KR101606782B1 - 돌발상황을 감지하는 검지기의 성능 평가 시스템 및 방법 - Google Patents

돌발상황을 감지하는 검지기의 성능 평가 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101606782B1
KR101606782B1 KR1020140156349A KR20140156349A KR101606782B1 KR 101606782 B1 KR101606782 B1 KR 101606782B1 KR 1020140156349 A KR1020140156349 A KR 1020140156349A KR 20140156349 A KR20140156349 A KR 20140156349A KR 101606782 B1 KR101606782 B1 KR 101606782B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
test vehicle
speed
detection
detected
test
Prior art date
Application number
KR1020140156349A
Other languages
English (en)
Inventor
박상율
이재균
Original Assignee
메타빌드 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 메타빌드 주식회사 filed Critical 메타빌드 주식회사
Priority to KR1020140156349A priority Critical patent/KR101606782B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101606782B1 publication Critical patent/KR101606782B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes

Abstract

본 발명은, 실제 도로를 주행하는 시험차량에서 정지, 저속주행, 역주행 표적에 대한 돌발상황들을 구현함으로써, 보다 정확하고 편리하게 레이더나 CCTV나 적외선 센서 등과 같은 검지기의 성능을 평가할 수 있는 효과가 있다. 또한, 실제 도로에서 교통을 차단하거나 교통에 방해가 되지 않는 이점이 있다. 또한, 이미 개통된 도로에 설치된 레이더들에 대한 성능 평가를 보다 정확하고 편리하게 할 수 있는 이점이 있다.

Description

돌발상황을 감지하는 검지기의 성능 평가 시스템 및 방법{Performance test system of detector for sensing unexpected accident and method of the same}
본 발명은 돌발상황을 감지하는 검지기의 성능 평가 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 실제 도로를 주행하는 시험차량에서 다양한 돌발상황을 구현하여 레이더나 CCTV나 적외선 센서 등과 같은 검지기의 성능을 평가할 수 있는 돌발상황을 감지하는 검지기의 성능 평가 시스템 및 방법에 관한 것이다.
최근 차량의 주행시 차량, 보행자, 낙하물, 야생동물 등과 같은 표적과의 충돌과 같은 안전 사고를 방지하기 위한 레이더 시스템에 대한 관심이 증대되고 있다. 상기 레이더 시스템은, 도로 옆에 설치되어 일정한 주파수 대역의 신호를 안테나를 통해 송신하고, 송신된 신호가 상기 표적에 반사되어 되돌아오는 신호를 수신하고 분석하여, 상기 표적까지의 거리 및 크기 그리고 표적의 움직이는 속도를 판단한다. 이러한 레이더 시스템과 같은 안전장치는 그 성능을 시험하기 위해서 검증시험이 필수적이다.
그러나, 도로에서 상기 표적이나 상기 표적을 대체할 수 있는 대체물을 두고서, 차량을 주행하면서 실험하는 것은 2차 사고 등의 위험이 발생할 확률이 높은 문제점이 있다. 또한, 많은 차량들이 실제로 이용하는 도로에서 차량을 통제하고 검증시험을 실시하는 것도 거의 불가능한 문제점이 있다.
한국등록특허 10-1343975
본 발명의 목적은, 실제 도로에서 검지기의 성능을 평가할 수 있는 돌발상황을 감지하는 검지기 성능 평가 시스템 및 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명에 따른 돌발상황을 감지하는 레이더의 성능 평가 시스템은, 검지기가 설치된 도로를 미리 설정된 설정속도로 주행하는 시험차량과, 상기 시험차량에 이동가능하게 탑재된 탐지 대상체와, 상기 시험차량에 구비되고, 상기 탐지 대상체의 이동속도를 제어하며, 상기 탐지 대상체를 미리 설정된 경로를 따라 이동시키는 구동부와, 상기 시험차량의 속도를 측정하는 속도계와, 상기 시험차량의 주행속도와 상기 검지기에서 감지한 상기 탐지 대상체의 감지속도의 차이를 계산하여 상기 탐지 대상체의 상대속도를 구하고, 상기 검지기에서 감지한 상기 탐지 대상체의 이동 방향과 크기를 상기 탐지 대상체의 상대속도와 비교하여 상기 검지기의 성능을 판단하는 제어부를 포함한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 돌발상황을 감지하는 레이더의 성능 평가 시스템은, 레이더가 설치된 도로를 미리 설정된 설정속도로 주행하는 시험차량과, 상기 시험차량에 이동가능하게 탑재된 탐지 대상체와, 상기 시험차량에 구비되고, 상기 탐지 대상체의 이동속도를 제어하며, 상기 탐지 대상체를 미리 설정된 경로를 따라 이동시키는 구동부와, 상기 시험차량과 상기 탐지 대상체의 속도를 측정하는 속도계와, 상기 시험차량의 주행속도와 상기 검지기에서 감지한 상기 탐지 대상체의 감지속도의 차이를 계산하여 상기 탐지 대상체의 상대속도를 구하고, 상기 검지기에서 감지한 상기 탐지 대상체의 이동 방향과 크기를 상기 탐지 대상체의 상대속도와 비교하여 상기 검지기의 성능을 판단하는 제어부와, 상기 구동부는, 상기 시험차량에 탑재된 모터와, 상기 모터와 상기 탐지 대상체를 연결하고, 상기 모터의 구동에 의해 전,후방향으로 회전하여 상기 탐지 대상체를 상기 시험차량의 전,후방향으로 이동시키는 회전로드를 포함하고, 상기 회전로드는 상기 레이더에서 송신된 전파를 흡수하는 재질로 이루어지고, 상기 탐지 대상체의 외부는 상기 레이더에서 송신된 전파를 반사하도록 금속성 도료로 도색되고, 크기가 다르게 형성된 복수개가 상기 회전로드에 착탈가능토록 결합된다.
본 발명에 따른 돌발상황을 감지하는 레이더 성능 평가방법은, 시험차량이 검지기가 설치된 도로의 평가구간을 주행시, 상기 시험차량에 탑재된 탐지 대상체를 미리 설정된 초기 위치에서 미리 설정된 제1설정시간동안 정지시켜, 정지표적에 대한 돌발상황을 구현하는 단계와, 상기 제1설정시간이 경과하면, 상기 탐지 대상체를 미리 설정된 임계 위치까지 순방향으로 미리 설정된 이동속도로 이동시켜, 저속주행표적에 대한 돌발상황을 구현하는 단계와, 상기 탐지 대상체가 상기 임계 위치에 도달하면, 상기 탐지 대상체를 상기 제1설정시간동안 정지시켜, 정지표적에 대한 돌발상황을 구현하는 단계와, 상기 제1설정시간이 경과하면, 상기 탐지 대상체를 상기 임계 위치로부터 상기 초기 위치까지 역방향으로 미리 설정된 이동속도로 이동시켜, 역주행표적에 대한 돌발상황을 구현하는 단계를 포함하고, 상기 각 단계에서 상기 시험차량의 주행속도와 상기 검지기에서 감지한 상기 탐지 대상체의 감지속도의 차이를 계산하여 상기 탐지 대상체의 상대속도를 구하고, 상기 검지기에서 감지한 상기 탐지 대상체의 이동 방향과 크기를 상기 탐지 대상체의 상대속도와 비교하여 상기 검지기의 성능을 판단한다.
본 발명은, 실제 도로를 주행하는 시험차량에서 정지, 저속주행, 역주행 표적에 대한 돌발상황들을 구현함으로써, 보다 정확하고 편리하게 레이더나 CCTV나 적외선 센서 등과 같은 검지기의 성능을 평가할 수 있는 효과가 있다.
또한, 실제 도로에서 교통을 차단하거나 교통에 방해가 되지 않는 이점이 있다.
또한, 이미 개통된 도로에 설치된 레이더나 CCTV나 적외선 센서 등과 같은 검지기들에 대한 성능 평가를 보다 정확하고 편리하게 할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 레이더 성능 평가 시스템의 시험차량이 도시된 측면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 시험차량의 평면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 탐지 대상체와 구동부가 도시된 사시도이다.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 레이더 성능 평가 시스템의 제어블록도이다.
도 5는 도 1에 도시된 시험차량이 실제 도로에 진입하여 주행하는 상태가 도시된 도면이다.
도 6은 도 5의 평가구간에서 탐지 대상체가 돌발상황을 구현하는 상태가 도시된 도면이다.
도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 레이더 성능 평가 방법을 나타낸 순서도이다.
도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 레이더 성능 평가 시스템의 시험차량이 도시된 측면도이다.
도 9는 도 8에 도시된 시험차량의 평면도이다.
도 10은 본 발명의 제3실시예에 따른 레이더 성능 평가 시스템의 시험차량이 도시된 측면도이다.
도 11은 도 10에 도시된 시험차량의 평면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 검지기의 성능 평가 시스템에 대해 상세히 설명한다.
상기 검지기는 전파를 이용하는 레이더(Radar)나 영상을 감지하는 CCTV나 적외선을 이용하는 적외선 센서 등 특정 대상의 위치, 속도 등을 검지할 수 있는 장치를 모두 포함하며, 이하 본 실시예에서는 상기 검지기는 레이더(2)인 것으로 예를 들어 설명한다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 레이더 성능 평가 시스템의 시험차량이 도시된 측면도이다. 도 2는 도 1에 도시된 시험차량의 평면도이다. 도 3은 도 1에 도시된 탐지 대상체와 구동부가 도시된 사시도이다. 도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 레이더 성능 평가 시스템의 제어블록도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 검지기 성능 평가 시스템은, 시험차량(10), 탐지 대상체(20), 구동부(30), 속도계(40) 및 제어부(50)를 포함한다.
상기 시험차량(10)은, 레이더(2)가 설치된 실제 도로를 미리 설정된 설정속도로 주행할 수 있는 차량이다. 본 실시예에서는, 상기 시험차량(10)은 승객칸(12)과 화물칸(11)을 포함하는 트럭(Truck)이 사용되는 것으로 예를 들어 설명하나, 이에 한정되지 않고 화물칸(11)이나 상기 탐지 대상체(20)와 상기 구동부(30)를 실을 수 있는 공간이 있는 차량이면 가능하다. 상기 승객칸(12)에는 상기 시험차량(10)을 운전하는 운전자와, 상기 제어부(50)를 제어하기 위한 조작자가 탑승한다. 상기 화물칸(11)에는 상기 탐지 대상체(20)와 상기 구동부(30) 등이 탑재된다. 상기 시험차량(10)에는 안정적인 전원 공급이 가능하도록 UPS가 탑재된다. 또한, 상기 시험차량(10)에는 시험 중임을 안내하고 안전운행을 유도할 수 있도록 경보부(52)가 장착된다.
상기 구동부(30)는, 상기 시험차량(10)에 고정 설치된 탐지 본체(31)와, 상기 탐지 본체(31)내에 구비된 모터(33)와, 상기 모터(33)와 상기 탐지 대상체(20)를 연결하고 상기 모터(33)의 구동에 의해 전,후방향으로 회전하는 회전로드(32)를 포함한다.
상기 탐지 본체(31)에는 상기 회전로드(32)가 전,후방향으로 회전시 상기 회전로드(32)의 위치를 감지하는 센서(미도시)가 구비된다. 상기 센서는 상기 회전로드(32)의 회전시 상기 회전로드(32)의 위치를 감지하고, 감지값이 미리 설정된 임계값을 벗어나는지 확인하기 위한 것이다. 또한, 상기 탐지 본체(31)는 상기 제어부(50)와 통신이 가능하도록 통신부를 더 포함한다.
상기 모터(33)는 수명이 길고 출력이 강한 AC서보모터 또는 토크모터가 사용되는 것으로 예를 들어 설명한다.
상기 회전로드(32)는, 상기 모터(33)의 구동에 의해 전,후방향으로 회전하여 상기 탐지 대상체(20)를 상기 시험차량(10)의 전,후방향으로 이동시킨다. 상기 회전로드(32)는 상기 탐지 본체(31)에서 상방향으로 돌출되게 연결된 수직부(32b)와, 상기 수직부(32b)에서 수평방향으로 연결되고 단부에 상기 탐지 대상체(20)가 결합되는 수평부(32c)를 포함한다. 상기 회전로드(32)는 금속 재질로 이루어지고, 적어도 일부분이 상기 레이더(2)에서 송신된 전파를 흡수하는 재질로 이루어진다. 즉, 상기 회전로드(32)의 수평부(32c) 중에서 상기 탐지 대상체(20)와 가까운 부분(32a)은 상기 레이더(2)에서 송신된 전파를 흡수하는 페인트로 도색된다. 본 실시예에서는, 상기 수평부(32c)의 길이(L)는 상기 탐지 대상체(20)의 길이(D)보다 길게 형성되고, 상기 수평부(32c) 중에서 상기 탐지 대상체(20)로부터 상기 탐지 대상체(20)의 길이(D)와 같거나 보다 긴 부분(32a)이 상기 전파를 흡수하는 페인트로 도색되는 것으로 예를 들어 설명한다. 또한, 상기 회전로드(32)의 길이는, 시험시작시 상기 시험차량(10) 밖으로 상기 탐지 대상체(20)가 노출될 수 있을 정도의 길이로 설정된다.
상기 탐지 대상체(20)는, 상기 회전로드(32)의 수평부(32c)의 단부에 착탈가능토록 결합된다. 상기 탐지 대상체(20)와 상기 회전로드(32)를 연결하는 별도의 연결부재가 구비되는 것도 가능하고, 상기 회전로드(32)가 상기 탐지 대상체(20)에 압입된 후 볼트 등의 결합부재에 의해 고정되는 것도 가능하다. 본 실시예에서는, 상기 회전로드(32)가 상기 탐지 대상체(20)에 형성된 압입홀(20a)에 압입된 후, 상기 탐지 대상체(20)의 반대편에서 볼트(22)에 의해 체결 고정되는 것으로 예를 들어 설명한다.
상기 탐지 대상체(20)는 크기가 다르게 형성된 복수개로 이루어지고, 상기 복수의 탐지 대상체들(20)은 시험의 종류에 따라 선택되어 상기 회전로드(30)에 결합될 수 있다. 본 실시예에서는, 상기 탐지 대상체(20)는 3개의 대형, 중형, 소형을 포함하고, 차량의 정지, 저속주행, 역주행을 판단하기 위한 실험시 대형을 사용하고, 낙하물, 보행자, 야생동물을 구분하는 시험시 중형 또는 소형을 사용하여 시험할 수 있다.
상기 탐지 대상체(20)는, 정육면체 형상으로 이루어지고, 재질은 가벼운 플라스틱에 금속성 페인트로 도색하거나 알루미늄 등과 같은 비교적 가벼운 금속으로 이루어진다. 본 실시예에서는, 상기 탐지 대상체(20)는, 내부는 가볍고 단단한 스티로폼으로 제작되고, 외부는 폴리프로필렌으로 제작되며, 외부 표면에는 상기 레이더(2)에서 송신하는 전파를 반사할 수 있도록 금속성 페인트로 도색하는 것으로 예를 들어 설명한다.
상기 속도계(40)는, 상기 시험차량(10)의 속도를 측정하는 시험차량 속도계(41)와, 상기 탐지 대상체(20)의 속도를 측정하는 탐지대상체 속도계(42)를 포함한다.
상기 제어부(50)는, 상기 시험차량(10)에 탑승하여 상기 구동부(30)등을 제어하는 조작자가 사용하는 시험용 단말기인 것도 가능하고, 교통 관제센터의 단말기나 상기 시험용 단말기와 상기 교통 관제센터의 단말기를 관리하는 중앙서버인 것도 가능하다. 상기 제어부(50)는, 상기 모터(33) 및 상기 경보부(52)의 작동을 제어하고, 상기 시험차량 속도계(41)와 상기 탐지대상체 속도계(42)로부터 측정된 측정 데이터를 입력받고, 상기 레이더(2)로부터 감지된 데이터를 입력받는다. 상기 제어부(50)는 상기 레이더(2)에서 감지된 감지속도와 상기 시험차량(10)의 주행속도의 차를 계산하고, 상기 레이더(2)에서 감지된 감지속도의 정확도를 판단한다. 상기 제어부(50)는 표시부(54)를 통해 제어상태 및 상기 레이더(2)에서 감지된 데이터, 정확도 여부 등을 표시할 수 있다.
도 5는 도 1에 도시된 시험차량이 실제 도로에 진입하여 주행하는 상태가 도시된 도면이다. 도 6은 도 5의 평가구간에서 탐지 대상체가 돌발상황을 구현하는 상태가 도시된 도면이다. 도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 레이더 성능 평가 방법을 나타낸 순서도이다.
도 5 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 레이더 성능 평가 방법은 다음과 같다.
먼저, 도 5 및 도 6을 참조하면, 교통 센터 등으로부터 상기 시험차량(10)이 레이더 성능 평가를 할 수 있는 실제 도로의 평가구간(C2)이 지정되면, 상기 평가 구간(C2) 이전에 해당하는 소정 거리의 구간이 시험을 위한 준비구간(C1)으로 설정된다.
이 때, 상기 탐지 대상체(20)의 크기에 따라 차량, 낙하물, 보행자, 야생동물에 대한 시험으로 나뉘며, 이하 대형의 탐지 대상체(20)가 사용되어, 정지차량, 저속주행 차량, 역주행 차량을 판단하는 시험인 것으로 예를 들어 설명한다.
상기 제어부(50)는, 상기 시험차량(10)의 위치를 미리 설정된 평가구간(C2)의 위치와 비교한다. 상기 시험차량(10)의 위치는 GPS 등을 이용하여 측정할 수 있다. 상기 시험차량(10)의 위치가 상기 평가구간(C2)의 위치에 미리 설정된 설정 거리만큼 가깝게 접근하면, 상기 시험차량(10)이 상기 준비구간(C1)에 진입하였다고 판단한다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 상기 시험차량(10)은 정속 주행을 하면서 상기 평가구간(C2)에 진입한다. 상기 제어부(50)는 상기 시험차량(10)의 위치를 상기 평가구간(C2)의 위치와 비교한다. 상기 시험차량(10)의 위치가 상기 평가구간(C2)내이면, 상기 시험차량(10)이 상기 평가구간(C2)에 진입하였다고 판단하고 상기 레이더(2)의 성능을 검지하기 위한 시험의 시작을 알린다. 즉, 상기 제어부(50)는 상기 시험의 시작을 알리는 알람을 발생한다.(S2) 다만, 이에 한정되지 않고, 상기 시험차량(10)이 상기 평가구간(C2)에 진입하기 이전에 상기 경보부(52)를 통해 알람을 발생하는 것도 물론 가능하다.
상기 시험차량(10)이 상기 준비구간(C1)에 진입하면, 상기 시험차량(10)은 중앙선과 가장 거리가 먼 가장자리 차선으로 이동한다. 본 실시예에서는 편도 3차선 도로에서 시험이 실시되는 것으로 예를 들어 설명하므로, 상기 시험차량(10)은 상기 준비구간(C1)에서 3차선으로 이동한다. 이 때, 상기 레이더(2)는 상기 3차선 옆에 설치된 것으로 예를 들어 설명한다.
본 실시예에서는 상기 시험차량(10)의 주행속도는 60km/h로 유지하는 것으로 예를 들어 설명한다.(S1) 상기 평가구간(C2)에 진입시, 상기 회전로드(32)의 구동은 정지된 상태로서, 전,후방향으로 길게 배치된 상태이다.
상기 시험차량(10)이 상기 평가구간(C2)을 주행하는 동안, 상기 제어부(50)는 미리 입력된 제어정보에 따라 상기 구동부(30)의 작동을 제어한다. 상기 제어정보는, 상기 회전로드(32)의 회전각도와 회전속도 등을 포함한다. 상기 제어정보는, 상기 시험차량(10)의 주행속도를 기준으로 하여 상기 회전로드(32)의 길이나 상기 탐지 대상체(20)의 크기 등에 따라 미리 설정된다.
도 6a를 참조하면, 먼저 상기 회전로드(32)를 전방향으로 소정각도로 회전시켜, 상기 탐지 대상체(20)를 시험 시작을 위한 초기 위치(A)로 위치시킨다.(S3) 본 실시예에서는, 상기 초기위치(A)는 기준 위치(C)로부터 -15도 회전한 위치인 것으로 예를 들어 설명한다. 상기 회전로드(32)를 전방향으로 회전시켜, 상기 탐지 대상체(20)가 상기 초기 위치(A)에 도달하면, 상기 탐지 대상체(20)가 상기 시험차량(10)의 화물칸(11)으로부터 우측으로 노출되어, 상기 승객칸(12)에 탑승한 조작자가 이를 육안으로 확인할 수 있다. 즉, 상기 조작자는 상기 회전로드(32)와 상기 탐지 대상체(20)의 작동이 잘 이루어지고 있음을 확인할 수 있다.
상기 탐지 대상체(20)가 상기 초기 위치(A)에 도달하면, 상기 제어부(50)는 상기 탐지 대상체(20)가 상기 초기 위치(A)에서 미리 설정된 제1설정시간동안 정지하도록 제어하여, 정지 표적에 대한 돌발상황을 구현한다.(S4)(S5) 상기 정지 표적은 정지차량에 해당한다. 여기서, 상기 제1설정시간은 약 2초인 것으로 예를 들어 설명한다. 이 때, 상기 시험차량(10)은 계속해서 정속주행을 하는 상태이므로, 상기 시험차량(10)의 주행속도는 60km/h로 유지된다. 상기 탐지 대상체(20)의 속도는 0km/h이다.
상기 탐지 대상체(20)가 상기 초기 위치(A)에서 정지한 동안, 상기 레이더(2)는 상기 탐지 대상체(20)의 속도를 감지한다.
상기 제어부(50)는 상기 레이더(2)에서 감지된 상기 탐지 대상체(20)의 감지속도를 입력받고, 상기 시험차량(10)의 주행속도와 상기 탐지 대상체(20)의 감지속도의 차이를 계산한다. 상기 시험차량(10)의 주행속도와 상기 탐지 대상체(20)의 감지속도의 차이가 상기 시험차량(10)에 대한 상기 탐지 대상체(20)의 상대속도이다. 상기와 같이 본 실시예에서는, 상기 제어부(50)가 상기 시험차량(10)의 주행속도와 상기 탐지 대상체(20)의 감지속도의 차이를 계산하는 것으로 예를 들어 설명하였다. 다만, 이에 한정되지 않고 상기 시험차량(10)의 주행속도와 상기 탐지 대상체(20)의 감지속도의 차이를 계산하는 소프트웨어가 별도로 마련되고, 상기 소프트웨어는 상기 제어부(50), 상기 레이더(2), 교통 관제센터의 단말기 및 중앙서버 중 어느 하나에 설치되는 것도 물론 가능하다.
상기 시험차량(10)의 주행속도가 60km/h이고, 상기 레이더(2)에서 감지된 상기 탐지 대상체(20)의 감지속도가 60km/h이면, 상기 탐지 대상체(20)의 상대속도는 0km/h이다.
상기 탐지 대상체(20)를 정지시켜 정지차량에 대한 돌발상황을 구현한 상태에서 상기 탐지 대상체(20)의 이동속도는 0km/h이고, 상기 레이더(2)에서 감지한 데이터로부터 구해진 상기 탐지 대상체(20)의 상대속도도 0km/h이므로, 상기 레이더(2)가 상기 탐지 대상체(20)의 속도를 정확하게 감지하였다고 판단할 수 있다.
따라서, 실제 도로 위에 차량을 정지해두지 않고도, 상기 시험차량(10)을 주행하면서 정지차량에 대한 돌발상황을 구현하여 상기 레이더(2)의 성능을 평가할 수 있으므로, 상기 레이더(2)의 성능 시험을 위해 교통 차단이나 방해를 발생시키지 않기 때문에 시험이 보다 용이하고 정확하게 이루어질 수 있다.
이후, 도 6b를 참조하면, 상기 탐지 대상체(20)의 정지시간이 상기 제1설정시간을 경과하면, 상기 회전로드(32)를 정방향으로 회전시켜 상기 탐지 대상체(20)가 순방향으로 이동하도록 제어하여, 저속주행 표적에 대한 돌발상황을 구현한다. 상기 저속주행 표적은 저속주행 차량에 해당한다.(S6) 상기 제어부(50)는 상기 회전로드(32)의 회전각도와 회전속도를 제어하여, 상기 탐지 대상체(20)를 미리 설정된 임계 위치(B)까지 순방향으로 이동시킨다. 상기 회전로드(32)의 회전각도는, 상기 탐지 대상체(20)를 상기 초기 위치(A)로부터 상기 임계 위치(B)가지 이동시키도록 회전하는 각도이며, 약 30도인 것으로 예를 들어 설명한다. 상기 회전로드(32)의 회전속도는, 상기 탐지 대상체(20)의 이동속도가 미리 설정된 설정 범위이내가 되도록 제어한다. 여기서, 상기 설정범위는 2km/h 내지 5km/h 범위인 것으로 예를 들어 설명한다. 상기 시험차량(10)은 계속해서 정속주행을 하는 상태이므로, 상기 시험차량(10)의 주행속도는 60km/h로 유지된다. 상기 탐지 대상체(20)의 이동속도는 4km/h인 것으로 예를 들어 설명한다.
상기 탐지 대상체(20)가 상기 임계 위치(B)까지 순방향으로 이동하는 동안, 상기 레이더(2)는 상기 탐지 대상체(20)의 속도를 감지한다.
상기 제어부(50)는, 상기 레이더(2)에서 감지된 상기 탐지 대상체(20)의 감지속도를 입력받고, 상기 시험차량(10)의 주행속도와 상기 탐지 대상체(20)의 감지속도의 차이를 계산한다. 상기 시험차량(10)의 주행속도와 상기 탐지 대상체(20)의 감지속도의 차이가 상기 시험차량(10)에 대한 상기 탐지 대상체(20)의 상대속도이다.
상기 시험차량(10)의 주행속도가 60km/h이고, 상기 레이더(2)에서 감지된 상기 탐지 대상체(20)의 감지속도가 64km/h이면, 상기 탐지 대상체(20)의 상대속도는 4km/h이다.
상기와 같이 계산된 상기 탐지 대상체(20)의 상대속도를 상기 제어부(50)가 구현한 상기 탐지 대상체(20)의 이동속도와 비교하여, 서로 일치하면 상기 레이더(2)가 상기 탐지 대상체(20)의 속도를 정확하게 감지하였다고 판단할 수 있다.
따라서, 실제 도로 위에서 저속주행하는 차량을 구현하지 않고도, 상기 시험차량(10)을 주행하면서 저속주행차량에 대한 돌발상황을 구현하여 상기 레이더(2)의 성능을 평가할 수 있으므로, 상기 레이더(2)의 성능 시험을 위해 교통 차단이나 방해를 발생시키지 않기 때문에 시험이 보다 용이하고 정확하게 이루어질 수 있다.
이후, 상기 탐지 대상체(20)가 순방향으로 이동하여 상기 임계위치(B)에 도달하는지 여부를 판단한다.(S7)
도 6c를 참조하면, 상기 탐지 대상체(20)가 순방향으로 이동하여 상기 임계위치(B)에 도달하면, 상기 제어부(50)는 상기 임계 위치(B)에서 미리 설정된 제1설정시간동안 정지시켜, 정지 표적에 대한 돌발상황을 구현한다.(S8)(S9) 상기 정지 표적은 정지차량에 해당한다. 여기서, 상기 제1설정시간은 약 2초인 것으로 예를 들어 설명한다.
상기 탐지 대상체(20)가 상기 임계 위치(B)에서 정지하는 동안, 상기 레이더(2)는 상기 탐지 대상체(20)의 속도를 감지한다.
상기 제어부(50)는 상기 레이더(2)에서 감지된 상기 탐지 대상체(20)의 감지속도를 입력받고, 상기 시험차량(10)의 주행속도와 상기 탐지 대상체(20)의 감지속도의 차이를 계산한다. 상기 시험차량(10)의 주행속도와 상기 탐지 대상체(20)의 감지속도의 차이가 상기 시험차량(10)에 대한 상기 탐지 대상체(20)의 상대속도이다.
상기 시험차량(10)의 주행속도가 60km/h이고, 상기 레이더(2)에서 감지된 상기 탐지 대상체(20)의 감지속도가 60km/h이면, 상기 탐지 대상체(20)의 상대속도는 0km/h이다.
상기 탐지 대상체(20)를 정지시켜 정지차량에 대한 돌발상황을 구현한 상태에서 상기 탐지 대상체(20)의 이동속도는 0km/h이고, 상기 레이더(2)에서 감지한 데이터로부터 구해진 상기 탐지 대상체(20)의 상대속도도 0km/h이므로, 상기 레이더(2)가 상기 탐지 대상체(20)의 속도를 정확하게 감지하였다고 판단할 수 있다.
따라서, 실제 도로 위에 차량을 정지해두지 않고도, 상기 시험차량(10)을 주행하면서 정지차량에 대한 돌발상황을 구현하여 상기 레이더(2)의 성능을 평가할 수 있으므로, 상기 레이더(2)의 성능 시험을 위해 교통 차단이나 방해를 발생시키지 않기 때문에 시험이 보다 용이하고 정확하게 이루어질 수 있다. 또한, 상기 탐지 대상체(20)의 순방향 이동과 후술하는 역방향 이동 중에 정지차량에 대한 돌발상황을 연속적으로 구현할 수 있으므로 보다 많은 데이터의 수집이 가능하다.
한편, 도 6d를 참조하면, 상기 탐지 대상체(20)의 정지시간이 상기 제1설정시간을 경과하면, 상기 회전로드(32)를 후방향으로 회전시켜 상기 탐지 대상체(20)가 역방향으로 이동하도록 제어하여, 역주행 표적에 대한 돌발상황을 구현한다. 상기 역주행 표적은 역주행 차량에 해당한다.(S10) 상기 제어부(50)는 상기 회전로드(32)의 회전각도와 회전속도를 제어하여, 상기 탐지 대상체(20)를 상기 초기 위치(A)까지 역방향으로 이동시킨다. 상기 회전로드(32)의 회전각도는, 상기 탐지 대상체(20)를 상기 임계 위치(B)로부터 상기 초기위치(A)까지 이동시키도록 회전하는 각도이며, 약 30도이다. 상기 회전로드(32)의 회전속도는, 상기 탐지 대상체(20)의 역방향 이동속도가 10km/h 이하이도록 제어되는 것으로 예를 들어 설명한다. 상기 시험차량(10)은 계속해서 정속주행을 하는 상태이므로, 상기 시험차량(10)의 주행속도는 60km/h로 유지된다. 이하, 상기 탐지 대상체(20)의 역방향 이동속도는 -10km/h인 것으로 예를 들어 설명한다.
상기 탐지 대상체(20)가 상기 초기위치(A)까지 역방향으로 이동하는 동안, 상기 레이더(2)는 상기 탐지 대상체(20)의 속도를 감지한다.
상기 제어부(50)는, 상기 레이더(2)에서 감지된 상기 탐지 대상체(20)의 감지속도를 입력받고, 상기 시험차량(10)의 주행속도와 상기 탐지 대상체(20)의 감지속도의 차이를 계산한다. 상기 시험차량(10)의 주행속도와 상기 탐지 대상체(20)의 감지속도의 차이가 상기 시험차량(10)에 대한 상기 탐지 대상체(20)의 상대속도이다.
예를 들어, 상기 시험차량(10)의 주행속도가 60km/h이고, 상기 레이더(2)에서 감지된 상기 탐지 대상체(20)의 감지속도가 -70km/h이면, 상기 탐지 대상체(20)의 상대속도는 -10km/h이다.
상기와 같이 계산된 상기 탐지 대상체(20)의 상대속도를 상기 제어부(50)가 구현한 상기 탐지 대상체(20)의 이동속도와 비교하여, 서로 일치하면 상기 레이더(2)가 상기 탐지 대상체(20)의 속도를 정확하게 감지하였다고 판단할 수 있다.
따라서, 실제 도로 위에서 역주행하는 차량을 구현하지 않고도, 상기 시험차량(10)을 주행하면서 역주행차량에 대한 돌발상황을 구현하여 상기 레이더(2)의 성능을 평가할 수 있으므로, 상기 레이더(2)의 성능 시험을 위해 교통 차단이나 방해를 발생시키지 않기 때문에 시험이 보다 용이하고 정확하게 이루어질 수 있다.
이후, 상기 시험차량(10)이 상기 초기 위치(A)에 도달하였는지 여부를 판단한다.(S11)
상기 시험차량(10)이 상기 초기 위치(A)에 도달시, 상기 시험차량(10)이 상기 평가구간(C2)이내인지 판단한다.(S12)
상기 시험차량(10)이 상기 평가구간(C2)이내이면, 상기 초기 위치(A)에서 정지표적에 대한 돌발상황을 구현하는 것부터 다시 반복 수행한다.
한편, 상기 시험차량(10)이 상기 평가구간(C2)을 벗어나서 이탈구간(C3)에 진입하면, 상기 시험의 종료를 알리도록 알람을 해제하고, 상기 탐지 대상체(20)를 원위치로 이동시켜 시험을 종료한다.(S13)
상기 실시예에서는 상기 검지기가 상기 레이더(2)이고 상기 레이더(2)에서 감지한 상기 탐지 대상체(20)의 이동속도로부터 상기 탐지 대상체(20)의 상대속도와 주행방향을 계산하고, 계산된 상대속도를 상기 탐지 대상체(20)의 실제 이동속도와 비교하여 상기 레이더(2)의 성능을 확인하는 것으로 예를 들어 설명하였다. 다만, 이에 한정되지 않고 상기 검지기로 CCTV를 사용하는 것도 물론 가능하다. 상기 CCTV를 사용할 경우, 상기 CCTV는 탐지 대상체의 위치변화와 시간 정보를 감지하고, 감지된 정보로부터 상기 탐지 대상체의 상대속도와 주행방향을 계산할 수 있으며, 계산된 상기 탐지 대상체의 상대속도를 상기 탐지 대상체의 실제 이동속도와 비교하여 상기 CCTV의 성능을 확인할 수 있다.
도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 레이더 성능 평가 시스템의 시험차량이 도시된 측면도이다. 도 9는 도 8에 도시된 시험차량의 평면도이다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 본 발명의 제2실시예에 따른 레이더 성능 평가 시스템은, 시험차량(10), 탐지 대상체(120) 및 구동부를 포함하고, 상기 구동부는 상기 시험차량(10)에서 전,후방향으로 길게 형성된 직선 트랙(131)과, 상기 직선 트랙(131)과 상기 탐지 대상체(120)사이에 구비되어, 상기 탐지 대상체(120)를 상기 직선 트랙(131)을 따라 전,후진 왕복 이동시키는 이동기구(미도시)를 포함하는 것이 상기 제1실시예와 상이하고 그 외 구성 및 작동은 유사하므로, 상이한 점을 중심으로 상세히 설명한다.
상기 직선 트랙(131)은, 상기 시험 차량(10)의 화물칸(11)에 설치된 지지패널(132)에 형성된다. 상기 직선 트랙(131)은 상기 이동기구(미도시)의 하부가 삽입되고 상기 이동기구(미도시)의 왕복 운동을 안내하도록 형성된 가이드부이다.
상기 이동기구(미도시)는 기어구조나 롤러와 모터 구조 등으로 이루어질 수 있으며, 상기 탐지 대상체(120)를 상기 직선 트랙(131)을 따라 직선 왕복 이동시킬 수 있는 것이라면 어느 것이나 가능하다. 상기 이동기구(미도시)는 상기 탐지 대상체(120)의 이동속도를 조절할 수 있다.
상기 시험차량(10)에는 상기 지지패널(132)을 상하방향으로 이동시키는 상하방향 이동기구(140)가 설치된다. 상기 상하방향 이동기구(140)는 시험 시작시 상기 지지패널(132)을 소정의 높이로 상향 이동시켜, 상기 승객칸(12)에 탑승한 조작자가 육안으로 작동 여부를 확인할 수 있도록 한다.
상기 탐지 대상체(120)는 크기에 따라 복수개로 이루어질 수 있는 바, 크기가 서로 다른 탐지 대상체를 적재하여 시험할 수 있다. 예를 들어, 차량을 대신하는 대형의 탐지 대상체 위에 보행자나 낙하물을 대신하는 중형의 탐지 대상체를 적재하여, 차량에 대한 돌발상황과 보행자나 낙하물에 대한 돌발상황에 대한 시험을 한번에 실시하는 것도 가능하다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 제2실시예에 따른 레이더 성능 평가 시스템은, 상기 탐지 대상체(120)를 초기 위치(A)에서 상기 임계 위치(B)까지 순방향으로 이동시킨 후, 다시 상기 초기 위치(A)로 역방향으로 이동시킨다. 이 때, 상기 탐지 대상체(120)가 상기 초기 위치(A)와 상기 임계 위치(B)에 도달시 이동을 정지시킨다.
상기 탐지 대상체(120)가 이동 또는 정지되는 동안, 상기 레이더(2)에서 감지된 상기 탐지 대상체(120)의 감지속도에 따라 상기 탐지 대상체(120)의 상대속도를 계산한다.
상기와 같이 계산된 상기 탐지 대상체(120)의 상대속도를 상기 제어부(50)가 구현한 상기 탐지 대상체(120)의 이동속도와 비교하여, 그에 따라 상기 레이더(2)의 정확도를 판단할 수 있다.
도 10은 본 발명의 제3실시예에 따른 레이더 성능 평가 시스템의 시험차량이 도시된 측면도이다. 도 11은 도 10에 도시된 시험차량의 평면도이다.
도 10 및 도 11를 참조하면, 본 발명의 제3실시예에 따른 레이더 성능 평가 시스템은, 시험차량(10), 탐지 대상체(220) 및 구동부를 포함하고, 상기 구동부는 상기 시험차량(10)에서 타원 형상으로 형성된 타원형 트랙(231)과, 상기 타원형 트랙(232)과 상기 탐지 대상체(220)사이에 구비되어, 상기 탐지 대상체(220)를 상기 타원형 트랙(231)을 따라 이동시키는 이동기구(미도시)를 포함하는 것이 상기 제2실시예와 상이하고 그 외 구성 및 작동은 유사하므로, 상이한 점을 중심으로 상세히 설명한다.
상기 타원형 트랙(231)은, 상기 시험 차량(10)의 화물칸(11)에 설치된 지지패널(232)에 형성된다. 상기 타원형 트랙(231)은 상기 이동기구(미도시)의 하부가 삽입되고 상기 이동기구(미도시)의 왕복 운동을 안내하도록 형성된 가이드부이다.
상기 이동기구(미도시)는 기어구조나 롤러와 모터 구조 등으로 이루어질 수 있으며, 상기 탐지 대상체(220)를 상기 타원형 트랙(231)을 따라 이동시킬 수 있는 것이라면 어느 것이나 가능하다. 상기 이동기구(미도시)는 상기 탐지 대상체(220)의 이동속도를 조절할 수 있다.
상기 시험차량(10)에는 상기 지지패널(232)을 상하방향으로 이동시키는 상하방향 이동기구(240)가 설치된다. 상기 상하방향 이동기구(240)는 시험 시작시 상기 지지패널(232)을 소정의 높이로 상향 이동시켜, 상기 승객칸(12)에 탑승한 조작자가 육안으로 작동 여부를 확인할 수 있도록 한다.
상기 탐지 대상체(220)는 크기에 따라 복수개로 이루어질 수 있는 바, 크기가 서로 다른 탐지 대상체를 적재하여 시험할 수 있다. 예를 들어, 차량을 대신하는 대형의 탐지 대상체 위에 보행자나 낙하물을 대신하는 중형의 탐지 대상체를 적재하여, 차량에 대한 돌발상황과 보행자나 낙하물에 대한 돌발상황에 대한 시험을 한번에 실시하는 것도 가능하다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 제3실시예에 따른 레이더 성능 평가 시스템은, 상기 탐지 대상체(220)를 초기 위치(A)에서 상기 임계 위치(B)까지 순방향으로 이동시킨 후, 다시 상기 초기 위치(A)로 역방향으로 이동시킨다. 이 때, 상기 탐지 대상체(220)가 상기 초기 위치(A)와 상기 임계 위치(B)에 도달시 이동을 정지시킨다.
상기 탐지 대상체(220)가 이동 또는 정지되는 동안, 상기 레이더(2)에서 감지된 상기 탐지 대상체(220)의 감지속도에 따라 상기 탐지 대상체(220)의 상대속도를 계산한다.
상기와 같이 계산된 상기 탐지 대상체(220)의 상대속도를 상기 제어부(50)가 구현한 상기 탐지 대상체(220)의 이동속도와 비교하여, 그에 따라 상기 레이더(2)의 정확도를 판단할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
10: 시험차량 20: 탐지 대상체
30: 회전로드 40: 속도계
50: 제어부

Claims (14)

  1. 검지기가 설치된 도로를 미리 설정된 설정속도로 주행하는 시험차량과;
    상기 시험차량에 이동가능하게 탑재된 탐지 대상체와;
    상기 시험차량에 구비되고, 상기 탐지 대상체의 이동속도를 제어하며, 상기 탐지 대상체를 미리 설정된 경로를 따라 이동시키는 구동부와;
    상기 시험차량의 속도를 측정하는 속도계와;
    상기 시험차량의 주행속도와 상기 검지기에서 감지한 상기 탐지 대상체의 감지속도의 차이를 계산하여 상기 탐지 대상체의 상대속도를 구하고, 상기 탐지 대상체의 상대속도를 상기 탐지 대상체의 이동속도와 비교하여 상기 검지기의 성능을 판단하는 제어부를 포함하는 돌발상황을 감지하는 검지기의 성능 평가 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 검지기는 레이더를 포함하는 돌발상황을 감지하는 검지기의 성능 평가 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 시험차량의 위치를 미리 설정된 평가구간의 위치와 비교하여 상기 검지기의 성능을 평가하기 위한 시험의 시작과 종료를 판단하고, 그에 따라 상기 구동부를 제어하는 돌발상황을 감지하는 검지기의 성능 평가 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 구동부는,
    상기 시험차량에 탑재된 모터와,
    상기 모터와 상기 탐지 대상체를 연결하고, 상기 모터의 구동에 의해 전,후방향으로 회전하여 상기 탐지 대상체를 상기 시험차량의 전,후방향으로 이동시키는 회전로드를 포함하는 돌발상황을 감지하는 검지기의 성능 평가 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 회전로드는, 상기 검지기에서 송신된 전파를 흡수하는 재질로 이루어진 돌발상황을 감지하는 검지기의 성능 평가 시스템.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 구동부는,
    상기 시험차량에서 전,후방향으로 길게 형성된 직선 트랙과,
    상기 직선 트랙과 상기 탐지 대상체 사이에 구비되어, 상기 탐지 대상체를 상기 직선 트랙을 따라 전,후진 이동시키는 이동기구를 포함하는 돌발상황을 감지하는 검지기의 성능 평가 시스템.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 구동부는,
    상기 시험차량에서 타원형상으로 형성된 타원형 트랙과,
    상기 타원형 트랙과 상기 탐지 대상체 사이에 구비되어, 상기 탐지 대상체를 상기 타원형 트랙을 따라 이동시키는 이동기구를 포함하는 돌발상황을 감지하는 검지기의 성능 평가 시스템.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 탐지 대상체는 크기가 다르게 형성된 복수개로 이루어지고,
    상기 복수의 탐지 대상체들은 각각 구동부에 착탈가능토록 결합되는 돌발상황을 감지하는 검지기의 성능 평가 시스템.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 탐지 대상체는 정육면체 형상으로 이루어지고, 상기 검지기에서 송신된 전파를 반사하는 재질로 이루어진 돌발상황을 감지하는 검지기의 성능 평가 시스템.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 시험차량에 구비되어, 상기 구동부를 상하방향으로 이동시키는 상하방향 이동기구를 더 포함하는 돌발상황을 감지하는 검지기의 성능 평가 시스템.
  11. 검지기가 설치된 도로를 미리 설정된 설정속도로 주행하는 시험차량과;
    상기 시험차량에 이동가능하게 탑재된 탐지 대상체와;
    상기 시험차량에 구비되고, 상기 탐지 대상체의 이동속도를 제어하며, 상기 탐지 대상체를 미리 설정된 경로를 따라 이동시키는 구동부와;
    상기 시험차량과 상기 탐지 대상체의 속도를 측정하는 속도계와;
    상기 시험차량의 주행속도와 상기 검지기에서 감지한 상기 탐지 대상체의 감지속도의 차이를 계산하여 상기 탐지 대상체의 상대속도를 구하고, 상기 검지기에서 감지한 상기 탐지 대상체의 이동 방향과 크기를 상기 탐지 대상체의 상대속도와 비교하여 상기 검지기의 성능을 판단하는 제어부와;
    상기 구동부는, 상기 시험차량에 탑재된 모터와, 상기 모터와 상기 탐지 대상체를 연결하고, 상기 모터의 구동에 의해 전,후방향으로 회전하여 상기 탐지 대상체를 상기 시험차량의 전,후방향으로 이동시키는 회전로드를 포함하고,
    상기 회전로드는 상기 검지기에서 송신된 전파를 흡수하는 재질로 이루어지고,
    상기 탐지 대상체의 외부는 상기 검지기에서 송신된 전파를 반사하도록 금속성 도료로 도색되고, 크기가 다르게 형성된 복수개가 상기 회전로드에 착탈가능토록 결합되는 돌발상황을 감지하는 검지기의 성능 평가 시스템.
  12. 시험차량이 검지기가 설치된 도로의 평가구간을 주행시, 상기 시험차량에 탑재된 탐지 대상체를 미리 설정된 초기 위치에서 미리 설정된 제1설정시간동안 정지시켜, 정지표적에 대한 돌발상황을 구현하는 단계와;
    상기 제1설정시간이 경과하면, 상기 탐지 대상체를 미리 설정된 임계 위치까지 순방향으로 미리 설정된 이동속도로 이동시켜, 저속주행표적에 대한 돌발상황을 구현하는 단계와;
    상기 탐지 대상체가 상기 임계 위치에 도달하면, 상기 탐지 대상체를 상기 제1설정시간동안 정지시켜, 정지표적에 대한 돌발상황을 구현하는 단계와;
    상기 제1설정시간이 경과하면, 상기 탐지 대상체를 상기 임계 위치로부터 상기 초기 위치까지 역방향으로 미리 설정된 이동속도로 이동시켜, 역주행표적에 대한 돌발상황을 구현하는 단계를 포함하고,
    상기 각 단계에서 상기 시험차량의 주행속도와 상기 검지기에서 감지한 상기 탐지 대상체의 감지속도의 차이를 계산하여 상기 탐지 대상체의 상대속도를 구하고, 상기 검지기에서 감지한 상기 탐지 대상체의 이동 방향과 크기를 상기 탐지 대상체의 상대속도와 비교하여 상기 검지기의 성능을 판단하는 돌발상황을 감지하는 검지기의 성능 평가 방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 시험차량이 상기 평가구간에 진입시 알람을 발생하고, 상기 평가구간을 벗어나면 알람을 해제하는 돌발상황을 감지하는 검지기의 성능 평가 방법.
  14. 청구항 12에 있어서,
    상기 시험차량이 상기 평가구간을 벗어나는지 여부를 판단하고, 상기 평가구간이내이면 상기 각 단계를 순차적으로 반복하는 돌발상황을 감지하는 검지기의 성능 평가 방법.
KR1020140156349A 2014-11-11 2014-11-11 돌발상황을 감지하는 검지기의 성능 평가 시스템 및 방법 KR101606782B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140156349A KR101606782B1 (ko) 2014-11-11 2014-11-11 돌발상황을 감지하는 검지기의 성능 평가 시스템 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140156349A KR101606782B1 (ko) 2014-11-11 2014-11-11 돌발상황을 감지하는 검지기의 성능 평가 시스템 및 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101606782B1 true KR101606782B1 (ko) 2016-03-28

Family

ID=57007592

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140156349A KR101606782B1 (ko) 2014-11-11 2014-11-11 돌발상황을 감지하는 검지기의 성능 평가 시스템 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101606782B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101731050B1 (ko) * 2016-11-09 2017-04-28 한국건설기술연구원 음향센서, 레이더센서 및 영상센서를 결합한 복합센서를 이용한 돌발상황 자동 검지장치 및 그 방법
KR101977805B1 (ko) * 2018-12-20 2019-05-14 한국건설기술연구원 교통정보 수집장치의 유지관리와 성능평가를 위한 돌발상황 시나리오 구현 시스템 및 방법

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090016183A (ko) * 2007-08-10 2009-02-13 자동차부품연구원 차량의 충돌 예방 시스템 시험 평가 장치
KR101026115B1 (ko) * 2009-10-29 2011-04-05 한국기계연구원 속도측정기 시험지그 장치
KR101245864B1 (ko) * 2012-03-29 2013-03-22 자동차부품연구원 차량 상황인지 센서 성능 평가용 무인타겟 이동장치
KR101343975B1 (ko) 2012-06-11 2013-12-20 휴앤에스(주) 돌발검지 시스템
KR101357597B1 (ko) * 2012-09-06 2014-02-06 자동차부품연구원 충돌예방시스템 시험 평가 장치의 주변 물체 모사 장치

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090016183A (ko) * 2007-08-10 2009-02-13 자동차부품연구원 차량의 충돌 예방 시스템 시험 평가 장치
KR101026115B1 (ko) * 2009-10-29 2011-04-05 한국기계연구원 속도측정기 시험지그 장치
KR101245864B1 (ko) * 2012-03-29 2013-03-22 자동차부품연구원 차량 상황인지 센서 성능 평가용 무인타겟 이동장치
KR101343975B1 (ko) 2012-06-11 2013-12-20 휴앤에스(주) 돌발검지 시스템
KR101357597B1 (ko) * 2012-09-06 2014-02-06 자동차부품연구원 충돌예방시스템 시험 평가 장치의 주변 물체 모사 장치

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101731050B1 (ko) * 2016-11-09 2017-04-28 한국건설기술연구원 음향센서, 레이더센서 및 영상센서를 결합한 복합센서를 이용한 돌발상황 자동 검지장치 및 그 방법
KR101977805B1 (ko) * 2018-12-20 2019-05-14 한국건설기술연구원 교통정보 수집장치의 유지관리와 성능평가를 위한 돌발상황 시나리오 구현 시스템 및 방법
GB2580502A (en) * 2018-12-20 2020-07-22 Korea Inst Civil Eng & Building Tech Unexpected situation scenario realization system and its method for maintenance and performance evaluation of traffic information collection apparatus
GB2580502B (en) * 2018-12-20 2021-04-14 Korea Inst Civil Eng & Building Tech Unexpected situation scenario realization system and its method for maintenance and performance evaluation of traffic information collection apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10654473B2 (en) Collision prevention apparatus and collision preventing method
CN104508724B (zh) 用于避免碰撞的方法和装置
US10586116B2 (en) Vehicle evaluation device
CN103661190B (zh) 大型汽车转弯时的侧防撞装置及侧防撞方法
AU2013216597B2 (en) Method for classifying moving vehicles by tracking a position value of the vehicle
US10816986B2 (en) Systems for vehicle collision avoidance
US10302760B2 (en) Vehicle water detection system
US7598904B2 (en) Method and measuring device for determining a relative velocity
US20150336575A1 (en) Collision avoidance with static targets in narrow spaces
CN105196953A (zh) 一种车门运动干预式防撞控制方法
US20080278366A1 (en) Method and Device for Determining the Vehicle Class of Vehicles
NZ595441A (en) Mobile monitoring method and device having sensors for measuring the speed, geometry, and images of passing vehicles
KR101956102B1 (ko) 레이더를 이용하여 차량의 주차를 감지하는 방법 및 장치
US11417215B2 (en) Method and system for tracking position of vehicle using ultrasonic sensor in rear-cross blind spot
WO2013130996A1 (en) System and method for monitoring vehicular traffic with a laser rangefinding and speed measurement device utilizing a shaped divergent laser beam pattern
US5752215A (en) Apparatus and method for classifying vehicles using electromagnetic waves and pattern recognition
Alfatihi et al. Intelligent parking system for car parking guidance and damage notification
KR101606782B1 (ko) 돌발상황을 감지하는 검지기의 성능 평가 시스템 및 방법
Hosur et al. Environmental awareness around vehicle using ultrasonic sensors
EP1778531B1 (en) A monitoring device
Adnan et al. Vehicle blind spot monitoring phenomenon using ultrasonic sensor
CN109552216A (zh) 无人驾驶车辆
CN114295394A (zh) 一种车辆制动系统的测试方法和测试系统
JP2943775B2 (ja) 接触事故防止支援装置
TW201544376A (zh) 利用都卜勒效應之車輛防撞系統

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181226

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200103

Year of fee payment: 5