KR101600318B1

KR101600318B1 - Pick up device

Info

Publication number: KR101600318B1
Application number: KR1020140128077A
Authority: KR
Inventors: 손영곤
Original assignee: (주)소닉스
Priority date: 2013-12-04
Filing date: 2014-09-25
Publication date: 2016-03-08
Also published as: KR20150065568A

Abstract

본 발명은 베이스 필름 상에 균등한 간격으로 접착된 ESR(Enhanced Specular Reflector) 필름을 픽업(Pickup)하여 후단의 공정으로 이송시키는 픽업 장치에 관한 것으로서, 진공력을 제공하기 위한 둘 이상의 홀이 형성되는 상부 하우징; 상기 상부 하우징의 하부에서 결합되며 저면에 다수의 진공홀이 형성되는 하부 하우징; 및 상기 상부 하우징의 홀과 대응되는 부분에 연결홀을 형성하며, 상기 상부 하우징의 상부에서 결합되는 연결부재; 를 포함하며, 상기 하부 하우징의 저면 일부분에는 하부 하우징의 내부 진공 공간을 둘 이상으로 구획하기 위한 격벽이 형성되며, 상기 둘 이상으로 구획된 진공 공간에는 각각 상기 홀과 연결홀을 통한 개별적인 진공력이 제공되는 것을 특징으로 한다.
이에 의해, 픽업 장치에서 진공력을 ESR 필름의 중심 부분과 외측 부분(테두리 부분)에 동시에 인가함으로써, ESR 필름의 이송 시 ESR 필름이 픽업 장치로부터 떨어지는 것을 방지할 수 있다.The present invention relates to a pick-up apparatus for picking up an ESR (Enhanced Specular Reflector) film adhered at even intervals on a base film and transferring the film to a subsequent stage, wherein at least two holes for providing a vacuum force are formed An upper housing; A lower housing coupled to a lower portion of the upper housing and having a plurality of vacuum holes formed in a lower surface thereof; And a connection member formed at a portion corresponding to the hole of the upper housing and connected at an upper portion of the upper housing; Wherein at least a part of the bottom surface of the lower housing is partitioned into at least two internal vacuum spaces of the lower housing and the vacuum spaces partitioned into the two or more spaces are provided with respective vacuum forces through the holes and the connection holes, .
Thus, by applying the vacuum force to the center portion and the outer portion (rim portion) of the ESR film simultaneously in the pickup device, it is possible to prevent the ESR film from falling off the pick-up device during transport of the ESR film.

Description

[0001] PICK UP DEVICE [0002]

본 발명은 픽업 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pickup apparatus.

액정표시장치(LCD : Liguid Cystal Display)는 인가전압에 따른 액정 투과도의 변화를 이용하여 각종 장치에서 발생하는 여러 가지 전기적인 정보를 시각정보로 변화시켜 전달하는 전기소자이다. [0002] A liquid crystal display (LCD) is an electric device that converts various electrical information generated by various devices into visual information using a change in liquid crystal transmittance according to an applied voltage.

액정표시장치는 자기발광성이 없어 후광이 필요하기 때문에 액정표시장치 뒤쪽에 빛을 비춰야만 화면을 볼 수 있다. 이 때 액정표시장치 뒤쪽에 고정시키는 광원을 백라이트라고 한다. Since a liquid crystal display device does not have a self-luminous property and a backlight is required, a screen can be seen only when light is shined behind the liquid crystal display device. At this time, a light source fixed to the rear of the liquid crystal display device is referred to as a backlight.

여기서 액정표시장치에 광원을 고르게 비춰주는 장치가 비엘유(BLU : Back Light Unit)이다. 비엘유는 액정표시장치 전체 재료비에서 차지하는 비중이 20~50%에 이를 정도로 중요한 구성이다.Here, a back light unit (BLU) is a device that uniformly illuminates a light source on a liquid crystal display device. BiLi is an important constituent, accounting for 20% to 50% of the total material cost of liquid crystal displays.

상기 비엘유는 도광판(Light Guider)과 손실된 빛을 반사하는 ESR(Enhanced Specular Reflector) 필름이 접합되며, 이 접합체에 광원 및 몰드프레임이 포함되어 구성된다.The bio-oil is formed by joining a light guide and an ESR (Enhanced Specular Reflector) film that reflects lost light, and a light source and a mold frame are included in the conjugate.

여기서, ESR 필름은 베이스 필름에 균등한 간격으로 접착된 상태로 마련되며, ESR 필름이 접착된 베이스 필름이 권취된 롤 형태로 마련되어 각종 롤러 등을 통해 풀려 픽업 장치로 순차적으로 공급되게 된다.Here, the ESR film is provided in a state in which the ESR film is adhered to the base film at equal intervals, and the base film to which the ESR film is adhered is provided in the form of a rolled-up roll.

픽업 장치는 베이스 필름 상에 접착된 ESR 필름을 픽업하여 후단의 공정으로 이동시키도록 마련되며, 이에 관련된 선행기술문헌으로는 대한민국 공개특허공보 제10-2005-0004970호 등이 있었다.The pick-up device is provided to pick up the ESR film adhered on the base film and move it to the subsequent step. For example, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2005-0004970 has been proposed.

ESR 필름은 픽업 장치에서 인가되는 진공력을 통해 분리되며, 픽업 장치는 ESR 필름을 베이스 필름으로부터 분리시킨 후, 후단의 공정으로 이송시키도록 마련되는 데, 그 과정은, 픽업 장치가 베이스 필름(ESR 필름이 접착된 상태의)의 상부에 위치(픽업 부분과 ESR 필름의 위치를 상호 대응되도록)된 후, 하강하며, 픽업 장치가 진공력을 인가하여 베이스 필름 상의 ESR 필름에 흡착력을 인가한 후, 픽업 장치가 ESR 필름을 흡착한 상태에서 전진 이송되어 ESR 필름이 후단의 공정으로 이동되는 과정으로 마련된다.The ESR film is separated by a vacuum force applied by a pickup device, and the pickup device is provided to separate the ESR film from the base film and then transfer the ESR film to a subsequent step, (The position of the pick-up portion and the position of the ESR film correspond to each other) and then lowered, and the pickup device applies a vacuum force to apply the attraction force to the ESR film on the base film, The pick-up device is forwardly transported in a state in which the ESR film is adsorbed, and the ESR film is transported to the downstream process.

여기서, 픽업 장치가 ESR 필름을 흡착한 상태에서 전진 이송될 때, ESR 필름의 전단이 흡착력을 제대로 인가받지 못하여(특히, 지지판이 없는 공간으로 전진 이송될 경우) 픽업 장치에서 ESR 필름이 떨어지는 경우가 발생한다는 문제점이 있었다.Here, when the pick-up apparatus is advanced and conveyed while the ESR film is being adsorbed, the ESR film may not fall down in the pick-up apparatus because the front end of the ESR film does not receive the attraction force properly (in particular, .

본 발명은 상기 문제점을 개선하기 위하여 창작된 것으로써, 본 발명의 목적은, 진공력을 제공하는 구조를 변경하여 ESR 필름 이송 시, 픽업 장치에서 ESR 필름이 분리되는 것을 방지하는 기술을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problem, and it is an object of the present invention to provide a technique for preventing the ESR film from being separated from the pickup device when the ESR film is transferred by changing the structure providing the vacuum force have.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 베이스 필름 상에 균등한 간격으로 접착된 ESR(Enhanced Specular Reflector) 필름을 픽업(Pickup)하여 후단의 공정으로 이송시키는 픽업 장치에 있어서, 진공력을 제공하기 위한 둘 이상의 홀이 형성되는 상부 하우징; 상기 상부 하우징의 하부에서 결합되며 저면에 다수의 진공홀이 형성되는 하부 하우징; 및 상기 상부 하우징의 홀과 대응되는 부분에 연결홀을 형성하며, 상기 상부 하우징의 상부에서 결합되는 연결부재; 를 포함하며, 상기 하부 하우징의 저면 일부분에는 하부 하우징의 내부 진공 공간을 둘 이상으로 구획하기 위한 격벽이 형성되며, 상기 둘 이상으로 구획된 진공 공간에는 각각 상기 홀과 연결홀을 통한 개별적인 진공력이 제공되는 픽업 장치에 의해 달성될 수 있다.According to the present invention, there is provided a pickup device for picking up an ESR (Enhanced Specular Reflector) film adhered at regular intervals on a base film and transferring the film to a subsequent stage, An upper housing in which the holes are formed; A lower housing coupled to a lower portion of the upper housing and having a plurality of vacuum holes formed in a lower surface thereof; And a connection member formed at a portion corresponding to the hole of the upper housing and connected at an upper portion of the upper housing; Wherein at least a part of the bottom surface of the lower housing is partitioned into at least two internal vacuum spaces of the lower housing and the vacuum spaces partitioned into the two or more spaces are provided with respective vacuum forces through the holes and the connection holes, Can be achieved by a pickup device provided.

여기서, 상기 하부 하우징은, 상기 상부 하우징의 저면과 접촉되는 결합부; 및 상기 결합부로부터 함몰 형성되며 상기 격벽이 형성되는 공간을 제공하는 함몰부; 를 포함하며, 상기 격벽의 높이는 상기 결합부의 높이와 동일하게 형성된다.Here, the lower housing includes: an engaging portion contacting the bottom surface of the upper housing; And a depression formed in the coupling portion to provide a space in which the partition is formed; And the height of the barrier ribs is equal to the height of the coupling portion.

상기 격벽은 상기 함몰부 상에서 독립된 진공 공간을 형성하도록 마련될 수 있다.The partition may be provided to form an independent vacuum space on the depression.

또는, 상기 격벽은 상기 함몰부 상에서 형성되되, 단부가 상기 결합부와 접촉되도록 마련될 수 있다.Alternatively, the partition may be formed on the depression, and the end may be provided to be in contact with the engaging portion.

여기서, 상기 격벽은 평면을 기준으로 직선 또는 곡선 또는 직선과 곡선이 조합되어 형성된다.Here, the partition is formed by combining a straight line or a curved line or a straight line and a curved line with respect to a plane.

한편, 상기 베이스 필름과 ESR 필름이 분리되는 부분의 하부에는 상기 ESR 필름을 향하여 공기를 분사하는 에어블로우를 더 포함할 수 있다.The ESR film may further include an air blower for spraying air toward the ESR film at a lower portion of the base film and the ESR film.

본 발명에 의해, 픽업 장치에서 진공력을 ESR 필름의 중심 부분과 외측 부분(테두리 부분)에 동시에 인가함으로써, ESR 필름의 이송 시 ESR 필름이 픽업 장치로부터 떨어지는 것을 방지할 수 있다.According to the present invention, it is possible to prevent the ESR film from falling off the pickup device when the ESR film is transported, by simultaneously applying the vacuum force to the center portion and the outer portion (edge portion) of the ESR film in the pickup device.

도 1 은 본 발명에 따른 픽업 장치의 픽업 부분의 구성에 대한 분해 사시도이며,
도 2 는 본 발명에 따른 픽업 장치의 픽업 부분이 결합된 상태를 도시한 측면도이며,
도 3 은 본 발명에 따른 픽업 장치가 2열로 구현된 형태를 도시한 정면도이며,
도 4 는 본 발명에 따른 픽업 장치의 전체적인 구성 및 픽업 장치의 전진 이송 상태를 나타낸 측면도이다. 1 is an exploded perspective view of a pickup portion of a pickup apparatus according to the present invention,
Fig. 2 is a side view showing a state in which a pick-up portion of a pickup apparatus according to the present invention is engaged,
3 is a front view showing a form in which the pickup apparatus according to the present invention is implemented in two rows,
4 is a side view showing the overall configuration of the pick-up apparatus according to the present invention and the forward feeding state of the pick-up apparatus.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어는 사전적인 의미로 한정 해석되어서는 아니되며, 발명자는 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절히 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Prior to this, the terms used in the specification and claims should not be construed in a dictionary sense, and the inventor may, on the principle that the concept of a term can be properly defined in order to explain its invention in the best way And should be construed in light of the meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예 및 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 표현하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 존재할 수 있음을 이해하여야 한다.
Therefore, the embodiments shown in the present specification and the drawings are only exemplary embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are presented. Therefore, various equivalents It should be understood that water and variations may exist.

도 1 은 본 발명에 따른 픽업 장치의 픽업 부분의 구성에 대한 분해 사시도이며, 도 2 는 본 발명에 따른 픽업 장치의 픽업 부분이 결합된 상태를 도시한 측면도이며, 도 3 은 본 발명에 따른 픽업 장치가 2열로 구현된 형태를 도시한 정면도이며, 도 4 는 본 발명에 따른 픽업 장치의 전체적인 구성 및 픽업 장치의 전진 이송 상태를 나타낸 측면도이다. 2 is a side view showing a state in which a pickup portion of a pickup apparatus according to the present invention is engaged, and FIG. 3 is a side view showing a state in which a pick- Fig. 4 is a side view showing the overall configuration of the pickup apparatus according to the present invention and the forward and backward feed status of the pickup apparatus. Fig.

도 1 내지 도 4 를 참조하면, 본 발명에 따른 픽업 장치는, 베이스 필름(BF) 상에 균등한 간격으로 접착된 ESR(Enhanced Specular Reflector) 필름(ESRF)을 픽업(Pickup)하여 후단의 공정으로 이송시키는 픽업 장치에 있어서, 진공력을 제공하기 위한 둘 이상의 홀(12, 14)이 형성되는 상부 하우징(10); 상부 하우징(10)의 하부에서 결합되며 저면에 다수의 진공홀(22)이 형성되는 하부 하우징(20); 및 상부 하우징(10)의 홀(12, 14)과 대응되는 부분에 연결홀(32, 34)을 형성하며, 상부 하우징(10)의 상부에서 결합되는 연결부재(30); 를 포함하며, 하부 하우징(20)의 저면 일부분에는 하부 하우징(20)의 내부 진공 공간(S1, S2)을 둘 이상으로 구획하기 위한 격벽(24)이 형성되며, 둘 이상으로 구획된 진공 공간(S1, S2)에는 각각 상기 홀(12, 14)과 연결홀(32, 34)을 통한 개별적인 진공력이 제공된다.1 to 4, a pick-up apparatus according to the present invention picks up an ESR (Enhanced Specular Reflector) film (ESRF) adhered at regular intervals on a base film BF, (10) in which at least two holes (12, 14) for providing a vacuum force are formed; A lower housing 20 coupled to the lower portion of the upper housing 10 and having a plurality of vacuum holes 22 formed on the lower surface thereof; A connecting member 30 formed at the upper portion of the upper housing 10 to form connection holes 32 and 34 at portions corresponding to the holes 12 and 14 of the upper housing 10; And a partition wall 24 for partitioning at least two internal vacuum spaces S1 and S2 of the lower housing 20 is formed at a part of the bottom surface of the lower housing 20 and a plurality of vacuum spaces S1 and S2 are provided with respective vacuum forces through the holes 12 and 14 and the connection holes 32 and 34, respectively.

여기서, 상부 하우징(10)과 하부 하우징(20)은 볼트와 같은 체결수단에 의해 상호 결합됨으로써, 상부 하우징(10)과 하부 하우징(20) 사이의 진공 공간(S1, S2)이 형성된다.The upper and lower housings 10 and 20 are coupled to each other by fastening means such as bolts to form vacuum spaces S1 and S2 between the upper housing 10 and the lower housing 20. [

또한, 하부 하우징(20)의 하부에는 흡착될 ESR 필름의 손상을 방지하기 위하여 부드러운 합성 수지 재질로 마련되며, 흡착력이 인가되는 다수의 통공이 형성된 손상방지패드(40)가 부착된다.In order to prevent damage to the ESR film to be adsorbed, a damage prevention pad 40 having a plurality of through holes to which an attraction force is applied is attached to a lower portion of the lower housing 20.

하부 하우징(20)의 내부 공간을 형성하는 저면에는 상부 하우징(10)과의 결합을 통해 형성되는 진공 공간(S1, S2)을 둘 이상으로 구획하기 위한 격벽(24)이 형성되며, 격벽(24)의 높이는 하부 하우징(20) 테두리 부분의 높이와 동일하게 형성된다.A partition wall 24 for partitioning two or more vacuum spaces S1 and S2 formed through coupling with the upper housing 10 is formed on a bottom surface forming the inner space of the lower housing 20, Is formed to be the same as the height of the rim portion of the lower housing 20.

구체적으로는 도 1 에서와 같이, 하부 하우징(20)은 상부 하우징(10)의 저면과 접촉되는 테두리 부분을 형성하는 결합부(26)와 결합부(26)로부터 함몰 형성되며 격벽(24)이 형성되는 공간을 제공하는 함몰부(28)를 포함하며, 격벽(24)의 높이가 결합부(26)의 높이와 동일하게 형성됨으로써, 상부 하우징(10)과 하부 하우징(20)이 결합될 경우, 상부 하우징(10)의 저면에는 테두리 부분인 결합부(26)와 격벽(24)이 접촉되게 되며, 격벽(24)이 상부 하우징(10)의 저면과 밀착됨으로써 상부 하우징(10)과 하부 하우징(20)의 결합 시, 격벽(24)에 의해 내부의 진공 공간이 구획되는 것이다.Specifically, as shown in FIG. 1, the lower housing 20 includes a coupling portion 26 forming a rim portion contacting the bottom surface of the upper housing 10 and a coupling portion 26 formed to be recessed from the coupling portion 26, And the height of the partition wall 24 is equal to the height of the engaging portion 26. When the upper housing 10 and the lower housing 20 are coupled to each other, The partition wall 24 is brought into contact with the engaging portion 26 which is a rim portion on the bottom surface of the upper housing 10 and the partition wall 24 is brought into close contact with the bottom surface of the upper housing 10, The vacuum space is partitioned by the partition wall 24 when the vacuum chamber 20 is coupled.

여기서, 격벽(24)은 도 1 에서와 같이, 함몰부(28) 상에서 독립된 진공 공간을 형성하도록 마련될 수 있으며, 다른 예로는, 상기 격벽(24)이 함몰부(28) 상에서 형성되되, 격벽(24)의 단부가 결합부(26)와 접촉되어 함몰부(28)를 구획하는 별개의 진공 공간을 형성하도록 마련될 수도 있다.1, the partition wall 24 may be provided to form a separate vacuum space on the depression 28. In another example, the partition wall 24 may be formed on the depression 28, The end portion of the recess 24 may be provided to form a separate vacuum space for separating the depression 28 from the engaging portion 26.

또한, 격벽(24)은 평면을 기준으로 직선 또는 곡선으로 마련되어 진공 공간을 형성하도록 마련될 수 있으며, 바람직하게는, 도 1 에서와 같이, 격벽(24)이 직선과 곡선이 조합되어 형성될 수도 있다.The barrier ribs 24 may be provided in a straight line or a curved line with respect to a plane to form a vacuum space. Preferably, the barrier ribs 24 may be formed by combining a straight line and a curved line, have.

다만, 격벽(24)의 형상은 도 1 에 한정되지는 않으며, 하우징 사이의 내부 공간을 구획하는 다양한 형태로 마련될 수도 있다. However, the shape of the barrier ribs 24 is not limited to that shown in FIG. 1, and may be variously configured to define an inner space between the housings.

즉, 상부 하우징(10)은 하부 하우징(20)의 테두리 부분과 접촉하여 체결수단에 의해 상, 하부 하우징(10, 20)이 상호 결합되며, 하부 하우징(20)의 격벽(24) 상면 또한 상부 하우징(10)의 저면과 접촉됨으로써, 내부에 개별적인 제1진공 공간(S1)과 제2진공 공간(S2)이 형성되게 되는 것이다.That is, the upper housing 10 is in contact with the rim of the lower housing 20 so that the upper and lower housings 10 and 20 are coupled to each other by fastening means, The first vacuum space S1 and the second vacuum space S2 are formed inside the housing 10 by being in contact with the bottom surface of the housing 10.

상부 하우징(10)은 상기 제1진공 공간(S1) 및 제2진공 공간(S2)으로 각각 연통되는 제1홀(12)과 제2홀(14)이 형성되며, 제1홀(12)과 제2홀(14)에 대응되는 부분에 각각 제1연결홀(32)과 제2연결홀(34)이 형성된 연결부재(30)가 상부 하우징(10) 상부에서 결합되어 독립적인 진공력 제공 경로가 형성되게 된다.The upper housing 10 has a first hole 12 and a second hole 14 communicating with the first vacuum space S1 and the second vacuum space S2, A connecting member 30 having a first connecting hole 32 and a second connecting hole 34 formed in a portion corresponding to the second hole 14 is coupled at an upper portion of the upper housing 10 to form an independent vacuum force providing path .

또한, 연결부재(30)의 일측 상부에는 제1연결홀(32)에 결합되는 제1진공유닛(50)과 제2연결홀(34)에 결합되는 제2진공유닛(60)이 결합되며, 제1진공유닛(50)과 제2진공유닛(60)이 각각 진공력을 제공하여 제1진공 공간(S1)과 제2진공 공간(S2)에 개별적인 진공력이 인가된다. A first vacuum unit 50 coupled to the first connection hole 32 and a second vacuum unit 60 coupled to the second connection hole 34 are coupled to an upper portion of one side of the connection member 30, The first vacuum unit 50 and the second vacuum unit 60 provide a vacuum force so that a separate vacuum force is applied to the first vacuum space S1 and the second vacuum space S2, respectively.

전술한 바와 같이 결합된 픽업 장치는, 도 3 에서와 같이, 제1결합부재(70)와 제2결합부재(80)가 각각 픽업 툴을 결합 프레임(90)상에 결합시켜 2열로 구현될 수 있다.3, the first engaging member 70 and the second engaging member 80 can be realized in two rows by coupling the pick-up tool onto the engaging frame 90, respectively, have.

2열로 마련된 픽업 툴은 구동모터(M) 및 로봇암(A)에 결합 프레임(90)으로 연결되어 이송력 및 진공력을 제공받도록 마련된다.The pick-up tool provided in two rows is connected to the drive motor M and the robot arm A by a coupling frame 90, and is provided to receive a feed force and a vacuum force.

또한, 픽업 장치는 ESR 필름이 접착된 베이스 필름(BF)을 순차적으로 공급하는 다수의 롤러 및 지지판(B)을 더 포함하며, 지지판(B)의 전단(베이스 필름으로부터 ESR 필름이 분리되는 부분)에 공기를 소정의 압력으로 분사하는 에어블로우(100)를 더 포함할 수 있다.The pickup apparatus further includes a plurality of rollers and a support plate B for sequentially supplying a base film BF to which the ESR film is adhered, and the front end of the support plate B (the portion where the ESR film is separated from the base film) The air blower 100 may further include an air blower 100 for blowing air at a predetermined pressure.

여기서, 에어블로우(100)는 분리되는 ESR 필름의 전단부가 진공력을 인가하는 하부 하우징(20)의 하부(구체적으로는 손상방지패드의 저면)로 효율적으로 흡착되게 하기 위하여 ESR 필름의 전단부를 밀어올리기 위한 공기를 분사하도록 마련된다.Here, the air blow 100 pushes the front end of the ESR film so that the front end of the separated ESR film is efficiently adsorbed to the lower portion (specifically, the bottom surface of the damage preventing pad) of the lower housing 20 to which the vacuum force is applied And is configured to inject air for raising.

한편, 하부 하우징(20)의 함몰부(28)에 형성되는 다수의 진공홀(22)은 다양한 형태로 배치되는 것이 가능하다.Meanwhile, the plurality of vacuum holes 22 formed in the depressed portion 28 of the lower housing 20 can be arranged in various forms.

예를 들면, 격벽(24)에 의해 구획된 진공 공간 중, 하우징을 기준으로 중심부분보다 테두리부분에 형성된 진공홀(22)이 더 밀집되게 형성되어 테두리 부분(필름 탈거가 예상되는 부분)에 진공력을 더 인가하도록 구성될 수 있으며, 결합된 하우징의 이송방향(도 4의 화살표 방향)을 기준으로 전방의 진입부분에 형성된 진공홀(22)이 후방보다 더 밀집되게 형성되어 ESR 필름의 탈거 부분에서 진공력을 더 인가하도록 구성될 수도 있다.For example, among the vacuum spaces partitioned by the partition walls 24, the vacuum holes 22 formed at the rim portion than the central portion with respect to the housing are formed more densely, so that the vacuum (vacuum) And a vacuum hole 22 formed in the front entrance portion is formed more densely than the rear portion with reference to the conveying direction of the coupled housing (the arrow direction in Fig. 4), so that the detachment portion of the ESR film As shown in FIG.

즉, 본 발명에 따른 픽업 장치는 하부 하우징(20)에 격벽(24)을 형성하여 상부 하우징(10)과 하부 하우징(20)의 내부 공간, 즉, 진공 공간을 둘로 구획(바람직하게는, 도 1과 같이 중심 부분와 테두리 부분으로)시켜 ESR 필름의 중심 부분과 테두리 부분에 각각 개별적인 진공력을 동시에 제공함으로써 ESR 필름이 픽업 장치로부터 떨어지는 것을 방지함과 동시에 ESR 필름 전단부에 에어블로우(100)를 통한 공기을 분사하여 더욱 효율적으로 ESR 필름의 탈거를 막을 수 있게 되는 것이다.That is, the pickup apparatus according to the present invention includes a partition wall 24 formed in the lower housing 20 so as to divide the internal space of the upper housing 10 and the lower housing 20, that is, 1 to provide a central portion and a rim portion of the ESR film at the same time to provide separate vacuum forces, respectively, to prevent the ESR film from falling off the pick-up device, and to provide an air blow 100 at the front end of the ESR film It is possible to more effectively prevent the ESR film from being detached.

아울러, 본 발명의 실시예에서는 내부 진공 공간을 둘(S1, S2)로 나눈 것으로 한정하여 설명하였지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 설계에 따라 셋 이상 또는 중심 부분과 외측 테두리 부분 뿐만 아니라 공정 상 요구되는 다양한 부분으로 진공력을 제공할 수 있도록 진공 제공 경로 및 격벽의 구조를 다양화시켜 ESR 필름의 탈거를 방지할 수 있음은 물론이다. 또한, 각 진공유닛이 제공하는 진공력을 필요에 따라 다양하게 조절함으로써, 장치 가동의 효율성을 더욱 높이도록 설정될 수도 있다.
In the embodiment of the present invention, the internal vacuum space is divided into two portions (S1, S2). However, the present invention is not limited thereto. It is needless to say that it is possible to prevent the ESR film from being detached by varying the structure of the vacuum providing path and the partition wall so as to provide the vacuum force to various parts. Further, the vacuum force provided by each of the vacuum units may be variously adjusted as needed to further increase the efficiency of operation of the apparatus.

전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 픽업 장치는, 진공력을 ESR 필름의 중심 부분과 외측 부분(테두리 부분)에 동시에 인가함으로써, ESR 필름의 이송 시 ESR 필름이 픽업 장치로부터 떨어지는 것을 방지할 수 있다.
As described above, the pickup device according to the present invention can prevent the ESR film from falling off the pickup device when transporting the ESR film by simultaneously applying the vacuum force to the center portion and the outer portion (rim portion) of the ESR film .

이상, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 기술적 사상은 이러한 것에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해, 본 발명의 기술적 사상과 하기 될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 실시가 가능할 것이다.While the present invention has been described with reference to the exemplary embodiments and the drawings, it is to be understood that the technical scope of the present invention is not limited to these embodiments and various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the present invention by those skilled in the art. Various modifications and variations may be made without departing from the scope of the appended claims.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
10 : 상부 하우징
12 : 제1홀 14 : 제2홀
20 : 하부 하우징
22 : 진공홀 24 : 격벽 26 : 결합부 28 : 함몰부
30 : 연결부재
32 : 제1연결홀 34 : 제2연결홀
40 : 손상방지패드
50 : 제1진공유닛
60 : 제2진공유닛
70 : 제1결합부재
80 : 제2결합부재
90 : 결합프레임
100 : 에어블로우
S1 : 제1진공 공간 S2 : 제2진공 공간
A : 로봇암 M : 구동모터
B : 지지판 BF : 베이스 필름
ESRF : ESR 필름Description of the Related Art [0002]
10: upper housing
12: first hole 14: second hole
20: Lower housing
22: vacuum hole 24: partition wall 26: engaging portion 28: depression
30:
32: first connection hole 34: second connection hole
40: Damage prevention pad
50: first vacuum unit
60: second vacuum unit
70: first coupling member
80: second coupling member
90: Coupling frame
100: air blow
S1: first vacuum space S2: second vacuum space
A: Robot arm M: Driving motor
B: Support plate BF: Base film
ESRF: ESR film

Claims

An apparatus for picking up an ESR (Enhanced Specular Reflector) film adhered at regular intervals on a base film from the base film, and picking up the film,
An upper housing in which at least two holes for providing a vacuum force are formed;
A lower housing coupled to a lower portion of the upper housing and having a plurality of vacuum holes formed in a lower surface thereof; And
A connection member which is formed at a portion corresponding to the hole of the upper housing and which is connected at an upper portion of the upper housing; / RTI >
A plurality of vacuum spaces are formed in at least a portion of the bottom of the lower housing to divide the inner vacuum space of the lower housing into two or more vacuum spaces. Is provided at the same time.

The method according to claim 1,
The lower housing comprises:
An engaging portion contacting the bottom surface of the upper housing; And
A depressed portion formed to be recessed from the coupling portion and providing a space in which the partition is formed; / RTI >
And the height of the barrier rib is equal to the height of the engaging portion.

3. The method of claim 2,
Wherein the partition is provided to form a vacuum space independent of the depression.

3. The method of claim 2,
Wherein the partition is formed on the depression, and the end portion is provided to be in contact with the engaging portion.

The method according to claim 1,
Wherein the barrier rib is formed by combining a straight line or a curved line or a straight line and a curved line with respect to a plane.

The method according to claim 1,
Further comprising an air blower for blowing air toward the ESR film at a lower portion of a portion where the base film and the ESR film are separated.