KR101603646B1 - 용접 프로세스 동안 불활성 가스를 감시하는 방법 및 장치 - Google Patents

용접 프로세스 동안 불활성 가스를 감시하는 방법 및 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101603646B1
KR101603646B1 KR1020147031174A KR20147031174A KR101603646B1 KR 101603646 B1 KR101603646 B1 KR 101603646B1 KR 1020147031174 A KR1020147031174 A KR 1020147031174A KR 20147031174 A KR20147031174 A KR 20147031174A KR 101603646 B1 KR101603646 B1 KR 101603646B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
inert gas
measured
monitoring
welding process
values
Prior art date
Application number
KR1020147031174A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20140144732A (ko
Inventor
요한네스 침머
다비드 샤링어
마누엘 그라트아우어
헬무트 플뤼겔마이어
Original Assignee
프로니우스 인터내셔널 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 프로니우스 인터내셔널 게엠베하 filed Critical 프로니우스 인터내셔널 게엠베하
Publication of KR20140144732A publication Critical patent/KR20140144732A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101603646B1 publication Critical patent/KR101603646B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/32—Accessories
    • B23K9/325—Devices for supplying or evacuating shielding gas
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/095—Monitoring or automatic control of welding parameters
    • B23K9/0956—Monitoring or automatic control of welding parameters using sensing means, e.g. optical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/16—Arc welding or cutting making use of shielding gas
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/32—Accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/32—Accessories
    • B23K9/328—Cleaning of weld torches, i.e. removing weld-spatter; Preventing weld-spatter, e.g. applying anti-adhesives
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N25/00—Investigating or analyzing materials by the use of thermal means
    • G01N25/20—Investigating or analyzing materials by the use of thermal means by investigating the development of heat, i.e. calorimetry, e.g. by measuring specific heat, by measuring thermal conductivity
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N25/00—Investigating or analyzing materials by the use of thermal means
    • G01N25/20—Investigating or analyzing materials by the use of thermal means by investigating the development of heat, i.e. calorimetry, e.g. by measuring specific heat, by measuring thermal conductivity
    • G01N25/22—Investigating or analyzing materials by the use of thermal means by investigating the development of heat, i.e. calorimetry, e.g. by measuring specific heat, by measuring thermal conductivity on combustion or catalytic oxidation, e.g. of components of gas mixtures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N7/00—Analysing materials by measuring the pressure or volume of a gas or vapour

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Arc Welding In General (AREA)
  • Measuring Volume Flow (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)

Abstract

본 발명은 용접 토치(7)를 사용하여 실행되는 용접 프로세스 동안 불활성 가스(5)를 감시하는 방법 및 장치(30)에 관한 것이며, 상기 불활성 가스(5)의 유형에 의존하는 하나 이상의 측정 변수(Pi)가 하나 이상의 센서(Si)에 의해 측정된다. 본 발명에 따르면, 상기 불활성 가스(5)의 2 이상의 측정 변수(Pi)들이 측정되며, 불활성 가스(5)의 2 이상의 측정 변수(Pi)들의 측정 값(Mi)들이 수개의 저장된 값(Mi')들과 비교되며, 이 저장된 값들은 2 이상의 측정 변수(Pi)들의 불활성 가스 유형(Gi)들과 연관되며, 2 이상의 측정 변수(Pi)들의 할당된 값(Mi')들이 불활성 가스(5)의 2 이상의 측정 변수(Pi)들의 측정된 값(Mi)들에 가장 근접한 불활성 가스 유형(Gi)이 디스플레이된다.

Description

용접 프로세스 동안 불활성 가스를 감시하는 방법 및 장치 {METHOD AND DEVICE FOR MONITORING INERT GAS DURING A WELDING PROCESS}
본 발명은, 용접 토치를 사용하여 실행되는 용접 프로세스 동안 불활성 가스를 감시하는 방법에 관한 것으로서, 불활성 가스의 유형에 의존하는 하나 이상의 측정 변수가 하나 이상의 센서에 의해 측정된다.
게다가, 본 발명은 용접 토치를 사용하여 실행되는 용접 프로세스 동안 불활성 가스를 감시하는 장치에 관한 것으로서, 불활성 가스의 유형에 의존하는 하나 이상의 측정 변수를 측정하기 위한 하나 이상의 센서가 제공된다.
본 출원의 요지가 용접 프로세스 중 불활성 가스의 모니터링에 관한 것이지만, 용어 "불활성 가스"는 또한 용접 프로세스들 중에 사용되는 다른 가스들, 예컨대, 포밍(forming) 가스들, 프로세스(process) 가스들 및 수송(transport) 가스들을 포함한다.
용접 프로세스들에 사용되는 불활성 가스를 판정하는 방법들 및 장치들은 종래 기술로부터 공지되고 있다. 예컨대, AT 504964 B1호는 불활성 가스를 측정하는 장치 및 방법을 설명하는데, 여기서, 불활성 가스의 보호 효과는 불활성 가스의 산소량을 판정함으로써 측정된다.
WO 2009/031902 A1호는, 가능한 한 일정한 가스 유동을 얻기 위해서 용접 전류에 따라 불활성 가스의 흐름을 제어하는 것을 도시한다.
US 2011/163072 A1호는 용접 장치를 제어하는 용접 시스템 및 방법을 설명하며, 여기서 또한 불활성 가스의 최적의 유형을 포함하는 소정의 용접 파라미터들은, 통계학적 분석에 따른 도시에 의해, 용접 전류 및 용접 전압과 같은 소정 세트의 용접 파라미터들로부터 판정된다. 용접 프로세스에 사용된 불활성 가스의 유형은 판정될 수 없다.
불활성 가스의 유형 또는 가스의 조성을 예컨대 크로마토그래피(chromatograph)에 의해 판정하는 것이 매우 복잡하기 때문에, 아직은 용접 장치들에서 적용되지 않는다.
따라서, 본 발명의 목적은, 불활성 가스의 유형에 관한 결론들을 도출하는 것을 허용하는 불활성 가스를 감시하는 상기 언급된 방법 및 상기 언급된 장치를 제공하는 것이다. 상기 방법 및 장치를 가능한 한 단순하며 비용효율적인 방식으로 실현하는 것이 가능해야 한다.
방법과 관련하여, 본 발명에 따른 목적은, 불활성 가스의 2 이상의 측정 변수들이 측정되며, 불활성 가스의 2 이상의 측정 변수들의 측정 값들이 수개의 저장된 값들과 비교되며, 이 저장된 값들은 2 이상의 측정 변수들의 불활성 가스 유형들과 연관되며, 2 이상의 측정 변수들의 할당된 값들이 불활성 가스의 2 이상의 측정 변수(Pi)들의 측정된 값(Mi)들에 가장 근접한 불활성 가스 유형이 디스플레이된다. 본 발명에 따르면, 불활성 가스의 2 이상의 측정 변수들이 측정되며 핑거프린트의 유형으로서 불활성 가스와 연관된다. 이후 불활성 가스의 측정된 핑거프린트가 공지된 불활성 가스들의 저장된 핑거프린트들과 비교되며, 측정된 불활성 가스의 핑거프린트에 가장 근접하게 대응하는 핑거프린트의 불활성 가스 유형이 용접 장치의 디스플레이 상에 디스플레이된다. 이는 2 개의 측정 변수들의 경우에, 값들 중 한 쌍이 형성되고 값들의 저장된 쌍들과 비교되는 것을 의미한다. 불활성 가스의 측정가능한 측정 변수들을 쉽게 선택할 때, 이 방법은 비교적 저가이며 단순한 방식으로 구현될 수 있고, 또한 이는 이에 따라 용접 프로세스 또는 용접 장치에 적용가능할 것이다. 불활성 가스의 가능한 측정 변수들은, 예컨대, 가열 능력, 온도, 점도, 밀도, 임계 유동(즉, 층상(laminar)으로부터 난류(turbulent) 유동으로의 천이(transition)를 발생시키는 유동) 등을 포함한다. 불활성 가스의 2 이상의 측정 변수들은 용접 기술에서 사용된 불활성 가스들을 위한 제어 조건들 하에서 측정되며, 이 값들은 각각의 불활성 가스 유형과 연관된다. 이에 따라, 측정 변수들의 각각의 연관된 값들을 포함하는 실제 불활성 가스 유형들의 표, 특성 또는 맵의 유형이 용접 장치의 사양에서 형성, 저장 및 디포짓된다. 이후, 불활성 가스의 2 이상의 측정 변수들을 위해 측정된 값들은, 사양에 따라 비교되며, 가장 가능성 있는(most likely) 불활성 가스 유형이 선택되어 용접 장치 상에 디스플레이된다. 이에 따라, 용접 작업자는 불활성 가스가 용접 프로세스에서 사용중인지를 알기 위해서 용접 장치의 디스플레이를 체크할 수 있다. 이에 따라, 가능하게는, 선택된 불활성 가스인 이러한 구성 옵션들만이 용접 작업자를 위해 릴리즈될 수 있다. 용접 장치가 릴리즈들을 자동으로 실행하여, 용접 작업자를 위한 구성을 용이하게 한다.
바람직하게는, 불활성 가스의 측정 변수들로서, 불활성 가스의 가열 능력 및 차압이 측정 변수로서 측정되며, 이들은 질량 유량 및 체적 유량을 위한 조치로서 기능하며, 가열 능력 및 차압의 측정된 값들은 가열 능력 및 차압의 수개의 저장된 값들과 비교되며, 이 값들은 불활성 가스 유형들과 연관되며, 가열 능력 및 차압의 할당된 값들이 가열 능력 및 차압의 측정된 값들에 가장 가까운 하나의 불활성 가스 유형이 디스플레이된다.
불활성 가스의 가열 능력 및/또는 질량 유량은 칼로메트릭(calorimetric) 질량 유동 측정 방법에 의해 특히 단순하며 저렴한 방식으로 측정될 수 있다. 이러한 열적 유량계(thermal flow meter)에서, 예컨대, 가열 요소가 불활성 가스의 경로에서 가열되고, 불활성 가스의 열 수송이 하나 이상의 온도 센서에 의해 검출된다. 이를 위해서, 센서는 또한 가열 요소에 통합될 수 있다. 이러한 칼로메트릭 질량 유량 측정 방법은 박막 기술에서 특히 단순하고 공간 절약적인 방식으로 실현될 수 있다. 동등하게, 온도가 또한 일정하게 유지될 수 있으며, 전류 및/또한 가열 능력이 온도를 일정하게 유지하기 위해서 이에 따라 측정될 수 있다.
불활성 가스의 차압 및/또는 체적 유량은 종래기술에서 공지된 센서들에 의해서 오리피스 플레이트 상에서 적절하게 측정될 수 있다. 여기서, 체적 유량은, 2 개의 위치들 상에서 불활성 가스의 압력의 차이로서 차압을 통해 측정된다. 이러한 측정 방법은, 또한 비교적 단순한 방식 및 작은 크기를 가지면서 실현될 수 있다.
2 이상의 측정 변수들의 수개의 불활성 가스 유형들과 연관된 저장된 값을, 불활성 가스의 2 이상의 측정 변수들의 측정된 값들과 비교하는 것이 명확한 결과를 산출하지 못하며, 연관된 저장 값들이 측정된 값들로부터 동등하게 멀리 떨어져 있다면, 2 개의 불활성 가스 유형들이 바람직하게 디스플레이된다. 이후, 용접 작업자는 디스플레이 상에서 실제에 대응하는 불활성 가스 유형을 선택할 수 있으며, 또는 필요하다면, 불활성 가스 측정을 반복할 수 있다.
게다가, 불활성 가스의 온도가 불활성 가스의 추가 측정 변수로서 고려된다면, 불활성 가스의 보다 더 정확한 판정이 발생할 수 있다. 질량 유량 및 체적 유량에 대한 조치로서, 불활성 가스의 많은 측정 변수들, 특히, 또한 가열 능력 및 차압이 온도에 의존하기 때문에, 이는 불활성 가스의 온도를 검출할 때 이에 따라 고려될 수 있으며, 불활성 가스 유형의 더 정확한 측정이 실행될 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 불활성 가스의 2 이상의 측정 변수들의 측정된 값들의 차이들이 2 이상의 측정 변수들의 수개의 불활성 가스 유형들에 연관된 저장된 값들의 임계 값들을 초과할 때마다, 경고를 발생시키는 것이 의도된다. 측정 변수들이 저장된 값들로부터 훨씬 더 멀어지고 비교의 결과가 아주 부정확해진다면, 음향 또는 광학 경고가 용접 작업자에게 또는 직접적으로 용접 로봇에게 이슈화되어 측정이 반복되는 것을 요구한다.
불활성 가스의 유량 및/또는 복귀 압력이 측정되고, 불활성 가스의 유량 및/또는 복귀 압력의 부여된 임계 값에 도달되지 않은 것으로 검출된다면, 용접 토치의 어떠한 가능한 오염의 경고가 이슈화될 수 있다. 특히, 불활성 가스의 측정은, 어떠한 위치에서도 직접적인 방식으로 또는 불활성 가스의 압력을 통해 간접적으로 발생할 수 있다. 측정이 용접 토치 내에서 본질적으로 발생할 때 측정이 보다 정확해질 것인데, 이는 측정이 오염의 바로 근처에서 발생하기 때문이다. 그러나, 가스 저장소로부터 용접 토치로 라인의 적절한 위치에서 용접 토치의 측정은 또한 가능하고, 복귀 압력이 검출 및 평가된다. 이와 관련하여, 용접 프로세스 중 연속적인 베이스에서 측정들을 실행하는 것을 또한 유리하여, 압력 히스토그램의 발생을 가능케 하고, 오염을 고려한 정보 수신을 가능케 한다.
유리하게는, 불활성 가스의 복귀 압력 및/또는 유량의 조절된 임계 값에 도달되지 않을 때마다, 용접 토치가 자동으로 세정된다. 예컨대, 로봇이 세정 장치를 시동시킬 수 있으며, 용접 토치, 특히 그의 가스 노즐은 기계적 또는 자기적 방식으로 임의의 불순물들이 세정될 수 있다.
본 발명에 따른 목적은, 또한 용접 토치를 사용하여 실행되는 용접 프로세스 동안 불활성 가스를 감시하는 상기 언급된 장치에 의해 획득되고, 여기서 불활성 가스의 2 이상의 측정 변수들을 측정하기 위해 하나 이상의 센서가 제공되며, 게다가 2 이상의 측정 변수들의 이러한 불활성 가스 유형들과 연관된 값들 및 수개의 불활성 가스 유형들을 저장하기 위한 저장소, 불활성 가스의 측정된 값들을, 수개의 불활성 가스 유형들과 연관된 저장된 값들과 비교하는 수단, 및 연관된 값들이 측정된 값들에 가장 근접한 불활성 가스를 디스플레이하는 디스플레이가 제공된다. 이러한 장치는 특히, 어떠한 경우에도 용접 장치들에 존재하는 장치들, 예컨대 제어 장치들이 이를 위해 사용될 수 있기 때문에 구체화하는 것이 비교적 용이하다. 모니터링 장치의 다른 이점들에 관하여, 발명의 상기 설명을 참조한다. 2 이상의 측정 변수들을 측정하기 위해서, 양자 모두의 측정 변수들을 측정 가능한 하나의 센서가 사용될 수 있으며, 또는 각각의 경우에 불활성 가스의 하나의 측정 변수를 측정하기 위해서 2 개의 센서들이 또한 사용될 수 있다.
언급된 바와 같이, 불활성 가스의 가열 능력 및 차압을 측정하는 것이 특히 측정 변수들로서 적합하다.
이와 관련하여, 불활성 가스의 가열 능력 및/또는 질량 유량을 측정하는 센서는 바람직하게는 칼로메트릭 질량 유량 센서에 의해 형성되며, 이 센서는 박막 기술에서 실현될 수 있다.
불활성 가스의 차압 및/또는 체적 유량을 측정하는 센서는, 바람직하게는 하나 이상의 차압 센서에 의해 형성된다.
용접 장치의 디스플레이는, 불활성 가스의 2 이상의 측정 변수들의 측정된 값들로부터 동등하게 멀리 떨어져 있는 불활성 가스의 2 이상의 측정 변수들의 연관된 저장 값들을 갖는 2 개의 불활성 가스 유형들을 디스플레이하도록 설계된다. 불활성 가스의 측정된 핑거프린트가 정확히 2 개의 저장된 핑거프린트들의 중간에 있다면, 양자 모두의 불활성 가스 유형들이 용접 장치의 디스플레이 상에 디스플레이되며, 용접 작업자는 선택하게 되거나 측정을 반복한다.
불활성 가스의 추가의 측정 변수로서 불활성 가스의 온도를 측정하기 위해 센서가 제공되면, 불활성 가스 유형의 보다 정확한 검출이 발생할 수 있다. 불활성 가스의 온도는, 최소화될 수 있는 센서들에 의해 비교적 쉽게 검출될 수 있다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 불활성 가스의 2 이상의 측정 변수들의 측정된 값들과 불활성 가스의 2 이상의 측정 변수들의 연관된 저장 값들 사이의 차이가 미리설정된(preset) 임계 값들을 초과한다면, 광학적 및/또는 음향 경고를 보내는 경고 장치가 제공된다. 이 경우에, 측정된 값들이 저장된 값들로부터 너무 많이 벗어난다면, 또는 불활성 가스의 측정된 핑거프린트들의 값이 저장된 핑거프린트들로부터 너무 멀리 벗어난다면, 대응하는 경고들이 보내질 것이며(emitted), 이는 용접 작업자 또는 용접 로봇이 불활성 가스 측정을 반복하는 것을 유도한다.
불활성 가스의 2 이상의 측정 변수들을 측정하는 하나 이상의 센서가 바람직하게는 용접 토치에 연결된 전류 소스에 배열된다.
게다가, 불활성 가스의 유량 및/또는 복귀 압력을 측정하는 센서가 제공된다면, 측정된 유량 및/또는 복귀 압력이 임계 값보다 작을 때마다, 이는 용접 토치의 오염을 수반하고 대응하는 경고가 용접 작업자 또는 용접 로봇에게 보내질 수 있다.
용접 토치의 자동 세정을 위한 세정 장치를 제공하는 것이 유리하며, 이 경우에, 불활성 가스의 복귀 압력 및/또는 하나 이상의 측정된 유량에는 도달되지 않는다. 세정장치는 용접 토치, 특히 그의 가스 노즐의 구성요소들의 기계적 및/또는 자기적 세정을 실행할 수 있다.
본 발명은 포함된 개략적 도면들을 참조로 보다 상세히 설명된다.
도 1은 용접 장치의 개략도이다.
도 2는 용접 프로세스에서 불활성 가스를 감시하는 방법의 블록도이다.
도 3은 불활성 가스의 2 개의 측정 변수들의 수개의 저장된 값(불활성 가스 유형들에 연관됨)들을 갖는 특성 곡선의 일 예이다.
도 4는 용접 토치의 가능한 오염의 지표로서의 불활성 가스의 흐름 방향을 예시하는 블록도이다.
도 1에서, MIG/MAG, WIG/TIG, 전극, 이중 와이어/탠덤 용접(double-wire/tandem welding) 방법들, 플라즈마 또는 솔더링 방법들 등과 같은 다양한 프로세스들 또는 방법들을 위한 용접 장치(1)가 도시된다.
용접 장치(1)는 내부에 배열되는 파워 유닛(3), 제어 수단(4) 및 예컨대, 스위칭 소자, 제어 밸브들 등과 같은 다른 구성요소들 및 라인들(도시 생략)을 갖는 전원(2)을 포함한다. 제어 수단(4)은, 예컨대, 제어 밸브에 연결되며, 이 밸브는 가스 저장소(6)와 용접 토치(7) 사이에서 불활성 가스(5)를 위한 공급 라인에 배열된다.
게다가, 공급 드럼(10)으로부터의 용접 와이어(9) 또는 용접 토치(7)의 영역에서의 와이어 코일을 피드하기 위한 장치(8)가 예컨대 MIG/MAG 용접에서 보편적인 바와 같이 제어 수단(4)에 의해 활성화될 수 있다. 물론, 피드 장치(8)는 특히 전원(2)의 하우징(11)에서 용접 장치(1)에 또한 일체화될 수 있으며, 캐리지(12) 상에 추가 장치로서 (도 1에 도시된 바와 같이) 위치되지는 않는다. 또한, 용접 와이어(9)용 피드 장치(8)는 용접 장치(1) 상에 직접 배치될 수 있으며, 여기서, 전원(2)의 하우징(11)은 피드 장치(8)를 수용하기 위한 상부 표면 상에 설계되며, 캐리지(12)는 생략될 수 있다.
또한, 용접 와이어(9)는 용접 토치(7) 외부측의 피드 장치(8)로부터 프로세스 포인트까지 공급될 수 있으며, 여기서, 비용융 전극(non-melting electrode)이, 바람직하게는 WIG/TIG 용접에서 보편적인 바와 같이 용접 토치(7)에 배열된다.
용접 와이어(9)와 작업편(14)(하나 또는 수개의 부품들로 이루어짐) 사이에 전기 아크(13)를 개설하는 전류가 용접 라인(도시 생략)을 경유하여 전원(2)의 파워 유닛(3)으로부터 용접 토치(7)에 공급된다. 작업편(14)은 추가 포텐셜(further potential)을 위해 다른 용접 라인(도시 생략), 특히 매스 케이블(mass cable)을 경유하여 전원(2)에 연결되며, 이로써 전기 아크(13)를 경유하여 프로세스를 위한 전기 회로를 빌드업하는 것이 가능하다.
용접 토치(7)를 냉각하기 위해서, 용접 토치가 냉각 장치(15)를 경유하여, 예컨대 플로우 모니터(flow monitor)와 같은 임의의 가능한 구성요소들과 상호연결함으로써, 액체들을 위한 용기, 특히 레벨 인디케이터(17)를 포함하는 물 탱크(16)에 연결된다. 용접 토치(7)를 스타트업하자마자, 냉각 장치(15), 특히 물 탱크에 배치되는 액체를 위해 사용되는 액체 펌프가 시동되며, 이에 의해 용접 토치(7)의 냉각을 유발한다. 도시된 실시예에서 볼 수 있는 바와 같이, 냉각 장치(15)는 캐리지(12) 상에 위치되며, 이 캐리지 상에 전원(2)이 후속하여 배치된다. 용접 장치(1)의 개별 구성요소들, 즉 전원(2), 피드 장치(8) 및 냉각 장치(15)는, 이들이 대응하는 돌기들 또는 리세스들을 가져, 이들이 서로 안전하게 적층되거나 서로의 위에 놓여질 수 있도록 설계된다.
용접 장치(1), 특히 전원(2)은 입력 및/또는 출력 장치(18)를 더 포함하며, 이를 통해 용접 토치(1)의 모든 종류의 상이한 용접 파라미터들, 작업 모드들 또는 용접 프로그램들이 조절 및/또는 구동 및 디스플레이될 수 있다. 입력 및/또는 출력 장치(18)를 경유하여 조절되는 용접 파라미터들, 작업 모드들 또는 용접 프로그램들은 제어 수단(4)으로 전해져(pass on to), 용접 장치(1)의 개별 구성요소들이 이에 의해 촉발되고 그리고/또는 조정(regulation) 또는 제어를 위한 대응하는 셋포인트들이 미리 정해진다. 대응하는 용접 토치(7)를 사용할 때, 용접 토치(7)를 경유하여 또한 조절들이 이루어질 수 있으며, 이를 위해, 용접 토치(7)에는 용접 토치 입력 및/또는 출력 장치(19)가 장비된다. 용접 토치(7)는, 바람직하게는 데이터 버스, 특히 시리얼 데이터 버스를 경유하여 용접 장치(1), 특히 전원(2) 또는 피드 장치(8)에 연결된다. 용접 프로세스를 개시하기 위해서, 용접 토치(7)는 대부분의 경우에 스타트 스위치(도시 생략)를 포함하며, 이 스위치는 구동되자마자 전기 아크(13)를 점화할 것이다. 전기 아크(13)에 의해 소멸된 복사 열에 대해 보호되도록, 용접 토치(7)에는 열 차폐부(20)가 장비될 수 있다.
도시된 실시예에서, 용접 토치(7)는 호스 패키지(21)를 경유하여 용접 장치(1)에 연결되며, 여기서 호스 패키지(21)는 꼬임 방지(anti-kink) 요소(22)를 경유하여 용접 토치(7)에 체결될 수 있다. 호스 패키지(21)는 용접 장치(1)로부터 용접 토치(7)까지 연장하는, 예컨대 공급 라인, 용접 와이어(9), 불활성 가스(5), 냉각 회로, 데이터 전송 등을 위한 라인들과 같은 별개의 라인들을 수납하는 반면 매스 케이블은 전원(2)에 별도로 연결되는 것이 바람직하다. 호스 패키지(21)는, 바람직하게는 커플링 장치(도시 생략)를 경유하여 전원(2) 또는 피드 장치(8)에 연결되는 반면, 호스 패키지(21)의 별개의 라인들은 꼬임 방지 요소와 함께 용접 토치(7)에 또는 용접 토치 내에 장착된다. 호스 패키지(21)의 대응하는 변형 방지(strain relief)를 보장하기 위해서, 호스 패키지(21)는 케이블 릴리프 수단(예시 생략)을 경유하여 전원(2)의 하우징(11) 또는 피드 장치(8)에 연결될 수 있다.
기본적으로, 상기 언급된 구성요소들 전부가 상이한 용접 프로세스들 또는 용접 장치(1)들을 위해 사용되거나 적용될 필요는 없다. 용접 토치(7)는 또한, 공냉식 용접 토치(7)로서 설계될 수 있으며 냉각 장치(15)는 생략될 수 있다. 용접 장치(1)는 전원(2), 피드 장치(8) 및 최적으로는 냉각 장치(15) 중 하나 이상으로 형성되며, 이에 의해 이들 구성요소들은 또한 조인트 하우징(11)에 배열될 수 있다. 피드 장치(8) 상의 마모 보호부(23) 또는 가스 저장소(6)용 지지 수단(25) 상의 선택적인 캐리어(24) 등과 같은 다른 부품들 또는 구성요소들이 또한 배열될 수 있다.
도 1에 도시된 용접 장치(1)의 실시예는, 단지 수많은 옵션들 중 하나를 구성한다. 특히, 용접 장치(1)들은 용접 와이어(9)의 공급, 호스 패키지(21)의 길이, 용접 와이어(9)를 위한 피드 장치(8)의 유형, 위치 및 개수, 와이어 버퍼(도시 생략)의 존재에 대해 상당히 그리고 훨씬 많이 변경될 수 있다.
도 2는 용접 토치를 이용하여 실행되는 용접 프로세스 중 불활성 가스를 모니터링하는 방법을 예시하는 블록도를 도시하며, 여기서, 불활성 가스의 2 이상의 측정 변수(Pi)들은 하나 이상의 센서(Si)에 의해 측정된다. 이와 관련하여, 하나의 센서(Si) 각각이 불활성 가스의 하나의 측정 변수(Pi)를 측정하기 위해 또는 불활성 가스의 수개의 측정 변수(Pi)들을 측정하기 위해 하나의 센서(Si)가 적용될 수 있다. 불활성 가스를 모니터링하는 장치(30)는 추가로 저장소(31)를 포함하는데, 이 저장소에서, 2 이상의 측정 변수(Pi)들이 측정된 값(Mi')들과 같은 불활성 가스 유형 각각에 할당 및 저장된다. 센서(Si)들에 의해 측정되는 측정된 값(Mi)들의 대응하는 장치(32)에서 가능한 사전 처리(pre-processing)시, 측정된 값(Mi)들은 비교 수단(33)에서 저장된 값(Mi')들과 비교된다. 이와 관련하여, 측정된 값(Mi)들은 측정 변수(Pi)의 측정된 값들을 나타낸다. 불활성 가스의 측정된 값(Mi)에 가장 근접하게 되는 할당된 값(Mi')들을 갖는 하나 이상의 불활성 가스 유형(Gi)이 이후 디스플레이(34) 상에 디스플레이된다. 또한, 검출된 불활성 가스 유형은, 용접 토치의 파라미터들의 세팅 및/또는 구성에 영향을 미치는데, 예컨대, 검출된 불활성 가스 유형에 의해 가능할 수 있는 단지 이러한 특성 라인들이 선택될 수 있다. 이는 또한 작업편 재료의 재료 또는 암페어수(amperage)와 같은 별개의 파라미터들에 적용한다. 이는, 구성 가능성들이 제한되고 그리고/또는 부여되는 것을 의미한다. 불활성 가스의 측정 변수(Pi), 불활성 가스의 차압(differential pressure) 및 가열 능력(heating capacity)은 바람직하게는 질량 유량 및 체적 유량에 대한 측정으로서 측정된다. 측정은, 온도(T), 점도, 밀도(ρ), 열전도도 등과 같은 영향량(influence quantities)들에 의존하며, 이로써 영향량들이 대응해서 불활성 가스에 의존한다. 이에 따라, 대응하여, 불활성 가스들의 측정 변수(Pi)들의 상이한 측정 값(Mi)들을 유발한다.
용접 절차 이전에 불활성 가스를 할당하자마자, 센서가 불활성 가스에 대해 조절되며, 이에 따라 용접 절차 중 질량 유량 및/또는 체적 유량을 측정할 수 있다. 따라서, 사용된 바람직한 센서는 질량 유동 센서(mass flow sensor)이다.
도 3은 저장된 측정 값들의 일 예를 도시하며, 여기서 불활성 가스의 가열 능력 및 차압이 2 개의 측정 변수(P1, P2)들로서 플롯화된다. 가열 능력은 칼로메트릭(calorimetric) 질량 유동 센서에 의해 판정된다. 차압은 오리피스 플레이트 상에서, 즉 좁은 곳(a narrow)에서 측정된다. 실험실 조건들 하에서 또는 교정 이후에, 측정 변수(P1, P2)들의 값들은 용접 방법에서 사용된 불활성 가스들을 위해 검출되며, 대응하는 불활성 가스 유형이 특성 라인에 의해 규정된다. 불활성 가스의 측정 변수(P1, P2)들의 측정된 값들은 저장된 값들과 비교되며, 측정된 값들에 가장 근접한 불활성 가스가 선택되고 디스플레이된다. 등가의 방식에서, 가열 능력은 온도 증가 등의 측정 변수에 의해 대체될 수 있다. 가열 요소는 예컨대 값들을 세이브하기 위해서 일정한 온도로 작동된다. 이를 통해 흐르는 불활성 가스에 의해 온도를 일정하게 유지하기 위해 요구되는 파워는 이에 상응하여 열 수송(heat transport)에 비례한다. 등가의 방식에서, 이는, 또한 가열 요소를 위한 전류에 의해 간접적으로 측정될 수 있다.
도 4는 최종적으로, 방법의 흐름도를 도시하며, 이에 의해 용접 토치(7) 또는 그의 가스 노즐의 오염에 관하여 불활성 가스의 복귀압 및/또는 유량을 측정함으로써 결론지어질 수 있다. 블록(100)에 따른 표준 상태 및 압력 및/또는 유량 측정(블록 102)을 위한 시험을 언급한 후에, 용접 프로세스 중 불활성 가스의 유동 코스 및/또는 압력 코스의 값들이 블록(101)에 따라 모니터링되고 기록된다. 질의(103)에 따라, 측정된 값들이 부여된 임계 값(threshold value)과 비교된다. 측정된 값이 임계값보다 높다면, 용접 프로세스는 계속된다(블록 104). 측정된 값이 임계값보다 작거나 임계값과 같다면, 용접 토치는 세정 프로세스(블록 105) 처리되며, 또는 하나 이상의 경고가 보내진다. 이후에, 용접 프로세스가 계속될 수 있다.
이에 따라, 불활성 가스의 압력은 우선 첫째로(for one thing) 차압에 의해 그리고 다른 하나에 대해 복귀 압력에 의해 검출될 수 있다.

Claims (19)

  1. 용접 토치(7)를 사용하여 실행되는 용접 프로세스 동안 불활성 가스(5)를 감시하는 방법으로서,
    상기 불활성 가스(5)의 유형에 의존하는 하나 이상의 측정 변수(Pi)가 하나 이상의 센서(Si)에 의해 측정되는, 용접 프로세스 동안 불활성 가스(5)를 감시하는 방법에 있어서,
    상기 불활성 가스(5)의 2 이상의 측정 변수(Pi)들이 측정되며, 불활성 가스(5)의 2 이상의 측정 변수(Pi)들의 측정된 값(Mi)들이 저장된 값(Mi')들과 비교되며, 이 저장된 값들은 2 이상의 측정 변수(Pi)들의 수개의 불활성 가스 유형(Gi)들과 연관되며, 2 이상의 측정 변수(Pi)들의 할당된 값(Mi')들이 불활성 가스(5)의 2 이상의 측정 변수(Pi)들의 측정된 값(Mi)들에 가장 근접한 불활성 가스 유형(Gi)이 디스플레이되는 것을 특징으로 하는,
    용접 프로세스 동안 불활성 가스를 감시하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 불활성 가스(5)의 가열 능력(heating capacity) 및 차압(differential pressure)이 불활성 가스(5)의 측정 변수(Pi)들로서 측정되며, 가열 능력 및 차압의 측정된 값(Mi)들은 저장된 값(Mi')들과 비교되며, 이 저장된 값들은 가열 능력 및 차압의 수개의 불활성 가스 유형(Gi)들과 연관되며, 가열 능력 및 차압의 할당된 값(Mi')들이 가열 능력 및 차압의 측정된 값(Mi)들에 가장 근접한 불활성 가스 유형(Gi)이 디스플레이되는 것을 특징으로 하는,
    용접 프로세스 동안 불활성 가스를 감시하는 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 불활성 가스(5)의 가열 능력은 칼로메트릭(calorimetric) 질량 유량 측정 방법에 의해 측정되는 것을 특징으로 하는,
    용접 프로세스 동안 불활성 가스를 감시하는 방법.
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 차압은 오리피스 플레이트 상에서 측정되는 것을 특징으로 하는,
    용접 프로세스 동안 불활성 가스를 감시하는 방법.
  5. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    이러한 불활성 가스 유형(Gi)들과 연관된, 2 이상의 측정 변수(Pi)들의 저장된 값(Mi')들이 불활성 가스(5)의 2 이상의 측정 변수(Pi)들의 측정된 값(Mi)들로부터 동등하게 멀리 떨어져 있다면, 2 개의 불활성 가스 유형(Gi)들이 디스플레이되는 것을 특징으로 하는,
    용접 프로세스 동안 불활성 가스를 감시하는 방법.
  6. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 불활성 가스(5)의 온도(T)는 불활성 가스(5)의 추가 측정 변수(Pi)로서 측정되는 것을 특징으로 하는,
    용접 프로세스 동안 불활성 가스를 감시하는 방법.
  7. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    수개의 불활성 가스 유형(Gi)들과 연관된, 2 이상의 측정 변수(Pi)들의 저장된 값(Mi')들에 대한 불활성 가스(5)의 2 이상의 측정 변수(Pi)들의 측정된 값(Mi)들의 차이들이 미리 정해진 임계 값들을 초과한다면, 경고를 보내는 것을 특징으로 하는,
    용접 프로세스 동안 불활성 가스를 감시하는 방법.
  8. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 불활성 가스(5)의 유량 및/또는 복귀 압력이 측정되며, 불활성 가스(5)의 유량 및/또는 복귀 압력의 미리 정해진 임계 값에 도달되지 않는다면, 용접 토치(7)의 오염을 고려한 경고가 보내지는 것을 특징으로 하는,
    용접 프로세스 동안 불활성 가스를 감시하는 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    미리 정해진 임계 값에 도달되지 않는다면, 상기 용접 토치(7)는 자동으로 세정되는 것을 특징으로 하는,
    용접 프로세스 동안 불활성 가스를 감시하는 방법.
  10. 용접 토치(7)를 사용하여 실행되는 용접 프로세스 동안 불활성 가스(5)를 감시하는 장치(30)로서,
    상기 불활성 가스(5)의 유형에 의존하는 하나 이상의 측정 변수(Pi)를 측정하기 위한 하나 이상의 센서(Si)가 제공되는, 용접 프로세스 동안 불활성 가스(5)를 감시하는 장치에 있어서,
    상기 불활성 가스(5)의 2 이상의 측정 변수(Pi)들을 측정하기 위한 하나 이상의 센서(Si)가 제공되며,
    2 개의 측정 변수(Pi)들의 수개의 불활성 가스 유형(Gi)들 및 이들 불활성 가스 유형(Gi)들과 연관된 값(Mi)들을 저장하는 저장소(31),
    불활성 가스(5)의 2 이상의 측정 변수(Pi)들의 측정된 값(Mi)들을, 2 이상의 측정 변수(Pi)들의 수개의 불활성 가스 유형(Gi)들과 연관된 저장된 값(Mi')들과 비교하는 수단(33), 및
    2 이상의 측정 변수(Pi)들의 할당된 값(Mi')들이 불활성 가스(5)의 2 이상의 측정 변수(Pi)들의 측정된 값(Mi)들에 가장 근접한 불활성 가스 유형(Gi)을 디스플레이하는 디스플레이(34)가 추가로 제공되는 것을 특징으로 하는,
    용접 프로세스 동안 불활성 가스를 감시하는 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 불활성 가스(5)의 가열 능력을 측정하고 불활성 가스(5)의 차압을 측정하기 위한, 하나 이상의 센서(Si), 추가로
    이들 불활성 가스 유형(Gi)들에 할당된 가열 능력 및 차압의 수개의 불활성 가스 유형(Gi)들 및 값(Mi')들을 저장하는 저장소(31),
    가열 능력 및 차압의 측정된 값(Mi)들과 가열 능력 및 차압의 관련된 저장값(Mi')들을 비교하는 수단(33), 및
    가열 능력 및 차압의 할당된 값(Mi')들이 가열 능력 및 차압의 측정된 값(Mi)들에 가장 근접한 불활성 가스 유형(Gi)을 디스플레이하는 디스플레이(34)가 제공되는 것을 특징으로 하는,
    용접 프로세스 동안 불활성 가스를 감시하는 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 불활성 가스(5)의 가열 능력을 측정하는 센서(Si)는 칼로메트릭(calorimetric) 질량 유동 센서에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는,
    용접 프로세스 동안 불활성 가스를 감시하는 장치.
  13. 제 11 항 또는 제 12 항에 있어서,
    상기 불활성 가스(5)의 차압을 측정하는 센서(Si)는 하나 이상의 차압 센서에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는,
    용접 프로세스 동안 불활성 가스를 감시하는 장치.
  14. 제 10 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    불활성 가스(5)의 2 이상의 측정 변수(Pi)들의 할당된 저장 값(Mi')이 불활성 가스(5)의 2 이상의 측정 변수(Pi)들의 측정된 값(Mi)들로부터 동등하게 멀리 떨어져 있는 2 개의 불활성 가스 유형(Gi)들을 디스플레이하는 디스플레이(34)가 형성되는 것을 특징으로 하는,
    용접 프로세스 동안 불활성 가스를 감시하는 장치.
  15. 제 10 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 불활성 가스(5)의 온도(T)를 측정하는 센서(Si)는 불활성 가스(5)의 추가 측정 변수(Pi)로서 제공되는 것을 특징으로 하는,
    용접 프로세스 동안 불활성 가스를 감시하는 장치.
  16. 제 10 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    불활성 가스(5)의 2 이상의 측정 변수(Pi)들의 측정된 값(Mi)들과 불활성 가스(5)의 2 이상의 측정 변수(Pi)들의 연관된 저장 값(Mi')들 사이의 차이가 미리 정해진 임계 값들을 초과한다면, 광학 또는 음향 경고를 보내기 위한 경고 장치가 제공되는 것을 특징으로 하는,
    용접 프로세스 동안 불활성 가스를 감시하는 장치.
  17. 제 10 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    불활성 가스(5)의 2 이상의 측정 변수(Pi)들을 측정하는 하나 이상의 센서(Si)가 용접 토치(7)에 연결된 전류 소스(2)에 배열되는 것을 특징으로 하는,
    용접 프로세스 동안 불활성 가스를 감시하는 장치.
  18. 제 10 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    불활성 가스(5)의 유량 및/또는 복귀 압력을 측정하는 센서(Si)가 제공되며, 측정된 유량 및/또는 복귀 압력이 미리 정해진 임계 값 미만으로 떨어지는 경우, 용접 토치(7)의 오염의 경고를 보내는 경고 장치가 제공되는 것을 특징으로 하는,
    용접 프로세스 동안 불활성 가스를 감시하는 장치.
  19. 제 18 항에 있어서,
    값이 불활성 가스(5)의 측정된 유량 및/또는 복귀 압력 미만으로 떨어진다면, 용접 토치(7)의 자동 세정을 위한 세정 장치가 제공되는 것을 특징으로 하는,
    용접 프로세스 동안 불활성 가스를 감시하는 장치.
KR1020147031174A 2012-11-28 2013-11-11 용접 프로세스 동안 불활성 가스를 감시하는 방법 및 장치 KR101603646B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA50547/2012A AT513674B1 (de) 2012-11-28 2012-11-28 Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen des Schutzgases bei einem Schweißprozess
ATA50547/2012 2012-11-28
PCT/AT2013/050215 WO2014082109A1 (de) 2012-11-28 2013-11-11 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ÜBERWACHEN DES SCHUTZGASES BEI EINEM SCHWEIßPROZESS

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140144732A KR20140144732A (ko) 2014-12-19
KR101603646B1 true KR101603646B1 (ko) 2016-03-15

Family

ID=49765184

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020147031174A KR101603646B1 (ko) 2012-11-28 2013-11-11 용접 프로세스 동안 불활성 가스를 감시하는 방법 및 장치

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10576572B2 (ko)
EP (1) EP2817121B1 (ko)
JP (1) JP5890935B2 (ko)
KR (1) KR101603646B1 (ko)
CN (1) CN104822481B (ko)
AT (1) AT513674B1 (ko)
MX (1) MX341864B (ko)
WO (1) WO2014082109A1 (ko)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10201871B2 (en) * 2015-02-02 2019-02-12 Illinois Tool Works Inc. Welding power system with integrated purge gas control
BR202016018807U2 (pt) * 2016-08-16 2018-03-06 Powermig Automação E Soldagem Ltda Sistema regulador eletrônico de fluxo de gás de proteção aplicado em equipamentos de soldagem
FI127599B (en) * 2017-05-02 2018-09-28 Kemppi Oy Method and apparatus for measuring a protective gas flow rate
EP3763469A1 (de) * 2019-07-08 2021-01-13 Linde GmbH Dynamische mischung von schutzgasen

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010519045A (ja) 2007-02-22 2010-06-03 フロニウス・インテルナツィオナール・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング 保護ガスを測定する装置および方法

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE251305C (ko)
US4095080A (en) * 1976-01-07 1978-06-13 Osaka Denki Co., Ltd. Method for measuring the extent of shielding function of an arc atmosphere and an arc welding machine including a nitrogen oxide measuring device measuring the extent of shielding function
DD251305A1 (de) * 1986-07-23 1987-11-11 Zentralinstitut Schweiss Verfahren und anordnung zur ueberwachung der schutzgaszufuhr beim lichtbogenschweissen
CH677891A5 (ko) * 1988-12-16 1991-07-15 Elpatronic Ag
JP2964186B2 (ja) * 1991-10-18 1999-10-18 トキコ株式会社 熱式流量計
JP3051261B2 (ja) * 1992-05-07 2000-06-12 フィガロ技研株式会社 ガス検出システム
JP3470512B2 (ja) * 1996-09-02 2003-11-25 Ｎｏｋ株式会社 ガスセンサ
US6091048A (en) * 1997-05-16 2000-07-18 Illinois Tool Works Inc. Welding machine with automatic parameter setting
JPH11267848A (ja) * 1998-03-18 1999-10-05 Hitachi Constr Mach Co Ltd 溶接トーチのノズル詰まり検出装置
US6112576A (en) * 1998-10-05 2000-09-05 Panametrics, Inc. Gas analyzer with background gas compensation
US6242711B1 (en) * 1999-12-27 2001-06-05 Accudata, Inc. Arc welding monitoring system
AT503468B1 (de) * 2006-04-04 2008-04-15 Fronius Int Gmbh Verfahren zur reinigung eines kontaktrohres eines schweissbrenners
US8592719B2 (en) * 2006-12-22 2013-11-26 Illinois Tool Works Inc. System and method for identifying welding consumable wear
NO328089B1 (no) * 2007-09-03 2009-11-30 Weltec As Dekkgasstromningsstyrer for et sveiseapparat
US8742280B2 (en) * 2010-01-07 2014-06-03 Illinois Tool Works Inc. Systems and methods for statistically analyzing welding operations
JP5511470B2 (ja) * 2010-03-30 2014-06-04 アズビル株式会社 熱式流量計、熱式ガス種判別装置及びガス種自動判定方法
US9056366B2 (en) * 2010-05-21 2015-06-16 Illinois Tool Works Inc. Welding gas leak detection system and method
JP5647050B2 (ja) * 2011-03-25 2014-12-24 株式会社神戸製鋼所 溶接ロボットの一時停止解析装置および一時停止解析プログラム
US9695510B2 (en) * 2011-04-21 2017-07-04 Kurt J. Lesker Company Atomic layer deposition apparatus and process

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010519045A (ja) 2007-02-22 2010-06-03 フロニウス・インテルナツィオナール・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング 保護ガスを測定する装置および方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP5890935B2 (ja) 2016-03-22
WO2014082109A1 (de) 2014-06-05
MX2014011866A (es) 2014-11-21
CN104822481A (zh) 2015-08-05
AT513674B1 (de) 2014-08-15
CN104822481B (zh) 2016-07-06
AT513674A1 (de) 2014-06-15
MX341864B (es) 2016-09-06
JP2015516304A (ja) 2015-06-11
US10576572B2 (en) 2020-03-03
KR20140144732A (ko) 2014-12-19
EP2817121B1 (de) 2016-01-20
US20150298237A1 (en) 2015-10-22
EP2817121A1 (de) 2014-12-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105377493B (zh) 用于确定焊接行进速度的系统和方法
KR101603646B1 (ko) 용접 프로세스 동안 불활성 가스를 감시하는 방법 및 장치
US6710297B1 (en) Method of detecting a welding voltage
JP4667678B2 (ja) アーク溶接品質評価装置
JPH1147931A (ja) 溶接機
KR102162946B1 (ko) 용접 공정의 품질을 결정하는 용접 시스템
CN109974871B (zh) 温度传感器带
KR101186668B1 (ko) 용접작업의 원격 모니터링시스템
US8210025B2 (en) Arrangement and method for protective-gas measurement
US20040011775A1 (en) Detecting element for a welding device
KR20180130173A (ko) 전기저항용접의 실시간 모니터링 시스템 및 방법
KR20160020698A (ko) 스폿 용접의 품질 판정 방법
CN110267763A (zh) 焊炬和焊接系统
CN111069741B (zh) 一种焊接翻转上料机构及其锂电池焊接设备
JP6339816B2 (ja) プラズマ処理判断システム
US11229967B2 (en) Wire electrical discharge machine and placement time calculation method
KR20200063206A (ko) 용접 장치 및 용접 방법
KR101743431B1 (ko) 정확한 데이터 산출이 가능한 통합 모니터링 시스템이 구성된 저항 용접기
KR20200063207A (ko) 용접 장치 및 용접 방법
US20040037349A1 (en) Method and device for system and/or process monitoring
JP2013063447A (ja) 溶接装置及び溶接方法
CN113618197A (zh) 轨道焊接设备
CN109562481A (zh) 热加工用焊炬、电源装置、焊丝供送装置和热加工系统
KR102329771B1 (ko) 용접 작업량 모니터링 시스템 및 그 방법
KR102373371B1 (ko) 카메라를 이용한 실시간 용접 모니터링 장치 및 실시간 용접 모니터링 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200226

Year of fee payment: 5