KR101607279B1 - Method and arrangement for growing plants - Google Patents

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Abstract

식물을 재배하는 방법이 제공된다. 그 방법은 파종 장치를 이용하여 살균된 화분의 생육배지에 종자를 파종하는 단계, 발아장치에서 종자가 발아하도록 하는 단계, 발아된 종자가 식물로 자랄 수 있도록 화분을 자동으로 온실을 통과시키는 단계, 수확기를 이용하여 성장한 식물을 수확하는 단계, 수확 이후에 생육배지를 가진 살균된 화분을 제공하기 위해 살균장치에서 생육배지와 화분을 살균하는 단계를 포함한다. 그 방법을 수행하기 위한 장치도 또한 제공된다.A method of growing plants is provided. The method comprises the steps of seeding seeds on a growth medium of sterilized pollen using a seeding apparatus, allowing the seeds to germinate in the germination apparatus, passing pollen automatically through the greenhouse so that the germinated seeds can grow into plants, Harvesting the grown plants using the harvester, and sterilizing the growth media and pollen in the sterilization apparatus to provide a sterilized flowerpot with a growth medium after harvest. An apparatus for performing the method is also provided.

Description

식물을 재배하는 방법 및 장치{Method and arrangement for growing plants}TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method and apparatus for growing plants,

본 발명은 수직의 온실에서 식물을 재배하는 방법 및 장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 수직의 온실에서 산업적으로 식물을 재배하는 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for growing plants in a vertical greenhouse, and more particularly to a method and apparatus for industrially growing plants in a vertical greenhouse.

도시 지역에서의 문제는 타 지역 및 타 국가의 농장에서 재배되고 수확된 식품이 도시의 소비자에게 도달하기 위해서는 장거리를 이동해야만 한다는 것이다. 이러한 식품 수송은 에너지를 소비하고 도시의 차량 정체를 더한다. 또 다른 문제는 온실은 많은 경우 도시 지역의 먼 외곽에 위치하여 보관뿐만 아니라 수송을 위해서도 도시의 소비자들의 식비가 사용된다는 것이다.The problem with urban areas is that food grown and harvested on farms in other regions and countries must travel long distances to reach the city's consumers. These food transports consume energy and add to the urban identity of the city. Another problem is that the greenhouses are often located in remote suburbs of urban areas, where food expenses of the city's consumers are used for transport as well as storage.

이런 이유로, 도시의 수직 온실에서 식량작물을 재배하는 것은 소비자들이 있는 곳에서 식물이 재배되므로 수송비와 수송에 의해 발생하는 환경오염을 줄이는데 도움을 줄 것이다. 게다가 수직의 온실은 공간효율적이고 공간이 부족한 도시의 확장에도 적용될 수 있을 것이다. 게다가, 수직의 온실은 소비자들에게 가깝고 건설될 것이다. 결과적으로, 농산물은 신선하고 낮은 가격에 공급될 것이다.For this reason, cultivating food crops in the city 's vertical greenhouse will help reduce environmental pollution caused by transportation and transport, as plants are grown wherever consumers are. In addition, vertical greenhouses can be applied to the expansion of cities that are space-efficient and lack space. In addition, vertical greenhouses will be built closer to consumers and will be built. As a result, agricultural products will be available at a fresh, low price.

미국 특허공보 US3432965호는 종자들의 자동 발아, 농산물의 성장, 농산물의 수확을 위한 수경재배 장치를 개시한다. 이 장치의 주요한 단점은, 특정한 실시 예에서 보여진 것과 같이 성장하는 작물의 표면적이 매우 제한되기 때문에 도시에서 식물 및 작물의 산업적인 규모의 생산에는 적용되지 않다는 것이다. 게다가 청구항뿐만 아니라 실시 예는, 종자들을 가지는 복수의 컨테이너가 한 쌍의 평행하고 공간적으로 떨어진 부재와 연결되어 있다는 것과 컨테이너가 이 부재들을 따라 수평으로 운송된다는 것을 명백하게 보여준다. 그러나, 이 시스템의 주요한 단점은 평행한 부재들 사이의 거리가 제한되고 이 시스템은 따라서 큰 식물에는 적용할 수 없다는 것이다. 이런 이유로, 이 시스템은 모든 크기의 식물과 농작물의 재배에 적용할 수 없다. 게다가, 수평 운송 시스템은 유연성이 떨어지며, 식물을 수직방향이나 대각선으로 먼 거리 이송하기 위한 수단을 제공하지 않는다. 이것은 수평 운송 시스템이 오동작하는 경우에 이 시스템을 취약하게 만든다. 게다가, 수경재배장치는 컨테이너를 운송하는 수평 수단을 이용하기 때문에 공간 효율적인 수직 온실과 통합하는 변경이 불가하다. 흥미롭게는 수경재배장치가 어떤 종류의 온실과 통합되거나 연결될 수 있다는 것이 심지어 시사되지도 않았다. 다른 단점은 종자들이 화분들에 파종되지 않는다는 것이다. 이것은 발아하지 않은 종자들이 효율적으로 제거될 수 없기 때문에 이 시스템을 융통성 없게 만든다. 그러나 또 다른 단점은 화분들이 수확된 이후에 생육배지와 함께 살균되지 않는다는 것이다. 이런 이유로, 폐기물을 감소시키는 방법이 US3432965에는 개시되어 있지 않다.United States Patent Publication No. US 3432965 discloses a hydroponic cultivation apparatus for automatic germination of seeds, growth of agricultural products, and harvesting of agricultural products. The main disadvantage of this device is that it does not apply to the industrial scale production of plants and crops in the city, as the surface area of growing crops is very limited, as shown in the specific examples. Moreover, the claims as well as the embodiments clearly show that a plurality of containers with seeds are connected to a pair of parallel and spatially separated members and that the containers are transported horizontally along these members. However, a major disadvantage of this system is that the distance between parallel members is limited and the system is therefore not applicable to large plants. For this reason, this system can not be applied to the cultivation of plants and crops of all sizes. In addition, the horizontal transport system is less flexible and does not provide a means for transporting the plants a great distance in a vertical or diagonal direction. This makes the system vulnerable if the horizontal transport system malfunctions. In addition, since hydroponic farming uses horizontal means to transport containers, it can not be altered to integrate with space-efficient vertical greenhouses. Interestingly, it has not even been suggested that hydroponic cultivation devices could be integrated or linked to any kind of greenhouse. Another disadvantage is that the seeds are not sown on the pollen. This makes the system inflexible because seeds that have not germinated can not be efficiently removed. Yet another disadvantage is that pollen is not sterilized with the growth medium after harvesting. For this reason, no method of reducing waste is disclosed in US3432965.

특허출원공보 WO2010/138027호는 운송 시스템과 컨테이너를 운송하는 방법을 서술하고 있다. 그 시스템과 방법은 주로 식물을 재배하기 위한 온실에서 식물과 컨테이너를 이동시키기 위해 의도된 것이다. 그러나 이 문헌은 (i)식물 재배를 위한 어떠한 구체적인 방법이나 장치를 개시하지 않으며, (ii)폐기물을 감소시키기 위하여 생육배지와 화분들이 수확된 이후에 소독되는 재배 시스템을 나타내지 않으며, (iii)식물을 재배하기 위한 부석의 사용을 기술하지 않는다. 게다가, WO2010/138027에 기재된 온실은 파종장치, 발아장치, 화분들을 트레이들의 안 그리고/또는 밖으로 이동시키는 장치, 발아된 종자들을 가진 화분들과 트레이들을 이동시켜 트랙 상부의 시작위치로 이동시키는 승강기, 살균장치 및 선택적인 바이오가스 생산 시설을 포함하지 않는다. 더욱 중요하게는, 이것은 운송장치에 의존하기 때문에 트레이들의 수송에 융통성이 없고 트랙을 따라 및/또는 트랙 간에 트레이들을 수송하는 다른 어떤 수단도 개시되어 있지 않다. The patent application publication WO2010 / 138027 describes a transport system and a method of transporting containers. The system and method are intended primarily for moving plants and containers in greenhouses for growing plants. This document, however, does not show (i) any specific method or apparatus for plant growth, (ii) does not represent a cultivation system that is disinfected after growth media and pollen are harvested to reduce waste, and (iii) It does not describe the use of pumice to grow. In addition, the greenhouses described in WO2010 / 138027 include seeding devices, germination devices, devices for moving pots in and / or out of trays, elevators for moving pots and trays with germinated seeds to the starting position of the track top, Sterilization equipment and optional biogas production facilities. More importantly, this is not flexible with transport of the trays because it depends on the transport device and no other means of transporting the trays along the tracks and / or between the tracks is disclosed.

특허출원공보 US 2009/0307973 A1은 건물 내의 식량생산 시스템을 제공하고 이중 외피에 설치될 수 있는 수직으로 통합된 온실을 설명한다. 식물들을 지닌 트레이들이 배열되고 트레이들 지지 시스템에 부착된다. 트레이들은 평행한 수직열에서 트레이들 지지 시스템에 위아래로 조정 가능하게 부착되어 수직으로 승강될 수 있다. 그러나, 이 시스템의 주요한 단점은 식물들이 성장함에 따라 트레이들 간의 거리가 증가되어야만 한다는 것이다. 이것은 순환 중의 트레이들의 숫자를 제한한다. 이러한 이유로, 이 시스템은 식물과 작물의 산업적 재배에는 적용되지 않는다.The patent application publication US 2009/0307973 A1 provides a food production system in a building and describes a vertically integrated greenhouse that can be installed in a double skin. Trays with plants are arranged and attached to the tray support system. The trays can be vertically attached up and down vertically to the tray support system in parallel vertical rows. However, the main disadvantage of this system is that as the plants grow, the distance between the trays must increase. This limits the number of trays in circulation. For this reason, this system does not apply to industrial cultivation of plants and crops.

US 2009/0307973 "Method and Arrangement For Growing Plants"US 2009/0307973 "Method and Arrangement For Growing Plants"

본 발명의 중요한 목적은 작물이 자랄 수 있는 더 큰 표면적을 제공할 뿐만 아니라 모든 크기의 식물을 재배할 수 있는 유연하고 자동화된 방법과 장치를 제공하고, 그렇게 함으로써 작물의 산업적인 규모의 생산을 위한 수단을 제공하는 데에 있다.An important objective of the present invention is to provide a flexible and automated method and apparatus for growing plants of all sizes as well as providing a greater surface area for crops to grow and thereby for the industrial scale production of crops And to provide means.

본 발명의 목적은 에너지 효율적인 식물 재배 방법과 장치를 제공하는 데에 있다.It is an object of the present invention to provide an energy efficient plant cultivation method and apparatus.

본 발명의 또 다른 목적은 공간과 에너지를 최소로 필요로 하는 산업적인 작물 재배를 위한 방법과 방식을 제공하는 데에 있다.It is a further object of the present invention to provide a method and a method for industrial crop cultivation that requires minimal space and energy.

이러한 목적들 중 최소한 하나는 본 발명의 독립 청구항에 따른 장치와 방식에 의해 제공된다.At least one of these objects is provided by an apparatus and a method according to the independent claims of the present invention.

추가적인 이점들은 독립 청구항의 특징들에 의해 제공된다.Additional advantages are provided by the features of the independent claim.

식물을 재배하기 위한 본 발명에 따른 방법은 파종장치를 이용하여 살균된 화분들 내의 생육배지에 종자들을 파종하는 단계와 그 종자들이 발아장치에서 발아하도록 하는 단계를 포함한다. 화분들은 발아된 종자들이 식물로 자랄 수 있도록 자동적으로 온실을 통과한다. 그런 다음 식물은 수확기를 이용하여 수확된다. 수확된 뒤에 화분들은 생육배지를 지닌 살균된 화분들을 제공하기 위해 살균장치에서 생육배지와 함께 살균된다. 그 방법은 효율적인 식물 재배를 제공하며 최소한의 인간 개입으로 실시될 수 있다. 생육배지를 바꾸지 않고 대신 생육배지와 화분들을 살균하는 이 방법에 의해 폐기물은 종래의 방법과 비교하여 급격하게 감소된다.The method according to the invention for growing plants comprises the steps of seeding the seeds in a growth medium in sterilized pollen using a seeding apparatus and allowing the seeds to germinate in the germination apparatus. The pollen will automatically pass through the greenhouse so that germinated seeds can grow into plants. Plants are then harvested using harvesters. After harvesting, the pollen is sterilized with the growth media in a sterilization apparatus to provide sterile pollen with growth media. The method provides efficient plant growth and can be implemented with minimal human intervention. By this method of sterilizing the growing medium and pollen instead of changing the growth medium, the waste is drastically reduced as compared with the conventional method.

수확 도중에 손실된 생육배지는 파종 전에 보충될 수 있다.Growth media lost during harvest may be replenished prior to sowing.

생육배지는 화분들로부터 제거되는 것 없이 살균한 후에 재사용되기에 적합한 어떤 생육배지일 수 있다. 생육배지는 바람직한 부석이다. 이것은 놀랍도록 본 발명에 따른 방법에 있어서 사용하기에 매우 적합하다는 것을 보여줬다.The growth medium may be any growth medium suitable for being reused after sterilization without being removed from the pollen. Growth medium is the preferred pumice. This has surprisingly been shown to be very suitable for use in the method according to the present invention.

부석의 크기는 식물 재배의 적합성에 영향을 미친다. 청경채, 경수채, 쑥갓과 같은 채소와 다른 많은 채소를 재배하기 위한 부석의 적합한 입자 크기는 0.5~3㎜이다. 그런 부석은 헤클라 그린으로 팔린다. 부석의 대부분은 바람직하게 0.5~3㎜ 크기의 입자를 갖는다.The size of pumice affects the suitability of plant cultivation. The suitable particle size of pumice for the cultivation of vegetable and many other vegetables, such as chrysanthemum, light-water bee, and cucumber moth, is 0.5 to 3 mm. Such pumices are sold to Hecla greens. Most of the pumice preferably has a particle size of 0.5 to 3 mm.

화분들은 위에서 봤을 때 기본적으로 4각 형상을 가질 수 있다. 이것은 화분들을 처리할 자동장치가 다루기에 유리한 형상이다.The pollen may have a quadrangular shape when viewed from above. This is an advantageous form for automatic handling of pots.

화분들의 높이, 폭 그리고 길이는 0.03~0.3m 사이일 수 있다. 바람직하게는 0.05~0.2m, 가장 바람직하게는 0.07~0.12m 사이일 수 있다. 위에서 언급된 식물들이 성장할 수 있도록 이런 치수의 충분한 양의 생육배지가 화분들에 담겨질 수 있다. 위에서 언급된 치수를 초과하지 않는 것이 바람직하다. 초과하게 되면 시스템에서 이송되어야 하는 무게가 증가하게 되어 그 방법의 에너지 소비를 증가시킬 것이다. 게다가, 화분들이 너무 크게 만들어지면 식물의 급수가 더 어려울 수 있으므로, 화분들의 크기를 증가시키지 않는 것이 유리하다. 화분들이 너무 크게 만들어지면, 아래로부터 수분을 흡수하게 하는 것이 불가능하다.The height, width and length of the pollen may be between 0.03 and 0.3 m. Preferably between 0.05 and 0.2 m, and most preferably between 0.07 and 0.12 m. A sufficient amount of growth medium of this size can be placed in the pollen so that the plants mentioned above can grow. It is preferable not to exceed the above-mentioned dimensions. Excessive weight will increase the weight of the system to be transferred and increase the energy consumption of the method. In addition, it is advantageous not to increase the size of the pollen, as planting can be more difficult if the pollen is made too large. If the pollen is made too large, it is impossible to let it absorb water from below.

화분들은 최소한 2개의 약간 경사진 다른 편의 벽들을 가질 수 있다. 그래서, 그 화분들의 단면적은 화분들의 저부를 향해 감소한다. 이것은 지지대로부터 화분들을 제거하는 것을 용이하게 만들 것이다.Pollen pots can have at least two slightly sloping other convenience walls. Thus, the cross-sectional area of the pollen decreases toward the bottom of the pollen. This will make it easier to remove the pollen from the support.

발아된 종자들을 지진 화분들은 바람직하게는 트레이들에 배치된다. 이렇게 해서 많은 화분들이 더 간단한 방법으로 제어될 수 있다. 트레이들에 배치된 화분들은 위에서 언급한 경사진 벽들을 가지는 것이 바람직하다. 이것은 트레이들로부터 화분들의 제거를 용이하게 하기 때문이다.The germinated seeds are preferably placed in trays. This way many pots can be controlled in a simpler way. The pollen disposed in the trays preferably has the above-mentioned sloped walls. This is because it facilitates the removal of pollen from trays.

화분들은 발아 전 그러나 살균 후에 트레이들로부터 제거될 수 있다. 그래서 트레이들은 화분들과 동시에 살균될 수 있다. 트레이들로부터 화분들을 제거하여 파종하고 발아하는 동안 서로 접촉하여 배치될 수 있다. 이것은 공간을 절약하게 한다. 따라서, 파종하고 발아하는 동안 화분들을 처리하는 장치의 크기와 비용을 감소시킨다. 파종하고 발아하는 동안 식물은 화분들 밖으로 커지지 않는다. 성장하는 동안 식물은 화분들 밖으로 자랄 수 있다. 이 경우 화분들을 서로 거리를 두고 배치하는 것을 것이 필요하다.Pollen can be removed from trays before germination but after sterilization. So the trays can be sterilized at the same time as the pollen. The pollen may be removed from the trays and placed in contact with one another during sowing and germination. This saves space. Thus reducing the size and cost of the apparatus for treating pollen during sowing and germination. During sowing and germination, plants do not grow out of the pollen. During growth, plants can grow out of pots. In this case, it is necessary to arrange the pollen at a distance from each other.

트레이들은 바닥을 향해 감소하는 폭을 가질 수 있다. 바닥은 화분들의 폭에 대응된다. 화분들과 트레이들의 대응되는 형상을 가짐으로써 화분들은 트레이들에서 잘 지지될 수 있다.The trays may have a decreasing width toward the bottom. The bottom corresponds to the width of the pollen. By having the corresponding shapes of the pollen and the trays, the pollen can be well supported in the trays.

트레이들은 길이축을 따라 한 열의 화분들이 트레이들에 배치될 수 있도록 길이축 방향으로 연장될 수 있다. 단지 한 열의 화분들만이 트레이들에 배치되게 함으로써 화분들간의 거리는 식물이 성장하는 동안 일차원에서 변할 수 있다. 이것은 성장하는 동안 식물의 크기의 함수로서 화분들 사이의 거리를 조정하는 것을 가능하게 한다. 이것은 온실에서 공간을 더 효율적으로 사용하는 것을 가능하게 한다. 물론 그 대신에 한 열보다 더 많은 열의 화분들이 가능한 트레이들을 구비하는 것도 가능하다.The trays can extend in the longitudinal axis direction so that a row of pollen grains can be placed in the trays along the length axis. By allowing only one row of pots to be placed on the trays, the distance between the pots can vary in one dimension during plant growth. This makes it possible to adjust the distance between pollen as a function of the size of the plant during growth. This makes it possible to use the space more efficiently in the greenhouse. It is, of course, possible to have trays capable of more than one row of pots instead.

또한 그 방법은 화분들을 트레이들에 배치하기 전에 화분들의 종자들이 발아되었는지를 제어하여 종자들이 발아된 화분들만이 트레이들에 배치되도록 하는 단계를 포함할 수 있다. 이것은 그 방법의 결과를 최적화하기 위해 중요하다. 이렇게 하여 식물을 가지지 않은 화분들은 온실을 통과하여 운송되지 않을 것이다.The method may also include controlling whether the seeds of the pollen are germinated before placing the pollen on the trays so that only the pollen seeds germinated are placed on the trays. This is important to optimize the results of the method. In this way, pots without plants will not be transported through the greenhouse.

이 방법은 최소한 트레이들을 지지하기 위한 두 개의 기본적으로 평행한 빔들을 포함하는 트랙을 지닌 온실을 이용하는 단계를 포함할 수 있다. 그 트랙은 나선을 닮은 형상을 가지고 있다. 트레이들은 그 트랙 위에서 이동되도록 배치되어 태양광에 노출된다. 그런 온실을 이용함으로써 대지의 효율적인 사용이 제공된다. 만약 그 방법이 도시에서 사용된다면 유리하다.The method may comprise utilizing a greenhouse with a track containing at least two essentially parallel beams for supporting the trays. The track has a spiral-like shape. The trays are arranged to move on the track and are exposed to sunlight. By using such a greenhouse, efficient use of the land is provided. It is advantageous if the method is used in a city.

그 방법은 트랙 위의 트레이들이 트랙들의 빔들에 수직한 길이축 방향으로 배치될 온실의 사용을 포함할 수 있다. 이것은 화분들간의 거리가 일 방향에서 식물의 크기에 따라 용이하게 조정될 수 있다는 점에서 유리하다.The method may include the use of a greenhouse in which the trays on the track will be longitudinally oriented perpendicular to the beams of tracks. This is advantageous in that the distance between pollen grains can easily be adjusted according to the size of the plant in one direction.

또한 이 방법은 간헐적으로 트레이들에 급수하여 간헐적으로 식물에 급수하는 단계를 포함할 수 있다. 여기서, 화분들과 트레이들은 화분들의 생육배지가 트레이들의 수분을 흡수할 수 있도록 배치된다. 이것은 화분들의 생육배지가 필요한 양의 물을 흡수하기 때문에 식물에 급수하는 간단한 방법이다.The method may also include intermittently feeding water to the trays and intermittently feeding the plants. Here, pollen and trays are arranged so that the growing media of the pollen can absorb the moisture of the trays. This is a simple way to water plants because the growth media of the pollen absorb the required amount of water.

이 방법은 수평방향으로 0.5~2˚ 경사진 저부를 가진 트레이들을 제공하는 단계를 포함할 수 있다. 기울어진 저부를 가진 트레이들을 제공함으로써, 수분은 트레이들을 따라 흐를 것이다. 이렇게 하여 수분은 트레이들의 모든 화분들에 제공될 것이다. 경사진 바닥을 가짐으로써 수분이 세균과 박테리아가 자랄 수 있는 정적인 물웅덩이를 형성하는 것이 회피될 수 있다.The method may include providing trays having a bottom that is tilted by 0.5 to 2 degrees in the horizontal direction. By providing trays with a tilted bottom, moisture will flow along the trays. In this way, moisture will be provided to all pots of trays. By having a sloping floor, moisture can be avoided from forming static pools of bacteria and bacteria that can grow.

살균은 생육배지를 가진 화분들을 가열함으로써 행해질 수 있다. 가열하여 살균을 행함에 따라 화학물질의 사용이 회피될 수 있다.Sterilization can be done by heating pots with growth medium. The use of chemicals can be avoided by heating and sterilization.

가열은 증기를 이용하여 행해질 수 있다. 증기의 사용은 생육배지, 화분들 그리고 트레이들을 살균하는 간단한 방법이다.Heating can be done using steam. The use of steam is a simple way to sterilize growth media, pollen and trays.

그 대신에 가열은 화분들의 잔류 수분에 열을 가하기 위해, 그렇게 함으로써 생육배지와 화분들을 가열하기 위해, 마이크로파 방사를 이용하여 행해질 수 있다. 이것은 생육배지를 가열하는 빠르고 효율적인 방법이다.Instead, heating can be done using microwave radiation to heat the growth medium and pollen by doing so to apply heat to the residual moisture of the pollen. This is a fast and efficient method of heating the growth media.

화분들이 가열되는 시간은 대부분의 박테리아가 제거되도록 선택될 수 있다.The time at which the pollen is heated can be selected so that most bacteria are removed.

본 발명의 제2태양에 따르면 식물을 재배하기 위한 장치가 제공된다. 그 장치는 다음을 포함한다.According to a second aspect of the present invention, there is provided an apparatus for cultivating a plant. The apparatus includes the following.

화분들에 배치된 생육배지에 종자들을 파종하기 위한 파종장치,A sowing device for sowing the seeds on the growth medium placed in the pollen,

종자들이 화분들에서 발아하도록 하는 발아장치,Germination devices that allow seeds to germinate in pots,

발아된 종자들이 식물로 성장하도록 하는 온실,Greenhouses where germinated seeds grow into plants,

화분들이 온실을 통과하게 하는 수단,The means by which pollen pass through the greenhouse,

성장된 식물을 수확하는 수확기, 및A harvester harvesting grown plants, and

생육배지를 지닌 살균된 화분들을 제공하기 위해 수확 후에 생육배지와 화분들을 살균하는 살균장치.A sterilization device that sterilizes growth media and pollen after harvest to provide sterile pollen with growth media.

본 발명의 제2태양에 따른 장치는 식물의 효율적인 성장을 위하여 제공되고, 인간의 개입을 최소화하여 수행될 수 있다. 생육배지를 교환하지 않고, 대신에 생육배지와 화분들을 살균함으로써 그 방법으로부터의 폐기물이 종래의 방법들과 비교하여 급격하고 줄어든다.The apparatus according to the second aspect of the present invention is provided for efficient growth of plants and can be performed with minimized human intervention. The waste from the process is sharply reduced compared to conventional methods by not replacing the growth medium, but instead by sterilizing the growth medium and pollen.

그 장치는 화분들을 트레이에 길이축 방향으로 배치하기 위한 배치 장치(즉, 화분들의 이동을 위한 장치)를 포함할 수 있다. 트레이들에 화분들을 배치함으로써 성장하는 동안 화분들의 안정적인 배치를 유지하면서 화분들의 크기를 최소화하는 것이 가능하고, 그래서 생육배지의 무게를 최소화하는 것도 가능하다. The apparatus may include a deployment device (i.e., a device for movement of pollen) for longitudinally orienting pollen on a tray. It is also possible to minimize the size of the pollen while maintaining the stable placement of the pollen during growth by placing the pollen on the trays, thus minimizing the weight of the growth medium.

트레이들은 화분들의 폭에 대응되는 바닥을 향해 감소하는 폭을 가질 수 있다. The trays may have a width that decreases towards the bottom corresponding to the width of the pollen.

화분들과 트레이들이 이런 식으로 마련되도록 함으로써, 화분들은 트레이들에 의해서 잘 지지될 수 있고 화분들의 감소하는 폭 때문에 상대적으로 쉽게 제거될 수 있다. 화분들의 감소하는 폭 때문에 트레이들에서 화분들의 끼임은 방지된다. By arranging pollen and trays this way, the pollen can be well supported by the trays and can be relatively easily removed due to the decreasing width of the pollen. Because of the decreasing width of the pollen, the pollen intrusion on the trays is prevented.

트레이들은 한 열의 화분들이 길이축을 따라 트레이들에 배치될 수 있도록 길이축 방향으로 연장될 수 있다. 그런 트레이들을 통해 트레이들간의 거리 및 또한 화분들간의 거리는 변할 수 있다.The trays may extend in the longitudinal axis direction so that a row of pollen can be placed in the trays along the length axis. Through such trays the distance between the trays and also the distance between the pollen may vary.

이동 수단은 트레이들을 지지하기 위한 최소한 두 개의 기본적으로 평행한 빔들로 구성된 하나의 트랙과 트랙을 따라 이동하도록 마련되고, 식물 트레이를 통과한 다음 트랙을 따라 최소한 하나의 트레이를 한 단계 이동하게 마련된 트레이 이동 유닛을 포함하여 형성된 최소한 하나의 운송 장치로 구성될 수 있다. 따라서 운송 장치는 트랙을 따라 이동하는 동안 트랙을 따라 단계적으로 컨테이너들을 이동시킨다. 여기서 트랙은 나선을 닮은 형상을 가질 수 있다. 단지 소수의 트레이들만이 동시에 움직이기 때문에 이동을 위한 그런 수단은 제한된 힘을 필요로 한다. 그렇지 않으면 이동 수단은 트레이들을 움직이기 위하여 마련된 표준적인 컨베이어 벨트를 포함할 수 있다The moving means is arranged to move along a track and a track composed of at least two essentially parallel beams for supporting the trays and to move at least one tray along the track following the vegetation tray in one step And at least one transport device formed including a mobile unit. The transport device thus moves the containers step by step along the track while moving along the track. Here, the track may have a spiral-like shape. Since only a few trays move at the same time, such a means for movement requires limited force. Otherwise the transport means may comprise a standard conveyor belt provided for moving the trays

그렇지 않으면 트랙은, 예를 들어 승강기와 같은, 트랙 연결 수단에 의해 연결된 다수의 부분 트랙들로 나뉘어질 수 있다. 부분 트랙들은 수평일 수 있다.Otherwise, the track may be divided into a plurality of partial tracks connected by track connecting means, for example an elevator. Partial tracks can be horizontal.

트랙들은 트랙들의 빔에 수직한 길이축 방향으로 트랙들 위에 트레이들을 배치하기 위하여 마련될 수 있다. 이런 방식으로 트레이들을 배치하여 화분들 사이의 거리는 한 방향으로 쉽게 변경될 수 있다.The tracks may be provided to position the trays on the tracks in a lengthwise axial direction perpendicular to the beam of tracks. By placing the trays in this manner, the distance between pollen can easily be changed in one direction.

트랙은 수평방향으로 0.5~2˚의 각도로 경사지게 마련될 수 있다. 이것은 트레이들의 바닥에 수분이 잔류하는 것을 방지한다. 이렇게 하여, 상단에서 트레이들에 수분을 공급함에 따라 화분들에 수분이 공급될 수 있다. 수분은 그런 다음 트레이들을 따라 흐르고 화분들을 통과할 것이다. 화분들의 생육배지는 수분을 흡수할 것이다. 그리고 잔류된 수분은 트레이의 하단에 구비된 개구부를 통하여 트레이들 밖으로 흘러나갈 수 있다.The track may be inclined at an angle of 0.5 to 2 degrees in the horizontal direction. This prevents moisture from remaining at the bottom of the trays. In this way, moisture can be supplied to the pollen as the water is supplied to the trays at the top. The moisture will then flow along the trays and pass through the pollen. The growth medium of the pollen will absorb moisture. And the remaining moisture can flow out of the trays through openings provided at the bottom of the tray.

그 장치는 트레이들의 최상측에서 트레이들에 간헐적으로 물을 공급하기 위해 마련된 급수 수단을 포함할 수 있다. 트레이들에 간헐적으로 물을 공급하여 급수가 더 경제적으로 실행될 수 있다.The apparatus may include a water supply means provided to intermittently supply water to the trays at the top side of the trays. Intermittently supplying water to the trays allows the water to be run more economically.

급수 수단은 트레이들의 단계적 이동의 단계의 길이에 대응되는 거리에 위치하는 파이프를 포함할 수 있다. 이렇게 하여, 트레이들은 파이프의 위치에 대응하는 위치로 이동될 수 있다.The water supply means may comprise a pipe located at a distance corresponding to the length of the step of the stepwise movement of the trays. In this way, the trays can be moved to a position corresponding to the position of the pipe.

그 장치는 트레이들의 개구부로부터 흘러나오는 잉여 수분을 연속적으로 정화시키는 시스템을 더 포함할 수도 있다. 잉여 수분은 물로부터 부석과 식물 부분을 분리하는 기계적 필터를 통과할 수 있다. 비석과 부석을 포함하는 생물학적 필터는 병원균과 대사산물로부터 물을 정화하기 위해 사용될 수 있다. 제2 기계적 필터는 생물학적 필터에 의해 정화된 물로부터 비석과 부석 입자들을 분리하기 위해 사용될 수 있다. UV 필터는 또한 필요한 경우에 사용될 수 있다. 다양한 필터를 통과한 잉여 수분은 버퍼 탱크에 회수될 수 있다. 재생된 잉여 수분은 영양분, 비료, 신선한 물과 섞일 수 있다. 그런 다음 그 방식의 연관된 부분에 공급될 수 있다.The apparatus may further comprise a system for continuously purifying excess water flowing out of the openings of the trays. Surplus moisture can pass through a mechanical filter that separates the pumice and plant parts from the water. Biological filters, including zeolite and pumice, can be used to purify water from pathogens and metabolites. A second mechanical filter may be used to separate the zeolite and pumice particles from the water purified by the biological filter. UV filters can also be used if needed. Surplus moisture that has passed through the various filters can be recovered to the buffer tank. The regenerated excess water can be mixed with nutrients, fertilizers and fresh water. It can then be fed into the associated part of the way.

그 장치는 바이오가스 생산 플랜트와 통합되거나 연결될 수 있다. 그래서 수확으로부터의 유기성 폐기물은 바이오가스 생산 플랜트로 운송된다. 바이오가스 생산으로부터의 바이오 영양분은 화분들에 종자를 파종하기 위한 수단으로 운송된다. 그런 바이오가스 생산 플랜트의 통합은 한 과정으로부터의 폐기물을 다른 과정의 이익으로 제공함에 따라 상호 이익을 제공한다.The device can be integrated or connected to a biogas production plant. So organic waste from the harvest is transported to the biogas production plant. Bio nutrients from biogas production are transported as a means to sow seeds in pollen. The integration of such a biogas production plant provides mutual benefits as it provides waste from one process in the interests of another.

그 장치는 또한 화분들의 종자들이 발아하였는지를 검사하는 수단을 포함할 수 있다. 그 수단은 컴퓨터에 연결된 카메라가 포함될 수 있다. 그러한 수단을 제공함으로써 종자들이 발아하지 않은 화분들은 파종장치로 돌려보내질 수 있다. 이렇게 하여 그 장치의 효율은 최적화될 수 있다.The apparatus may also include means for inspecting whether the seeds of the pollen have germinated. The means may include a camera connected to the computer. By providing such means, pollen that the seeds did not germinate can be returned to the seeding device. In this way, the efficiency of the device can be optimized.

트레이들은 RFID(Radio Frequency Identification) 태크나 바코드와 같은 고유의 식별 태그를 포함할 수 있다. 그리고 스캐닝 장치가 장치의 다양한 부분에 배치될 수 있다. 이런 이유로, 하나의 부분 트랙에서 아래의 다른 부분 트랙뿐만 아니라 부분 트랙에서의 트레이들의 이동은 감시되고 제어될 수 있다.The trays may contain unique identification tags such as RFID (Radio Frequency Identification) tags or bar codes. And the scanning device can be placed in various parts of the device. For this reason, the movement of the trays in the partial track as well as the other partial tracks in one partial track can be monitored and controlled.

다음의 본 발명의 바람직한 실시예들은 첨부된 도면에 따라 설명될 것이다.
도 1은 산업적 식물 재배를 위한 건물을, 부분적으로 단면을, 도식으로 나타낸다.
도 2는 도 1에 보여진 건물의 바닥의 단면을 나타낸다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 산업적 식물 재배를 위한 건물의 단면을 부분적으로 나타낸다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 식물 재배를 위한 장치를 도식으로 나타낸다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 식물 재배를 위한 과정의 흐름도이다.
도 6은 트레이들과 트레이들로부터 화분들을 제거 또는/및 배치하기 위한 로봇을 나타낸다.
도 7은 화분들에서 종자들의 발아를 위한 발아 장치를 도식으로 나타낸다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 산업적 식물 재배를 위한 과정에 사용되는 화분들을 가진 트레이들의 단면을 나타낸다.
도 9는 도 8에 보여진 트레이들과 화분들의 분해도이다.
도 10은 본 발명의 장치와 방법에 사용된 수확기를 도식으로 나타낸다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 식물과 화분들을 가진 트레이들의 배치를 위한 트랙의 단면을 나타낸다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 식물과 화분들을 가진 트레이들의 배치를 위한 트랙을 나타낸다
The following preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
Figure 1 shows a building for industrial plant cultivation, partially in section, schematically.
Fig. 2 shows a cross-section of the floor of the building shown in Fig.
Figure 3 shows a partial cross-section of a building for industrial plant cultivation according to another embodiment of the present invention.
Figure 4 schematically depicts an apparatus for growing plants according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a process for growing a plant according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 shows a robot for removing and / or placing pollen from trays and trays.
Figure 7 schematically shows a germination apparatus for germination of seeds in pollen.
Figure 8 shows a cross-section of trays with pollen used in the process for industrial plant cultivation according to one embodiment of the present invention.
Figure 9 is an exploded view of the trays and pollen shown in Figure 8;
Figure 10 schematically shows the harvester used in the apparatus and method of the present invention.
Figure 11 shows a cross section of a track for placement of trays with plants and pollen according to an embodiment of the present invention.
Figure 12 shows a track for placement of trays with plants and pollen according to another embodiment of the present invention

이하, 본 발명의 구성 및 작용을 첨부된 도면을 참조하여, 상세히 설명하기로 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

다음의 바람직한 실시 예들의 설명에서, 유사한 특징에는 다른 도면에도 같은 참조번호가 사용될 것이다. 그림들은 실제 크기로 그려지지 않았다는 것에 주의하여야 한다.In the following description of the preferred embodiments, like features will be used for like numerals in other figures. It should be noted that the figures are not drawn to scale.

도 1은 식물의 산업적 재배를 위한 건물(1)의 형태에 있어서 본 발명의 일 실시 예에 따른 장치를, 부분적으로 단면을, 나타낸다. 그 건물의 주요 부분은 온실(2)이다. 온실(2)에는 2개의 평행한 트랙들(3, 3')가 트레이들을 지지하기 위해 마련된다(도 3). 트랙들(3, 3')은 쌍둥이 나선을 닮은 형태를 가진다. 트랙들(3, 3')의 위에는 트레이들(도 3)이 건물의 꼭대기에서 바닥까지 이동되도록 마련되어 식물이 태양광에 노출된다. 트랙들(3, 3')은 평행한 부분 트랙(14)을 4개까지 각각 포함하여 형성될 수 있다. 파종장치, 발아 장치, 수확기와 살균장치(도 2)는 건물(1)의 바닥에 마련되어 있다. 건물(1)은 또한 건물의 바닥에서 건물(1)의 꼭대기에 있는 트랙의 시작위치까지 트레이들을 이동시키는 승강기(4)를 포함할 수 있다.Figure 1 shows, in partial section, an apparatus according to an embodiment of the invention in the form of a building (1) for industrial cultivation of plants. The main part of the building is the greenhouse (2). In the greenhouse 2, two parallel tracks 3, 3 'are provided for supporting the trays (FIG. 3). The tracks 3 and 3 'have a shape resembling a twin spiral. Above the tracks 3, 3 ', trays (FIG. 3) are provided to move from the top to the bottom of the building so that the plants are exposed to sunlight. The tracks 3 and 3 'may be formed to include up to four parallel partial tracks 14, respectively. The seeding apparatus, the germination apparatus, the harvesting apparatus and the sterilizing apparatus (Fig. 2) are provided on the bottom of the building 1. The building 1 may also include a lift 4 for moving the trays from the floor of the building to the starting position of the track at the top of the building 1.

도 2는 도 1에 보여진 건물의 바닥의 단면을 나타낸다. 도 2에는 트랙들이 건물(1)의 바닥층에 어떻게 들어가는지가 도시되어 있다. 트레이들은 그런 다음 수확기(5)와 살균장치(6)를 통과한다. 그런 다음 화분들은 트레이들로부터 제거된다. 그리고 트레이들에 배치되고 승강기(4)에 의해 건물의 상부까지 들어올려지기 전에 화분들은 파종장치(7)와 발아 장치(8)를 통과한다.Fig. 2 shows a cross-section of the floor of the building shown in Fig. Fig. 2 shows how the tracks enter the floor of the building 1. Fig. The trays then pass through the harvester 5 and the sterilizing device 6. The pollen is then removed from the trays. And the pots pass through the seeding device 7 and the germination device 8 before being placed on the trays and lifted up to the top of the building by the elevator 4.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 식물의 산업적 재배를 위한 건물(1)의 부분적인 단면을 나타낸다. 도 3에 도시된 실시예에서 온실은 트레이들(9)의 배치를 위한 길이축(15)을 지닌 다수의 부분 트랙들(14)을 구비한 트랙(3)으로 구성된다. 부분 트랙들은 트랙 연결 수단(18)에 연결되어 있다. 각 트랙 연결 수단은 길이 축(19)을 가지며 부분 트랙을(14)을 연결한다. 트레이들(9)은 길이축(16) 방향으로 연장되며 트레이들의 길이축(16)을 따라 화분들(17)을 한 열로 배치하기 위해 준비된다. 식물들이 자랄 생육배지가 화분들(17) 안에 마련되어 있다. 부분 트랙들(14)은 트레이들(9)이 부분 트랙들(14)의 길이축(15)에 수직한 길이축(16) 방향으로 배치되도록 마련된다. 도시된 실시 예에서 트랙 연결 수단은 길이 축(19)을 가진 경사진 직선 경로를 포함한다. 여기서 경로(18)는 수송 방향에 평행한 길이축(16)을 가지고 트레이들(9)의 수송을 위해 마련된다. 직선 경로(18)는 트레이들이 하나의 부분 트랙(14)으로부터 아래에 있는 다른 부분 트랙(14)으로 (대각선으로) 미끄러져 내려가도록 마련된다. 게다가, 이 실시예는 온실에서 트레이들의 대각선 운송 수단을 제공함에 따라 트레이들이 장애물이나, 예를 들어 승강기의 수직한 이송 루트에서의 오동작에 의해 발생하는, 중단을 우회하기 위한 탄력적인 수단을 제공한다. Figure 3 shows a partial cross section of a building 1 for industrial cultivation of plants according to another embodiment of the present invention. In the embodiment shown in FIG. 3, the greenhouse consists of a track 3 with a plurality of partial tracks 14 with a longitudinal axis 15 for the placement of the trays 9. The partial tracks are connected to the track connecting means 18. Each track connecting means has a longitudinal axis 19 and connects the partial tracks 14. The trays 9 extend in the direction of the longitudinal axis 16 and are prepared for arranging the pots 17 in one row along the longitudinal axis 16 of the trays. The growth medium in which the plants grow is in pots (17). The partial tracks 14 are provided such that the trays 9 are arranged in the direction of the longitudinal axis 16 perpendicular to the longitudinal axis 15 of the partial tracks 14. [ In the illustrated embodiment, the track connecting means comprises a sloped straight path with a longitudinal axis 19. Where the path 18 is provided for transporting the trays 9 with a longitudinal axis 16 parallel to the transport direction. The straight path 18 is provided so that the trays slide down (diagonally) from one partial track 14 to another underlying partial track 14. In addition, this embodiment provides a means for diagonally transporting the trays in the greenhouse, thus providing a flexible means for traversing obstructions, such as those caused by malfunctions in vertical transport routes of the elevator .

물 배출구, 단지 3개가 도시된, 형태의 급수 수단은 부분 트랙(14) 위의 트레이들에 간헐적으로 수분을 공급한다. 물 배출구(10)는 트레이들(9) 사이의 의도된 간격(12)에 대응되는 거리를 두고 마련된다. 이렇게 하여 각 트레이들(9)는 매 시각마다 수분이 공급될 수 있다. 트레이들(9)에 물이 공급되는 시간 사이의 간격은 트레이들(9)의 화분들(17)에 있는 채소에 맞추어진다.The water outlet, a type of watering means, only three of which are shown, intermittently feeds water to the trays on the partial track 14. The water outlet 10 is provided at a distance corresponding to the intended clearance 12 between the trays 9. In this way, each tray 9 can be supplied with moisture every time. The interval between the times water is supplied to the trays 9 is matched to the vegetables in the pots 17 of the trays 9.

트랙 위의 트레이들의 배치에 대한 설명은 도 1의 실시 예에도 유효하다.The description of the arrangement of the trays on the track is also valid for the embodiment of FIG.

위에서 설명된 온실은 본 발명에 따른 온실의 바람직한 실시 예이다. 그러나 본 발명에 따르면 식물들이 자동적으로 이동될 수 있는 다른 종류의 온실을 사용하는 것도 가능하다.The greenhouse described above is a preferred embodiment of the greenhouse according to the present invention. However, it is also possible according to the invention to use other kinds of greenhouses in which plants can be automatically moved.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 식물 재배를 위한 장치(1)를 도식적으로 나타낸 것이다.4 schematically shows an apparatus 1 for plant cultivation according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 식물 재배를 위한 과정의 흐름도이다. FIG. 5 is a flowchart illustrating a process for growing a plant according to an embodiment of the present invention.

그 장치와 방식은 다음에서 설명될 것이다.The apparatus and method will be described next.

화분들(17)의 생육배지는 식물의 반복적 재배에 적합한 그래서 수확 이후에 생육배지를 교환할 필요 없이 화분들에 새로운 종자들을 파종할 수 있는 어떠한 생육배지일 수 있다. 적합한 생육배지는 부석이다. 부석은 많은 다른 출처로부터 구할 수 있고 다른 특성들을 가질 수 있다. 청경채, 경수채, 쑥갓과 같은 채소와 다른 많은 채소를 재배하기 위한 부석의 적합한 입자 크기는 0.5~3㎜이다. 그런 부석은 헤클라 그린으로 팔린다. 생육배지의 부피는 적합하게 약 0.5~1ℓ이다. 화분들과 트레이들은 도 8과 도 9를 참조하여 아래에서 더욱 상세하게 설명된다.The growth medium of the pollen (17) may be any growth medium suitable for iterative cultivation of the plant so that it can sow new seeds in the pollen without the need to change the growing medium after harvest. A suitable growth medium is pumice. Pumice is available from many different sources and can have other characteristics. The suitable particle size of pumice for the cultivation of vegetable and many other vegetables, such as chrysanthemum, light-water bee, and cucumber moth, is 0.5 to 3 mm. Such pumices are sold to Hecla greens. The volume of growth medium is suitably about 0.5 to 1 liter. Pollen and trays are described in more detail below with reference to FIGS. 8 and 9. FIG.

생육배지를 가진 화분들이 파종장치(7)에 제공된다. 파종장치에서 종자들이 화분들의 생육배지에 파종된다. 이것은 도 3의 단계 32에 해당한다. 파종장치는 종자들을 생육배지에 넣고 생육배지에 적당한 양의 수분을 공급하는 로봇과 같은 기계를 포함할 수 있다. 파종장치(7)에서 화분들의 생육배지에는 식물의 재배를 촉진하기 위한 영양분과 비료가 또한 제공될 수 있다.Pollen with the growth medium is provided to the seeding device 7. In the seeding apparatus seeds are sown on the growing medium of the pollen. This corresponds to step 32 of FIG. The seeding apparatus may include a machine, such as a robot, which feeds the seeds into the growth medium and feeds the growth medium with an appropriate amount of water. In the seeding device (7), the growth medium of the pollen may also be provided with nutrients and fertilizers to promote plant growth.

그렇지 않다면 파종장치는 단지 부분적으로 자동화된다. 종자들의 파종은 파종장치를 조작하는 사람에 의해 수동으로 이루어질 수도 있다. 그러면, 파종장치는 파종 작업의 일부분만을 행하게 된다.Otherwise the seeding device is only partially automated. Sowing of seeds may be done manually by the person manipulating the seeding device. Then, the seeding apparatus performs only a part of the seeding operation.

파종을 한 후, 화분들(17)은 기계에 의하거나 수동에 의해 발아장치(8)로 이동된다. 발아 장치(8)에서 파종된 종자들은 발아하게 된다. 이것은 도 3의 단계 33에 대응된다. 발아장치에서 온도와 습도는 발아를 촉진시키기 위해 최적화된다 그리고 화분들(17)은 적합한 간격으로 수분이 공급될 수 있다. 발아장치(8)에서의 온도와 습도는 특정한 종자들이 발아하기 적합하게 유지된다. 기 결정된 시간 동안 발아장치 내에 놓여진 화분들(17)은 검사를 위한 수단으로 자동 또는 수동으로 이동된다.After sowing, pollen (17) is transferred to the germicidal device (8) by mechanical or manual means. The seeds sown in the germination device 8 are germinated. This corresponds to step 33 in Fig. In the germination apparatus, the temperature and humidity are optimized to promote germination and the pollen (17) can be hydrated at suitable intervals. The temperature and humidity at the germination device 8 are kept suitable for germination of particular seeds. The pollen 17 placed in the germination device for a predetermined period of time is automatically or manually transferred as a means for inspection.

검사 수단(24)에서 화분들은 수동 또는 디지털 카메라(23)를 이용한 자동화된 시스템에 의해 종자들이 발아되었는지 아닌지를 판별하기 위해 검사가 된다. 종자들이 발아된 화분들이 배치 장치로 보내지는 동안(즉, 화분들의 이동을 위한 장치) 종자들이 발아되지 않은 화분들(17)은 필링 스테이션(21)으로 되돌려 보내진다. The pollen in the inspection means 24 is inspected by an automated system using a manual or digital camera 23 to determine whether or not the seeds have germinated. Pollen seeds 17 whose seeds have not germinated are returned to the filling station 21 while the seeds are germinated and the seeds are sent to the batching device (i.e., the device for transferring the pollen).

배치 장치(25)에서 (즉, 화분들의 이동을 위한 장치) 화분들은 연장된 트레이들(9)의 한 열에 배치된다. 화분들(17)은 트레이들(9)에 수동 또는 자동으로 배치된다. 그런 다음 트레이들(9)는 온실(2)로 이동된다.The poles in the arrangement device 25 (i.e., the device for the movement of pollen) are placed in one row of extended trays 9. The pollen (17) is manually or automatically placed on the trays (9). The trays 9 are then moved to the greenhouse 2.

위에서 설명된 것처럼, 온실(2)에서 트레이들은 발아된 종자들이 식물로 자랄 수 있게 하기 위해 트랙들(3, 3')를 따라 자동으로 이동된다. 이것은 도 3의 단계 34에 대응된다. 온실의 트랙은 시작위치에서부터 종료위치까지 연장된다. 바람직하게는 시작위치는 온실의 상부에 위치한다. 시작위치부터 종료위치까지 트랙을 경사지게 마련함에 따라 중력이 트레이들이 트랙을 따라 이동하는 것을 도와줄 것이다. 온실(2)의 트랙은 도 11 및 도 12와 연결되어 더욱 상세하게 설명된다. 온실(2)을 통과하는 동안 간헐적으로 화분들이 마련된 트레이들(9)에 수분을 공급함으로써 화분들의 부석에는 수분이 공급된다. 화분들(17)은 화분들의 부석이 트레이들(9)로부터 수분을 흡수할 수 있도록 마련된다.As described above, in the greenhouse 2, the trays are automatically moved along the tracks 3, 3 'so that germinated seeds can grow into plants. This corresponds to step 34 in Fig. The track of the greenhouse extends from the starting position to the ending position. Preferably the starting position is located at the top of the greenhouse. Gravity will help the trays move along the track as the track is inclined from the start position to the end position. The track of the greenhouse 2 is explained in more detail in connection with Figs. 11 and 12. Fig. Water is supplied to the pumice of the pots by supplying water to the trays 9 intermittently provided with the pots while passing through the greenhouse 2. The pollen (17) is provided so that the pumice of the pollen can absorb moisture from the trays (9).

온실을 통과한 다음 식물은 수확할 준비가 되고 성장한 식물이 수확되는 수확기로 보내진다. 이것은 도 5의 단계 35에 대응된다. 식물은 수확하기 전에 다 자란 식물이 미리 정해진 크기 및/또는 품질 요건을 만족하는지를 결정하기 위해 바람직하게는 검사된다. 검사는 컴퓨터에 연결된 카메라를 이용하여 완전 자동으로 이루어질 수 있다. 컴퓨터는 카메라에 의해 포착된 이미지로부터 식물의 색상과 크기를 결정할 수 있다. 미리 결정된 요건을 만족하지 못하는 식물은 바람직하게는 바이오가스 생산 플랜트(28)로 보내진다. 바이오가스 생산 플랜트(28)는 바람직하게는 장치 1과 통합되거나 직접 연결된다. 수확된 식물은 장치 1과 통합된 장비 내에서 포장되고 팔릴 수 있다. 그렇지 않으면 식물은 포장되어 슈퍼마켓과 같은 판매 시설로 운송될 수 있다.After passing through the greenhouse, the plants are ready for harvest and sent to the harvester where the grown plants are harvested. This corresponds to step 35 in FIG. Plants are preferably examined to determine whether the plant grown before harvest meets a predetermined size and / or quality requirement. The inspection can be done completely automatically using the camera connected to the computer. The computer can determine the color and size of the plant from the image captured by the camera. Plants that do not meet the predetermined requirements are preferably sent to the biogas production plant 28. The biogas production plant 28 is preferably integrated or directly connected to the device 1. The harvested plants can be packaged and sold within the equipment integrated with device 1. Otherwise, plants can be packaged and shipped to a sales facility such as a supermarket.

수확 후에 트레이들과 생육배지가 담긴 화분들은 살균장치(6)로 이동되어, 트레이들(9), 화분들(17) 그리고 화분들(17)의 생육배지는 살균이 된다. 살균장치(6)에서 트레이들과 화분들은 증기에 놓여지게 된다. 살균장치 이후에 트레이들(9)는 트레이들(9)와 화분들(17) 그리고 생육배지가 냉각되도록 하는 냉각장치(30)(30)로 보내진다. 트레이들(9)가 냉각된 후 트레이들(9)는 분리장치(40)로 운송된다. 분리장치(40)에서 화분들(17)은 트레이들(9)로부터 제거된다. 그리고 화분들은 위에서 설명된 파종장치(7)로 보내진다.After harvesting, the trays and the pots containing the growth medium are transferred to the sterilizing device 6 so that the growth media of the trays 9, pollen 17 and pollen 17 are sterilized. In the sterilizing device 6, the trays and pollen are placed in the steam. After the sterilizing device the trays 9 are sent to the trays 9 and pollen 17 and to the cooling devices 30 and 30 to allow the growth media to cool. After the trays 9 have cooled down, the trays 9 are transported to the separating device 40. Pollen (17) is removed from the trays (9) in the separating device (40). The pollen is then sent to the seeding device 7 described above.

도 6은 분리장치(40)를 나타내거나 그렇지 않다면 트레이들(9)로 또는 트레이들(9)로부터 화분들의 이동을 위한 배치 장치(25) (즉, 화분들의 이동을 위한 장치)를 나타낸다. 배치 장치(25)는 로봇(42)을 포함한다. 분리장치에서 로봇(42)은 트레이들(9)로부터 살균된 화분들(17)을 제거히고 팔레트(41)에 살균된 화분들을 배치한다. 배치 장치(즉, 화분들의 이동을 위한 장치)에서 로봇(42)은 파종된 종자들을 가진 화분들(17)을 팔레트(41)에서 트레이들(17)로 이동시킨다.Figure 6 shows a separating device 40 or otherwise a placing device 25 (i.e. a device for the movement of pollen) for the movement of pollen to or from the trays 9. The placement device 25 includes a robot 42. In the separating apparatus, the robot 42 removes the sterilized pollen 17 from the trays 9 and places sterilized pollen on the pallet 41. The robot 42 moves the pollen 17 with seeded seeds from the pallet 41 to the trays 17 in a batch device (i.e., a device for transporting pollen).

도 7은 트레이들(9)를 가진 팔레트(41)가 발아를 위해 이동되는 파종장치(8)를 나타낸다. Figure 7 shows a seeding device 8 in which a pallet 41 with trays 9 is moved for germination.

도 8은 식물(32)을 가진 화분들(17)을 가진 트레이들(9)의 단면을 나타낸다. 도 9는 식물(32)과 화분들(17)을 가진 트레이들(9)의 분해도이다. 도 7에 도시된 바와 같이 트레이들은 바닥(44)과 뚜껑(45)으로 구성된다. 뚜껑에는 화분들(17)을 받기 위하여 홀들(34)이 형성된다. 트레이들(8)의 양단에는 수분 저장소(56)가 형성된다.8 shows a cross section of trays 9 with pollen 17 with plants 32. Fig. 9 is an exploded view of trays 9 having plants 32 and pollen 17. As shown in FIG. 7, the trays consist of a bottom 44 and a lid 45. Holes (34) are formed in the lid to receive pollen (17). At both ends of the trays 8, a water reservoir 56 is formed.

도 10은 성장한 식물(43)을 수확하기 위한, 수확유닛(46)으로 나타내진, 수확기(5)의 특정한 실시예를 보여준다. 세 개의 평행한 컨베이어 밸트(47)는 화분들(43)을 가진 트레이들(9)를 수확유닛(46)으로 이동시킨다. 빈 트레이들은 두 번째 컨베이터 벨트(48) 위의 수확기 밖으로 이동된다. 수확된 식물은 세 번째 컨베이터 벨트 위로 운송된다. 수확된 식물을 검사하기 위해 카메라(50)가 제공된다.Figure 10 shows a specific embodiment of the harvester 5, represented by the harvesting unit 46, for harvesting the grown plants 43. The three parallel conveyor belts 47 move the trays 9 with pollen 43 to the harvesting unit 46. The empty trays are moved out of the harvester on the second conveyor belt 48. The harvested plants are transported over a third conveyor belt. A camera 50 is provided to inspect harvested plants.

대신에 카메라는 수확 전에 트레이들의 식물을 검사하기 위해 마련될 수도 있다. 살균장치(6)는 수확유닛(46) 안에 통합될 수 있다.Instead, the camera may be prepared to inspect trays of plants before harvesting. The sterilizing device 6 may be integrated into the harvesting unit 46.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙(14)의 단면을 더욱 상세하게 보여준다. 트랙(14)은 제1빔(51)과 제2빔(52)을 포함한다. 다수의 화분들(17)을 지닌 트레이들(9)는 트레이들(9)의 일단에 있는 제1빔(51)과 트레이들(9)의 타단에 있는 제2빔(52)에 의해 지지된다. 이송 장치(53)는 제1빔(51)을 따라 이동하도록 마련되고 트레이 이동장치(55)를 포함하여 형성된다. 트레이 이동장치(55)는 트레이(9)를 통과한 후 부분 트랙(14)을 따라 트레이(9)를 한 단계 이동시키도록 마련된다. 물 배출구(10)는 제1빔(51)에 마련된다. 식물들(43)이 자라는 화분들(17)은 트레이들(9)에 배치된다.11 shows a cross-section of track 14 in more detail in accordance with an embodiment of the present invention. The track 14 includes a first beam 51 and a second beam 52. Trays 9 with a large number of pollen 17 are supported by a first beam 51 at one end of the trays 9 and a second beam 52 at the other end of the trays 9 . The conveying device 53 is formed to include the tray moving device 55 and is provided to move along the first beam 51. The tray moving device 55 is provided to move the tray 9 one step along the partial track 14 after passing through the tray 9. [ The water outlet (10) is provided in the first beam (51). The pollen (17) in which the plants (43) grow is placed in the trays (9).

도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 부분 트랙(14)의 단면을 더욱 상세하게 나타낸다. 도 5와 도 6의 실시 예간의 차이점들만이 설명될 것이다. 부분 트랙(14)은 이송 장치(53)가 배치되는 제3빔(54)을 포함한다. 게다가, 제2빔(52)은 트레이들(9)의 양단 간의 어떤 위치에서 트레이들(9)를 지지하기 위해 배치된다.Figure 12 shows a section of the partial track 14 in more detail in accordance with another embodiment of the present invention. Only the differences between the embodiments of Figures 5 and 6 will be described. The partial track 14 includes a third beam 54 in which the transport device 53 is disposed. In addition, the second beam 52 is arranged to support the trays 9 at some position between the opposite ends of the trays 9.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation and that those skilled in the art will recognize that various modifications and equivalent arrangements may be made therein. It will be possible. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.

1 : 건물 3 : 트랙
4 : 승강기 5 : 수확기
6 : 살균장치 7 : 파종장치
9 : 트레이 14 : 부분 트랙
17 : 화분 18 : 연결 수단
48 : 컨베이어 벨트 50 : 카메라
1: Building 3: Track
4: Lift 5: Harvester
6: Sterilization device 7: Seeding device
9: Tray 14: Partial track
17: Flower pot 18: Connection means
48: conveyor belt 50: camera

Claims (23)

생육배지에 물, 영양분 및/또는 비료를 제공하는 파종장치(7)를 이용하여 살균된 화분들(17)의 생육배지에 종자들을 파종하는 단계;
화분들(17) 내의 종자들이 발아장치(8) 내에서 발아할 수 있도록 하는 단계;
화분들(17) 내의 종자들이 발아되었는지를 제어하는 단계;
화분들(25)의 이동장치를 이용하여 발아된 종자들을 지닌 화분들(17)만을 길이축(16) 방향으로 트레이들(9)에 배치하는 단계;
발아된 종자들이 식물로 자랄 수 있도록 화분들로 하여금, 건물의 꼭대기(1)에 있는 시작위치로부터 상기 건물의 바닥에 있는 종료위치까지 트레이들을 이동시키기 위한 최소한 두 개이며 트랙 연결 수단에 의해 연결되는 다수의 수평 부분 트랙들로 나뉘는 평행한 트랙들(3, 3')을 포함하는, 온실을 자동적으로 통과하도록 하는 단계;
승강기(4)를 이용하여 상기 평행한 트랙들(3, 3') 중 하나의 부분 트랙(14)에 트레이들(9)를 이동시켜 트레이들(9)이 건물의 바닥으로부터 건물의 꼭대기(1)에 있는 부분 트랙(14)의 시작위치까지 이동되도록 하는 단계;
운송 수단이 트레이들(9)로 하여금 온실을 통과하도록 하는 단계;
길이축에 대해 경사진 경로로 마련되는 상기 트랙 연결 수단을 이용하여 트레이들을 일 부분 트랙(14)으로부터 하부의 다른 부분 트랙(14)으로 수송 방향에 평행한 길이 축을 따라 미끄러져 내려가게 하는 단계;
수확기를 사용하여 성장한 식물을 수확하는 단계;
생육배지를 가진 살균된 화분들을 제공하기 위해 수확 이후에 살균장치 내에서 생육배지를 가진 화분들을 살균하는 단계;
를 포함하는 온실을 포함한 건물 내에서 식물을 재배하는 방법.
Seeding the seeds in a growth medium of sterilized pollen (17) using a seeding device (7) which provides water, nutrients and / or fertilizers to the growth medium;
Allowing the seeds in the pots (17) to germinate in the germination device (8);
Controlling whether the seeds in the pollen (17) have germinated;
Placing only pollen seeds (17) with germinated seeds in the trays (9) in the direction of the longitudinal axis (16) using the moving device of the pollen pots (25);
There are at least two planters for moving the trays from the starting position at the top 1 of the building to the ending position at the bottom of the building so that the germinated seeds can grow into plants, Allowing the greenhouse to pass automatically, including parallel tracks (3, 3 ') divided into a plurality of horizontal partial tracks;
The elevators 4 are used to move the trays 9 to one of the parallel tracks 3 and 3 'so that the trays 9 are moved from the floor of the building to the top of the building 1 To the starting position of the partial track (14) in the track (14);
Allowing the transportation means to allow the trays (9) to pass through the greenhouse;
Using the track connecting means provided in an inclined path with respect to the longitudinal axis to cause the trays to slide down from one part track (14) to another lower part track (14) along a longitudinal axis parallel to the transport direction;
Harvesting the plant grown using a harvester;
Sterilizing the pots with the growth medium in the sterilization apparatus after harvest to provide sterilized pots with the growth medium;
A method of cultivating a plant in a building including a greenhouse comprising:
제1항에 있어서,
제1빔(51)과 제2빔(52)으로 구성된 부분 트랙과, 제1빔(51)을 따라 이동하도록 마련되고, 트레이 이동 유닛(55)을 포함하여 형성된 운송 장치(53)를 포함하는 운송 수단이 트레이들로 하여금 온실을 통과하도록 하는 단계를 더 포함하되,
상기 트레이들(9)은 상기 빔들에 의해 지지되고, 상기 운송 수단은 트레이들(9) 중 하나를 통과한 후에 부분 트랙(14)을 따라 트레이들을 한 단계 이동시켜, 트레이들을 단계적으로 이동시키는
온실을 포함한 건물 내에서 식물을 재배하는 방법.
The method according to claim 1,
A partial track consisting of a first beam 51 and a second beam 52 and a transport device 53 which is provided to move along the first beam 51 and which is formed to include a tray movement unit 55 Further comprising the step of transporting trays to pass through the greenhouse,
The trays 9 are supported by the beams and the transport means moves the trays one step along the partial track 14 after passing through one of the trays 9,
How to grow plants in buildings including greenhouses.
제1항에 있어서,
최소한 2개의 약간 경사진 다른 편의 벽들을 가진 화분들(17)의 생육배지에 종자들을 파종하는 단계를 포함하되,
바닥을 향해 감소하는 폭을 가진 트레이들(9)에 상기 화분들(17)을 배치하고,
상기 트레이들(9)은 한 열의 화분들이 길이 축을 따라 트레이에 배치되게 하고,
상기 트랙(14)의 빔들(51, 52)에 수직한 길이축(16) 방향으로 트랙(14) 위에 상기 트레이들을 배치하는
온실을 포함한 건물 내에서 식물을 재배하는 방법.
The method according to claim 1,
Seeding the seeds in the growth medium of pollen (17) with at least two slightly inclined other confinement walls,
Placing the pollen (s) (17) in trays (9) with a width decreasing towards the bottom,
The trays 9 allow one row of pollen to be placed in the tray along the length axis,
Placing the trays on a track 14 in the direction of a longitudinal axis 16 perpendicular to the beams 51,52 of the track 14
How to grow plants in buildings including greenhouses.
제1항 또는 제2항에 있어서,
트레이들(9)에 간헐적으로 수분을 공급하여 식물(43)에 간헐적으로 급수하는 단계를 포함하며,
수평방향에 0.5~2˚의 각도로 기울어진 바닥을 지닌 트레이들을 사용하는 단계를 더 포함하고, 잔류 수분은 트레이의 하단에 제공된 개구부를 통하여 트레이 밖으로 흘러 나오는 온실을 포함한 건물 내에서 식물을 재배하는 방법.
3. The method according to claim 1 or 2,
Intermittently supplying water to the trays (9) intermittently to the plant (43)
Further comprising the step of using trays having a floor tilted at an angle of 0.5 to 2 degrees in a horizontal direction and wherein the residual moisture is grown in a building including a greenhouse flowing out of the tray through an opening provided at the bottom of the tray Way.
제4항에 있어서,
트레이들의 개구부들로부터 흘러 나오는 잉여 수분을 계속적으로 정화하고 재생하는 단계를 포함하되,
상기 잉여 수분은 수분과 식물 부분 및 생육배지를 구별하기 위한 기계적 필터, 병원균과 대사 산물로부터 수분을 정화시키기 위하여 비석과 부석을 포함하는 생물학적 필터, 상기 생물학적 필터에 의해 정화된 수분과 비석와 생육배지 입자들을 분리하는 제2의 기계적 필터 및/또는 UV필터를 통과하고,
상기의 필터들을 통과한 잉여 수분은 취합된 후 영양분, 비료 및/또는 신선한 물과 섞인 다음 식물에 수분을 제공하고 영양분과 비료를 제공하기 위해 장치(1)로 되돌려지는 온실을 포함한 건물 내에서 식물을 재배하는 방법.
5. The method of claim 4,
Continuing to purify and regenerate excess water flowing out of the openings of the trays,
The surplus moisture comprises a mechanical filter for distinguishing moisture from plant parts and growth media, a biological filter including zeolite and pumice for purifying water from pathogens and metabolites, water and solids purified with the biological filter and growth medium particles A second mechanical filter and / or a UV filter,
Surplus moisture that has passed through the filters is mixed with nutrients, fertilizers and / or fresh water after being collected and then transferred to the plant 1 in a building including the greenhouse, which is returned to the apparatus 1 to provide moisture to the plant and provide nutrients and fertilizers. How to grow.
제1항 또는 제2항에 있어서,
컴퓨터에 연결된 디지털 카메라(23)를 이용하는 자동화된 검사 수단(24)을 이용하는 것을 포함한 화분들(17)의 종자들이 발아하였는지 제어하는 단계를 더 포함하는 온실을 포함한 건물 내에서 식물을 재배하는 방법.
3. The method according to claim 1 or 2,
Further comprising the step of controlling whether seeds of pots (17) germinated, including using automated inspection means (24) using a digital camera (23) connected to the computer.
제1항 또는 제2항에 있어서,
수확유닛(46)을 구비한 수확기(5)를 이용하여 성장한 식물(43)을 수확하는 단계를 더 포함하되, 세 개의 평행한 제1컨베이어 벨트들(47)은 식물(43)이 담긴 트레이들(9)을 수확유닛(46)으로 이동시키고, 빈 트레이들은 두 번째 컨베이어 벨트(48) 위에서 수확기 밖으로 나가며 수확된 식물들은 식물의 크기와 색상을 알아내기 위해 컴퓨터에 연결된 카메라(50)가 제공되는 세 번째 컨베이어(49) 벨트 위로 수송되는 온실을 포함한 건물 내에서 식물을 재배하는 방법.
3. The method according to claim 1 or 2,
Harvesting the plant (43) grown using a harvester (5) with a harvesting unit (46), wherein the three parallel first conveyor belts (47) (9) to the harvesting unit (46), empty trays go out of the harvester on the second conveyor belt (48), and the harvested plants are provided with a camera (50) connected to the computer to determine the size and color of the plant Third Conveyor (49) A method of growing plants within a building including a greenhouse transported over a belt.
제7항에 있어서,
선결 요건을 만족하지 못하는 식물을 포함한, 수확 검사로부터의 유기성 폐기물은 바이오가스 생산 플랜트(28)로 보내지고 바이오가스 생산에서의 바이오 영양분들은 파종장치(7)로 수송되는 온실을 포함한 건물 내에서 식물을 재배하는 방법.
8. The method of claim 7,
Organic waste from the harvest test, including plants that do not meet the prerequisite requirements, is sent to the biogas production plant 28 and the biomass in the biogas production is transferred to the seeding facility 7, How to grow.
제1항 또는 제2항에 있어서,
살균장치(6)를 이용하여 생육배지(17)와 화분들을 살균하는 단계를 포함하되,
트레이들(9)과 화분들은 증기를 쐬고, 그 후에 트레이들(9)은 냉각장치(30)를 통과하며, 상기 냉각장치(30)에서 트레이들(9), 화분들(17) 그리고 생육배지는 냉각되고 분리장치(40)로 수송되며, 상기 분리장치(40)에서 화분들(17)은 트레이들로부터 제거되어 파종장치(7)로 이동되는 온실을 포함한 건물 내에서 식물을 재배하는 방법.
3. The method according to claim 1 or 2,
Sterilizing the growth medium (17) and pollen using a sterilizing device (6)
The trays 9 and the pollen are then steamed and then the trays 9 pass through the cooling device 30 and the trays 9, pollen 17 and growth media Is cooled and transported to a separating device (40) in which the pollen (17) is removed from the trays and transferred to the seeding device (7).
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 살균은 화분들에 잔류된 수분을 가열해서 생육배지와 화분들을 가열하기 위해 마이크로파 방사를 이용해서 이루어지는 온실을 포함한 건물 내에서 식물을 재배하는 방법.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the sterilization is performed using microwave radiation to heat the growing medium and pollen by heating the remaining water in the pollen.
제1항 또는 제2항에 있어서,
트레이들의 이동을 모니터하고 제어하기 위해 RFID(Radio Frequency Identification) 태그나 바코드 같은 상기 트레이들의 고유 식별 태그들을 스캐닝하는 단계를 더 포함하는
온실을 포함한 건물 내에서 식물을 재배하는 방법.
3. The method according to claim 1 or 2,
Further comprising scanning unique identification tags of the trays such as RFID (Radio Frequency Identification) tags or bar codes to monitor and control movement of the trays
How to grow plants in buildings including greenhouses.
생육배지에 수분, 영양분 및/또는 비료를 공급하기 위해 마련되고 화분들(17)에 마련된 생육배지에 종자들을 파종하기 위한 파종장치(7);
화분들(17)에서 종자들이 발아하도록 하는 발아 장치(8);
종자들이 발아하였는지를 알아내기 위한 검사 수단(24);
길이축(16) 방향으로 트레이들(9)에 화분들(17)을 배치하기 위한 화분들 이동장치(25);
건물의 꼭대기(1)에 있는 시작위치로부터 상기 건물의 바닥에 있는 종료위치까지 트레이들을 이동시키기 위한 트랙 연결 수단에 의해 연결되는 다수의 수평 부분 트랙들로 나뉘는 두 개의 평행한 트랙들(3, 3')을 포함하여 형성되어, 발아된 종자들이 식물로 자랄 수 있도록 하는 온실;
평행한 트랙들(3, 3')의 부분 트랙으로 트레이들을 이동시키기 위한 승강기(4);
트레이들(9)로 하여금 온실(2)을 통과하도록 하는 운송 수단;
길이축 방향에서 경사진 경로들로 마련된 트랙 연결 수단;
성장한 식물을 수확하기 위한 수확기, 및
생육배지를 가진 살균된 화분들을 제공하기 위해 수확 이후에 생육배지를 가진 화분들을 살균하는 살균장치.
를 포함하여 형성되되,
상기 승강기는 건물의 바닥으로부터 건물(1)의 꼭대기에 있는 부분 트랙(14)의 시작 위치까지 트레이들(9)을 이동시키며,
상기 경로들은 수송 방향에 평행한 길이축 방향으로 트레이들을 수송하기 위해 마련되고, 상기 트랙 연결 수단은 트레이들이 일 부분 트랙에서 하부의 다른 부분 트랙까지 미끄러져 내려가도록 배치된 온실(2)을 갖춘 건물에서 식물(43)을 재배하기 위한 장치(1).
A seeding device 7 provided for feeding moisture, nutrients and / or fertilizer to the growth medium and for seeding the seeds on the growth medium provided in the pollen 17;
A germination device (8) for allowing seeds to germinate in pollen (17);
Inspection means (24) for determining whether the seeds germinate;
Pollen moving devices 25 for placing pollen 17 in the trays 9 in the direction of the longitudinal axis 16;
Two parallel tracks 3, 3 which are divided into a plurality of horizontal part tracks connected by track connecting means for moving the trays from the starting position at the top 1 of the building to the ending position at the bottom of the building ') So that the germinated seeds can grow into plants;
An elevator (4) for moving trays to partial tracks of parallel tracks (3, 3 ');
Transport means for causing the trays 9 to pass through the greenhouse 2;
Track connecting means provided in inclined paths in the longitudinal axis direction;
Harvesters for harvesting grown plants, and
A sterilization device for sterilizing pots with growth medium after harvest to provide sterilized pots with a growth medium.
Respectively,
The elevator moves the trays 9 from the floor of the building to the starting position of the partial track 14 at the top of the building 1,
The tracks being provided for transporting the trays in a longitudinal axis direction parallel to the transport direction and the track connecting means being provided with a greenhouse (2) arranged such that the trays slide down from one track to another, (1) for cultivating a plant (43).
제12항에 있어서,
상기 트레이들로 하여금 온실을 통과하도록 하는 운송 수단은
제1빔(51)과 제2빔(52)으로 구성된 부분 트랙과, 제1빔(51)을 따라 이동하도록 마련되고 트레이 이동 유닛(55)을 포함하여 형성된 운송 장치(53)를 포함하되,
상기 트레이 이동 유닛은 트레이(9)를 통과한 후에 부분 트랙(14)을 따라 트레이를 한 단계 이동시켜, 운송 장치(53)가 부분 트랙(14)을 따라 이동하는 동안 트레이들(9)을 단계적으로 부분 트랙을 따라 이동시키는
온실(2)을 갖춘 건물에서 식물(43)을 재배하기 위한 장치(1).
13. The method of claim 12,
The transport means for allowing the trays to pass through the greenhouse
A transport unit 53 configured to move along the first beam 51 and configured to include a tray movement unit 55, wherein the transport unit 53 includes a first track 51 and a second track 52,
The tray moving unit moves the trays one step along the partial track 14 after passing through the tray 9 so that the trays 9 are moved step by step while the transport device 53 moves along the partial tracks 14. [ To move along the partial track
A device (1) for growing plants (43) in a building with a greenhouse (2).
제12항 또는 제13항에 있어서,
화분들(17)은 약간 경사져서 화분들의 단면이 화분들의 바닥을 향해 감소하는 최소한 두 개의 다른 편의 벽을 가지고,
트레이들은 화분들의 폭에 대응되는 바닥을 향해 감소하는 폭을 가지며, 트레이들(9)은 한 열의 화분들(17)이 길이축(16)을 따라 트레이(9)에 배치될 수 있도록 연장되고, 부분 트랙(14)은 부분 트랙(14)의 빔들(51, 52)에 수직한 길이축들(16) 방향으로 트레이들이 부분 트랙위에 배치되게 마련된
온실(2)을 갖춘 건물에서 식물(43)을 재배하기 위한 장치(1).
The method according to claim 12 or 13,
The pollen (17) is at least slightly different in inclination so that the cross section of the pollen decreases towards the bottom of the pollen,
The trays have a width decreasing toward the bottom corresponding to the width of the pollen and the trays 9 extend so that one row of pollen 17 can be placed in the tray 9 along the longitudinal axis 16, The partial tracks 14 are arranged such that the trays are arranged on the partial tracks in the direction of the longitudinal axes 16 perpendicular to the beams 51,
A device (1) for growing plants (43) in a building with a greenhouse (2).
제12항 또는 제13항에 있어서,
급수 수단은 가장 높은 측에서 간헐적으로 트레이들(9)에 수분을 공급하기 위해 배치되고, 부분 트랙은 수평 방향에 0.5~2˚ 각도로 경사지게 마련되어 수분이 트레이들(9)의 바닥에 잔류하는 것을 막고 잔류된 수분이 트레이의 하단에 제공된 개구부를 통하여 트레이 밖으로 흘러 나가도록 하는
온실을 갖춘 건물에서 식물을 재배하는 장치.
The method according to claim 12 or 13,
The water supply means is arranged to supply moisture to the trays 9 intermittently at the highest side and the partial tracks are provided inclined at an angle of 0.5 to 2 degrees in the horizontal direction so that water remains on the bottom of the trays 9 So that residual moisture is allowed to flow out of the tray through openings provided at the bottom of the tray
A device for growing plants in buildings with greenhouses.
제15항에 있어서,
급수 수단은 트레이들(9)의 단계적 이동을 위한 단계의 길이에 대응되는 거리에 위치하는 파이프들을 포함하는 온실을 갖춘 건물에서 식물을 재배하는 장치.
16. The method of claim 15,
Wherein the water supply means comprises pipes located at a distance corresponding to the length of the step for the stepwise movement of the trays (9).
제15항에 있어서,
트레이들의 개구부들로부터 유출된 잉여 수분을 계속적으로 정화하고 재생시키는 수단을 포함하되, 잉여 수분은 기계적 필터들, 생물학적 필터들 및/또는 UV 필터들을 통과하고, 상기 필터들을 통과한 잉여 수분은 식물에 급수 및 영양분과 비료를 제공하기 위해 취합된 후 영양분, 비료 및/또는 신선한 수분과 혼합되어 상기 장치(1)로 되돌려지는 온실을 갖춘 건물에서 식물을 재배하는 장치.
16. The method of claim 15,
Means for continuously purifying and regenerating excess water exiting the openings of the trays, wherein the excess moisture passes through mechanical filters, biological filters and / or UV filters, An apparatus for growing plants in a building having a greenhouse which is collected to provide feed water and nutrients and fertilizers and then mixed with nutrients, fertilizers and / or fresh moisture and returned to the apparatus (1).
제12항 또는 제13항에 있어서,
화분들(17)의 종자들이 발아하였는지를 검사하는 수단은 컴퓨터에 연결된 디지털 카메라를 사용하는 자동화 시스템을 포함하는 온실을 갖춘 건물에서 식물을 재배하는 장치.
The method according to claim 12 or 13,
The means for inspecting whether the seeds of the pollen (17) germinate is an automated system using a digital camera connected to the computer.
제12항 또는 제13항에 있어서,
수확기는 성장한 식물들을 수확하기 위한 수확유닛을 포함하고, 3개의 평행한 제1컨베이어 벨트들이 식물들을 지닌 트레이들을 수확유닛으로 이동시키고,
빈 트레이들은 제2컨베이어 벨트 위에서 수확기 밖으로 나오고, 수확된 식물들은, 수확된 식물들의 식물들의 색상과 크기를 알아내기 위해 수확된 식물들을 검사하기 위해 카메라가 제공된, 제3컨베이어 벨트 위로 운송되는
온실을 갖춘 건물에서 식물을 재배하는 장치.
The method according to claim 12 or 13,
The harvester includes a harvesting unit for harvesting the grown plants, three parallel first conveyor belts transporting the trays having the plants to the harvesting unit,
Empty trays come out of the harvester on a second conveyor belt and the harvested plants are transported over a third conveyor belt provided with a camera to inspect harvested plants to determine the color and size of the plants of harvested plants
A device for growing plants in buildings with greenhouses.
제19항에 있어서,
선결 요건을 충족하지 못한 식물들을 포함한 수확검사로부터 유기 폐기물들은 장치(1)에 통합되거나 연결된 바이오가스 생산 플랜트(28)로 보내지고, 바이오가스 생산으로부터의 바이오 영양분은 종자들을 파종하기 위한 파종장치에 보내지는 온실을 갖춘 건물에서 식물을 재배하는 장치.
20. The method of claim 19,
Organic wastes from the harvest test, including those that did not meet the prerequisite requirements, are sent to a biogas production plant 28 integrated or connected to the device 1 and the biotin from the biogas production is fed to a seeding device for seeding the seeds A device for growing plants in a building with a greenhouse to send.
제12항 또는 제13항에 있어서,
트레이들과 화분들이 증기를 쐬는 살균장치, 살균된 트레이들, 화분들 및 생육배지가 냉각되도록 하는 냉각장치, 화분들이 트레이들로부터 제거되고 파종장치로 이동되게 하는 분리장치를 포함하는 온실을 갖춘 건물에서 식물을 재배하는 장치.
The method according to claim 12 or 13,
A greenhouse containing a sterilizing device for trays and pollen vapors, a sterilized tray, a cooling device to cool the pollen and growth media, and a separation device to allow the pollen to be removed from the trays and moved to the seeding device In which the plant grows.
제12항 또는 제13항에 있어서,
살균장치는 화분들의 잔류수를 가열해서 화분들과 생육배지를 가열하기 위해 마이크로파 방사를 사용하는 마이크로파 방사원을 포함하는 온실을 갖춘 건물에서 식물을 재배하는 장치.
The method according to claim 12 or 13,
A device for growing plants in a greenhouse containing a microwave radiation source that uses microwave radiation to heat pollen and growth media to heat the remaining water of the pollen.
제12항 또는 제13항에 있어서,
상기 트레이들은 RFID(Radio Frequency Identification) 태그나 바코드 같은 상기 트레이들의 고유 식별 태그들을 포함하고, 상기 장치는 스캐닝 장치를 더 포함하여, 트레이들의 이동이 모니터링되고 제어될 수 있는 온실을 갖춘 건물에서 식물을 재배하는 장치.
The method according to claim 12 or 13,
The trays include unique identification tags of the trays, such as RFID (Radio Frequency Identification) tags or barcodes, and the apparatus further comprises a scanning device, wherein the moving of the trays is monitored and controlled, Devices to grow.
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