KR20130062381A - Launched ship remote attitude monitoring system - Google Patents

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KR20130062381A
KR20130062381A KR1020110104564A KR20110104564A KR20130062381A KR 20130062381 A KR20130062381 A KR 20130062381A KR 1020110104564 A KR1020110104564 A KR 1020110104564A KR 20110104564 A KR20110104564 A KR 20110104564A KR 20130062381 A KR20130062381 A KR 20130062381A
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control
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KR1020110104564A
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양정식
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현대중공업 주식회사
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    • B63C1/00—Dry-docking of vessels or flying-boats
    • B63C1/10—Centring devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
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    • B63B39/00—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude
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Abstract

PURPOSE: A remote altitude monitoring system for a ship to be launched is provided to smoothly launch a ship by remotely monitoring the altitude of a hull of the ship to be launched. CONSTITUTION: A remote altitude monitoring system for a ship to be launched comprises a detecting part(10) and a collecting part(20). The detecting part individually measures one draft of a stem, a stern, a starboard, and a port of a hull of the ship to be launched and transmits information on the measured draft. The collecting part collects the information on the measured draft wirelessly transmitted from the detecting part; provides the collected information to workers; and stores the collected information on the measured draft. The detecting part comprises a sensor, a matching part, a display part, a communication part, a manipulation part, and a control part. [Reference numerals] (10) Detecting part; (20) Collecting part

Description

진수 선박 원격 자세 감시 시스템{Launched Ship Remote Attitude Monitoring System}Launched Ship Remote Attitude Monitoring System

본 발명은 진수 선박 원격 자세 감시 시스템에 관한 것으로, 특히 도크 내에서의 선박 건조시에 해당 건조 중인 선박 선체를 부양시켜 이동하여 원하는 작업 위치의 반목에 앉히는 진수 작업을 수행하는 경우에 진수되는 선박 선체의 선수, 선미 및 좌, 우현의 흘수(draft)를 원격 감시함으로써 진수되는 선박 선체의 자세를 정확하게 원격 감시하여 진수 작업을 원활히 수행하도록 하는 진수 선박 원격 자세 감시 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a launching ship remote attitude monitoring system, in particular, when the ship is built in the dock to support the ship hull under construction to move the ship hull to be launched when performing the launching operation to sit on the banban of the desired working position The present invention relates to a launch ship remote posture monitoring system for remotely monitoring the attitude of the ship hull being launched by remotely monitoring the draft of the bow, the stern and the left and starboard of the ship.

일반적으로 탠덤 건조공법을 이용하여 선박을 건조하는 경우에, 하나의 도크 내에서 복수의 선박 선체를 부분 건조하여 해당 부분 건조된 선박 선체들을 연결하여 완성 선박을 건조하는 방식으로 선박을 건조한다.In general, when a ship is built by using a tandem drying method, the ship is dried in such a manner that a plurality of ship hulls are partially dried in one dock to connect the partially dried ship hulls to dry the completed ship.

이와 같이 탠덤 건조공법을 이용한 선박 건조시에, 부분 건조된 선박 선체를 부양시켜 이동하여 원하는 작업 위치의 반목에 앉히는 진수 작업을 수행할 필요가 있다.As described above, during ship construction using the tandem drying method, it is necessary to lift and move the partially dried ship hull to perform a launching operation to sit on the lumber at a desired work position.

종래에 도크 내에서 상술한 진수 작업을 수행하는 경우에 다음과 같이 진행하였다. 먼저, 진수 대상 선박 선체의 선수, 선미 및 좌,우현에 임시 흘수를 마킹(marking)하고, 도크에 주수(注水) 하면서 선박 선체의 흘수 측정에 필요한 시점에 작업자들이 선수, 선미 및 좌,우현 흘수를 육안으로 측정 가능한 위치에서 상호 간에 음성 통신하여 흘수를 확인한다. 이때, 도크 주수 과정에서 선수, 선미 및 좌,우현 간의 흘수 차가 계산치와 다르게 부양하고 있을 때는 주수를 중단하고 설계 지시에 따라 밸러스팅(ballasting) 또는 시멘트 블럭으로 선체의 자세를 조정한 후에 주수 및 흘수를 확인하는 절차를 반복 수행하되, 선박 선체가 완전히 부양하면 선수, 선미 및 좌,우현의 흘수 차이가 없게 조정하여서 도크 내의 원하는 위치의 반목에 안전하게 앉히는 작업을 수행한다.In the case of performing the above-described launching operation in the dock in the past proceeds as follows. First, the drafts are marked on the bow, stern, left and starboard of the ship hull to be launched, and water is poured into the dock, and workers are required to check the draft of the ship's hull. Check the draft by voice communication with each other at visually measurable positions. At this time, if the draft difference between the bow, stern, left and starboard is supported differently from the calculated value during dock docking process, stop the watering and adjust the attitude of the hull with ballasting or cement block according to the design instruction. Repeat the procedure, but if the ship's hull is fully supported, adjust the draft so that there is no difference in draft between the bow, the stern and the left and starboard, and securely sit in the antagonist at the desired position in the dock.

종래에 이와 같은 방식으로 선박 진수 작업을 수행하는 경우에 부양된 선박 선체의 선수, 선미 및 좌,우현의 흘수를 복수의 작업자가 육안으로 확인하면서 선박의 자세를 조정함에 기인하여, 부양된 선박 선체 흘수의 육안 확인에 복수의 작업 인력이 소요됨과 아울러 부양된 선박 선체 흘수 측정의 정확성이 결여되는 문제점이 있다.In the case of carrying out the ship launching operation in such a manner in the related art, a plurality of workers visually check the draft of the bow hull, the stern and the left and starboard of the lifted ship hull, while the ship's attitude is adjusted. There is a problem in that a plurality of personnel are required to visually check the draft, and there is a lack of accuracy in the measurement of the floated ship hull draft.

대한민국 특허출원 10-2007-0096679, 대한민국 특허출원 10-2006-0137604, 대한민국 특허출원 10-2009-0116448Republic of Korea Patent Application 10-2007-0096679, Republic of Korea Patent Application 10-2006-0137604, Republic of Korea Patent Application 10-2009-0116448

본 발명은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 도크 내에서의 선박 건조시에 해당 건조 중인 선박 선체를 부양시켜 이동하여 원하는 작업 위치의 반목에 앉히는 진수 작업을 수행하는 경우에 진수되는 선박 선체의 선수, 선미 및 좌, 우현의 흘수를 원격 감시함으로써, 흘수 감시를 위한 복수 작업 인력의 운용 없이도 진수되는 선박 선체의 자세를 정확하게 원격 감시하여 진수 작업을 원활히 수행하도록 하는 진수 선박 원격 자세 감시 시스템을 제공함에 목적이 있다.The present invention has been proposed in order to solve the problems of the prior art as described above, when carrying out launching operation to support the ship hull under construction during the ship construction in the dock to move to sit on the banban of the desired working position Launching vessels that remotely monitor the draft of the hull, stern, left and starboard of the ship's hull so as to perform launching operations smoothly by remotely monitoring the attitude of the ship's hull without the need for multiple personnel for monitoring the draft. The purpose is to provide a remote posture monitoring system.

본 발명의 다른 목적은, 선박 진수 작업시에 선박 선체의 선수, 선미 및 좌, 우현의 흘수 측정 정보를 수집 저장하여 선박 진수 작업 관련 이력 정보를 데이터베이스화함으로써 선박 진수 작업 관련 이력 정보를 차후의 선박 진수 작업에 활용하도록 하는 진수 선박 원격 자세 감시 시스템을 제공함에 목적이 있다.Another object of the present invention is to collect the draft measurement information of the bow, stern, left and starboard of the ship hull during the ship launching operation, and to record the ship launching operation-related history information by the database of the ship launching operation history information subsequent to the ship The objective is to provide a launch ship remote posture monitoring system for use in launching operations.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 실시예에 따른 진수 선박 원격 자세 감시 시스템은, 진수 대상 선박 선체의 선수, 선미 및 좌,우현 흘수 중의 하나를 개별로 계측하여 해당 흘수 계측 정보를 전송하는 복수의 검출부와; 상기 검출부로부터 무선 전송되는 흘수 계측 정보를 수집하여 작업자에게 제공함과 아울러 해당 수집된 흘수 계측 정보를 저장하는 수집부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The launching ship remote attitude monitoring system according to the first embodiment of the present invention for achieving the object as described above, by measuring one of the bow, stern and left, starboard draft of the ship hull to be launched, the corresponding draft measurement information A plurality of detectors for transmitting a plurality of detectors; And collecting a draft measurement information wirelessly transmitted from the detection unit to an operator and storing the collected draft measurement information.

본 발명의 제2 실시예에 따른 진수 선박 원격 자세 감시 시스템은, 진수 대상 선박 선체의 선수, 선미 및 좌,우현 흘수 중의 하나를 개별로 계측하여 해당 흘수 계측 정보를 전송하는 복수의 검출부와; 상기 흘수 계측 정보를 수집하여 작업자에게 제공함과 아울러 해당 수집된 흘수 계측 정보를 저장하는 수집부와; 상기 검출부와 수집부 사이의 통신을 중계하는 중계부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The launch ship remote attitude monitoring system according to the second embodiment of the present invention comprises: a plurality of detectors for individually measuring one of the bow, the stern and the left and starboard drafts of the launching target ship hull and transmitting corresponding draft measurement information; A collection unit for collecting the draft measurement information and providing the same to the operator and storing the collected draft measurement information; And a relay unit for relaying communication between the detection unit and the collection unit.

본 발명에 의하면, 도크 내에서의 선박 건조시에 해당 건조 중인 선박 선체를 부양시켜 이동하여 원하는 작업 위치의 반목에 앉히는 진수 작업을 수행하는 경우에 진수되는 선박 선체의 선수, 선미 및 좌, 우현의 흘수를 원격 감시함으로써 흘수 감시를 위한 복수 작업 인력의 운용 없이도 진수되는 선박 선체의 자세를 정확하게 원격 감시하여 진수 작업을 원활히 수행케 하며, 선박 진수 작업시에 선박 선체의 선수, 선미 및 좌, 우현의 흘수 측정 정보를 수집 저장하여 선박 진수 작업 관련 이력 정보를 데이터베이스화함으로써 선박 진수 작업 관련 이력 정보를 차후의 선박 진수 작업에 활용케 한다.According to the present invention, when a ship is built in a dock, the ship's hull, stern and left and starboard of the ship's hull are launched when the ship's hull under construction is moved to perform a launching operation to sit on the banquet at the desired working position. By remotely monitoring the draft, the attitude of the ship's hull is accurately monitored remotely without the operation of multiple personnel for monitoring the draft, so that the launching can be performed smoothly. By collecting and storing draft measurement information, the history information related to ship launching is made into a database so that the history information related to launching can be used for future launching.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 진수 선박 원격 자세 감시 시스템을 도시한 도.
도 2는 도 1에 도시된 검출부의 구성을 도시한 도.
도 3은 도 1에 도시된 수집부의 구성을 도시한 도.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 진수 선박 원격 자세 감시 시스템의 구동 과정을 도시한 흐름도.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 진수 선박 원격 자세 감시 시스템을 도시한 도.
도 6은 도 5에 도시된 검출부의 구성을 도시한 도.
도 7은 도 5에 도시된 중계부의 구성을 도시한 도.
도 8은 도 5에 도시된 수집부의 구성을 도시한 도.
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 진수 선박 원격 자세 감시 시스템의 구동 과정을 도시한 흐름도.
도 10은 본 발명에 따른 진수 선박 원격 자세 감시 시스템에 구비되는 검출부의 설치 위치를 예시한 도.1 is a view showing a launch ship remote attitude monitoring system according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the detector shown in FIG. 1; FIG.
3 is a view showing the configuration of the collecting unit shown in FIG.
4 is a flowchart illustrating a driving process of a launch ship remote attitude monitoring system according to a first embodiment of the present invention.
5 is a view showing a launch ship remote attitude monitoring system according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing the configuration of a detector shown in FIG. 5; FIG.
FIG. 7 is a diagram showing the configuration of the relay unit shown in FIG. 5; FIG.
8 is a view showing the configuration of the collecting unit shown in FIG.
9 is a flowchart illustrating a driving process of a launch ship remote attitude monitoring system according to a second embodiment of the present invention.
10 is a view illustrating an installation position of the detection unit provided in the launch ship remote attitude monitoring system according to the present invention.

이하 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 제1 실시예에 따른 진수 선박 원격 자세 감시 시스템은, 도 1에 도시된 바와 같이, 검출부(10) 및 수집부(20)를 구비하여 이루어진다. 바람직하기로는, 복수의 검출부(10)를 구비하는데, 각 검출부(10)는 진수되는 선박 선체의 선수, 선미 및 좌,우현 흘수 중의 하나를 개별로 계측하여 해당 흘수 계측 정보를 수집부(20)에 무선 전송한다. 수집부(20)는 각 검출부(10)로부터 무선 전송되는 흘수 계측 정보를 수집하여 작업자에게 제공함과 아울러 해당 수집된 흘수 계측 정보를 저장한다. 아울러, 검출부(10)는 선박의 선수, 선미 및 좌,우현의 흘수를 검출하기 위한 위치 중의 한군데에 개별로 착탈 가능하게 설치되는데, 도 10의 (A)에 도시된 바와 같이 수면을 기준으로 좌,우현의 흘수를 계측하기 위한 좌현(P1) 및 우현(P2)의 위치에 개별 설치됨과 아울러, 도 10의 (B)에 도시된 바와 같이 수면을 기준으로 선수 및 선미의 흘수를 계측하기 위한 선수(P3) 및 선미(P4)의 위치에 개별 설치된다.Launch ship remote attitude monitoring system according to a first embodiment of the present invention, as shown in Figure 1, is provided with a detection unit 10 and the collecting unit 20. Preferably, a plurality of detectors 10 are provided, each detector 10 separately measuring one of the bow, the stern and the left and starboard draft of the ship hull to be launched to collect the draft measurement information. To transmit wirelessly. The collection unit 20 collects draft measurement information wirelessly transmitted from each detection unit 10 and provides the worker with the draft measurement information and stores the collected draft measurement information. In addition, the detection unit 10 is detachably installed at one of the positions for detecting the draft of the bow, the stern and the left and starboard of the ship, as shown in (A) of Figure 10 based on the water surface , Athlete for measuring the draft of the bow and stern on the basis of the water surface as shown in (B) of FIG. 10B and separately installed at the positions of the port P1 and the starboard P2 for measuring the draft of the starboard It is provided separately at the position of P3 and the stern P4.

각각의 검출부(10)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 센서(11), 정합부(12), 표시부(13), 제어부(14), 통신부(15) 및 조작부(16)를 포함하여 이루어진다.Each detection unit 10 includes a sensor 11, a matching unit 12, a display unit 13, a control unit 14, a communication unit 15, and an operation unit 16, as shown in FIG. 2. .

센서(11)는 흘수 센서를 구비하여 이루어지며, 진수되는 선박 선체의 흘수를 계측하여 정합부(12)를 통해 제어부(14)에 출력한다. 센서(11)는 소속 검출부(10)의 설치 위치에 대응하여 선박 선체의 선수, 선미 및 좌,우현 흘수 중의 하나를 계측한다.The sensor 11 is provided with a draft sensor, and measures the draft of the ship hull to be launched and outputs it to the controller 14 through the matching unit 12. The sensor 11 measures one of the bow, the stern and the left and starboard drafts of the ship hull corresponding to the installation position of the belonging detection unit 10.

그리고, 정합부(12)는 센서(11)를 제어부(14)에 정합하고, 제어부(14)로부터 출력되는 계측 제어 신호를 정합하여 센서(11)에 전달함과 아울러 센서(11)로부터 출력되는 흘수 계측 정보를 정합하여 제어부(14)에 전달한다. 표시부(13)는 복수의 표시램프 또는 표시 LED(Light Emitting Diode) 등을 구비하여, 제어부(14)의 제어에 따라 검출부(10)의 제반 구동 상태를 표시한다.The matching unit 12 matches the sensor 11 to the control unit 14, matches the measurement control signal output from the control unit 14, transmits the measurement control signal to the sensor 11, and is output from the sensor 11. The draft measurement information is matched and transmitted to the control unit 14. The display unit 13 includes a plurality of display lamps, a display light emitting diode (LED), and the like, and displays the overall driving state of the detector 10 under the control of the controller 14.

또한, 통신부(15)는 제어부(14)의 제어에 따라 수집부(20)와의 무선 통신을 수행하되, 수집부(20)로부터 무선 전송되는 계측 요청 메시지를 수신하여 제어부(14)에 전달하며, 제어부(14)로부터 출력되는 흘수 계측 정보를 수집부(20) 측으로 무선 전송한다. 조작부(16)는 검출부(10)의 구동을 위한 수동 조작 스위치를 구비하고, 수동 스위치 조작에 의해 구동 제어 신호를 제어부(14)에 입력한다.In addition, the communication unit 15 performs wireless communication with the collection unit 20 under the control of the control unit 14, receives a measurement request message transmitted wirelessly from the collection unit 20 and transmits it to the control unit 14, The draft measurement information output from the control unit 14 is wirelessly transmitted to the collection unit 20 side. The operation unit 16 includes a manual operation switch for driving the detection unit 10, and inputs a driving control signal to the control unit 14 by manual switch operation.

제어부(14)는 검출부(10)의 제반 구동을 제어하되, 조작부(16)로부터의 구동 제어 신호에 따라 구동을 시작함과 아울러 제반 구동 상태를 표시부(13)에 표시하고, 통신부(15)를 통해 수신한 수집부(20)로부터의 계측 요청 메시지에 따라 정합부(12)를 통해 센서(11)에 계측 제어 신호를 출력하여 센서(11)에 의해 계측되는 선수, 선미 및 좌,우현의 흘수 계측 정보 중의 하나를 정합부(12)를 통해 입력받아서 해당 흘수 계측 정보를 통신부(15)를 통해 수집부(20) 측에 무선 전송한다.The controller 14 controls the overall driving of the detector 10, starts driving according to the drive control signal from the operation unit 16, displays the overall driving state on the display unit 13, and displays the communication unit 15. According to the measurement request message received from the collecting unit 20 through the matching unit 12 outputs the measurement control signal to the sensor 11, the draft of the bow, stern and left, starboard measured by the sensor 11 One of the measurement information is input through the matching unit 12, and the draft measurement information is wirelessly transmitted to the collecting unit 20 through the communication unit 15.

또한, 수집부(20)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 통신부(21), 통신부(22), 제어부(23), 저장부(24), 표시부(25) 및 조작부(26)를 구비하여 이루어진다.In addition, as shown in FIG. 3, the collection unit 20 includes a communication unit 21, a communication unit 22, a control unit 23, a storage unit 24, a display unit 25, and an operation unit 26. Is done.

통신부(21)는 제어부(23)의 제어에 따라 복수 검출부(10)와의 무선 통신을 수행하되, 제어부(23)로부터 입력되는 계측 요청 메시지를 검출부(10)에 무선 송신하며, 검출부(10)로부터 무선 송신되는 흘수 계측 정보를 수신하여 제어부(23)에 전달한다. 그리고, 통신부(22)는 제어부(23)의 제어에 따라 유선망을 통한 서버와의 유선 통신을 수행하되, 제어부(23)로부터 입력되는 흘수 계측 정보를 유선망을 통해 서버에 전송한다.The communication unit 21 performs wireless communication with the plurality of detection units 10 under the control of the control unit 23, and wirelessly transmits a measurement request message input from the control unit 23 to the detection unit 10, from the detection unit 10. The draft measurement information transmitted wirelessly is received and transmitted to the control unit 23. The communication unit 22 performs wired communication with the server through the wired network under the control of the controller 23, and transmits draft measurement information input from the control unit 23 to the server through the wired network.

저장부(24)는 제어부(23)의 제어에 따라 흘수 계측 정보를 저장하되, 제어부(23)로부터 입력되는 선수, 선미 및 좌,우현의 흘수 계측 정보를 저장한다. 그리고, 표시부(25)는 LCD(Liquid Crystal Diplay) 등의 표시장치를 구비하여, 제어부(23)의 제어에 따라 수집부(20)의 구동시에 발생되는 제반 정보를 표시한다. 조작부(26)는 수집부(20)의 구동을 위한 수동 조작 스위치를 구비하고, 수동 스위치 조작에 의해 구동 제어 신호를 제어부(23)에 입력한다.The storage unit 24 stores draft measurement information under the control of the controller 23, and stores draft measurement information of the bow, stern and left and right sides input from the controller 23. In addition, the display unit 25 includes a display device such as an LCD (Liquid Crystal Diplay), and displays various information generated when the collection unit 20 is driven under the control of the control unit 23. The operation unit 26 includes a manual operation switch for driving the collection unit 20, and inputs a driving control signal to the control unit 23 by manual switch operation.

제어부(23)는 수집부(20)의 제반 구동을 제어하되, 조작부(26)로부터의 구동 제어 신호에 따라 구동하여, 제반 구동 상태를 표시부(25)에 표시한다. 그리고, 제어부(23)는 조작부(26)를 통한 계측 명령의 입력에 따라 통신부(21)를 통해 검출부(10)에게 계측 요청 메시지를 전송하고, 통신부(21)를 통해 수신되는 검출부(10)로부터의 선수, 선미 및 좌,우현의 흘수 계측 정보를 수신하여 저장부(24)에 저장한다.The control unit 23 controls the overall driving of the collecting unit 20, and drives in accordance with the driving control signal from the operation unit 26 to display the overall driving state on the display unit 25. Then, the control unit 23 transmits a measurement request message to the detection unit 10 through the communication unit 21 according to the input of the measurement command through the operation unit 26, and from the detection unit 10 received through the communication unit 21. Draft measurement information of the bow, the stern and the left, starboard of the received and stored in the storage unit 24.

또한, 제어부(23)는 통신부(21)를 통해 검출부(10)에게 계측 요청 메시지를 전송하여 검출부(10)로부터의 흘수 계측 정보를 수신하는 경우에, 검출부(10)와의 통신 진행 상황을 표시부(25)의 화면에 표시함과 아울러 해당 수신되는 흘수 계측 정보를 표시부(25)의 화면에 표시한다.In addition, when the control unit 23 transmits a measurement request message to the detection unit 10 through the communication unit 21 to receive draft measurement information from the detection unit 10, the control unit 23 displays a communication progress state with the detection unit 10. In addition to displaying on the screen of 25), the received draft measurement information is displayed on the screen of the display unit 25.

그리고, 제어부(23)는 저장부(24)에 저장된 흘수 계측 정보를 통신부(22)를 통해 유선망을 경유하여 서버에 전송하는 처리를 수행하는데, 서버로부터의 전송 요청에 따라 저장부(24)의 흘수 계측 정보를 서버에 전송하거나, 미리 설정된 주기에 저장부(24)의 흘수 계측 정보를 서버에 전송하거나, 조작부(26)를 통한 작업자의 지시에 따라 저장부(24)의 흘수 계측 정보를 서버에 전송할 수 있다. 이와 같이, 수집부(20)의 통신부(22)를 통해 서버에 흘수 계측 정보를 전송함으로써, 선박 진수 작업 관련 이력 정보를 서버에 데이터베이스화할 수 있고, 해당 데이터베이스화된 선박 진수 작업 관련 이력 정보를 차후의 선박 진수 작업에 유용하게 활용케 할 수 있다.The control unit 23 performs a process of transmitting the draft measurement information stored in the storage unit 24 to the server through the wired network through the communication unit 22. The draft measurement information is transmitted to the server, or the draft measurement information of the storage unit 24 is transmitted to the server at a predetermined cycle, or the draft measurement information of the storage unit 24 is transferred to the server according to an operator's instruction through the operation unit 26. Can be sent to. In this way, by sending the draft measurement information to the server through the communication unit 22 of the collecting unit 20, it is possible to database the ship launching work-related history information to the server, and the database-related ship launching work-related history information later This can be useful for launching ships.

상술한 바와 같은 기능을 구비하는 본 발명의 제1 실시예에 따른 진수 선박 원격 자세 감시 시스템은 도크 내에서 진수 작업을 수행하는 경우에 도 4에 도시된 바와 같이 동작 수행한다.The launching ship remote attitude monitoring system according to the first embodiment of the present invention having the function as described above performs the operation as shown in FIG. 4 when the launching operation is performed in the dock.

먼저, 진수 대상 선박 선체의 선수, 선미 및 좌,우현의 흘수를 검출하기 위한 위치의 각각에 검출부(10)를 설치하되, 도 10의 (A)에 도시된 바와 같이 수면을 기준으로 좌,우현의 흘수를 계측하기 위한 좌현(P1) 및 우현(P2)의 위치에 개별 설치함과 아울러, 도 10의 (B)에 도시된 바와 같이 수면을 기준으로 선수 및 선미의 흘수를 계측하기 위한 선수(P3) 및 선미(P4)의 위치에 개별 설치하고, 해당 복수의 검출부(10)를 구동함과 아울러 수집부(20)를 구동한다.First, the detection unit 10 is installed at each of the positions for detecting the draft of the bow, the stern and the left and starboard of the ship body to be launched, and as shown in FIG. Athlete for measuring the draft of the bow and the stern on the basis of the water as shown in FIG. 10 (B) while being separately installed at the positions of the port P1 and starboard P2 for measuring the draft of It is installed separately at the position of P3) and stern P4, and drives the said detection part 10, and drives the collection part 20. FIG.

이와 같이 복수의 검출부(10)를 구동함과 아울러 수집부(20)를 구동한 상태에서, 수집부(20)의 제어부(23)가 조작부(26)를 통해 계측 명령을 입력받는 경우에(S11), 통신부(21)를 통해 복수의 검출부(10)에 계측 요청 메시지를 무선 송신한다(S12).As described above, when the control unit 23 of the collecting unit 20 receives a measurement command through the operation unit 26 while driving the plurality of detection units 10 and driving the collecting unit 20 (S11). In step S12, the measurement request message is wirelessly transmitted to the plurality of detection units 10 through the communication unit 21.

이에, 각 검출부(10)의 제어부(14)는 통신부(15)를 통해 수집부(20)로부터의 계측 요청 메시지를 수신하고(S13), 정합부(12)를 통해 센서(11)에 계측 제어 신호를 출력하여 센서(11)를 구동시켜 흘수를 계측하고(S14), 정합부(12)를 통해 입력받은 해당 흘수 계측 정보를 통신부(15)를 통해 수집부(20)측에 무선 전송한다(S15).Accordingly, the control unit 14 of each detection unit 10 receives a measurement request message from the collection unit 20 through the communication unit 15 (S13), and controls the measurement to the sensor 11 through the matching unit 12. The sensor 11 drives the sensor 11 to measure the draft (S14), and wirelessly transmits the draft measurement information received through the matching unit 12 to the collecting unit 20 through the communication unit 15 ( S15).

이때, 수집부(20)의 제어부(23)는 통신부(21)를 통해 각 검출부(10)로부터의 흘수 계측 정보를 수신하여 저장부(24)에 저장함으로써, 선수, 선미 및 좌,우현의 흘수 계측 정보를 저장한다(S16). 그 후에, 수집부(20)의 제어부(23)는 서버로의 전송 요구가 발생되면(S17), 저장부(24)에 저장된 흘수 계측 정보를 통신부(22)를 통해 유선망을 경유하여 서버에 전송한다(S18). 이에 따라, 해당 서버가 수집부(20)로부터 전송받은 흘수 계측 정보를 저장하여 데이터베이스화한다(S19).At this time, the control unit 23 of the collecting unit 20 receives the draft measurement information from each detection unit 10 through the communication unit 21 and stores in the storage unit 24, the draft of the bow, stern and left and starboard The measurement information is stored (S16). Thereafter, the control unit 23 of the collecting unit 20 transmits the draft measurement information stored in the storage unit 24 to the server via the wired network through the communication unit 22 when a request for transmission to the server is generated (S17). (S18). Accordingly, the server stores the draft measurement information received from the collection unit 20 to make a database (S19).

한편, 본 발명의 제2 실시예에 따른 진수 선박 원격 자세 감시 시스템은, 도 5에 도시된 바와 같이, 검출부(30), 중계부(40) 및 수집부(50)를 구비하여 이루어진다. 바람직하기로는, 복수의 검출부(30)를 구비하는데, 각 검출부(30)는 진수되는 선박 선체의 선수, 선미 및 좌,우현 흘수 중의 하나를 개별로 계측하여 해당 흘수 계측 정보를 중계부(40)를 통해 수집부(50)에 무선 전송한다. 그리고, 중계부(40)는 검출부(30)와 수집부(50) 간의 통신을 무선 중계한다. 또한, 수집부(50)는 각 검출부(30)로부터 중계부(40)를 경유하여 무선 전송되는 흘수 계측 정보를 수집하여 작업자에게 제공함과 아울러 해당 수집된 흘수 계측 정보를 저장한다.On the other hand, the launch ship remote attitude monitoring system according to a second embodiment of the present invention, as shown in Figure 5, is provided with a detector 30, a relay unit 40 and a collecting unit 50. Preferably, a plurality of detection units 30 are provided, and each detection unit 30 individually measures one of the bow, the stern and the left and starboard drafts of the ship hull being launched, and transmits the draft measurement information to the relay unit 40. Wireless transmission to the collecting unit 50 through. In addition, the relay unit 40 wirelessly relays communication between the detection unit 30 and the collection unit 50. In addition, the collection unit 50 collects draft measurement information wirelessly transmitted from each detection unit 30 via the relay unit 40 and provides the worker with the draft measurement information, and stores the collected draft measurement information.

아울러, 검출부(30)는 선박의 선수, 선미 및 좌,우현의 흘수를 검출하기 위한 위치 중의 한군데에 개별로 착탈 가능하게 설치되는데, 도 10의 (A)에 도시된 바와 같이 수면을 기준으로 좌,우현의 흘수를 계측하기 위한 좌현(P1) 및 우현(P2)의 위치에 개별 설치됨과 아울러, 도 10의 (B)에 도시된 바와 같이 수면을 기준으로 선수 및 선미의 흘수를 계측하기 위한 선수(P3) 및 선미(P4)의 위치에 개별 설치된다.In addition, the detection unit 30 is detachably installed at one of the positions for detecting the draft of the bow, the stern and the left and starboard of the ship, as shown in (A) of FIG. , Athlete for measuring the draft of the bow and stern on the basis of the water surface as shown in (B) of FIG. 10B and separately installed at the positions of the port P1 and the starboard P2 for measuring the draft of the starboard It is provided separately at the position of P3 and the stern P4.

각각의 검출부(30)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 센서(31), 정합부(32), 표시부(33), 제어부(34), 통신부(35) 및 조작부(36)를 포함하여 이루어진다.As illustrated in FIG. 6, each detection unit 30 includes a sensor 31, a matching unit 32, a display unit 33, a control unit 34, a communication unit 35, and an operation unit 36. .

센서(31)는 흘수 센서를 구비하여 이루어지며, 진수되는 선박 선체의 흘수를 계측하여 정합부(32)를 통해 제어부(34)에 출력한다. 센서(31)는 소속 검출부(30)의 설치 위치에 대응하여 선박 선체의 선수, 선미 및 좌,우현 흘수 중의 하나를 계측한다.The sensor 31 is provided with a draft sensor, and measures the draft of the ship hull to be launched and outputs it to the controller 34 through the matching unit 32. The sensor 31 measures one of the bow, stern and left and starboard drafts of the ship hull corresponding to the installation position of the belonging detection unit 30.

그리고, 정합부(32)는 센서(31)를 제어부(34)에 정합하고, 제어부(34)로부터 출력되는 계측 제어 신호를 정합하여 센서(31)에 전달함과 아울러 센서(31)로부터 출력되는 흘수 계측 정보를 정합하여 제어부(34)에 전달한다. 표시부(33)는 복수의 표시램프 또는 표시 LED(Light Emitting Diode) 등을 구비하여, 제어부(34)의 제어에 따라 검출부(30)의 제반 구동 상태를 표시한다.The matching unit 32 matches the sensor 31 to the control unit 34, matches the measurement control signal output from the control unit 34 to the sensor 31, and outputs the sensor 31. The draft measurement information is matched to the control unit 34. The display unit 33 includes a plurality of display lamps, a display light emitting diode (LED), and the like, and displays the overall driving state of the detection unit 30 under the control of the control unit 34.

또한, 통신부(35)는 제어부(34)의 제어에 따라 중계부(40)와의 무선 통신을 수행하되, 중계부(40)로부터 무선 전송되는 계측 요청 메시지를 수신하여 제어부(34)에 전달하며, 제어부(34)로부터 출력되는 흘수 계측 정보를 중계부(40) 측으로 무선 전송한다. 조작부(36)는 검출부(30)의 구동을 위한 수동 조작 스위치를 구비하고, 수동 스위치 조작에 의해 구동 제어 신호를 제어부(34)에 입력한다.In addition, the communication unit 35 performs wireless communication with the relay unit 40 under the control of the control unit 34, receives a measurement request message transmitted wirelessly from the relay unit 40, and transmits it to the control unit 34. The draft measurement information output from the control unit 34 is wirelessly transmitted to the relay unit 40. The operation unit 36 includes a manual operation switch for driving the detection unit 30, and inputs a driving control signal to the control unit 34 by manual switch operation.

제어부(34)는 검출부(30)의 제반 구동을 제어하되, 조작부(36)로부터의 구동 제어 신호에 따라 구동을 시작함과 아울러 제반 구동 상태를 표시부(33)에 표시하고, 통신부(35)를 통해 수신한 중계부(40)로부터의 계측 요청 메시지에 따라 정합부(32)를 통해 센서(31)에 계측 제어 신호를 출력하여 센서(31)에 의해 계측되는 선수, 선미 및 좌,우현의 흘수 계측 정보 중의 하나를 정합부(32)를 통해 입력받아서 해당 흘수 계측 정보를 통신부(35)를 통해 중계부(40) 측에 무선 전송한다.The control unit 34 controls the overall driving of the detection unit 30, starts driving according to the drive control signal from the operation unit 36, displays the overall driving state on the display unit 33, and displays the communication unit 35. According to the measurement request message from the relay unit 40 received through the output of the measurement control signal to the sensor 31 through the matching unit 32, the draft of the bow, stern and left, starboard measured by the sensor 31 One of the measurement information is input through the matching unit 32, and the draft information is wirelessly transmitted to the relay unit 40 through the communication unit 35.

아울러, 중계부(40)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 통신부(41), 표시부(42), 제어부(43), 통신부(44), 조작부(45) 및 저장부(46)를 포함하여 이루어진다.In addition, as illustrated in FIG. 7, the relay unit 40 includes a communication unit 41, a display unit 42, a control unit 43, a communication unit 44, an operation unit 45, and a storage unit 46. Is done.

통신부(41)는 제어부(43)의 제어에 따라 복수 검출부(30)와의 무선 통신을 수행하되, 제어부(43)로부터 입력되는 계측 요청 메시지를 검출부(30)에 무선 송신하며, 검출부(30)로부터 무선 송신되는 흘수 계측 정보를 수신하여 제어부(43)에 전달한다. 그리고, 통신부(44)는 제어부(43)의 제어에 따라 수집부(50)와의 무선 통신을 수행하되, 수집부(50)로부터 전송된 흘수 계측 요청 메시지를 무선 수신하여 제어부(43)에 출력하고, 제어부(43)로부터 입력되는 흘수 계측 정보를 수집부(50)에 무선 전송한다.The communication unit 41 performs wireless communication with the plurality of detection units 30 under the control of the control unit 43, and wirelessly transmits a measurement request message input from the control unit 43 to the detection unit 30, from the detection unit 30. The draft measurement information transmitted wirelessly is received and transmitted to the control unit 43. The communication unit 44 performs wireless communication with the collecting unit 50 under the control of the control unit 43, and wirelessly receives the draft measurement request message transmitted from the collecting unit 50 and outputs the received draft measurement message to the control unit 43. The draft measurement information input from the control unit 43 is wirelessly transmitted to the collection unit 50.

그리고, 표시부(42)는 복수의 표시램프 또는 표시 LED 등을 구비하여, 제어부(43)의 제어에 따라 중계부(40)의 제반 구동 상태를 표시한다. 조작부(45)는 중계부(40)의 구동을 위한 수동 조작 스위치를 구비하고, 수동 스위치 조작에 의해 구동 제어 신호를 제어부(43)에 입력한다. 또한, 저장부(46)는 제어부(43)의 제어에 따라 통신부(41)와 통신부(44) 간에 입출력되는 정보 및 메시지를 일시 저장한다.The display unit 42 includes a plurality of display lamps, display LEDs, and the like, and displays the overall driving state of the relay unit 40 under the control of the control unit 43. The operation unit 45 includes a manual operation switch for driving the relay unit 40, and inputs a driving control signal to the control unit 43 by manual switch operation. In addition, the storage unit 46 temporarily stores information and messages input and output between the communication unit 41 and the communication unit 44 under the control of the control unit 43.

제어부(43)는 중계부(40)의 제반 구동을 제어하되, 조작부(45)로부터의 구동 제어 신호에 따라 구동하여, 제반 구동 상태를 표시부(42)에 표시한다. 그리고, 제어부(43)는 통신부(44)를 통해 수신되는 수집부(50)로부터의 계측 요청 메시지를 통신부(41)를 통해 검출부(30)측에 전송하고, 통신부(41)를 통해 수신되는 검출부(30)로부터의 흘수 계측 정보를 통신부(44)를 통해 수집부(50)측에 전송한다.The control unit 43 controls the overall driving of the relay unit 40, and drives in accordance with the drive control signal from the operation unit 45 to display the overall driving state on the display unit 42. The control unit 43 transmits the measurement request message from the collection unit 50 received through the communication unit 44 to the detection unit 30 through the communication unit 41, and receives the detection unit via the communication unit 41. The draft measurement information from 30 is transmitted to the collection part 50 side via the communication part 44. FIG.

또한, 수집부(50)는, 도 8에 도시된 바와 같이, 통신부(51), 통신부(52), 제어부(53), 저장부(54), 표시부(55) 및 조작부(56)를 구비하여 이루어진다.In addition, as illustrated in FIG. 8, the collection unit 50 includes a communication unit 51, a communication unit 52, a control unit 53, a storage unit 54, a display unit 55, and an operation unit 56. Is done.

통신부(51)는 제어부(53)의 제어에 따라 중계부(40)와의 무선 통신을 수행하되, 제어부(53)로부터 입력되는 계측 요청 메시지를 중계부(40)에 무선 송신하며, 중계부(40)로부터 무선 송신되는 흘수 계측 정보를 수신하여 제어부(53)에 전달한다. 그리고, 통신부(52)는 제어부(53)의 제어에 따라 유선망을 통한 서버와의 유선 통신을 수행하되, 제어부(53)로부터 입력되는 흘수 계측 정보를 유선망을 통해 서버에 전송한다.The communication unit 51 performs wireless communication with the relay unit 40 under the control of the control unit 53, and wirelessly transmits a measurement request message input from the control unit 53 to the relay unit 40, and the relay unit 40. Draft measurement information transmitted wirelessly is received and transmitted to the control unit 53. The communication unit 52 performs wired communication with the server through the wired network under the control of the control unit 53, and transmits draft measurement information input from the control unit 53 to the server through the wired network.

저장부(54)는 제어부(53)의 제어에 따라 흘수 계측 정보를 저장하되, 제어부(53)로부터 입력되는 선수, 선미 및 좌,우현의 흘수 계측 정보를 저장한다. 그리고, 표시부(55)는 LCD 등의 표시장치를 구비하여, 제어부(53)의 제어에 따라 수집부(50)의 구동시에 발생되는 제반 정보를 표시한다. 조작부(56)는 수집부(50)의 구동을 위한 수동 조작 스위치를 구비하고, 수동 스위치 조작에 의해 구동 제어 신호를 제어부(53)에 입력한다.The storage unit 54 stores draft measurement information under control of the controller 53, and stores draft measurement information of the bow, stern, and left and right sides input from the controller 53. The display unit 55 includes a display device such as an LCD, and displays various information generated when the collection unit 50 is driven under the control of the control unit 53. The operation unit 56 includes a manual operation switch for driving the collection unit 50, and inputs a driving control signal to the control unit 53 by manual switch operation.

제어부(53)는 수집부(50)의 제반 구동을 제어하되, 조작부(56)로부터의 구동 제어 신호에 따라 구동하여, 제반 구동 상태를 표시부(55)에 표시한다. 그리고, 제어부(53)는 조작부(56)를 통한 계측 명령의 입력에 따라 통신부(51)를 통해 중계부(40)에게 계측 요청 메시지를 전송하고, 통신부(51)를 통해 수신되는 중계부(40)로부터의 선수, 선미 및 좌,우현의 흘수 계측 정보를 수신하여 저장부(54)에 저장한다.The control unit 53 controls the overall driving of the collecting unit 50, and drives in accordance with the driving control signal from the operation unit 56 to display the overall driving state on the display unit 55. Then, the control unit 53 transmits a measurement request message to the relay unit 40 through the communication unit 51 according to the input of the measurement command through the operation unit 56, and the relay unit 40 received through the communication unit 51. The draft measurement information of the bow, the stern, and the left and right sides of the ship is received and stored in the storage unit 54.

또한, 제어부(53)는 통신부(51)를 통해 중계부(40)에 계측 요청 메시지를 전송하여 중계부(40)로부터의 흘수 계측 정보를 수신하는 경우에, 중계부(40)와의 통신 진행 상황을 표시부(55)의 화면에 표시함과 아울러 해당 수신되는 흘수 계측 정보를 표시부(55)의 화면에 표시한다.In addition, when the control unit 53 receives the draft measurement information from the relay unit 40 by transmitting a measurement request message to the relay unit 40 through the communication unit 51, the communication progress with the relay unit 40 is performed. Is displayed on the screen of the display unit 55 and the received draft measurement information is displayed on the screen of the display unit 55.

그리고, 제어부(53)는 저장부(54)에 저장된 흘수 계측 정보를 통신부(52)를 통해 유선망을 경유하여 서버에 전송하는 처리를 수행하는데, 서버로부터의 전송 요청에 따라 저장부(54)의 흘수 계측 정보를 서버에 전송하거나, 미리 설정된 주기에 저장부(54)의 흘수 계측 정보를 서버에 전송하거나, 조작부(56)를 통한 작업자의 지시에 따라 저장부(54)의 흘수 계측 정보를 서버에 전송할 수 있다. 이와 같이, 수집부(50)의 통신부(52)를 통해 서버에 흘수 계측 정보를 전송함으로써, 선박 진수 작업 관련 이력 정보를 서버에 데이터베이스화할 수 있고, 해당 데이터베이스화된 선박 진수 작업 관련 이력 정보를 차후의 선박 진수 작업에 유용하게 활용케 할 수 있다.The control unit 53 performs a process of transmitting the draft measurement information stored in the storage unit 54 to the server through the communication unit 52 via a wired network, in response to a request for transmission from the server. The draft measurement information is transmitted to the server, or the draft measurement information of the storage unit 54 is transmitted to the server at a predetermined period, or the draft measurement information of the storage unit 54 is transferred to the server according to an operator's instruction through the operation unit 56. Can be sent to. As such, by transmitting the draft measurement information to the server through the communication unit 52 of the collecting unit 50, the ship launching work-related history information can be made into the database, and the databased ship launching work-related history information is later This can be useful for launching ships.

상술한 바와 같은 기능을 구비하는 본 발명의 제2 실시예에 따른 진수 선박 원격 자세 감시 시스템은 도크 내에서 진수 작업을 수행하는 경우에 도 9에 도시된 바와 같이 동작 수행한다.The launching ship remote attitude monitoring system according to the second embodiment of the present invention having the function as described above performs the operation as shown in FIG. 9 when the launching operation is performed in the dock.

먼저, 진수 대상 선박 선체의 선수, 선미 및 좌,우현의 흘수를 검출하기 위한 위치의 각각에 검출부(30)를 설치함과 아울러 중계부(40)를 진수 대상 선박 선체에 설치하는데, 검출부(30)는 도 10의 (A)에 도시된 바와 같이 수면을 기준으로 좌,우현의 흘수를 계측하기 위한 좌현(P1) 및 우현(P2)의 위치에 개별 설치함과 아울러, 도 10의 (B)에 도시된 바와 같이 수면을 기준으로 선수 및 선미의 흘수를 계측하기 위한 선수(P3) 및 선미(P4)의 위치에 개별 설치하고, 해당 복수의 검출부(30)를 구동함과 아울러 중계부(40) 및 수집부(50)를 구동한다.First, the detection unit 30 is provided at each of the positions for detecting the draft of the bow, stern and left and starboard of the ship to be launched, and the relay unit 40 is installed to the ship to be launched. As shown in (A) of FIG. 10, respectively, at the port P1 and starboard P2 for measuring the draft of the left and starboard on the basis of the water surface, FIG. As shown in FIG. 2, the controllers are individually installed at the positions of the bow P3 and the stern P4 for measuring the draft of the bow and the stern on the basis of the surface of the water, driving the plurality of detection units 30, and the relay unit 40. And drives the collecting unit 50.

이와 같이 복수의 검출부(30)를 구동함과 아울러 중계부(40) 및 수집부(50)를 구동한 상태에서, 수집부(50)의 제어부(53)가 조작부(56)를 통해 계측 명령을 입력받는 경우에(S91), 통신부(51)를 통해 중계부(40)에 계측 요청 메시지를 무선 송신한다(S92). 이에, 중계부(40)의 제어부(43)는 통신부(44)를 통해 수집부(50)로부터의 계측 요청 메시지를 수신하여 통신부(41)를 통해 복수의 검출부(30)에 계측 요청 메시지를 무선 전송하여 중계한다(S93).As described above, while driving the plurality of detection units 30 and the relay unit 40 and the collecting unit 50, the control unit 53 of the collecting unit 50 issues a measurement command through the operation unit 56. In the case of receiving the input (S91), the measurement request message is wirelessly transmitted to the relay unit 40 via the communication unit 51 (S92). Accordingly, the control unit 43 of the relay unit 40 receives the measurement request message from the collection unit 50 through the communication unit 44 and wirelessly transmits the measurement request messages to the plurality of detection units 30 through the communication unit 41. It transmits and relays (S93).

이에 따라, 각 검출부(30)의 제어부(34)는 통신부(35)를 통해 중계부(40)로부터의 계측 요청 메시지를 수신하고(S94), 정합부(32)를 통해 센서(31)에 계측 제어 신호를 출력하여 센서(31)를 구동시켜 흘수를 계측하고(S95), 정합부(32)를 통해 입력받은 해당 흘수 계측 정보를 통신부(35)를 통해 중계부(40)측에 무선 전송한다(S96).Accordingly, the control unit 34 of each detection unit 30 receives the measurement request message from the relay unit 40 through the communication unit 35 (S94), and measures the sensor 31 through the matching unit 32. Outputs a control signal to drive the sensor 31 to measure the draft (S95), and wirelessly transmits the corresponding draft measurement information received through the matching unit 32 to the relay unit 40 through the communication unit 35. (S96).

이때, 중계부(40)의 제어부(43)는 통신부(41)를 통해 복수의 검출부(30)로부터의 흘수 계측 정보를 수신하여 통신부(44)를 통해 수집부(50)에 흘수 계측 정보를 무선 전송하여 중계한다(S97).At this time, the control unit 43 of the relay unit 40 receives the draft measurement information from the plurality of detection units 30 through the communication unit 41 and transmits the draft measurement information to the collection unit 50 through the communication unit 44. It transmits and relays (S97).

그리고, 수집부(50)의 제어부(53)는 통신부(51)를 통해 중계부(40)에 의해 중계되는 각 검출부(30)로부터의 흘수 계측 정보를 수신하여 저장부(54)에 저장함으로써, 선수, 선미 및 좌,우현의 흘수 계측 정보를 저장한다(S98). 그 후에, 수집부(50)의 제어부(53)는 서버로의 전송 요구가 발생되면(S99), 저장부(54)에 저장된 흘수 계측 정보를 통신부(52)를 통해 유선망을 경유하여 서버에 전송한다(S100). 이에 따라, 해당 서버가 수집부(50)로부터 전송받은 흘수 계측 정보를 저장하여 데이터베이스화한다(S101).Then, the control unit 53 of the collecting unit 50 receives the draft measurement information from each detection unit 30 relayed by the relay unit 40 via the communication unit 51 and stores it in the storage unit 54, The draft measurement information of the bow, the stern and the left and right sides is stored (S98). After that, when a transmission request to the server is generated (S99), the control unit 53 of the collecting unit 50 transmits the draft measurement information stored in the storage unit 54 to the server via the wired network through the communication unit 52. (S100). Accordingly, the server stores the draft measurement information received from the collection unit 50 to make a database (S101).

상술한 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 의한 진수 선박 원격 자세 감시 시스템은 진수 대상 선박 선체에 설치된 복수의 검출부(10)에 의해 계측한 흘수 정보를 직접 수집부(20)에 무선 전송하여, 진수되는 선박 선체의 선수, 선미 및 좌, 우현의 흘수를 원격 감시함으로써, 진수되는 선박 선체의 자세를 정확하게 원격 감시하여 진수 작업을 원활히 수행할 수 있게 한다.As described above, the launching ship remote attitude monitoring system according to the first embodiment of the present invention wirelessly transmits draft information measured by the plurality of detection units 10 installed on the launching ship hull directly to the collecting unit 20. By remotely monitoring the draft of the ship's hull, stern and left and starboard, the posture of the ship's hull can be accurately and remotely monitored to facilitate the launching operation.

또한. 본 발명의 제2 실시예에 의한 진수 선박 원격 자세 감시 시스템은 진수 대상 선박 선체에 설치된 복수의 검출부(30)에 의해 계측한 흘수 정보를 선체에 설치된 중계부(40)에 의해 수집부(50)에 무선 중계하여, 진수되는 선박 선체의 선수, 선미 및 좌, 우현의 흘수를 원격 감시함으로써, 진수되는 선박 선체의 자세를 정확하게 원격 감시하여 진수 작업을 원활히 수행할 수 있게 한다.Also. The launching ship remote attitude monitoring system according to the second embodiment of the present invention collects draft information measured by the plurality of detection units 30 installed on the launching target ship hull by the relay unit 40 installed on the hull. By wirelessly monitoring the ship's hull, stern and left and starboard drafts by remote monitoring, the posture of the ship's hull can be accurately monitored remotely so that launching can be performed smoothly.

본 발명은 상술한 설명에 한정되는 것은 아니고, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명을 여러 가지 형태로 변경 실시할 수 있을 것이며, 그러한 변경 실시는 본 발명의 기술적 범위에 포함된다고 할 것이다.The present invention is not limited to the above description, and those skilled in the art will be able to implement the present invention in various forms, and such modifications are included in the technical scope of the present invention. Will be.

본 발명은 한 도크 내에서의 복수 선박 선체 건조시에 선박 선체를 부양하여 작업 위치의 반목에 앉히는 경우에 유용하게 적용할 수 있다. 본 발명에 의하면, 진수되는 선박 선체의 선수, 선미 및 좌, 우현의 흘수를 원격 감시함으로써 흘수 감시를 위한 복수 작업 인력의 운용 없이도 진수되는 선박 선체의 자세를 정확하게 원격 감시하여 진수 작업을 원활히 수행케 하며, 선박 진수 작업시에 선박 선체의 선수, 선미 및 좌, 우현의 흘수 측정 정보를 수집 저장하여 선박 진수 작업 관련 이력 정보를 데이터베이스화함으로써 선박 진수 작업 관련 이력 정보를 차후의 선박 진수 작업에 활용케 한다.The present invention can be usefully applied to a case in which a ship hull is supported at the time of building a plurality of ship hulls in one dock and seated at a lumber of a working position. According to the present invention, by remotely monitoring the draft of the ship hull, stern and left, starboard of the launched ship hull accurately perform remote launching operation by accurately monitoring the attitude of the ship hull to be launched without the operation of multiple work force for draft monitoring It collects and stores draft measurement information of bow, stern, left and starboard of ship hull during database launch, and makes history information related to ship launching work to utilize the history information related to ship launching work for future ship launching work. do.

10, 30; 검출부 20, 50; 수집부
40; 중계부10, 30; Detection units 20 and 50; Collection
40; The relay unit

Claims (13)

진수 선박 원격 자세 감시 시스템으로서,
진수 대상 선박 선체의 선수, 선미 및 좌,우현 흘수 중의 하나를 개별로 계측하여 해당 흘수 계측 정보를 전송하는 복수의 검출부와;
상기 검출부로부터 무선 전송되는 흘수 계측 정보를 수집하여 작업자에게 제공함과 아울러 해당 수집된 흘수 계측 정보를 저장하는 수집부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 진수 선박 원격 자세 감시 시스템.Hex ship remote posture monitoring system,
A plurality of detection units for individually measuring one of a bow, a stern and a left and right draft of the ship hull to be launched and transmitting corresponding draft measurement information;
A launch vessel remote posture monitoring system, characterized in that it comprises a collection unit for collecting the draft measurement information transmitted from the detection unit to the operator and stores the collected draft measurement information. 제1항에 있어서,
상기 각각의 검출부는,
진수되는 선박 선체의 흘수를 계측하되 선박 선체의 선수, 선미 및 좌,우현 흘수 중의 하나를 계측하는 센서와;
제어부로부터 출력되는 계측 제어 신호를 정합하여 센서에 전달함과 아울러 센서로부터 출력되는 흘수 계측 정보를 정합하여 제어부에 전달하는 정합부와;
제어부의 제어에 따라 검출부의 제반 구동 상태를 표시하는 표시부와;
제어부의 제어에 따라 수집부와의 무선 통신을 수행하되, 수집부로부터 무선 전송되는 계측 요청 메시지를 수신하여 제어부에 전달하고, 제어부로부터 출력되는 흘수 계측 정보를 수집부 측으로 무선 전송하는 통신부와;
검출부의 구동을 위한 수동 조작 스위치를 구비하고, 수동 스위치 조작에 따라 구동 제어 신호를 제어부에 입력하는 조작부와;
통신부를 통한 계측 요청 메시지의 수신시에 정합부를 통해 상기 계측 제어 신호를 출력하여 센서에 의해 계측되는 선수, 선미 및 좌,우현의 흘수 계측 정보 중의 하나를 정합부를 통해 입력받아서 해당 흘수 계측 정보를 통신부를 통해 수집부에 전송하는 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 진수 선박 원격 자세 감시 시스템.The method of claim 1,
Each detection unit,
A sensor for measuring the draft of the ship hull to be launched but for measuring one of the bow, stern and left and starboard draft of the ship hull;
A matching unit matching the measurement control signal output from the control unit to the sensor and matching the draft measurement information output from the sensor to the control unit;
A display unit which displays the overall driving state of the detection unit under the control of the control unit;
A communication unit performing wireless communication with the collecting unit under control of the control unit, receiving a measurement request message transmitted wirelessly from the collecting unit, transmitting the measurement request message to the control unit, and wirelessly transmitting the draft measurement information output from the control unit to the collecting unit;
An operation unit including a manual operation switch for driving the detection unit and inputting a driving control signal to the control unit according to the manual switch operation;
Upon receiving the measurement request message through the communication unit, the measurement control signal is output through the matching unit to receive one of the draft measurement information of the bow, stern and left and right sides measured by the sensor through the matching unit, and the corresponding draft measurement information is received. Launch ship remote attitude monitoring system, characterized in that it comprises a control unit for transmitting to the collection via. 제1항에 있어서,
상기 수집부는,
제어부로부터 입력되는 계측 요청 메시지를 복수의 검출부에 무선 송신하고, 복수의 검출부로부터 무선 송신되는 흘수 계측 정보를 수신하여 제어부에 전달하는 통신부와;
제어부의 제어에 따라 선수, 선미 및 좌,우현의 흘수 계측 정보를 저장하는 저장부와;
제어부의 제어에 따라 수집부의 구동시에 발생되는 제반 정보를 표시하는 표시부와;
수동 스위치 조작에 의해 구동 제어 신호를 제어부에 입력하는 조작부와;
조작부를 통한 계측 명령의 입력에 따라 통신부를 통해 검출부에 계측 요청 메시지를 전송하고, 통신부를 통해 수신되는 검출부로부터의 선수, 선미 및 좌,우현의 흘수 계측 정보를 수신하여 저장부에 저장하는 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 진수 선박 원격 자세 감시 시스템.The method of claim 1,
The collection unit,
A communication unit which wirelessly transmits a measurement request message input from the control unit to the plurality of detection units, receives draft measurement information wirelessly transmitted from the plurality of detection units, and transmits the measured measurement information to the control unit;
A storage unit for storing the draft measurement information of the bow, the stern and the left and right strings under the control of the controller;
A display unit which displays various information generated when the collector is driven under the control of the controller;
An operation unit for inputting a drive control signal to the control unit by manual switch operation;
The control unit transmits the measurement request message to the detection unit through the communication unit according to the input of the measurement command through the operation unit, and receives the draft measurement information of bow, stern and left and right strings from the detection unit received through the communication unit, and stores it in the storage unit. Launch ship remote attitude monitoring system, characterized in that it comprises a. 제3항에 있어서,
제어부는 통신부를 통해 검출부에 계측 요청 메시지를 전송하여 검출부로부터의 흘수 계측 정보를 수신하는 경우에, 통신 진행 상황을 표시부의 화면에 표시함과 아울러 해당 수신되는 흘수 계측 정보를 표시부의 화면에 표시하는 것을 특징으로 하는 진수 선박 원격 자세 감시 시스템.The method of claim 3,
When the control unit transmits the measurement request message to the detection unit through the communication unit to receive draft measurement information from the detection unit, the control unit displays the communication progress on the display unit's screen and displays the received draft measurement information on the display unit's screen. Hex ship remote posture monitoring system, characterized in that. 제3항에 있어서,
제어부의 제어에 따라 유선망을 통한 서버와의 유선 통신을 수행하되, 제어부로부터 입력되는 저장부의 흘수 계측 정보를 서버에 전송하는 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진수 선박 원격 자세 감시 시스템.The method of claim 3,
The ship's remote posture monitoring system further comprising a communication unit performing wired communication with a server through a wired network under the control of the control unit, and transmitting draft measurement information of the storage unit input from the control unit to the server. 제5항에 있어서,
제어부는 서버로부터의 전송 요청에 따라 저장부의 흘수 계측 정보를 상기 서버에 전송하거나, 미리 설정된 주기에 저장부의 흘수 계측 정보를 상기 서버에 전송하거나, 조작부를 통한 작업자의 지시에 따라 저장부의 흘수 계측 정보를 상기 서버에 전송하는 것을 특징으로 하는 진수 선박 원격 자세 감시 시스템.The method of claim 5,
The control unit transmits the draft measurement information of the storage unit to the server in response to a request for transmission from the server, or transmits the draft measurement information of the storage unit to the server at a preset period, or the draft measurement information of the storage unit according to an operator's instruction through the operation unit. Launch ship remote attitude monitoring system, characterized in that for transmitting to the server. 진수 선박 원격 자세 감시 시스템으로서,
진수 대상 선박 선체의 선수, 선미 및 좌,우현 흘수 중의 하나를 개별로 계측하여 해당 흘수 계측 정보를 전송하는 복수의 검출부와;
상기 흘수 계측 정보를 수집하여 작업자에게 제공함과 아울러 해당 수집된 흘수 계측 정보를 저장하는 수집부와;
상기 검출부와 수집부 사이의 통신을 중계하는 중계부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 진수 선박 원격 자세 감시 시스템.Hex ship remote posture monitoring system,
A plurality of detection units for individually measuring one of a bow, a stern and a left and right draft of the ship hull to be launched and transmitting corresponding draft measurement information;
A collection unit for collecting the draft measurement information and providing the same to the operator and storing the collected draft measurement information;
Launch ship remote attitude monitoring system comprising a relay for relaying the communication between the detection unit and the collection unit. 제7항에 있어서,
상기 각각의 검출부는,
진수되는 선박 선체의 흘수를 계측하되 선박 선체의 선수, 선미 및 좌,우현 흘수 중의 하나를 계측하는 센서와;
제어부로부터 출력되는 계측 제어 신호를 정합하여 센서에 전달함과 아울러 센서로부터 출력되는 흘수 계측 정보를 정합하여 제어부에 전달하는 정합부와;
제어부의 제어에 따라 검출부의 제반 구동 상태를 표시하는 표시부와;
제어부의 제어에 따라 중계부와의 무선 통신을 수행하되, 중계부로부터 무선 전송되는 계측 요청 메시지를 수신하여 제어부에 전달하고, 제어부로부터 출력되는 흘수 계측 정보를 중계부 측으로 무선 전송하는 통신부와;
검출부의 구동을 위한 수동 조작 스위치를 구비하고, 수동 스위치 조작에 따라 구동 제어 신호를 제어부에 입력하는 조작부와;
통신부를 통한 계측 요청 메시지의 수신시에 정합부를 통해 상기 계측 제어 신호를 출력하여 센서에 의해 계측되는 선수, 선미 및 좌,우현의 흘수 계측 정보 중의 하나를 정합부를 통해 입력받아서 해당 흘수 계측 정보를 통신부를 통해 중계부에 전송하는 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 진수 선박 원격 자세 감시 시스템.The method of claim 7, wherein
Each detection unit,
A sensor for measuring the draft of the ship hull to be launched but for measuring one of the bow, stern and left and starboard draft of the ship hull;
A matching unit matching the measurement control signal output from the control unit to the sensor and matching the draft measurement information output from the sensor to the control unit;
A display unit which displays the overall driving state of the detection unit under the control of the control unit;
A communication unit performing wireless communication with the relay unit under control of the control unit, receiving a measurement request message transmitted wirelessly from the relay unit, transmitting the measurement request message to the control unit, and wirelessly transmitting the draft measurement information output from the control unit to the relay unit;
An operation unit including a manual operation switch for driving the detection unit and inputting a driving control signal to the control unit according to the manual switch operation;
Upon receiving the measurement request message through the communication unit, the measurement control signal is output through the matching unit to receive one of the draft measurement information of the bow, stern and left and right sides measured by the sensor through the matching unit, and the corresponding draft measurement information is received. Launch ship remote attitude monitoring system, characterized in that it comprises a control unit for transmitting to the relay through. 제7항 또는 제8항에 있어서,
상기 중계부는,
제어부로부터 입력되는 계측 요청 메시지를 복수의 검출부에 무선 송신하고, 복수의 검출부로부터 무선 송신되는 흘수 계측 정보를 수신하여 제어부에 전달하는 제1 통신부와;
수집부로부터 전송된 흘수 계측 요청 메시지를 무선 수신하여 제어부에 출력하고, 제어부로부터 입력되는 흘수 계측 정보를 수집부에 무선 전송하는 제2 통신부와;
제어부의 제어에 따라 중계부의 제반 구동 상태를 표시하는 표시부와;
수동 스위치 조작에 따라 구동 제어 신호를 제어부에 입력하는 조작부와;
제어부의 제어에 따라 제1 및 제 2 통신부 간에 입출력되는 정보 및 메시지를 일시 저장하는 저장부와;
제2 통신부를 통해 수신되는 수집부로부터의 계측 요청 메시지를 제1 통신부를 통해 복수의 검출부에 전송하고, 제1 통신부를 통해 수신되는 복수의 검출부로부터의 흘수 계측 정보를 제2 통신부를 통해 수집부에 전송하는 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 진수 선박 원격 자세 감시 시스템.9. The method according to claim 7 or 8,
The relay unit,
A first communication unit wirelessly transmitting a measurement request message input from the control unit to the plurality of detection units, and receiving and transmitting the draft measurement information wirelessly transmitted from the plurality of detection units to the control unit;
A second communication unit which wirelessly receives the draft measurement request message transmitted from the collector and outputs the draft measurement request message to the controller, and wirelessly transmits the draft measurement information input from the controller to the collector;
A display unit which displays various driving states of the relay unit under the control of the controller;
An operation unit for inputting a driving control signal to the control unit according to a manual switch operation;
A storage unit for temporarily storing information and messages input and output between the first and second communication units under control of the controller;
The measurement request message from the collection unit received through the second communication unit is transmitted to the plurality of detection units through the first communication unit, and the draft measurement information from the plurality of detection units received through the first communication unit is collected through the second communication unit. The launch vessel remote posture monitoring system, characterized in that it comprises a control unit for transmitting to. 제7항에 있어서,
상기 수집부는,
제어부로부터 입력되는 계측 요청 메시지를 중계부에 무선 송신하고, 중계부로부터 무선 송신되는 흘수 계측 정보를 수신하여 제어부에 전달하는 통신부와;
제어부의 제어에 따라 선수, 선미 및 좌,우현의 흘수 계측 정보를 저장하는 저장부와;
제어부의 제어에 따라 수집부의 구동시에 발생되는 제반 정보를 표시하는 표시부와;
수동 스위치 조작에 의해 구동 제어 신호를 제어부에 입력하는 조작부와;
조작부를 통한 계측 명령의 입력에 따라 통신부를 통해 중계부에 계측 요청 메시지를 전송하고, 통신부를 통해 수신되는 중계부로부터의 선수, 선미 및 좌,우현의 흘수 계측 정보를 수신하여 저장부에 저장하는 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 진수 선박 원격 자세 감시 시스템.The method of claim 7, wherein
The collection unit,
A communication unit wirelessly transmitting a measurement request message input from the control unit to the relay unit, and receiving draft measurement information wirelessly transmitted from the relay unit and transmitting the measured measurement information to the control unit;
A storage unit for storing the draft measurement information of the bow, the stern and the left and right strings under the control of the controller;
A display unit which displays various information generated when the collector is driven under the control of the controller;
An operation unit for inputting a drive control signal to the control unit by manual switch operation;
Transmitting a measurement request message to the relay unit through the communication unit according to the input of the measurement command through the control unit, and receives the draft measurement information of the bow, stern and left and right sides from the relay unit received through the communication unit and stores it in the storage unit. Launch ship remote attitude monitoring system, characterized in that comprises a control unit. 제10항에 있어서,
제어부는 통신부를 통해 중계부에 계측 요청 메시지를 전송하여 중계부로부터의 흘수 계측 정보를 수신하는 경우에, 통신 진행 상황을 표시부의 화면에 표시함과 아울러 해당 수신되는 흘수 계측 정보를 표시부의 화면에 표시하는 것을 특징으로 하는 진수 선박 원격 자세 감시 시스템.The method of claim 10,
When the control unit transmits the measurement request message to the relay unit via the communication unit to receive draft measurement information from the relay unit, the control unit displays the communication progress on the display unit's screen and displays the received draft measurement information on the display unit's screen. Launch ship remote attitude monitoring system, characterized in that the display. 제10항에 있어서,
제어부의 제어에 따라 유선망을 통한 서버와의 유선 통신을 수행하되, 제어부로부터 입력되는 저장부의 흘수 계측 정보를 서버에 전송하는 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진수 선박 원격 자세 감시 시스템.The method of claim 10,
The ship's remote posture monitoring system further comprising a communication unit performing wired communication with a server through a wired network under the control of the control unit, and transmitting draft measurement information of the storage unit input from the control unit to the server. 제12항에 있어서,
제어부는 서버로부터의 전송 요청에 따라 저장부의 흘수 계측 정보를 상기 서버에 전송하거나, 미리 설정된 주기에 저장부의 흘수 계측 정보를 상기 서버에 전송하거나, 조작부를 통한 작업자의 지시에 따라 저장부의 흘수 계측 정보를 상기 서버에 전송하는 것을 특징으로 하는 진수 선박 원격 자세 감시 시스템.The method of claim 12,
The control unit transmits the draft measurement information of the storage unit to the server in response to a request for transmission from the server, or transmits the draft measurement information of the storage unit to the server at a preset period, or the draft measurement information of the storage unit according to an operator's instruction through the operation unit. Launch ship remote attitude monitoring system, characterized in that for transmitting to the server.
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