(500)은 바지(100)에 배치된 바지측 통신 모듈(510)과 시뮬레이션측 통신 모듈(530)을 포함할 수 있다. 따라서, 시뮬레이션 모듈(400)의 결과에 따라 시뮬레이션측 통신 모듈(530)은 바지측 통신 모듈(510)과 통신할 수 있다. 예컨대, 시뮬레이션 모듈(400)의 평가부(450)가 주의 신호를 표시하는 경우, 통신 모듈(500)은 바지(100)의 운항을 정지시키기 위해 이용될 수 있다. 또는, 통신 모듈(500)은 바지(100)의 운항 조건(속도, 회항 등)이 변경될 수 있다.Referring to FIG. 4 , the communication module 500 may include a pants-side communication module 510 and a simulation-side communication module 530 disposed on the pants 100 . Accordingly, the simulation-side communication module 530 may communicate with the pants-side communication module 510 according to the result of the simulation module 400 . For example, when the evaluation unit 450 of the simulation module 400 displays a caution signal, the communication module 500 may be used to stop the operation of the pants 100. Alternatively, the communication module 500 may change the navigation conditions (speed, turnaround, etc.) of the pants 100 .

본 발명의 일 실시 예에 따른 시스템 발판의 안전성 평가 장치(10)는 시스템 발판(110)을 바지(100)로 해상 운송하는 동안, 시스템 발판(110)의 안정성 평가를 할 수 있다. 특히, 제 1 내지 제 3 센서(210, 230, 250)를 통해 해상에서 이동하는 바지(100)의 롤링값, 피칭값, 요잉값을 정밀하게 감지할 수 있다.The safety evaluation device 10 of the system scaffolding according to an embodiment of the present invention may evaluate the stability of the system scaffolding 110 while transporting the system scaffolding 110 to the pants 100 by sea. In particular, through the first to third sensors 210, 230, and 250, the rolling value, pitching value, and yaw value of the pants 100 moving on the sea can be precisely sensed.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.Although the invention made by the present inventors has been specifically described according to the above embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments, and various changes can be made without departing from the gist of the present invention.

10 : 시스템 발판의 안전성 평가 장치
100 : 바지
110 : 시스템 발판
200 : 센싱부
210 : 제 1 센서
230 : 제 2 센서
250 : 제 3 센서
300 : 제어 모듈
310 : 데이터 관리부
330 : 데이터 송신부
350 : GPS 수신부
400 : 시뮬레이션 모듈
410 : 데이터 수신부
430 : 산출부
450 : 평가부
500 : 통신 모듈10: Safety evaluation device of system scaffolding
100: pants
110: system scaffolding
200: sensing unit
210: first sensor
230: second sensor
250: third sensor
300: control module
310: data management unit
330: data transmission unit
350: GPS receiver
400: simulation module
410: data receiving unit
430: calculation unit
450: evaluation unit
500: communication module

Claims (6)

해상 운송용 바지 상에 배치되는 선박 건조용 시스템 발판;
상기 바지에 배치되어 상기 바지의 요동을 감지하는 센싱부;
상기 바지에 배치되며, 상기 센싱부의 감지 신호를 수신하는 제어 모듈; 및
상기 시스템 발판에 대응하는 시뮬레이션 모듈에 상기 제어 모듈로부터 제공 받은 상기 감지 신호를 적용하여 상기 시스템 발판에 발생되는 응력을 계산하는 시뮬레이션 모듈을 포함하되,
상기 센싱부는 적어도 제 1 내지 제 3 센서를 포함하며, 상기 제 1 센서와 상기 제 2 센서는 상기 바지의 중심(c)을 지나는 종축(a) 상에서 서로 이격되어 배치되며, 상기 제 3 센서는 제 1 및 제 2 센서로부터 이격되어, 상기 종축(a)과 수직한 직선 상에 배치되고,
상기 제어 모듈은, 상기 센싱부로부터 상기 감지 신호를 수신하여 저장 및 관리하는 데이터 관리부; 및 상기 데이터 관리부로부터 상기 감지 신호를 제공 받아 상기 시뮬레이션 모듈로 전송하는 데이터 송신부를 포함하며,
상기 시뮬레이션 모듈은, 상기 제어 모듈로부터 상기 감지 신호를 수신하는 데이터 수신부; 상기 감지 신호를 기초로 상기 시스템 발판에 발생되는 응력을 산출하는 산출부; 및 상기 산출부에서 산출된 응력과 기 설정된 설정값을 비교하여, 상기 응력이 상기 설정값 이상인 경우 주의 신호를 표시하는 평가부를 포함하고,
상기 평가부가 상기 주의 신호를 표시하는 경우, 상기 바지의 운항을 정지하거나, 운항 조건을 변경하기 위해 무선 통신하는 통신 모듈을 더 포함하는 시스템 발판의 안전성 평가 장치.System scaffolding for ship construction disposed on the pants for sea transportation;
a sensing unit disposed on the pants to sense the shaking of the pants;
a control module disposed on the pants and receiving a detection signal from the sensing unit; and
Including a simulation module for calculating the stress generated in the system scaffold by applying the detection signal provided from the control module to the simulation module corresponding to the system scaffold,
The sensing unit includes at least first to third sensors, the first sensor and the second sensor are disposed spaced apart from each other on a longitudinal axis (a) passing through the center (c) of the pants, and the third sensor is spaced apart from the first and second sensors and disposed on a straight line perpendicular to the longitudinal axis (a),
The control module may include: a data management unit receiving, storing, and managing the detection signal from the sensing unit; And a data transmission unit for receiving the detection signal from the data management unit and transmitting it to the simulation module,
The simulation module may include: a data receiving unit receiving the detection signal from the control module; Calculation unit for calculating the stress generated in the scaffold system based on the detection signal; And an evaluation unit that compares the stress calculated by the calculation unit with a predetermined set value and displays a warning signal when the stress is greater than or equal to the set value,
When the evaluation unit displays the caution signal, the safety evaluation device of the scaffold system further comprising a communication module for wireless communication to stop the operation of the pants or change the operation condition. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제어 모듈은,
상기 바지의 위치 정보를 데이터 송신부로 제공하는 GPS 수신부를 더 포함하는 시스템 발판의 안전성 평가 장치.According to claim 1,
The control module,
Safety evaluation device of the system scaffolding further comprising a GPS receiving unit for providing the location information of the pants to the data transmitting unit.
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