KR101604065B1

KR101604065B1 - 매체이송장치

Info

Publication number: KR101604065B1
Application number: KR1020140080192A
Authority: KR
Inventors: 유진오
Original assignee: 주식회사 엘지씨엔에스
Priority date: 2014-06-27
Filing date: 2014-06-27
Publication date: 2016-03-16
Also published as: KR20160001517A

Abstract

본 발명은 매체이송장치에 관한 것이다. 본 발명은 구동원에 의해 회전되는 회전중심부(10)에 매체(m)의 표면을 쳐서 매체(m)를 이동시키는 매체날개(30)가 설치되어 구성된다. 상기 매체날개(30)는 상기 회전중심부(10)와 별개로 만들어져 일단부에 있는 연결부(34)가 회전중심부(10)에 연결되어 설치된다. 이때, 상기 매체날개(30)는 자중에 의해 상기 회전중심부(10)에서 중력방향으로 처질 수 있도록 되어 있다. 따라서, 회전중심부(10)가 회전하지 않는 경우에는 회전중심부(10)에 대해 처져 있어서 매체(m)의 이송경로 상에 위치되지 않게 될 수 있다. 상기 회전중심부(10)에는 상기 매체날개(30)가 세워지는 정도를 조절할 수 있도록 경사면(26)을 가지는 걸이턱(24)이 형성된 걸이구(20)가 있다. 상기 경사면(26)의 각도에 따라 상기 매체날개(30)가 세워지는 정도가 조절되어 매체(m)의 이송에 사용될 수 있다.

Description

매체이송장치{Media feeding apparatus}

본 발명은 매체이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 매체를 이송시키거나 적층하는 매체이송장치에 관한 것이다.

자체에 특정한 정보를 담아서 어떤 일이나 작용을 전달하는 것을 통칭하여 매체(Media)라 한다. 상기 매체의 예로서는 정보가 기록된 디스크, 카드, 자기테이프 뿐만 아니라, 티켓, 지폐, 증명서 등 다양한 것이 있다.

특히, 종이나 종이와 같이 얇은 플라스틱으로 된 매체를 취급하는 자동화기기에서는 매체를 이송시키기 위해 매체이송장치를 사용한다. 상기 매체이송장치는 매체의 특징과 매체의 이동특성 등에 맞게 다양한 형태의 것들이 있다. 예를 들면 이송되어온 매체를 특정한 위치에 적층하기 위해 또는 이송되는 매체를 안내하기 위해 유연한 재질로 만들어진 매체날개를 사용하는 매체이송장치가 있다.

이와 같이 유연한 재질로 된 매체날개를 가지는 매체이송장치는 회전중심이 되는 회전중심부에 매체날개를 방사방향으로 다수개 일체로 두어 매체의 표면에 밀착되어 매체를 이동시키게 된다. 일본특허출원 제2007-160314에는 유연한 재질로 된 매체날개를 가지는 매체이송장치가 개시되어 있다.

종래의 매체이송장치에서 상기 매체날개는 상기 회전중심부에 일체로 형성되면서 방사방향으로 연장되도록 구성된다. 따라서 매체날개가 유연하기는 하지만 회전중심부와 연결된 부분에서는 어느 정도의 강성을 가지고 연장된 상태에서 매체의 표면을 쳐서 매체를 매체카세트에 쌓이도록 하거나 이송시킨다.

그리고, 매체를 매체카세트에 적층하고, 이 적층된 매체를 다시 픽업해서 사용하는 경우에는 상기 매체이송장치의 매체날개는 회전중심부의 둘레 전체 구간에 형성되지 않고 일부 구간에만 형성되어 매체의 입출시에 다르게 동작된다. 즉, 매체카세트로 매체를 적층시키는 경우에는 상기 매체날개를 사용하지만 매체를 반대방향으로 이동시킬 때에는 매체에 매체날개가 접촉되지 않도록 한다.

따라서, 매체날개가 없는 회전중심부의 영역이 매체의 경로 상에 위치되도록 매체이송장치를 초기화하는 작업을 반드시 해야 한다. 하지만, 이와 같은 초기화작업은 시간이 필요하여 거래상의 동작시간이 길어지는 문제점이 있다.

그리고, 이와 같은 매체이송장치를 초기화하기 위해서는 회전중심부의 회전위치를 감지하기 위해 인터럽트센서와 감지회전판이 필요한데, 이와 같은 구성을 갖추기 위해서는 비용이 증가하고, 조립공정상에서 오조립이 발생하지 않도록 하기 위해 검증공정과 테스트지그가 추가로 필요한 문제점이 있었다.

상기 회전중심부에 일체로 형성된 매체날개는 유연한 특성을 가지므로 중력반대방향을 향하도록 연장되게 설치되는 경우에는 휘어짐이 발생한다. 따라서, 상기 매체날개가 회전중심부에 연결되는 부분에 반복하중이 작용하므로 피로도가 증가하여 매체날개가 끊어지는 등의 문제가 발생하였다.

일본특허출원 제 2007-160314호

본 발명의 목적은 매체날개가 매체의 이동경로를 막는 것을 방지하도록 회전중심부와 별개로 만들어져 회동가능하게 조립되고 자중에 의해 처질 수 있도록 하여 회전시에는 매체날개가 세워지면서 매체를 이송하도록 하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 매체날개가 회전중심부와 별개로 형성된 상태로 회전중심부에 걸어져 설치되도록 하여 매체날개와 회전중심부가 연결되는 부분에서 피로파괴가 발생하는 것을 방지하는 것이다.

본 발명의 일례에서, 본 발명의 매체이송장치는 매체가 이송되는 경로의 일측에 설치되고 구동원의 구동력을 전달받아 회전하는 회전중심부와, 상기 회전중심부의 둘레에 일단부가 연결되어 소정 각도 회동되게 설치되고 상기 매체에 접촉되어 매체를 이송시키는 것으로 상기 회전중심부에 자중에 의해 중력방향으로 처지도록 설치되는 매체날개를 포함한다.

다른 예에서, 상기 회전중심부에는 상기 매체날개의 일단부가 안내되는 걸이턱이 외면을 둘러 형성된 걸이구가 설치된다.

또 다른 예에서, 상기 걸이턱에는 상기 매체날개의 일단부를 안내하여 매체날개가 세워지는 각도를 설정하는 경사면이 형성된다.

또 다른 예에서, 상기 경사면중 하나는 걸이구의 외면에 대해 직교하게 형성되는 직교면으로 된다.

또 다른 예에서, 상기 매체날개는 탄성을 가지는 재질로 만들어지는 것으로 상기 매체에 접촉되는 매체접촉부와 상기 매체접촉부의 일단부에 형성되어 상기 회전중심부에 설치되는 연결부를 포함한다.

또 다른 예에서, 상기 매체날개는 상기 회전중심부 둘레의 일부 영역에만 설치된다.

또 다른 예에서, 상기 회전중심부는 회전축이 관통하는 회전축공이 중심에 형성되고 상기 매체날개의 연결부가 내측에 위치되는 구획리브가 형성된 한쌍의 회전판과, 상기 구획리브에 의해 구획된 공간내에 위치되어 상기 매체날개의 연결부를 안내하는 걸이턱이 형성된 상기 걸이구를 포함한다.

또 다른 예에서, 상기 회전판에서 상기 구획리브에서 상기 회전판의 가장자리 부분까지의 영역은 상기 매체날개가 세워지는 것을 안내하는 안내부 역할을 수행한다.

본 발명에 의한 매체이송장치에서는 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.

본 발명에서는 매체를 쳐서 이동시키는 매체날개가 회전중심부에 일체로 형성되지 않고 별개로 만들어져 결합되고 자중에 의해 처지도록 구성되었으므로, 회전중심부의 회전시에는 매체를 직접 쳐서 매체를 이송시키고 회전중심부가 회전하지 않을 때에는 매체날개가 자중에 의해 처져서 매체의 이송경로를 막지 않게 되므로 매체의 이송을 보다 원활하게 할 수 있는 효과가 있다.

그리고, 본 발명에서는 매체날개가 회전중심부에 일체로 형성되지 않고 별개로 만들어져 소정 각도 회동가능하게 연결되므로 매체날개에 반복하중이 작용하는 것이 방지되어 피로파괴 현상이 발생하지 않으므로 매체이송장치의 내구성이 좋아지는 효과가 있다.

그리고 본 발명에서는 매체날개가 회전중심부의 회전에 의해 세워지고 회전중심부의 회전방향으로 넘어지도록 되므로 매체의 이동을 돕게 되어 매체날개에 의해 매체가 걸리거나 손상되는 것이 방지되는 효과도 있다.

또한, 본 발명에서는 매체날개가 회전중심부의 일부 구간에 있도록 하고 매체의 이송시에 매체날개가 없는 부분과 매체가 롤러에 의해 픽업되지 않는 회전구간을 동기화시키면 이송되는 매체를 매체날개가 간섭하지 않게 되므로 매체의 이송이 원활하게 이루어질 수 있게 되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 의한 매체이송장치의 일 실시예의 구성을 보인 개략사시도.
도 2는 도 1에 도시된 실시예의 구성을 보인 분해사시도.
도 3은 도 1에 도시된 실시예의 구성을 보인 측면도.
도 4는 도 1에 도시된 실시예의 매체이송장치가 회전함에 의해 매체날개가 동작되는 것을 보인 동작상태도.
도 5는 도 1에 도시된 실시예의 매체이송장치가 일방향으로 회전하는 것을 순차적으로 보인 동작상태도.
도 6는 도 1에 도시된 실시예의 매체이송장치가 타방향으로 회전하는 것을 순차적으로 보인 동작상태도.
도 7은 본 발명의 매체이송장치가 금융자동화기기에 적용되어 매체의 입금을 위한 이송에 사용되는 것을 보인 동작상태도.
도 8은 본 발명의 매체이송장치가 금융자동화기기에 적용되어 매체의 출금을 위한 이송에 사용되는 것을 보인 동작상태도.
도 9는 본 발명의 매체이송장치가 금융자동화기기에 적용된 상태에서 매체날개가 픽업롤러에 의해 픽업된 매체의 이동을 돕는 것을 보인 동작상태도.
도 10은 본 발명의 매체이송장치가 금융자동화기기에 적용된 상태에서 매체날개가 픽업롤러에 의해 픽업된 매체의 이동에 사용하지 않는 것을 보인 동작상태도.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

도면을 참고하여 설명하기 전에, 본 발명의 매체이송장치에 대해 간단하게 설명하면, 크게 회전중심부와 상기 회전중심부에 일단부가 연결되고 자중에 의해 처지도록 되어 상기 회전중심부의 회전에 의해 세워지는 매체날개를 포함하여 구성될 수 있다. 상기 매체날개는 고무와 같이 탄성이 있는 재질로 만들어진 것으로, 매체의 표면에 밀착되어 회전되면서 매체의 이송을 돕게 된다.

이와 같은 구성에서 상기 회전중심부가 구동원의 구동력에 의해 회전하면 상기 매체날개가 회전중심부에 대해 회전중심부의 회전력과 관성에 의해 세워지면서 매체를 쳐서 매체의 이동을 돕게 된다. 이때, 상기 매체날개의 일단부가 상기 회전중심부 내에서 안내되는 부분의 경사각도에 따라 매체날개가 회전중심부에 대해 세워지는 정도가 달라지면서 매체의 이송특성을 조절할 수 있다.

이제, 도면들을 참고하여, 본 발명의 실시예를 설명한다. 본 발명에서 회전중심부(10)는 구동원의 구동력을 받아 회전하는 부분이다. 상기 회전중심부(10)는 도시된 실시예에서는 2개의 회전판(12) 사이에 걸이구(20)가 설치되어 구성된다. 상기 회전판(12)은 원판형상으로 된 것으로 중심에 회전축공(14)이 형성되어 있다. 상기 회전축공(14)을 둘러서 상기 회전판(12)의 일측면에는 결합리브(16)가 있다. 상기 결합리브(16)가 형성된 회전판(12)의 일측면에는 구획리브(18)가 형성된다. 상기 구획리브(18)는 링형상으로 형성된 것으로, 그 형상이 상기 회전축공(14)과 동심원으로 된다.

상기 구획리브(18)는 아래에서 설명될 매체날개(30)의 연결부(34)가 위치되는 공간을 구획하여 형성한다. 상기 구획리브(18)에서 상기 회전판(12)의 외측 가장자리까지의 영역은 아래에서 설명될 매체날개(30)가 세워지는 방향을 안내하는 역할을 한다. 즉, 양측의 회전판(12)의 해당 영역 사이에서 매체날개(30)가 안내되어 매체(m)에 정확하게 힘을 가할 수 있도록 한다. 따라서, 상기 회전판(12)의 가장자리 부분은 매체날개(30)의 회동을 안내하는 안내부의 역할을 한다.

상기 구획리브(18)의 형상은 도시된 실시예에서는 회전판(12)의 표면에서 전체적으로 일정한 높이만큼 돌출된 것으로 되어 있으나, 반드시 그러한 것은 아니다. 양측의 회전판(12)의 구획리브(18)가 서로 연결되어 구획리브(18)에 의해 내부에 아래에서 설명될 걸이구(20)가 위치되는 공간을 만들 수 있다. 이 경우 아래에서 설명될 매체날개(30)가 외부로 연장되고 소정의 각도만큼 회동할 수 있는 영역의 관통부는 있어야 한다.

상기 걸이구(20)는 양측의 회전판(12)의 결합리브(16)가 양측에서 걸이구축공(22)에 압입되어 양측의 회전판(12)이 서로 결합되도록 설치될 수 있다. 물론, 상기 걸이구(20)를 사이에 두고 상기 양측의 회전판(12)이 별도의 구성에 의해 서로 결합되도록 할 수도 있다. 예를 들면, 2개의 회전판(12)의 상기 회전축공(14)을 관통하는 회전축(도시되지 않음)에 상기 회전판(12) 사이의 간격이 벌어지지 않도록 하는 구성을 둘 수 있다. 상기 걸이구(20)는 일측 회전판(12)에 일체로 만들어질 수도 있다.

상기 걸이구(20)에는 상기 회전판(12)의 회전축공(14)과 대응되는 걸이구축공(22)이 형성되어 있다. 상기 걸이구축공(22)을 상기 회전축이 관통하게 된다. 상기 걸이구(20)의 외면을 둘러서는 다수개의 걸이턱(24)이 형성되어 있다. 상기 걸이턱(24)은 상기 걸이구(20)의 외면을 둘러서 다수개가 있는데, 상기 걸이턱(24)의 간격과 크기는 아래에서 설명될 매체날개(30)의 설치간격과 갯수와 관련된다.

상기 걸이턱(24)에는 경사면(26)과 직교면(28)이 서로 대향되게 형성되어 있다. 상기 경사면(26)은 걸이턱(24)의 정점에서 걸이구(20)의 표면까지가 소정의 각도로 경사지게 형성된 것이고, 상기 직교면(28)은 상기 걸이턱(24)의 정점에서 걸이구(20)의 표면까지가 수직으로 연장되는 것이다.

상기 걸이턱(24)의 경사면(26)과 직교면(28)은 매체날개(30)가 회전중심부(10)의 회전에 의해 세워질 때의 각도와 관계가 있다. 상기 걸이턱(24)의 직교면(28)에 매체날개(30)의 일단부인 연결부(34)가 닿게 되도록 회전중심부(10)의 회전이 일어나면, 상기 걸이구(20)의 표면이나 회전판(12)의 가장자리에 대해 상기 매체날개(30)가 거의 법선방향으로 연장된다. 이와 같은 상태는 도 4의 (a)에 도시되어 있다.

그리고, 상기 걸이턱(24)의 경사면(26)에 매체날개(30)의 일단부인 연결부(34)가 닿게 되도록 회전중심부(10)의 회전이 일어나는 경우에는 상기 걸이구(20)의 표면에 대해 상기 매체날개(30)가 접선방향으로, 실제로는 상기 경사면(26)의 경사각도에 따라 연장각도가 설정되어 매체날개(30)가 연장된다.

매체날개(30)는 상기 회전중심부(10)에 일단부가 연결되어 걸어지도록 설치되는 것으로, 고무와 같이 탄성이 있는 재질로 만들어진다. 상기 매체날개(30)에는 소정의 폭과 두께를 가지는 매체접촉부(32)가 있다. 상기 매체접촉부(32)는 매체(m)의 표면에 밀착되어 매체(m)의 이송을 위한 힘을 제공한다. 상기 매체접촉부(32)는 소정의 길이를 가져 상기 회전중심부(10)에서 적절한 길이만큼 연장된다.

상기 매체날개(30)의 일단부, 즉 상기 매체접촉부(32)의 일단부에는 연결부(34)가 있다. 상기 연결부(34)는 상기 회전중심부(10)에 걸어지는 부분으로, 구형상, 원기둥형상, 럭비공형상 등 상기 회전중심부(10)에 걸어질 수 있는 형상으로 만들어진다. 본 실시예에서는 상기 구획리브(18)와 상기 걸이구(20)의 걸이턱(24) 사이에 상기 연결부(34)가 걸어져서 회전중심부(10)에서 연결부(34)가 유동되면서도 빠지지 않도록 하는 역할을 한다.

도시된 실시예에서는 상기 매체날개(30)는 상기 회전중심부(10)의 전체 영역에 걸쳐 설치되지 않고, 일부 영역에만 설치된다. 즉, 상기 매체날개(30)의 연결부(34)는 상기 걸이구(20)의 걸이턱(24) 사이에 위치되는데, 본 실시예에서는 비록 8곳의 걸이턱(24) 사이 공간이 있지만, 4개의 매체날개(30)만이 도시되었다. 물론, 상기 매체날개(30)의 갯수와 설치 영역은 설계조건에 따라 변할 수 있다.

이하 상기한 바와 같은 본 발명에 의한 매체이송장치가 사용되는 것을 상세하게 설명한다.

본 발명의 매체이송장치는 회전판(12)의 회전축공(14)에 설치된 회전축이 구동원에 의해 회전되면, 상기 매체날개(30)가 세워지면서 매체(m)에 쳐서 원하는 방향으로 이동되게 한다. 먼저, 도 4의 (a)에는 회전중심부(10)가 도면상에서 반시계방향으로 회전하여, 매체날개(30)의 연결부(34)가 걸이구(20)에 형성된 걸이턱(24)의 직교면(24)에 밀착되어 세워지는 것이 도시되어 있다. 이 상태는 상기 회전중심부(10)가 반시계방향의 회전을 계속하면 유지된다.

상기 매체날개(30)가 도 4의 (a)상태로 만들어지는 과정은 도 5에 순차적으로 도시되어 있다. 즉, 도 5에서 첫번째 그림에는 회전중심부(10)가 회전하지 않는 상태가 도시되어 있다. 이 상태에서는 상기 매체날개(30)들이 자중에 의해 중력방향으로 처진 상태가 된다. 물론, 상기 매체날개(30)가 위치된 부분이 회전중심부(10)에서 중력방향 아래쪽에 있도록 회전중심부(10)가 회전된 상태에 있어야 한다.

상기 회전중심부(10)가 도면을 기준으로 반시계 방향으로 회전하기 시작하면, 상기 걸이턱(24)의 직교면(28)에 매체날개(30)의 연결부(34)가 안내되어 이동하기 시작하고, 매체날개(30)가 세워지게 된다. 상기 매체날개(30)를 안내하는 걸이턱(24)이 중력방향 최상측에 있게 되면, 상기 매체날개(30)가 거의 중력반대방향으로 세워지게 된다. 이는 인접하여 따라오는 다른 매체날개(30)들도 마찬가지이다. 이와 같이 매체날개(30)가 세워졌다가 다시 중력방향 하부로 가면서 내려가는 상태가 도 5에 연속적으로 표시되어 있다.

다음으로, 매체날개(30)가 도 4의 (b)상태로 만들어지는 과정은 도 6에 순차적으로 도시되어 있다. 도 4의 (b)에 도시된 상태는 회전중심부(10)가 도면을 기준으로 시계방향으로 회전되는 경우이다. 이때 상기 매체날개(30)의 연결부(34)는 걸이턱(24)의 경사면(26)에 안내된다. 따라서, 도 4의 (a)의 경우보다는 매체날개(30)의 경사각도가 회전판(12)의 가장자리에 대해 법선보다는 접선에 가깝게 된다. 따라서, 매체(m)가 이송되는 환경을 고려해서 상기 걸이턱(24)의 경사면(26)의 경사각도를 설정하게 되면 매체(m)를 적절하게 이송시킬 수 있다.

물론, 상기 걸이구(20)가 없이 상기 회전중심부(10)의 구획리브(18) 내측에 매체날개(30)의 연결부(34)가 걸려서 회동될 수 있도록 만 되거나 걸이턱(24)에 직교면(28)만 형성되어 있어도 상기 매체날개(30)를 세워서 매체(m)의 이송을 수행할 수는 있다.

한편, 본 발명의 매체이송장치가 금융자동화기기에서 사용되는 것이 도 7과 도 8에 도시되어 있다. 먼저 도 7에서는 매체(m), 예를 들면 지폐가 보관되는 카세트(40)가 있고, 상기 카세트(40)로 매체(m)를 이동시키는 피드롤러(42)가 상기 카세트(40)의 근처에 설치되어 있다. 상기 피드롤러(42)와 상기 카세트(40)의 사이에 본 발명의 매체이송장치가 설치된다.

상기 피드롤러(42)와 회전판(12)의 사이로 매체(m)가 이동되는데, 상기 회전중심부(10)가 회전하면서 상기 매체날개(30)의 매체접촉부(32)가 매체(m)를 쳐서 상기 카세트(40)로 전달하게 된다. 이때, 상기 회전판(12)은 도면을 기준으로 반시계방향으로 회전하게 되고, 상기 걸이구(20)의 걸이턱(24)중에서 직교면(28)에 연결부(34)가 밀착되는 상태이다. 상기 직교면(28)에 연결부(34)가 안내됨에 의해 상기 회전판(12)의 가장자리에 대해 법선방향 정도까지 상기 매체날개(30)가 세워져 상기 매체(m)를 쳐주게 된다. 이 경우는 지폐를 금융자동화기기로 입금하는 경우에 해당된다.

다음으로, 도 8에는 상기 카세트(40)에 있는 매체(m), 즉 지폐를 출금하기 위한 픽업롤러(44)가 더 있어서, 상기 카세트(40)에서 매체(m)를 꺼내서 이송시키게 된다. 실제로 상기 픽업롤러(44)와 피드롤러(42)는 동시에 설치되어 있다가, 매체(m)를 카세트(40)로 전달할 때는 피드롤러(42)가 동작되고 매체(m)를 카세트(40)에서 빼내어 이송시킬 때에는 상기 픽업롤러(44)와 피드롤러(42)가 같이 동작될 수 있다.

상기 픽업롤러(44)에 의해 매체(m)가 카세트(40)에서 빼내어지면, 본 발명의 매체이송장치와 피드롤러(42)에 의해 매체(m)가 이송된다. 상기 회전중심부(10)는 시계방향으로 회전하게 되고, 상기 매체날개(30)의 연결부(34)는 상기 걸이구(20)에 형성된 걸이턱(24)의 경사면(26)에 밀착되어 안내되는 상태이다.

이때, 상기 픽업롤러(44)는 전체 외면이 매체(m)에 접촉되어 픽업동작을 수행하지 않고 일부 구간만이 매체(m)에 접촉되어 매체(m)를 카세트(40)에서 분리해 내게 된다. 따라서, 상기 픽업롤러(44)가 매체(m)에 접촉되어 픽업 동작을 하여 매체(m)가 이동되어 나올 때는 상기 매체날개(30)와 매체(m)가 접촉되지 않도록 픽업롤러(44)와 회전중심부(10)의 위상을 맞춰두면 매체(m)가 매체날개(30)에 의해 방해받지 않고 이송될 수 있다. 물론, 이 경우에도 상기 매체(m)의 이동을 위해 상기 매체날개(30)를 활용할 수도 있다.

여기서, 상기 매체(m)를 카세트(40)에서 픽업하여 이송시키는 과정에서 상기 매체날개(30)를 활용하는 경우와 그렇지 않은 경우를 설명한다.

먼저, 도 9에는 매체(m)를 카세트(40)에서 픽업하여 이송시킬 때, 매체날개(30)를 활용하는 경우가 도시되어 있다. 이 경우에는 매체(m)와 일부 구간에서 접촉하여 픽업을 수행하는 픽업롤러(44)에서 매체(m)를 픽업하여 이동시키기 시작하면 매체날개(30)가 매체(m)의 이송경로로 진입하도록 픽업롤러(44)와 매체날개(30)의 위상을 맞춰준다. 이와 같은 상태가 도 9의 첫번째 그림에 도시되어 있다. 두번째 그림과 세번째 그림으로 가면서 상기 매체날개(30)가 매체(m)의 이동을 안내하는 것을 볼 수 있다.

이때, 도 9에 도시된 상태들의 경우에, 즉 상기 경사면(26)에 매체날개(30)의 연결부(34)가 안내되는 경우에는 상기 매체날개(30)가 세워지는 정도가 접선방향에 가깝게 되므로 매체(m)의 이동을 방해하지 않고, 또한, 매체날개(30)가 매체(m)의 이동방향으로 회전되어 넘어지므로 매체(m)가 원활하게 이동될 수 있게 된다.

다음으로, 도 10에서 볼 수 있는 바와 같이, 매체날개(30)가 매체(m)의 이송경로 상에 있을 때는 픽업롤러(44)에서 매체(m)를 픽업하지 않는 구간이 되도록 픽업롤러(44)와 매체(m)의 위상을 맞추는 것이다. 이와 같이 하면, 매체(m)가 본 발명의 매체이송장치를 통과할 때, 회전판(12)과 접촉될 수 있지만, 매체날개(30)와는 접촉되지 않게 된다.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

참고로, 도시된 실시예에서는 회전중심부(10)에 매체날개(30)가 설치되는 구성이 예로서 도시되어 있는데, 상기 회전중심부(10)에 매체날개(30)의 연결부(34)가 연결되는 구조에는 다양한 것이 있을 수 있다. 즉, 상기 매체날개(30)가 상기 회전중심부(10)의 회전방향으로 소정의 각도영역에서 회동될 수 있으면서, 매체날개(30)의 자중에 의해 중력방향으로 처지도록 될 수 있는 구조를 말한다.

그리고, 매체날개(30)가 도시된 실시례에서는 상기 회전중심부(10)를 둘러 전체 영역이 아닌 일부 영역에만 설치되었는데, 필요한 경우에는 전체 영역에 걸쳐 소정의 간격을 가지도록 설치될 수도 있다.

그리고, 상기 걸이구(20)의 걸이턱(24)에 형성되는 경사면(26)과 직교면(28)은 모두 소정의 경사를 가지는 경사면으로 될 수도 있다. 즉, 걸이턱(24)에 서로 다른 각도를 가지는 경사면이 형성되도록 할 수도 있다.

10: 회전중심부 12: 회전판
14: 회전축공 16: 결합리브
18: 구획리브 20: 걸이구
22: 걸이구축공 24: 걸이턱
26: 경사면 28: 직교면
30: 매체날개 32: 매체접촉부
34: 연결부 40: 카세트
42: 피드롤러 44: 픽업롤러
m: 매체

Claims

매체가 이송되는 경로의 일측에 설치되고 구동원의 구동력을 전달받아 회전하는 회전중심부와,
상기 회전중심부의 둘레에 일단부가 연결되어 소정 각도 회동되게 설치되고 상기 매체에 접촉되어 매체를 이송시키는 것으로 상기 회전중심부에 자중에 의해 중력방향으로 처지도록 설치되는 매체날개를 포함하고,
상기 매체날개는 상기 회전중심부 둘레의 일부 영역에만 설치되는 매체이송장치.
제 1 항에 있어서, 상기 회전중심부에는 상기 매체날개의 일단부가 안내되는 걸이턱이 외면을 둘러 형성된 걸이구가 설치되는 매체이송장치.
제 2 항에 있어서, 상기 걸이턱에는 상기 매체날개의 일단부를 안내하여 매체날개가 세워지는 각도를 설정하는 경사면이 형성되는 매체이송장치.
제 3 항에 있어서, 상기 경사면중 하나는 걸이구의 외면에 대해 직교하게 형성되는 직교면으로 되는 매체이송장치.
제 1 항에 있어서, 상기 매체날개는 탄성을 가지는 재질로 만들어지는 것으로 상기 매체에 접촉되는 매체접촉부와 상기 매체접촉부의 일단부에 형성되어 상기 회전중심부에 설치되는 연결부를 포함하는 매체이송장치.
삭제
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 회전중심부는 회전축이 관통하는 회전축공이 중심에 형성되고 상기 매체날개의 연결부가 내측에 위치되는 구획리브가 형성된 한쌍의 회전판과, 상기 구획리브에 의해 구획된 공간내에 위치되어 상기 매체날개의 연결부를 안내하는 걸이턱이 형성된 상기 걸이구를 포함하는 매체이송장치.
제 7 항에 있어서, 상기 회전판에서 상기 구획리브에서 상기 회전판의 가장자리 부분까지의 영역은 상기 매체날개가 세워지는 것을 안내하는 안내부 역할을 수행하는 매체이송장치.
제 7 항에 있어서, 상기 매체날개의 연결부는 상기 걸이구에 형성된 걸이턱 사이에서 이동가능하도록 설치되는 매체이송장치.