KR101599026B1 - Mooring apparatus for ship - Google Patents

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Abstract

선박 계류 장치가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 선박 계류 장치는 선박을 안벽에 계류하는 장치로서, 상기 선박의 상기 안벽과 마주보는 측부를 상기 안벽에 대해 지지하되, 상기 안벽의 상기 선박과 마주보는 측부에서 상기 선박의 상기 측부로 연장되는 제 1 계류 라인; 및 상기 선박의 상기 측부에 대한 반대 측부를 상기 안벽에 대해 지지하되, 상기 안벽에서 상기 선박의 저면을 따라 상기 선박의 상기 반대 측부로 연장되는 제 2 계류 라인을 포함한다.A vessel mooring device is disclosed. A ship mooring apparatus according to an embodiment of the present invention is an apparatus for mooring a ship on a sidewall, the sidewall facing the sidewall of the ship is supported with respect to the sidewall, and at a side of the sidewall facing the ship, A first mooring line extending to the side; And a second mooring line supporting the opposite side of the ship to the side of the ship against the seam, the second mooring line extending to the opposite side of the ship along the bottom of the ship at the seam.

Description

선박 계류 장치{MOORING APPARATUS FOR SHIP}[0001] MOORING APPARATUS FOR SHIP [0002]

본 발명은 선박 계류 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선박을 안벽에 계류하기 위한 장치이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vessel mooring apparatus, and more particularly, to a vessel mooring apparatus.

안벽(quay)은 선박이 안전하게 접안해 화물의 하역 및 승객의 승하선을 행하기 위한 구조물이다. 나아가 조선 분야에서 안벽(quay)은 건조 또는 수리 중인 선박이 안전하게 접안해 건조 또는 수리 작업을 행하기 위한 구조물이다.A quay is a structure for a ship to berth safely and to unload freight and passengers. Furthermore, in the shipbuilding industry, quay is a structure for shipbuilding or repairing a ship to safely berthing and performing drying or repair work.

안벽의 상면에는 크레인과 같은 이동 장비가 이동하며 작업을 수행한다. 통상적으로 선박은 계류 라인에 의해 안벽에 계류되는데, 계류 라인이 안벽의 상면을 가로질러 선박과 연결되는 경우, 안벽의 상면을 따라 이동하는 이동 장비와 간섭이 일어나는 문제가 있다. Moving equipment such as a crane moves and performs work on the upper surface of the quay wall. Generally, the ship is moored by the mooring line to the quay wall. When the mooring line is connected to the ship across the upper surface of the quay, interference occurs with mobile equipment moving along the upper surface of the quay.

일본 공개특허공보 특개2013-086522호(2013.05.13.)Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2013-086522 (May 13, 2013)

본 발명의 실시예는, 안벽의 상면을 따라 이동하는 이동 장비와 간섭이 일어나지 않도록 구성된 선박 계류 장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are intended to provide a vessel mooring apparatus configured such that interference with mobile equipment moving along the upper surface of a quay wall does not occur.

본 발명의 일 측면에 따르면, 선박을 안벽에 계류하는 장치로서, 상기 선박의 상기 안벽과 마주보는 측부를 상기 안벽에 대해 지지하되, 상기 안벽의 상기 선박과 마주보는 측부에서 상기 선박의 상기 측부로 연장되는 제 1 계류 라인; 및 상기 선박의 상기 측부에 대한 반대 측부를 상기 안벽에 대해 지지하되, 상기 안벽에서 상기 선박의 저면을 따라 상기 선박의 상기 반대 측부로 연장되는 제 2 계류 라인을 포함하는, 선박 계류 장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for mooring a ship on a sidewall, the sidewall facing the sidewall of the ship being supported against the sidewall, the sidewall facing the sidewall facing the ship, A first mooring line extending; And a second mooring line supporting the opposite side to the side of the vessel with respect to the wall, the second mooring line extending to the opposite side of the vessel along the underside of the vessel at the quay wall .

상기 제 2 계류 라인은, 그 일단부가 상기 안벽의 상기 반대 측부에 지지되어 상기 안벽의 상면 아래로 연장될 수 있다.The second mooring line may have one end supported by the opposite side of the sidewall and extending below the upper surface of the sidewall.

상기 안벽은, 그 폭방향 양측부가 물과 접하는 구조를 가지고, 지지 부재에 의해 해저면에 이격되어 지지되며, 상기 제 2 계류 라인은, 상기 안벽의 저면을 따라 상기 선박 측으로 연장될 수 있다.The side wall has a structure in which both side portions in the width direction are in contact with the water, and is supported by the supporting member at a distance from the sea floor, and the second mooring line can extend toward the ship side along the bottom surface of the seawall.

상기 안벽은 해저면에 접하여 지지되는 구조를 가지고, 상기 제 2 계류 라인은 상기 안벽을 관통하여 상기 선박 측으로 연장될 수 있다.And the second mooring line may extend through the seawall to the ship side.

상기 제 2 계류 라인은, 그 일단부가 상기 안벽의 상기 측부에 지지될 수 있다.The second mooring line may have one end supported by the side of the sidewall.

상기 선박 계류 장치는, 상기 제 2 계류 라인을 그 연장 방향으로 가이드하는 가이드부를 더 포함하며, 상기 가이드부는, 상기 제 2 계류 라인의 연장 방향을 따라 상호 이격되어 배치되고, 상기 선박의 외판 또는 상기 안벽에 설치되는 가이드 부재를 포함할 수 있다.The ship mooring device may further include a guide portion for guiding the second mooring line in the extending direction thereof, wherein the guide portions are spaced apart from each other along the extending direction of the second mooring line, And a guide member installed on the wall of the ceiling.

상기 선박 계류 장치는 조석(潮汐)에 따라 상기 제 1 계류 라인 및 상기 제 2 계류 라인의 장력을 조절하는 장력 조절부를 더 포함할 수 있다.The ship mooring apparatus may further include a tension controller for adjusting the tension of the first mooring line and the second mooring line in accordance with the tide.

상기 장력 조절부는, 상기 제 1 계류 라인을 감는 제 1 윈치; 상기 제 2 계류 라인을 감는 제 2 윈치; 상기 제 1 계류 라인의 장력을 측정하는 제 1 센서; 상기 제 2 계류 라인의 장력을 측정하는 제 2 센서; 및 상기 제 1 센서 및 제 2 센서에서 측정된 측정값이 허용 범위를 벗어나면, 상기 제 1 계류 라인의 장력 및 상기 제 2 계류 라인의 장력이 상기 허용 범위에 들어가도록 상기 제 1 윈치 및 상기 제 2 윈치를 작동시키는 제어부를 포함할 수 있다.The tension control unit may include: a first winch winding the first mooring line; A second winch winding the second mooring line; A first sensor for measuring a tension of the first mooring line; A second sensor for measuring a tension of the second mooring line; And when the measured values measured by the first sensor and the second sensor are out of the allowable range, the tension of the first mooring line and the tension of the second mooring line fall within the allowable range, 2 winch < / RTI >

본 발명의 실시예에 따르면, 제 1 계류 라인 및 제 2 계류 라인이 안벽의 상면을 따라 이동하는 이동 장비와 간섭이 일어나지 않도록 배치되어 이동 장비의 이동 이 원활하고, 이동 장비를 이용한 작업이 용이하다.According to the embodiment of the present invention, the first mooring line and the second mooring line are arranged so as not to interfere with the mobile equipment moving along the upper surface of the quay wall, so that the mobile equipment is smoothly moved and the work using the mobile equipment is easy .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 계류 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 장력 조절부를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 계류 장치가 조석(潮汐)에 따라 제 1 계류 라인 및 제 2 계류 라인의 장력을 조절하는 과정을 설명하는 도면이다.
도 4는 다른 형태의 안벽에 제공된 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 계류 장치를 나타내는 도면이다.
도 5는 또 다른 형태의 안벽에 제공된 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 계류 장치를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 선박 계류 장치를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a ship mooring apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a tension controller according to an embodiment of the present invention.
3 is a view illustrating a process in which a ship mooring apparatus according to an embodiment of the present invention adjusts the tensions of a first mooring line and a second mooring line in accordance with a tide.
4 is a view of a vessel mooring apparatus according to an embodiment of the present invention provided on another type of seam.
5 is a view of a vessel mooring apparatus according to an embodiment of the present invention provided on another type of seam.
6 is a view showing a ship mooring apparatus according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Referring to the accompanying drawings, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals, do.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 계류 장치를 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 선박 계류 장치(100)는 선박(10)을 안벽(21)에 계류하기 위한 것으로, 제 1 계류 라인(110) 및 제 2 계류 라인(130)을 포함한다.1 is a view showing a ship mooring apparatus according to an embodiment of the present invention. 1, the ship mooring apparatus 100 according to the present embodiment includes a first mooring line 110 and a second mooring line 130 for mooring the ship 10 to the seam 21, do.

여기서 안벽(21)은 폭방향의 양측부(도 1에서 볼 때 좌우측부)가 물과 접하는 구조를 가진다. 즉, 안벽(21)은 폭방향의 양측부(도 1에서 볼 때 좌우측부)에 각각 선박(10)을 계류시킬 수 있는 구조를 가진다. 그리고 안벽(21)은 지지 부재(30)에 의해 해저면(S)과 이격된 상태로 해저면(S)에 지지된다. 이외에 다양한 형상 및 구조를 가지는 안벽 이 제안될 수 있음은 물론이다.Here, the side wall 21 has a structure in which both side portions in the width direction (left and right side portions in FIG. 1) are in contact with water. That is, the seawall 21 has a structure capable of mooring the ship 10 on both side portions in the width direction (right and left portions in FIG. 1). And the seawall 21 is supported on the seabed surface S in a state of being separated from the seabed surface S by the supporting member 30. [ Of course, quay walls having various shapes and structures may be proposed.

제 1 계류 라인(110)은 선박(10)의 안벽(21)과 마주보는 측부를 안벽(21)에 대해 지지한다. 예컨대 제 1 계류 라인(110)은 도 1에서 볼 때 선박(10)의 좌측부를 안벽(21)에 대해 지지한다. 제 1 계류 라인(110)에 장력이 발생하면 선박(10)은 안벽(21) 측으로 당겨진다. 안벽(21)과 선박(10) 사이에 펜더(fender)(55)가 개재될 수 있다.The first mooring line (110) supports a side of the ship (10) facing the seam (21) against the seam (21). For example, the first mooring line 110 supports the left side portion of the ship 10 with respect to the seam 21 as viewed in Fig. When a tension is generated in the first mooring line (110), the ship (10) is pulled toward the side wall (21). A fender 55 may be interposed between the seawall 21 and the ship 10.

제 1 계류 라인(110)은 안벽(21)의 선박(10)과 마주보는 측부에서 선박(10)의 안벽(21)과 마주보는 측부로 연장된다. 이 경우, 제 1 계류 라인(110)은 안벽(21)의 상면 중앙부를 따라 이동하는 이동 장비(M)와 간섭되지 않는다. 이동 장비(M)는 크레인, 트렌스포터, 트럭 또는 기타 중장비를 포함할 수 있으나 이에 국한되지 않는다.The first mooring line 110 extends to a side of the seam 21 opposite to the seam 21 of the ship 10 on the side facing the ship 10. In this case, the first mooring line 110 does not interfere with the mobile equipment M moving along the top center portion of the sidewall 21. The mobile equipment M may include, but is not limited to, a crane, a transporter, a truck or other heavy equipment.

제 1 계류 라인(110)의 일단부는 안벽(21)의 선박(10)과 마주보는 측부의 상면 가장자리에 지지될 수 있다. 이 경우, 이동 장비(M)가 제 1 계류 라인(110)과 간섭하지 않고 이동 가능한 영역이 넓어진다.One end of the first mooring line 110 can be supported at the upper edge of the side of the seam 21 facing the ship 10. In this case, the mobile device M does not interfere with the first mooring line 110 and the movable area is widened.

제 1 계류 라인(110)의 일단부는 도 1에 도시된 바와 같이 안벽(21)의 상면 가장자리에 위치하는 말뚝(51)에 감긴 형태로 지지될 수 있다. 대안적으로 제 1 계류 라인(110)의 일단부는 안벽(21)의 상면 가장자리에 위치하는 윈치(미도시)에 감긴 형태로 지지될 수 있다.One end of the first mooring line 110 may be supported on a pile 51 located at the top edge of the sidewall 21 as shown in FIG. Alternatively, one end of the first mooring line 110 may be supported in the form of being wound on a winch (not shown) located at the top edge of the sill 21.

제 1 계류 라인(110)의 타단부는 선박(10)의 안벽(21)과 마주보는 측부의 상갑판에 지지될 수 있다. 이 경우, 제 1 계류 라인(110)의 타단부는 도 1에 도시된 바와 같이 선박(10)의 안벽(21)과 마주보는 측부의 상갑판에 위치하는 윈치에 감긴 형태로 지지될 수 있다. 대안적으로 제 1 계류 라인(110)의 타단부는 선박(10)의 안벽(21)과 마주보는 측부의 상갑판에 위치하는 말뚝(미도시)에 감긴 형태로 지지될 수 있다.The other end of the first mooring line 110 can be supported by the upper deck of the side facing the seam 21 of the ship 10. In this case, the other end of the first mooring line 110 may be supported in a form of being wound on a winch located on the upper deck of the side opposite to the sill 21 of the ship 10 as shown in Fig. Alternatively, the other end of the first mooring line 110 may be supported by a pile (not shown) wound on the upper deck of the side opposite to the side wall 21 of the ship 10.

제 2 계류 라인(130)은 선박(10)의 안벽(21)과 마주보는 측부의 반대 측부를 안벽(21)에 대해 지지한다. 예컨대 제 2 계류 라인(130)은 도 1에서 볼 때 선박(10)의 우측부를 안벽(21)에 대해 지지한다. 제 2 계류 라인(130)은 안벽(21)에서 선박(10)의 저면을 따라 선박(10)의 안벽(21)과 마주보는 측부의 반대 측부로 연장된다. 이와 같이 연장된 제 2 계류 라인(130)은 안벽(21)의 상면을 따라 이동하는 이동 장비(M)와 간섭하지 않는다.The second mooring line (130) supports the opposite side of the side facing the seam (21) of the ship (10) against the seam (21). For example, the second mooring line 130 supports the right side of the ship 10 with respect to the seam 21 as viewed in Fig. The second mooring line 130 extends along the bottom surface of the ship 10 at the seam 21 to the opposite side of the side facing the seam 21 of the ship 10. The second mooring line 130 extending in this way does not interfere with the mobile equipment M moving along the upper surface of the sidewall 21.

선박(10)의 아래를 경유하여 연장되는 제 2 계류 라인(130)에 장력이 발생하면 제 2 계류 라인(130)은 선박(10)의 저부를 지지한 상태로 선박(10)을 안벽(21) 측으로 당기게 되어 선박(10)을 안정적으로 계류시킨다.When a tension is generated in the second mooring line 130 extending through the lower side of the ship 10, the second mooring line 130 moves the ship 10 in a state of supporting the bottom of the ship 10, So that the ship 10 is stably moored.

제 2 계류 라인(130)의 장력에 의해 선박(10)에 발생하는 모멘트(도 1에서 볼 때 시계 방향)는 제 1 계류 라인(110)의 장력에 의해 선박(10)에 발생하는 모멘트(도 1에서 볼 때 반시계 방향)와 반대 방향을 가진다.The moment generated in the ship 10 by the tension of the second mooring line 130 (clockwise in FIG. 1) is a moment generated in the ship 10 by the tension of the first mooring line 110 1 in the counterclockwise direction).

제 1 계류 라인(110)과 제 2 계류 라인(130)의 장력을 조절하면 제 1 계류 라인(110)과 제 2 계류 라인(130)에 의해 선박(10)에 걸리는 모멘트를 제거할 수 있어 선박(10)을 안정적으로 계류시킨다.The moment applied to the ship 10 by the first mooring line 110 and the second mooring line 130 can be removed by adjusting the tension of the first mooring line 110 and the second mooring line 130, (10) is stably moored.

제 2 계류 라인(130)은 그 일단부가 안벽(21)의 선박(10)과 마주보는 측부의 반대 측부(도 1에서 볼 때 안벽(21)의 좌측부)에 지지되어 안벽(21)의 상면 아래로 연장된다. 이 경우, 제 2 계류 라인(130)은 안벽(21)의 상면 중앙부를 통해 이동하는 이동 장비(M)와 간섭하지 않는다.One end of the second mooring line 130 is supported on the opposite side of the side of the side wall 21 facing the ship 10 (the left side of the side wall 21 as viewed in Fig. 1) . In this case, the second mooring line 130 does not interfere with the mobile equipment M moving through the top center portion of the sill 21.

제 2 계류 라인(130)은 그 일단부가 도 1에 볼 때 안벽(21)의 좌측부의 상면 가장자리에 지지되어 안벽(21)의 상면 아래로 연장될 수 있다. 이 경우, 제 2 계류 라인(130)은 도 1에서 볼 때 안벽(21)의 좌측벽 및 안벽(21)의 저면을 따라 선박(10) 측으로 연장될 수 있다.One end of the second mooring line 130 may extend below the upper surface of the sidewall 21 by being supported by a top edge of the left side of the sidewall 21 as viewed in Fig. In this case, the second mooring line 130 may extend toward the ship 10 side along the left wall of the sidewall 21 and the bottom of the sidewall 21 as viewed in Fig.

선박 계류 장치(100)는 제 2 계류 라인(130)을 그 연장 방향으로 가이드하는 가이드부(150)를 더 포함할 수 있다.The vessel mooring apparatus 100 may further include a guide unit 150 for guiding the second mooring line 130 in the extending direction thereof.

가이드부(150)는 선박(10)의 외판에 설치되는 선박용 가이드 부재(151)를 포함할 수 있다. 선박용 가이드 부재(151)는 제 2 계류 라인(130)을 그 연장 방향으로 가이드하는 기능 외에 제 2 계류 라인(130)이 선박(10)에 직접 접촉하는 것을 방지하여 선박(10) 및 제 2 계류 라인(130)이 손상되는 것을 방지한다.The guide portion 150 may include a guide member 151 for a ship installed on the outer plate of the ship 10. The ship guide member 151 can prevent the second mooring line 130 from directly contacting the ship 10 in addition to the function of guiding the second mooring line 130 in the extending direction thereof, Thereby preventing line 130 from being damaged.

선박용 가이드 부재(151)는 플레이트 형상을 가질 수 있다. 이 경우, 제 2 계류 라인(130)은 선박용 가이드 부재(151)에 접촉된 상태로 선박(10)의 외판에 지지된다. 이러한 선박용 가이드 부재(151)는 복수로 제공되고 제 2 계류 라인(130)의 연장 방향을 따라 상호 이격 배치될 수 있다.The ship guide member 151 may have a plate shape. In this case, the second mooring line 130 is supported on the outer plate of the ship 10 in contact with the ship guide member 151. The plurality of marine guide members 151 may be provided and spaced from each other along the extending direction of the second mooring line 130.

대안적으로 도시되지 않았으나 선박용 가이드 부재는 파이프 형상을 가질 수 있다. 이 경우, 선박용 가이드 부재는 선박(10)의 외판을 따라 연장 형성된다. 이때 제 2 계류 라인(130)은 선박용 가이드 부재의 내부를 통해 연장된다.Alternatively, although not shown, the vessel guide member may have a pipe shape. In this case, the marine guide member is formed extending along the outer plate of the ship 10. Wherein the second mooring line 130 extends through the interior of the marine guide member.

선박용 가이드 부재(151)는 선박(10)이 계류 상태에서 해제되면 선박(10)의 외판으로부터 제거될 수 있다.The ship guiding member 151 can be removed from the shell plate of the ship 10 when the ship 10 is released from the mooring state.

가이드부(150)는 안벽(21)의 외측면에 설치되는 안벽용 가이드 부재(153)를 포함할 수 있다. 안벽용 가이드 부재(153)는 제 2 계류 라인(130)을 그 연장 방향으로 가이드하는 기능 외에 제 2 계류 라인(130) 안벽(21)에 직접 접촉하는 것을 방지하여 안벽(21) 및 제 2 계류 라인(130)이 손상되는 것을 방지한다.The guide unit 150 may include a guide member 153 for a piercing wall installed on an outer surface of the piercing wall 21. The guide member 153 for piercing prevents the second mooring line 130 from contacting the second mooring line 130 directly in addition to the function of guiding the second mooring line 130 in the extending direction thereof, Thereby preventing line 130 from being damaged.

안벽용 가이드 부재(153)는 플레이트 형상을 가질 수 있다. 이 경우, 제 2 계류 라인(130)은 안벽용 가이드 부재(153)에 접촉된 상태로 안벽(21)의 외측면에 설치된다. 이러한 안벽용 가이드 부재(153)는 복수로 제공되고 제 2 계류 라인(130)의 연장 방향을 따라 상호 이격 배치될 수 있다.The guide member 153 for a quay wall may have a plate shape. In this case, the second mooring line 130 is provided on the outer surface of the sidewall 21 in a state of being in contact with the sidewall guide member 153. The pile guide member 153 may be provided in plurality and may be spaced apart from each other along the extension direction of the second mooring line 130.

대안적으로 도시되지 않았으나 안벽용 가이드 부재는 파이프 형상을 가질 수 있다. 이 경우, 안벽용 가이드 부재는 안벽(21)의 외측면을 따라 연장 형성된다. 이때 제 2 계류 라인(130)은 안벽용 가이드 부재의 내부를 통해 연장된다.Alternatively, although not shown, the guide member for a quay wall may have a pipe shape. In this case, the guide member for the wall is formed extending along the outer surface of the wall 21. At this time, the second mooring line 130 extends through the inside of the guide member for the sidewall.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 장력 조절부를 나타내는 도면이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 선박 계류 장치(100)는 조석(潮汐)에 따라 제 1 계류 라인(110) 및 제 2 계류 라인(130)의 장력을 조절하는 장력 조절부(170)를 더 포함할 수 있다.2 is a view showing a tension controller according to an embodiment of the present invention. 1 and 2, the ship mooring apparatus 100 further includes a tension control unit 170 for controlling the tension of the first mooring line 110 and the second mooring line 130 according to the tide. .

선박(10)을 안벽(21)에 안정적으로 계류하기 위해 제 1 계류 라인(110) 및 제 2 계류 라인(130)에 소정값(K1) 이상의 장력이 유지되어야 한다. 한편 제 1 계류 라인(110) 및 제 2 계류 라인(130)에 한계값(K2)을 초과하는 장력이 걸리면 제 1 계류 라인(110) 및 제 2 계류 라인(130)이 손상될 수 있다.A tension greater than a predetermined value K 1 must be maintained in the first mooring line 110 and the second mooring line 130 in order to stably moor the ship 10 to the seam 21. On the other hand, if the first mooring line 110 and the second mooring line 130 are subjected to a tension exceeding the limit value K 2 , the first mooring line 110 and the second mooring line 130 may be damaged.

따라서 제 1 계류 라인(110) 및 제 2 계류 라인(130)에 걸리는 장력이 허용 범위에 들어갈 때 계류 라인의 손상없이 안정적으로 선박(10)의 계류가 이루어질 수 있다. 여기서 장력의 허용 범위를 R이라 할 때, 다음과 같은 식이 성립한다.Therefore, when the tension applied to the first mooring line 110 and the second mooring line 130 falls within the allowable range, the mooring of the ship 10 can be stably performed without damaging the mooring line. Here, when the allowable range of the tension is R, the following equation is established.

K1 ≤ R < K2 K 1 ? R <K 2

그런데 조석(潮汐)에 따라 수면이 변하고, 이에 따라 안벽(21)에 계류 중인 선박(10)은 승강한다. 이러한 선박(10)의 승강 과정에서 제 1 계류 라인(110) 및 제 2 계류 라인(130)의 장력이 변한다.However, the water surface changes according to the tide, and thus the vessel 10 pivoting on the quay wall 21 ascends and descends. The tension of the first mooring line 110 and the second mooring line 130 changes during the ascending and descending of the ship 10.

본 실시예에 따른 장력 조절부(170)는 조석에 따라 제 1 계류 라인(110) 및 제 2 계류 라인(130)의 장력을 측정하고 측정값이 허용 범위를 벗어나면 제 1 계류 라인(110) 및 제 2 계류 라인(130)의 장력이 허용 범위에 들어가도록 제 1 계류 라인(110) 및 제 2 계류 라인(130)의 장력을 조절한다.The tension controller 170 according to the present embodiment measures the tension of the first mooring line 110 and the second mooring line 130 in accordance with the tide and when the measured value is out of the allowable range, And the tension of the first mooring line 110 and the second mooring line 130 so that the tension of the second mooring line 130 falls within the allowable range.

장력 조절부(170)는 제 1 윈치(171), 제 2 윈치(172), 제 1 센서(173), 제 2 센서(174) 및 제어부(175)를 포함한다.The tension adjuster 170 includes a first winch 171, a second winch 172, a first sensor 173, a second sensor 174 and a control unit 175.

제 1 윈치(171)는 제 1 계류 라인(110)을 감는다. 제 1 윈치(171)의 작동으로 제 1 계류 라인(110)의 장력이 조절된다. 제 1 윈치(171)는 선박(10)의 상갑판에 설치될 수 있으나 이에 국한되지 않는다. 제 1 윈치(171)와 인접하여 제 1 풀리(176)가 배치될 수 있다. 제 1 풀리(176)는 제 1 윈치(171)에 대한 제 1 계류 라인(110)의 감기고 풀리는 방향을 일정하게 유지시킨다.The first winch 171 winds the first mooring line 110. The tension of the first mooring line 110 is adjusted by the operation of the first winch 171. The first winch 171 may be installed on the upper deck of the vessel 10, but is not limited thereto. A first pulley 176 may be disposed adjacent to the first winch 171. The first pulley 176 maintains the winding and unwinding direction of the first mooring line 110 constant with respect to the first winch 171.

제 2 윈치(172)는 제 2 계류 라인(130)을 감는다. 제 2 윈치(172)의 작동으로 제 2 계류 라인(130)의 장력이 조절된다. 제 2 윈치(172)는 선박(10)의 상갑판에 설치될 수 있으나 이에 국한되지 않는다. 제 2 윈치(172)와 인접하여 제 2 풀리(177)가 배치될 수 있다. 제 2 풀리(177)는 제 2 윈치(172)에 대한 제 2 계류 라인(130)의 감기고 풀리는 방향을 일정하게 유지시킨다.The second winch 172 winds the second mooring line 130. The tension of the second mooring line 130 is adjusted by the operation of the second winch 172. The second winch 172 may be installed on the upper deck of the vessel 10, but is not limited thereto. A second pulley 177 may be disposed adjacent to the second winch 172. The second pulley 177 keeps the winding and unwinding direction of the second mooring line 130 constant with respect to the second winch 172.

제 1 센서(173)는 제 1 계류 라인(110)의 장력을 측정한다. 제 2 센서(174)는 제 2 계류 라인(130)의 장력을 측정한다. 제어부(175)는 제 1 센서(173) 및 제 2 센서(174)에서 측정된 측정값이 허용 범위를 벗어나면, 제 1 계류 라인(110)의 장력 및 제 2 계류 라인(130)의 장력이 다시 허용 범위에 들어오도록 제 1 윈치(171) 및 제 2 윈치(172)를 작동시킨다.The first sensor 173 measures the tension of the first mooring line 110. The second sensor 174 measures the tension of the second mooring line 130. The control unit 175 determines that the tension of the first mooring line 110 and the tension of the second mooring line 130 are equal to each other when the measured values measured by the first sensor 173 and the second sensor 174 are out of the allowable range The first winch 171 and the second winch 172 are operated so as to fall within the permissible range.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 계류 장치가 조석(潮汐)에 따라 제 1 계류 라인 및 제 2 계류 라인의 장력을 조절하는 과정을 설명하는 도면이다. 이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 조석(潮汐)에 따라 제 1 계류 라인(110) 및 제 2 계류 라인(130)의 장력이 조절되는 과정을 설명한다. 여기서, 도 1은 만조(滿潮) 때를 나타내고, 도 3은 간조(干潮) 때를 나타낸다.3 is a view illustrating a process in which a ship mooring apparatus according to an embodiment of the present invention adjusts the tensions of a first mooring line and a second mooring line in accordance with a tide. Hereinafter, the process of controlling the tension of the first mooring line 110 and the second mooring line 130 according to the tide will be described with reference to FIGS. Here, FIG. 1 shows the time of high tide, and FIG. 3 shows the time of low tide.

먼저, 도 1 및 도 2를 참조하면, 선박(10)은 만조(滿潮) 때 안벽(21)에 계류된다. 이때 제 1 계류 라인(110) 및 제 2 계류 라인(130)에 걸리는 장력은 허용 범위에 들어간다.First, referring to FIGS. 1 and 2, the ship 10 is moored at the seawall 21 at high tide. At this time, the tension applied to the first mooring line 110 and the second mooring line 130 falls within an allowable range.

이후, 도 3과 같이 간조(干潮)가 되면 해수면은 만조(滿潮) 때보다 낮아져 안벽(21)에 계류 중인 선박(10)은 하강한다. 이때, 제 1 계류 라인(110) 및 제 2 계류 라인(130)에 걸리는 장력은 허용 범위를 벗어날 수 있다. 이 경우, 제어부(175)는 제 1 계류 라인(110) 및 제 2 계류 라인(130)에 걸리는 장력이 허용 범위에 들어가도록 제 1 윈치(171) 및 제 2 윈치(172)를 작동시킨다.Thereafter, as shown in FIG. 3, when the low tide occurs, the sea level is lower than during the high tide, and the vessel 10 pending on the sidewall 21 descends. At this time, the tension applied to the first mooring line 110 and the second mooring line 130 may be out of the allowable range. In this case, the controller 175 operates the first winch 171 and the second winch 172 such that the tension applied to the first mooring line 110 and the second mooring line 130 falls within the permissible range.

한편 본 실시예에 따른 선박 계류 장치(100)는 다양한 형태의 안벽(21)에 제공될 수 있다. 이하, 본 실시예에 따른 선박 계류 장치(100)가 다양한 형태의 안벽에 제공된 경우를 설명한다.Meanwhile, the vessel mooring apparatus 100 according to the present embodiment can be provided in various forms of the wall 21. Hereinafter, a case in which the ship mooring apparatus 100 according to the present embodiment is provided in various types of seams will be described.

도 4는 다른 형태의 안벽에 제공된 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 계류 장치를 나타내는 도면이다. 도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 안벽(22)은 폭방향의 양측부(도 4에서 볼 때 좌우측부)에 각각 선박(10)을 계류시킬 수 있는 구조를 가지며, 해저면(S)에 접하여 지지된다.4 is a view of a vessel mooring apparatus according to an embodiment of the present invention provided on another type of seam. 4, the side wall 22 according to the present embodiment has a structure capable of mooring the vessel 10 on both side portions in the width direction (right and left portions as viewed in FIG. 4) Respectively.

이와 같은 안벽(22)의 형상으로 인해, 안벽(22)의 선박(10)과 마주보는 측부의 반대 측부에 지지된 제 2 계류 라인(130)은 안벽(22)을 관통하여 선박(10) 측으로 연장된다.The second mooring line 130 supported on the opposite side of the side wall of the side wall 22 opposite to the side of the side wall facing the ship 10 is pierced through the side wall 22 to the side of the ship 10 .

이때, 제 2 계류 라인(130)은 안벽(22)을 폭방향으로 관통하여 형성된 통로부(22a)를 따라 선박(10) 측으로 연장된다. 복수의 안벽용 가이드 부재(153) 중 일부는 통로부(22a)의 내측면에 설치되어 통로부(22a)를 따라 연장된 제 2 계류 라인(130)을 가이드할 수 있다.At this time, the second mooring line 130 extends toward the ship 10 along the passage portion 22a formed by penetrating the seawall 22 in the width direction. A part of the plurality of quay wall guide members 153 may guide the second mooring line 130 installed on the inner surface of the passage portion 22a and extending along the passage portion 22a.

도 5는 또 다른 형태의 안벽에 제공된 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 계류 장치를 나타내는 도면이다. 도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 안벽(23)은 폭방향의 일측부(도 5에서 볼 때 우측부)만이 물과 접하는 구조를 가진다. 즉, 안벽(23)은 폭방향의 일측부(도 5에서 볼 때 우측부)에만 선박(10)을 계류시킬 수 있는 구조를 가진다. 그리고 안벽(23)은 지지 부재(30)에 의해 해저면(S)에 접하여 지지된다.5 is a view of a vessel mooring apparatus according to an embodiment of the present invention provided on another type of seam. Referring to Fig. 5, the side wall 23 according to the present embodiment has a structure in which only one side portion in the width direction (the right side as viewed in Fig. 5) is in contact with water. That is, the sidewall 23 has a structure capable of mooring the ship 10 only at one side portion in the width direction (the right side portion as viewed in Fig. 5). And the rim 23 is supported by the supporting member 30 in contact with the sea floor S.

이와 같은 안벽(23)의 형상으로 인해, 안벽(23)의 선박(10)과 마주보는 측부의 반대 측부에 지지된 제 2 계류 라인(130)은 안벽(23)을 관통하여 선박(10) 측으로 연장된다. 이때, 제 2 계류 라인(130)은 안벽(23)을 관통하되 L자 형상을 갖도록 형성된 통로부(23a)를 따라 선박(10) 측으로 연장된다.The second mooring line 130 supported on the opposite side of the side wall of the side wall 23 facing the ship 10 is pierced through the side wall 23 to the side of the ship 10 . At this time, the second mooring line 130 extends toward the ship 10 along the passage portion 23a formed to have an L-shape through the seam 23.

복수의 안벽용 가이드 부재(153)는 통로부(23a)의 내측면에 설치되어 통로부(23a)를 따라 연장된 제 2 계류 라인(130)을 가이드할 수 있다.The plurality of porthole guide members 153 can guide the second mooring line 130 which is provided on the inner surface of the passage portion 23a and extends along the passage portion 23a.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 선박 계류 장치를 나타내는 도면이다. 도 6을 참조하면, 본 실시예에 따른 선박 계류 장치(100')는 제 2 계류 라인(130')의 일단부가 지지되는 안벽(23')의 위치에서 앞선 실시예와 차이가 있다.6 is a view showing a ship mooring apparatus according to another embodiment of the present invention. Referring to FIG. 6, the ship mooring apparatus 100 'according to the present embodiment differs from the preceding embodiment in the position of the sail 23' where one end of the second mooring line 130 'is supported.

즉, 앞선 실시예에 따른 선박 계류 장치(100)의 경우, 제 2 계류 라인(130)은 그 일단부가 안벽(21, 22, 23)의 선박(10)과 마주보는 측부의 반대 측부에 지지되어 안벽(21, 22)의 상면 아래로 연장된 형태를 가진다.That is, in the case of the ship mooring apparatus 100 according to the previous embodiment, the second mooring line 130 is supported at one end thereof on the opposite side of the side of the side walls 21, 22, 23 facing the ship 10 And has a shape extending below the upper surface of the seats 21, 22.

이와 달리 본 실시예에 따른 선박 계류 장치(100')의 경우, 제 2 계류 라인(130')은 도 6과 같이 그 일단부가 안벽(23')의 선박(10)과 마주보는 측부에 지지된다. 이와 같은 제 2 계류 라인(130')은 앞선 실시예에 따른 제 2 계류 라인(130)보다 짧다. 따라서 제 2 계류 라인(130')에 대한 원가가 저감된다. 그리고 제 2 계류 라인(130')의 무게가 저감되어 제 2 윈치(172)에 걸리는 부하가 저감될 수 있다.Alternatively, in the case of the ship mooring apparatus 100 'according to the present embodiment, the second mooring line 130' is supported on one side of the side wall 23 'facing the ship 10, . This second mooring line 130 'is shorter than the second mooring line 130 according to the previous embodiment. Thus, the cost for the second mooring line 130 'is reduced. And the weight of the second mooring line 130 'is reduced, so that the load on the second winch 172 can be reduced.

제 2 계류 라인(130')의 일단부는 안벽(23')의 선박(10)과 마주보는 측벽에 형성된 말뚝(52)에 감긴 형태로 지지될 수 있으나 이에 국한되지 않는다.One end of the second mooring line 130 'may be supported in a form of being wound on a pile 52 formed on a sidewall facing the ship 10 of the sail 23'.

도 6에 도시된 안벽(23')은 도 5에 도시된 안벽(23)의 형태를 가진다. 그러나 본 실시예에 따른 선박 계류 장치(100)는 도 1 및 도 4에 도시된 형태의 안벽(21, 22)에 제공될 수 있음은 물론이다.The wall 23 'shown in FIG. 6 has the form of a wall 23 shown in FIG. However, it goes without saying that the ship mooring apparatus 100 according to the present embodiment may be provided in the seats 21, 22 of the type shown in Figs.

이상, 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, many modifications and changes may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. The present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, and it is also within the scope of the present invention.

10 : 선박 21, 22, 23, 23': 안벽
100, 100': 선박 계류 장치 110 : 제 1 계류 라인
130, 130': 제 2 계류 라인 150 : 가이드부
151 : 선박용 가이드 부재 153 : 안벽용 가이드 부재
170 : 장력 조절부 171 : 제 1 윈치
172 : 제 2 윈치 173 : 제 1 센서
174 : 제 2 센서 175 : 제어부
10: Ships 21, 22, 23, 23 ': Seal
100, 100 ': ship mooring device 110: first mooring line
130, 130 ': second mooring line 150: guide part
151: a ship guide member 153: a guide member for a sidewall
170: tension adjusting portion 171: first winch
172: second winch 173: first sensor
174: second sensor 175: control unit

Claims (8)

선박을 안벽에 계류하는 장치로서,
상기 선박의 상기 안벽과 마주보는 측부를 상기 안벽에 대해 지지하되, 상기 안벽의 상기 선박과 마주보는 측부에서 상기 선박의 상기 안벽과 마주보는 측부로 연장되는 제 1 계류 라인; 및
상기 선박의 상기 안벽과 마주보는 측부의 반대 측부를 상기 안벽에 대해 지지하되, 상기 안벽에서 상기 선박의 저면을 따라 상기 선박의 상기 안벽과 마주보는 측부의 반대 측부로 연장되는 제 2 계류 라인을 포함하고,
상기 제 2 계류 라인은,
그 일단부가 상기 안벽의 상기 선박과 마주보는 측부의 반대 측부에 지지되어 상기 안벽의 상면 아래로 연장되는, 선박 계류 장치.An apparatus for mooring a ship on a quay,
A first mooring line supporting a side of the ship opposite to the sailway against the sailway, the sailing line extending from a side of the sailway facing the ship to a side opposite the sailway of the ship; And
A second mooring line which supports the opposite side of the side of the vessel opposite to the side wall and which extends to the opposite side of the side opposite the side wall of the vessel along the bottom of the vessel at the side wall and,
Wherein the second mooring line comprises:
And one end thereof is supported on the opposite side of the side of the seawall facing the ship, and extends below the upper surface of the seawall. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 안벽은,
그 폭방향 양측부가 물과 접하는 구조를 가지고, 지지 부재에 의해 해저면에 이격되어 지지되며,
상기 제 2 계류 라인은,
상기 안벽의 저면을 따라 상기 선박 측으로 연장되는, 선박 계류 장치.The method according to claim 1,
The front wall,
Both side portions in the width direction are in contact with the water, and are supported by the supporting member so as to be spaced apart from the sea floor,
Wherein the second mooring line comprises:
And extends to the ship side along the bottom surface of the seawall. 제1항에 있어서,
상기 안벽은 해저면에 접하여 지지되는 구조를 가지고,
상기 제 2 계류 라인은 상기 안벽을 관통하여 상기 선박 측으로 연장되는, 선박 계류 장치.The method according to claim 1,
Wherein the seawall has a structure in which it is held in contact with the sea floor,
And the second mooring line extends through the seawall to the ship side. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제 2 계류 라인을 그 연장 방향으로 가이드하는 가이드부를 더 포함하며,
상기 가이드부는,
상기 제 2 계류 라인의 연장 방향을 따라 상호 이격되어 배치되고, 상기 선박의 외판 또는 상기 안벽에 설치되는 가이드 부재를 포함하는, 선박 계류 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a guide portion for guiding the second mooring line in the extending direction thereof,
The guide portion
And a guide member which is disposed apart from the first mooring line along an extending direction of the second mooring line and is installed on an outer plate of the ship or on the inner wall of the ship. 제1항, 제3항, 제4항 및 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
조석(潮汐)에 따라 상기 제 1 계류 라인 및 상기 제 2 계류 라인의 장력을 조절하는 장력 조절부를 더 포함하는, 선박 계류 장치.The method according to any one of claims 1, 3, 4, and 6,
Further comprising a tension regulator for regulating the tension of the first mooring line and the second mooring line in accordance with the tide. 제7항에 있어서,
상기 장력 조절부는,
상기 제 1 계류 라인을 감는 제 1 윈치;
상기 제 2 계류 라인을 감는 제 2 윈치;
상기 제 1 계류 라인의 장력을 측정하는 제 1 센서;
상기 제 2 계류 라인의 장력을 측정하는 제 2 센서; 및
상기 제 1 센서 및 제 2 센서에서 측정된 측정값이 허용 범위를 벗어나면, 상기 제 1 계류 라인의 장력 및 상기 제 2 계류 라인의 장력이 상기 허용 범위에 들어가도록 상기 제 1 윈치 및 상기 제 2 윈치를 작동시키는 제어부를 포함하는, 선박 계류 장치.8. The method of claim 7,
The tension adjusting unit may include:
A first winch winding the first mooring line;
A second winch winding the second mooring line;
A first sensor for measuring a tension of the first mooring line;
A second sensor for measuring a tension of the second mooring line; And
The first winch and the second winch so that the tension of the first mooring line and the tension of the second mooring line fall within the allowable range when the measured values measured at the first sensor and the second sensor are out of the allowable range, And a control unit for operating the winch.
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