KR101606018B1 - 패널의 이물질제거장치 - Google Patents

패널의 이물질제거장치

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KR101606018B1
KR101606018B1 KR1020150002245A KR20150002245A KR101606018B1 KR 101606018 B1 KR101606018 B1 KR 101606018B1 KR 1020150002245 A KR1020150002245 A KR 1020150002245A KR 20150002245 A KR20150002245 A KR 20150002245A KR 101606018 B1 KR101606018 B1 KR 101606018B1
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송호준
송지한
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주식회사 제이유코리아
송호정
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools, brushes, or analogous members
    • B08B1/02—Cleaning travelling work, e.g. a web, articles on a conveyor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/30—Belts or like endless load-carriers
    • B65G15/58—Belts or like endless load-carriers with means for holding or retaining the loads in fixed position, e.g. magnetic

Abstract

본 발명은 패널의 이물질 제거장치에 관한 것이다. 본 발명 장치의 외관을 하부하우징(20)과 상부하우징(22)이 형성하고, 상기 하부하우징(20)과 상부하우징(22)의 내부에는 내부공간(24)이 형성된다. 상기 내부공간(24)과 외부는 상기 하부하우징(20)과 상부하우징(22)의 사이에 형성되는 입구(26)와 출구(28)에 의해 연통된다. 상기 내부공간(24)에는 패널(p)의 일측 표면에 마찰되는 제1브러쉬롤러(42)들이 다수개 설치되고 상기 제1브러쉬롤러(42)와 마주보게 상기 패널(p)을 자력으로 고정하여 이동시키는 제1마그네트컨베이어(34)가 설치된다. 상기 제1브러쉬롤러(42)를 통과한 위치에는 상기 패널(p)을 자력으로 고정하여 이동시키는 제2마그네트컨베이어(48)와 제2브러쉬롤러(56)가 설치되는데, 상기 제2브러쉬롤러(56)는 상기 패널(p)의 이동경로를 중심으로 상기 제1브러쉬롤러(42)의 반대쪽에 있어서, 제1브러쉬롤러(42)에 의해 패널(p)의 일측 표면의 이물질이 제거되고 제2브러쉬롤러(56)에 의해 패널(p)의 타측 표면의 이물질이 제거된다. 상기 마그네트컨베이어(34)(48)에 의해서 패널(p)이 고정된 상태로 이동되므로 브러쉬롤러(42,56)에 의한 이물질의 제거가 보다 확실하게 되는 이점이 있다.

Description

패널의 이물질제거장치{Foreign substance removing apparatus for panel}
본 발명은 패널의 이물질제거장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 금속재질로 된 패널의 표면에 있는 이물질을 제거하여 패널에 다음 공정을 수행할 때 불량이 발생하지 않도록 하는 패널의 이물질제거장치에 관한 것이다.
차량의 외관 등을 구성하는 금속재의 패널은 표면에 이물질이 없는 상태에서 그 형상을 만들고 이 후의 공정을 진행하여야 한다. 만약에 패널의 표면에 이물질이 있게 되면 다음 공정에서 이물질에 의해 패널의 표면에 흠이 생기게 된다. 따라서, 패널을 만들기 위한 모재의 표면에는 이물질이 없는 상태가 되어야 한다.
도 1에는 현재 사용되고 있는 패널의 이물질제거장치의 구성이 개략적으로 개시되어 있다. 이에 따르면, 하부하우징(1)과 상부하우징(3)에 의해 내부에는 내부공간(5)이 만들어지고, 상기 하부하우징(1)과 상부하우징(3)의 사이에는 외부와 상기 내부공간(5)을 연통시키는 입구(5')와 출구(5")가 형성된다. 상기 입구(5')와 출구(5")에는 이송롤러(7)들이 있어 패널(p)을 이송시켜 상기 내부공간(5)의 내부로 또는 외부로 이동시키게 된다.
상기 내부공간(5)에는 핀치롤러(9) 쌍이 설치되어 내부공간(5)으로 들어온 패널(p)을 이송시킨다. 상기 핀치롤러(9) 쌍을 통과한 위치에는 브러쉬롤러(11) 쌍이 설치되어 패널(p)의 양측 표면과 마찰되면서 패널(p) 표면의 이물질을 분리하게 된다. 이때, 상기 패널(p)의 표면에 오일을 분사하는 오일분사노즐(12)이 상기 브러쉬롤러(11) 쌍의 입구측과 출구측에 설치되어 패널(p)의 양측 표면으로 오일을 분사한다.
상기 브러쉬롤러(11) 쌍을 통과한 패널(p)에서 오일과 이물질을 제거하기 위해 다수개의 링거롤러(13) 쌍이 설치된다. 상기 링거롤러(13) 쌍은 상기 브러쉬롤러(11)를 통과한 패널(p)의 양측 표면을 닦아주면서 오일과 이물질을 제거하여 상기 출구(5")로 패널(p)을 이동시킨다.
한편, 상기 하부하우징(1)의 하부에 연결되어서는 드레인(15)이 있어서, 오일분사노즐(12)을 통해 분사되어 패널(p)에서 이물질을 제거하는데 사용된 오일을 모아서 오일탱크로 보내게 된다.
하지만, 패널 표면의 이물질을 제거하기 위해 오일을 사용하게 되면, 작업장이 오일로 인해 오염되는 환경문제와 안전문제가 발생하고, 많은 오일 사용으로 인해 비용이 높아지는 문제점도 있다.
그리고, 모재의 표면에 있는 이물질을 확실하게 분리해 내기 위해서는 브러쉬롤러로 모재의 표면을 닦아줄 때, 모재가 브러쉬롤러의 동작에 의해 유동되지 않아야 한다. 하지만 이물질제거장치에서는 연속작업을 해야 하므로 모재가 일방향으로 이동되도록 하면서 브러쉬롤러를 사용하므로 모재 표면의 이물질이 제대로 제거되지 않는 경우가 있다. 또한, 모재의 표면에 있는 이물질은 하나의 브러쉬롤러를 통과하면서 분리되지 않는 경우가 많아 역시 이물질이 제대로 제거되지 않는 문제점이 있다.
대한민국 공개특허 10-2010-0004613
본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 패널 표면의 이물질을 브러쉬롤러와 블로어를 사용하여 제거하도록 하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 패널 표면의 이물질을 제거하기 위한 브러쉬롤러의 동작시에 패널을 간단하게 고정하도록 하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 내부에 내부공간이 형성되고 상기 내부공간과 외부를 연통시키는 입구와 출구를 형성하는 하부하우징 및 상부하우징과, 상기 내부공간에 설치되어 상기 입구와 출구를 연결하는 이동경로 상에 설치되어 패널의 일측 표면에 있는 이물질을 분리하는 제1브러쉬롤러들과, 상기 제1브러쉬롤러에 대해 상기 패널의 이동경로를 기준으로 반대쪽에 설치되어 상기 제1브러쉬롤러들이 마찰되는 패널의 일측 표면의 반대쪽에 마그네트의 자력에 의해 부착되어 상기 패널을 고정시켜 이동시키는 제1마그네트컨베이어와, 상기 제1브러쉬롤러와 제1마그네트컨베이어를 통과하여 나온 패널의 타측 표면에 밀착되어 상기 패널의 타측 표면에 있는 이물질을 분리하는 제2브러쉬롤러들과, 상기 제2브러쉬롤러에 대해 상기 패널의 이동경로를 기준으로 반대쪽에 설치되어 상기 제2브러쉬롤러들이 마찰되는 패널의 타측 표면의 반대쪽에 마그네트의 자력에 의해 부착되어 상기 패널을 고정시켜 이동시키는 제2마그네트컨베이어와, 상기 제1브러쉬롤러에 부착된 이물질을 흡입하여 제거하는 제1블로어와, 상기 제2브러쉬롤러에 부착된 이물질을 흡입하여 제거하는 제2블로어를 포함한다.
상기 제1마그네트컨베이어와 제2마그네트컨베이어에는 마그네트가 사용되는데, 상기 마그네트는 전자석으로 다수개가 마그네트벨트에 설치되어 상기 전자석의 온오프에 의해 패널을 고정하고 분리한다.
상기 제1마그네트컨베이어와 제2마그네트컨베이어에는 마그네트가 사용되는데, 상기 마그네트는 다수개의 영구자석이 사용되고, 상기 마그네트가 설치된 제1 및 제2마그네트벨트에서 상기 패널을 분리하기 위해 상기 제1 및 제2마그네트벨트의 하류에 인접한 위치에 제1 및 제2 안내롤러가 설치된다.
상기 상부하우징은 상기 하부하우징을 기준으로 상부로 승강가능하고, 상기 상부하우징에 설치되는 제1마그네트컨베이어와 제2브러쉬롤러 및 제2블로어는 상기 상부하우징과 일체로 또는 상기 상부하우징과 별개로 상하로 승강가능하다.
상기 제1블로어는 상기 제1브러쉬롤러들이 설치되는 영역과 같은 면적을 가지는 입구를 가지고, 상기 제2블로어는 상기 제2브러쉬롤러들이 설치되는 영역과 같은 면적을 가지는 입구를 가진다.
상기 입구에 인접하여서는 상기 내부공간으로 패널을 이송시키는 입구롤러가 설치되고 상기 출구에 인접하여서는 상기 내부공간에서 배출되는 패널을 이송시키는 출구롤러가 설치된다.
상기 제1블로어와 제2블로어는 흡입유니트에 연결되어 흡입력을 제공받는다.
본 발명에 의한 패널의 이물질제거장치에서는 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.
본 발명에 의한 패널의 이물질제거장치에서는 표면에 부드러운 재질로 된 브러쉬가 있는 브러쉬롤러를 다수개 사용하여 패널 표면의 이물질을 분리해 냄과 동시에 블로어를 사용하여 흡입하여 패널로부터 분리된 이물질을 제거하므로 작업장의 환경이 깨끗하게 되고 상대적으로 간단하게 패널 표면의 이물질을 제거할 수 있게 되는 효과가 있다.
그리고, 본 발명에서는 브러쉬롤러가 패널의 일측 표면에서 이물질을 분리할 때 패널의 이동을 위한 마그네트 컨베이어가 패널을 자력에 의해 고정한 상태에서 이동시키므로 브러쉬롤러에 의해 가해지는 힘이 패널 표면의 이물질을 분리하는데만 사용되어 이물질 제거가 보다 확실하게 되는 효과가 있다.
또한, 본 발명에서는 마그네트 컨베이어의 위치가 서로 반대가 되도록 인접하여 설치되어 있어 패널의 양측 표면에 있는 이물질을 순차적으로 제거할 수 있게 되어 신속하게 패널의 이물질을 제거할 수 있게 되는 효과도 있다.
도 1은 일반적인 패널의 이물질제거장치의 구성을 보인 개략 단면도.
도 2는 본 발명에 의한 패널의 이물질제거장치의 바람직한 실시례의 구성을 보인 개략 단면도.
도 3은 본 발명 실시례에서 상부하우징과 이와 관련된 부품이 상승된 상태를 보인 사용상태도.
도 4는 본 발명 실시례에서 패널이 이동되면서 패널 표면의 이물질 제거작업이 진행되는 것으로 보인 사용상태도.
도 5는 본 발명의 다른 실시례의 구성을 보인 개략 단면도.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도면들에 도시된 바에 따르면, 본 발명의 이물질제거장치에서는 하부하우징(20)과 상부하우징(22)이 외관을 구성한다. 상기 하부하우징(20)은 지면이나 별도의 프레임 등에 고정되어 설치되는 것이다. 상기 상부하우징(22)은 상기 하부하우징(20)의 상부에 소정의 간격을 두고 설치되는 것으로, 승강가능하다. 즉, 상기 상부하우징(22)은 상기 하부하우징(20)에 대해서 도시되지 않은 기구에 의해 상승되어 상기 하부하우징(20) 내에 설치된 부품들을 볼 수 있게 하고, 하강되어 상기 하부하우징(20)과 상부하우징(22) 사이가 소정의 간격을 가지도록 할 수 있다.
상기 하부하우징(20)과 상부하우징(22)의 내부에는 내부공간(24)이 형성되는데, 상기 내부공간(24)에는 아래에서 설명될 각종 부품들이 설치된다. 상기 내부공간(24)과 외부는 상기 하부하우징(20)과 상부하우징(22) 사이의 틈새에 의해 만들어지는 입구(26)와 출구(28)에 의해 외부와 연통된다. 상기 입구(26)와 출구(28)를 통해 작업대상물인 패널(p)이 상기 내부공간(24)으로 들어가고 내부공간(24)에서 외부로 나온다. 상기 하부하우징(20)과 상부하우징(22)은 본 실시례에서는 상기 내부공간(24)을 외부에 대해 완전히 차폐하는 것으로 되어 있으나, 반드시 그러할 필요는 없고 일부가 개방될 수도 있다.
상기 입구(26)에 인접해서는 상기 패널(p)을 상기 내부공간(24)으로 이동시키는 입구롤러(30)가 소정 구간에 걸쳐 설치된다. 상기 출구(28)에 인접해서는 상기 내부공간(24)을 지나온 패널(p)을 외부로 이동시키는 출구롤러(32)가 소정 구간에 걸쳐 설치된다.
상기 내부공간(24)에서 상기 입구(26)에 인접한 상기 패널(p)의 이송경로의 상류부에는 제1마그네트컨베이어(34)가 설치된다. 상기 제1마그네트컨베이어(34)는 상기 패널(p)을 마그네트의 자력으로 고정한 상태로 이동시키는 것이다. 상기 제1마그네트컨베이어(34)는 제1구동풀리(36)와 제1종동풀리(38)에 제1마그네트벨트(40)가 걸어감아져 구성된다. 상기 제1구동풀리(36)와 제1종동풀리(38)는 소정의 거리 떨어져 설치되고, 상기 제1마그네트벨트(40)가 걸어감아져 상기 제1구동풀리(36)가 도시되지 않은 구동원에 의해 회전됨에 의해 제1마그네트벨트(40)가 구동된다. 상기 제1마그네트벨트(40)는 무한궤도 형태로 만들어져 상기 제1구동풀리(36)와 제1종동풀리(38)에 걸어 감아지는 것으로, 마그네트(도시되지 않음)가 구비되어 자력을 발생시키게 된다. 상기 제1마그네트벨트(40)는 상기 패널(p)을 자력에 의해 부착시켜 고정한 상태로 이동시키게 된다. 상기 제1마그네트컨베이어(34)는 상기 상부하우징(22)과 함께 또는 별도로 도시된 위치에서 상승되고 원래의 위치로 이동할 수 있다.
여기서, 상기 마그네트는 다수개의 전자석을 사용하거나 다수개의 영구자석을 사용할 수 있다. 전자석을 사용하는 경우에 상기 제1종동풀리(38)에 접근하게 되면 제1종동풀리(38)에 인접한 위치에 있는 전자석을 꺼서 자력을 없애 아래에서 설명될 제2블로어(58)와 제2마그네트컨베이어(48)의 사이로 패널(p) 선단이 정확하게 들어갈 수 있도록 한다.
그리고, 도 5에는 영구자석을 마그네트로 사용하는 경우가 도시되어 있다. 상기 마그네트로 영구자석을 사용하는 경우 상기 제1종동풀리(38)에 인접한 위치, 다시 말해, 상기 제1마그네트컨베이어(34)의 하류부에서 패널(p)이 제1마그네트벨트(40)에서 분리될 수 있도록 하기 위해서 별도의 제1안내롤러(41)를 상기 제1종동풀리(38)에서 상기 출구(32)쪽으로 떨어진 위치에 설치할 수 있다. 즉, 상기 제1안내롤러(41)가 상기 패널(p)의 선단을 안내하여, 상기 패널(p)이 계속하여 상기 제1마그네트벨트(40)에 부착되어 있으려고 하는 것을 방지할 수 있다. 상기 제1안내롤러(41)에 의해 패널(p)이 안내되면서 상기 패널(p)이 상기 제1마그네트벨트(40)에서 떨어지기 시작하고 아래에서 설명될 제2마그네트컨베이어(48)와 제2브러쉬롤러(56) 사이로 들어갈 수 있도록 된다.
다시 도 2로 돌아가서, 상기 제1마그네트컨베이어(34)의 제1마그네트벨트(40)와 마주보게 다수개의 제1브러쉬롤러(42)가 설치된다. 상기 제1브러쉬롤러(42)는 본 실시례에서는 10개가 도시되어 있으냐, 그 갯수는 다양하게 변할 수 있다. 상기 제1브러쉬롤러(42)는 상기 제1구동풀리(36)와 제1종동풀리(38) 사이의 구간 전체에 걸쳐 배치되는 것이 좋다. 상기 제1브러쉬롤러(42)는 다수개가 동시에 회전되는데, 하나의 구동원에 의해 구동되는 것이 좋다. 하나의 구동원의 구동력을 예를 들면 체인을 통해 각각의 제1브러쉬롤러(42)로 공급하여 동시에 회전되도록 하는 것이다.
상기 제1브러쉬롤러(42)는 부드러운 재질로 만들어진 다수개의 모가 있는 브러쉬(도시되지 않음)가 표면에 설치된 것이다. 상기 브러쉬의 모는 부드러운 재질이기는 하나 패널(p)의 표면에 밀착되어 마찰되면서 패널(p) 표면의 이물질을 분리해 내게 된다. 상기 모는 상기 제1브러쉬롤러(42)의 표면에 빽빽하게 배치될 수도 있고, 소정의 영역에 규칙적으로 배치될 수도 있다. 예를 들어 제1브러쉬롤러(42)의 폭방향과 회전방향으로 각각 소정의 길이에 걸쳐 모가 배치될 수 있다.
상기 제1브러쉬롤러(42)들은 다수개가 일체로 하나의 조립체로 만들어진다. 상기 제1브러쉬롤러(42)들은 상기 하부하우징(20)에 대해서 상하로 승강되도록 구성된다. 이는 상기 제1브러쉬롤러(42)와 제1마그네트컨베이어(34) 사이에 공간을 확보하여 유지보수작업을 할 수 있도록 하기 위함이다.
한편 상기 제1브러쉬롤러(42)에 의해 패널(p)의 표면에서 분리된 이물질을 배출하기 위해 제1블로어(44)가 있다. 상기 제1블로어(44)는 상기 제1브러쉬롤러(42)가 설치된 영역과 같은 면적을 가지는 입구를 가진다. 따라서, 상기 제1브러쉬롤러(42)에 의해 분리된 이물질들을 흡입하여 아래에서 설명될 흡입유니트(46)로 전달할 수 있다.
상기 제1블로어(44)에서 이물질을 흡입할 수 있도록 흡입력을 흡입유니트(46)에서 제공한다. 상기 흡입유니트(36)에서는 제1블로어(44)와 아래에서 설명될 제2블로어(58)에서 필요한 흡입력을 제공할 수 있다. 상기 흡입유니트(46)에서는 이물질이 섞인 공기를 흡입하여 이물질을 제거하고 공기만을 외부로 배출하도록 할 수 있다.
상기 제1마그네트컨베이어(34)와 제1브러쉬롤러(42)를 지난 위치에는 제2마그네트컨베이어(48)가 설치된다. 상기 제2마그네트컨베이어(48)는 도시된 실시례에서는 도면을 기준으로 상기 패널(p)의 하면과 마주보게 상기 패널(p)의 이동경로의 하부에 설치되어 있다. 참고로, 상기 제2마그네트컨베이어(48)는 상기 패널(p)의 이동경로를 기준으로 상기 제1마그네트컨베이어(34)가 설치된 쪽의 반대쪽에 설치된다.
상기 제2마그네트컨베이어(48)는 상기 제1마그네트컨베이어(34)와 같은 구성을 가진다. 즉, 제2구동풀리(50), 제2종동풀리(52) 그리고 제2마그네트벨트(54)로 구성된다. 상기 제2구동풀리(50)와 제2종동풀리(52)에 상기 제2마그네트벨트(54)가 걸어감아진다.
또한, 상기 제2마그네트벨트(54)에서도 사용되는 마그네트가 전자석일 경우와 영구자석일 경우로 나누어지는데, 영구자석일 경우에는, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제2마그네트컨베이어(48)의 하류쪽에 해당하는 위치에 제2안내롤러(55)가 설치된다. 상기 제2안내롤러(55)는 상기 제2마그네트벨트(54)에 부착된 패널(p)을 분리시키는 역할을 한다.
다시, 도 2로 돌아가서, 상기 제2마그네트컨베이어(48)의 제2마그네트벨트(54)와 마주보게 제2브러쉬롤러(56)들이 설치된다. 상기 제2브러쉬롤러(56)는 상기 제1브러쉬롤러(42)에 대해 상기 패널(p)의 이동 경로를 기준으로 반대쪽에 설치된다. 상기 제2브러쉬롤러(56)의 구성이나 갯수 등은 상기 제1브러쉬롤러(42)와 유사하게 된다. 즉, 상기 제2브러쉬롤러(56)들도 하나의 구동원에 의해 구동되고 상기 상부하우징(22)에 대해서 승강될 수 있다.
그리고, 상기 제2브러쉬롤러(56)에 의해 패널(p)의 표면에서 분리된 이물질을 배출하기 위해 제2블로어(58)가 있다. 상기 제2블로어(58)는 상기 제2브러쉬롤러(56)가 설치된 영역과 같은 면적을 가지는 입구를 가진다. 따라서, 상기 제2브러쉬롤러(56)에 의해 분리된 이물질들을 흡입하여 상기 흡입유니트(46)로 전달할 수 있다.
상기 제2블로어(58)에서 이물질을 흡입할 수 있도록 흡입력을 상기 흡입유니트(46)에서 제공한다. 물론, 별도의 흡입유니트가 더 있어서 상기 제2블로어(58)에서 이물질을 흡입할 수 있도록 흡입력을 제공할 수도 있다.
이하 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 패널의 이물질제거장치가 사용되는 것을 상세하게 설명한다.
본 발명에서는 패널(p)의 표면에 있는 이물질을 제거함에 있어서, 별도의 유체를 사용하지 않고, 제1 및 제2 브러쉬롤러(42,56)를 상기 패널(p)의 양측 표면에 마찰시켜서 이물질을 분리하고, 분리된 이물질을 제1 및 제2 블로어(44,58)를 사용하여 흡입하여 제거하도록 하는 것이다.
여기서, 상기 제1 및 제2 브러쉬롤러(42,56)가 상기 패널(p)의 표면에 마찰될 때, 상기 패널(p)을 각각 제1 및 제2 마그네트벨트(40,54)를 사용하여 고정한 상태로 이동시켜, 제1 및 제2 브러쉬롤러(42,56)에 의한 마찰이 상기 패널(p)에 잘 전달되도록 하여 이물질 제거성능을 높이고 있다.
이제, 도 4를 참고하여 상기 패널(p)에서 이물질을 제거하는 것을 설명한다. 상기 패널(p)은 상기 내부공간(24)으로 상기 입구(26)를 통해 들어가는데, 상기 입구롤러(20)에 의해 이송된다. 물론, 상기 입구롤러(20) 대신에 이송을 위한 컨베이어를 사용할 수도 있다.
상기 입구(26)를 통해 상기 내부공간(24)으로 들어간 패널(p)은 상기 제1브러쉬롤러(42)와 상기 제1마그네트벨트(40) 사이를 통과하게 된다. 물론, 상기 제1마그네트벨트(40)에 상기 패널(p)이 자력에 의해 부착되어 고정되어, 상기 제1마그네트벨트(40)의 이동에 의해 상기 패널(p)이 이동된다.
상기 제1마그네트벨트(40)에 상기 패널(p)이 고정되어 이동되는 가운데, 상기 제1브러쉬롤러(42)들은 도면을 기준으로 상기 패널(p)의 하면에 밀착되어 마찰된다. 따라서, 상기 패널(p)의 하면에 있던 이물질들은 상기 제1브러쉬롤러(42)들에 의해 분리되고, 제1브러쉬롤러(42)의 모에 붙어서 제1브러쉬롤러(42)의 회전에 의해 상기 제1블로어(44)의 내측을 향하는 위치로 갔을 때, 제1블로어(44)의 흡입력에 의해 제1브러쉬롤러(42)에서 분리되어 상기 흡입유니트(46)로 전달된다.
상기 제1브러쉬롤러(42)가 다수개 있으므로, 이들 제1브러쉬롤러(42)들을 다 통과할 때까지 상기 패널(p)의 하면에 부착된 이물질들은 분리되어 제거된다. 상기 제1브러쉬롤러(42)중에서 가장 하류부에 있는 것을 패널(p)의 선단이 통과하면 상기 제1마그네트벨트(40)에서 패널(p)이 분리된다. 예를 들어 상기 제1마그네트벨트(40)에서 전자석이 사용되는 경우에는 해당되는 위치의 전자석을 오프시켜 자력이 더 이상 그 영역에서 존재하지 않도록 하면 된다. 그리고, 도 5에 도시된 실시례에서는 상기 제1안내롤러(41)가 상기 패널(p)의 선단을 눌러서 상기 제1마그네트벨트(40)를 더 이상 따라가지 않도록 하여 상기 제2브러쉬롤러(56)와 제2마그네트컨베이어(48) 사이로 들어가도록 한다.
상기 제2브러쉬롤러(56)와 상기 제2마그네트컨베이어(48)의 제2마그네트벨트(54) 사이를 패널(p)이 통과하면서는 패널(p)의 상면에 있는 이물질들이 상기 제2브러쉬롤러(56)에 의해 분리되고, 상기 제2블로어(58)의 흡입력에 의해 제거된다. 이는 상기 제1브러쉬롤러(42)에서 이물질이 제거되는 것과 같은 방식이다.
상기 제2브러쉬롤러(56)와 제2마그네트컨베이어(48) 사이를 통과하면 제2마그네트벨트(54)에서 전자석의 작용 또는 도 5의 경우 제2안내롤러(55)의 작용에 의해 패널(p)이 분리되어 상기 출구(28)를 통해 상기 내부공간(24)에서 빠져나가게 된다. 상기 출구(28)를 통해 빠져나간 패널(p)은 상기 출구롤러(32)에 의해 안내되어 다음 공정으로 이송된다.
한편, 상기 내부공간(24)에 설치된 부품의 유지보수가 필요한 경우에는 상기 패널(p)의 이송을 정지시키고, 상기 상부하우징(22)을 하부하우징(20)에 대해서 상부로 상승시킨다. 이와 같은 상태가 도 3에 도시되어 있다. 이 상태에서 상기 내부공간(24)에 설치된 부품들을 수리하면 된다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1: 하부하우징 3: 상부하우징
5: 내부공간 5': 입구
5": 출구 7: 이송롤러
9: 핀치롤러 11: 브러쉬롤러
13: 링거롤러 15: 드레인
20: 하부하우징 22: 상부하우징
24: 내부공간 26: 입구
28: 출구 30: 입구롤러
32: 출구롤러 34: 제1마그네트컨베이어
36: 제1구동풀리 38: 제1종동풀리
40: 제1마그네트벨트 42: 제1브러쉬롤러
44: 제1블로어 46: 흡입유니트
48: 제2마그네트컨베이어 50: 제2구동풀리
52: 제2종동풀리 54: 제2마그네트벨트
56: 제2브러쉬롤러 58: 제2블로어

Claims (7)

  1. 내부에 내부공간이 형성되고 상기 내부공간과 외부를 연통시키는 입구와 출구를 형성하는 하부하우징 및 상부하우징과,
    상기 내부공간에 설치되어 상기 입구와 출구를 연결하는 이동경로 상에 설치되어 패널의 일측 표면에 있는 이물질을 분리하는 제1브러쉬롤러들과,
    상기 제1브러쉬롤러에 대해 상기 패널의 이동경로를 기준으로 반대쪽에 설치되어 상기 제1브러쉬롤러들이 마찰되는 패널의 일측 표면의 반대쪽에 마그네트의 자력에 의해 부착되어 상기 패널을 고정시켜 이동시키는 제1마그네트컨베이어와,
    상기 제1브러쉬롤러와 제1마그네트컨베이어를 통과하여 나온 패널의 타측 표면에 밀착되어 상기 패널의 타측 표면에 있는 이물질을 분리하는 제2브러쉬롤러들과,
    상기 제2브러쉬롤러에 대해 상기 패널의 이동경로를 기준으로 반대쪽에 설치되어 상기 제2브러쉬롤러들이 마찰되는 패널의 타측 표면의 반대쪽에 마그네트의 자력에 의해 부착되어 상기 패널을 고정시켜 이동시키는 제2마그네트컨베이어와,
    상기 제1브러쉬롤러에 부착된 이물질을 흡입하여 제거하는 제1블로어와,
    상기 제2브러쉬롤러에 부착된 이물질을 흡입하여 제거하는 제2블로어를 포함하는 패널의 이물질 제거장치에 있어서,
    상기 제1마그네트컨베이어와 제2마그네트컨베이어에는 마그네트가 사용되는데, 상기 마그네트는 다수개의 영구자석이 사용되고, 상기 마그네트가 설치된 제1 및 제2마그네트벨트에서 상기 패널을 분리하기 위해 상기 제1 및 제2마그네트벨트의 하류에 인접한 위치에 제1 및 제2 안내롤러가 설치되는 패널의 이물질 제거장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 상부하우징은 상기 하부하우징을 기준으로 상부로 승강가능하고, 상기 상부하우징에 설치되는 제1마그네트컨베이어와 제2브러쉬롤러 및 제2블로어는 상기 상부하우징과 일체로 또는 상기 상부하우징과 별개로 상하로 승강가능한 패널의 이물질 제거장치.
  5. 제 1 항 또는 제 4 항에 있어서, 상기 제1블로어는 상기 제1브러쉬롤러들이 설치되는 영역과 같은 면적을 가지는 입구를 가지고, 상기 제2블로어는 상기 제2브러쉬롤러들이 설치되는 영역과 같은 면적을 가지는 입구를 가지는 패널의 이물질 제거장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 입구에 인접하여서는 상기 내부공간으로 패널을 이송시키는 입구롤러가 설치되고 상기 출구에 인접하여서는 상기 내부공간에서 배출되는 패널을 이송시키는 출구롤러가 설치되는 패널의 이물질 제거장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 제1블로어와 제2블로어는 흡입유니트에 연결되어 흡입력을 제공받는 패널의 이물질 제거장치.
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