KR20180026121A - The safety simulation equipment of the system scaffolding - Google Patents

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Abstract

One embodiment of the present invention comprises: a system scaffolding for vessel construction disposed on a marine transportation barge; a sensing portion disposed on the barge and detecting pitching of the barge; a control module disposed on the barge and receiving a detection signal of the sensing portion; and a simulation module for computing stress generated in the system scaffolding by applying the detection signal received from the control module to the simulation module corresponding to the system scaffolding.

Description

시스템 발판의 안전성 평가 장치{THE SAFETY SIMULATION EQUIPMENT OF THE SYSTEM SCAFFOLDING}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a safety evaluation system for a footrest,

본 발명은 시스템 발판의 안전성 평가 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 해상 운송 동안 시스템 발판의 안전성을 평가하는 시스템 발판의 안전성 평가 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an apparatus for evaluating safety of a system scaffold, and more particularly, to a system for evaluating the safety of a system scaffold during sea transportation.

한국등록특허 제10-1526369호에는 LNG 화물창 단열 작업용 시스템 발판 조립체(이하 시스템 발판이라 함)가 개시되고 있다. 이러한 시스템 발판은 선박 건조 장소와 이격된 별도의 장소에서 제작된다. 제작된 시스템 발판은 바지를 이용하여 해상 운송된다. 해상 운송의 경우, 시스템 발판에 해상 조건에 따라 하중, 모멘트 등이 인가될 수 있다. 따라서, 시스템 발판은 해상 운송으로 인한 파손의 문제점이 발생될 수 있다.Korean Patent No. 10-1526369 discloses a system scaffold assembly (hereinafter referred to as system scaffold) for thermal insulation work of an LNG hold. These system scaffolds are manufactured at a separate site from the ship building site. The manufactured system scaffold is transported by sea using pants. For sea transport, loads and moments may be applied to the system scaffolds depending on the sea conditions. Therefore, the system scaffolding may suffer damage due to sea transportation.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 해상 운송과 동시에 안전성을 평가할 수 있는 센싱부, 제어 모듈 및 시뮬레이션 모듈이 제공될 수 있다.In order to solve the above problems, a sensing unit, a control module, and a simulation module that can evaluate safety at the same time as the sea transportation can be provided.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 시스템 발판의 안전성 평가 장치는, 해상 운송용 바지 상에 배치되는 선박 건조용 시스템 발판, 상기 바지에 배치되어 상기 바지의 요동을 감지하는 센싱부, 상기 바지에 배치되며, 상기 센싱부의 감지 신호를 수신하는 제어 모듈, 및 상기 시스템 발판에 대응하는 시뮬레이션 모듈에 상기 제어 모듈로부터 제공 받은 상기 감지 신호를 적용하여 상기 시스템 발판에 발생되는 응력을 계산하는 시뮬레이션 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for evaluating safety of a system scaffold, comprising: a scaffold for drying a ship disposed on a porthole for transportation; A control module which is disposed on the trousers and receives the sensing signal of the sensing part, and a sensing module that applies the sensing signal provided from the control module to the simulation module corresponding to the sensing module, And a simulation module for calculating a simulation result.

또한, 상기 센싱부는 적어도 제 1 내지 제 3 센서를 포함하며, 상기 제 1 센서와 상기 제 2 센서는 상기 바지의 중심(c)을 지나는 종축(a) 상에서 서로 이격되어 배치되며, 상기 제 3 센서는 제 1 및 제 2 센서로부터 이격되어, 상기 종축(a)과 수직한 직선 상에 배치되는 것을 특징으로 한다.Also, the sensing unit includes at least first to third sensors, and the first sensor and the second sensor are spaced apart from each other on a vertical axis a passing the center c of the pants, Is spaced apart from the first and second sensors and is disposed on a straight line perpendicular to the longitudinal axis (a).

또한, 상기 제어 모듈은, 상기 센싱부로부터 상기 감지 신호를 수신하여 저장 및 관리하는 데이터 관리부, 및 상기 데이터 관리부로부터 상기 감지 신호를 제공 받아 상기 시뮬레이션 모듈로 전송하는 데이터 송신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The control module may further include a data management unit for receiving and storing the sensing signal from the sensing unit and a data transmission unit for receiving the sensing signal from the data management unit and transmitting the sensed signal to the simulation module .

또한, 상기 시뮬레이션 모듈은, 상기 제어 모듈로부터 상기 감지 신호를 수신하는 데이터 수신부, 상기 감지 신호를 기초로 상기 시스템 발판에 발생되는 응력을 산출하는 산출부, 및 상기 산출부에서 산출된 응력과 기 설정된 설정값을 비교하여, 상기 응력이 상기 설정값 이상인 경우 주의 신호를 표시하는 평가부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The simulation module may further include a data receiving unit that receives the sensing signal from the control module, a calculating unit that calculates a stress generated in the pedestal based on the sensing signal, And an evaluation unit comparing the set values and displaying a caution signal when the stress is equal to or higher than the set value.

또한, 상기 평가부가 상기 주의 신호를 표시하는 경우, 상기 바지의 운항을 정지하거나, 운항 조건을 변경하기 위해 무선 통신하는 통신 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The communication system may further include a communication module that performs wireless communication to stop the operation of the trousers or to change the operating conditions when the evaluation unit displays the caution signal.

또한, 상기 제어 모듈은, 상기 바지의 위치 정보를 상기 데이터 송신부로 제공하는 GPS 수신부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The control module may further include a GPS receiver for providing position information of the trousers to the data transmitter.

본 발명의 일 실시 예에 따른 시스템 발판의 안전성 평가 장치는 시스템 발판을 바지로 해상 운송하는 동안, 시스템 발판의 안정성 평가를 할 수 있다. 특히, 제 1 내지 제 3 센서를 통해 해상에서 이동하는 바지의 롤링값, 피칭값, 요잉값을 정밀하게 감지할 수 있다.The apparatus for evaluating the safety of the system scaffold according to an embodiment of the present invention can evaluate the stability of the system scaffold while the system scaffold is transported by sea to the pants. Particularly, it is possible to precisely detect the rolling value, the pitching value, and the yawing value of the trousers moving in the sea through the first to third sensors.

또한, 시뮬레이션 모델을 통해 시스템 발판의 응력이 실시간 산출되어, 바지를 통한 시스템 발판의 운송을 안정적으로 수행할 수 있다. Also, the stress of the system scaffold can be calculated in real time through the simulation model, and the system scaffold can be transported stably through the pants.

또한, 시뮬레이션 모델을 통해, 시스템 발판 중 교체가 필요한 일부 부재를 용이하게 파악하고 교체할 수 있다.In addition, through the simulation model, it is possible to easily identify and replace some members that need to be replaced during the system scaffolding.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 시스템 발판의 안전성 평가 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 센싱부, 제어 모듈 및 시뮬레이션 모듈을 도시한 블록도이다.
도 3은 도 1에 도시된 센싱부의 일 실시 예를 도시한 도면이다.
도 4는 도 1에 도시된 통신 모듈의 일 실시 예를 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing an apparatus for evaluating safety of a system scaffold according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing the sensing unit, the control module and the simulation module shown in FIG.
3 is a view showing an embodiment of the sensing unit shown in FIG.
4 is a diagram illustrating an embodiment of the communication module shown in FIG.

이하 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 시스템 발판의 안전성 평가 장치(10)를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an apparatus 10 for evaluating safety of a system scaffold according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 시스템 발판의 안전성 평가 장치(10)를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 센싱부(200), 제어 모듈(300) 및 시뮬레이션 모듈(400)을 도시한 블록도이다.FIG. 1 is a schematic view of an apparatus for evaluating the safety of a system scaffold according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of a system for scaffolding, 0.0 > 400 < / RTI >

도 1 및 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 시스템 발판의 안전성 평가 장치(10)는 시스템 발판(110), 센싱부(200), 제어 모듈(300) 및 시뮬레이션 모듈(400)을 포함할 수 있다.1 and 2, an apparatus 10 for evaluating safety of a system scaffold according to an embodiment of the present invention includes a system scaffold 110, a sensing unit 200, a control module 300, and a simulation module 400 .

시스템 발판(110)은 해상 운송용 바지(100) 상에 배치될 수 있다. 시스템 발판(110)은 선박 건조에 이용될 수 있다. 즉, 시스템 발판(110)은 LNGC 화물창 공사용으로 이용될 수 있다. The system footrests 110 may be disposed on the sea transport pants 100. The system footplate 110 may be used for shipbuilding. That is, the system scaffold 110 can be used for LNGC cargo hold construction.

바지(100)는 시스템 발판(110)의 해상 운송을 위해 이용될 수 있다. 즉, 별도의 공간에서 제작된 시스템 발판(110)은 바지(100) 상에 배치되어 해상 운송될 수 있다.The pants 100 may be used for marine transportation of the system scaffold 110. That is, the system footrest 110 manufactured in a separate space can be disposed on the pants 100 and transported by sea.

도 3은 도 1에 도시된 센싱부(200)의 일 실시 예를 도시한 도면이다.FIG. 3 is a diagram illustrating an embodiment of the sensing unit 200 shown in FIG.

도 1 내지 3을 참조하면, 센싱부(200)는 바지(100)에 배치될 수 있다. 센싱부(200)는 해상 운송 시 바지(100)의 요동을 감지할 수 있다. 예컨대, 센싱부(200)는 제 1 내지 제 3 센서(210, 230, 250)를 포함할 수 있다. 제 1 센서(210)는 바지(100)의 선수에 배치될 수 있다. 제 2 센서(230)는 바지(100)의 선미에 배치될 수 있다. 제 1 센서(210)와 제 2 센서(230)는 모두 바지(100)의 종축(a) 상에 배치될 수 있다. 즉, 제 1 센서(210)는 바지(100)의 중심(C)을 사이에 두고 제 2 센서(230)로부터 이격될 수 있다.1 to 3, the sensing unit 200 may be disposed on the pants 100. The sensing unit 200 may sense the swing of the pants 100 during the sea transportation. For example, the sensing unit 200 may include first to third sensors 210, 230, and 250. The first sensor 210 may be positioned at the bow of the pants 100. The second sensor 230 may be disposed at the stern of the pants 100. Both the first sensor 210 and the second sensor 230 may be disposed on the longitudinal axis a of the pants 100. That is, the first sensor 210 may be spaced from the second sensor 230 with the center C of the pants 100 therebetween.

제 3 센서(250)는 제 1 센서(210)와 제 2 센서(230)로부터 이격되어 배치될 수 있다. 특히, 제 3 센서(250)는 종축(a)과 수직한 직선(b) 상에 배치될 수 있다. 제 3 센서(250)는 제 1 센서(210)와 인접하게 배치될 수 있다. 따라서, 제 1 센서(210)와 제 3 센서(250)는 바지(100)의 선수에 배치될 수 있다. 제 2 센서(230)는 바지(100)의 중심(C)을 지나며, 종축(a)과 수직한 횡축(b)을 사이에 두고 제 1 및 제 3 센서(210, 250)와 이격될 수 있다. 상술한 제 1 내지 제 3 센서(200)의 배치는 바지(100)의 롤링, 피칭 및 요잉을 정밀하게 감지할 수 있다.The third sensor 250 may be disposed apart from the first sensor 210 and the second sensor 230. In particular, the third sensor 250 may be disposed on a straight line b perpendicular to the longitudinal axis a. The third sensor 250 may be disposed adjacent to the first sensor 210. Accordingly, the first sensor 210 and the third sensor 250 may be disposed at the bow of the trousers 100. The second sensor 230 may be spaced apart from the first and third sensors 210 and 250 across the center C of the pants 100 and across the transverse axis b perpendicular to the longitudinal axis a . The arrangement of the first to third sensors 200 described above can precisely detect rolling, pitching and yawing of the pants 100.

일 실시 예로, 제 1 내지 제 3 센서(210, 230, 250)는 가속도 센서를 포함할 수 있다. 제 1 내지 제 3 센서(210, 230, 250)는 해상에서 이동하는 바지(100)의 요동을 감지할 수 있다. 해상에서 이동하는 바지(100)는 롤링, 피칭, 요잉할 수 있다. 즉, 바지(100)는 종축(a)을 기준으로 롤링할 수 있고, 횡축(b)을 기준으로 피칭할 수 있다. 또한, 바지(100)는 바지(100)의 중심을 지나며, 종축(a) 및 횡축(b)에 수직한 축을 기준으로 요잉할 수 있다. In one embodiment, the first to third sensors 210, 230, and 250 may include acceleration sensors. The first to third sensors 210, 230, and 250 may sense the swing of the trousers 100 moving in the sea. The trousers 100 moving in the sea can be rolled, pitched, or yawed. That is, the pants 100 can be rolled based on the longitudinal axis (a), and can be pitched with reference to the transverse axis (b). The pants 100 also pass through the center of the pants 100 and can yaw relative to an axis perpendicular to the longitudinal axis a and the transverse axis b.

제 1 내지 제 3 센서(210, 230, 250)는 각 가속도와 병진 가속도를 감지할 수 있다. 예컨대, 제 1 센서 내지 제 3 센서(210, 230, 250) 각각은 바지(100)의 종축(a) 방향의 병진 가속도, 횡축(b) 방향의 병진 가속도, 종축(a) 및 횡축(b)에 수직한 방향의 병진 가속도를 검출할 수 있다. 따라서, 제 1 내지 제 3 센서(210, 230, 250)에서 감지된 3개의 병진 가속도는 평균될 수 있다. 즉, 후술할 산출부(430)는 제 1 내지 제 3 센서(210, 230, 250)에서 감지된 병진 가속도를 평균하여 각 방향 평균 병진 가속도를 산출할 수 있다.The first to third sensors 210, 230, and 250 may sense angular acceleration and translational acceleration. For example, each of the first to third sensors 210, 230, and 250 may include a translational acceleration in the direction of the longitudinal axis (a) of the pants 100, a translational acceleration in the direction of the transverse axis (b), a transverse axis (a) It is possible to detect the translational acceleration in the direction perpendicular to the direction of rotation. Accordingly, the three translational accelerations sensed by the first to third sensors 210, 230 and 250 can be averaged. That is, the calculating unit 430, which will be described later, can calculate the average translational acceleration in each direction by averaging the translational accelerations sensed by the first to third sensors 210, 230, and 250.

한편, 제 1 내지 제 3 센서(210, 230, 250) 중 적어도 2개의 센서를 이용하여 롤링, 피칭, 요잉에 대한 각 가속도를 포함하는 감지 신호를 산출할 수 있다. 예컨대, 제 1 센서(210)와 제 2 센서(230)를 이용하여 피칭에 대한 감지 신호가 산출될 수 있다. 제 1 센서(210)와 제 2 센서(230) 중 어느 하나와 제 3 센서(250)를 이용하여 롤링에 대한 감지 신호가 산출될 수 있다. 또한, 제 1 내지 제 3 센서(210, 230, 250) 중 적어도 2개의 센서를 이용하여 요잉에 대한 감지 신호가 산출될 수 있다. 일 실시 예로, 롤링, 피칭, 요잉에 대한 각 가속도는 후술할 산출부(430)에서 산출될 수 있다.Meanwhile, at least two of the first to third sensors 210, 230, and 250 may be used to calculate a sensing signal including angular acceleration for rolling, pitching, and yawing. For example, the sensing signal for pitching may be calculated using the first sensor 210 and the second sensor 230. The sensing signal for rolling can be calculated using either the first sensor 210 or the second sensor 230 and the third sensor 250. [ In addition, a sensing signal for yawing can be calculated using at least two sensors among the first to third sensors 210, 230, and 250. In one embodiment, the angular acceleration for rolling, pitching, and yawing may be calculated by the calculating unit 430, which will be described later.

제어 모듈(300)은 바지(100)에 배치될 수 있다. 제어 모듈(300)은 센싱부(200)로부터 감지 신호를 제공 받을 수 있다. 또한, 제어 모듈(300)은 감지 신호를 후술하는 시뮬레이션 모듈(400)에 제공할 수 있다. 여기서, 감지 신호는 종축(a) 방향 병진 가속도, 횡축(b) 방향 병진 가속도, 종축(a) 및 횡축(b)에 수직 방향 병진 가속도를 포함할 수 있다.The control module 300 may be disposed in the pants 100. The control module 300 may receive a sensing signal from the sensing unit 200. In addition, the control module 300 may provide the sensing signal to the simulation module 400, which will be described later. Here, the sensing signal may include the translational acceleration in the vertical axis (a), the translation acceleration in the horizontal axis (b), and the vertical translation acceleration in the vertical axis (a) and the horizontal axis (b).

제어 모듈(300)은 데이터 관리부(310), 데이터 송신부(330)를 포함할 수 있다. 데이터 관리부(310)는 센싱부(200)로부터 감지 신호를 제공받을 수 있다. 데이터 관리부(310)는 감지 신호를 제공 받아 저장 및 관리할 수 있다. 데이터 송신부(330)는 데이터 관리부(310)로부터 감지 신호를 제공받을 수 있다. 데이터 송신부(330)는 감지 신호를 후술하는 시뮬레이션 모듈(400)에 제공할 수 있따. 예컨대, 데이터 송신부(330)는 CDMA 통신을 이용할 수 있다.The control module 300 may include a data management unit 310 and a data transmission unit 330. The data management unit 310 may receive a sensing signal from the sensing unit 200. [ The data management unit 310 may receive and store the detection signal. The data transmission unit 330 may receive a detection signal from the data management unit 310. [ The data transmission unit 330 may provide a sensing signal to the simulation module 400 described below. For example, the data transmission unit 330 can use CDMA communication.

한편, 제어 모듈(300)은 GPS 수신부(350)를 더 포함할 수 있다. GPS 수신부(350)는 인공위성 등으로부터 GPS 신호를 수신할 수 있다. GPS 신호는 해상에 위치한 바지(100)의 위치 정보를 포함할 수 있다. 즉, GPS 수신부(350)는 바지(100)의 위치 정보를 수신하여, 데이터 송신부(330)로 전송할 수 있다. 데이터 송신부(330)는 바지(100)의 위치 정보를 시뮬레이션 모듈(400)에 제공할 수 있다.Meanwhile, the control module 300 may further include a GPS receiver 350. The GPS receiving unit 350 can receive the GPS signal from an artificial satellite or the like. The GPS signal may include position information of the trousers 100 located on the sea. That is, the GPS receiver 350 can receive the position information of the pants 100 and transmit it to the data transmitter 330. The data transmission unit 330 may provide the position information of the pants 100 to the simulation module 400.

시뮬레이션 모듈(400)은 제어 모듈(300)로부터 제공 받은 감지 신호를 시스템 발판(110)에 대응하는 시뮬레이션 모델(111)에 적용하여 시스템 발판(110)에 발생되는 응력을 계산할 수 있다. 이를 위해, 시뮬레이션 모듈(400)은 데이터 수신부(410), 산출부(430) 및 평가부(450)를 포함할 수 있다.The simulation module 400 may calculate the stress generated in the system scaffold 110 by applying the sensing signal provided from the control module 300 to the simulation model 111 corresponding to the system scaffold 110. [ For this, the simulation module 400 may include a data receiving unit 410, a calculating unit 430, and an evaluating unit 450.

데이터 수신부(410)는 제어 모듈(300)의 데이터 송신부(330)로부터 감지 신호를 제공 받을 수 있다. 데이터 수신부(410)는 데이터 송신부(330)와 감지 신호를 송수신할 수 있는 CDMA 통신을 이용할 수 있다.The data receiving unit 410 may receive a sensing signal from the data transmitting unit 330 of the control module 300. The data receiving unit 410 may use CDMA communication capable of transmitting / receiving a sensing signal to / from the data transmitting unit 330.

산출부(430)는 데이터 수신부(410)로부터 감지 신호를 제공 받을 수 있다. 산출부(430)는 기 저장된 시뮬레이션 모델(111)을 가질 수 있다. 따라서, 산출부(430)는 시뮬레이션 모델(111)에 감지 신호를 적용하여 시스템 발판(110)에 발생되는 응력을 계산할 수 있다. 예컨대, 산출부(430)는 제 1 내지 제 3 센서(210, 230, 250) 중 적어도 2개의 센서를 이용하여 바지(100)의 롤링값, 피칭값 및 요잉값을 계산할 수 있다. 센싱부(200)를 이용한 롤링값, 피칭값 및 요잉값의 계산은 상술한 바와 같다. 산출부(430)는 롤링값, 피칭값 및 요잉값을 시뮬레이션 모델(111)에 적용하여, 시스템 발판(110)의 응력을 계산할 수 있다. 또한, 산출부(430)는 종축(a), 횡축(b), 이에 수직한 방향의 병진 가속도를 시뮬레이션 모델(111)에 적용하여 시스템 발판(110)의 응력을 계산할 수 있다.The calculating unit 430 may receive the sensing signal from the data receiving unit 410. The calculation unit 430 may have a pre-stored simulation model 111. [ Accordingly, the calculator 430 may calculate a stress generated in the system pedestal 110 by applying a sensing signal to the simulation model 111. [ For example, the calculating unit 430 may calculate the rolling value, the pitching value, and the yawing value of the pants 100 using at least two of the first to third sensors 210, 230, and 250. The calculation of the rolling value, the pitching value, and the yawing value using the sensing unit 200 is as described above. The calculation unit 430 may calculate the stress of the system pedestal 110 by applying the rolling value, the pitching value, and the yawing value to the simulation model 111. [ The calculation unit 430 can calculate the stress of the system pedestal 110 by applying the translational acceleration in the vertical direction (a), the horizontal axis (b), and the vertical direction to the simulation model 111.

시스템 발판(110)은 일정한 길이를 가지는 지지부재 및 발판용 플레이트를 포함할 수 있다. 지지부재는 수직 및 수평으로 연결되어 조립될 수 있다. 발판용 플레이트는 지지부재에 수평으로 배치될 수 있다. 여기서, 지지부재와 발판용 플레이트 등은 볼트 체결로 결합될 수 있다. 따라서, 바지에 배치된 시스템 발판(110)을 해상 운송하는 경우, 지지부재와 발판용 플레이트의 볼트 결합 부위 등에 롤링, 피칭 및 요잉에 의한 하중이 인가될 수 있다. 이러한 하중으로 인한 응력이 시스템 발판(110)에 발생될 수 있다. The system footrest 110 may include a support member having a predetermined length and a foot plate. The support members can be assembled vertically and horizontally. The foot plate may be horizontally disposed on the support member. Here, the support member and the foot plate or the like can be coupled by bolting. Accordingly, when the system footrest 110 disposed on the pants is transported by sea, loads due to rolling, pitching, and yawing can be applied to the bolt connecting portions of the support member and the foot plate. Stress due to such a load can be generated in the system pedestal 110. [

평가부(450)는 산출부(430)에 의해 계산된 시스템 발판(110)의 응력을 기 설정된 설정값과 비교할 수 있다. 평가부(450)는 시스템 발판(110)의 응력과 설정값의 비교 결과를 표시할 수 있다. 예컨대, 평가부(450)는 시스템 발판(110)의 응력이 설정값 이상인 경우 주의 신호를 표시할 수 있다.The evaluation unit 450 may compare the stress of the system scaffold 110 calculated by the calculation unit 430 with a predetermined set value. The evaluation unit 450 may display the comparison result of the stress of the system scaffold 110 and the set value. For example, the evaluating unit 450 can display a caution signal when the stress of the system pedestal 110 is equal to or higher than the set value.

도 4는 도 1에 도시된 통신 모듈(500)의 일 실시 예를 도시한 도면이다.FIG. 4 is a diagram illustrating an embodiment of the communication module 500 shown in FIG.

도 4를 참조하면, 통신 모듈(500)은 바지(100)에 배치된 바지측 통신 모듈(510)과 시뮬레이션측 통신 모듈(530)을 포함할 수 있다. 따라서, 시뮬레이션 모듈(400)의 결과에 따라 시뮬레이션측 통신 모듈(530)은 바지측 통신 모듈(510)과 통신할 수 있다. 예컨대, 시뮬레이션 모듈(400)의 평가부(450)가 주의 신호를 표시하는 경우, 통신 모듈(500)은 바지(100)의 운항을 정지시키기 위해 이용될 수 있다. 또는, 통신 모듈(500)은 바지(100)의 운항 조건(속도, 회항 등)이 변경될 수 있다.Referring to FIG. 4, the communication module 500 may include a pants-side communication module 510 and a simulation-side communication module 530 disposed in the pants 100. Accordingly, the simulation side communication module 530 can communicate with the pants side communication module 510 according to the result of the simulation module 400. For example, when the evaluation unit 450 of the simulation module 400 displays a caution signal, the communication module 500 can be used to stop the operation of the pants 100. [ Alternatively, the communication module 500 may change the operating conditions (speed, dialing, etc.) of the pants 100.

본 발명의 일 실시 예에 따른 시스템 발판의 안전성 평가 장치(10)는 시스템 발판(110)을 바지(100)로 해상 운송하는 동안, 시스템 발판(110)의 안정성 평가를 할 수 있다. 특히, 제 1 내지 제 3 센서(210, 230, 250)를 통해 해상에서 이동하는 바지(100)의 롤링값, 피칭값, 요잉값을 정밀하게 감지할 수 있다.The safety evaluation apparatus 10 of the system scaffold according to an embodiment of the present invention can evaluate the stability of the system scaffold 110 while the system scaffold 110 is transported to the pants 100 by sea. In particular, the rolling, pitching, and yawing values of the trousers 100 moving in the sea can be precisely detected through the first to third sensors 210, 230 and 250.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.Although the invention made by the present inventors has been described concretely with reference to the above embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments, and it goes without saying that various changes can be made without departing from the gist of the present invention.

10 : 시스템 발판의 안전성 평가 장치
100 : 바지
110 : 시스템 발판
200 : 센싱부
210 : 제 1 센서
230 : 제 2 센서
250 : 제 3 센서
300 : 제어 모듈
310 : 데이터 관리부
330 : 데이터 송신부
350 : GPS 수신부
400 : 시뮬레이션 모듈
410 : 데이터 수신부
430 : 산출부
450 : 평가부
500 : 통신 모듈10: System safety evaluation system
100: Pants
110: System scaffolding
200: sensing unit
210: first sensor
230: second sensor
250: third sensor
300: control module
310:
330: Data transmission unit
350: GPS receiver
400: Simulation module
410:
430:
450:
500: Communication module

Claims (6)

해상 운송용 바지 상에 배치되는 선박 건조용 시스템 발판;
상기 바지에 배치되어 상기 바지의 요동을 감지하는 센싱부;
상기 바지에 배치되며, 상기 센싱부의 감지 신호를 수신하는 제어 모듈; 및
상기 시스템 발판에 대응하는 시뮬레이션 모듈에 상기 제어 모듈로부터 제공 받은 상기 감지 신호를 적용하여 상기 시스템 발판에 발생되는 응력을 계산하는 시뮬레이션 모듈을 포함하는 시스템 발판의 안전성 평가 장치.A scaffolding system for ships to be placed on the sea transport pants;
A sensing unit disposed on the pants and sensing a swing of the pants;
A control module disposed in the pants and receiving a sensing signal of the sensing unit; And
And a simulation module for calculating a stress generated in the system scaffold by applying the sensing signal provided from the control module to a simulation module corresponding to the system scaffold. 제 1 항에 있어서,
상기 센싱부는 적어도 제 1 내지 제 3 센서를 포함하며,
상기 제 1 센서와 상기 제 2 센서는 상기 바지의 중심(c)을 지나는 종축(a) 상에서 서로 이격되어 배치되며,
상기 제 3 센서는 제 1 및 제 2 센서로부터 이격되어, 상기 종축(a)과 수직한 직선 상에 배치되는 시스템 발판의 안전성 평가 장치.The method according to claim 1,
Wherein the sensing unit includes at least first to third sensors,
The first sensor and the second sensor are spaced apart from one another on a vertical axis (a) passing the center (c) of the pants,
Wherein the third sensor is spaced apart from the first and second sensors and disposed on a straight line perpendicular to the vertical axis (a). 제 1 항에 있어서,
상기 제어 모듈은,
상기 센싱부로부터 상기 감지 신호를 수신하여 저장 및 관리하는 데이터 관리부; 및
상기 데이터 관리부로부터 상기 감지 신호를 제공 받아 상기 시뮬레이션 모듈로 전송하는 데이터 송신부를 포함하는 시스템 발판의 안전성 평가 장치.The method according to claim 1,
The control module includes:
A data management unit receiving, storing, and managing the sensing signal from the sensing unit; And
And a data transmission unit receiving the sensing signal from the data management unit and transmitting the sensing signal to the simulation module. 제 1 항에 있어서,
상기 시뮬레이션 모듈은,
상기 제어 모듈로부터 상기 감지 신호를 수신하는 데이터 수신부;
상기 감지 신호를 기초로 상기 시스템 발판에 발생되는 응력을 산출하는 산출부; 및
상기 산출부에서 산출된 응력과 기 설정된 설정값을 비교하여, 상기 응력이 상기 설정값 이상인 경우 주의 신호를 표시하는 평가부를 포함하는 시스템 발판의 안전성 평가 장치.The method according to claim 1,
The simulation module includes:
A data receiving unit for receiving the sensing signal from the control module;
A calculation unit for calculating a stress generated in the pedestal based on the sensing signal; And
And an evaluation unit for comparing the stress calculated by the calculation unit with a preset set value and displaying a caution signal when the stress is equal to or higher than the set value. 제 1 항에 있어서,
상기 평가부가 상기 주의 신호를 표시하는 경우, 상기 바지의 운항을 정지하거나, 운항 조건을 변경하기 위해 무선 통신하는 통신 모듈을 더 포함하는 시스템 발판의 안전성 평가 장치.The method according to claim 1,
And a communication module for performing wireless communication to stop the operation of the trousers or to change the operating conditions when the evaluation unit displays the caution signal. 제 1 항에 있어서,
상기 제어 모듈은,
상기 바지의 위치 정보를 상기 데이터 송신부로 제공하는 GPS 수신부를 더 포함하는 시스템 발판의 안전성 평가 장치.The method according to claim 1,
The control module includes:
And a GPS receiver for providing position information of the trousers to the data transmitter.
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