JP2008047947A - Electronic equipment - Google Patents

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Shuichi Shinozaki
秀一 篠崎
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain electronic equipment which never offends circumferential persons. <P>SOLUTION: An imaging unit 12 photographs a user 2 at the time of registration and use and outputs data, and a control unit 13 stores data generated in a state wherein the user 2 is photographed facing a mobile phone 1 at the time of the registration in a memory 14 as initial data. When the electronic equipment is used, current data generated by photography in the use are collated with the initial data to authenticate the user 2, and the current data are compared with the initial data to calculate the direction of the mobile phone 1 to the user 2. Based upon the direction calculated by the control unit 13, a speaker control unit 15 controls the directivity and sound volume of a directional speaker 16. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は出力する音の大きさや方向を制御する電子機器に関するものである。   The present invention relates to an electronic device that controls the volume and direction of output sound.

携帯電話に代表される個人が携行する従来の電子機器には、ゲームやテレビなどの映像や音を再生する機能が搭載されているが、公共の場では周囲の人間に不快感を与えないようにするために、特に、出力する音の大きさや方向を考慮する必要がある。そのためには、使用者の電子機器に対する方向を特定する必要があるが、例えば特許文献1に記載されている電子機器では、使用者が携帯する超音波発振器から出力された超音波を複数の超音波センサで入力し、その位相情報、または位相情報および振幅情報をもとに、使用者の方向を特定している。   Conventional electronic devices carried by individuals such as mobile phones are equipped with functions to play video and sound such as games and televisions, but do not cause discomfort to people around in public places. In particular, it is necessary to consider the volume and direction of the output sound. For this purpose, it is necessary to specify the direction of the user with respect to the electronic device. For example, in the electronic device described in Patent Document 1, a plurality of ultrasonic waves output from an ultrasonic oscillator carried by the user are used. The direction of the user is specified based on the phase information or the phase information and the amplitude information.

特開2001−359187号公報(段落0009〜段落0010)JP 2001-359187 A (paragraphs 0009 to 0010)

従来の電子機器は以上のように構成されているので、使用者が超音波発振器を携帯していなければ使用者の方向を特定できず、ゲームやテレビなどの音を使用者に対してのみ聞かせるために、出力する音の大きさや方向を制御することができず、周囲の人間に不快感を与えてしまうという課題があった。   Since conventional electronic devices are configured as described above, the direction of the user cannot be specified unless the user carries an ultrasonic oscillator, and only sounds such as games and TV can be heard from the user. For this reason, there is a problem in that the volume and direction of the output sound cannot be controlled, and the surrounding human being is uncomfortable.

この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、超音波発振器を携帯することなく出力する音の大きさや方向を制御して、周囲の人間に不快感を与えない電子機器を得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems. An electronic device that does not cause discomfort to surrounding people by controlling the volume and direction of sound output without carrying an ultrasonic oscillator. The purpose is to obtain.

この発明にかかる電子機器は、使用者の登録時と使用者が電子機器を使用時に、使用者を撮影し、撮影したデータを出力する撮像部と、使用者の登録時には、使用者が電子機器と正対する状態で、撮像部により撮影されたデータを初期データとしてメモリに保存すると共に、使用者が電子機器を使用時には、撮像部により撮影された現在データとメモリに保存されている初期データとを照合して、使用者の認証を行い、使用者に対する電子機器の方向を算出する制御部と、制御部により算出された使用者に対する電子機器の方向に基づき、指向性スピーカの指向性と音量の少なくともいずれか一方を制御するスピーカ制御部とを備えるものである。   An electronic device according to the present invention includes an imaging unit that captures an image of a user when the user is registered and when the user is using the electronic device, and outputs the captured data, and when the user is registered, the user is When the user uses the electronic device, the current data captured by the imaging unit and the initial data stored in the memory are stored in the memory as initial data. The control unit for authenticating the user and calculating the direction of the electronic device relative to the user, and the directivity and volume of the directional speaker based on the direction of the electronic device relative to the user calculated by the control unit And a speaker control unit that controls at least one of the above.

この発明によれば、超音波発振器を携帯することなく出力する音の大きさや方向を制御して、周囲の人間に不快感を与えないという効果を奏する。   According to the present invention, it is possible to control the volume and direction of the sound output without carrying the ultrasonic oscillator, and to produce an effect of not causing discomfort to surrounding people.

以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態1.
図1は本発明の実施の形態1における電子機器の構成を示す図であり、ここでは、電子機器の一例として携帯電話1を用いてテレビやゲームの映像や音を出力するものとする。
An embodiment of the present invention will be described below.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an electronic device according to Embodiment 1 of the present invention. Here, a mobile phone 1 is used as an example of the electronic device to output video and sound of a television or a game.

図1に示すように、この携帯電話1は、表示部11、撮像部12、制御部13、メモリ14、スピーカ制御部15及び指向性スピーカ16を備えている。   As shown in FIG. 1, the mobile phone 1 includes a display unit 11, an imaging unit 12, a control unit 13, a memory 14, a speaker control unit 15, and a directional speaker 16.

図1において、表示部11は制御部13の指示に基づきテレビやゲームの映像を表示する。撮像部12は、使用者2の登録時と使用者2が携帯電話1を使用時に、使用者2を撮影して、撮影したデータを出力する。なお、撮像部12は、使用者2の登録時には、使用者2が携帯電話1と正対する状態で撮影するものとし、ゲーム等の起動と連動して起動させたり、使用者2が手動で起動させることができる。   In FIG. 1, the display unit 11 displays television or game images based on instructions from the control unit 13. The imaging unit 12 captures the user 2 when the user 2 is registered and when the user 2 uses the mobile phone 1 and outputs the captured data. In addition, when the user 2 is registered, the imaging unit 12 is assumed to shoot in a state in which the user 2 is directly facing the mobile phone 1 and is activated in conjunction with the activation of a game or the like, or the user 2 is manually activated. Can be made.

また表示部11と撮像部12の設置位置は、携帯電話1の表裏ではなく、使用時に携帯電話1の同一面上等にあり同一方向を向いているものとする。   In addition, it is assumed that the installation positions of the display unit 11 and the imaging unit 12 are not on the front and back of the mobile phone 1 but on the same surface of the mobile phone 1 when in use and facing the same direction.

制御部13は、使用者2の登録時には、使用者2が携帯電話1と正対する状態で、撮像部12により撮影されたデータを初期データとしてメモリ14に保存すると共に、使用者2が携帯電話1を使用時には、撮像部12により撮影された現在データとメモリ14に保存されている初期データとを照合して、使用者2の認証を行い、使用者2に対する携帯電話1の方向を算出する。   When the user 2 is registered, the control unit 13 stores data captured by the imaging unit 12 in the memory 14 as initial data in a state where the user 2 faces the mobile phone 1, and the user 2 receives the mobile phone 1. 1 is used, current data photographed by the imaging unit 12 and initial data stored in the memory 14 are collated to authenticate the user 2 and calculate the direction of the mobile phone 1 relative to the user 2. .

スピーカ制御部15は、制御部13により算出された使用者2に対する携帯電話1の方向に基づき、指向性スピーカ16の指向性や音量を制御する。指向性スピーカ16は、スピーカ制御部15により制御された指向性や音量に基づき、使用者2の方向へ音を出力する。   The speaker control unit 15 controls the directivity and volume of the directional speaker 16 based on the direction of the mobile phone 1 with respect to the user 2 calculated by the control unit 13. The directional speaker 16 outputs sound in the direction of the user 2 based on the directivity and volume controlled by the speaker control unit 15.

次に動作について説明する。
まず、登録時に使用者2の初期データを登録するため、撮像部12は使用者2が電子機器と正対する状態で撮影し、この撮影されたデータを制御部13に出力する。制御部13はこの撮像部12から出力されたデータを初期データをメモリ14に出力し、メモリ14は初期データを保存する。
Next, the operation will be described.
First, in order to register the initial data of the user 2 at the time of registration, the imaging unit 12 captures an image of the user 2 facing the electronic device, and outputs the captured data to the control unit 13. The control unit 13 outputs initial data as data output from the imaging unit 12 to the memory 14, and the memory 14 stores the initial data.

図2は本発明の実施の形態1における携帯電話1の使用時のフローチャートである。
使用時に使用者2はまず撮像部12を起動し、起動された撮像部12は現在の使用者2を撮影し、撮影したデータを制御部13に出力する。制御部13はこのデータを現在データとし、メモリ14に保存している初期データを読み込み、現在データとメモリ14から読み込んだ初期データとを照合して、使用者2が登録時の使用者2と同一人物であるか否かを判断する(ST1)。そして制御部13が同一人物であると判断した場合、使用者2は携帯電話1を使用できる。
FIG. 2 is a flowchart when the mobile phone 1 is used in the first embodiment of the present invention.
At the time of use, the user 2 first activates the imaging unit 12, and the activated imaging unit 12 captures the current user 2 and outputs the captured data to the control unit 13. The control unit 13 uses this data as current data, reads the initial data stored in the memory 14, collates the current data with the initial data read from the memory 14, and the user 2 and the user 2 at the time of registration It is determined whether or not they are the same person (ST1). When the control unit 13 determines that they are the same person, the user 2 can use the mobile phone 1.

前記ST1の同一人物であるかを判断する場合の顔認識の一例として、撮影したデータから目,鼻,口といった特徴点を抽出して、それらの位置を算出し、あらかじめ登録されている本人のデータと照合することによって、本人の認識を行うことができる。   As an example of face recognition when determining whether or not they are the same person in ST1, feature points such as eyes, nose, and mouth are extracted from the captured data, their positions are calculated, and the person registered in advance is registered. The person can be recognized by collating with the data.

図2のST1の判断で使用者2が携帯電話1を使用できた場合、撮像部12は使用者2を継続的に撮影し、この撮影したデータを制御部13に出力し、制御部13はこのデータを現在データとし、この現在データとメモリ14から読み込んだ使用者2の初期データとを比較して、現在の使用者2に対する携帯電話1の方向を算出する(ST2)。   When the user 2 can use the mobile phone 1 in the determination of ST1 in FIG. 2, the imaging unit 12 continuously captures the user 2 and outputs the captured data to the control unit 13. Using this data as current data, the current data is compared with the initial data of the user 2 read from the memory 14, and the direction of the mobile phone 1 with respect to the current user 2 is calculated (ST2).

前記ST2における使用者2に対する携帯電話1の方向を算出する方法の一つとして、撮影したデータから目,鼻,口といった特徴点を抽出し、あらかじめ登録されている本人のデータの目,鼻,口の位置と比較して、抽出した顔の部位の位置の変化により、現在の使用者2に対する携帯電話1の方向を算出する方法がある。   As one method for calculating the direction of the mobile phone 1 with respect to the user 2 in ST2, feature points such as eyes, nose, and mouth are extracted from the captured data, and the eyes, nose, There is a method of calculating the direction of the mobile phone 1 with respect to the current user 2 by changing the position of the extracted facial part as compared with the position of the mouth.

制御部13は使用者2に対する携帯電話1の方向に関する閾値を2つ設定されている。
図3は本発明の実施の形態1において使用者2に対する携帯電話1の方向に関する閾値を示す図である。
制御部13は、例えば図3で示すように、周りに不快感を与えない範囲で使用者2に対する携帯電話1の最大の方向を45度と決め、図3で示すように左右45度を閾値2と設定し、またこの半分の22.5度を閾値1と設定する。制御部13は、これらの閾値と算出した方向とを比較し(ST3)、比較結果をスピーカ制御部15に出力する。
The control unit 13 is set with two thresholds regarding the direction of the mobile phone 1 relative to the user 2.
FIG. 3 is a diagram showing threshold values relating to the direction of the mobile phone 1 with respect to the user 2 in Embodiment 1 of the present invention.
For example, as shown in FIG. 3, the control unit 13 determines that the maximum direction of the mobile phone 1 with respect to the user 2 is 45 degrees within a range in which no uncomfortable feeling is given to the surroundings. 2 is set, and the half of 22.5 degrees is set as the threshold 1. The control unit 13 compares these threshold values with the calculated direction (ST3), and outputs the comparison result to the speaker control unit 15.

また実施の形態1では、使用者2に対する携帯電話1の方向に関する閾値を2つ設けているが閾値の数に制限はない。図3は使用者2に対する携帯電話1の方向が左右に変化した状態を示しているが、使用者2に対する携帯電話1の方向は上下左右どの方向に変化しても良い。   In the first embodiment, two thresholds regarding the direction of the mobile phone 1 relative to the user 2 are provided, but the number of thresholds is not limited. Although FIG. 3 shows a state in which the direction of the mobile phone 1 with respect to the user 2 is changed to the left and right, the direction of the mobile phone 1 with respect to the user 2 may be changed in any direction.

制御部13が、使用者2に対する携帯電話1の算出した方向と、使用者2に対する携帯電話1に関する閾値とを比較した結果、算出した方向が閾値1よりも小さい場合(ST4)、スピーカ制御部15は、周囲の人間3に音を伝えないように、指向性スピーカ16の指向性を使用者2の方向に向くように変更する(ST5)。   When the control unit 13 compares the calculated direction of the mobile phone 1 with respect to the user 2 and the threshold value related to the mobile phone 1 with respect to the user 2 and the calculated direction is smaller than the threshold value 1 (ST4), the speaker control unit 15 changes the directivity of the directional speaker 16 to face the direction of the user 2 so as not to transmit sound to the surrounding human 3 (ST5).

ここで図4は、図2のST4及びST5で説明した、本発明の実施の形態1において使用者2に対する携帯電話1の方向が閾値1よりも小さい状態への変化を図示したものであり、周囲の人間3は不快感を被る可能性のある人である。
図4の(a)は使用者2が携帯電話1と正対している状態であり、指向性スピーカ16の指向性範囲に使用者2がいるので、使用者2は携帯電話1から音声を聞くことができる。そして図4の(b)は、図4の(a)の状態から、使用者2に対する携帯電話1の方向が変化し、この方向が閾値1までは変化してない状態の図であり、指向性スピーカ16の指向性を使用者2の方向に向くように変更することで、使用者2のみ指向性スピーカ16から音声を聞くことができる状態になり、周囲の人間3に不快感を与えない。
Here, FIG. 4 illustrates a change to a state where the direction of the mobile phone 1 with respect to the user 2 in the first embodiment of the present invention described in ST4 and ST5 in FIG. The surrounding human 3 is a person who may be uncomfortable.
FIG. 4A shows a state in which the user 2 is directly facing the mobile phone 1, and the user 2 is in the directivity range of the directional speaker 16, so that the user 2 listens to the voice from the mobile phone 1. be able to. 4B is a diagram in which the direction of the mobile phone 1 with respect to the user 2 changes from the state of FIG. 4A, and this direction does not change up to the threshold value 1. By changing the directivity of the directional speaker 16 to face the user 2, only the user 2 can hear the sound from the directional speaker 16, and the surrounding human 3 is not uncomfortable. .

指向性スピーカ16の方向を変える一例として、上下左右変更可能なモーター等の駆動部や可動部を用いる方法がある。また指向性スピーカ16は、1個のスピーカを駆動部のみを用いて指向性の変更を制御する構成や、2個以上のスピーカと信号処理部を用いて複数のスピーカの指向性の変更を制御する構成等、様々な構成のものを用いることができる。   As an example of changing the direction of the directional speaker 16, there is a method of using a driving unit or a movable unit such as a motor that can be changed vertically and horizontally. The directional speaker 16 is configured to control the change in directivity using only one drive unit for a single speaker, or to control the change in directivity of a plurality of speakers using two or more speakers and a signal processing unit. Various configurations such as a configuration to be used can be used.

前記ST5では指向性スピーカ16を方向のみで制御しているが、制御方法は方向のみに限定されるものではなく、音量を小さくすることで制御することもでき、またST5において、指向性スピーカ16の指向性を使用者2の方向に向くように変更しているが、周囲の人間3に不快感を与えなければ使用者2の方向に向くまで変更しなくても良い。   In ST5, the directional speaker 16 is controlled only in the direction. However, the control method is not limited to the direction, and can be controlled by reducing the volume. In ST5, the directional speaker 16 is controlled. However, it is not necessary to change the directivity to the direction of the user 2 as long as the surrounding person 3 is not uncomfortable.

前記ST3で制御部13が比較した結果、前記ST2で算出した方向が図3で示す閾値1より大きく閾値2より小さい場合(ST6)、スピーカ制御部15は指向性スピーカ16を閾値1の方向まで変更させ、それでも周囲の人間3に音が聞こえる可能性があるので、さらに指向性スピーカ16からの音量を小さくする(ST7)。   As a result of the comparison by the control unit 13 in ST3, when the direction calculated in ST2 is larger than the threshold 1 shown in FIG. 3 and smaller than the threshold 2 (ST6), the speaker control unit 15 moves the directional speaker 16 to the threshold 1 direction. However, since the sound may be heard by the surrounding human 3, the volume from the directional speaker 16 is further reduced (ST 7).

前記ST3で制御部13が比較した結果、前記ST2で算出した使用者2に対する携帯電話1の方向が閾値2より大きい場合(ST8)、スピーカ制御部15は、周囲の人間3に不快感を与えないように、指向性スピーカ16の音声を停止する(ST9)。
ここで図5は、図2のST8及びST9で説明した、本発明の実施の形態1において使用者2に対する携帯電話1の方向が閾値2より大きい状態への変化を図示したものである。図5の(a)は、図4の(a)と同様に、使用者2が携帯電話1と正対している状態であり、そして図5の(b)は、図5の(a)の状態から、使用者2に対する携帯電話1の方向が変化して閾値2を超えた状態であり、この状態では図5の(b)で示すように周囲の人間3に不快感を与える可能性が高いので、スピーカ制御部15は指向性スピーカ16の音声を停止する。
As a result of the comparison by the control unit 13 in ST3, when the direction of the mobile phone 1 with respect to the user 2 calculated in ST2 is larger than the threshold 2 (ST8), the speaker control unit 15 gives discomfort to the surrounding human 3 The sound of the directional speaker 16 is stopped so as not to be present (ST9).
Here, FIG. 5 illustrates the change to the state where the direction of the mobile phone 1 with respect to the user 2 is larger than the threshold 2 in the first embodiment of the present invention described in ST8 and ST9 of FIG. FIG. 5A shows a state where the user 2 faces the mobile phone 1 in the same manner as FIG. 4A, and FIG. 5B shows the state shown in FIG. From the state, the direction of the mobile phone 1 with respect to the user 2 is changed and exceeds the threshold value 2, and in this state, there is a possibility of giving discomfort to the surrounding human 3 as shown in FIG. Since it is high, the speaker control unit 15 stops the sound of the directional speaker 16.

以上のように、実施の形態1によれば、使用者2の登録時と使用者2が携帯電話1を使用時に、使用者2を撮影し、撮影したデータを出力する撮像部12と、使用者2の登録時には、使用者2が携帯電話1と正対する状態で、撮像部12により撮影されたデータを初期データとしてメモリ14に保存すると共に、使用者2が携帯電話1を使用時には、撮像部12により撮影された現在データとメモリ14に保存されている初期データとを照合して、使用者2の認証を行い、使用者2に対する携帯電話1の方向を算出する制御部13と、制御部13により算出された使用者2に対する携帯電話1の方向に基づき、指向性スピーカ16の指向性と音量の少なくともいずれか一方を制御するスピーカ制御部15とを備えることによって、超音波発振器を携帯することなく出力する音の大きさや方向を制御して、周囲の人間3に不快感を与えないという効果を奏する。   As described above, according to the first embodiment, when the user 2 is registered and when the user 2 uses the mobile phone 1, the imaging unit 12 that captures the user 2 and outputs the captured data is used. When the user 2 is registered, the data captured by the imaging unit 12 is stored in the memory 14 as initial data while the user 2 is facing the mobile phone 1, and when the user 2 uses the mobile phone 1, the image is captured. A control unit 13 that authenticates the user 2 by comparing the current data captured by the unit 12 with the initial data stored in the memory 14 and calculates the direction of the mobile phone 1 relative to the user 2; By providing a speaker control unit 15 that controls at least one of directivity and volume of the directional speaker 16 based on the direction of the mobile phone 1 with respect to the user 2 calculated by the unit 13, ultrasonic oscillation The by controlling the size and direction of the sound to be output without carrying an effect that does not give an unpleasant feeling to people around 3.

また実施の形態1では、この指向性スピーカ16を使用することによりイヤホンなどの電子機器以外の付属の製品を携行する必要がない。   In the first embodiment, the use of the directional speaker 16 eliminates the need to carry an attached product other than an electronic device such as an earphone.

実施の形態2.
図6は本発明の実施の形態2における携帯電話1の構成を示す図ある。
実施の形態2の携帯電話1は、基本的には実施の形態1の携帯電話1と同様であるが、撮影部12の代わりにセンサ17を用いるものである。またセンサ17は磁気センサや加速度センサ等を使用する。例えば磁気センサは、所定軸における磁界の強度を検出し、携帯電話1の本体に対して作用する磁気の磁界の強度をX、Y、Z軸の各方向に対して測定し、携帯電話1が向く方位や地表面に対する傾きを検出することにより、使用者2に対する携帯電話1の方向を検出することができる。
Embodiment 2. FIG.
FIG. 6 is a diagram showing a configuration of the mobile phone 1 according to the second embodiment of the present invention.
The mobile phone 1 of the second embodiment is basically the same as the mobile phone 1 of the first embodiment, but uses a sensor 17 instead of the photographing unit 12. The sensor 17 uses a magnetic sensor, an acceleration sensor, or the like. For example, the magnetic sensor detects the strength of the magnetic field on a predetermined axis, measures the strength of the magnetic field acting on the main body of the mobile phone 1 in each of the X, Y, and Z axis directions. By detecting the heading and the inclination with respect to the ground surface, the direction of the mobile phone 1 with respect to the user 2 can be detected.

次に動作について説明する。
図7は本発明の実施の形態2における携帯電話1の使用状態を示す図である。
登録時、センサ17は使用者2が携帯電話1と正対する状態で使用者2に対する携帯電話1の方向を検出し、この検出したデータを制御部13に出力し、制御部13はこの検出したデータを初期データとする。制御部13は初期データをメモリ14に出力し、メモリ14は初期データを保存する。
Next, the operation will be described.
FIG. 7 is a diagram showing a use state of the mobile phone 1 according to Embodiment 2 of the present invention.
At the time of registration, the sensor 17 detects the direction of the mobile phone 1 relative to the user 2 with the user 2 facing the mobile phone 1, and outputs the detected data to the control unit 13, which the control unit 13 detects. The data is the initial data. The control unit 13 outputs initial data to the memory 14, and the memory 14 stores the initial data.

携帯電話1の使用時は、図2のST2〜ST9を実施するものとする。センサ17を起動させ、センサ17は現在の使用者2が携帯電話1と向かい合って使用している状態の使用者2に対する携帯電話1の方向のデータを検出し、制御部13に出力し、制御部13はこの検出した使用者2に対する携帯電話1の方向のデータを現在データとする。また基本的に使用者2は動かないものとする。   When the cellular phone 1 is used, ST2 to ST9 in FIG. The sensor 17 is activated, and the sensor 17 detects the data of the direction of the mobile phone 1 with respect to the user 2 in the state where the current user 2 is facing the mobile phone 1 and outputs the data to the control unit 13 for control. The unit 13 uses the detected data of the direction of the mobile phone 1 with respect to the user 2 as current data. Basically, the user 2 does not move.

この現在データとメモリ14に保存した初期データを用いて、図2の実施の形態1における携帯電話1の使用時のフローチャートのST2と同様に、携帯電話1の使用者2に対する携帯電話1の方向を算出し、この算出した結果と制御部13で設定した閾値を、図2のST3と同様に、比較し、この比較結果を基づいて、図2の実施の形態1と同様のST4〜ST9を実行し、指向性スピーカ16の指向性や音量の制御を行う。   Using this current data and the initial data stored in the memory 14, the direction of the mobile phone 1 relative to the user 2 of the mobile phone 1 is similar to ST2 in the flowchart when using the mobile phone 1 in the first embodiment of FIG. The calculated result and the threshold set by the control unit 13 are compared in the same manner as in ST3 in FIG. 2, and ST4 to ST9 similar to those in the first embodiment in FIG. The directivity and volume of the directional speaker 16 are controlled.

以上のように、実施の形態2によれば、使用者2の登録時と使用者2が携帯電話1を使用時に、使用者2を検出し、検出したデータを出力するセンサ17と、使用者2の登録時には、使用者2が携帯電話1と正対する状態で、センサ17により検出されたデータを初期データとしてメモリ14に保存すると共に、使用者2が携帯電話1を使用時には、センサ17により検出された現在データとメモリ14に保存されている初期データとを用いて、使用者2に対する携帯電話1の方向を算出する制御部13と、制御部13により算出された使用者2に対する携帯電話1の方向に基づき、指向性スピーカ16の指向性と音量の少なくともいずれか一方を制御するスピーカ制御部15とを備えることによって、超音波発振器を携帯することなく出力する音の大きさや方向を制御して、周囲の人間3に不快感を与えないという効果を奏する。   As described above, according to the second embodiment, when the user 2 is registered and when the user 2 uses the mobile phone 1, the sensor 17 that detects the user 2 and outputs the detected data, and the user 2, the data detected by the sensor 17 is stored in the memory 14 as initial data while the user 2 is facing the mobile phone 1. When the user 2 uses the mobile phone 1, the sensor 17 Using the detected current data and the initial data stored in the memory 14, the control unit 13 that calculates the direction of the mobile phone 1 relative to the user 2, and the mobile phone for the user 2 calculated by the control unit 13 By providing the speaker control unit 15 that controls at least one of the directivity and volume of the directional speaker 16 based on the direction of 1, output without carrying an ultrasonic oscillator That by controlling the size and direction of the sound, an effect that does not give an unpleasant feeling to people around 3.

実施の形態3.
図8は本発明の実施の形態3における携帯電話1の使用状態を示す図である。
実施の形態3の携帯電話1は、基本的には実施の形態1の携帯電話1と同様であるが、更に鏡18を加えた構成であり、この鏡18は使用者2が電子機器と正対する状態で使用できるように使用者2を映す。
Embodiment 3 FIG.
FIG. 8 is a diagram illustrating a usage state of the mobile phone 1 according to Embodiment 3 of the present invention.
The mobile phone 1 according to the third embodiment is basically the same as the mobile phone 1 according to the first embodiment, but has a configuration in which a mirror 18 is further added. The user 2 is shown so that it can be used in a state corresponding to it.

以上のように実施の形態3によれば、使用者2は鏡18に自身が表示されるように携帯電話1を使用することにより、超音波発振器を携帯することなく、周囲の人間3に不快感を与えないという効果を奏する。   As described above, according to the third embodiment, the user 2 uses the mobile phone 1 so that the user 2 is displayed on the mirror 18. It has the effect of not giving pleasure.

実施の形態4.
図9は本発明の実施の形態4における携帯電話1の構成を示す図である。
実施の形態4の携帯電話1は、基本的には実施の形態1の携帯電話1と同様であるが、実施の形態1の構成にマイク制御部19と指向性マイク20とを加えたものであり、主にテレビ電話機能等を用いて使用者2が表示部11を見ながら音声入力をする場合に使用されるものである。
Embodiment 4 FIG.
FIG. 9 is a diagram showing a configuration of the mobile phone 1 according to Embodiment 4 of the present invention.
The mobile phone 1 according to the fourth embodiment is basically the same as the mobile phone 1 according to the first embodiment, except that a microphone control unit 19 and a directional microphone 20 are added to the configuration of the first embodiment. Yes, it is mainly used when the user 2 makes a voice input while watching the display unit 11 using a videophone function or the like.

ここでマイク制御部19は、制御部13により算出される使用者2に対する携帯電話1の方向を入力し、この算出した結果に基づいて指向性マイク20の方向の指示を出力する。   Here, the microphone control unit 19 inputs the direction of the mobile phone 1 with respect to the user 2 calculated by the control unit 13, and outputs an instruction for the direction of the directional microphone 20 based on the calculated result.

指向性マイク20は、外部の音声を集音する方向が制御され、使用者2の音声のみを集音することができる。また指向性マイク20は、1個のマイクを駆動部のみを用いて指向性の変更を制御する構成や、2個以上のマイクと信号処理部を用いて複数のマイクの方向を制御する構成等、様々な構成のものを用いることができる。   Directional microphone 20 controls the direction in which external sound is collected, and can collect only the sound of user 2. In addition, the directional microphone 20 has a configuration in which a change in directivity is controlled by using only one drive unit for one microphone, a configuration in which the direction of a plurality of microphones is controlled by using two or more microphones and a signal processing unit, and the like. Various configurations can be used.

以上のように、実施の形態4によれば、実施の形態1の構成に加えて、制御部13により算出された使用者2に対する携帯電話1の方向に基づいて指向性マイク20の指向性を制御するマイク制御部19を備えることにより、超音波発振器を携帯することなく出力する音の大きさや方向を制御して、周囲の人間3に不快感を与えないという効果を奏し、さらに使用者2の音声を拾いやすくなり、テレビ電話機能等の使用に有効となるという効果を奏する。   As described above, according to the fourth embodiment, in addition to the configuration of the first embodiment, the directivity of the directional microphone 20 is changed based on the direction of the mobile phone 1 with respect to the user 2 calculated by the control unit 13. By providing the microphone control unit 19 to be controlled, it is possible to control the magnitude and direction of the sound to be output without carrying the ultrasonic oscillator so as to prevent the surrounding human 3 from being uncomfortable, and further to the user 2. This makes it easier to pick up the voice of the video and is effective in using the videophone function and the like.

実施の形態5.
図10は本発明の実施の形態5における携帯電話1の表示部11の表示内容を示す図であり、実施の形態5の携帯電話1は、実施の形態1の携帯電話1と同様であるが、表示部11に制御部13により算出された使用者2に対する携帯電話1の方向を表示する指向性範囲ナビ21を表示することを特徴とする。
Embodiment 5. FIG.
FIG. 10 is a diagram showing the display contents of the display unit 11 of the mobile phone 1 according to Embodiment 5 of the present invention. The mobile phone 1 of Embodiment 5 is the same as the mobile phone 1 of Embodiment 1. The display unit 11 displays a directivity range navigation 21 that displays the direction of the mobile phone 1 with respect to the user 2 calculated by the control unit 13.

実施の形態1、3又は4において、上記実施の形態と同様に、制御部13はデータを入力し、使用者2に対する携帯電話1の方向を算出する。そして表示部11は制御部13により算出された使用者2に対する携帯電話1の方向を画像や文字情報等を用いて使用者2が一目で認識できるように指向性範囲ナビ21を表示する。   In the first, third, or fourth embodiment, as in the above-described embodiment, the control unit 13 inputs data and calculates the direction of the mobile phone 1 with respect to the user 2. Then, the display unit 11 displays the directivity range navigation 21 so that the user 2 can recognize the direction of the mobile phone 1 with respect to the user 2 calculated by the control unit 13 at a glance using an image, character information, or the like.

また指向性範囲ナビ21を用いて表示する代わりに、光によって着信等を知らせる発光機能を用いて使用者2に対する携帯電話1の方向を通知する方法もある。一例として、使用者2に対する携帯電話1の方向が図3で示す閾値2よりも小さい場合は発光部が点灯し、図3で示す閾値2よりも大きい場合は発光部が点滅する。また振動によって着信等を知らせる振動機能を用いて使用者2に対する携帯電話1の方向を通知する方法もある。一例として、使用者2に対する携帯電話1の方向が図3で示す閾値2よりも小さい場合は携帯電話1を振動させず、図3で示す閾値2よりも大きい場合は携帯電話1を振動させる。   There is also a method of notifying the direction of the mobile phone 1 with respect to the user 2 using a light emitting function that notifies an incoming call or the like by light instead of displaying using the directivity range navigation 21. As an example, when the direction of the mobile phone 1 with respect to the user 2 is smaller than the threshold value 2 shown in FIG. 3, the light emitting unit is turned on, and when the direction is larger than the threshold value 2 shown in FIG. There is also a method of notifying the user 2 of the direction of the mobile phone 1 using a vibration function that notifies an incoming call or the like by vibration. As an example, the cellular phone 1 is not vibrated when the direction of the cellular phone 1 with respect to the user 2 is smaller than the threshold 2 shown in FIG. 3, and the cellular phone 1 is vibrated when the direction is larger than the threshold 2 shown in FIG.

更に、携帯電話1の表示機能,発光機能,振動機能の少なくとも2つを組み合わせて、指向性範囲を使用者2に通知することも可能である。   Furthermore, it is possible to notify the user 2 of the directivity range by combining at least two of the display function, light emitting function, and vibration function of the mobile phone 1.

以上のように、実施の形態5によれば、実施の形態1、3又は4において、制御部13により算出された使用者2に対する携帯電話1の方向が画像や文字情報等を用いて指向性範囲ナビ21を表示する表示部11を備えることにより、使用者2に一目でわかるように使用者2に対する携帯電話1の方向のずれを通知するという効果を奏する。   As described above, according to the fifth embodiment, in the first, third, or fourth embodiment, the direction of the mobile phone 1 with respect to the user 2 calculated by the control unit 13 is directional using images, character information, and the like. Providing the display unit 11 for displaying the range navigation 21 has an effect of notifying the user 2 of a shift in the direction of the mobile phone 1 with respect to the user 2 as can be seen at a glance.

上記実施の形態では、電子機器の一例である携帯電話について説明するが、本発明は携帯電話に限定されるものではなく、携帯端末等を用いることもできる。   In the above embodiment, a mobile phone which is an example of an electronic device is described. However, the present invention is not limited to a mobile phone, and a mobile terminal or the like can be used.

本発明の実施の形態1における電子機器の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the electronic device in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における携帯電話1の使用時のフローチャートである。It is a flowchart at the time of use of the mobile telephone 1 in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1において使用者2に対する携帯電話1の方向に関する閾値を示す図である。It is a figure which shows the threshold value regarding the direction of the mobile telephone 1 with respect to the user 2 in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1において使用者2に対する携帯電話1の方向が閾値1よりも小さい状態に変化した図である。It is the figure which changed to the state where the direction of the mobile telephone 1 with respect to the user 2 is smaller than the threshold value 1 in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1において使用者2に対する携帯電話1の方向が閾値2よりも大きい状態に変化した図である。It is the figure which changed to the state where the direction of the mobile telephone 1 with respect to the user 2 is larger than the threshold value 2 in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態2における携帯電話1の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the mobile telephone 1 in Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2における携帯電話1の使用状態を示す図である。It is a figure which shows the use condition of the mobile telephone 1 in Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態3における携帯電話1の使用状態を示す図である。It is a figure which shows the use condition of the mobile telephone 1 in Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態4における携帯電話1の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the mobile telephone 1 in Embodiment 4 of this invention. 本発明の実施の形態5における携帯電話1の表示部11の表示内容を示す図である。It is a figure which shows the display content of the display part 11 of the mobile telephone 1 in Embodiment 5 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 携帯電話、2 使用者、3 周囲の人間、11 表示部、12 撮像部、13 制御部、14 メモリ、15 スピーカ制御部、16 指向性スピーカ、17 センサ、18 鏡、19 マイク制御部、20 指向性マイク、21 指向性範囲ナビ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mobile phone, 2 users, 3 surrounding humans, 11 Display part, 12 Imaging part, 13 Control part, 14 Memory, 15 Speaker control part, 16 Directional speaker, 17 Sensor, 18 Mirror, 19 Microphone control part, 20 Directional microphone, 21 Directional range navigation.

Claims (6)

使用者の登録時と使用者が電子機器を使用時に、使用者を撮影し、撮影したデータを出力する撮像部と、
使用者の登録時には、使用者が電子機器と正対する状態で、撮像部により撮影されたデータを初期データとしてメモリに保存すると共に、使用者が電子機器を使用時には、前記撮像部により撮影された現在データとメモリに保存されている初期データとを照合して、使用者の認証を行い、使用者に対する電子機器の方向を算出する制御部と、
前記制御部により算出された使用者に対する電子機器の方向に基づき、指向性スピーカの指向性と音量の少なくともいずれか一方を制御するスピーカ制御部とを備える電子機器。
An imaging unit that captures images of the user and outputs the captured data when the user registers and when the user uses the electronic device;
When the user is registered, the data captured by the imaging unit is stored in the memory as initial data while the user is facing the electronic device, and when the user uses the electronic device, the data is captured by the imaging unit. A controller that compares the current data with the initial data stored in the memory, authenticates the user, and calculates the direction of the electronic device relative to the user;
An electronic device comprising: a speaker control unit that controls at least one of directivity and volume of a directional speaker based on a direction of the electronic device with respect to a user calculated by the control unit.
制御部が、使用者に対する電子機器の方向に関する閾値を有し、算出した使用者に対する電子機器の方向と前記閾値を比較し、スピーカ制御部は前記制御部による比較結果に基づいて指向性スピーカの指向性と音量の少なくともいずれか一方を制御することを特徴とする請求項1記載の電子機器。   The control unit has a threshold value related to the direction of the electronic device with respect to the user, compares the calculated direction of the electronic device with respect to the user and the threshold value, and the speaker control unit determines the direction of the directional speaker based on the comparison result by the control unit. The electronic apparatus according to claim 1, wherein at least one of directivity and volume is controlled. 使用者が電子機器を正対した状態で使用できるように使用者を映す鏡を備えることを特徴とする請求項1記載の電子機器。   The electronic device according to claim 1, further comprising a mirror that reflects the user so that the user can use the electronic device in a state of facing the electronic device. 制御部により算出された使用者に対する電子機器の方向に基づいて指向性マイクの指向性を制御するマイク制御部を備えることを特徴とする請求項1記載の電子機器。   The electronic device according to claim 1, further comprising a microphone control unit that controls the directivity of the directional microphone based on the direction of the electronic device with respect to the user calculated by the control unit. 制御部により算出された使用者に対する電子機器の方向を表示する表示部を備えることを特徴とする請求項1記載の電子機器。   The electronic device according to claim 1, further comprising a display unit configured to display a direction of the electronic device with respect to the user calculated by the control unit. 使用者の登録時と使用者が電子機器を使用時に、使用者を検出し、検出したデータを出力するセンサと、
使用者の登録時には、使用者が電子機器と正対する状態で、前記センサにより検出されたデータを初期データとしてメモリに保存すると共に、使用者が電子機器を使用時には、前記センサにより検出された現在データとメモリに保存されている初期データとを用いて、使用者に対する電子機器の方向を算出する制御部と、
前記制御部により算出された使用者に対する電子機器の方向に基づき、指向性スピーカの指向性と音量の少なくともいずれか一方を制御するスピーカ制御部とを備える電子機器。
A sensor that detects the user when the user registers and when the user uses the electronic device, and outputs the detected data;
When the user is registered, the data detected by the sensor is stored in the memory as initial data while the user is facing the electronic device, and the current detected by the sensor is used when the user uses the electronic device. A controller that calculates the direction of the electronic device relative to the user using the data and the initial data stored in the memory;
An electronic device comprising: a speaker control unit that controls at least one of directivity and volume of a directional speaker based on a direction of the electronic device with respect to a user calculated by the control unit.
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