KR101357597B1 - 충돌예방시스템 시험 평가 장치의 주변 물체 모사 장치 - Google Patents

충돌예방시스템 시험 평가 장치의 주변 물체 모사 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 주행 정보에 따라 시험 차량을 구동시키는 섀시 다이나모미터, 레이더 신호의 출력 특성을 조절하여 시험 차량에 대한 주변 물체의 상대적 움직임을 모사하는 레이더 시뮬레이터 및 시험 시나리오와 섀시 다이나모미터로부터 입력된 시험 차량의 주행 정보를 이용하여 주변 물체의 상대적 움직임 및 좌표를 계산하고, 주변 물체의 상대적 움직임 및 좌표에 따라 레이더 신호의 출력 특성을 조절하도록 레이더 시뮬레이터를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

충돌예방시스템 시험 평가 장치의 주변 물체 모사 장치{TARGET OBJECT SIMULATOR OF TEST EVALUATION APPARATUS OF COLLISION AVOIDANCE SYSTEM}
본 발명은 충돌예방시스템 시험 평가 장치의 주변 물체 모사 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 실차와 연계된 레이더 시뮬레이터가 시험 차량의 주변 물체를 모사하여 충돌예방시스템 시험 평가 장치의 충돌예방 시험 평가를 수행할 수 있도록 한 충돌예방시스템 시험 평가 장치의 주변 물체 모사 장치에 관한 것이다.
자동차 기술의 발달에 따라 자동차 성능 개발 못지 않게 자동차의 안정성을 높이기 위한 많은 연구가 이루어지고 있다. 예를 들어, 운전자와 탑승객에게 전달되는 충격량을 측정하기 위해 더미를 이용한 정면 충돌시험이나 측면 충돌시험 등을 수행함으로써, 차체의 파손 정도와 운전자에게 전달되는 충격량을 분석하는 연구 등이 진행되고 있다.
그러나, 기존의 차량 충돌 시험 방법은 각각의 충돌유형에 따라 차체의 특성을 분석하기 위해 수십대의 차량을 가지고 충돌 실험을 실시하기 때문에 실험비용이 많이 소요된다. 게다가, 기존의 차량 충돌 시험 방법은 비용 문제로 인해 모든 충돌유형을 고려하여 충돌실험을 실시하기 어려워 실제 주행시 예측하지 못한 충돌유형에 대하여 적절하게 대응하지 못하게 되는 문제점이 있다
이에 따라, 최근에는 장소에 따라 실외 시험과 실내 시험으로 구분하고 안전한 시험을 위해 전방 차량을 연질의 풍선 혹은 스티로폼 소재의 차량 더미로 대체하여 시험을 수행하고 있다.
그러나, 실외 시험은 시험 차량을 실제로 운행하여야 하므로 위험도가 높고, 시험의 재현성이 크게 떨어져 정량적인 평가가 어렵다는 문제점이 있다. 게다가, 실내 시험은 제한된 공간 하에서 수행되므로 시험의 범위가 제한적일 수 밖에 없는 문제점이 있었다.
본 발명과 관련된 배경기술로는 대한민국 특허공개번호 10-2006-0067640호(2006.06.20)의 '차량의 모의 충돌 테스트 장치'가 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 실차와 연계된 레이더 시뮬레이터가 시험 차량의 주변 물체를 모사하여 충돌예방시스템 시험 평가 장치의 충돌예방 시험 평가를 수행할 수 있도록 한 충돌예방시스템 시험 평가 장치의 주변 물체 모사 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 충돌예방시스템 시험 평가 장치의 주변 물체 모사 장치는 주행 정보에 따라 시험 차량을 구동시키는 섀시 다이나모미터; 레이더 신호의 출력 특성을 조절하여 상기 시험 차량에 대한 주변 물체의 상대적 움직임을 모사하는 레이더 시뮬레이터; 및 시험 시나리오와 상기 섀시 다이나모미터로부터 입력된 상기 시험 차량의 주행 정보를 이용하여 상기 주변 물체의 상대적 움직임 및 좌표를 계산하고, 상기 주변 물체의 상대적 움직임 및 좌표에 따라 상기 레이더 신호의 출력 특성을 조절하도록 상기 레이더 시뮬레이터를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 레이더 시뮬레이터는 상기 레이더 센서로 레이더 신호를 송신하는 송신부; 및 상기 제어부의 제어에 의해 상기 송신부로 제공하기 위한 레이더 신호를 변조하는 변조부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 레이더 시뮬레이터는 상기 레이더 센서로부터 레이더 신호를 수신하는 수신부; 상기 레이더 센서로 레이더 신호를 송신하는 송신부; 및 상기 수신부로부터 수신된 레이더 신호에 응답하여 상기 제어부의 제어에 의해 상기 송신부로 제공되는 레이더 신호를 변조하는 변조부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 변조부는 상기 송신부로 제공되는 레이더 신호를 시간지연시켜 상기 주변 물체와의 거리를 모사하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 변조부는 상기 송신부로 제공되는 레이더 신호를 주파수 변이시켜 상기 주변 물체의 상대 속도를 모사하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 충돌예방시스템 시험 평가 장치의 주변 물체 모사 장치는 주행 정보에 따라 시험 차량을 구동시키는 다이나모니터; 레이더 신호의 출력 특성을 조절하여 상기 시험 차량에 대한 주변 물체의 상대적 움직임을 모사하는 레이더 시뮬레이터; 상기 레이더 시뮬레이터를 이송시키는 이송 기기; 및 시험 시나리오와 상기 섀시 다이나모미터로부터 입력된 상기 시험 차량의 주행 정보를 이용하여 상기 주변 물체의 상대적 움직임 및 좌표를 계산하고, 상기 주변 물체의 상대적 움직임 및 좌표에 따라 상기 이송 기기를 제어하면서 레이더 신호의 출력 특성을 조절하도록 상기 레이더 시뮬레이터를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 이송 기기는 상기 레이더 시뮬레이터의 경로상에 설치되는 레일; 및 상기 레이더 시뮬레이터를 상기 레일을 따라 이송시키는 이송 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 기 레일은 직선 형태로 상기 시험 차량의 횡방향으로 설치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 레일은 곡선 형태로 설치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 레일은 상기 레이더 시뮬레이터와 상기 레이더 센서의 거리가 일정하도록 설치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 이송 기기의 동작시 상기 레이더 시뮬레이터의 이송에 의해 변경되는 방위각에 따라 상기 레이더 시뮬레이터로부터 송신되는 레이더 신호의 송신 방향을 조정하는 회전부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 레이더 시뮬레이터는 상기 레이더 센서로 레이더 신호를 송신하는 송신부; 및 상기 제어부의 제어에 의해 상기 송신부로 제공하기 위한 레이더 신호를 변조하는 변조부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 레이더 시뮬레이터는 상기 레이더 센서로부터 레이더 신호를 수신하는 수신부; 상기 레이더 센서로 레이더 신호를 송신하는 송신부; 및 상기 수신부로부터 수신된 레이더 신호에 응답하여 상기 제어부의 제어에 따라 상기 송신부로 제공하기 위한 레이더 신호를 변조하는 변조부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 변조부는 상기 송신부로 제공되는 레이더 신호를 시간지연시켜 상기 주변 물체와의 거리를 모사하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 변조부는 상기 송신부로 제공되는 레이더 신호를 주파수 변이시켜 상기 주변 물체의 상대속도를 모사하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 시험 차량이 섀시 다이나모미터상에서 주행하고, 레이더 시뮬레이터가 주변 물체를 모사하는 실내 환경 기반의 실차 연계 시험 방식을 제공하므로, 충돌예방시스템 시험 평가를 공간의 제약없이 안전하게 수행할 수 있도록 한다.
또한, 본 발명은 섀시 다이나모미터와 레이더 시뮬레이터가 서로 연동하여 시험 차량의 주행 상태를 실시간으로 시험 시나리오에 반영하므로, ACC(Adaptive Cruise Control), PCS(Pre-Crash Safety)와 같은 능동안전제어 시스템에 대한 시험 평가가 가능하도록 한다.
또한, 본 발명은 레이더 시뮬레이터를 통해 RCS(Radar Cross Section)값을 조정하여 차량, 오토바이, 사람 등 다양한 형태의 주변 물체에 대한 실차 연계 시험 평가가 가능하도록 한다.
또한, 본 발명은 방위각이 변화하는 주변 물체에 대한 실차 연계 시험 평가가 가능하도록 하여 실제 주행 환경과 더욱 유사한 주행 환경을 제공한다.
도 1 은 본 발명의 제1실시예에 따른 충돌예방시스템 시험 평가 장치의 주변 물체 모사 장치의 블럭 구성도이다.
도 2 는 본 발명의 제2실시예에 따른 충돌예방시스템 시험 평가 장치의 주변 물체 모사 장치의 블럭 구성도이다.
도 3 은 본 발명의 제2실시예에 있어 레이더 시뮬레이터가 직선 이송되는 예를 도시한 도면이다.
도 4 는 본 발명의 제2실시예에 있어 레이더 시뮬레이터가 곡선 이송되는 예를 도시한 도면이다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 충돌예방시스템 시험 평가 장치의 주변 물체 모사 장치를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1 은 본 발명의 제1실시예에 따른 충돌예방시스템 시험 평가 장치의 주변 물체 모사 장치의 블럭 구성도이다.
본 발명의 제1실시예에 따른 충돌예방시스템 시험 평가 장치의 주변 물체 모사 장치는 섀시 다이나모미터(10), 레이더 시뮬레이터(20) 및 제어부(30)를 포함한다.
섀시 다이나모미터(10)는 차량을 구동시켜 차량 성능을 시험할 수 있도록 하고 시험 차량(60)의 주행 정보를 제어부(30)로 입력한다. 이러한 섀시 다이나모미터(10)는 차량을 회전롤러(미도시) 위에 안착시키고, 이 회전롤러를 모터(미도시)로 구동시켜 차량이 실제 도로를 주행하는 것과 같은 상태로 재현하여 각종 차량 성능을 평가한다.
레이더 시뮬레이터(20)는 시험 시나리오 및 시험 차량(60)의 주행 상황에 따라 레이더 신호의 출력 특성을 조절하여 주변 물체의 상대적 움직임을 모사하는 것으로써, 시험 차량(60)에 설치된 레이더 센서(61)와 레이더 신호를 송수신하여 시험 차량(60)에 대한 주변 물체의 상대적 움직임을 모사한다.
레이더 시뮬레이터(20)는 레이더 센서(61)로부터 레이더 신호를 수신하는 수신부(21)와, 레이더 센서(61)로 레이더 신호를 송신하는 송신부(22) 및 수신부(21)로부터 수신된 레이더 신호를 제어부(30)로부터 입력된 주변 물체의 상대적 움직임 및 좌표에 따라 변조하여 송신부(22)를 통해 송신하도록 하거나, 제어부(30)로부터 입력된 주변 물체의 상대적 움직임 또는 좌표에 따라 송신부(22)로 제공하기 위한 레이더 신호를 변조하는레이더 신호를 변조하여 송신부(22)를 통해 송신하도록 하는 변조부(23)를 포함한다.
여기서, 레이더 센서(61)는 시험 차량(60)에 설치되어 레이더 시뮬레이터(20)와 레이더 신호를 송수신하고, 수신된 레이더 신호를 충돌예방시스템 시험 평가 장치 등으로 전달하여 충돌예방시스템 시험 평가 장치의 시험 평가가 이루어지도록 한다.
예를 들어, 레이더 센서(60)가 도플러 기반의 레이더 센서(61)일 경우, 레이더 센서(61)는 송신하는 레이더 신호와 레이더 시뮬레이터(20)로부터 수신되는 레이더 신호 사이의 시간 지연을 통해 주변 물체와의 거리를 계산하고, 도플러 효과에 의한 레이더 신호의 주파수 변이량을 통해 주변 물체의 상대 속도를 계산한다.
따라서, 변조부(23)는 상기한 원리를 응용하여 내부에 레이더 신호의 시간 지연 및 주파수를 변이시키기 위한 시간 지연기(231)와 주파수 믹서(232)를 구비한다.
시간 지연기(231)는 수학식 1 에 나타낸 바와 같이, 시험 차량(60)의 레이더 센서(61)로부터 수신된 레이더 신호에 시간 지연을 가함으로써 주변 차량과의 거리를 모사한다.
Figure 112012072234397-pat00001
여기서, R은 주변 물체와의 거리이고, Δt는 레이더 신호의 지연된 시간이며, c는 레이더 신호의 속도이다.
또한, 주파수 믹서(232)는 수학식 2에 나타낸 바와 같이, 레이더 신호의 주파수에 변이를 가함으로써, 주변 차량의 상대 속도를 모사한다.
Figure 112012072234397-pat00002
여기서, vr은 주변 물체의 상대 속도이고, λ는 레이더 신호의 파장이며, fd는 레이더 신호의 주파수 변이량이며, θ는 방위각이다. 방위각은 레이더 센서(61)의 측정 방향과 레이더 시뮬레이터의 측정 방향이 이루는 각도이다. 여기서, 방위각은 레이더 시뮬레이터의 이송에 의해 변경된다.
제어부(30)가 시험 시나리오 및 섀시 다이나모미터(10)로부터 입력된 시험 차량(60)의 주행 정보를 이용하여 주변 물체의 상대적 움직임 및 좌표를 실시간으로 계산하여 레이더 시뮬레이터(20)로 전달함으로써, 레이더 시뮬레이터(20)는 주변 물체의 상대적 움직임 및 좌표에 따라 주변 물체를 모사하게 된다. 특히, 제어부(30)는 시험 차량(60)의 주행 정보를 실시간으로 시험 시나리오에 반영함으로써, ACC(Adaptive Cruise Control), PCS(Pre-Crash Safety)와 같은 능동안전제어 시스템의 시험 평가가 가능하게 된다.
참고로, 주변 물체의 상대적 움직임은 시험 차량(60)에 대한 주변 물체의 속도, 이동 방향, 위치 변화 등을 통칭한다.
본 발명의 제1실시예에 따른 충돌예방시스템 시험 평가 장치의 주변 물체 모사 장치는 먼저, 제어부(30)가 시험 시나리오 및 시험 차량(60)의 주행 정보를 이용하여 계산된 주변 물체의 상대적 움직임 및 좌표를 계산하고, 이 주변 물체의 상대적 움직임 및 좌표를 레이더 시뮬레이터(20)로 전달한다.
레이더 시뮬레이터(20)는 제어부(30)로부터 입력된 주변 물체의 상대적 움직임 및 좌표에 따라 레이더 신호를 송신하고, 레이더 센서(61)가 레이더 시뮬레이터(20)로부터 송신된 레이더 신호를 수신하여 충돌예방시스템 시험 평가 장치로 입력하게 된다.
이 경우, 레이더 시뮬레이터(20)는 시험 차량(60)의 레이더 센서(61)로부터 수신된 레이더 신호에 응답하여 제어부(30)로부터 입력된 주변 물체의 상대적 움직임 및 좌표에 따라 변조하여 레이더 센서(61)로 다시 송신(패시브 방식)하거나, 제어부(30)로부터 입력된 주변 물체의 상대적 움직임 및 좌표에 따라 레이더 신호를 변조하여 송신(액티브 방식)할 수 있다.
여기서, 주변 물체가 소정 방향으로 이동할 경우 레이더 센서(61)와의 방위각이 변경될 수 있다. 방위각이 변경되는 주변 물체를 모사할 수 있도록 하는 충돌예방시스템 시험 평가 장치의 주변 물체 모사 장치를 도 2 내지 도 4 를 참조하여 설명한다.
도 2 는 본 발명의 제2실시예에 따른 충돌예방시스템 시험 평가 장치의 주변 물체 모사 장치의 블럭 구성도이고, 도 3 은 본 발명의 제2실시예에 있어 레이더 시뮬레이터가 직선 이송되는 예를 도시한 도면이며, 도 4 는 본 발명의 제2실시예에 있어 레이더 시뮬레이터가 곡선 이송되는 예를 도시한 도면이다.
본 발명의 제2실시예에 따른 충돌예방시스템 시험 평가 장치의 주변 물체 모사 장치는 도 2 에 도시된 바와 같이, 새시 다이나모미터(10), 레이더 시뮬레이터(20), 제어부(30), 이송 기기(40) 및 회전부(50)를 포함한다. 여기서, 상기한 제1실시예와 동일한 기능을 수행하는 섀시 다이나모미터(10) 및 레이더 시뮬레이터(20)는 그 상세한 설명은 생략한다.
이송 기기(40)는 상기한 레이더 시뮬레이터(20)를 이송시킨다. 이에 따라, 레이더 센서(61)와 레이더 시뮬레이터(20)에 의한 방위각이 변경된다.
이송 기기(40)는 레이더 시뮬레이터(20)를 이송시키기 위한 경로상에 설치되어 레이더 시뮬레이터(20)를 가이드하는 레일(41) 및 레이더 시뮬레이터(20)를 레일(41)을 따라 이송시키는 이송 모듈(42)을 포함한다.
레일(41)은 도 3 과 도 4 에 도시된 바와 같이, 직선 형태로 시험 차량(60)의 횡방향으로 설치되거나, 레이더 센서(61)와 레이더 시뮬레이터(20)의 거리가 일정한 곡선 형태로 설치될 수 있다.
그러나, 레일(41)의 형태는 상기한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 범위는 주행 환경 등에 따라 직선 형태와 곡선 형태가 혼합된 형태 등 다양하게 설치될 수 있다.
한편, 레일(41)의 형태가 직선 방향으로 시험 차량(60)의 횡방향으로 설치되고 이송 기기(40)에 의해 레이더 시뮬레이터(20)가 이송될 경우, 도 3 에 도시된 바와 같이, 레이더 센서(61)와 레이더 시뮬레이터(20)간의 방위각이 변경되는데, 회전부(50)는 현재의 방위각에 따라 레이더 시뮬레이터(20)의 송신부(22) 또는 레이더 시뮬레이터(20)를 회전시켜 레이더 신호를 송신하는 송신 방향이 레이더 센서(61)를 향하도록 변경시킨다.
반면에, 레일(41)의 형태가 곡선 형태로 설치되고 레이더 시뮬레이터(20)가 이송 기기(40)에 의해 이송될 경우, 도 4 에 도시된 바와 같이, 레이더 시뮬레이터(20)가 항상 레이더 센서(61)로의 방향을 유지할 수 있다. 따라서, 방위각이 변경되더라도, 레이더 시뮬레이터(20)의 송신 방향이 레이더 센서(61)를 향할 수 있게 된다.
제어부(30)는 시험 시나리오 및 섀시 다이나모미터(10)로부터 입력된 시험 차량(60)의 주행 정보를 이용하여 주변 물체의 상대적 움직임 및 좌표를 실시간으로 계산하여 레이더 시뮬레이터(20)로 전달함으로써, 레이더 시뮬레이터(20)가 주변 물체의 상대적 움직임 및 좌표에 따라 주변 물체를 모사하게 된다.
특히, 제어부(30)는 시험 차량(60)의 주행 정보를 실시간으로 시험 시나리오에 반영함으로써, ACC(Adaptive Cruise Control), PCS(Pre-Crash Safety)와 같은 능동안전제어 시스템의 시험 평가가 가능하게 된다.
더욱이, 제어부(30)는 주변 물체의 속도와 이동 거리 등에 따라 이송 기기(40)를 제어하여 레이더 시뮬레이터(20)를 이송시키고, 이때, 레일(41)의 형태에 따라 레이더 시뮬레이터(20)의 레이더 신호 송신 방향이 변경되더라도 회전부(50)를 통해 레이더 신호의 송신 방향을 변경함으로써, 레이더 송신 방향이 항상 레이더 센서(61)를 향하도록 한다.
즉, 본 발명의 제2실시예에 따른 충돌예방시스템 시험 평가 장치의 주변 물체 모사 장치는 먼저, 제어부(30)가 시험 시나리오 및 시험 차량(60)의 주행 정보를 이용하여 계산된 주변 물체의 상대적 움직임 및 좌표를 계산하고, 이 주변 물체의 상대적 움직임 및 좌표를 레이더 시뮬레이터(20)로 전달한다.
이때, 레이더 시뮬레이터(20)는 제어부(30)로부터 주변 물체의 상대적 움직임 및 좌표에 따라 레이더 신호를 레이더 센서(61)로 송신하고, 레이더 센서(61)가 레이더 시뮬레이터(20)로부터 송신된 레이더 신호를 수신하여 충돌예방시스템 시험 평가 장치로 입력하게 된다.
이 경우, 레이더 시뮬레이터(20)는 시험 차량(60)의 레이더 센서(61)로부터 수신된 레이더 신호를 제어부(30)로부터 입력된 주변 물체의 상대적 움직임 및 좌표에 따라 변조하여 레이더 센서(61)로 다시 송신하거나, 제어부(30)로부터 입력된 주변 물체의 상대적 움직임 및 좌표에 따라 레이더 신호를 변조하여 송신할 수 있다.
더욱이, 이송 기기(40)를 통해 레이더 시뮬레이터(20)를 이송시켜 방위각을 갖는 주변 물체를 모사함으로써, 실제 주행 환경에 적합한 다양한 시험 시나리오를 반영할 수 있도록 한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.
10: 섀시 다이나모미터 20: 레이더 시뮬레이터
21: 수신부 22: 송신부
23: 변조부 231: 시간 지연기
232: 주파수 믹서 30: 제어부
40: 이송 기기 41: 레일
42: 이송 모듈 50: 회전부
60: 시험 차량 61: 레이더 센서

Claims (15)

  1. 주행 정보에 따라 시험 차량을 구동시키는 섀시 다이나모미터;
    레이더 신호의 출력 특성을 조절하여 상기 시험 차량에 대한 주변 물체의 상대적 움직임을 모사하는 레이더 시뮬레이터; 및
    시험 시나리오와 상기 섀시 다이나모미터로부터 입력된 상기 시험 차량의 주행 정보를 이용하여 상기 주변 물체의 상대적 움직임 및 좌표를 계산하고, 상기 주변 물체의 상대적 움직임 및 좌표에 따라 상기 레이더 신호의 출력 특성을 조절하도록 상기 레이더 시뮬레이터를 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 레이더 시뮬레이터는 상기 레이더 센서로부터 레이더 신호를 수신하는 수신부; 상기 레이더 센서로 레이더 신호를 송신하는 송신부; 및 상기 수신부로부터 수신된 레이더 신호에 응답하여 상기 제어부의 제어에 의해 상기 송신부로 제공되는 레이더 신호를 변조하는 변조부를 포함하며,
    상기 변조부는 상기 송신부로 제공되는 레이더 신호를 시간지연시켜 상기 주변 물체와의 거리를 모사하며,
    상기 변조부는 상기 송신부로 제공되는 레이더 신호를 주파수 변이시켜 상기 주변 물체의 상대 속도를 모사하는 것을 특징으로 하는 충돌예방시스템 시험 평가 장치의 주변 물체 모사 장치.
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  6. 주행 정보에 따라 시험 차량을 구동시키는 다이나모니터;
    레이더 신호의 출력 특성을 조절하여 상기 시험 차량에 대한 주변 물체의 상대적 움직임을 모사하는 레이더 시뮬레이터;
    상기 레이더 시뮬레이터를 이송시키는 이송 기기; 및
    시험 시나리오와 상기 섀시 다이나모미터로부터 입력된 상기 시험 차량의 주행 정보를 이용하여 상기 주변 물체의 상대적 움직임 및 좌표를 계산하고, 상기 주변 물체의 상대적 움직임 및 좌표에 따라 상기 이송 기기를 제어하면서 레이더 신호의 출력 특성을 조절하도록 상기 레이더 시뮬레이터를 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 레이더 시뮬레이터는 상기 레이더 센서로부터 레이더 신호를 수신하는 수신부; 상기 레이더 센서로 레이더 신호를 송신하는 송신부; 및 상기 수신부로부터 수신된 레이더 신호에 응답하여 상기 제어부의 제어에 따라 상기 송신부로 제공하기 위한 레이더 신호를 변조하는 변조부를 포함하며,
    상기 변조부는 상기 송신부로 제공되는 레이더 신호를 시간지연시켜 상기 주변 물체와의 거리를 모사하며,
    상기 변조부는 상기 송신부로 제공되는 레이더 신호를 주파수 변이시켜 상기 주변 물체의 상대속도를 모사하는 것을 특징으로 하는 충돌예방시스템 시험 평가 장치의 주변 물체 모사 장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 이송 기기는
    상기 레이더 시뮬레이터의 경로상에 설치되는 레일; 및
    상기 레이더 시뮬레이터를 상기 레일을 따라 이송시키는 이송 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 충돌예방시스템 시험 평가 장치의 주변 물체 모사 장치.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 레일은 직선 형태로 상기 시험 차량의 횡방향으로 설치되는 것을 특징으로 하는 충돌예방시스템 시험 평가 장치의 주변 물체 모사 장치.
  9. 제 7 항에 있어서, 상기 레일은 곡선 형태로 설치되는 것을 특징으로 하는 충돌예방시스템 시험 평가 장치의 주변 물체 모사 장치.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 레일은 상기 레이더 시뮬레이터와 상기 레이더 센서의 거리가 일정하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 충돌예방시스템 시험 평가 장치의 주변 물체 모사 장치.
  11. 제 6 항에 있어서, 상기 이송 기기의 동작시 상기 레이더 시뮬레이터의 이송에 의해 변경되는 방위각에 따라 상기 레이더 시뮬레이터로부터 송신되는 레이더 신호의 송신 방향을 조정하는 회전부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 충돌예방시스템 시험 평가 장치의 주변 물체 모사 장치.
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