KR101694172B1 - Mobile terminal and operation control method thereof - Google Patents

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KR101694172B1
KR101694172B1 KR1020100083121A KR20100083121A KR101694172B1 KR 101694172 B1 KR101694172 B1 KR 101694172B1 KR 1020100083121 A KR1020100083121 A KR 1020100083121A KR 20100083121 A KR20100083121 A KR 20100083121A KR 101694172 B1 KR101694172 B1 KR 101694172B1
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Abstract

본 발명은 휴대 단말기 및 그 동작 제어방법에 관한 것이다. 본 휴대 단말기는, 제1 및 제2 카메라를 통해 시차를 갖는 제1 및 제2 이미지를 촬영하고, 제1 및 제2 이미지에서 기준 시차 범위를 벗어나는 객체를 검출하면, 검출한 객체를 기준 시차 범위 내로 이동시킨 제1 및 제2 보정 이미지를 생성한다. 그리고 제1 및 제2 보정 이미지의 시차를 이용하여 3D 입체 이미지를 생성한다. 본 발명에 따르면, 기준 시차 범위를 벗어나는 객체의 시차를 적정 범위로 보정한 3D 입체 이미지를 생성할 수 있다.The present invention relates to a portable terminal and a method for controlling the operation thereof. The portable terminal photographs first and second images having parallaxes through the first and second cameras, and detects an object that is out of the reference parallax range in the first and second images, Lt; RTI ID = 0.0 > and / or < / RTI > Then, a 3D stereoscopic image is generated using the parallax of the first and second corrected images. According to the present invention, it is possible to generate a 3D stereoscopic image in which the parallax of an object outside the reference parallax range is corrected to an appropriate range.

Description

휴대 단말기 및 그 동작 제어방법{Mobile terminal and operation control method thereof} [0001] The present invention relates to a mobile terminal and an operation control method thereof,

본 발명은 휴대 단말기 및 그 동작 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 3차원 입체 이미지에서 기준 시차 범위를 벗어나는 객체의 시차 범위를 보정할 수 있는 기능을 제공하는 휴대 단말기 및 그 동작 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a portable terminal and a method of controlling the same, and more particularly, to a portable terminal providing a function of correcting a disparity range of an object that deviates from a reference disparity range in a three- will be.

휴대 단말기는 휴대가 가능하면서 음성 및 영상 통화를 수행할 수 있는 기능, 정보를 입·출력할 수 있는 기능, 및 데이터를 저장할 수 있는 기능 등을 하나 이상 갖춘 휴대용 기기이다. 이러한 휴대 단말기는 그 기능이 다양화됨에 따라, 사진이나 동영상의 촬영, 음악 파일이나 동영상 파일의 재생, 게임, 방송의 수신, 무선 인터넷 등과 같은 복잡한 기능들을 갖추게 되었으며, 종합적인 멀티미디어 기기(multimedia player) 형태로 구현되고 있다. A portable terminal is a portable device having one or more functions capable of carrying out voice and video communication, capable of inputting and outputting information, and storing data, while being portable. As the functions of the portable terminal have diversified, they have complicated functions such as photographing and photographing, playing music files and video files, receiving games, receiving broadcasts, and wireless internet, and have developed a comprehensive multimedia player, .

이러한 멀티미디어 기기의 형태로 구현된 휴대 단말기는, 복잡한 기능을 구현하기 위해 하드웨어나 소프트웨어적 측면에서 새로운 시도들이 다양하게 적용되고 있다. 일 예로 사용자가 쉽고 편리하게 기능을 검색하거나 선택하기 위한 사용자 인터페이스(User Interface) 환경 등이 있다. In order to realize a complicated function, a mobile terminal implemented in the form of a multimedia device is being applied variously in terms of hardware and software. For example, there is a user interface environment in which a user can easily and conveniently search for or select a function.

한편, 최근에는 카메라를 통해 촬영한 여러 개의 이미지를 화상처리 과정을 통해 결합하여 3차원 입체 영상을 생성하는 기술도 사용되고 있다. 이와 같은 기술이 휴대 단말기에 적용된 경우, 휴대 단말기에 구비된 카메라를 이용하여 3차원 입체 영상을 생성하거나, 휴대 단말기에 구비된 디스플레이부를 통해 3D 입체 이미지를 표시할 수 있다. Recently, a technique of generating a three-dimensional stereoscopic image by combining a plurality of images photographed by a camera through an image processing process is also used. When such a technique is applied to a mobile terminal, a 3D stereoscopic image may be generated using a camera provided in the mobile terminal, or a 3D stereoscopic image may be displayed through a display unit provided in the mobile terminal.

그런데, 3D 입체 이미지는 기본적으로 우안 이미지와 좌안 이미지의 시차를 이용하여 나타내므로, 3D 입체 이미지에 사용자의 시차 한계를 벗어나는 객체가 존재하는 경우, 그 객체는 이중으로 보이게 되어, 쉽게 눈에 피로를 느끼게 하며, 어지러움 증세나 두통 등을 유발할 수도 있다.However, since the 3D stereoscopic image is basically represented by using the parallax between the right-eye image and the left-eye image, when an object that deviates from the user's parallax limit exists in the 3D stereoscopic image, the object appears double, It can cause feelings of dizziness or headache.

따라서, 3D 입체 이미지에서 기준 시차 범위를 벗어나는 객체가 존재하는 경우, 이러한 객체를 기준 시차 범위 내로 이동시켜 보정하는 것이 필요하다.Therefore, in the case where an object which is out of the reference parallax range exists in the 3D stereoscopic image, it is necessary to move and correct the object within the reference parallax range.

따라서, 본 발명의 목적은, 3D 입체 이미지에서 기준 시차 범위를 벗어나는 객체에 대한 시차를 적정 범위로 보정할 수 있는 기능을 제공하는 휴대 단말기 및 그 동작 제어방법을 제공함에 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a mobile terminal that provides a function of correcting parallax for an object that deviates from a reference parallax range in an appropriate range in a 3D stereoscopic image, and an operation control method thereof.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 휴대 단말기의 동작 제어방법은, 제1 및 제2 카메라를 통해 시차를 갖는 제1 및 제2 이미지를 촬영하는 단계, 상기 제1 및 제2 이미지에서 기준 시차 범위를 벗어나는 객체를 검출하면, 상기 검출한 객체를 상기 기준 시차 범위 내로 이동시킨 제1 및 제2 보정 이미지를 생성하는 단계, 및 상기 제1 및 제2 보정 이미지의 시차를 이용하여 3D 입체 이미지를 생성하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling an operation of a portable terminal, the method comprising: capturing first and second images having a time difference through first and second cameras; Generating a first and a second corrected image in which the detected object is moved within the reference parallax range upon detecting an object that is out of the range, and generating a 3D stereoscopic image using the parallax of the first and second corrected images, .

또한, 본 발명에 따른 휴대 단말기는, 제1 및 제2 카메라, 및 상기 제1 및 제2 카메라를 통해 촬영한 제1 및 제2 이미지에서 기준 시차 범위를 벗어나는 객체를 검출하면, 상기 검출한 객체를 상기 기준 시차 범위 내로 이동시킨 제1 및 제2 보정 이미지를 생성하고, 상기 제1 및 제2 보정 이미지의 시차를 이용하여 3D 입체 이미지를 생성하는 제어부를 포함한다.In addition, when the mobile terminal according to the present invention detects an object that is out of the reference parallax range in the first and second images captured through the first and second cameras and the first and second cameras, And a control unit for generating a 3D stereoscopic image by using the parallax of the first and second corrected images.

본 발명에 따르면, 3D 입체 이미지에 기준 시차 범위를 벗어나는 객체가 존재하는 경우, 이러한 객체를 기준 시차 범위 내로 이동시켜, 기준 시차 범위를 벗어나는 객체에 대한 시차를 적정 범위로 보정할 수 있다. 이에 따라, 3D 입체 이미지를 표시하는 경우, 기준 시차 범위를 벗어난 객체의 존재로 발생할 수 있는 어지러움 증세나 두통 등을 방지할 수 있다. According to the present invention, when an object that is out of the reference parallax range exists in the 3D stereoscopic image, the parallax for an object that deviates from the reference parallax range can be corrected to an appropriate range by moving the object within the reference parallax range. Accordingly, when a 3D stereoscopic image is displayed, it is possible to prevent a dizziness symptom, a headache, or the like that may occur in the presence of an object that is out of the reference disparity range.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 휴대 단말기의 블럭 구성도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 휴대 단말기를 전면에서 바라본 사시도,
도 3는 도 2에 도시한 휴대 단말기의 후면 사시도,
도 4 내지 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 휴대 단말기에서 생성하는 3D입체 이미지를 설명하기 위해 참조되는 도면,
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 휴대 단말기의 동작 제어방법에 대한 설명에 제공되는 흐름도, 그리고
도 9 내지 도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 휴대 단말기의 동작 제어방법에 대한 설명에 참조되는 도면이다. 1 is a block diagram of a portable terminal according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a perspective view of a mobile terminal according to an exemplary embodiment of the present invention,
FIG. 3 is a rear perspective view of the portable terminal shown in FIG. 2,
FIGS. 4 to 7 are views for explaining a 3D stereoscopic image generated in a mobile terminal according to an exemplary embodiment of the present invention,
8 is a flowchart illustrating a method of controlling an operation of a portable terminal according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG.
9 to 12 are diagrams for explaining a method of controlling an operation of a portable terminal according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 명세서에서 기술되는 휴대 단말기에는, 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(notebook computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 카메라, 네비게이션, 타블렛 컴퓨터(tablet computer), 이북(e-book) 단말기 등이 포함된다. 또한, 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되는 것으로서, 그 자체로 특별히 중요한 의미 또는 역할을 부여하는 것은 아니다. 따라서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다. The portable terminal described in the present specification may be used in various applications such as a mobile phone, a smart phone, a notebook computer, a digital broadcasting terminal, a PDA (Personal Digital Assistants), a PMP (Portable Multimedia Player), a camera, tablet computers, e-book terminals, and the like. In addition, suffixes "module" and " part "for the components used in the following description are given merely for convenience of description, and do not give special significance or role in themselves. Accordingly, the terms "module" and "part" may be used interchangeably.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 휴대 단말기의 블럭 구성도(block diagram)이다. 도 1을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 휴대 단말기를 기능에 따른 구성요소 관점에서 살펴보면 다음과 같다.FIG. 1 is a block diagram of a portable terminal according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG. Referring to FIG. 1, a mobile terminal according to an embodiment of the present invention will be described in terms of components according to functions.

도 1을 참조하면, 본 휴대 단말기(100)는, 무선 통신부(110), A/V(Audio/Video) 입력부(120), 사용자 입력부(130), 센싱부(140), 출력부(150), 메모리(160), 인터페이스부(170), 제어부(180), 및 전원 공급부(190)를 포함할 수 있다. 이와 같은 구성요소들은 실제 응용에서 구현될 때 필요에 따라 2 이상의 구성요소가 하나의 구성요소로 합쳐지거나, 혹은 하나의 구성요소가 2 이상의 구성요소로 세분되어 구성될 수 있다.1, the portable terminal 100 includes a wireless communication unit 110, an A / V input unit 120, a user input unit 130, a sensing unit 140, an output unit 150, A memory 160, an interface unit 170, a control unit 180, and a power supply unit 190. When such components are implemented in practical applications, two or more components may be combined into one component, or one component may be divided into two or more components as necessary.

무선 통신부(110)는 방송수신 모듈(111), 이동통신 모듈(113), 무선 인터넷 모듈(115), 근거리 통신 모듈(117), 및 GPS 모듈(119) 등을 포함할 수 있다.The wireless communication unit 110 may include a broadcast receiving module 111, a mobile communication module 113, a wireless Internet module 115, a short distance communication module 117, and a GPS module 119.

방송수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송관리 서버로부터 방송 신호 및 방송관련 정보 중 적어도 하나를 수신한다. 이때, 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널 등을 포함할 수 있다. 방송관리 서버는, 방송 신호 및 방송 관련 정보 중 적어도 하나를 생성하여 송신하는 서버나, 기 생성된 방송 신호 및 방송관련 정보 중 적어도 하나를 제공받아 단말기에 송신하는 서버를 의미할 수 있다.The broadcast receiving module 111 receives at least one of a broadcast signal and broadcast related information from an external broadcast management server through a broadcast channel. At this time, the broadcast channel may include a satellite channel, a terrestrial channel, and the like. The broadcast management server may refer to a server for generating and transmitting at least one of a broadcast signal and broadcast related information and a server for receiving at least one of the generated broadcast signal and broadcast related information and transmitting the broadcast signal to the terminal.

방송관련 정보는, 방송 채널, 방송 프로그램 또는 방송 서비스 제공자에 관련한 정보를 의미할 수 있다. 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 뿐만 아니라, TV 방송 신호 또는 라디오 방송 신호에 데이터 방송 신호가 결합한 형태의 방송 신호도 포함할 수 있다. 방송관련 정보는, 이동통신망을 통하여도 제공될 수 있으며, 이 경우에는 이동통신 모듈(113)에 의해 수신될 수 있다. 방송관련 정보는 다양한 형태로 존재할 수 있다. 예를 들어, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)의 EPG(Electronic Program Guide) 또는 DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld)의 ESG(Electronic Service Guide) 등의 형태로 존재할 수 있다.The broadcast-related information may mean information related to a broadcast channel, a broadcast program, or a broadcast service provider. The broadcast signal may include a TV broadcast signal, a radio broadcast signal, a data broadcast signal, and a broadcast signal in which a data broadcast signal is combined with a TV broadcast signal or a radio broadcast signal. The broadcast-related information can also be provided through a mobile communication network, in which case it can be received by the mobile communication module 113. Broadcast-related information can exist in various forms. For example, an EPG (Electronic Program Guide) of DMB (Digital Multimedia Broadcasting) or an ESG (Electronic Service Guide) of Digital Video Broadcast-Handheld (DVB-H).

방송수신 모듈(111)은, 각종 방송 시스템을 이용하여 방송 신호를 수신하는데, 특히, DMB-T(Digital Multimedia Broadcasting-Terrestrial), DMB-S(Digital Multimedia Broadcasting-Satellite), MediaFLO(Media Forward Link Only), DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld), ISDB-T(Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial) 등의 디지털 방송 시스템을 이용하여 디지털 방송 신호를 수신할 수 있다. 또한, 방송수신 모듈(111)은, 이와 같은 디지털 방송 시스템뿐만 아니라 방송 신호를 제공하는 모든 방송 시스템에 적합하도록 구성될 수 있다. 방송수신 모듈(111)을 통해 수신된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보는 메모리(160)에 저장될 수 있다.The broadcast receiving module 111 receives broadcast signals using various broadcasting systems. In particular, the broadcast receiving module 111 may be a Digital Multimedia Broadcasting-Terrestrial (DMB-T), a Digital Multimedia Broadcasting-Satellite (DMB-S) ), Digital Video Broadcast-Handheld (DVB-H), Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial (ISDB-T), and the like. In addition, the broadcast receiving module 111 may be configured to be suitable for all broadcasting systems that provide broadcasting signals, as well as the digital broadcasting system. The broadcast signal and / or broadcast related information received through the broadcast receiving module 111 may be stored in the memory 160.

이동통신 모듈(113)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기서, 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호, 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다. The mobile communication module 113 transmits and receives a radio signal to at least one of a base station, an external terminal, and a server on a mobile communication network. Here, the wireless signal may include various types of data according to a voice call signal, a video call signal, or a text / multimedia message transmission / reception.

무선 인터넷 모듈(115)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 무선 인터넷 모듈(115)은 휴대 단말기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. The wireless Internet module 115 refers to a module for wireless Internet access, and the wireless Internet module 115 can be embedded in the mobile terminal 100 or externally. WLAN (Wi-Fi), Wibro (Wireless broadband), Wimax (World Interoperability for Microwave Access), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access) and the like can be used as wireless Internet technologies.

근거리 통신 모듈(117)은 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 근거리 통신 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), 지그비(ZigBee) 등이 이용될 수 있다. The short-range communication module 117 refers to a module for short-range communication. Bluetooth, radio frequency identification (RFID), infrared data association (IrDA), ultra wideband (UWB), ZigBee, and the like can be used as the short distance communication technology.

GPS(Global Position System) 모듈(119)은 복수 개의 GPS 인공위성으로부터 위치 정보를 수신한다.A GPS (Global Position System) module 119 receives position information from a plurality of GPS satellites.

A/V(Audio/Video) 입력부(120)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 이에는 카메라(121)와 마이크(123) 등이 포함될 수 있다. 카메라(121)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 그리고, 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있다.The A / V (Audio / Video) input unit 120 is for inputting an audio signal or a video signal, and may include a camera 121 and a microphone 123. The camera 121 processes image frames such as still images or moving images obtained by the image sensor in the video communication mode or the photographing mode. Then, the processed image frame can be displayed on the display unit 151. [

카메라(121)에서 처리된 화상 프레임은 메모리(160)에 저장되거나 무선 통신부(110)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. 카메라(121)는 단말기의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수도 있다.The image frame processed by the camera 121 may be stored in the memory 160 or transmitted to the outside through the wireless communication unit 110. [ The camera 121 may be equipped with two or more cameras according to the configuration of the terminal.

마이크(123)는 통화모드 또는 녹음모드, 음성인식 모드 등에서 마이크로폰(Microphone)에 의해 외부의 음향 신호를 입력받아 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 그리고, 처리된 음성 데이터는 통화 모드인 경우 이동통신 모듈(113)를 통하여 이동통신 기지국으로 송신 가능한 형태로 변환되어 출력될 수 있다. 마이크 (123)는 외부의 음향 신호를 입력받는 과정에서 발생하는 잡음(noise)를 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 사용될 수 있다.The microphone 123 receives an external sound signal by a microphone in a communication mode, a recording mode, a voice recognition mode, or the like, and processes it as electrical voice data. The processed voice data can be converted into a form that can be transmitted to the mobile communication base station through the mobile communication module 113 and output when the voice data is in the call mode. The microphone 123 may be a variety of noise reduction algorithms for eliminating noise generated in receiving an external sound signal.

사용자 입력부(130)는 사용자가 단말기의 동작 제어를 위하여 입력하는 키 입력 데이터를 발생시킨다. 사용자 입력부(130)는 사용자의 푸시 또는 터치 조작에 의해 명령 또는 정보를 입력받을 수 있는 키 패드(key pad), 돔 스위치(dome switch), 터치 패드(정압/정전) 등으로 구성될 수 있다. 또한, 사용자 입력부(130)는 키를 회전시키는 조그 휠 또는 조그 방식이나 조이스틱과 같이 조작하는 방식이나, 핑거 마우스 등으로 구성될 수 있다. 특히, 터치 패드가 후술하는 디스플레이부(151)와 상호 레이어 구조를 이룰 경우, 이를 터치스크린(touch screen)이라 부를 수 있다.The user input unit 130 generates key input data that the user inputs to control the operation of the terminal. The user input unit 130 may include a key pad, a dome switch, and a touch pad (static / static) capable of receiving commands or information by a push or touch operation of a user. The user input unit 130 may be a jog wheel for rotating the key, a jog type or a joystick, or a finger mouse. Particularly, when the touch pad has a mutual layer structure with the display unit 151 described later, it can be called a touch screen.

센싱부(140)는 휴대 단말기(100)의 개폐 상태, 휴대 단말기(100)의 위치, 사용자 접촉 유무 등과 같이 휴대 단말기(100)의 현 상태를 감지하여 휴대 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킨다. 예를 들어 휴대 단말기(100)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 전원 공급부(190)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(170)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당할 수 있다.The sensing unit 140 senses the current state of the portable terminal 100 such as the open / close state of the portable terminal 100, the position of the portable terminal 100, Thereby generating a sensing signal. For example, when the portable terminal 100 is in the form of a slide phone, it is possible to sense whether the slide phone is opened or closed. In addition, a sensing function related to whether or not the power supply unit 190 is powered on, whether the interface unit 170 is coupled to an external device, and the like can be handled.

센싱부(140)는 감지센서(141), 압력센서(143), 및 모션 센서(145) 등을 포함할 수 있다. 감지센서(141)는 휴대 단말기(100)로 접근하는 물체나, 휴대 단말기(100)의 근방에 존재하는 물체의 유무 등을 기계적 접촉이 없이 검출할 수 있도록 한다. 감지센서(141)는, 교류자계의 변화나 정자계의 변화를 이용하거나, 혹은 정전용량의 변화율 등을 이용하여 근접물체를 검출할 수 있다. 감지센서(141)는 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.The sensing unit 140 may include a sensing sensor 141, a pressure sensor 143, a motion sensor 145, and the like. The detection sensor 141 detects the presence of an object approaching the portable terminal 100 or an object existing in the vicinity of the portable terminal 100 without mechanical contact. The detection sensor 141 can detect a nearby object by using a change in the alternating magnetic field or a change in the static magnetic field, or a rate of change in the capacitance. More than two detection sensors 141 may be provided according to the configuration.

압력센서(143)는 휴대 단말기(100)에 압력이 가해지는지 여부와, 그 압력의 크기 등을 검출할 수 있다. 압력센서(143)는 사용환경에 따라 휴대 단말기(100)에서 압력의 검출이 필요한 부위에 설치될 수 있다. 만일, 압력센서(143)가 디스플레이부(151)에 설치되는 경우, 압력센서(143)에서 출력되는 신호에 따라, 디스플레이부(151)를 통한 터치 입력과, 터치 입력보다 더 큰 압력이 가해지는 압력터치 입력을 식별할 수 있다. 또한, 압력센서(143)에서 출력되는 신호에 따라, 압력터치 입력시 디스플레이부(151)에 가해지는 압력의 크기도 알 수 있다. The pressure sensor 143 can detect whether the pressure is applied to the portable terminal 100, the magnitude of the pressure, and the like. The pressure sensor 143 may be installed at a portion where the pressure of the portable terminal 100 is required depending on the use environment. When the pressure sensor 143 is installed on the display unit 151, the touch input through the display unit 151 and the pressure applied by the touch input The pressure touch input can be identified. Also, the magnitude of the pressure applied to the display unit 151 at the time of the pressure touch input can be determined according to the signal output from the pressure sensor 143. [

모션 센서(145)는 가속도 센서, 자이로 센서 등을 이용하여 휴대 단말기(100)의 위치나 움직임 등을 감지한다. 모션 센서(145)에 사용될 수 있는 가속도 센서는 어느 한 방향의 가속도 변화에 대해서 이를 전기 신호로 바꾸어 주는 소자로서, MEMS(micro-electromechanical systems) 기술의 발달과 더불어 널리 사용되고 있다. 가속도 센서에는, 자동차의 에어백 시스템에 내장되어 충돌을 감지하는데 사용하는 큰 값의 가속도를 측정하는 것부터, 사람 손의 미세한 동작을 인식하여 게임 등의 입력 수단으로 사용하는 미세한 값의 가속도를 측정하는 것까지 다양한 종류가 있다. 가속도 센서는 보통 2축이나 3축을 하나의 패키지에 실장하여 구성되며, 사용 환경에 따라서는 Z축 한 축만 필요한 경우도 있다. 따라서, 어떤 이유로 Z축 방향 대신 X축 또는 Y축 방향의 가속도 센서를 써야 할 경우에는 별도의 조각 기판을 사용하여 가속도 센서를 주 기판에 세워서 실장할 수도 있다.The motion sensor 145 detects the position and movement of the portable terminal 100 using an acceleration sensor, a gyro sensor, or the like. An acceleration sensor that can be used for the motion sensor 145 is a device that converts an acceleration change in one direction into an electric signal and is widely used along with the development of MEMS (micro-electromechanical systems) technology. The acceleration sensor measures the acceleration of a small value built in the airbag system of an automobile and recognizes the minute motion of the human hand and measures the acceleration of a large value used as an input means such as a game There are various types. Acceleration sensors are usually constructed by mounting two or three axes in one package. Depending on the usage environment, only one axis of Z axis is required. Therefore, when the acceleration sensor in the X-axis direction or the Y-axis direction is used instead of the Z-axis direction for some reason, the acceleration sensor may be mounted on the main substrate by using a separate piece substrate.

또한, 자이로 센서는 각속도를 측정하는 센서로서, 기준 방향에 대해 돌아간 방향을 감지할 수 있다. The gyro sensor is a sensor for measuring the angular velocity, and it can sense the direction of rotation with respect to the reference direction.

출력부(150)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 또는 알람(alarm) 신호의 출력을 위한 것이다. 출력부(150)에는 디스플레이부(151), 음향출력 모듈(153), 알람부(155), 및 햅틱 모듈(157) 등이 포함될 수 있다.The output unit 150 is for outputting an audio signal, a video signal, or an alarm signal. The output unit 150 may include a display unit 151, an audio output module 153, an alarm unit 155, and a haptic module 157.

디스플레이부(151)는 휴대 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시 출력한다. 예를 들어 휴대 단말기(100)가 통화 모드인 경우 통화와 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다. 그리고 휴대 단말기(100)가 화상 통화 모드 또는 촬영 모드인 경우, 촬영되거나 수신된 영상을 각각 혹은 동시에 표시할 수 있으며, UI, GUI를 표시한다. The display unit 151 displays and outputs the information processed by the portable terminal 100. For example, when the portable terminal 100 is in the call mode, a UI (User Interface) or a GUI (Graphic User Interface) associated with a call is displayed. When the portable terminal 100 is in the video communication mode or the photographing mode, the photographed or received images can be displayed individually or simultaneously, and the UI and the GUI are displayed.

한편, 전술한 바와 같이, 디스플레이부(151)와 터치패드가 상호 레이어 구조를 이루어 터치스크린으로 구성되는 경우, 디스플레이부(151)는 출력 장치 이외에 사용자의 터치에 의한 정보의 입력이 가능한 입력 장치로도 사용될 수 있다. Meanwhile, as described above, when the display unit 151 and the touch pad have a mutual layer structure to constitute a touch screen, the display unit 151 may be an input device capable of inputting information by a user's touch in addition to the output device Can also be used.

만일, 디스플레이부(151)가 터치스크린으로 구성되는 경우, 터치스크린 패널, 터치스크린 패널 제어기 등을 포함할 수 있다. 이 경우, 터치스크린 패널은 외부에 부착되는 투명한 패널로서, 휴대 단말기(100)의 내부 버스에 연결될 수 있다. 터치스크린 패널은 접촉 결과를 주시하고 있다가, 터치입력이 있는 경우 대응하는 신호들을 터치스크린 패널 제어기로 보낸다. 터치스크린 패널 제어기는 그 신호들을 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(180)로 전송하여, 제어부(180)가 터치입력이 있었는지 여부와 터치스크린의 어느 영역이 터치 되었는지 여부를 알 수 있도록 한다. If the display unit 151 is configured as a touch screen, it may include a touch screen panel, a touch screen panel controller, and the like. In this case, the touch screen panel is a transparent panel attached to the outside, and can be connected to the internal bus of the portable terminal 100. The touch screen panel keeps a watch on the contact result, and if there is a touch input, sends the corresponding signals to the touch screen panel controller. The touch screen panel controller processes the signals, and then transmits corresponding data to the controller 180 so that the controller 180 can determine whether the touch input has been made and which area of the touch screen has been touched.

디스플레이부(151)는 전자종이(e-Paper)로 구성될 수도 있다. 전자종이(e-Paper)는 일종의 반사형 디스플레이로서, 기존의 종이와 잉크처럼 높은 해상도, 넓은 시야각, 밝은 흰색 배경으로 우수한 시각 특성을 가진다. 전자종이(e-Paper)는 플라스틱, 금속, 종이 등 어떠한 기판상에도 구현이 가능하고, 전원을 차단한 후에도 화상이 유지되고 백라이트(back light) 전원이 없어 휴대 단말기(100)의 배터리 수명이 오래 유지될 수 있다. 전자종이로는 정전화가 충전된 반구형 트위스트 볼을 이용하거나, 전기영동법 및 마이크로 캡슐 등을 이용할 수 있다. The display unit 151 may be formed of an e-paper. Electronic paper (e-Paper) is a kind of reflective display, and has excellent visual characteristics such as high resolution, wide viewing angle and bright white background as conventional paper and ink. The electronic paper (e-paper) can be implemented on any substrate such as plastic, metal, paper, and the image is retained even after the power is shut off, and the battery life of the portable terminal 100 is long Can be maintained. As the electronic paper, a hemispherical twist ball filled with a telephone can be used, or an electrophoresis method and a microcapsule can be used.

이외에도 디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수도 있다. 그리고, 휴대 단말기(100)의 구현 형태에 따라 디스플레이부(151)가 2개 이상 존재할 수도 있다. 예를 들어, 휴대 단말기(100)에 외부 디스플레이부(미도시)와 내부 디스플레이부(미도시)가 동시에 구비될 수 있다.In addition, the display unit 151 may be a liquid crystal display, a thin film transistor-liquid crystal display, an organic light-emitting diode, a flexible display, a three- (3D display). There may be two or more display units 151 according to the implementation mode of the portable terminal 100. [ For example, the portable terminal 100 may include an external display unit (not shown) and an internal display unit (not shown) at the same time.

음향출력 모듈(153)은 호신호 수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(160)에 저장된 오디오 데이터를 출력한다. 또한, 음향출력 모듈(153)은 휴대 단말기(100)에서 수행되는 기능, 예를 들어, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등과 관련된 음향 신호를 출력한다. 이러한 음향출력 모듈(153)에는 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.The audio output module 153 outputs audio data received from the wireless communication unit 110 or stored in the memory 160 in a call signal reception mode, a call mode or a recording mode, a voice recognition mode, a broadcast reception mode, The sound output module 153 outputs sound signals related to functions performed in the portable terminal 100, for example, a call signal reception tone, a message reception tone, and the like. The sound output module 153 may include a speaker, a buzzer, and the like.

알람부(155)는 휴대 단말기(100)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 휴대 단말기(100)에서 발생하는 이벤트의 예로는 호 신호 수신, 메시지 수신, 키 신호 입력 등이 있다. 알람부(155)는 오디오 신호나 비디오 신호 이외에 다른 형태로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 예를 들면, 진동 형태로 신호를 출력할 수 있다. 알람부(155)는 호 신호가 수신되거나 메시지가 수신된 경우, 이를 알리기 위해 신호를 출력할 수 있다. 또한. 알람부(155)는 키 신호가 입력된 경우, 키 신호 입력에 대한 피드백으로 신호를 출력할 수 있다. 이러한 알람부(155)가 출력하는 신호를 통해 사용자는 이벤트 발생을 인지할 수 있다. 휴대 단말기(100)에서 이벤트 발생 알림을 위한 신호는 디스플레이부(151)나 음향출력 모듈(153)를 통해서도 출력될 수 있다.The alarm unit 155 outputs a signal for notifying the occurrence of an event of the portable terminal 100. Examples of events occurring in the portable terminal 100 include call signal reception, message reception, and key signal input. The alarm unit 155 outputs a signal for notifying the occurrence of an event in a form other than an audio signal or a video signal. For example, it is possible to output a signal in a vibration mode. The alarm unit 155 can output a signal to notify when a call signal is received or a message is received. Also. When the key signal is inputted, the alarm unit 155 can output a signal as a feedback to the key signal input. The user can recognize the occurrence of an event through the signal output by the alarm unit 155. A signal for notifying the occurrence of an event in the portable terminal 100 may also be output through the display unit 151 or the sound output module 153. [

햅틱 모듈(haptic module)(157)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(157)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동 효과가 있다. 햅틱 모듈(157)이 촉각 효과로 진동을 발생시키는 경우, 햅택 모듈(157)이 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 변환가능하며, 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다. The haptic module 157 generates various tactile effects that the user can feel. A typical example of the haptic effect generated by the haptic module 157 is a vibration effect. When the haptic module 157 generates vibration with a haptic effect, the intensity and pattern of the vibration generated by the haptic module 157 can be converted, and the different vibrations can be synthesized and output or sequentially output.

햅틱 모듈(157)은 진동 외에도, 접촉 피부 면에 대해 수직 운동하는 핀 배열에 의한 자극에 의한 효과, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력을 통한 자극에 의한 효과, 피부 표면을 스치는 자극에 의한 효과, 전극(eletrode)의 접촉을 통한 자극에 의한 효과, 정전기력을 이용한 자극에 의한 효과, 흡열이나 발열이 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다. 햅틱 모듈(157)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과의 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자의 손가락이나 팔 등의 근감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(157)은 휴대 단말기(100)의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.In addition to the vibration, the haptic module 157 may be provided with a function of stimulating by a pin arrangement vertically moving with respect to the contact skin surface, an effect of stimulating air through the injection or suction force of the air through the injection port or the suction port, The effect of stimulation through contact of an electrode (eletrode), the effect of stimulation by electrostatic force, and the effect of reproducing a cold sensation using a device capable of endothermic or exothermic can be generated. The haptic module 157 can be implemented not only to transmit the tactile effect through direct contact but also to feel the tactile effect through the muscular sense of the user's finger or arm. The haptic module 157 may include two or more haptic modules 157 according to the configuration of the portable terminal 100.

메모리(160)는 제어부(180)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입력되거나 출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다. The memory 160 may store a program for processing and controlling the control unit 180 and may store a function for temporarily storing input or output data (e.g., a phone book, a message, a still image, .

메모리(160)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램, 롬 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 휴대 단말기(100)는 인터넷(internet) 상에서 메모리(150)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)를 운영할 수도 있다.The memory 160 may be a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory (for example, SD or XD memory), a RAM , And a ROM. ≪ / RTI > In addition, the portable terminal 100 may operate a web storage for storing the memory 150 on the Internet.

인터페이스부(170)는 휴대 단말기(100)에 연결되는 모든 외부기기와의 인터페이스 역할을 수행한다. 휴대 단말기(100)에 연결되는 외부기기의 예로는, 유/무선 헤드셋, 외부 충전기, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(Memory card), SIM(Subscriber Identification Module) 카드, UIM(User Identity Module) 카드 등과 같은 카드 소켓, 오디오 I/O(Input/Output) 단자, 비디오 I/O(Input/Output) 단자, 이어폰 등이 있다. 인터페이스부(170)는 이러한 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나 전원을 공급받아 휴대 단말기(100) 내부의 각 구성 요소에 전달할 수 있고, 휴대 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 할 수 있다.The interface unit 170 serves as an interface with all external devices connected to the portable terminal 100. Examples of the external device connected to the portable terminal 100 include a wired / wireless headset, an external charger, a wired / wireless data port, a memory card, a SIM (Subscriber Identification Module) card, a UIM An audio input / output (I / O) terminal, a video I / O (input / output) terminal, and an earphone. The interface unit 170 receives data from the external device or receives power from the external device and transmits the data to each component in the portable terminal 100 so that data in the portable terminal 100 can be transmitted to the external device .

인터페이스부(170)는 휴대 단말기(100)가 외부 크래들(cradle)과 연결될 때 연결된 크래들로부터의 전원이 휴대 단말기(100)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 휴대 단말기(100)로 전달되는 통로가 될 수 있다.The interface unit 170 is a path through which power from the cradle connected when the portable terminal 100 is connected to the external cradle is supplied to the portable terminal 100 or various command signals inputted from the cradle by the user are carried And may be a passage to be transmitted to the terminal 100.

제어부(180)는 통상적으로 상기 각부의 동작을 제어하여 휴대 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다. 또한, 제어부(180)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 재생 모듈(181)을 구비할 수도 있다. 멀티미디어 재생 모듈(181)은 제어부(180) 내에 하드웨어로 구성될 수도 있고, 제어부(180)와 별도로 소프트웨어로 구성될 수도 있다.The controller 180 typically controls the operation of the respective units to control the overall operation of the mobile terminal 100. For example, voice communication, data communication, video communication, and the like. In addition, the control unit 180 may include a multimedia playback module 181 for multimedia playback. The multimedia playback module 181 may be configured in hardware in the controller 180 or separately from software in the controller 180. [

그리고, 전원 공급부(190)는 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.The power supply unit 190 receives external power and internal power under the control of the controller 180 and supplies power necessary for operation of the respective components.

이와 같은 구성의 휴대 단말기(100)는 유무선 통신 시스템 및 위성 기반 통신 시스템을 포함하여, 프레임(frame) 또는 패킷(packet)을 통하여 데이터(data)를 전송할 수 있는 통신 시스템에서 동작 가능하도록 구성될 수 있다. The mobile terminal 100 having such a configuration can be configured to be operable in a communication system capable of transmitting data through a frame or a packet, including a wired / wireless communication system and a satellite-based communication system. have.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 휴대 단말기를 전면에서 바라본 사시도이고, 도 3는 도 2에 도시한 휴대 단말기의 후면 사시도이다. 이하에서는 도 2 및 도 3을 참조하여, 본 발명과 관련된 휴대 단말기를 외형에 따른 구성요소 관점에서 살펴 보기로 한다. 또한, 이하에서는 설명의 편의상, 폴더 타입, 바 타입, 스윙타입, 슬라이더 타입 등과 같은 여러 타입의 휴대 단말기들 중에서 전면 터치스크린이 구비되어 있는, 바 타입의 휴대 단말기를 예로 들어 설명한다. 그러나, 본 발명은 바 타입의 휴대 단말기에 한정되는 것은 아니고 전술한 타입을 포함한 모든 타입의 휴대 단말기에 적용될 수 있다. FIG. 2 is a perspective view of a portable terminal according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a rear perspective view of the portable terminal shown in FIG. Hereinafter, the portable terminal according to the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 3 in terms of components according to the external form. Hereinafter, for convenience of description, a bar-type portable terminal having a front touch screen among various types of portable terminals such as a folder type, a bar type, a swing type, a slider type, etc. will be described as an example. However, the present invention is not limited to a bar-type portable terminal, but can be applied to all types of portable terminals including the above-mentioned type.

도 2를 참조하면, 휴대 단말기(100)의 외관을 이루는 케이스는, 프론트 케이스(100-1)와 리어 케이스(100-2)에 의해 형성된다. 프론트 케이스(100-1)와 리어 케이스(100-2)에 의해 형성된 공간에는 각종 전자부품들이 내장된다. 프론트 케이스(100-1)와 리어 케이스(100-2)는 합성수지를 사출하여 형성되거나, 금속 재질, 예를 들어 스테인레스 스틸(STS) 또는 티타늄(Ti) 등과 같은 금속 재질을 갖도록 형성될 수도 있다.Referring to FIG. 2, the case constituting the outer appearance of the portable terminal 100 is formed by the front case 100-1 and the rear case 100-2. Various electronic components are incorporated in the space formed by the front case 100-1 and the rear case 100-2. The front case 100-1 and the rear case 100-2 may be formed by injection molding synthetic resin or may be formed of a metal material such as stainless steel (STS) or titanium (Ti).

본체, 구체적으로 프론트 케이스(100-1)에는 디스플레이부(151), 제1 음향출력모듈(153a), 카메라(121a), 및 제1 내지 제3 사용자 입력부(130a, 130b, 130c)가 배치될 수 있다. 그리고, 리어 케이스(100-2)의 측면에는 제4 사용자 입력부(130d), 제5 사용자 입력부(130e), 및 마이크(123)가 배치될 수 있다.The display unit 151, the first sound output module 153a, the camera 121a, and the first to third user input units 130a, 130b, and 130c are disposed in the main body, specifically, the front case 100-1 . A fourth user input unit 130d, a fifth user input unit 130e, and a microphone 123 may be disposed on a side surface of the rear case 100-2.

디스플레이부(151)는 터치패드가 레이어 구조로 중첩됨으로써, 디스플레이부(151)가 터치스크린으로 동작하여 사용자의 터치에 의한 정보의 입력이 가능하도록 구성할 수도 있다. The display unit 151 may be constructed such that the touch pad is overlapped with the layer structure so that the display unit 151 operates as a touch screen so that information can be input by a user's touch.

제1 음향출력 모듈(153a)은 리시버 또는 스피커의 형태로 구현될 수 있다. 제1 카메라(121a)는 사용자 등에 대한 이미지 또는 동영상을 촬영하기에 적절한 형태로 구현될 수 있다. 그리고, 마이크(123)는 사용자의 음성, 기타 소리 등을 입력받기 적절한 형태로 구현될 수 있다. The first acoustic output module 153a may be implemented in the form of a receiver or a speaker. The first camera 121a may be implemented in a form suitable for capturing an image or a moving image of a user. The microphone 123 may be implemented in a form suitable for receiving a user's voice, other sounds, and the like.

제1 내지 제5 사용자 입력부(130a, 130b, 130c, 130d, 130e)와 후술하는 제6 및 제7 사용자 입력부(130f, 130g)는 사용자 입력부(130)라 통칭할 수 있으며, 사용자가 촉각적인 느낌을 주면서 조작하게 되는 방식(tactile manner)이라면 어떤 방식이든 채용될 수 있다. The first to fifth user input units 130a, 130b, 130c, 130d and 130e and the sixth and seventh user input units 130f and 130g described below may be collectively referred to as a user input unit 130, Any manner can be employed in a tactile manner.

예를 들어, 사용자 입력부(130)는 사용자의 푸시 또는 터치 조작에 의해 명령 또는 정보를 입력받을 수 있는 돔 스위치 또는 터치 패드로 구현되거나, 키를 회전시키는 휠 또는 조그 방식이나 조이스틱과 같이 조작하는 방식 등으로도 구현될 수 있다. 기능적인 면에서, 제1 내지 제3 사용자 입력부(130a, 130b, 130c)는 시작, 종료, 스크롤 등과 같은 명령을 입력하기 위한 것이고, 제4 사용자 입력부(130d)는 동작 모드의 선택 등을 입력하기 위한 것이다. 또한, 제5 사용자 입력부(130e)는 휴대 단말기(100) 내의 특수한 기능을 활성화하기 위한 핫 키(hot-key)로서 작동할 수 있다. For example, the user input unit 130 may be embodied as a dome switch or a touch pad capable of receiving a command or information by a push or touch operation of a user, or may be a wheel, a jog type, a joystick, Or the like. In a functional aspect, the first to third user input units 130a, 130b and 130c are for inputting commands such as start, end, and scroll, and the fourth user input unit 130d is for inputting a selection of an operation mode, . In addition, the fifth user input unit 130e may operate as a hot-key for activating a special function in the portable terminal 100. [

도 3을 참조하면, 리어 케이스(100-2)의 후면에는 두 개의 카메라(121b, 121c)가 추가로 장착될 수 있으며, 리어 케이스(100-2)의 측면에는 제6 및 제7 사용자 입력부(130f, 130g)와, 인터페이스부(170)가 배치될 수 있다.  3, two cameras 121b and 121c may be additionally mounted on the rear surface of the rear case 100-2 and a sixth and a seventh user input port 130f, and 130g, and an interface unit 170 may be disposed.

후면에 배치되는 두 개의 카메라(121b, 121c)는 전면에 배치되는 카메라(121a)와 실질적으로 반대되는 촬영 방향을 가지며, 서로 다른 화소를 가질 수 있다. 후면에 배치되는 두 개의 카메라(121b, 121c)는 3차원 입체 영상의 촬영을 위한 3D 촬영 모드에서 3D 이미지의 생성을 위해 동시에 사용될 수 있으며, 각각 독립적으로 사용되어 2D 이미지를 생성할 수도 있다. 또한, 후면에 배치되는 두 개의 카메라(121b, 121c) 중 어느 하나를 좌우로 이동가능하도록 하여, 두 개의 카메라(121b, 121c)간의 간격이 조정되도록 구성할 수도 있다.The two cameras 121b and 121c disposed on the rear surface have imaging directions substantially opposite to those of the camera 121a disposed on the front surface and may have different pixels. The two cameras 121b and 121c disposed on the rear side may be used simultaneously to generate a 3D image in a 3D photographing mode for photographing a three-dimensional image, or may be used independently to generate a 2D image. Further, it is also possible to configure either one of the two cameras 121b and 121c disposed on the rear surface to be movable left and right, thereby adjusting the interval between the two cameras 121b and 121c.

후면에 배치는 두 개의 카메라(121b, 121c)에 사이에는 플래쉬(125)와 거울(미도시)이 추가로 배치될 수도 있다. 플래쉬(125)는 두 개의 카메라(121b, 121c)로 피사체를 촬영하는 경우에 피사체를 향해 빛을 비추게 된다. 거울은 사용자가 자신을 촬영(셀프 촬영)하고자 하는 경우에, 사용자 자신의 얼굴 등을 비춰볼 수 있게 한다.A flash 125 and a mirror (not shown) may be additionally disposed between the two cameras 121b and 121c arranged on the rear side. The flash 125 illuminates the subject when the subject is photographed by the two cameras 121b and 121c. The mirror allows the user to illuminate the user's own face or the like when the user desires to photograph himself / herself (self-photographing).

리어 케이스(100-2)에는 제2 음향출력 모듈(미도시)가 추가로 배치될 수도 있다. 제2 음향출력 모듈은 제1 음향출력 모듈(153a)와 함께 스테레오 기능을 구현할 수 있으며, 스피커폰 모드로 통화를 위하여 사용될 수도 있다. A second sound output module (not shown) may be further disposed in the rear case 100-2. The second sound output module may implement the stereo function together with the first sound output module 153a, and may be used for talking in the speakerphone mode.

인터페이스부(170)는 외부 기기와 데이터가 교환되는 통로로 사용될 수 있다. 그리고, 프로톤 케이스(100-1) 및 리어 케이스(100-2)의 일 영역에는 통화 등을 위한 안테나 외에 방송신호 수신용 안테나(미도시)가 배치될 수 있다. 안테나는 리어 케이스(100-2)에서 인출 가능하게 설치될 수 있다.The interface unit 170 can be used as a path for exchanging data with an external device. In addition, antennas for receiving broadcasting signals (not shown) may be disposed in one area of the proton case 100-1 and the rear case 100-2, in addition to the antennas for communication and the like. The antenna may be installed to be capable of being drawn out from the rear case 100-2.

리어 케이스(100-2) 측에는 휴대 단말기(100)에 전원을 공급하기 위한 전원공급부(190)가 장착될 수 있다. 전원공급부(190)는, 예를 들어 충전 가능한 배터리로서, 충전 등을 위하여 리어 케이스(100-2)에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.A power supply unit 190 for supplying power to the portable terminal 100 may be mounted on the rear case 100-2. The power supply unit 190 may be a rechargeable battery, for example, and may be detachably coupled to the rear case 100-2 for charging or the like.

도 4 내지 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 휴대 단말기를 이용하여 촬영하는 3D 입체 이미지를 설명하기 위해 참조되는 도면이다. 본 발명에 따른 휴대 단말기(100)는 본체의 후면에 배치되는 두 개의 카메라(121b, 121c)를 이용하여 3D 입체 이미지를 생성할 수 있다. 이하 설명의 편의상, 후면에 배치되는 두 개의 카메라(121b, 121c)를 각각 제1 카메라(121b)와 제2 카메라(121c)라고 한다. 4 to 7 are views for explaining a 3D stereoscopic image shot using a mobile terminal according to an embodiment of the present invention. The portable terminal 100 according to the present invention can generate a 3D stereoscopic image using two cameras 121b and 121c disposed on the rear surface of the main body. For convenience of explanation, the two cameras 121b and 121c disposed on the rear surface are referred to as a first camera 121b and a second camera 121c, respectively.

도 4의 (a)에 도시한 바와 같이, 제1 및 제2 카메라(121b, 121c)를 통해 피사체(200)를 촬영하면, 도 4의 (b)에 도시한 바와 같이, 제1 카메라(121b)와 제2 카메라(121c)를 통해 각각 촬영한 제1 및 제2 이미지(205, 207)를 생성할 수 있다. When the subject 200 is photographed through the first and second cameras 121b and 121c as shown in Fig. 4 (a), as shown in Fig. 4 (b), the first camera 121b And the first and second images 205 and 207 respectively captured through the second camera 121c and the second camera 121c.

제1 카메라(121b)와 제2 카메라(121c)가 통해 촬영한 제1 및 제2 이미지(205, 207)는 3D 입체 이미지의 생성에 사용되는 우안 이미지 및 좌안 이미지에 대응한다. 제어부(180)는, 도 4의 (c)에 도시한 바와 같이, 제1 및 제2 이미지(205, 207)에서 공통된 영역의 이미지의 시차를 이용하여 3D 입체 이미지(Stereoscopic 3D image)(210)를 생성할 수 있다.The first and second images 205 and 207 taken by the first camera 121b and the second camera 121c correspond to a right eye image and a left eye image used for generating a 3D stereoscopic image. 4C, the control unit 180 generates a stereoscopic 3D image 210 using the parallax of the image of the common area in the first and second images 205 and 207, Lt; / RTI >

3D 입체 이미지는 모니터나 스크린상에서 사물이 위치한 점진적 깊이(depth)와 실체(Reality)를 현실 공간과 동일하게 느낄 수 있도록 하는 영상을 의미한다. 3D 입체 이미지는, 두 눈이 서로 다른 2차원 이미지를 보고, 그 이미지들이 망막을 통하여 뇌로 전달되면, 이를 융합하여 입체 영상의 깊이 및 실체감을 느끼게 하는 것이다. 대략 65㎜ 떨어져 있는 사람의 눈의 위치에 의하여 이루어지는 양안 시차(binocular disparity)가 입체감을 느끼게 한다. 양안 시차는 모든 3차원 표시 장치가 기본적으로 만족시켜야 하는 가장 중요한 요소이다. A 3D stereoscopic image is an image that enables the gradual depth and reality of objects placed on a monitor or screen to feel the same as real space. A 3D stereoscopic image is a two-dimensional image in which the two eyes are different from each other, and when the images are transmitted to the brain through the retina, they are fused to make the stereoscopic image feel a depth and a sense of reality. Binocular disparity caused by the position of the eye of a person at a distance of about 65 mm causes the three-dimensional feeling to be felt. The binocular disparity is the most important factor that all three-dimensional display devices must basically satisfy.

제어부(180)에서 생성한 3D 입체 이미지(210)는 디스플레이부(151)를 통해 3D 입체 이미지로 표시할 수 있다. 또한, 전용 인화지와 장비를 이용하면 3D 사진을 인화할 수도 있다. 정지 영상의 촬영뿐만 아니라 동영상 촬영의 경우에도 동일한 방식으로 3D 입체 영상을 생성할 수 있다.The 3D stereoscopic image 210 generated by the control unit 180 may be displayed as a 3D stereoscopic image through the display unit 151. [ In addition, 3D photos can be printed using dedicated photo paper and equipment. It is possible to generate 3D stereoscopic images in the same manner in the case of still image shooting as well as moving image shooting.

그런데, 제어부(180)는 제1 및 제2 카메라(121b, 121c)의 촬영 범위가 겹쳐지는 영역(203)에서 3D 입체 이미지를 생성할 수 있다. 이때, 기준거리 dconv 에 있는 제1 피사체(200)를 기준으로 3D 입체 이미지의 기준 시차 범위를 설정할 수 있다. 즉, 제1 및 제2 카메라(121b, 121c)로부터 기준거리 dconv 에 대응하는 위치를 컨버전스 포인트(convergence point)로 정의하고, 컨버전스 포인트에 위치하는 제1 피사체(200)를 중심으로 일정 거리 이내를 기준으로 기준 시차 범위를 설정할 수 있다.However, the control unit 180 may generate the 3D stereoscopic image in the area 203 where the shooting ranges of the first and second cameras 121b and 121c overlap. At this time, the reference distance d conv The reference parallax range of the 3D stereoscopic image can be set based on the first subject 200 in the 3D stereoscopic image. That is, from the first and second cameras 121b and 121c, the reference distance d conv Can be defined as a convergence point and a reference parallax range can be set based on a distance within a certain distance centering around the first object 200 located at the convergence point.

이와 같이, 제1 피사체(200)가 컨버전스 포인트에 위치하고, 이 경우 기준 시차를 '0'으로 정의하면, 도 5의 (a)에 도시한 바와 같이, 컨버전스 포인트에 위치하는 제1 피사체(200) 보다 앞에 위치하는 제2 피사체(220)의 경우 기준 시차가 커지게 된다. 또한, 제1 피사체(220) 보다 뒤에 위치하는 제3 피사체(220)의 경우, 제2 피사체(220)의 경우와 반대방향으로 기준 시차가 커지게 된다. 5 (a), when the first subject 200 positioned at the convergence point is positioned at the convergence point and the reference parallax is defined as '0' in this case, In the case of the second subject 220 located farther in front, the reference parallax becomes larger. In the case of the third subject 220 positioned behind the first subject 220, the reference parallax becomes larger in the opposite direction to the case of the second subject 220.

도 6의 (a)는 제2 피사체(220)를 제1 및 제2 카메라(121b, 121c)를 통해 각각 촬영한 이미지(225, 227)를 나타낸 것이고, 도 6의 (b)는 제3 피사체(230)를 제1 및 제2 카메라(1221b, 121c)를 통해 각각 촬영한 이미지(235, 237)을 나타낸 것이다.6 (a) shows images 225 and 227 taken respectively through the first and second cameras 121b and 121c, and FIG. 6 (b) And images 235 and 237 taken through the first and second cameras 1221b and 121c, respectively.

도 6의 (a) 및 (b)에 도시한 바와 같이, 제2 및 제3 피사체(220, 230)의 경우, 이미지 중앙의 기준 시차 '0'인 지점보다 기준 시차가 (+) 혹은 (-)로 커짐을 알 수 있다. 6 (a) and 6 (b), in the case of the second and third subjects 220 and 230, the reference parallax is (+) or (- ).

따라서, 도 7에 도시한 바와 같이, 제1 피사체(200)가 위치하는 a 지점을 컨버전스 포인트로 정의하고, 제2 및 제3 피사체(220, 230)가 위치하는 지점을 b1 및 b2 라고 하면, 3D 입체 이미지의 생성을 위한 적정 영역은 │a - b1│, │a - b2│의 크기에 따라 결정된다. 그러므로, 제2 피사체(220)와 제3 피사체(230)가 한계 시차의 위치라고 가정하면, 제2 피사체(220)와 제3 피사체(230) 사이의 영역을 벗어나는 지점에 있는 피사체를 촬영하는 경우, 기준 시차 범위를 벗어나는 객체가 존재하는 3D 입체 이미지가 생성되어, 어지러움 증세 등을 유발할 수 있다. 결국, 3D 입체 이미지의 생성을 위한 적정 영역은 dn 과 제1 및 제2 카메라(121b, 121c)의 촬영 범위가 겹쳐지는 영역에 의해 결정된 오각형 영역(240)이 된다.7, assuming that a point at which the first subject 200 is located is defined as a convergence point and points at which the second and third subjects 220 and 230 are positioned are b1 and b2, The appropriate area for the generation of the 3D stereoscopic image is determined by the size of | a - b1 |, | a - b2 |. Therefore, assuming that the second subject 220 and the third subject 230 are at the position of the critical parallax, when a subject at a position outside the area between the second subject 220 and the third subject 230 is photographed , A 3D stereoscopic image in which an object is out of the reference disparity range is generated, which may cause dizziness or the like. As a result, the appropriate area for the generation of the 3D stereoscopic image is d n And the pentagonal area 240 determined by the overlapping areas of the first and second cameras 121b and 121c.

또한, 컨버전스 포인트가 제1 및 제2 카메라(121b, 121c)에서 전방 일정 거리로 결정되어 있다면, 컨버전스 포인트를 일정하게 유지하면서, 제1 및 제2 카메라(121b, 121c)의 간격을 변화시키면, 제1 및 제2 카메라(121b, 121c)의 촬영 범위가 겹쳐지는 영역이 변하게 되므로, 3D 입체 이미지의 생성을 위한 적정 영역도 변화하게 된다. If the convergence point is determined to be a predetermined distance forward in the first and second cameras 121b and 121c, if the interval between the first and second cameras 121b and 121c is changed while the convergence point is kept constant, The area in which the photographing ranges of the first and second cameras 121b and 121c overlap is changed, so that the appropriate area for generating the 3D stereoscopic image also changes.

마찬가지로, 제1 및 제2 카메라(121b, 121c)의 간격을 일정하게 유지하면서, 컨버전스 포인트의 위치를 변경하는 경우에도, 3D 입체 이미지의 생성을 위한 적정 영역이 변화하게 된다.Similarly, when the positions of the convergence points are changed while the intervals between the first and second cameras 121b and 121c are kept constant, an appropriate area for generating a 3D stereoscopic image is changed.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 휴대 단말기의 동작 제어방법에 대한 설명에 제공되는 흐름도이다. 8 is a flowchart illustrating a method of controlling an operation of a portable terminal according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 사용자 명령 등에 따라 카메라 메뉴에서 3차원 입체 이미지의 3D 촬영 모드가 선택되어(S300), 촬영이 선택되면(S305), 제어부(180)는 제1 및 제2 카메라(121b, 121c)를 통해 시차를 갖는 제1 및 제2 이미지가 촬영되도록 제어한다(S310). 기본적으로 3D 입체 이미지는 촬영된 제1 이미지와 제2 이미지에서 공통된 영역의 이미지를 이용하여 생성한다. 8, the 3D shooting mode of the 3D stereoscopic image is selected from the camera menu in accordance with a user command or the like (S300). When the shooting is selected (S305), the controller 180 controls the first and second cameras 121b, 121c so that the first and second images having a time difference are captured (S310). Basically, a 3D stereoscopic image is generated using an image of a common area in the first image and the second image.

제어부(180)는 촬영된 제1 및 제2 이미지에서, 전술한 바와 같은 기준 시차 범위를 벗어나는 객체(object)가 존재하는지 검사한다(S315). .The control unit 180 checks whether there is an object that is out of the reference parallax range as described above in the first and second images photographed (S315). .

S310 단계의 검사 결과, 제1 및 제2 이미지에서 기준 시차 범위를 벗어나는 객체가 존재하면, 제어부(180)는 제1 및 제2 이미지에서 검출한 객체가 기준 시차 범위 내에 존재하도록 위치를 이동시킨다(S320). 그리고, 제어부(180)는 검출한 객체의 이동에 따라 발생하는 홀(hole) 영역을 적절한 보간법을 사용하여 보간하여 제1 및 제2 이미지에 각각 대응하는 보정 이미지를 생성한다(S325). If it is determined in step S310 that there is an object that is out of the reference parallax range in the first and second images, the controller 180 moves the object so that the object detected in the first and second images is within the reference parallax range S320). In step S325, the controller 180 interpolates a hole area generated according to the movement of the detected object by using an appropriate interpolation method to generate a correction image corresponding to each of the first and second images.

홀 영역은 대응하는 영상이 제1 이미지 및 제2 이미지에 존재하면, 홀 영역의 주변 픽셀 값 등을 이용하여 홀 영역을 보간할 수 있다. 그러나, 제1 및 제2 이미지에 홀 영역에 대응하는 영상이 존재하지 않으면, 보조 이미지를 이용하여 홀 영역을 보간할 수 있다. 이에 따라, 제1 및 제2 이미지의 촬영 후, 컨버전스 포인트를 이동시켜 촬영한 이미지나, 제1 및 제2 카메라(121b, 121c) 간의 간격을 변경하여 촬영한 이미지 등을 보조 이미지로 이용할 수 있다. If the corresponding image exists in the first image and the second image, the hole area can interpolate the hole area using the peripheral pixel value of the hole area or the like. However, if there is no image corresponding to the hole area in the first and second images, the hole area can be interpolated using the auxiliary image. Accordingly, after taking the first and second images, images taken by moving the convergence point or images taken by changing the intervals between the first and second cameras 121b and 121c can be used as auxiliary images .

제어부(180)는 기준 시차 범위를 벗어난 객체의 이동 및 홀 영역을 보간하여 생성한 보정 이미지를 이용하여 3D 입체 이미지를 생성한다(S330). 생성한 3D 입체 이미지는 디스플레이부(151)에 표시하거나, 혹은 3D 입체 이미지에 대응하는 데이터를 메모리(160)에 저장하여, 필요에 따라 이용할 수 있다.The control unit 180 generates a 3D stereoscopic image using the corrected image generated by interpolating the movement of the object and the hole region out of the reference parallax range (S330). The generated 3D stereoscopic image may be displayed on the display unit 151 or the data corresponding to the 3D stereoscopic image may be stored in the memory 160 and used as needed.

만일, 촬영 외에 다른 기능이 선택된 경우(S335), 제어부(180)는 선택된 기능에 대응하는 동작이 수행되도록 제어한다(S340).If another function other than the photographing is selected (S335), the controller 180 controls the operation corresponding to the selected function to be performed (S340).

이와 같은 과정은 3D 촬영 모드가 종료되는 경우까지 반복적으로 수행된다(S345). 또한, 이와 같은 과정에 의해, 3D 입체 이미지에서 기준 시차 범위를 벗어난 객체의 시차를 적정 범위로 보정할 수 있다. .This process is repeatedly performed until the 3D photographing mode is terminated (S345). By this process, the parallax of an object that deviates from the reference parallax range in the 3D stereoscopic image can be corrected to an appropriate range. .

다름의 도 9 내지 도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 휴대 단말기의 동작 제어방법에 대한 설명에 참조되는 도면이다.9 to 12 are diagrams for explaining a method of controlling an operation of a portable terminal according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 9의 (a)는 우안 이미지에 표시된 우안 객체(500)와 좌안 이미지에 표시된 좌안 객체(503)가 기준 시차 범위를 벗어난 경우를 나타낸 것이다. 전술한 바와 같이, 3D 입체 이미지에서 입체감은 시차에 의해서 결정되는데, 동일 거리에서 디스플레이부(151)를 보는 경우, 시차의 각도가 크면 우안 객체(500)와 좌안 객체 간의 거리(505)가 커지게 된다. 그리고, 우안 객체(500)와 좌안 객체(503)의 거리가 일정 거리 이상 커지게 되면, 사용자의 한계 시차를 넘어서게 되므로, 이러한 객체는 2중으로 보이게 되고, 어지럼 증세나 두통 등을 유발할 수도 있다.9A shows a case where the right eye 500 and the left eye 503 shown in the right eye image are out of the reference disparity range. As described above, in the 3D stereoscopic image, the stereoscopic effect is determined by the parallax. When the display unit 151 is viewed at the same distance, the distance 505 between the right-eye object 500 and the left- do. If the distance between the right-eye object 500 and the left-eye object 503 is greater than a certain distance, the user's limit parallax is exceeded. Therefore, such an object may appear to be double, causing dizziness or headache.

따라서, 이와 같은 경우, 도 9의 (b)에 도시한 바와 같이, 우안 객체(500)와 좌안 객체(503)를 기준 시차 범위로 이동시켜, 시차를 적정 범위로 보정할 수 있다. 이때, 우안 객체(500)와 좌안 객체(513)의 이동에 따라 우안 이미지와 좌안 이미지에 홀 영역(510, 513)이 생기게 된다.Therefore, in such a case, as shown in FIG. 9B, the right eye object 500 and the left eye object 503 can be moved to the reference disparity range, and the disparity can be corrected to an appropriate range. At this time, hole regions 510 and 513 are formed in the right eye image and the left eye image according to the movement of the right eye object 500 and the left eye object 513, respectively.

이와 같은 홀 영역(510, 513)은, 기본적으로 홀 영역(510, 513)의 주변 픽셀을 참조하여 보간할 수 있다. 또한, 도 10에 도시한 바와 같이, 컨버전스 포인트를 이동시켜 획득한 보조 이미지(530)에서 보간할 픽셀(521)에 대응하는 픽셀(531)을 참조하여 보간할 수 있다.The hole areas 510 and 513 may be interpolated by referring to peripheral pixels of the hole areas 510 and 513 basically. As shown in Fig. 10, interpolation can be performed with reference to the pixel 531 corresponding to the pixel 521 to be interpolated in the auxiliary image 530 obtained by moving the convergence point.

도 11의 (a)는 제1 우안 객체(540)와 제1 좌안 객체(543)와, 제2 우안 객체(560)와 제2 좌안 객체(563)가 모두 기준 시차 범위를 벗어난 경우를 나타낸 것이다. 이와 같은 경우, 도 11의 (b)에 도시한 바와 같이, 제1 및 제2 우안 객체(540, 560)과 제1 및 제2 좌안 객체(543, 563)를 모두 기준 시차 범위로 이동시켜 적정 시차 범위로 보정할 수 있다.11A shows a case where the first right eye object 540 and the first left eye object 543 and the second right eye object 560 and the second left eye object 563 are out of the reference disparity range . 11 (b), the first and second right-eye objects 540 and 560 and the first and second left-eye objects 543 and 563 are moved to the reference disparity range, It is possible to correct it by the parallax range.

이 경우에도, 제1 및 제2 우안 객체(540, 560)와 제1 및 제2 좌안 객체(543, 563)의 이동에 따라 좌안 이미지와 우안 이미지에 홀 영역(550, 553, 570, 573)이 생기게 된다.553, 570, and 573 in the left eye image and the right eye image according to the movement of the first and second right eye objects 540 and 560 and the first and second left eye objects 543 and 563, .

홀 영역(550, 553, 570, 573)은 기본적으로 홀 영역(550, 553, 570, 573)의 주변 픽셀을 참조하여 보간할 수 있다. 그러나, 다른 객체에 가려져 있다가 객체의 이동에 따라 발생하는 홀 영역(555)은 주변 픽셀을 참조하여 보간할 수 없다. The hole areas 550, 553, 570, and 573 can be interpolated by referring to peripheral pixels of the hole areas 550, 553, 570, and 573 basically. However, the hole area 555, which is hidden by other objects and is generated according to the movement of the object, can not be interpolated referring to peripheral pixels.

이와 같은 경우, 도 12에 도시한 바와 같이, 제1 및 제2 카메라(121b, 121c)의 간격을 조절하여 획득한 보조 이미지(580)에서 보간할 픽셀(545)에 대응하는 픽셀(585)을 참조하여 홀 영역을 보간할 수 있다. 12, a pixel 585 corresponding to the pixel 545 to be interpolated in the auxiliary image 580 obtained by adjusting the intervals between the first and second cameras 121b and 121c is referred to as a " It is possible to interpolate the hole area with reference to FIG.

이와 같이, 컨버전스 포인트를 변화시켜 촬영한 보조 이미지나 카메라 간격을 조절하여 촬영한 보조 이미지를 이용하여 신속하게 객체의 이동에 따라 발생하는 홀 영역을 처리할 수 있다. 이외에도 다양한 보간 방법이 홀 영역 처리에 사용될 수 있다. 그리고, 본 발명에 따른 휴대 단말기 및 그 동작 제어방법은 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.As described above, the hole area generated according to the movement of the object can be processed quickly by using the auxiliary image captured by changing the convergence point or the auxiliary image captured by adjusting the camera interval. In addition, various interpolation methods can be used for the hole area processing. In addition, the configuration and method of the embodiments described above can be applied to a portable terminal and its operation control method according to the present invention, Or some of them may be selectively combined.

한편, 본 발명은 휴대 단말기에 구비된 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 프로세서에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 인터넷을 통한 전송 등과 같은 캐리어 웨이브의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 프로세서가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.Meanwhile, the present invention can be implemented as a processor-readable code in a processor-readable recording medium provided in a portable terminal. The processor-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by the processor is stored. Examples of the recording medium readable by the processor include a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical data storage device, and the like, and also a carrier wave such as transmission over the Internet. In addition, the processor readable recording medium may be distributed over networked computer systems so that code readable by the processor in a distributed manner can be stored and executed.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It should be understood that various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the present invention.

110 : 무선 통신부 120 : A/V 입력부
130 : 사용자 입력부 140 : 센싱부
150 : 출력부 151 : 디스플레이부
160 : 메모리 170 : 인터페이스부
180 : 제어부110: wireless communication unit 120: A / V input unit
130: user input unit 140: sensing unit
150: output unit 151: display unit
160: memory 170: interface section
180:

Claims (11)

제1 및 제2 카메라를 통해 시차를 갖는 제1 및 제2 이미지를 촬영하는 단계;
상기 제1 및 제2 이미지에서 기준 시차 범위를 벗어나는 객체를 검출하면, 상기 검출한 객체를 상기 기준 시차 범위 내로 이동시키고, 상기 검출한 객체의 이동에 따라 발생한 홀 영역을 보간하여 상기 제1 및 제2 이미지에 대응하는 제1 및 제2 보정 이미지를 생성하는 단계; 및
상기 제1 및 제2 보정 이미지의 시차를 이용하여 3D 입체 이미지를 생성하는 단계를 포함하고,
상기 제1 및 제2 보정 이미지 생성 단계는,
상기 홀 영역에 대응하는 영상이 상기 제1 및 제2 이미지에 존재하는 경우, 상기 홀 영역의 주변 픽셀을 참조하여 상기 홀 영역을 보간하는 단계와,
상기 홀 영역에 대응하는 영상이 상기 제1 및 제2 이미지에 존재하지 않는 경우, 상기 제1 및 제2 카메라를 통해 촬영한 보조 이미지를 참조하여 상기 홀 영역을 보간하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기의 동작 제어방법.Photographing first and second images having parallax through the first and second cameras;
And moving the detected object within the reference disparity range and interpolating a hole area generated according to the movement of the detected object to detect the first and second images, Generating first and second corrected images corresponding to the two images; And
Generating a 3D stereoscopic image using the parallax of the first and second corrected images,
Wherein the first and second corrected image generation steps comprise:
Interpolating the hole area with reference to surrounding pixels of the hole area when an image corresponding to the hole area exists in the first and second images;
And interpolating the hole area with reference to an auxiliary image captured through the first and second cameras when an image corresponding to the hole area does not exist in the first and second images. And a control unit for controlling the operation of the portable terminal. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 보조 이미지는, 상기 제1 카메라와 상기 제2 카메라 사이의 간격 조정을 통해 촬영된 이미지임을 특징으로 하는 휴대 단말기의 동작 제어방법. The method according to claim 1,
Wherein the auxiliary image is an image photographed by adjusting an interval between the first camera and the second camera. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 보조 이미지는, 컨버전스 포인트를 이동시켜 촬영된 이미지임을 특징으로 하는 휴대 단말기의 동작 제어방법. The method according to claim 1,
Wherein the auxiliary image is an image captured by moving a convergence point. 제1항에 있어서,
상기 생성한 3D 입체 이미지를 디스플레이부에 표시하는 단계를 더 포함하는 휴대 단말기의 동작 제어방법.The method according to claim 1,
And displaying the generated 3D stereoscopic image on a display unit. 제1 및 제2 카메라; 및
상기 제1 및 제2 카메라를 통해 촬영한 제1 및 제2 이미지에서 기준 시차 범위를 벗어나는 객체를 검출하면, 상기 검출한 객체를 상기 기준 시차 범위 내로 이동시키고, 상기 검출한 객체의 이동에 따라 발생한 홀 영역을 보간하여 상기 제1 및 제2 이미지에 대응하는 제1 및 제2 보정 이미지를 생성하며, 상기 제1 및 제2 보정 이미지의 시차를 이용하여 3D 입체 이미지를 생성하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 홀 영역에 대응하는 영상이 상기 제1 및 제2 이미지에 존재하는 경우, 상기 홀 영역의 주변 픽셀을 참조하여 상기 홀 영역을 보간하고,
상기 홀 영역에 대응하는 영상이 상기 제1 및 제2 이미지에 존재하지 않는 경우, 상기 제1 및 제2 카메라를 통해 촬영한 보조 이미지를 참조하여 상기 홀 영역을 보간하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기.First and second cameras; And
The method of claim 1, further comprising: moving the detected object within the reference disparity range if an object that is out of the reference disparity range is detected in the first and second images taken through the first and second cameras, A controller for interpolating a hole area to generate first and second corrected images corresponding to the first and second images, and generating a 3D stereoscopic image using the parallax of the first and second corrected images,
Wherein the control unit interpolates the hole area with reference to peripheral pixels of the hole area when an image corresponding to the hole area exists in the first and second images,
And interpolates the hole area with reference to an auxiliary image captured through the first and second cameras when an image corresponding to the hole area is not present in the first and second images. 제7항에 있어서,상기 보조 이미지는, 상기 제1 카메라와 상기 제2 카메라 사이의 간격 조정을 통해 촬영된 이미지이거나, 혹은 컨버전스 포인트를 이동시켜 촬영된 이미지임을 특징으로 하는 휴대 단말기.The portable terminal of claim 7, wherein the auxiliary image is an image photographed by adjusting an interval between the first camera and the second camera, or an image photographed by moving a convergence point. 제7항에 있어서,
상기 3D 입체 이미지에 대응하는 데이터를 저장하는 메모리를 더 포함하는 휴대 단말기.8. The method of claim 7,
And a memory for storing data corresponding to the 3D stereoscopic image. 제7항에 있어서,
상기 3D 입체 이미지를 표시하는 디스플레이부를 더 포함하는 휴대 단말기.8. The method of claim 7,
And a display unit for displaying the 3D stereoscopic image. 제7항에 있어서,
상기 제1 및 제2 카메라는 본체의 동일한 면에 구비되는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기.8. The method of claim 7,
Wherein the first and second cameras are provided on the same surface of the main body.
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