KR101607889B1

KR101607889B1 - Mobile terminal and operation control method thereof

Info

Publication number: KR101607889B1
Application number: KR1020090073894A
Authority: KR
Inventors: 조아서
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2009-08-11
Filing date: 2009-08-11
Publication date: 2016-03-31
Also published as: KR20110016272A

Abstract

본 발명은 사용자의 영상을 입력 받는 카메라와, 카메라에 입력된 사용자의 영상으로부터 사용자의 위치를 산출하는 제어부와, 제어부가 산출한 사용자의 위치에 따라 음향 출력 방향을 변경하는 음향 출력 모듈을 포함하는 이동 단말기 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an image processing apparatus and a method of controlling the same, which includes a camera for receiving an image of a user, a control unit for calculating a user's position from a user's image input to the camera, and an audio output module for changing the sound output direction according to the position of the user calculated by the control unit And a control method therefor.

음향 출력 방향, 위치 추적, feature tracking Sound output direction, position tracking, feature tracking

Description

TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a mobile terminal and a control method thereof,

본 발명은 이동 단말기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자의 위치에 따라 음향 출력 방향을 변경하는 이동 단말기 및 그 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mobile terminal and a control method thereof, and more particularly, to a mobile terminal and a control method thereof that change a sound output direction according to a user's location.

이동 단말기는 휴대가 가능하면서 음성 및 영상 통화를 수행할 수 있는 기능, 정보를 입·출력할 수 있는 기능, 및 데이터를 저장할 수 있는 기능 등을 하나 이상 갖춘 휴대용 기기이다. 이러한 이동 단말기는 그 기능이 다양화됨에 따라, 사진이나 동영상의 촬영, 음악 파일이나 동영상 파일의 재생, 게임, 방송의 수신, 무선 인터넷 등과 같은 복잡한 기능들을 갖추게 되었으며, 종합적인 멀티미디어 기기(Multimedia player) 형태로 구현되고 있다.A mobile terminal is a portable device having one or more functions capable of carrying out voice and video communication, capable of inputting and outputting information, and storing data, while being portable. As the function of the mobile terminal is diversified, the mobile terminal has complicated functions such as photographing and photographing of a moving picture, playback of a music file or a moving picture file, reception of a game, broadcasting, wireless Internet, etc., and a comprehensive multimedia device .

이러한 멀티미디어 기기의 형태로 구현된 이동 단말기로 화상 통화 또는 음악이나 동영상 감상시 이동 단말기에서 출력되는 음향이 사용자의 위치에 따라 음압이 감소되어 최적화된 음향을 제공할 수 없다. 또한, 스테레오 스피커나 서라운드 입체 음향 방식의 경우 사용자의 위치에 따른 음향 출력 방향이 중요하다.The sound output from the mobile terminal when a video call or a music or a moving picture is viewed by a mobile terminal implemented in the form of a multimedia device can not be optimized due to a decrease in sound pressure depending on the location of the user. Also, in the case of a stereo speaker or a surround stereo method, the direction of sound output according to the position of the user is important.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 사용자의 위치에 따라 음향 출력 방향을 변경하는 이동 단말기 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a mobile terminal and a control method thereof for changing a sound output direction according to a user's location.

본 발명의 또 다른 과제는 사용자의 위치를 추적할 수 있는 이동 단말기 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a mobile terminal capable of tracking a location of a user and a control method thereof.

본 발명의 또 다른 과제는 음향의 방향을 변경할 수 있는 이동 단말기 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a mobile terminal and a control method thereof capable of changing the direction of sound.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기는, 사용자의 영상을 입력 받는 카메라와, 상기 카메라에 입력된 사용자의 영상으로부터 상기 사용자의 위치를 산출하는 제어부와, 상기 제어부가 산출한 사용자의 위치에 따라 음향 출력 방향을 변경하는 음향 출력 모듈을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a mobile terminal including a camera for receiving a user's image, a controller for calculating a position of the user from the user's image input to the camera, And an acoustic output module for changing the acoustic output direction according to the position of one user.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기의 제어방법은, 사용자의 영상을 입력 받는 단계와, 상기 입력된 사용자의 영상으로부터 상기 사용자의 위치를 산출하는 단계와, 상기 산출된 사용자의 위치에 따라 음향 출력 방향을 변경하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a mobile terminal, including: receiving a user's image; calculating a position of the user from the input user's image; And changing the sound output direction accordingly.

본 발명의 이동 단말기 및 그 제어방법에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.According to the mobile terminal and the control method thereof of the present invention, one or more of the following effects can be obtained.

첫째,　사용자의 위치를 추적하여 사용자의 위치에 따라 음향 출력 방향을 변경할 수 있는 장점이 있다.First, there is an advantage that the direction of sound output can be changed according to the position of the user by tracking the position of the user.

둘째,　사용자의 위치에 따라 음향 출력 방향을 변경하여 음압의 감쇄를 최소화하는 장점도 있다.Second, there is an advantage of minimizing the attenuation of the sound pressure by changing the sound output direction according to the user's position.

셋째,　사용자의 위치에 따라 음향 출력 방향을 변경하여 개선된 통화 환경 및 음질을 구현하는 장점도 있다.Third, there is also an advantage of implementing an improved call environment and sound quality by changing the sound output direction according to the user's location.

넷째,　사용자의 영상을 입력 받는 카메라를 이용하여 사용자의 위치를 효율적으로 추적할 수 있는 장점도 있다.Fourth, there is an advantage that the position of the user can be efficiently tracked by using the camera that receives the user's image.

다섯째,　이동 단말기에 스피커가 회전 가능하도록 배치하여 음향 출력 방향을 효과적으로 변경할 수 있는 장점도 있다.Fifth, there is also an advantage that the sound output direction can be effectively changed by arranging the speaker to be rotatable in the mobile terminal.

이하, 본 발명과 관련된 이동 단말기에 대하여 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.Hereinafter, a mobile terminal according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The suffix "module" and " part "for the components used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have their own meaning or role.

본 명세서에서 기술되는 이동 단말기에는, 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(notebook computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션 등이 포함된다.The mobile terminal described in this specification includes a mobile phone, a smart phone, a notebook computer, a digital broadcasting terminal, a PDA (Personal Digital Assistants), a PMP (Portable Multimedia Player), and navigation.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기의 블럭 구성도(block diagram)이다. 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기를 기능에 따른 구성요소 관점에서 살펴보겠다.1 is a block diagram of a mobile terminal according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a mobile terminal according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in terms of functional components.

도 1을 참조하면, 본 이동 단말기(100)는, 무선 통신부(110), A/V(Audio/Video) 입력부(120), 사용자 입력부(130), 센싱부(140), 출력부(150), 메모리(160), 인터페이스부(170), 제어부(180), 및 전원 공급부(190)를 포함할 수 있다. 이와 같은 구성요소들은 실제 응용에서 구현될 때 필요에 따라 2 이상의 구성요소가 하나의 구성요소로 합쳐지거나, 혹은 하나의 구성요소가 2 이상의 구성요소로 세분되어 구성될 수 있다.1, the mobile terminal 100 includes a wireless communication unit 110, an A / V input unit 120, a user input unit 130, a sensing unit 140, an output unit 150, A memory 160, an interface unit 170, a control unit 180, and a power supply unit 190. When such components are implemented in practical applications, two or more components may be combined into one component, or one component may be divided into two or more components as necessary.

무선 통신부(110)는 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이 또는 이동 단말기(100)와 이동 단말기(100)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(110)는 방송수신 모듈(111), 이동통신 모듈(113), 무선 인터넷 모듈(115), 근거리 통신 모듈(117), 및 GPS 모듈(119) 등을 포함할 수 있다.The wireless communication unit 110 may include one or more modules for enabling wireless communication between the mobile terminal 100 and the wireless communication system or between the mobile terminal 100 and the network in which the mobile terminal 100 is located. For example, the wireless communication unit 110 may include a broadcast receiving module 111, a mobile communication module 113, a wireless Internet module 115, a short range communication module 117, and a GPS module 119 .

방송수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송관리 서버로부터 방송 신호 및 방송관련 정보 중 적어도 하나를 수신한다. 이때, 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널 등을 포함할 수 있다. 방송관리 서버는, 방송 신호 및 방송 관련 정보 중 적어도 하나를 생성하여 송신하는 서버나, 기 생성된 방송 신호 및 방송관련 정보 중 적어도 하나를 제공받아 단말기에 송신하는 서버를 의미할 수 있다.The broadcast receiving module 111 receives at least one of a broadcast signal and broadcast related information from an external broadcast management server through a broadcast channel. At this time, the broadcast channel may include a satellite channel, a terrestrial channel, and the like. The broadcast management server may refer to a server for generating and transmitting at least one of a broadcast signal and broadcast related information and a server for receiving at least one of the generated broadcast signal and broadcast related information and transmitting the broadcast signal to the terminal.

방송관련 정보는, 방송 채널, 방송 프로그램 또는 방송 서비스 제공자에 관련한 정보를 의미할 수 있다. 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 뿐만 아니라, TV 방송 신호 또는 라디오 방송 신호에 데이 터 방송 신호가 결합한 형태의 방송 신호도 포함할 수 있다. 방송관련 정보는, 이동통신망을 통하여도 제공될 수 있으며, 이 경우에는 이동통신 모듈(113)에 의해 수신될 수 있다. 방송관련 정보는 다양한 형태로 존재할 수 있다. 예를 들어, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)의 EPG(Electronic Program Guide) 또는 DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld)의 ESG(Electronic Service Guide) 등의 형태로 존재할 수 있다.The broadcast-related information may mean information related to a broadcast channel, a broadcast program, or a broadcast service provider. The broadcast signal may include a TV broadcast signal, a radio broadcast signal, a data broadcast signal, and a broadcast signal in which a data broadcast signal is combined with a TV broadcast signal or a radio broadcast signal. The broadcast-related information can also be provided through a mobile communication network, in which case it can be received by the mobile communication module 113. Broadcast-related information can exist in various forms. For example, an EPG (Electronic Program Guide) of DMB (Digital Multimedia Broadcasting) or an ESG (Electronic Service Guide) of Digital Video Broadcast-Handheld (DVB-H).

방송수신 모듈(111)은, 각종 방송 시스템을 이용하여 방송 신호를 수신하는데, 특히, DMB-T(Digital Multimedia Broadcasting-Terrestrial), DMB-S(Digital Multimedia Broadcasting-Satellite), MediaFLO(Media Forward Link Only), DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld), ISDB-T(Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial) 등의 디지털 방송 시스템을 이용하여 디지털 방송 신호를 수신할 수 있다. 또한, 방송수신 모듈(111)은, 이와 같은 디지털 방송 시스템뿐만 아니라 방송 신호를 제공하는 모든 방송 시스템에 적합하도록 구성될 수 있다. 방송수신 모듈(111)을 통해 수신된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보는 메모리(160)에 저장될 수 있다.The broadcast receiving module 111 receives broadcast signals using various broadcasting systems. In particular, the broadcast receiving module 111 may be a Digital Multimedia Broadcasting-Terrestrial (DMB-T), a Digital Multimedia Broadcasting-Satellite (DMB-S) ), Digital Video Broadcast-Handheld (DVB-H), Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial (ISDB-T), and the like. In addition, the broadcast receiving module 111 may be configured to be suitable for all broadcasting systems that provide broadcasting signals, as well as the digital broadcasting system. The broadcast signal and / or broadcast related information received through the broadcast receiving module 111 may be stored in the memory 160.

이동통신 모듈(113)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기서, 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호, 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.The mobile communication module 113 transmits and receives a radio signal to at least one of a base station, an external terminal, and a server on a mobile communication network. Here, the wireless signal may include various types of data according to a voice call signal, a video call signal, or a text / multimedia message transmission / reception.

무선 인터넷 모듈(115)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 무선 인터넷 모듈(115)은 이동 단말기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다.The wireless Internet module 115 is a module for wireless Internet access, and the wireless Internet module 115 can be built in or externally attached to the mobile terminal 100. WLAN (Wi-Fi), Wibro (Wireless broadband), Wimax (World Interoperability for Microwave Access), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access) and the like can be used as wireless Internet technologies.

근거리 통신 모듈(117)은 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 근거리 통신 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), 지그비(ZigBee) 등이 이용될 수 있다.The short-range communication module 117 refers to a module for short-range communication. Bluetooth, radio frequency identification (RFID), infrared data association (IrDA), ultra wideband (UWB), ZigBee, and the like can be used as the short distance communication technology.

GPS(Global Position System) 모듈(119)은 이동 단말기의 위치를 획득하기 위한 모듈로서, 복수 개의 GPS 인공위성으로부터 위치 정보를 수신한다.The GPS (Global Position System) module 119 is a module for acquiring the position of the mobile terminal, and receives position information from a plurality of GPS satellites.

A/V(Audio/Video) 입력부(120)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 이에는 카메라(121)와 마이크(123) 등이 포함될 수 있다. 카메라(121)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 그리고, 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있다.The A / V (Audio / Video) input unit 120 is for inputting an audio signal or a video signal, and may include a camera 121 and a microphone 123. The camera 121 processes an image frame such as a still image or moving image obtained by the image sensor in the video communication mode or the photographing mode. Then, the processed image frame can be displayed on the display unit 151. [

카메라(121)는 사용자의 영상을 입력 받아 제어부(180)로 전달하여, 제어부(180)가 사용자의 움직임을 추적하여 사용자의 위치를 산출할 수 있도록 한다. 카메라(121)는 사용자가 움직임이 추적될 수 있도록 사용자의 영상을 지속적으로 입력 받는 것이 바람직하다.The camera 121 receives an image of the user and transfers the image to the controller 180 so that the controller 180 can track the movement of the user and calculate the position of the user. The camera 121 preferably receives the user's image continuously so that the user can track the movement.

카메라(121)에서 처리된 화상 프레임은 메모리(160)에 저장되거나 무선 통신 부(110)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. 카메라(121)는 단말기의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수도 있다.The image frame processed by the camera 121 may be stored in the memory 160 or transmitted to the outside through the wireless communication unit 110. [ The camera 121 may be equipped with two or more cameras according to the configuration of the terminal.

마이크(123)는 통화모드 또는 녹음모드, 음성인식 모드 등에서 마이크로폰(Microphone)에 의해 외부의 음향 신호를 입력 받아 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 그리고, 처리된 음성 데이터는 통화 모드인 경우 이동통신 모듈(113)를 통하여 이동통신 기지국으로 송신 가능한 형태로 변환되어 출력될 수 있다. 마이크 (123)는 외부의 음향 신호를 입력 받는 과정에서 발생하는 잡음(noise)를 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 사용될 수 있다.The microphone 123 receives an external sound signal by a microphone in a communication mode, a recording mode, a voice recognition mode, or the like, and processes it as electrical voice data. The processed voice data can be converted into a form that can be transmitted to the mobile communication base station through the mobile communication module 113 and output when the voice data is in the call mode. The microphone 123 may be a variety of noise reduction algorithms for eliminating noise generated in receiving an external sound signal.

사용자 입력부(130)는 사용자가 단말기의 동작 제어를 위하여 입력하는 키 입력 데이터를 발생시킨다. 사용자 입력부(130)는 키 패드(key pad), 돔 스위치(dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치, 핑거 마우스 등으로 구성될 수 있다. 특히, 터치 패드가 후술하는 디스플레이부(151)와 상호 레이어 구조를 이룰 경우, 이를 터치 스크린(touch screen)이라 부를 수 있다.The user input unit 130 generates key input data that the user inputs to control the operation of the terminal. The user input unit 130 may include a key pad, a dome switch, a touch pad (static / static), a jog wheel, a jog switch, a finger mouse, and the like. Particularly, when the touch pad has a mutual layer structure with the display unit 151 described later, it can be called a touch screen.

센싱부(140)는 이동 단말기(100)의 개폐 상태, 이동 단말기(100)의 위치, 사용자 접촉 유무 등과 같이 이동 단말기(100)의 현 상태를 감지하여 이동 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킨다. 예를 들어 이동 단말기(100)가 슬라이드 타입인 경우 이동 단말기의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 전원 공급부(190)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(170)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당할 수 있다.The sensing unit 140 senses the current state of the mobile terminal 100 such as the open / close state of the mobile terminal 100, the position of the mobile terminal 100, Thereby generating a sensing signal. For example, when the mobile terminal 100 is of the slide type, it is possible to sense whether the mobile terminal 100 is opened or closed. In addition, a sensing function related to whether or not the power supply unit 190 is powered on, whether the interface unit 170 is coupled to an external device, and the like can be handled.

센싱부(140)는 근접센서(Proximity Sensor)(141)를 포함할 수 있다. 근접센 서(141)는 접근하는 물체나, 근방에 존재하는 물체의 유무 등을 기계적 접촉이 없이 검출할 수 있도록 한다. 근접센서(141)는, 교류자계의 변화나 전자계의 변화를 이용하거나, 혹은 정전용량의 변화율 등을 이용하여 근접물체를 검출할 수 있다. 근접 센서(141)의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 근접센서(141)는 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.The sensing unit 140 may include a proximity sensor 141. The proximity sensor 141 enables detection of an object to be approached, presence of an object in the vicinity, and the like without mechanical contact. The proximity sensor 141 can detect a nearby object by using the change of the alternating magnetic field or the change of the electromagnetic field, or by using the change rate of the capacitance. Examples of the proximity sensor 141 include a transmission type photoelectric sensor, a direct reflection type photoelectric sensor, a mirror reflection type photoelectric sensor, a high frequency oscillation type proximity sensor, a capacitive proximity sensor, a magnetic proximity sensor, and an infrared proximity sensor. The proximity sensor 141 may be equipped with two or more sensors according to the configuration.

센싱부(140)는 자이로센서(Gyro Sensor)(142)를 포함할 수 있다. 자이로센서(142)는 자이로스코프를 이용하여 물체의 움직임을 감지하는 센서, 관성센서, 가속도센서를 포함하는 개념이다. 자이로스코프에는 기계식 자이로스코프, 고리형 레이저 자이로스코프, 광섬유 자이로스코프 등이 있다. 자이로센서(142)는 이동 단말기의 움직임을 감지하여 이동 단말기의 제어를 위한 신호를 제공한다.The sensing unit 140 may include a gyro sensor 142. The gyro sensor 142 is a concept including a sensor for sensing the movement of an object, an inertial sensor, and an acceleration sensor using a gyroscope. Gyroscopes include mechanical gyroscopes, ring laser gyroscopes, and fiber optic gyroscopes. The gyro sensor 142 senses the movement of the mobile terminal and provides a signal for controlling the mobile terminal.

센싱부(140)는 중력센서(143)을 포함할 수 있다. 중력센서(143)은 이동 단말기의 회전상태를 감지하는 모든 종류의 센서를 포함하는 개념이다. 중력센서(143)는 무게추를 가변저항에 연결하고 회전에 따른 저항의 변화로 현재 단말기의 회전상태를 감지하거나, 중심부에 도전성 물체를 두고, 회전에 대응하여 도전성 물체가 접촉된 방향에 대응하여 회전상태를 감지할 수 있다. The sensing unit 140 may include a gravity sensor 143. The gravity sensor 143 is a concept including all kinds of sensors for sensing the rotation state of the mobile terminal. The gravity sensor 143 connects the weight to the variable resistor and detects the current state of the terminal by the change of the resistance due to the rotation or places a conductive object at the center and corresponds to the direction in which the conductive object comes in contact with the rotation The rotation state can be detected.

출력부(150)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 또는 알람(alarm) 신호의 출력을 위한 것으로, 이에는 디스플레이부(151)와 음향출력 모듈(153), 알람부(155), 진동모듈(157) 등이 포함될 수 있다.The output unit 150 is for outputting an audio signal, a video signal or an alarm signal and includes a display unit 151 and an audio output module 153, an alarm unit 155, a vibration module 157 May be included.

디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시 출력한다. 예를 들어 이동 단말기(100)가 통화 모드인 경우 통화와 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다. 그리고 이동 단말기(100)가 화상 통화 모드 또는 촬영 모드인 경우, 촬영되거나 수신된 영상을 각각 혹은 동시에 표시할 수 있으며, UI, GUI를 표시한다.The display unit 151 displays and outputs information processed by the mobile terminal 100. For example, when the mobile terminal 100 is in the call mode, a UI (User Interface) or a GUI (Graphic User Interface) associated with a call is displayed. When the mobile terminal 100 is in the video communication mode or the photographing mode, the photographed or received images can be displayed individually or simultaneously, and the UI and the GUI are displayed.

한편, 전술한 바와 같이, 디스플레이부(151)와 터치패드가 상호 레이어 구조를 이루어 터치 스크린으로 구성되는 경우, 디스플레이부(151)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 만일, 디스플레이부(151)가 터치스크린으로 구성되는 경우, 터치 스크린 패널, 터치 스크린 패널 제어기 등을 포함할 수 있다. 이 경우, 터치 스크린 패널은 외부에 부착되는 투명한 패널로서, 이동 단말기(100)의 내부 버스에 연결될 수 있다.Meanwhile, as described above, when the display unit 151 and the touch pad have a mutual layer structure to constitute a touch screen, the display unit 151 can be used as an input device in addition to the output device. If the display unit 151 is configured as a touch screen, it may include a touch screen panel, a touch screen panel controller, and the like. In this case, the touch screen panel is a transparent panel that is attached to the outside, and can be connected to the internal bus of the mobile terminal 100.

터치 스크린 패널은 디스플레이부(151)의 특정 부위에 가해진 압력 또는 디스플레이부(151)의 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 스크린 패널은 터치 되는 위치 및 면적뿐만 아니라, 터치 시의 압력까지도 검출할 수 있도록 구성될 수 있다.The touch screen panel may be configured to convert a change in a pressure applied to a specific portion of the display portion 151 or a capacitance generated in a specific portion of the display portion 151 into an electrical input signal. The touch screen panel can be configured to detect not only the position and area to be touched but also the pressure at the time of touch.

터치 스크린 패널은 접촉 결과를 주시하고 있다가, 터치입력이 있는 경우 대응하는 신호들을 터치 스크린 패널 제어기로 보낸다. 터치 스크린 패널 제어기는 그 신호들을 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(180)로 전송하여, 제어부(180)가 터치입력이 있었는지 여부와 터치스크린의 어느 영역이 터치 되었는지 여부를 알 수 있도록 한다.The touch screen panel keeps a watch on the contact result, and if there is a touch input, sends the corresponding signals to the touch screen panel controller. The touch screen panel controller processes the signals, and then transmits corresponding data to the controller 180 so that the controller 180 can determine whether the touch input has been made and which area of the touch screen has been touched.

또한, 디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수도 있다.The display unit 151 may be a liquid crystal display, a thin film transistor-liquid crystal display, an organic light-emitting diode, a flexible display, And a display (3D display).

이들 중 일부 디스플레이는 그를 통해 외부를 볼 수 있도록 투명형 또는 광투과형으로 구성될 수 있다. 이는 투명 디스플레이라 호칭될 수 있는데, 상기 투명 디스플레이의 대표적인 예로는 TOLED(Transparent OLED) 등이 있다. 디스플레이부(151)의 후방 구조 또한 광 투과형 구조로 구성될 수 있다. 이러한 구조에 의하여, 사용자는 단말기 바디의 디스플레이부(151)가 차지하는 영역을 통해 단말기 바디의 후방에 위치한 사물을 볼 수 있다.Some of these displays may be transparent or light transmissive so that they can be seen through. This can be referred to as a transparent display, and a typical example of the transparent display is TOLED (Transparent OLED) and the like. The rear structure of the display unit 151 may also be of a light transmission type. With this structure, the user can see an object located behind the terminal body through the area occupied by the display unit 151 of the terminal body.

이동 단말기(100)의 구현 형태에 따라 디스플레이부(151)가 2개 이상 존재할 수도 있다. 예를 들어, 이동 단말기(100)에 외부 디스플레이부(미도시)와 내부 디스플레이부(미도시)가 동시에 구비될 수 있다.There may be two or more display units 151 according to the embodiment of the mobile terminal 100. [ For example, the mobile terminal 100 may include an external display unit (not shown) and an internal display unit (not shown) at the same time.

음향출력 모듈(153)은 호신호 수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(160)에 저장된 오디오 데이터를 출력한다. 또한, 음향출력 모듈(153)은 이동 단말기(100)에서 수행되는 기능, 예를 들어, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등과 관련된 음향 신호를 출력한다. 이러한 음향출력 모듈(153)에는 리시버(Receiver), 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.The audio output module 153 outputs audio data received from the wireless communication unit 110 or stored in the memory 160 in a call signal reception mode, a call mode or a recording mode, a voice recognition mode, a broadcast reception mode, In addition, the sound output module 153 outputs sound signals related to functions performed in the mobile terminal 100, for example, call signal reception tones, message reception tones, and the like. The sound output module 153 may include a receiver, a speaker, a buzzer, and the like.

음향출력 모듈(153)은 화상 통화시 또는 음악 또는 동영상 재생, 방송 시청 시 사용자의 위치에 따라 음향 출력 방향을 변경한다. 음향출력 모듈(153)은 사용자의 위치에 따라 음향 출력 방향을 변경하여 음압의 감쇄를 최소화하여 개선된 통화 환경 및 음질을 구현한다.The sound output module 153 changes the sound output direction according to the user's position at the time of video call, music, moving picture playback, or broadcast viewing. The sound output module 153 minimizes the attenuation of the sound pressure by changing the sound output direction according to the position of the user, thereby realizing the improved call environment and sound quality.

알람부(155)는 이동 단말기(100)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 이동 단말기(100)에서 발생하는 이벤트의 예로는 호 신호 수신, 메시지 수신, 키 신호 입력 등이 있다. 알람부(155)는 오디오 신호나 비디오 신호 이외에 다른 형태로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 예를 들면, 진동 형태로 신호를 출력할 수 있다. 알람부(155)는 호 신호가 수신되거나 메시지가 수신된 경우, 이를 알리기 위한 신호를 출력할 수 있다. 또한, 알람부(155)는 키 신호가 입력된 경우, 키 신호 입력에 대한 피드백으로 신호를 출력할 수 있다. 이러한 알람부(155)가 출력하는 신호를 통해 사용자는 이벤트 발생을 인지할 수 있다. 물론 이벤트 발생 알림을 위한 신호는 디스플레이부(151)나 음향출력 모듈(153) 통해서도 출력될 수 있다.The alarm unit 155 outputs a signal for notifying the occurrence of an event of the mobile terminal 100. Examples of events that occur in the mobile terminal 100 include call signal reception, message reception, and key signal input. The alarm unit 155 outputs a signal for notifying the occurrence of an event in a form other than an audio signal or a video signal. For example, it is possible to output a signal in a vibration mode. The alarm unit 155 may output a signal for notifying a call signal when a call signal is received or a message is received. Also, when the key signal is inputted, the alarm unit 155 can output the signal as the feedback to the key signal input. The user can recognize the occurrence of an event through the signal output by the alarm unit 155. Of course, a signal for notifying the occurrence of an event may also be output through the display unit 151 or the sound output module 153. [

햅틱모듈(haptic module)(157)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각효과를 발생시킨다. 햅틱모듈(157)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동효과가 있다. 햅틱모듈(157)이 촉각효과로 진동을 발생시키는 경우, 햅택모듈(157)이 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 변환가능하며, 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.The haptic module 157 generates various tactile effects that the user can feel. A typical example of the haptic effect generated by the haptic module 157 is a vibration effect. When the haptic module 157 generates vibration with a haptic effect, the intensity and pattern of the vibration generated by the haptic module 157 can be converted, and the different vibrations can be synthesized and output or sequentially output.

햅틱모듈(157)은 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열에 의한 자극에 의한 효과, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력을 통한 자극에 의한 효과, 피부 표면을 스치는 자극에 의한 효과, 전극(electrode)의 접촉을 통한 자극에 의한 효과, 정전기력을 이용한 자극에 의한 효과, 흡열이나 발열이 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다. 햅틱모듈(157)은 직접적인 접촉을 통해 촉각효과의 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자의 손가락이나 팔 등의 근감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱모듈(157)은 이동 단말기(100)의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.In addition to the vibration, the haptic module 157 may be provided with a function of stimulating by a pin arrangement vertically moving with respect to the contact skin surface, an effect of stimulating air through the injection or suction force of the air through the injection port or the suction port, The effect of stimulation through contact of an electrode, the effect of stimulation by electrostatic force, and the effect of reproducing a cold sensation using a device capable of endothermic or exothermic can be generated. The haptic module 157 can be implemented not only to transmit the tactile effect through direct contact but also to feel the tactile effect through the muscular sense of the user's finger or arm. The haptic module 157 may include two or more haptic modules 157 according to the configuration of the mobile terminal 100.

메모리(160)는 제어부(180)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입력되거나 출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다.The memory 160 may store a program for processing and controlling the control unit 180 and may store a function for temporarily storing input or output data (e.g., a phone book, a message, a still image, .

메모리(160)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 이동 단말기(100)는 인터넷(internet) 상에서 메모리(150)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작할 수도 있다.The memory 160 may be a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory (for example, SD or XD memory), a RAM (Random Access Memory), SRAM (Static Random Access Memory), ROM (Read Only Memory), EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM A disk, and / or an optical disk. In addition, the mobile terminal 100 may operate in association with a web storage that performs a storage function of the memory 150 on the Internet.

인터페이스부(170)는 이동 단말기(100)에 연결되는 모든 외부기기와의 인터 페이스 역할을 수행한다. 이동 단말기(100)에 연결되는 외부기기의 예로는, 유/무선 헤드셋, 외부 충전기, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(Memory card), SIM/UIM card 등과 같은 카드 소켓, 오디오 I/O(Input/Output) 단자, 비디오 I/O(Input/Output) 단자, 이어폰 등이 있다. 인터페이스부(170)는 이러한 외부 기기로부터 데이터를 전송 받거나 전원을 공급받아 이동 단말기(100) 내부의 각 구성 요소에 전달할 수 있고, 이동 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 할 수 있다.The interface unit 170 serves as an interface with all the external devices connected to the mobile terminal 100. Examples of the external device connected to the mobile terminal 100 include a card socket such as a wired / wireless headset, an external charger, a wired / wireless data port, a memory card, a SIM / UIM card, / Output, Video I / O, and Earphone. The interface unit 170 may receive data from the external device or supply power to the respective components in the mobile terminal 100 and may transmit data in the mobile terminal 100 to the external device .

인터페이스부(170)는 이동 단말기(100)가 외부 크래들(cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 이동 단말기(100)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 이동 단말기로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 상기 전원은 상기 이동 단말기가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수도 있다.The interface unit 170 may be a path through which power from the cradle is supplied to the mobile terminal 100 when the mobile terminal 100 is connected to an external cradle, May be a pathway to the mobile terminal. The various command signals or the power source input from the cradle may be operated as a signal for recognizing that the mobile terminal is correctly mounted on the cradle.

제어부(180)는 통상적으로 상기 각부의 동작을 제어하여 이동 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다. 또한, 제어부(180)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 재생 모듈(181)을 구비할 수도 있다. 멀티미디어 재생 모듈(181)은 제어부(180) 내에 하드웨어로 구성될 수도 있고, 제어부(180)와 별도로 소프트웨어로 구성될 수도 있다. 제어부(180)는 상기 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.The controller 180 typically controls the operation of the respective units to control the overall operation of the mobile terminal 100. For example, voice communication, data communication, video communication, and the like. In addition, the control unit 180 may include a multimedia playback module 181 for multimedia playback. The multimedia playback module 181 may be configured in hardware in the controller 180 or separately from software in the controller 180. [ The control unit 180 may perform a pattern recognition process for recognizing handwriting input or drawing input performed on the touch screen as characters and images, respectively.

제어부(180)는 카메라(121)에 입력된 사용자의 영상으로부터 사용자의 위치를 산출하며, 산출된 사용자의 위치에 따라 음향출력 모듈(153)이 출력하는 음향의 방향을 변경한다. 제어부(180)는 카메라(121)에 입력된 사용자의 영상으로부터 사용자의 움직임을 추적(feature tracking)하여 사용자의 속도와 방향, 위치 및 거리 변화로부터 사용자의 위치를 산출한다.The control unit 180 calculates the position of the user from the image of the user input to the camera 121 and changes the direction of the sound output by the sound output module 153 according to the calculated position of the user. The control unit 180 tracks the movement of the user from the image of the user input to the camera 121 and calculates the position of the user based on the speed, direction, position, and distance of the user.

제어부(180)는 산출된 사용자의 위치를 바탕으로 음향출력 모듈(153)이 출력할 음향의 각도 및 방향을 계산한다. 제어부(180)는 음향출력 모듈(153)에 포함된 스피커의 각도 및 방향을 계산하는 것이 바람직하다.The control unit 180 calculates the angle and direction of the sound to be output by the sound output module 153 based on the calculated position of the user. The controller 180 preferably calculates the angle and direction of the speaker included in the sound output module 153.

전원 공급부(190)는 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.The power supply unit 190 receives external power and internal power under the control of the controller 180 and supplies power necessary for operation of the respective components.

이상 본 발명과 관련된 이동 단말기를 기능에 따른 구성요소 관점에서 살펴보았다. 이하에서는 도 2를 참조하여, 본 발명과 관련된 이동 단말기를 외형에 따른 구성요소 관점에서 더욱 살펴보기로 한다. 이하에서는 설명의 편의상, 폴더 타입, 바 타입, 스윙타입, 슬라이더 타입 등과 같은 여러 타입의 이동 단말기들 중에서 전면 터치스크린이 구비되어 있는, 바 타입 이동 단말기를 예로 들어 설명한다. 그러나, 본 발명은 바 타입의 이동 단말기에 한정되는 것은 아니고 전술한 타입을 포함한 모든 타입의 이동 단말기에 적용될 수 있다.The mobile terminal according to the present invention has been described in terms of the functional components. Hereinafter, referring to FIG. 2, the mobile terminal related to the present invention will be described in further detail from the viewpoint of the components according to the external form. Hereinafter, for convenience of description, a bar-type mobile terminal having a front touch screen among various types of mobile terminals such as a folder type, a bar type, a swing type, a slider type, etc. will be described as an example. However, the present invention is not limited to the bar-type mobile terminal but can be applied to all types of mobile terminals including the above-mentioned types.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기에 대한 사시도이다.2 is a perspective view of a mobile terminal according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 이동 단말기(100)의 외관을 이루는 케이스(101) 내부에는 각종 전자부품들이 내장된다. 케이스(101)는 프론트 케이스, 리어 케이스 및 적어도 하나의 중간 케이스들로 구성될 수도 있다. 케이스(101)는 합성수지를 사출하여 형성되거나, 금속 재질, 예를 들어 스테인레스 스틸(STS) 또는 티타늄(Ti) 등과 같은 금속 재질을 갖도록 형성될 수도 있다.Referring to FIG. 2, various electronic components are housed in a case 101 forming an outer appearance of the mobile terminal 100. The case 101 may be composed of a front case, a rear case, and at least one intermediate case. The case 101 may be formed by injection molding a synthetic resin or may be formed to have a metal material such as stainless steel (STS) or titanium (Ti) or the like.

케이스(101)에는 디스플레이부(151), 음향출력 모듈(153), 카메라(121) 및 사용자 입력부(130)가 구비될 수 있다.The case 101 may include a display unit 151, an audio output module 153, a camera 121, and a user input unit 130.

디스플레이부(151)는 정보를 시각적으로 표현하는 LCD(liquid crystal display), OLED(Organic Light Emitting Diodes) 등을 포함한다. 디스플레이부(151)에는 터치패드가 레이어 구조로 중첩됨으로써, 디스플레이부(151)가 터치 스크린으로 동작하여, 사용자의 터치에 의한 정보의 입력이 가능하도록 구성할 수도 있다.The display unit 151 includes a liquid crystal display (LCD), an OLED (Organic Light Emitting Diodes), and the like that visually express information. The display unit 151 may be configured to operate as a touch screen by inputting information by a user's touch by superimposing the touch pad on the display unit 151 in a layer structure.

사용자 입력부(130)는 사용자가 촉각적인 느낌을 주면서 조작하게 되는 방식(tactile manner)이라면 어떤 방식이든 채용될 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(130)는 사용자의 푸시 또는 터치 조작에 의해 명령 또는 정보를 입력 받을 수 있는 돔 스위치 또는 터치 패드로 구현되거나, 키를 회전시키는 휠 또는 조그 방식이나 조이스틱과 같이 조작하는 방식 등으로도 구현될 수 있다.The user input unit 130 may be employed in any manner as long as the user operates in a tactile manner with a tactile impression. For example, the user input unit 130 may be embodied as a dome switch or a touch pad capable of receiving a command or information by a push or touch operation of a user, or may be a wheel, a jog type, a joystick, Or the like.

카메라(121)는 사용자 등에 대한 이미지 또는 동영상을 촬영하기에 적절하도록 구현될 수 있다. 케이스(101) 전면에 배치되는 카메라(121)는 화상 통화 등의 경우에 사용자의 얼굴을 촬영하는 용도로 사용된다. 카메라(121)는 사용자의 영상을 입력받아 제어부(180)로 전달하여, 제어부(180)가 사용자의 움직임을 추적하여 사용자의 위치를 산출할 수 있도록 한다. 카메라(121)는 사용자가 움직임이 추적될 수 있도록 사용자의 영상을 지속적으로 입력 받는 것이 바람직하다.The camera 121 may be implemented so as to be suitable for photographing an image or a moving image for a user or the like. The camera 121 disposed on the front surface of the case 101 is used to photograph a user's face in the case of a video call or the like. The camera 121 receives an image of the user and transfers the image to the controller 180 so that the controller 180 can track the movement of the user and calculate the position of the user. The camera 121 preferably receives the user's image continuously so that the user can track the movement.

음향출력 모듈(153)은 음향을 출력하는 리시버 또는 스피커의 형태로 구현될 수 있다. 음향출력 모듈(153)은 화상 통화시 또는 음악 또는 동영상 재생, 방송 시청시 사용자의 위치에 따라 음향 출력 방향을 변경한다. 음향출력 모듈(153)은 제어부(180)가 계산한 음향의 각도 및 방향에 따라 음향을 출력한다. 음향출력 모듈(153)은 사용자의 위치에 따라 음향 출력 방향을 변경하여 음압의 감쇄를 최소화하여 개선된 통화 환경 및 음질을 구현한다.The sound output module 153 may be implemented in the form of a receiver or a speaker for outputting sounds. The sound output module 153 changes the sound output direction according to the user's position at the time of video call, music, moving picture playback, or broadcast viewing. The sound output module 153 outputs sound according to the angle and direction of the sound calculated by the controller 180. The sound output module 153 minimizes the attenuation of the sound pressure by changing the sound output direction according to the position of the user, thereby realizing the improved call environment and sound quality.

음향출력 모듈(153)은 하나 또는 복수 개의 스피커를 포함할 수 있으며, 스피커의 개수에 관계없이 가상 서라운드 입체 음향이 구현될 수 있다. 음향출력 모듈(153)이 하나의 스피커를 포함하는 경우, 사용자의 얼굴과 스피커 방향이 0도가 되는 것이 바람직하다. 음향출력 모듈(153)이 스테레오 스피커를 포함하는 경우 사용자의 얼굴 중심과 좌우 스피커의 방향이 45도가 되는 것이 바람직하다. 음향출력 모듈(153) 가상의 서라운드 입체 음향 방식을 구현하는 경우 그 구현방법에 따른 적절한 위치나 방향으로 음향을 출력하는 것이 바람직하다.The sound output module 153 may include one or a plurality of speakers, and virtual surround stereo sound may be implemented regardless of the number of speakers. When the sound output module 153 includes one speaker, it is preferable that the face of the user and the speaker direction are 0 degrees. When the sound output module 153 includes a stereo speaker, it is preferable that the center of the face of the user and the directions of the left and right speakers are 45 degrees. Sound Output Module 153 When implementing a virtual surround sound method, it is preferable to output sound in a proper position or direction according to the implementation method.

음향출력 모듈(153)은 케이스(101)의 상측에 회전 가능하도록 구비되는 것이 바람직하다. 음향출력 모듈(153)은 폴더 타입, 바 타입, 스윙타입, 슬라이더 타입 등과 같은 여러 타입의 이동 단말기에서 케이스(101)의 전면의 상부 또는 하부 및 케이스(101)의 측면 등 다양한 곳이 구비될 수 있다. 음향출력 모듈(153) 상하 좌우 어느 방향으로도 회전되어 모든 위치나 방향으로 음향을 출력할 수 있도록 구현 하는 것이 바람직하다.Preferably, the sound output module 153 is rotatably provided on the upper side of the case 101. The sound output module 153 may be provided in various types of mobile terminals such as a folder type, a bar type, a swing type, a slider type and the like, such as the top or bottom of the front surface of the case 101 and the side surface of the case 101 have. It is preferable to implement the sound output module 153 so that the sound output module 153 can rotate in any direction, and output sounds in all positions and directions.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기의 작동을 나타내는 도면이다.3 is a diagram illustrating an operation of a mobile terminal according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3의 (a)는 사용자(U)가 이동 단말기(100)의 정면에 위치하는 경우이다. 카메라(121)가 사용자의 영상을 입력받아 제어부(180)에 전달하면, 제어부(180)는 사용자의 움직임을 추적한다. 음향출력 모듈(153)은 처음 재생시 정면을 향하여 음향을 출력하는 것이 바람직하다.3 (a) shows a case where the user U is located on the front side of the mobile terminal 100. FIG. When the camera 121 receives the user's image and transmits the user's image to the control unit 180, the control unit 180 tracks the movement of the user. Preferably, the sound output module 153 outputs sound toward the front face during the initial reproduction.

도 3의 (b)와 같이 사용자(U)가 움직이면, 카메라(121)가 사용자의 움직이는 영상을 입력받아 제어부(180)에 전달한다. 제어부(180)는 사용자의 움직임을 추적하여 사용자의 속도와 방향, 거리 변화로부터 사용자의 위치를 산출하고, 산출된 사용자의 위치를 바탕으로 음향출력 모듈(153)이 출력할 음향의 각도 및 방향을 계산한다. 음향출력 모듈(153)은 제어부(180)가 계산한 음향의 각도 및 방향에 따라 음향을 출력한다.When the user U moves as shown in FIG. 3 (b), the camera 121 receives the moving image of the user and delivers the moving image to the control unit 180. The control unit 180 tracks the movement of the user and calculates the position of the user based on the velocity, direction, and distance of the user. Based on the calculated position of the user, the control unit 180 calculates the angle and direction of the sound to be output by the sound output module 153 . The sound output module 153 outputs sound according to the angle and direction of the sound calculated by the controller 180.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기의 음향출력 모듈(153)에 대한 구조를 나타내는 도면이다.4 is a diagram illustrating a structure of an audio output module 153 of a mobile terminal according to an embodiment of the present invention.

음향출력 모듈(153)은, 음향을 출력하는 스피커(153a)와, 스피커의 방향을 조절하는 스피커 구동부(153b)와, 외관을 형성하는 스피커 하우징(153c)을 포함한다.The sound output module 153 includes a speaker 153a that outputs sound, a speaker driver 153b that adjusts the direction of the speaker, and a speaker housing 153c that forms an appearance.

스피커 하우징(153c)에는 스피커(153a) 및 음향을 출력하기 위한 전자부품들이 내장된다. 스피커(153a)는 하나 또는 복수개가 구비될 수 있으며, 본 실시예에 서는 하나의 스피커가 구비된 경우이다.A speaker 153a and electronic parts for outputting sound are built in the speaker housing 153c. One or a plurality of speakers 153a may be provided, and one speaker is provided in this embodiment.

스피커 구동부(153b)는 스피커 하우징(153c)을 구동하여 스피커(153a)의 방향을 조절한다.스피커 구동부(153b)는 스피커 하우징(153c)을 상하 좌우 어느 방향으로도 회전할 수 있도록 구현된다. 스피커 구동부(153b)는 신장이 조절되는 4개의 살과 회전 기둥으로 구현되어 스피커 하우징(153c)을 요(yaw), 피치(pitch) 및 롤(roll) 시킬 수 있다. 스피커 구동부(153b)는 유니버설 조인트 또는 볼 조인트로 구현되어 상술한 운동을 구현할 수도 있다. 스피커 구동부(153b)는 소형 모터 또는 소형 액츄에이터를 포함하여 스피커 하우징(153c)을 구동할 수 있다.The speaker driving unit 153b adjusts the direction of the speaker 153a by driving the speaker housing 153c. The speaker driving unit 153b is configured to rotate the speaker housing 153c in any direction. The speaker driving unit 153b may be implemented with four elongated and rotating columns to adjust the yaw, pitch and roll of the speaker housing 153c. The speaker driver 153b may be implemented as a universal joint or a ball joint to implement the above-described motion. The speaker driving unit 153b may include a small motor or a small actuator to drive the speaker housing 153c.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기의 제어방법을 나타내는 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a method of controlling a mobile terminal according to an embodiment of the present invention.

카메라(121)가 사용자의 영상을 입력 받는다(S110). 카메라(121)는 사용자가 움직임이 추적될 수 있도록 사용자의 영상을 지속적으로 입력 받는 것이 바람직하다. 카메라(121)는 입력된 사용자의 영상을 제어부(180)로 전달한다.The camera 121 receives the user's image (S110). The camera 121 preferably receives the user's image continuously so that the user can track the movement. The camera 121 transmits the input user's image to the control unit 180. [

입력된 사용자의 영상으로부터 제어부(180)가 사용자의 움직임을 추적한다(S120). 제어부(180)는 카메라(121)에 입력된 사용자의 영상으로부터 사용자의 속도와 방향, 위치 및 거리 변화를 추적한다.The control unit 180 tracks the movement of the user from the input user's image (S120). The control unit 180 tracks changes in the user's speed, direction, position, and distance from the image of the user input to the camera 121.

제어부(180)가 사용자의 움직임을 추적하여 사용자의 위치를 산출한다(S130). 제어부(180)는 사용자의 속도와 방향, 위치 및 거리 변화로부터 사용자의 위치를 산출한다.The control unit 180 tracks the movement of the user and calculates the position of the user (S130). The control unit 180 calculates the position of the user from the speed, direction, position, and distance change of the user.

제어부(180)는 산출된 사용자의 위치를 바탕으로 스피커(153a)의 각도 및 방 향을 계산한다(S140). 제어부(180)는 음향출력 모듈(153)이 출력할 음향의 각도 및 방향을 계산한다. 스피커(153a)의 개수 또는 위치, 가상 서라운드 입체 음향 방식 구현 여부에 따라 스피커(153a)의 각도 및 방향을 계산하는 것이 바람직하다.The controller 180 calculates the angle and the direction of the speaker 153a based on the calculated position of the user (S140). The control unit 180 calculates the angle and direction of the sound to be output by the sound output module 153. It is preferable to calculate the angle and direction of the speaker 153a according to the number or position of the speaker 153a and whether or not the virtual surround stereophonic system is implemented.

제어부(180)는 스피커(153a)의 각도 및 방향을 조절한다(S150). 제어부(180)는 계산된 각도 및 방향에 따라 스피커 구동부(153b)에 명령 신호를 보내면, 스피커 구동부(153b)가 스피커 하우징(153c)을 요(yaw), 피치(pitch) 및 롤(roll)시켜 스피커(153a)의 각도 및 방향을 조절한다.The control unit 180 adjusts the angle and direction of the speaker 153a (S150). The control unit 180 sends a command signal to the speaker driving unit 153b according to the calculated angle and direction so that the speaker driving unit 153b yaws, pitches, and rolls the speaker housing 153c Thereby adjusting the angle and direction of the speaker 153a.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동 단말기에 대한 사시도이다.6 is a perspective view of a mobile terminal according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 실시예에 따른 이동 단말기(200)는 케이스(201)와, 디스플레이부(251)와, 음향출력 모듈(253)과, 카메라(221)와, 사용자 입력부(230)를 포함한다. The mobile terminal 200 according to another embodiment of the present invention includes a case 201, a display unit 251, an audio output module 253, a camera 221, and a user input unit 230.

음향출력 모듈(253)은 복수로 구비되며, 음향 출력 방향이 변경될 수 있도록 케이스(201)의 측면에 결합된다. 음향출력 모듈(253)은 스테레오 스피커로 구성되어 사용자의 얼굴 중심과 좌우 스피커의 방향이 45도가 되는 것이 바람직하다. 음향출력 모듈(253)이 가상의 서라운드 입체 음향 방식을 구현하는 경우 그 구현방법에 따른 적절한 위치나 방향으로 음향을 출력하는 것이 바람직하다.A plurality of sound output modules 253 are provided and are coupled to the side of the case 201 so that the sound output direction can be changed. Preferably, the sound output module 253 is composed of a stereo speaker, and the face center of the user and the direction of the left and right speakers are 45 degrees. When the sound output module 253 realizes a virtual surround stereo sound method, it is preferable to output sound in a proper position or direction according to the implementation method.

케이스(201), 디스플레이부(251), 카메라(221) 및 사용자 입력부(230)는 상술한 일 실시예에 따른 이동 단말기(100)에서 설명한 바와 동일 또는 유사하므로 이에 대한 설명은 생략한다.The case 201, the display unit 251, the camera 221, and the user input unit 230 are the same as or similar to those described in the mobile terminal 100 according to the embodiment described above, and a description thereof will be omitted.

도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이동 단말기에 대한 사시도이다.7 is a perspective view of a mobile terminal according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이동 단말기(300)는 케이스(301)와, 디스플레이부(351)와, 음향출력 모듈(353)과, 카메라(321)와, 사용자 입력부(330)를 포함한다. The mobile terminal 300 according to another embodiment of the present invention includes a case 301, a display unit 351, an audio output module 353, a camera 321, and a user input unit 330 .

음향출력 모듈(353)은 복수로 구비되며, 음향 출력 방향이 변경될 수 있도록 케이스(301)의 전면 하부에 결합된다. 음향출력 모듈(353)은 스테레오 스피커로 구성되어 사용자의 얼굴 중심과 좌우 스피커의 방향이 45도가 되는 것이 바람직하다. 음향출력 모듈(353)이 가상의 서라운드 입체 음향 방식을 구현하는 경우 그 구현방법에 따른 적절한 위치나 방향으로 음향을 출력하는 것이 바람직하다.A plurality of sound output modules 353 are provided and are coupled to the lower front of the case 301 so that the sound output direction can be changed. Preferably, the sound output module 353 is constituted by a stereo speaker, and the face center of the user and the direction of the left and right speakers are 45 degrees. When the sound output module 353 realizes a virtual surround stereo sound method, it is preferable to output sound in a proper position or direction according to the implementation method.

케이스(301), 디스플레이부(351), 카메라(321) 및 사용자 입력부(330)는 상술한 일 실시예에 따른 이동 단말기(100)에서 설명한 바와 동일 또는 유사하므로 이에 대한 설명은 생략한다.The case 301, the display unit 351, the camera 321, and the user input unit 330 are the same as or similar to those described in the mobile terminal 100 according to the embodiment described above, and therefore, a description thereof will be omitted.

도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이동 단말기에 대한 사시도이다.8 is a perspective view of a mobile terminal according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이동 단말기(400)는 케이스(401)와, 디스플레이부(451)와, 음향출력 모듈(453)과, 카메라(421)와, 사용자 입력부(430)를 포함한다. The mobile terminal 400 according to another embodiment of the present invention includes a case 401, a display unit 451, an audio output module 453, a camera 421, and a user input unit 430 .

음향출력 모듈(453)은 음향 출력 방향이 변경될 수 있도록 케이스(401)의 전면 상부에 결합된다. 음향출력 모듈(453)은 모노 스피커로 구성되어 사용자의 얼굴과 스피커의 방향이 0도가 되는 것이 바람직하다.The sound output module 453 is coupled to the upper portion of the front surface of the case 401 so that the sound output direction can be changed. Preferably, the sound output module 453 is configured as a mono speaker so that the direction of the face of the user and the direction of the speaker are 0 degrees.

케이스(401), 디스플레이부(451), 카메라(421) 및 사용자 입력부(430)는 상술한 일 실시예에 따른 이동 단말기(100)에서 설명한 바와 동일 또는 유사하므로 이에 대한 설명은 생략한다.The case 401, the display unit 451, the camera 421, and the user input unit 430 are the same as or similar to those described in the mobile terminal 100 according to the embodiment described above, and a description thereof will be omitted.

본 발명에 따른 이동 단말기 및 그 제어방법은 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.The mobile terminal and its control method according to the present invention are not limited to the configuration and method of the embodiments described above but the embodiments can be applied to all or a part of each embodiment Or may be selectively combined.

한편, 본 발명은 MSM(Mobile Station Modem) 등과 같이 이동 단말기에 구비된 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 프로세서에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 인터넷을 통한 전송 등과 같은 캐리어 웨이브의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 프로세서가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.Meanwhile, the present invention can be implemented as a processor-readable code on a processor-readable recording medium such as an MSM (Mobile Station Modem). The processor-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by the processor is stored. Examples of the recording medium readable by the processor include a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical data storage device, and the like, and also a carrier wave such as transmission over the Internet. In addition, the processor readable recording medium may be distributed over networked computer systems so that code readable by the processor in a distributed manner can be stored and executed.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It should be understood that various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기의 블럭 구성도(block diagram)이다.1 is a block diagram of a mobile terminal according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기의 음향출력 모듈에 대한 구조를 나타내는 도면이다.4 is a diagram illustrating a structure of an audio output module of a mobile terminal according to an embodiment of the present invention.

Claims

A camera for receiving a user's image;

A controller for calculating a position of the user from an image of a user input to the camera; And

And an audio output module for changing the sound output direction according to the position of the user calculated by the controller,

The sound output module includes:

A speaker for outputting sound; And

And a speaker driver for adjusting the direction of the speaker according to the position of the user calculated by the controller,

The speaker driver

Wherein the mobile terminal comprises four females whose height is adjusted and a pillar connected with the four females.

The method according to claim 1,

Wherein the sound output module further includes a speaker housing in which the speaker is embedded,

Wherein the speaker driving unit yaws, pitches, and rolls the speaker housing.

3. The method of claim 2,

Wherein the control unit tracks the movement of the user from the image of the user input to the camera and calculates the position of the user.

The method of claim 3,

The camera further comprising a case disposed on the front surface and forming an appearance,

And the sound output module is rotatably coupled to the case.

5. The method of claim 4,

Wherein the sound output module is rotatably coupled to the upper side of the case.

5. The method of claim 4,

Wherein the plurality of sound output modules are rotatably coupled to respective side surfaces of the case.

5. The method of claim 4,

Wherein the plurality of sound output modules are rotatably coupled to a lower portion of a front surface of the case.

5. The method of claim 4,

Wherein the sound output module is rotatably coupled to a front surface of the case.

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